JP3325626B2 - Hydraulic control mechanism of marine speed reducer - Google Patents
Hydraulic control mechanism of marine speed reducerInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの後部に固設
して、船舶のプロペラの回転を前後進に切換えて変速す
る、舶用減速逆転機の油圧制御機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control mechanism for a marine speed reducer, which is fixed to a rear portion of an engine and switches the rotation of a propeller of a marine vessel between forward and backward.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から舶用減速逆転機の油圧制御機構
に関する技術は公知とされているのである。例えば特開
平1−98744号公報に記載の技術の如くである。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique relating to a hydraulic control mechanism of a marine deceleration reversing machine has been known. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-98744.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の場合に
は、プロペラ回転数の設定装置が設けられており、該設
定器により、プロペラ回転数を設定すべく構成されてい
たのである。しかし、低速航行の場合においては、プロ
ペラ回転数制御が適しているが、広範囲な微速航行が必
要な場合には、スリップ率を一定とする制御の方が操作
性の向上を図ることが出来るのである。また遠隔操作で
船速をコントロールする場合にも、スリップ率制御で、
エンジンガバナーレバーのみを制御する方が操作性が良
いのである。本発明は、プロペラ回転数制御とスリップ
率制御の両方を切換作動可能に構成したものである。In the case of the above-mentioned prior art, a device for setting the rotation speed of the propeller is provided, and the setting device is configured to set the rotation speed of the propeller. However, in the case of low-speed navigation, control of the propeller speed is suitable, but when a wide range of low-speed navigation is required, control with a constant slip ratio can improve operability. is there. Also, when controlling the ship speed by remote control, the slip rate control
Operability is better if only the engine governor lever is controlled. According to the present invention, both the propeller speed control and the slip ratio control can be switched.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、油圧クラッチの作動油圧を増減
する手段を具備した舶用減速逆転機において、プロペラ
回転数を一定とする制御と、スリップ率を一定にする制
御をそれぞれコントローラにより制御可能とし、該コン
トローラに接続した制御切換スイッチ4により切換可能
としたものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in a marine deceleration reversing machine equipped with means for increasing or decreasing the operating oil pressure of a hydraulic clutch, control for keeping the propeller speed constant and control for keeping the slip ratio constant can be controlled by a controller.
It can be switched by a control changeover switch 4 connected to the roller .
【0005】[0005]
【作用】次に作用を説明する。低速航行の場合において
は、プロペラ回転数制御により、広範囲な低速航行が可
能となり、また遠隔操作で船速をコントロールする場合
には、スリップ率制御で、エンジンガバナーレバーのみ
を制御して航行することにより操作性を良好にすること
が出来るのである。Next, the operation will be described. In low-speed navigation, propeller rotation speed control enables a wide range of low-speed navigation, and when remotely controlling boat speed, control only the engine governor lever with slip ratio control to navigate. Thereby, the operability can be improved.
【0006】[0006]
【実施例】次に実施例を説明する。図1は舶用減速逆転
機の油圧制御機構の配線回路図、図2は制御ブロック線
図、図3はフローチャート図、図4は制御ブロック線
図、図5はトローリングダイアル11の操作方向を示す
図面、図6はフローチャート図、図7は電磁減圧弁V3
を作動油ポンプPと前後進切換弁V1の間に介装した油
圧回路図、図8は制御ブロック線図、図9はプロペラ回
転数の設定範囲を変更可能とした場合のフローチャート
図、図10は制御ブロック線図、図11はプロペラ回転
数の設定範囲変更可能とした構成のトローリングダイア
ル11を示す図面である。Next, an embodiment will be described. 1 is a wiring circuit diagram of a hydraulic control mechanism of a marine deceleration reverser, FIG. 2 is a control block diagram, FIG. 3 is a flowchart diagram, FIG. 4 is a control block diagram, and FIG. 5 is a drawing showing an operation direction of a trolling dial 11. , FIG. 6 is a flowchart, and FIG. 7 is an electromagnetic pressure reducing valve V3.
FIG. 8 is a control block diagram, FIG. 9 is a flowchart in the case where the setting range of the propeller speed can be changed, and FIG. FIG. 11 is a control block diagram, and FIG. 11 is a drawing showing the trolling dial 11 having a configuration in which the setting range of the propeller speed can be changed.
【0007】図1において、舶用減速逆転機の油圧制御
機構の全体的な構成を説明する。エンジンEのクランク
軸が舶用減速逆転機Mの内部に動力を伝達する。該舶用
減速逆転機Mの内部には前進油圧クラッチと後進油圧ク
ラッチが配置されており、どちらかを択一的に接合して
前後進変速を行う。変速後の回転を出力軸に取出し、プ
ロペラLを回転する。Referring to FIG. 1, the overall structure of a hydraulic control mechanism of a marine reduction reversing machine will be described. The crankshaft of the engine E transmits power to the inside of the marine reduction and reversing machine M. A forward hydraulic clutch and a reverse hydraulic clutch are disposed inside the marine deceleration / reversing machine M, and one of them is selectively connected to perform forward / reverse shifting. The rotation after the shift is taken out to the output shaft, and the propeller L is rotated.
【0008】前後進切換弁V1と電磁減圧弁又は比例電
磁弁V2がトローリング弁として介装されており、更に
電磁減圧弁又は比例電磁弁V2により減圧した油圧を切
り換えて、前後進油圧クラッチへの圧油を切換える前後
進切換弁V1が設けられている。該前後進切換弁V1は
前後進切換レバー2により操作される。A forward / reverse switching valve V1 and an electromagnetic pressure reducing valve or a proportional electromagnetic valve V2 are interposed as a trolling valve. Further, the hydraulic pressure reduced by the electromagnetic pressure reducing valve or the proportional electromagnetic valve V2 is switched to apply a hydraulic pressure to the forward / backward hydraulic clutch. A forward / reverse switching valve V1 for switching the pressure oil is provided. The forward / reverse switching valve V1 is operated by a forward / reverse switching lever 2.
【0009】エンジンEにはエンジン回転数センサ24
が、またプロペラLにはプロペラ回転数センサ27が設
けられている。また前後進油圧クラッチの嵌入・非嵌入
を検出する油圧クラッチセンサ25・26が設けられて
おり、これらのセンサからの信号がコントローラーCに
入力されている。コントローラーCの内部には、ROM
やRAMやCPUが配置されている。各センサからの信
号をコントローラーCにより判断し、前後進切換弁V1
や電磁減圧弁又は比例電磁弁V2に制御信号を送信して
いる。The engine E has an engine speed sensor 24
However, the propeller L is provided with a propeller speed sensor 27. Hydraulic clutch sensors 25 and 26 for detecting engagement / disengagement of the forward / reverse hydraulic clutch are provided, and signals from these sensors are input to the controller C. ROM inside controller C
And a RAM and a CPU. The signal from each sensor is judged by the controller C, and the forward / reverse switching valve V1
And a control signal to the electromagnetic pressure reducing valve or the proportional electromagnetic valve V2.
【0010】図2は制御のブロック線図であり、エンジ
ン回転数センサ24により検出したエンジンEの回転数
をエンジン回転数NEとし、プロペラ回転数センサ27
により検出したプロペラ回転数NPと比較すべく構成し
ている。Tは舶用減速逆転機Mが兼用する作動油タン
ク、Pは作動油ポンプPである。図2の構成により、エ
ンジン回転数NEとプロペラ回転数NPを得て、プロペ
ラ回転数設定値NO又は、スリップ率設定値SOに一致
するように制御する。FIG. 2 is a block diagram of the control. The rotational speed of the engine E detected by the engine rotational speed sensor 24 is defined as an engine rotational speed NE.
Is configured to be compared with the propeller rotation speed NP detected by the above. T is a hydraulic oil tank that is also used by the marine deceleration reverser M, and P is a hydraulic oil pump P. With the configuration shown in FIG. 2, the engine speed NE and the propeller speed NP are obtained, and the control is performed so as to match the propeller speed set value NO or the slip ratio set value SO.
【0011】実測スリップ率STは図2に示す如く、エ
ンジン回転数NEと減速比iとプロペラ回転数NPとに
より演算される値であり、該実測スリップ率STとスリ
ップ率設定値SOとを比較演算し、電磁減圧弁又は比例
電磁弁V2を制御する信号を送信する。As shown in FIG. 2, the measured slip ratio ST is a value calculated from the engine speed NE, the reduction ratio i, and the propeller speed NP, and compares the measured slip ratio ST with the slip ratio set value SO. It calculates and transmits a signal for controlling the electromagnetic pressure reducing valve or the proportional electromagnetic valve V2.
【0012】同様に、プロペラ回転数制御の場合には、
プロペラ回転数センサ27によりプロペラ回転数NPを
得て、該プロペラ回転数NPプロペラ回転数設定値NO
とを比較演算し、電磁減圧弁又は比例電磁弁V2に制御
信号を送信するのである。Similarly, in the case of propeller speed control,
The propeller rotation speed NP is obtained by the propeller rotation speed sensor 27, and the propeller rotation speed NP
Is compared, and a control signal is transmitted to the electromagnetic pressure reducing valve or the proportional electromagnetic valve V2.
【0013】図3において示す如く、トローリング設定
値として、プロペラ回転数設定値NOかスリップ率設定
値SOが入力される。そしてオペレーターは制御切換ス
イッチ4により、プロペラ回転数制御かスリップ率制御
かのどちらかを選択する。また減速比iは舶用減速逆転
機Mにより一定値であるから最初から入力されている。
これらの設定値とプロペラ回転数NPとエンジン回転数
NEから、実測スリップ率STを得て、コントローラー
Cにより自動制御を行うのである。As shown in FIG. 3, a propeller rotational speed set value NO or a slip ratio set value SO is input as a trolling set value. Then, the operator selects either the propeller speed control or the slip ratio control by using the control changeover switch 4. Further, the speed reduction ratio i is inputted from the beginning because it is a constant value by the marine speed reduction reversing machine M.
The measured slip ratio ST is obtained from these set values, the propeller speed NP, and the engine speed NE, and the controller C performs automatic control.
【0014】図5に示す如く、トローリングダイアル1
1は、制御切換スイッチ4により切換えることにより、
プロペラ回転制御とスリップ率制御が逆の方向に設定値
を設定すべく構成している。As shown in FIG. 5, the trolling dial 1
1 is switched by the control changeover switch 4 to
The propeller rotation control and the slip ratio control are configured to set the set values in opposite directions.
【0015】次に図6・図7・図8について説明する。
この場合には、プロペラの障害物が巻き付いたり、また
は何等かの障害が発生し、前後進クラッチを完全嵌入し
たにも関わらず、プロペラ回転数NPがプロペラ回転数
設定値NOまで上昇しない場合の制御である。この状態
で長時間前後進クラッチを完全嵌入状態とすると、クラ
ッチ摩擦板が徐々に焼きつきを発生するのである。Next, FIGS. 6, 7 and 8 will be described .
In this case, the propeller rotation speed NP does not increase to the propeller rotation speed set value NO despite the fact that the obstacle of the propeller is wrapped or some trouble occurs and the forward / reverse clutch is completely engaged. Control. If the forward / reverse clutch is completely engaged in this state for a long time, the clutch friction plate gradually burns.
【0016】即ち、プロペラ回転数NPがプロペラ回転
数設定値NOよりも低い状態で、電磁減圧弁又は比例電
磁弁V2により油圧が上昇させており、実測油圧PT
が、トローリング時上限油圧POよりも高い状態が続く
と、過負荷状態であると判断し、警報を発生し、同時に
タイマーにより計時を開始し、この状態が一定以上続行
されると、電磁減圧弁又は比例電磁弁V2に減圧の指令
を出すのである。図7・図8においては、この制御の構
成が開示されている。That is, when the propeller speed NP is lower than the propeller speed set value NO, the hydraulic pressure is increased by the electromagnetic pressure reducing valve or the proportional electromagnetic valve V2, and the actual measured hydraulic pressure PT
However, if the state continues to be higher than the trolling upper limit hydraulic pressure PO, it is determined that an overload condition has occurred, an alarm is generated, and at the same time, time counting is started by a timer. Alternatively, a pressure reduction command is issued to the proportional solenoid valve V2. 7 and 8, the configuration of this control is disclosed.
【0017】図9・図10・図11においては、トロー
リングダイアル11による設定値のレンジを変更可能と
している。この場合には設定回転レンジ変更スイッチ5
を切換え操作することにより、設定値のレンジが変更さ
れるのである。この変更により、トローリングダイアル
11により設定できるスリップ率設定値SOやプロペラ
回転数設定値NOの範囲が大きく変更できるので、各地
で相違するプロペラ回転数の設定値に対応することが可
能となったのである。9, 10, and 11, the range of the set value by the trolling dial 11 can be changed. In this case, set rotation range change switch 5
Is changed, the range of the set value is changed. With this change, the ranges of the slip ratio set value SO and the propeller rotational speed set value NO that can be set by the trolling dial 11 can be largely changed, so that it is possible to cope with the different set values of the propeller rotational speed in various places. is there.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1の如く構
成したので、低速航行の場合においては、プロペラ回転
数制御により、広範囲な微速航行が可能となり、また遠
隔操作で船速をコントロールする場合には、スリップ率
制御で、エンジンガバナーレバーのみを制御して航行す
ることにより操作性を良好にすることが出来るのであ
る。As described above, the present invention has the following advantages. That is, since the vehicle is configured as in claim 1, in the case of low-speed navigation, a wide range of low-speed navigation can be performed by controlling the rotation speed of the propeller, and in the case of controlling the boat speed by remote control, the slip ratio control is performed. By operating only the engine governor lever and sailing, operability can be improved.
【図1】舶用減速逆転機の油圧制御機構の配線回路図。FIG. 1 is a wiring circuit diagram of a hydraulic control mechanism of a marine deceleration reverser.
【図2】制御ブロック線図。FIG. 2 is a control block diagram.
【図3】フローチャート図。FIG. 3 is a flowchart.
【図4】制御ブロック線図。FIG. 4 is a control block diagram.
【図5】トローリングダイアル11の操作方向を示す図
面。FIG. 5 is a view showing an operation direction of a trolling dial 11;
【図6】フローチャート図。FIG. 6 is a flowchart.
【図7】電磁減圧弁V3を作動油ポンプPと前後進切換
弁V1の間に介装した油圧回路図。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram in which an electromagnetic pressure reducing valve V3 is interposed between a hydraulic oil pump P and a forward / reverse switching valve V1.
【図8】制御ブロック線図。FIG. 8 is a control block diagram.
【図9】プロペラ回転数の設定範囲を変更可能とした場
合のフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart in the case where the setting range of the propeller rotation speed can be changed.
【図10】制御ブロック線図。FIG. 10 is a control block diagram.
【図11】プロペラ回転数の設定範囲変更可能とした構
成のトローリングダイアル11を示す図面。FIG. 11 is a view showing a trolling dial 11 having a configuration in which a setting range of a propeller rotation speed can be changed.
V1 前後進切換弁 V2 電磁減圧弁又は比例電磁弁 2 前後進切換レバー 4 制御切換スイッチ 5 設定回転レンジ変更スイッチ V1 Forward / backward switching valve V2 Electromagnetic pressure reducing valve or proportional solenoid valve 2 Forward / backward switching lever 4 Control switch 5 Setting rotation range change switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63H 23/08 B63H 23/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B63H 23/08 B63H 23/30
Claims (1)
を具備した舶用減速逆転機において、プロペラ回転数を
一定とする制御と、スリップ率を一定にする制御をそれ
ぞれコントローラにより制御可能とし、該コントローラ
に接続した制御切換スイッチ4により切換可能としたこ
とを特徴とする舶用減速逆転機の油圧制御機構。1. A marine reverse and reduction gear provided with the means for increasing or decreasing the hydraulic pressure of the hydraulic clutch, and a control for the propeller speed constant, the control of the slip ratio to a constant that
Controllable by each controller.
A hydraulic control mechanism for a marine deceleration reversing machine characterized in that the hydraulic pressure can be switched by a control changeover switch 4 connected to the motor.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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JP00031093A JP3325626B2 (en) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | Hydraulic control mechanism of marine speed reducer |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP00031093A Expired - Fee Related JP3325626B2 (en) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | Hydraulic control mechanism of marine speed reducer |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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WO2017057008A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社神崎高級工機製作所 | Marine reduction and reverse device |
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1993
- 1993-01-05 JP JP00031093A patent/JP3325626B2/en not_active Expired - Fee Related
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