JP2866899B2 - Marine automatic transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、舶用動力伝達装置に用いられる二段減速機
の自動変速機構である。The present invention relates to an automatic transmission mechanism for a two-stage speed reducer used in a marine power transmission device.

（ロ）従来技術 従来から、舶用の二段逆転減速機に関する技術は公知
とされているのである。(B) Conventional technology Conventionally, a technology relating to a two-stage reversing speed reducer for ships has been known.

例えば、特開平１−283452号公報に記載の技術の如く
である。For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-283452.

しかし、該従来技術においては、二段に自動変速した
後において、船速を一定にする技術は具備されていなか
ったのである。However, in the prior art, there is no technology for keeping the boat speed constant after automatic gear shifting in two steps.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、エンジンに電子制御装置を付設した
舶用の二段逆転減速機において、自動的に大減速と小減
速間で切換えた場合には、それぞれの場合に応じた大減
速用マップと小減速用マップを、マイコンのROMから読
み出しして、このマップに沿って電子制御式燃料噴射ポ
ンプのレギュレータを操作すべく構成したものである。(C) Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to provide a marine two-stage reversing speed reducer in which an electronic control unit is attached to an engine, when switching between large speed reduction and small speed reduction is automatically performed. The map for large deceleration and the map for small deceleration corresponding to each case are read from the ROM of the microcomputer, and the regulator of the electronically controlled fuel injection pump is operated in accordance with the maps.

また、速比切換弁を切換え、大減速から小減速に変速
した場合においても、その切換えの前後においてプロペ
ラの回転数が変化することの無いように、速比切換弁の
切換えを検出して、電子制御のレギュレータの位置関係
を自動的に変化させたものである。Further, even when the speed ratio switching valve is switched and the speed is changed from the large deceleration to the small deceleration, the switching of the speed ratio switching valve is detected so that the rotation speed of the propeller does not change before and after the switching, The electronic control regulator automatically changes the positional relationship.

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。(D) Means for Solving the Problems The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

大減速油圧クラッチ２、小減速油圧クラッチ１を速比
切換弁８により切換え、大小減速切換用緩嵌入弁12によ
り油路を開閉することで、クラッチ嵌入を行うように
し、さらにリセット電磁弁13によって、前記大小減速切
換用緩嵌入弁12の油路開閉タイミングを調整するように
した油圧回路とアクセルセンサー22よりの信号を入力
し、エンジンの燃料噴射ポンプを操作するレギュレータ
アクチュエータ６、前記速比切換弁８及びリセット電磁
弁13に対する操作信号を出力するコントローラＣを設け
る変速機構において、コントローラＣにアクセル位置に
対応したレギュレータ位置マップを、大減速用マップi2
と小減速用マップi1の２種類記憶させ、且つ、これらマ
ップの相対的特性として、あるアクセル位置A0に対応す
る大減速用マップi2上のレギュレータ位置R2により設定
されるエンジン回転数n2と、同じくあるアクセル位置A0
に対応する小減速用マップi1上のレギュレータ位置R1に
より設定されるエンジン回転数n1との関係が、n2/n1＝
小減速比／大減速比となるように設定し、さらにクラッ
チ切換え時において、コントローラＣ内でマップが切換
わるまで、リセット電磁弁13の操作を待機させるもので
ある。The large deceleration hydraulic clutch 2 and the small deceleration hydraulic clutch 1 are switched by a speed ratio switching valve 8, and the oil passage is opened and closed by a large and small deceleration switching loose fitting valve 12 so that the clutch is engaged. A regulator circuit 6 for inputting a signal from an accelerator sensor 22 and a hydraulic circuit adapted to adjust the oil passage opening / closing timing of the large / small deceleration switching loose fitting valve 12 and operating a fuel injection pump of the engine; In a transmission mechanism provided with a controller C for outputting operation signals to the valve 8 and the reset solenoid valve 13, a regulator position map corresponding to an accelerator position is provided to the controller C by a large deceleration map i2.
And two types of maps, i.e., a small deceleration map i1, and, as relative characteristics of these maps, an engine speed n2 set by a regulator position R2 on a large deceleration map i2 corresponding to a certain accelerator position A0. A certain accelerator position A0
The relationship with the engine speed n1 set by the regulator position R1 on the small deceleration map i1 corresponding to n2 / n1 =
The ratio is set so as to be a small reduction ratio / a large reduction ratio, and when the clutch is switched, the operation of the reset solenoid valve 13 is waited until the map is switched in the controller C.

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。(E) Embodiment The problems to be solved and means to be solved by the present invention are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the attached drawings will be described.

第１図は二段減速機の変速制御機構を示す制御回路
図、第２図は航走状態と曵網状態の検出装置の他の実施
例を示す制御回路図、第３図は二段減速機の操作油圧回
路図、第４図は船体Ｏに対する水位により、航走状態と
曵網状態を検出する実施例の側面図、第５図は制御にお
ける機関回転数とアクセル位置を示す図面、第６図から
第10図は、制御の実施例を示す制御フローチャート図で
ある。FIG. 1 is a control circuit diagram showing a shift control mechanism of a two-stage speed reducer, FIG. 2 is a control circuit diagram showing another embodiment of a detecting device for a traveling state and a dragnet state, and FIG. FIG. 4 is a side view of an embodiment for detecting a traveling state and a trawl state based on a water level with respect to the hull O, FIG. 5 is a drawing showing an engine speed and an accelerator position in control, FIG. 6 to 10 are control flowcharts showing an embodiment of the control.

第１図、第２図において、エンジンＥの側部に自動制
御式燃料噴射ポンプＰが配置されている。該自動制御式
燃料噴射ポンプＰの内部に配置されたレギュレータを摺
動操作することにより、燃料噴射量が調整されるのであ
る。1 and 2, an automatic control type fuel injection pump P is arranged on the side of the engine E. The fuel injection amount is adjusted by sliding the regulator disposed inside the automatic control type fuel injection pump P.

前記自動制御式燃料噴射ポンプＰのレギュレータを操
作するのが、レギュレータ操作アーム19であり、該レギ
ュレータ操作アーム19を押引き操作するのが、レギュレ
ータアクチュエータ６である。The regulator operating arm 19 operates the regulator of the automatic control type fuel injection pump P, and the regulator actuator 6 operates to push and pull the regulator operating arm 19.

自動制御式燃料噴射ポンプＰの内部に配置されたレギ
ュレータの位置を、レギュレータアクチュエータ６の位
置で検出すべく、レギュレータアクチュエータ６にレギ
ュレータ位置センサー７が配置されている。A regulator position sensor 7 is disposed on the regulator actuator 6 so as to detect the position of the regulator disposed inside the automatic control type fuel injection pump P at the position of the regulator actuator 6.

該レギュレータ位置センサー７により検出したレギュ
レータの位置の信号は、コントローラＣに送信される。A signal indicating the position of the regulator detected by the regulator position sensor 7 is transmitted to the controller C.

また、レギュレータアクチュエータ６には、入力端子
20が配置されており、コントローラＣにより判断後に指
示信号が送信される。The regulator actuator 6 has an input terminal
An instruction signal is transmitted after the determination by the controller C.

前記エンジンＥのクランク軸に、フライホイール21を
介して、逆転減速ケースＭの入力軸17が連結されてお
り、該入力軸17にエンジンＥの回転が入力されている。The input shaft 17 of the reverse rotation deceleration case M is connected to the crankshaft of the engine E via a flywheel 21, and the rotation of the engine E is input to the input shaft 17.

また、エンジンＥのフライホイール21の外周に、エン
ジン回転センサー９が配置されており、該エンジン回転
センサー９により検出したエンジンの回転数を、コント
ローラＣにより入力送信している。An engine rotation sensor 9 is arranged on the outer periphery of the flywheel 21 of the engine E, and the controller C inputs and transmits the number of rotations of the engine detected by the engine rotation sensor 9.

また、逆転減速ケースＭから後方へプロペラＬを駆動
するプロペラ駆動軸18が突出されており、該プロペラ駆
動軸18の回転数を検出するプロペラ回転センサー15が配
置されている。Further, a propeller drive shaft 18 for driving the propeller L projects rearward from the reverse rotation deceleration case M, and a propeller rotation sensor 15 for detecting the number of rotations of the propeller drive shaft 18 is provided.

また、漁船の甲板上でオペレーターが操作し易い位置
に、リモコンハンドル装置Ｒが配置されており、該リモ
コンハンドル装置Ｒに前後進切換レバー32と、レギュレ
ータハンドル11が配置されている。Further, a remote control handle device R is disposed at a position on the deck of the fishing boat where the operator can easily operate the remote control handle device R, and a forward / reverse switching lever 32 and a regulator handle 11 are disposed on the remote control handle device R.

該レギュレータハンドル11の回動位置が、プッシュプ
ルワイヤー24を介してアクセルセンサー22に伝達され、
オペレーターがレギュレータハンドル11を操作した位置
がコントローラＣに電気信号として送信されている。The rotational position of the regulator handle 11 is transmitted to the accelerator sensor 22 via the push-pull wire 24,
The position where the operator operates the regulator handle 11 is transmitted to the controller C as an electric signal.

前後進切換レバー32の回動操作によりプッシュプルワ
イヤー23を介して、前後進切換装置14が操作されて、第
３図の前後進切換バルブ５を切換操作する。The forward / reverse switching device 14 is operated via the push-pull wire 23 by the rotation operation of the forward / reverse switching lever 32, and the forward / reverse switching valve 5 in FIG. 3 is switched.

該前後進の切換えは、前後進切換レバー32をオペレー
ターが操作することにより手動にて操作すべく構成され
ており、自動的に前後進切換バルブ５が切換えられるこ
とはないのである。The forward / reverse switching is configured to be manually operated by an operator operating the forward / backward switching lever 32, and the forward / backward switching valve 5 is not automatically switched.

また、前後進切換装置14の回動位置を検出する前進位
置センサー16が設けられており、該前進位置センサー16
により検出した前進位置であるという信号も、コントロ
ーラＣに送信されている。Further, a forward position sensor 16 for detecting the rotational position of the forward / reverse switching device 14 is provided.
Is also transmitted to the controller C.

そして、レギュレータ位置センサー７とエンジン回転
センサー９とプロペラ回転センサー15と前進位置センサ
ー16からの検出信号がコントローラＣに入力されて、該
コントローラＣ内のマイクロコンピュータにより判断さ
れて、指示信号がレギュレータアクチュエータ６と、速
比切換弁８を切換え操作する速比切換アクチュエータ30
に指示信号が送信されるのである。The detection signals from the regulator position sensor 7, the engine rotation sensor 9, the propeller rotation sensor 15, and the forward position sensor 16 are input to the controller C, and the microcomputer in the controller C determines the instruction signal. 6 and a speed ratio switching actuator 30 for switching the speed ratio switching valve 8
The instruction signal is transmitted to the.

レギュレータアクチュエータ６により、自動制御式燃
料噴射ポンプＰのレギュレータを摺動し、回転数を変速
し、また速比切換アクチュエータ30により、速比切換弁
８とリセット電磁弁13を同時に操作すべく構成してい
る。The regulator of the automatic control type fuel injection pump P is slid by the regulator actuator 6 to change the rotation speed, and the speed ratio switching valve 30 and the reset solenoid valve 13 are simultaneously operated by the speed ratio switching actuator 30. ing.

次に、第３図において油圧回路図を説明する。 Next, a hydraulic circuit diagram will be described with reference to FIG.

作動油ポンプ４から吐出した圧油を、前後進切換バル
ブ５を介して、前進と後進と中立の３位置に切換える。The pressure oil discharged from the hydraulic oil pump 4 is switched to three positions of forward, reverse and neutral through a forward / reverse switching valve 5.

後進に切換えた場合には、後進油圧クラッチ３に圧油
が流入して、逆転減速ケースＭは後進回転をプロペラ駆
動軸18に出力する。When the vehicle is switched to reverse, pressure oil flows into the reverse hydraulic clutch 3 and the reverse rotation deceleration case M outputs reverse rotation to the propeller drive shaft 18.

また、前進に切換えた場合には、大減速油圧クラッチ
２又は、小減速油圧クラッチ１のどちらかに圧油が送油
されるのであるが、この切換えは、電磁弁により構成さ
れた速比切換弁８をコントローラＣからの信号により切
換えることにより行われる。When the mode is switched to forward, the pressure oil is supplied to either the large reduction hydraulic clutch 2 or the small reduction hydraulic clutch 1. This switching is performed by a speed ratio switching constituted by an electromagnetic valve. This is performed by switching the valve 8 by a signal from the controller C.

また、速比切換弁８への信号に少し遅れて、リセット
電磁弁13にも信号が送信されて、大小減速切換用緩嵌入
弁12により、作動油圧を徐々に上昇すべく構成している
のである。Also, a signal is transmitted to the reset solenoid valve 13 slightly later than the signal to the speed ratio switching valve 8, and the operation oil pressure is gradually increased by the large / small deceleration switching slow-fitting valve 12. is there.

また、前後進切換用緩嵌入弁10は、前後進切換バルブ
５の切換え時において、大減速油圧クラッチ２又は、小
減速油圧クラッチ１又は、後進油圧クラッチ３のどれか
に圧油が流入する場合において、作動油圧を徐々に上昇
させ、油圧クラッチの接合を徐々に行うように構成して
いるのである。The forward / reverse switching slow-fitting valve 10 is used when the hydraulic oil flows into one of the large reduction hydraulic clutch 2, the small reduction hydraulic clutch 1, or the reverse hydraulic clutch 3 when the forward / reverse switching valve 5 is switched. In this case, the hydraulic pressure is gradually increased to gradually join the hydraulic clutch.

以上のような構成において、二段減速機は、大減速と
小減速の切換えの前後において、プロペラＬの回転数が
変化しないように構成している。In the above-described configuration, the two-stage speed reducer is configured so that the rotation speed of the propeller L does not change before and after switching between large speed reduction and small speed reduction.

即ち、従来の二段減速機においては、速比切換弁８に
より、大減速油圧クラッチ２又は、小減速油圧クラッチ
１の選択接合はレギュレータハンドル11により設定した
ままの回転であり、速比切換弁８の回転の前後において
は変化することが無かったのである。That is, in the conventional two-stage speed reducer, the selective connection of the large reduction hydraulic clutch 2 or the small reduction hydraulic clutch 1 by the speed ratio switching valve 8 is the rotation as set by the regulator handle 11, and the speed ratio switching valve There was no change before and after the rotation of FIG.

これに対して、本実施例においては、コントローラＣ
内のマイクロコンピュータを構成するROM内に、大減速
用マップi2と小減速用マップi1の２マップを記憶させて
いるのである。On the other hand, in the present embodiment, the controller C
In the ROM constituting the microcomputer, two maps, i.e., the large deceleration map i2 and the small deceleration map i1, are stored.

故に、速比切換弁８が切換わって、大減速油圧クラッ
チ２と小減速油圧クラッチ１との切換えが行われた場合
には、自動的にマップも大減速用マップi2と小減速用マ
ップi1に切換えられるのである。Therefore, when the speed ratio switching valve 8 is switched to switch between the large reduction hydraulic clutch 2 and the small reduction hydraulic clutch 1, the maps are automatically changed to the large reduction map i2 and the small reduction map i1. It is switched to.

この大減速用マップi2と小減速用マップi1の切換えに
より、レギュレータハンドル11の位置は操作変更されな
くとも、レギュレータアクチュエータ６に対して、コン
トローラＣから作動信号が送信されて、自動的にレギュ
レータアクチュエータ６が操作され、レギュレータ操作
アーム19が回動し、自動制御式燃料噴射ポンプＰの内部
のレギュレータが移動するのである。By switching between the large deceleration map i2 and the small deceleration map i1, even if the position of the regulator handle 11 is not changed, an operation signal is transmitted from the controller C to the regulator actuator 6 and automatically adjusted. 6 is operated, the regulator operating arm 19 rotates, and the regulator inside the automatic control type fuel injection pump P moves.

即ち、第５図において、レギュレータハンドル11によ
りアクセル位置がA0であるとすると、小減速の場合には
小減速用マップi1の上のｂの位置であるので、レギュレ
ータ位置はR1で、エンジンＥの回転数はn1となるのであ
る。That is, in FIG. 5, if the accelerator position is A0 by the regulator handle 11, the position of b on the small deceleration map i1 in the case of small deceleration, the regulator position is R1 and the engine E The rotation speed becomes n1.

これが大減速側に速比切換弁８により切換えられる
と、自動的に小減速用マップi1から大減速用マップi2に
切り換えられるので、大減速用マップi2の上のａの位置
となり、レギュレータ位置はR2となり、回転数はn2とな
るのである。When this is switched to the large deceleration side by the speed ratio switching valve 8, the map is automatically switched from the small deceleration map i1 to the large deceleration map i2. R2, and the number of revolutions becomes n2.

そして、n2/n1が、大減速／小減速の比率と同じに構
成しているので、電磁式の速比切換弁８による変速の前
後において、プロペラ駆動軸18の速度は変化しないこと
となるのである。Since the ratio n2 / n1 is equal to the ratio of the large deceleration / small deceleration, the speed of the propeller drive shaft 18 does not change before and after the shift by the electromagnetic speed ratio switching valve 8. is there.

また、速比切換弁８の切換え直後から、大減速油圧ク
ラッチ２と小減速油圧クラッチ１の嵌入直前までの間に
おいて、油圧クラッチに供給する作動油を減圧して徐々
に圧力上昇させる大小減速切換用緩嵌入弁12の作動を一
時的に待機させるように構成し、速比切換弁８の切換え
前後のプロペラ回転速度を一定に制御するように構成し
たものである。In addition, between the time immediately after the switching of the speed ratio switching valve 8 and the time immediately before the engagement of the large reduction hydraulic clutch 2 and the small reduction hydraulic clutch 1, the hydraulic oil supplied to the hydraulic clutch is reduced in pressure to gradually increase the pressure. The operation of the loose fitting valve 12 is temporarily stopped, and the propeller rotation speed before and after the switching of the speed ratio switching valve 8 is controlled to be constant.

特に、大減速油圧クラッチ２が接合した大減速の状態
から、小減速油圧クラッチ１が接合する小減速の方に変
速される場合には、エンジンＥの回転数は、高回転から
低回転に落ちる方向にある。In particular, when the speed is changed from the large deceleration state in which the large deceleration hydraulic clutch 2 is engaged to the small deceleration state in which the small deceleration hydraulic clutch 1 is engaged, the number of revolutions of the engine E drops from high rotation to low rotation. In the direction.

プロペラＬの回転数は、若し自動切換機構が無い場合
には、低回転から高回転へ上がる傾向にある。If there is no automatic switching mechanism, the rotation speed of the propeller L tends to increase from low rotation to high rotation.

この場合に、エンジンＥの回転数を落とすよりも速
く、小減速油圧クラッチ１を接合させると、エンジンＥ
の回転数が落ちる前であると、プロペラＬの回転が増大
することとなるので、嵌入ショックが大きくエンストも
発生しかねないのである。In this case, when the small deceleration hydraulic clutch 1 is engaged faster than reducing the rotation speed of the engine E, the engine E
If the rotation speed of the propeller L is not decreased, the rotation of the propeller L will increase, so that the fitting shock is large and engine stall may occur.

故に、この場合には、大減速油圧クラッチ２が接合し
た状態から、小減速油圧クラッチ１が接合する際に、大
減速用マップi2から小減速用マップi1に変更されて、エ
ンジンＥの回転が降下し、低回転になった時に、小減速
油圧クラッチ１が接合されるように速比切換弁８の作動
を遅らせるようにしているのである。Therefore, in this case, when the large speed reduction hydraulic clutch 2 is engaged, when the small speed reduction hydraulic clutch 1 is engaged, the large speed reduction map i2 is changed to the small speed reduction map i1, and the rotation of the engine E is reduced. The operation of the speed ratio switching valve 8 is delayed so that the low speed reduction hydraulic clutch 1 is engaged when the vehicle descends and the rotation speed becomes low.

そして、このように操作する信号を、コントローラＣ
のROMに記憶させているのである。Then, the signal operated in this manner is sent to the controller C
Is stored in the ROM.

逆に、速比切換弁８を小減速から、大減速へ切換える
時は、エンジンＥの回転数は、低回転から高回転に変化
し、プロペラＬの回転数は、高速から低速側に変化する
方向にあるのである。Conversely, when the speed ratio switching valve 8 is switched from small deceleration to large deceleration, the rotation speed of the engine E changes from low rotation to high rotation, and the rotation speed of the propeller L changes from high speed to low speed. It is in the direction.

この場合には、エンジンＥの回転数が上がってしまっ
た後でまだ大減速油圧クラッチ２が接合されているよう
では、プロペラＬの負荷が過剰負荷となる方向に作用す
るのである。In this case, if the large deceleration hydraulic clutch 2 is still engaged after the engine E has increased in rotational speed, the load on the propeller L acts in an excessive load direction.

故に、この場合には、まず大減速油圧クラッチ２から
小減速油圧クラッチ１への切換えが先に行われ、小減速
油圧クラッチ１が接合した後で、徐々にエンジンＥの回
転数が上昇する方が、エンジンＥの過剰負荷の状態が発
生しないのである。Therefore, in this case, the switching from the large reduction hydraulic clutch 2 to the small reduction hydraulic clutch 1 is performed first, and the rotational speed of the engine E gradually increases after the small reduction hydraulic clutch 1 is joined. However, an overload condition of the engine E does not occur.

この状態を作り出すために、コントローラＣのマイク
ロコンピュータのROMに、この状態の指令を記憶させて
おり、小減速油圧クラッチ１から大減速油圧クラッチ２
への切換え時においては、大小減速切換用緩嵌入弁12の
方が先に嵌合状態が終了してから、大減速油圧クラッチ
２から小減速油圧クラッチ１への切換えが行われるよう
に構成しているのである。In order to create this state, a command for this state is stored in the ROM of the microcomputer of the controller C, and the small reduction hydraulic clutch 1
At the time of switching, the large-small deceleration switching loose fitting valve 12 is configured to switch from the large-deceleration hydraulic clutch 2 to the small-deceleration hydraulic clutch 1 after the fitted state ends first. -ing

この前後の間隔は短いものであり、実際には、過剰負
荷が発生することなく、プロペラＬの回転数は略同じま
まで、小減速油圧クラッチ１と大減速油圧クラッチ２の
切換えが行われることとなるのである。The interval before and after this is short, and in fact, the switching between the small reduction hydraulic clutch 1 and the large reduction hydraulic clutch 2 is performed without generating an overload and keeping the rotation speed of the propeller L substantially the same. It becomes.

このような構成において、レギュレータハンドル11の
回動設定範囲を、第５図のAminからAmaxまでとすると、
その中の３区画に区切り、AminからA1minまでをトロー
リングモードとし、次にA1minからA2maxまでを曵網状態
とし、A2maxからAmaxまでを航走状態としているのであ
る。In such a configuration, assuming that the rotation setting range of the regulator handle 11 is from Amin to Amax in FIG. 5,
The section is divided into three sections, the trolling mode is set from Amin to A1min, the towing state is set from A1min to A2max, and the cruising state is set from A2max to Amax.

そして、小減速マップi1の最低機関回転数であるA1mi
n以下をトローリングモードとしており、トローリング
モードにおいては、大減速用マップi2による大減速状態
のみを基本としている。トローリングモードにおいて
は、船は海上の一点を動かないように、向かってくる波
と風の速さとバランスする程度のプロペラＬの回転を得
るのである。A1mi, which is the lowest engine speed in the small deceleration map i1
The trolling mode is set to n or less, and in the trolling mode, only the large deceleration state based on the large deceleration map i2 is used. In the trolling mode, the ship obtains a rotation of the propeller L that balances the incoming wave and the speed of the wind so as not to move a point on the sea.

次に、曵網状態においては、基本は大減速とし、エン
ジンＥの負荷に応じて小減速を選択すべく構成している
のである。Next, in the towing net state, a large deceleration is basically set, and a small deceleration is selected according to the load of the engine E.

次に航走状態においては、小減速を優先し、負荷が大
きくなった場合には大減速に切換えすべく構成している
のである。Next, in the cruising state, priority is given to small deceleration, and when the load becomes large, switching to large deceleration is performed.

そして、トローリング状態の場合は大減速のみである
が、曵網状態の場合には、大減速を減速とし、負荷が小
となった場合には小減速にする必要があるのである。In the trolling state, only large deceleration is performed, but in the towing net state, large deceleration must be decelerated, and when the load becomes small, small deceleration must be performed.

また、航走状態の場合には、小減速を優先し、負荷が
大きくなった場合には大減速に変速する必要があるので
ある。Further, in the case of the running state, it is necessary to give priority to small deceleration, and to shift to large deceleration when the load becomes large.

第６図において、まずトローリング状態であるA1min
≦Ａ≦Amaxの間であるかどうかを判断している。この間
に無い場合にはトローリング状態であるので、大減速の
みにするのである。In FIG. 6, first, trolling state A1min
It is determined whether or not ≦ A ≦ Amax. If there is no time during this period, the vehicle is in the trolling state, and only large deceleration is performed.

次に、上記アクセル位置の場合には、曵網状態か、航
走状態かを各部に設けた船尾部水面センサーS1やラック
位置センサーS2や排気温度ＤンサーS3により検出した値
にて、コントローラＣにより判断するのである。Next, in the case of the above accelerator position, the controller C determines whether the state is a tow net state or a cruising state based on the values detected by the stern water level sensor S1, the rack position sensor S2, and the exhaust temperature sensor S3 provided in each section. It is determined by

そして、加速中か又は曵網状態であると判断した場合
には、大減速とし、それ以外は航走状態であるとして小
減速とするのである。If it is determined that the vehicle is accelerating or in a dragnet state, it is determined that the vehicle is in a large deceleration state.

各曵網状態と航走状態において、大減速と小減速の切
換え位置を検出する速度切換センサーＳが設けられてい
る。A speed switching sensor S for detecting a switching position between large deceleration and small deceleration in each of the towing net state and the traveling state is provided.

第１図においては、大減速と小減速の切換えの為の速
度切換センサーＳとして、排気温度センサーS3と、自動
制御式燃料噴射ポンプＰのレギュレータにより操作され
るクラッチの位置を、ラック位置センサーS2により検出
している。In FIG. 1, an exhaust temperature sensor S3 and a position of a clutch operated by a regulator of an automatic control type fuel injection pump P are used as a speed change sensor S for switching between large deceleration and small deceleration. Detected by

そして、エンジン回転センサー９によりエンジン回転
数を得ているので、該エンジン回転数とラック位置を比
較し、又はエンジン回転数と排気温度とを比較し、制御
するのである。Since the engine speed is obtained by the engine speed sensor 9, the engine speed is compared with the rack position, or the engine speed and the exhaust temperature are compared and controlled.

排気温度センサーS3とラック位置センサーS2による制
御のフローチャートが第10図において図示されている。A flowchart of the control by the exhaust temperature sensor S3 and the rack position sensor S2 is shown in FIG.

第10図において、まず前進スイッチがONかどうかを判
断し、後進の場合には該制御は行わない。In FIG. 10, first, it is determined whether or not the forward switch is ON. In the case of reverse travel, the control is not performed.

次に、小減速の状態にあるかどうかを判断し、小減速
の場合には、エンジン回転数Neが一定値として決定した
一定回転数No′以上であるかどうかを判断する。Next, it is determined whether or not the vehicle is in a small deceleration state, and in the case of a small deceleration, it is determined whether or not the engine speed Ne is equal to or higher than a fixed speed No 'determined as a fixed value.

該一定回転数のNo′以上の場合において、大減速に変
速する必要があるかどうかをラック位置又は排気温度Ｘ
により判断する。In the case where the rotation speed is equal to or higher than the constant rotation speed No ', it is determined whether or not it is necessary to shift to a large deceleration.
Judge by

該ラック位置又は排気温度Ｘが、負荷が大であると設
定した設定値Xoよりも大きい場合には、大減速に変速す
る必要があると判断する。If the rack position or the exhaust temperature X is larger than a set value Xo set to a large load, it is determined that it is necessary to shift to a large deceleration.

しかし、そのままの回転数で、ただちに油圧クラッチ
の切換え接合を行うと、エンジン回転数が高すぎて、大
減速油圧クラッチ２の接合時において、衝撃が発生する
ので、エンジン回転数を安全接合可能回転数Nsまでまず
落として、小減速から大減速に切換える。However, if the switching connection of the hydraulic clutch is performed immediately at the same rotation speed, the engine rotation speed is too high and an impact occurs when the large-speed reduction hydraulic clutch 2 is connected. First reduce to several Ns and switch from small deceleration to large deceleration.

次に、小減速用マップi1を大減速用マップi2に切換え
て、レギュレータハンドル11が指定する位置までレギュ
レータアクチュエータ６を移動させて、所定のエンジン
回転数を得るのである。Next, the small deceleration map i1 is switched to the large deceleration map i2, and the regulator actuator 6 is moved to a position designated by the regulator handle 11, thereby obtaining a predetermined engine speed.

大減速に設定されている場合には、エンジン回転数Ne
が大減速の場合の一定回転数Noより低いかどうかを判断
し、低くない場合には小減速の側で判断する必要がある
ので制御の始点に戻す。When set to large deceleration, the engine speed Ne
Is determined to be lower than the constant rotational speed No in the case of large deceleration, and if not, it is necessary to make a determination on the side of small deceleration, so the control is returned to the starting point.

大減速の場合の一定回転数Noよりもエンジン回転数Ne
が低い場合には、負荷が小さいと判断大減速を小減速に
切換える。この大減速油圧クラッチ２から小減速油圧ク
ラッチ１の切換え時においては、エンジン回転数を高速
から低速側に変更されているのであるから、安全接合可
能回転数Nsまでエンジン回転数を落とす操作を行う必要
はないのである。Engine speed Ne rather than constant speed No in case of large deceleration
Is low, it is determined that the load is small. Large deceleration is switched to small deceleration. At the time of switching from the large deceleration hydraulic clutch 2 to the small deceleration hydraulic clutch 1, since the engine speed has been changed from the high speed to the low speed side, an operation is performed to reduce the engine speed to the safely connectable speed Ns. There is no need.

そして、大減速用マップi2から小減速用マップi1に切
換えて、レギュレータハンドル11が設定した回転数相当
位置にレギュレータを制御するのである。Then, the map is switched from the large deceleration map i2 to the small deceleration map i1, and the regulator is controlled to a position corresponding to the rotation speed set by the regulator handle 11.

次に第２図、第４図、第９図において、船尾部船尾部
水面センサーS1による信号により、大減速と小減速を切
換える場合について説明する。Next, a case where large deceleration and small deceleration are switched by a signal from the stern water level sensor S1 will be described with reference to FIGS.

この場合には、大部分のフローチャートは、第10図の
場合と同じである。In this case, most of the flowcharts are the same as those in FIG.

まず前進スイッチがONかどうかを判断し、後進の場合
には該制御は行わない。次に小減速の状態にあるかどう
かを判断し、小減速の場合には、エンジン回転数Neが小
減速の場合の一定値とした一定回転数No′以上であるか
どうかを判断する。該一定回転数No′以上の場合におい
て、大減速に変速する必要があるかどうかを船尾部水面
位置Ｈと設定水面位置Hoにより判断するのである。First, it is determined whether or not the forward switch is ON. If the vehicle is moving backward, the control is not performed. Next, it is determined whether or not the vehicle is in a small deceleration state. In the case of the small deceleration, it is determined whether or not the engine speed Ne is equal to or more than a fixed speed No 'which is a constant value in the case of the small speed reduction. In the case where the rotational speed is equal to or higher than the predetermined rotational speed No ', it is determined whether or not it is necessary to shift to a large deceleration based on the stern water surface position H and the set water surface position Ho.

該船尾部水面位置Ｈが、負荷が大であると設定した設
定水面位置Hoよりも大きい場合には、大減速に変速する
必要があると判断する。If the stern water surface position H is larger than the set water surface position Ho where the load is set to be large, it is determined that it is necessary to shift to a large deceleration.

しかし、そのままの回転数で、ただちに油圧クラッチ
の切換接合を行うと、エンジン回転数が高すぎて、大減
速油圧クラッチ２の接合時において、衝撃が発生するの
で、エンジン回転数を安全接合可能回転数Nsまでまず落
として、小減速から大減速に切換える。However, if the switching of the hydraulic clutch is immediately performed at the same rotation speed, the engine rotation speed is too high and an impact occurs when the large-speed reduction hydraulic clutch 2 is connected. First reduce to several Ns and switch from small deceleration to large deceleration.

次に、小減速用マップi1を大減速用マップi2に切換え
て、レギュレータハンドル11が指定する位置までレギュ
レータアクチュエータ６を移動させて、所定のエンジン
回転数を得るのである。Next, the small deceleration map i1 is switched to the large deceleration map i2, and the regulator actuator 6 is moved to a position designated by the regulator handle 11, thereby obtaining a predetermined engine speed.

大減速に設定されている場合には、エンジン回転数Ne
が大減速の場合の一定回転数Noより低いかどうかを判断
し、低くない場合には小減速の側で判断する必要がある
ので制御の始点に戻す。When set to large deceleration, the engine speed Ne
Is determined to be lower than the constant rotational speed No in the case of large deceleration, and if not, it is necessary to make a determination on the side of small deceleration, so the control is returned to the starting point.

大減速の場合の一定回転数Noよりもエンジン回転数Ne
が低い場合には、負荷が小さいと判断し大減速を小減速
に切換える。この大減速油圧クラッチ２から小減速油圧
クラッチ１の切換え時においては、エンジン回転数は高
速から低速側に変更されるのであるから、安全接合可能
回転数Nsまでエンジン回転数を落とす操作を行う必要は
ないのである。Engine speed Ne rather than constant speed No in case of large deceleration
If is low, it is determined that the load is small, and large deceleration is switched to small deceleration. When the large deceleration hydraulic clutch 2 is switched to the small deceleration hydraulic clutch 1, the engine speed is changed from high speed to low speed. Therefore, it is necessary to perform an operation to reduce the engine speed to the safe connectable speed Ns. There is no.

そして、大減速用マップi2から小減速用マップi1に切
換えて、レギュレータハンドル11が設定した回転数相当
位置にレギュレータを制御するのである。Then, the map is switched from the large deceleration map i2 to the small deceleration map i1, and the regulator is controlled to a position corresponding to the rotation speed set by the regulator handle 11.

第８図のフローチャートにおいては、エンジン回転数
Neと船速Ｖを、センサーにより検出し、船速Ｖが大負荷
であるとして設定した船速Voよりも大か小かで大減速と
小減速を切換えるべく構成している。In the flowchart of FIG.
Ne and the boat speed V are detected by a sensor, and switching is made between large deceleration and small deceleration depending on whether the boat speed V is larger or smaller than the boat speed Vo set as a heavy load.

その他の制御については、第９図と第10図の場合と同
じである。Other controls are the same as those in FIGS. 9 and 10.

第７図のフローチャートにおいては、レギュレータの
位置と、エンジン回転数Neを比較し、レギュレータ位置
における設定回転数Naに対して、エンジン回転数Neが、
大負荷であるとして設定した一定レベルΔｎ以上下回っ
た場合に大減速とし、エンジン回転数Neが一定値以下で
は小減速とすべく構成している。In the flowchart of FIG. 7, the position of the regulator is compared with the engine speed Ne.
The configuration is such that when the load falls below a certain level Δn which is set as a large load, a large deceleration is performed, and when the engine speed Ne is a predetermined value or less, a small deceleration is performed.

そして、エンジン回転数Neが安全接合可能回転数Ns以
上の場合には、小減速から大減速に切換える場合におい
て、一端安全接合可能回転数Nsまでエンジン回転数を落
とすべく制御している。When the engine rotation speed Ne is equal to or higher than the safe connection possible rotation speed Ns, control is performed to lower the engine rotation speed to the safe connection possible rotation speed Ns when switching from small deceleration to large deceleration.

（ヘ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。(F) Effects of the Invention The present invention is configured as described above, and has the following effects.

第１に、クラッチの大小切換えにおいて、クラッチの
切換え、つまり、減速比の変更が行われるよりも前に、
エンジン回転数の設定がプロペラ回転数を一定にするよ
うに変更されるので、クラッチ切換え時に、プロペラ回
転数の急上昇、急下降が発生せず、船速を一定に維持す
ることが出来るのである。First, in the magnitude switching of the clutch, before the clutch is switched, that is, before the change of the reduction ratio is performed,
Since the setting of the engine speed is changed so as to keep the propeller speed constant, the boat speed can be kept constant without the propeller speed rapidly increasing or decreasing when the clutch is switched.

第２に、クラッチ切換え時において、コントローラＣ
内でマップが切換わるまで、リセット電磁弁13の操作を
待機させるので、大減速油圧クラッチ２と小減速油圧ク
ラッチ１の嵌入直前までの間において、油圧クラッチに
供給する作動油を減圧して徐々に圧力上昇させる大小減
速切換用緩嵌入弁12の作動を一次的に待機させるように
構成し、速比切換弁８の切換え前後の瞬間において、プ
ロペラ回転速度を一定に制御し、プロペラに掛かる過剰
負荷を解消することが可能となったものである。Second, when the clutch is switched, the controller C
The operation of the reset solenoid valve 13 is made to wait until the map is changed within the range, so that the hydraulic oil supplied to the hydraulic clutch is gradually reduced by pressure until just before the large-speed reduction hydraulic clutch 2 and the small-speed reduction hydraulic clutch 1 are engaged. The operation of the large / small deceleration switching loose fitting valve 12 for temporarily increasing the pressure is temporarily suspended, and at the moments before and after the switching of the speed ratio switching valve 8, the propeller rotation speed is controlled to be constant, and the excess applied to the propeller is controlled. This makes it possible to eliminate the load.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は二段減速機の変速制御機構を示す制御回路図、
第２図は航走状態と曵網状態の検出装置の他の実施例を
示す制御回路図、第３図は二段減速機の操作油圧回路
図、第４図は船体Ｏに対する水位により、航走状態と曵
網状態を検出する実施例の側面図、第５図は制御におけ
る機関回転数とアクセル位置を示す図面、第６図から第
10図は、制御の実施例を示す制御フローチャート図であ
る。 １……小減速油圧クラッチ ２……大減速油圧クラッチ ５……前後進切換バルブ ８……速比切換弁 10……前後進切換用緩嵌入弁 12……大小減速切換用緩嵌入弁 i1……小減速用マップ i2……大減速用マップFIG. 1 is a control circuit diagram showing a shift control mechanism of a two-stage speed reducer,
FIG. 2 is a control circuit diagram showing another embodiment of a detecting device for a traveling state and a trawl net state, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for operating a two-stage speed reducer, and FIG. FIG. 5 is a side view of an embodiment for detecting a running state and a towing net state, FIG. 5 is a drawing showing an engine speed and an accelerator position in control, and FIG.
FIG. 10 is a control flowchart showing an embodiment of control. 1 small deceleration hydraulic clutch 2 large deceleration hydraulic clutch 5 forward / reverse switching valve 8 speed ratio switching valve 10 forward / reverse switching slow-fitting valve 12 large / small deceleration switching loose-fitting valve i1 … Small deceleration map i2 …… Large deceleration map

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B63H 23/02 B63H 23/06 B63H 23/30 B60K 41/04 - 41/18──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48 B63H 23 / 02 B63H 23/06 B63H 23/30 B60K 41/04-41/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】大減速油圧クラッチ２、小減速油圧クラッ
チ１を速比切換弁８により切換え、大小減速切換用緩嵌
入弁12により油路を開閉することで、クラッチ嵌入を行
うようにし、さらにリセット電磁弁13によって、前記大
小減速切換用緩嵌入弁12の油路開閉タイミングを調整す
るようにした油圧回路とアクセルセンサー22よりの信号
を入力し、エンジンの燃料噴射ポンプを操作するレギュ
レータアクチュエータ６、前記速比切換弁８及びリセッ
ト電磁弁13に対する操作信号を出力するコントローラＣ
を設ける変速機構において、コントローラＣにアクセル
位置に対応したレギュレータ位置マップを、大減速用マ
ップi2と小減速用マップi1の２種類記憶させ、且つ、こ
れらマップの相対的特性として、あるアクセル位置A0に
対応する大減速用マップi2上のレギュレータ位置R2によ
り設定されるエンジン回転数n2と、同じくあるアクセル
位置A0に対応する小減速用マップi1上のレギュレータ位
置R1により設定されるエンジン回転数n1との関係が、n2
/n1＝小減速比／大減速比となるように設定し、さらに
クラッチ切換え時において、コントローラＣ内でマップ
が切換わるまで、リセット電磁弁13の操作を待機させる
ことを特徴とする舶用自動変速機構。A large-speed reduction hydraulic clutch 2 and a small-speed reduction hydraulic clutch 1 are switched by a speed ratio switching valve 8 and an oil passage is opened and closed by a large-small / low speed reduction switching loose fitting valve 12 to engage the clutch. A hydraulic circuit adapted to adjust the oil passage opening / closing timing of the large / small deceleration switching loose fitting valve 12 and a signal from an accelerator sensor 22 are input by a reset solenoid valve 13 and a regulator actuator 6 for operating a fuel injection pump of the engine. A controller C for outputting operation signals to the speed ratio switching valve 8 and the reset solenoid valve 13
In the speed change mechanism, the controller C stores a regulator position map corresponding to the accelerator position in two types, a large deceleration map i2 and a small deceleration map i1, and, as a relative characteristic of these maps, a certain accelerator position A0 The engine speed n2 set by the regulator position R2 on the large deceleration map i2 corresponding to, and the engine speed n1 set by the regulator position R1 on the small deceleration map i1 corresponding to the same accelerator position A0 Is n2
/ n1 = small reduction ratio / large reduction ratio, and the operation of the reset solenoid valve 13 is waited until the map is switched in the controller C at the time of clutch switching. mechanism.