JP2865804B2 - Four-high rolling mill and rolling method - Google Patents

Four-high rolling mill and rolling method

Info

Publication number
JP2865804B2
JP2865804B2 JP12411990A JP12411990A JP2865804B2 JP 2865804 B2 JP2865804 B2 JP 2865804B2 JP 12411990 A JP12411990 A JP 12411990A JP 12411990 A JP12411990 A JP 12411990A JP 2865804 B2 JP2865804 B2 JP 2865804B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
work
crown
work roll
rolling mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP12411990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0422503A (en
Inventor
利幸 梶原
英俊 西
徳治 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP12411990A priority Critical patent/JP2865804B2/en
Priority to US07/684,178 priority patent/US5174144A/en
Priority to DE69115746T priority patent/DE69115746T3/en
Priority to EP91105966A priority patent/EP0451874B2/en
Publication of JPH0422503A publication Critical patent/JPH0422503A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2865804B2 publication Critical patent/JP2865804B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業ロールシフト式の4段圧延機に係わり、
圧延材の板クラウン及び板形状の制御能力を大幅に高め
ると共に、ロール摩耗分散をも可能としてスケジュール
フリー圧延を実現した4段圧延機及び圧延法に関する。
The present invention relates to a work roll shift type four-high rolling mill,
The present invention relates to a four-high rolling mill and a rolling method capable of significantly improving the control capability of a sheet crown and a sheet shape of a rolled material, and realizing schedule-free rolling by enabling roll wear dispersion.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、圧延機、特に熱間帯鋼圧延機(ホツトスリツプ
ミル)に求められる機能はスケジユールフリー圧延であ
る。シケジユールフリー圧延とは、圧延材の板幅が従来
の圧延スケジユールの如く広幅から順次狭幅に一方向に
変化させるのではなく、圧延板幅の順序に制約を設けず
自由に圧延板幅が選べること、そして圧延材の板クラウ
ン,板形状の品質が優れているものを圧延出来ることの
二つが両立せねばならない。この画期的な技術は最近に
なつて実現している。その圧延機は特公昭51−7635号公
報に記載のHCMWミルと呼ばれる方式の6段ミルに適用さ
れているものであり、中間ロールシフトと作業ロールベ
ンダーで圧延材の板クラウン・板形状を制御し、サイク
リツクな作業ロールシフトで従来ボツクス形に摩耗して
いた作業ロールの胴表面を滑らかなプロフイルとし、圧
延材の圧延スケジユールにおいて狭幅から広幅への逆移
行を実現しているものである。従つて本方式は中間ロー
ルシフトと作業ロールシフトの必要な6段ミルとなるこ
とが避けられない。ホツトストリツプミルのタンデム式
仕上ミルにおいて、後段側のスタンドは駆動トルクも小
さく、又板厚も薄いため通板噛込上からも作業ロールの
ロール径を小さく出来るため6段ミルを採用しても圧延
機の構造は巨大にならずに済むが、他方、前段側のスタ
ンドは大径の作業ロールが必要なため6段ミルとすれば
巨大なものとなり、全世界に数多く存在しているホツト
ストリツプミルの改造は実質的に不可能である。然るに
近年ホツトストリツプミルでの製造板厚は年々薄くなり
つつあり、それに応じて前段スタンドの圧延機におい
て、圧延板幅の順序に制約のないスケジユールフリー下
での板クラウン制御能力の増大が強いニーズとなつて来
た。
In recent years, a function required for a rolling mill, particularly a hot strip rolling mill (hot-slip mill), is a schedule-free rolling. Scheduling free rolling means that the width of the rolled material does not change in one direction from the wide width to the narrow width sequentially as in the conventional rolling schedule, but the rolling width can be freely set without restricting the order of the rolling width. Must be compatible with each other, and the ability to roll a rolled material with a good crown and plate shape. This breakthrough technology has only recently been realized. The rolling mill is applied to a 6-high mill of the type called HCMW mill described in JP-B-51-7635, in which the crown and the shape of the rolled material are controlled by an intermediate roll shift and a work roll bender. Further, the body surface of the work roll, which has been worn in a box shape in the past due to the cyclic work roll shift, is formed into a smooth profile, thereby realizing the reverse transition from the narrow width to the wide width in the rolling schedule of the rolled material. Therefore, in this system, it is inevitable that a six-stage mill requiring an intermediate roll shift and a work roll shift is required. In the tandem type finishing mill of the hot strip mill, a 6-stage mill is adopted because the rear stand has a small driving torque and the thickness of the plate is so thin that the roll diameter of the work roll can be reduced even from above the passing plate. However, the structure of the rolling mill does not need to be huge, but on the other hand, the front stage stand requires a large-diameter work roll, so if a six-stage mill is used, it will be huge, and there are many in the world. Modification of the hot strip mill is virtually impossible. However, in recent years, the production thickness of hot strip mills has been decreasing year by year, and accordingly, in the rolling mill of the former stand, the increase in strip crown control ability under schedule-free, where there is no restriction on the order of the rolled strip width, has been increasing. It has become a strong need.

そのためには4段ミルでこの機能を発揮させねばなら
ない。4段式で板クラウンを制御する方式はロールベン
デイング等いろいろあるが上述の要求に応えうるものは
存在していない。即ち、特公昭51−7635号公報に記載の
HCWミルと称せられる作業ロールシフト式4段ミルで、
作業ロールのロール胴面に凸状、或いは凹状のロールク
ラウン無しでは、板クラウンを小さくするために作業ロ
ールベンダを最大にしても作業ロールの有効胴長端部を
圧延板の板幅端近くまで移動させて圧延する必要がある
が、圧延材がミル中心からずれた時に圧延材が作業ロー
ル胴部から外れる不具合がある。またこの方式で摩耗分
散のため作業ロールを往復移動するようにサイクリツク
シフトをするとサイクリツクシフトの振幅はほぼ〜+10
0mmを必要とするので胴端部は端板から200mm以上はなれ
る場合があり、この時の板クラウンを修正すべきベンダ
の余力はロールベンデイング装置には全くない。作業ロ
ールの胴面にロールクラウンをつけるとその点は改善は
されるが、板幅が広い時に板クラウンが凹形状になるの
を防止するために小さな量の凸状ロールクラウンに制限
されるため狭幅での板クラウンが有効に効かない憾みが
ある。この様な圧延機にデクリースベンダを適用すれば
ロールクラウンを大きくすることが可能となるが、デク
リーズベンダーは板の尻抜け時にロールバランスに切換
えねばならず通板が不安定となる欠点がある。又このHC
Wミル方式では、作業ロールの胴端部で補強ロールとの
接触荷重が高くなり特に大荷重圧延では補強ロールの寿
命を短くする。従つて従来HCWミルはロール摩耗対策用
として一般的に使用されていた。ところで、特開昭57−
91807号公報に示された作業ロールシフト式ミルがあ
る。しかもこの作業ロールのロール胴面にはS字状の凹
凸ロールクラウンが形成されており、上下の作業ロール
が丁度180度転向した関係となる様に構成されたミルと
なつている。そしてこのミルは、作業ロールのプロフイ
ルをS字形とし作業ロールをシフトして主として幾何的
にロール間の軸方向ロールギヤツプ形状を変更するもの
であり、シフト量に対する板クラウンの変化は大きいの
が特徴である。その場合、補強ロール胴長と作業ロール
胴長はほぼ全長に亘り接触しているのHCWミルのような
大きな作業ロールベンダの効果は期待出来ない。
For this purpose, a four-stage mill must be able to perform this function. There are various types of four-stage control of the sheet crown, such as roll bending, but none of them can meet the above-mentioned requirements. That is, as described in JP-B-51-7635.
Work roll shift type four-stage mill called HCW mill.
Without a convex or concave roll crown on the roll body surface of the work roll, even if the work roll bender is maximized to reduce the plate crown, the effective body length end of the work roll should be close to the width end of the rolled plate. It is necessary to move and roll, but when the rolled material is shifted from the center of the mill, there is a problem that the rolled material comes off the work roll body. Further, when a cyclic shift is performed so as to reciprocate the work roll in order to disperse the abrasion in this method, the amplitude of the cyclic shift becomes approximately +10.
Since 0 mm is required, the body end may be separated from the end plate by 200 mm or more. In this case, the roll bending device has no spare capacity of the vendor to correct the plate crown. Adding a roll crown to the body surface of the work roll can improve that point, but it is limited to a small amount of convex roll crown to prevent the plate crown from becoming concave when the plate width is wide. There is a regret that the narrow plate crown does not work effectively. Applying a decrees bender to such a rolling mill makes it possible to increase the roll crown, but the decrees bender has to switch to roll balance when the butt of the plate comes off, and this has the disadvantage that the threading becomes unstable. is there. Also this HC
In the W-mill system, the contact load with the reinforcing roll at the body end of the work roll increases, and especially in heavy load rolling, the life of the reinforcing roll is shortened. Therefore, the conventional HCW mill has been generally used as a measure against roll wear. By the way, JP-A-57-
There is a work roll shift mill disclosed in Japanese Patent Publication No. 91807. In addition, an S-shaped concave and convex roll crown is formed on the roll body surface of the work roll, and the mill is configured such that the upper and lower work rolls are turned exactly 180 degrees. In this mill, the profile of the work roll is S-shaped and the work roll is shifted to mainly change the shape of the axial roll gap between the rolls geometrically, and the change of the sheet crown with respect to the shift amount is large. is there. In this case, the effect of a large work roll bender such as an HCW mill cannot be expected because the reinforcing roll body length and the work roll body length are in contact over almost the entire length.

このタイプのミルで作業ロールをサイクリツクシフト
させるてロールの摩耗分散を行うとすれば板クラウンは
大幅に乱れる。前記ミルでの作業ロールのシフト量は±
100mm前後であり、これにより板クラウン制御は最大か
ら最小まで変化する。ところでロール摩耗分散のため±
100mmだけ作業ロールをサイクリツクにシフトすればサ
イクリツクに板クラウンは最大に変動するために、この
板クラウン変動は効果の少ない作業ロールベンダで補正
出来ない。
If the work rolls are cyclically shifted by this type of mill to disperse the wear of the rolls, the sheet crown will be greatly disturbed. The shift amount of the work roll in the mill is ±
It is around 100mm, which changes the crown control from maximum to minimum. By the way, ±
If the work roll is shifted cyclically by 100 mm, the sheet crown will fluctuate to the maximum in a cyclic manner, and this sheet crown fluctuation cannot be corrected by an ineffective work roll vendor.

即ち、前記タイプのミルは板クラウン制御能力はある
がスケジユールフリー圧延は出来ないということにな
る。
That is, the above-mentioned type of mill has the ability to control the sheet crown, but cannot perform schedule-free rolling.

他に、4段ミルで板クラウン制御量の大きいものとし
て特開昭55−64908号公報に記載のペアクロスミルと称
せられる4段ミルが知られている。この方式のミルは、
上下作業ロール並びに補強ロールを水泡面内に於てロー
ル軸線が交叉するように相互にクロスさせ、垂直方向の
ロール間隙量の分布を変えて板クラウンを制御する方式
である。このミル方式では、作業ロールのみをクロスさ
せると、補強ロールとの間に滑りを生じ、ロール摩耗や
巨大な推力が発生するため、圧延荷重を受持つ補強ロー
ルも共にクロスさせる必要がありミルが巨大で複雑な構
造となる。又作業ロール駆動用のスピンドルも作業ロー
ルの上下方向位置変化に追従する角度に加えて水平方向
にもクロスのための傾斜角度が生じ総合角度が増加する
ため大角度向のユニバーサルジヨイントが望ましい。し
かしながら前記水平方向の傾斜角度に起因して回転速度
変動が生じるため低角度向きのギヤ式のスピンドルを採
用せざるを得ずクロス角度に制約がある。更にこのペア
クロスミルでスケジユールフリー圧延を実現させるため
には作業ロールの摩耗にどのように対応するかが大きな
問題となる。
In addition, a four-stage mill known as a pair cross mill described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-64908 is known as a four-stage mill having a large amount of sheet crown control. This type of mill
In this method, the upper and lower work rolls and the reinforcing roll are crossed to each other so that the roll axes cross each other in the water bubble plane, and the distribution of the roll gap amount in the vertical direction is changed to control the sheet crown. In this mill system, if only the work rolls are crossed, a slip will occur between the work rolls and the reinforcement rolls, causing roll abrasion and a huge thrust. It becomes a huge and complicated structure. A spindle for driving the work roll is also desired to be a universal joint having a large angle because a tilt angle for a cross is generated in the horizontal direction in addition to an angle following the change in the vertical position of the work roll and the total angle increases. However, since the rotational speed fluctuates due to the horizontal inclination angle, a gear-type spindle oriented at a low angle must be employed, and there is a restriction on the cross angle. Further, in order to realize the schedule-free rolling by this pair cross mill, how to deal with the wear of the work roll becomes a big problem.

その対策の一つは、作業ロールを軸方向にシフトさせ
る機能の追加である。然し、本方式は水平クロスの作業
ロールに軸方向にシフト機構を更に付加することになり
構造は複雑極まるものとなり、荷重,衝撃,熱,水が共
に加わる苛酷な環境下でのミルの使用は、信頼性,保守
の点から言つても過度の負担を強いられることになる。
One of the measures is to add a function of shifting the work roll in the axial direction. However, this method adds a shift mechanism in the axial direction to the work roll of the horizontal cloth, and the structure becomes extremely complicated. Use of the mill in a harsh environment where load, impact, heat and water are applied together is difficult. In terms of reliability, maintenance, and the like, an excessive burden is imposed.

対策の他の一つは、特開昭54−145356号公報に示す如
く圧延機の中にロールグラインダを設け摩耗が生じても
常に前耗発生前と同一のロールクラウンを保つように作
業ロールのロール胴面を研削することである。現在のよ
うな方式も試みられてはいるが極めて高価な上にせいぜ
い段付摩耗を滑かにする程度の能力しかなく、仮にロー
ル摩耗を充分補償するには大きな研削負荷を付与する研
削装置が多数必要となるが、そうなると装置が大型化す
るだけでなく多数の砥石の交換その他管理費用も嵩み、
この方式でのスケジユールフリ圧延は、達成されたとは
言えず、将来実現したとしても現行の方式では経済的手
法とは云えない。
Another countermeasure is to provide a roll grinder in a rolling mill as shown in JP-A-54-145356 so that even if abrasion occurs, the work rolls are always maintained at the same roll crown as before the occurrence of pre-wear. This is to grind the roll body surface. Although the current method has been tried, it is extremely expensive and has only the ability to smooth stepped wear at best, and a grinding device that gives a large grinding load to sufficiently compensate for roll wear is required. A large number of them are required, but this would not only increase the size of the equipment, but also increase the cost of replacing and managing other wheels.
The schedule-free rolling by this method cannot be said to have been achieved, and even if it is realized in the future, it cannot be said that the current method is an economic method.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

前述した如く従来の4段ミルでは、板クラウン,板形
状の十分な制御とスケジユールフリー圧延との双方を満
足するものではなかつた。
As described above, the conventional four-stage mill cannot satisfy both the sufficient control of the sheet crown and the sheet shape and the schedule-free rolling.

本発明の目的の1つは、簡単なロール研削装置を用い
て長時間に亘るあらゆる圧延条件に対して同じ作業ロー
ルで対応可能として最適の板クラウン・板形状を確保す
る機能と、スケジユールフリー圧延が出来るという機能
を圧延作業中においても両立させる4段圧延機及び圧延
方法を提供することにある。
One of the objects of the present invention is to use a simple roll grinding device to ensure optimum plate crown and plate shape by using the same work roll for all rolling conditions over a long period of time. It is an object of the present invention to provide a four-high rolling mill and a rolling method that make it possible to achieve both functions during rolling.

また、本発明の目的の1つは、圧延作業中においても
等価ロールクラウン量を作業ロールの軸方向シフトによ
つて所望の値に増減可能とし、作業ロールの往復シフト
の範囲内ではこの等価ロールクラウン量の変動を抑制す
ることを可能とした4段圧延機及び圧延方法を提供する
ことにある。
One of the objects of the present invention is to make it possible to increase or decrease the equivalent roll crown amount to a desired value by a shift of the work roll in the axial direction even during the rolling operation. An object of the present invention is to provide a four-high rolling mill and a rolling method capable of suppressing a fluctuation in the crown amount.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明では、上下作業ロ
ールと、該作業ロールを支持する上下補強ロールと、前
記作業ロールにベンデイング力を作用させるロールベン
デイング装置と、前記作業ロールをロール軸方向に移動
させるロールシフト装置とを備え、前記各作業ロール
は、ロール胴長の所定位置からロールの一端に至る範囲
のロール胴片側に形成されたn次式(n≧1.5)の曲線
で近似される曲面状イニシヤルクラウン部と、前記ロー
ル胴長の所定位置からロールの他端に至る範囲のロール
胴の反対側に形成された実質的に円筒状のイニシヤルク
ラウン部とをそのロール胴表面に夫々備えており、前記
各作業ロールは該曲面状のイニシヤルクラウン部がロー
ル軸方向に相反する位置となるように配置し、更に前記
作業ロールの輪郭を研削して該作業ロールに前記イニシ
ヤルクラウン部を維持するロール研削装置をロール軸方
向に移動可能に設置させて4段圧延機を構成したことに
ある。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an upper and lower work roll, an upper and lower reinforcing roll supporting the work roll, a roll bending device for applying a bending force to the work roll, and a roll axial direction. The work rolls are approximated by a curve of an n-th order equation (n ≧ 1.5) formed on one side of the roll body ranging from a predetermined position of the roll body length to one end of the roll. A roll-shaped initial crown portion formed on the opposite side of the roll drum in a range from a predetermined position of the roll drum length to the other end of the roll. Each of the work rolls is arranged such that the curved initial crown portion is located at a position opposite to the roll axial direction, and further grinds the contour of the work roll. Certain roll grinding device for maintaining said Lee western dial crown portion the working roll that constitutes a 4-high mill movably is installed in the roll axial direction Te.

また、本発明では、ロールベンデイング装置を有する
作業ロールと、該作業ロールを支持する補強ロールと、
該作業ロールを軸方向に移動させるロール移動装置とを
備え、前記作業ロールは、ロール胴長の一方側に形成さ
れたn次式(n≧1.5)で近似される曲線状のイニシヤ
ルクラウン部と、ロール胴長の他方側に形成された円筒
状のイニシヤルクラウン部とを備え、前記各作業ロール
は該イニシヤルクラウン部が相互に点対称の関係を有す
るように夫々配置され、前記作業ロールの輪郭を研削す
るロール研削装置を備えた4段圧延機であつて、前記作
業ロールの軸方向位置を、そのロールの有効胴端部が圧
延材板幅端よりも外側に来るように設定し、圧延作業の
進行に従つて前記作業ロールの軸方向位置を所定の範囲
内で往復移動させると共に、前記各作業ロールを相反す
る方向に移動操作させ、前記ロール研削装置を該作業ロ
ールのロール軸方向に移動操作して前記作業ロールに該
イニシヤルクラウン部を形成するように圧延方法を構成
して上記目的を達成するものである。
Further, in the present invention, a work roll having a roll bending device, a reinforcing roll supporting the work roll,
A roll moving device for moving the work roll in the axial direction, wherein the work roll is formed on one side of a roll body length and has a curved initial crown portion approximated by an n-th order expression (n ≧ 1.5). And a cylindrical initial crown portion formed on the other side of the roll body length, wherein each of the work rolls is arranged such that the initial crown portions have a point-symmetric relationship with each other, and A four-high rolling mill provided with a roll grinding device for grinding a contour of a roll, wherein an axial position of the work roll is set so that an effective body end of the roll is located outside a width end of a rolled material sheet. Then, as the rolling operation progresses, the axial position of the work roll is reciprocated within a predetermined range, and the respective work rolls are operated to move in opposite directions. Axial direction Move operations constitute a rolling method so as to form the i western dial crown portion on the work rolls is to achieve the above object.

〔作用〕[Action]

本発明においては作業ロールの胴長の中央部から片側
にn次式(n≧1.5)の曲線状のイニシヤルクラウン
部、該作業ロール胴長の中央部から他方側に実質的に円
筒状のイニシヤルクラウン部を設け、且つ前記各作業ロ
ールは該曲線状のイニシヤルクラウン部がロール軸方向
に相反する位置となるように配置させ、更に前記作業ロ
ールの輪郭を研削して該作業ロールに前記イニシヤルク
ラウン部を形成するロール研削装置をロール軸方向に移
動可能に設置した構成としたことから、広幅材の圧延の
際には前記n次式の曲線状イニシヤルクラウン部と円筒
状クラウン部との組合せにより等価ロールクラウンを小
さくし、また狭幅材の圧延の際には作業ロールを相互に
移動することによつて前記n次式の曲線状イニシヤルク
ラウン部が支配する板幅領域を大きくすることにより、
圧延作業中においても前記目的が達成されるものとな
る。
In the present invention, a curved initial crown portion of the n-th order (n ≧ 1.5) is provided on one side from the center of the body length of the work roll, and a substantially cylindrical shape is formed on the other side from the center portion of the work roll body length. An initial crown portion is provided, and each of the work rolls is arranged such that the curved initial crown portion is located at a position opposite to the roll axis direction, and further, the contour of the work roll is ground to form the work roll. Since the roll grinding device for forming the initial crown portion is installed so as to be movable in the roll axis direction, the n-order curved initial crown portion and the cylindrical crown are used when rolling a wide material. The roll width is controlled by reducing the equivalent roll crown by combining the roll rolls with each other, and by moving the work rolls relative to each other when rolling narrow material, thereby controlling the n-order curved initial crown portion. By increasing the frequency,
The above object is achieved even during the rolling operation.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を説明する前に、本発明の概略を説
明する。
Before describing an embodiment of the present invention, an outline of the present invention will be described.

つまり、本発明に係わる4段圧延機は次の機能を持つ
必要がある。
That is, the four-high rolling mill according to the present invention needs to have the following functions.

1)ロール摩耗分散のためには作業ロールのサイクリツ
クシフトが最も経済的且合理的であるためこの機能を有
すること。
1) To have the function that the cyclic shift of the work roll is the most economical and reasonable for dispersing the roll wear.

2)サイクリツクシフトを行うためには、作業ロール端
部が板端よりはなれていても板クラウンを小さくする機
能を有していること。そのためにはロールにクラウンが
あることが望ましい。
2) In order to carry out the cyclic shift, the work roll must have a function of reducing the sheet crown even if the end of the work roll is separated from the end of the sheet. For this purpose, it is desirable that the roll has a crown.

3)サイクリツクシフトすることにより板クラウンの変
動を補償するに足るワークロールベンデイング効果を発
揮させるためには作業ロール端部は板端より大きくはな
れ過ぎぬところにあるのが望ましいこと。
3) In order to exert a work roll bending effect sufficient to compensate for variations in the sheet crown by cyclically shifting, it is desirable that the end of the work roll should not be too large than the end of the sheet.

4)2)項で述べたロールクラウンは板幅が狭い時は或
る程度大きい方が望ましいが広幅圧延では大きすぎるこ
とになるので、板幅に応じて作業ロールをシフトした場
合、板幅が広い時はロールクラウンが小さく、板幅が狭
くなるにつれてロールクラウンが大きくなりうれば理想
的であること。
4) It is desirable that the roll crown described in the item 2) is somewhat large when the sheet width is small, but it is too large in wide rolling. Therefore, when the work roll is shifted according to the sheet width, the sheet width becomes large. Ideally, the roll crown is small when it is wide, and becomes large as the plate width becomes narrow.

5)サイクリツクシフト下ではロールクラウンの変動が
抑制されればより理想的となること。
5) It is more ideal if the fluctuation of the roll crown is suppressed under the cyclic shift.

6)更に、サイクリツクシフトを行なつてもロール摩耗
そのものは不可避故に、ロール摩耗が進行した際にロー
ル研削装置に大きな負担を強いらずとも容易に上記
4),5)項に述べた理想的条件が常に保持できる必要が
ある。
6) Furthermore, even if the cyclic shift is performed, the roll wear itself is unavoidable, so that the roll wear device can easily be applied without imposing a large burden on the roll grinding device when the roll wear progresses. Objective conditions must be maintained at all times.

そこで本発明では上記4項目,5項目及び6項目を作業
ロールに特殊なイニシヤルクラウンを設け、この作業ロ
ールを軸方向に相対移動可能とした構成の4段圧延機に
より実現したものである。
Therefore, in the present invention, the above-described four, five, and six items are realized by a four-high rolling mill having a configuration in which a special initial crown is provided on the work roll and the work roll is relatively movable in the axial direction.

即ち、本発明の4段圧延機では、作業ロールの胴長の
片側半分にn次式(n≧5)の曲線状のイニシヤルクラ
ウン部を、該ロール胴長の他方側半分に実質的に円筒状
のイニシヤルクラウン部を設け、前記作業ロールの輪郭
を研削して該作業ロールに前記イニシヤルクラウン部を
形成するロール研削装置をロール軸方向に移動可能に設
置したことによつて、広幅材の圧延では前記曲線状イニ
シヤルクラウン部と円筒状クラウン部との組合せによる
等価ロールクラウンを小さくし、また狭幅材の圧延では
この作業ロールを相対的に軸方向移動することにより前
記曲線状イニシヤルクラウン部が支配する板幅領域を増
して等価ロールクラウンを大きくすることにより圧延作
業中においても上記4項目乃至6項目を達成したもので
ある。
That is, in the four-high rolling mill of the present invention, a curved initial crown portion of an n-th order (n ≧ 5) is provided on one half of the body length of the work roll, and substantially on the other half of the roll body length. By providing a cylindrical initial crown portion, and a roll grinding device for grinding the contour of the work roll and forming the initial crown portion on the work roll so as to be movable in the roll axis direction, a wide width is obtained. In rolling of material, the equivalent roll crown by the combination of the curved initial crown portion and the cylindrical crown portion is reduced, and in the rolling of narrow material, the work roll is relatively axially moved by moving the work roll in the axial direction. By increasing the equivalent roll crown by increasing the sheet width region in which the initial crown portion is dominant, the above four to six items are achieved even during the rolling operation.

上述した本発明の対象となる圧延機についての基本的
な考え方を第1図乃至第4図を用いて説明すると、図に
おいて、圧延材3を圧延する上下作業ロール1,2は夫々
補強ロール21,22により支持された構成の4段圧延機で
ある。尚、ここでは作業ロールベンデイング装置並びに
作業ロールシフト装置は図示を省略してある。
The basic concept of the rolling mill to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the drawings, upper and lower work rolls 1 and 2 for rolling a rolled material 3 are reinforcing rolls 21 respectively. , 22 supported by a four-high rolling mill. Here, the work roll bending device and the work roll shift device are not shown.

第1図に示す特殊なロールクラウンが本発明に係る4
段圧延機の特徴であり、上下作業ロール1,2の夫々ほぼ
ロール胴長の中央部を起点として片側のみにクラウン量
CRのn次式(n≧1.5)の曲線状のイニシヤルクラウン1
a,2aをつけ、他の片側は実質的に円筒状のイニシヤルク
ラウン1b,2bである。そして前記曲線状イニシヤルクラ
ウン1a,2aのある方は軸方向反対側に位置するようにセ
ツトされている。これは従来のロールクラウン即ち左右
対称で上下作業ロールで同一のロールクラウンに換算す
ればCRの2分の1のロールクラウン1c,2cを設けた作業
ロール1′,2′を有する第2図に示す4段圧延機に相当
する。第1図の作業ロールの状態では右側は上作業ロー
ル1の曲線状ロールクラウン1aのみ、左側は下作業ロー
ル2の曲線状ロールクラウン2aのみがロールクラウンと
して働く。次に圧延材3の板幅が最大のBmaxからBへ狭
くなると第3図に示す如く作業ロール1,2をシフトす
る。然る時は上下作業ロール1,2共に曲線状ロールクラ
ウン1a,2aのあるロール部分で圧延する領域が増し即ち
クラウンが増加して行きBがBmaxの2分の1程度になる
と殆ど板幅全幅を上下作業ロール1,2共に曲線状ロール
クラウン1a,2aのあるロール領域で圧延することになり
クラウン効果としては、第4図に示す如く最大板幅まで
延長すると、2倍の従来クラウンを持つたものと等価に
なる。尚、第2図に示す様な従来のロールクラウン1c,2
cではロールシフトによる板クラウンの変更は少なく、
特に通常用いられている二次曲線のロールクラウンでは
その効果はゼロである。従つて、仮に第1図で曲線状ロ
ールクラウン1a,2aのない方にロールクラウンCR′を設
けると板クラウン量がそれだけ大きくなり、然もロール
シフトによる効果は、対称クラウンでは存在しないので
ロールシフトに有効なクラウンはCR−CR′と減少し目的
に反することになる。
The special roll crown shown in FIG.
This is a feature of the high-speed rolling mill, in which the upper and lower work rolls 1 and 2 each have a crown amount only on one side starting from the center of the roll body length.
N following formula C R (n ≧ 1.5) curved Lee Western dial Crown 1
a, 2a, and the other side is a substantially cylindrical initial crown 1b, 2b. One of the curved initial crowns 1a and 2a is set to be located on the opposite side in the axial direction. Figure 2 this is one-half of the roll crown 1c of C R when converted to the same roll crown upper and lower work rolls in a conventional roll crown ie symmetrical work roll 1 provided with 2c ', 2' has a Corresponds to the four-high rolling mill shown in FIG. In the state of the work rolls shown in FIG. 1, only the curved roll crown 1a of the upper work roll 1 functions as a roll crown on the right side, and only the curved roll crown 2a of the lower work roll 2 functions on the left side. Next, when the sheet width of the rolled material 3 decreases from the maximum Bmax to B, the work rolls 1 and 2 are shifted as shown in FIG. Accordingly at the upper and lower work rolls 1, 2 are both curved roll crown 1a, when 2a is B region of rolling with a roll portion is increased or crown continue to increase with be about 1/2 of the B max little plate width The entire width is rolled in the roll area where the upper and lower work rolls 1 and 2 have the curved roll crowns 1a and 2a. The crown effect is to extend the maximum width as shown in FIG. It is equivalent to what you have. The conventional roll crowns 1c and 2c as shown in FIG.
In c, there is little change in the sheet crown due to roll shift,
In particular, the effect is zero in a commonly used roll crown having a quadratic curve. Therefore, if the roll crown C R ′ is provided on the side without the curved roll crowns 1a and 2a in FIG. 1, the sheet crown amount increases accordingly, and the effect of the roll shift does not exist in the symmetrical crown. effective crown shift will be contrary to the reduced purpose and C R -C R '.

第1図に示す曲線状の片側ロールクラウン1a,2aはn
次式(n≧1.5)で表わされる如く二次曲線が主体であ
るがこの曲線の種類によつてロールシフトによるロール
クラウン効果がどう変るかを検討して見る。曲線状ロー
ルクラウン1a,2aの曲線をロール中央点を原点としてY
=CRXnで表わす。尚、Xは無次元化されたロール軸方向
座標である。
The curved one-side roll crowns 1a and 2a shown in FIG.
A quadratic curve is mainly used as represented by the following equation (n ≧ 1.5), and how the roll crown effect due to the roll shift changes depending on the type of this curve will be examined. The curve of the curved roll crowns 1a and 2a is calculated using the center of the roll as the origin.
= C R Xn . Here, X is a dimensionless roll axis direction coordinate.

第1図の状態を基準にして作業ロール1,2をSだけシ
フトすればロール間隙の分布、即ち板クラウンC(X)
は、 を無次元化して Xが−SXSの範囲ではC(X)=2CRXn Xが1XS又は−1X−Sの範囲では C(X)=CR{(X+S)−2Sn} …(1) となる。
If the work rolls 1 and 2 are shifted by S based on the state of FIG. 1, the distribution of the roll gap, that is, the sheet crown C (X)
Is When X is in the range of -SXS, C (X) = 2C R Xn When X is in the range of 1XS or -1X-S, C (X) = C R {(X + S) n -2S n … ... ( 1)

尚、この様なロールカーブは一つの式で表わせないが
第5図でn=2でS=0でもS=0.5でもスムースなカ
ーブになつていることが分る。
Although such a roll curve cannot be expressed by one equation, it can be seen in FIG. 5 that n = 2, S = 0 and S = 0.5 make the curve smooth.

ロール全長に対する(正確にはBmaxまで延長した)ク
ラウン量CTはX=1において等価ロールクラウンCTは、 S=0でCT=CRとなる。
Equivalent roll crown C T in the relative roll the entire length (exactly was extended to B max) crown amount C T is X = 1 is When S = 0, C T = C R.

今、S=0.5の時のCTをCTEとしてそのクラウンの増加
率αをα=CTE/CRとすれば となる。
Now, if the rate of increase of the crown alpha and α = C TE / C R a C T when the S = 0.5 as C TE Becomes

αは1以上でなければ意味がない。nの値に対するα
の値を第6図に示す。これよりnは少なく共1.5以上な
ければならないことが判る。また、特開昭57−181708号
公報に示すように、ロール端片側にテーパ状クラウンを
備えたもの。即ち上式でn=1となる直線のテーパでは
α=0.5となり逆効果である。既に上記特開昭57−18170
8号公報に記載の作業ロールシフトミルでテーパ法が利
用されているが、これは板端部のエツジドロツプの改善
を狙つたものでロールの端部にテーパを設けてあり本発
明の4段圧延機のように板全体のクラウン制御を目的と
するものとは異なる。しかも狭幅の圧延では、等価クラ
ウンは減少し目的は達せられない。第6図によればnが
大きくなる程αは大きくなるが、nを余り大きくすると
作業ロールの撓み特性との差が出て複合クラウンになる
のでnの最大値は2.5倍におさえた方がよい。尚、シフ
トSによつてクラウンの増加率αがどのように推移する
かをn=2.0とn=2.5の場合につき第7図に示す。n=
2.5の方がn=2より作業ロールシフトによるクラウン
増加率は大きくなるが、余り大きくなるとロール摩耗分
散のためのサイクリツクシフトによるクラウン変動が大
きくなりすぎる欠点が生じるのでnを余り大きくするこ
とは得策ではない。スケジユールフリー圧延のためには
作業ロールに生じるロール摩耗分散が必須であることを
既に述べたが重要なことは、ホツトストリツプミルのロ
ール面長は圧延可能な最大板幅が1600mm,1800mm、更に
は2000mmと広幅を圧延出来る面長のものが多く設備され
ているが平均板幅はいずれも1000mm前後で最小板幅は60
0mm程度であることであり、従つて1000mm幅前後の板幅
の圧延量が最も多く、ロール摩耗もこれらの幅に対する
ものが最も激しくなることである。従つて摩耗分散のた
めの作業ロールのサイクリツクシフトはこれらの幅に対
して最も必要でその際、このシフトによるロールクラウ
ンの変動は少ない程望ましいことになる。本発明はこれ
らに対しても極めて有効な手段を提供するものである。
本発明の対象となる圧延機のこの点に於ける効果を次に
述べる。(1)式で示される本発明の4段圧延機におけ
る作業ロールのロールクラウン式をn=2の場合につき
述べれば、 C(X)=CR{(X+S)−2S2} =CR(X2+2SX2−S2) …(3) SをΔS変化した時のC(X)の変化ΔC(X)は 今任意の板幅をBとすれば圧延しているロールの位置
−b/bmax≦X≦b/bmaxのみがここでは問題でその端部を
XbとするとXb=b/bmaxとなり、 ΔC(Xb)=2CR(Xb−S)ΔS …(5) 今、Xb=1、即ちb=bmaxの時はSはゼロに近いため となるが、前述の如く板幅が最大板幅の半分程度ではb
=bmax/2で、Xb=0.5、Sもbmax−bだけシフトされる
ので無次元化してS=(bmax−b)/bmax=0.5となり、
(5)式を用いて と殆どロールシフトによるクラウン変動は生じない。
There is no meaning unless α is 1 or more. α for the value of n
Are shown in FIG. This shows that n must be at least 1.5 or more. Further, as shown in JP-A-57-181708, a roll is provided with a tapered crown on one side. That is, for a linear taper where n = 1 in the above equation, α = 0.5, which is the opposite effect. Already described in JP-A-57-18170
The work roll shift mill described in Japanese Patent Publication No. 8 uses a taper method, which aims to improve the edge drop at the end of the plate and is provided with a taper at the end of the roll. It is different from the one for the purpose of controlling the crown of the whole plate like a machine. Moreover, in narrow rolling, the equivalent crown is reduced and the purpose cannot be achieved. According to FIG. 6, α increases as n increases. However, if n is increased too much, a difference from the bending characteristic of the work roll appears, resulting in a composite crown. Therefore, it is better to keep the maximum value of n at 2.5 times. Good. FIG. 7 shows how the crown increasing rate α changes with the shift S in the case of n = 2.0 and n = 2.5. n =
In the case of 2.5, the crown increase rate due to the work roll shift is larger than in the case of n = 2. Not a good idea. It has already been stated that the roll wear dispersion generated on the work roll is essential for schedule-free rolling, but it is important to note that the roll strip length of the hot strip mill is 1600 mm, 1800 mm, which is the maximum strip width that can be rolled. Furthermore, there are many equipments with a surface length that can roll a wide width of 2000 mm, but the average sheet width is around 1000 mm and the minimum sheet width is 60
That is, the roll amount is about 0 mm, and therefore, the rolling amount of the sheet width of about 1000 mm width is the largest, and the roll wear for these widths is the most intense. Therefore, a cyclic shift of the work rolls for wear distribution is most necessary for these widths, with less fluctuation of the roll crown due to this shift being more desirable. The present invention provides an extremely effective means for these.
The effect of the rolling mill to which the present invention is applied in this respect will be described below. If the roll crown formula of the work roll in the four-high rolling mill of the present invention represented by the formula (1) is described in the case of n = 2, C (X) = C R {(X + S) 2 -2S 2 } = C R (X 2 + 2SX 2 −S 2 ) (3) The change ΔC (X) of C (X) when S is changed by ΔS is Now the end in any of the plate width B Tosureba rolling only located -b / b max ≦ X ≦ b / b max of which rolls problem here
Assuming that Xb , Xb = b / bmax , ΔC ( Xb ) = 2C R ( Xb− S) ΔS (5) Now, when Xb = 1, that is, when b = bmax , S is zero. Close to However, as described above, when the plate width is about half of the maximum plate width, b
= B with max / 2, X b = 0.5 , and dimensionless since S is also shifted by b max -b S = (b max -b) / b max = 0.5 , and the
Using equation (5) And almost no crown fluctuation due to roll shift.

尚、b0.5bmaxではS≧0.5となり圧延材は、共に二
次曲線のロールカーブの間では圧延されるのでロールシ
フトによる幾何学的なイニシヤルクラウンの変動は生じ
ないことになる。尚、b=0.5bmax以上でシフトによる
幾何学的クラウン変動を防止したい場合は、作業ロール
のイニシヤルクラウンの出発点を更にストレート側に延
長することにより可能である。
Incidentally, B0.5B max in S ≧ 0.5 next rolled material would not occur geometric variations of Lee Western dial crown by roll shifting because it is rolling between rolls curves both quadratic curve. Incidentally, when it is desired to prevent the geometric crown fluctuation due to the shift at b = 0.5b max or more, it is possible to further extend the starting point of the initial crown of the work roll to the straight side.

尚、ここで強調しておきたいことは、このような効果
を持つ特殊なロールクラウンが他にないかということで
ある。前述の特開昭57−91807号公報に記載のS字形状
のロールカーブで検討して見る。
What should be emphasized here is whether there is any other special roll crown having such an effect. An examination will be made by examining the S-shaped roll curve described in the above-mentioned JP-A-57-91807.

前記S字形状のロールカーブを有するタイプのミルは
前述の如くロールのシフトストロークが少なく、ロール
シフトによるクラウン変化が極端に大きいためサイクリ
ツクシフトは不可能であるが、例えば、S字形状のロー
ルクラウンを小さくしてその分だけロールのストローク
を大きくして補うことが考えられる。然し、上記タイプ
のミルでは、ロールカーブが実用的にはSineカーブやX3
のような奇函数が用いられており、その幾何学的効果
は、X3を例にとると、 Y(X)={(X+S)-(X-S)}C=(6SX+2S)C C(X)=Y(X)-Y(O)=6CSX …(6) SをΔS移動した時のC(X)の変化ΔC(X)は、 となりSの位置に関係なくΔSに比例する。
As described above, the type of mill having the S-shaped roll curve has a small roll shift stroke and the crown change due to the roll shift is extremely large, so that cyclic shift is impossible. It is conceivable that the crown is made smaller and the roll stroke is made larger by that amount to compensate. However, in the above type of mill, Sine curve and X 3 in the roll curve practical
Odd function have been used, such as, its geometrical effect, taking the X 3 as an example, Y (X) = {( X + S) 2 - (XS) 3} C R = (6SX 2 + 2S 3) C R C ( X) = Y (X) -Y (O) = 6C R SX 2 ... (6) changes in the C (X) when the S moved [Delta] S [Delta] C (X) is And is proportional to ΔS regardless of the position of S.

そしてロール全長に対する等価クラウンCTはX=1と
して(6)式よりCT=6CRSとなり、 の位置に関係なく一定である。
Then, assuming that X = 1, the equivalent crown C T with respect to the entire roll length is C T = 6C R S from equation (6), Is constant regardless of the position of.

他方本発明の圧延機に係わる前述した特殊クラウンを
作業ロールのイニシヤルクラウンに利用すれば、板幅の
範囲では(4)式,(5)式から これをロール全長の等価クラウンCTで表わせばロールカ
ーブは二次曲線として この場合bの変化に対応して作業ロールをSだけ軸方向
に移動させるが、Xb=1の時S=0,Xb=0.5の時S=0.5
という様にXb+S=1である。但し、S0.5では前述
した如く である。
On the other hand, if the above-mentioned special crown relating to the rolling mill of the present invention is used for the initial crown of the work roll, the formula (4) and the formula (5) are used in the range of the sheet width. If this is expressed by the equivalent crown C T of the overall roll length, the roll curve becomes a quadratic curve. In this case, the work roll is moved in the axial direction by S in response to the change of b. However, when X b = 1, S = 0, and when X b = 0.5, S = 0.5.
Thus, X b + S = 1. However, in S0.5, as described above It is.

S字形クラウンロールのミルと本発明に係わる圧延機
の作業ロールに適用されるロールカーブによる の値を比較すれば第8図の如くなる。
According to the roll curve applied to the S-shaped crown roll mill and the work roll of the rolling mill according to the present invention. FIG. 8 shows a comparison of the values of.

第8図でカーブ(A)は本発明のロールクラウンの場
合、直接(C)はS字形ロールクラウンの場合を示すも
ので、板幅の多用範囲において、前記S字状ロールクラ
ウンではロールシフトに伴つて板クラウンの大きな変動
がさけられないのに対して、本発明のロールクラウンに
よれば(絶対値として充分なロールクランウンを確保し
つつ)ロールシフトにより板クラウンの変動を小さく押
えることができることが分かる。即ち、例えば広幅ホツ
トストリツプミルの代表的なものではロール面長2200mm
で最大板幅は2000mm、最小幅600mmで、最も生産量の多
いのは1000mm板幅前後であり、第8図に云えばXb=0.5,
S=0.5に当る。又比較的生産量の多い1200mm板幅でXb
0.6,S=0.4に当る。Xbが0.6以下で公知のS字状のロー
ルクラウンに対して遥かにロールシフトによる板クラウ
ン変動が少ないことが言え、スケジユールフリー圧延が
本発明の圧延機により非常に有効に行えることが分る。
In FIG. 8, the curve (A) shows the case of the roll crown of the present invention, and the curve (C) shows the case of the S-shaped roll crown. Accordingly, while a large fluctuation of the sheet crown cannot be avoided, according to the roll crown of the present invention, the fluctuation of the sheet crown can be suppressed to a small degree by a roll shift (while securing a sufficient amount of roll crown as an absolute value). You can see what you can do. That is, for example, a typical hot strip mill has a roll surface length of 2200 mm.
The maximum plate width is 2000 mm and the minimum width is 600 mm, and the largest production is around 1000 mm plate width. In FIG. 8, X b = 0.5,
It corresponds to S = 0.5. In addition, Xb =
0.6, S = 0.4. It can be said that the sheet crown fluctuation due to roll shift is much less than that of a known S-shaped roll crown when Xb is 0.6 or less, and it can be seen that schedule-free rolling can be performed very effectively by the rolling mill of the present invention. .

次に本発明の一実施例である4段圧延機を、第9図乃
至第11図に示す。第9図は上記した4段圧延機をロール
軸方向から見た圧延機構造図、第10図は前記圧延機を操
作側から見た正面図、又第11図は第10図のXI−XI方向断
面図である。
Next, a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 9 to FIG. FIG. 9 is a structural view of the rolling mill as viewed from the roll axis direction of the four-high rolling mill, FIG. 10 is a front view of the rolling mill as viewed from the operation side, and FIG. 11 is XI-XI of FIG. It is a direction sectional view.

これらの図において1及び2は圧延材3を圧延するた
めの上下一対の作業ロールであり、これら作業ロール1,
2は補強ロール21,22で支持されている。作業ロール1,2
の両端であるロールネツク部はメタルチヨツク4,4′及
び5,5′に夫々に回転可能に支持されている。また、ロ
ールハウジング6に形成されたウインドにはプロジエク
トブロツク7,8が取付けられており、このプロジエクト
ブロツク7,8にはシフトブロツク9,10が装着されてい
る。このシフトブロツク9,10の内側はメタルチヨツク4,
5が摺動可能に案内しており、作業ロール1,2と一体にメ
タルチヨツク4,5が垂直方向に上下動できるようになつ
ている。さらにシフトブロツク9,10にはロールベンデイ
ング装置を構成する作業ロール1,2にロールベンデイン
グ力を作用させるための油圧ラム11,12が適宜内蔵され
ている。
In these figures, reference numerals 1 and 2 denote a pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material 3.
2 is supported by reinforcing rolls 21 and 22. Work rolls 1,2
Are connected to the metal chucks 4, 4 'and 5, 5' so as to be rotatable, respectively. Project blocks 7, 8 are attached to the windows formed in the roll housing 6, and shift blocks 9, 10 are attached to the project blocks 7, 8. Inside these shift blocks 9 and 10 are metal chucks 4,
5 guides slidably, so that the metal chucks 4, 5 can move vertically together with the work rolls 1, 2. The shift blocks 9 and 10 have hydraulic rams 11 and 12 for appropriately applying a roll bending force to the work rolls 1 and 2 constituting the roll bending device.

一方、ロール移動装置を構成しているシフトブロツク
9は圧延機駆動側でシフトビーム13と連結されており、
また駆動側メタルチヨツク4′もチヨツククランプ14を
介して油圧シリンダー15の作動により着脱自在にシフト
ビーム13と連結されている。従つてロールシフト用油圧
シリンダー16により上作業ロール1をシフトブロツク9
と共にロール軸方向に移動でき、上メタルチヨツク4,
4′とシフトブロツク9に内蔵された油圧ラム11,12とは
一緒にロール軸方向に移動させることになるので、上作
業ロール1を長ストローク移動しても、ロールベンデイ
ング力を常に作業ロールの軸受17の中心に作用すること
ができ、軸受の寿命を確保しつつ大きなロールベンデイ
ング力をロールに適用することができる。
On the other hand, the shift block 9 constituting the roll moving device is connected to the shift beam 13 on the driving side of the rolling mill,
The drive-side metal chuck 4 ′ is also detachably connected to the shift beam 13 by the operation of the hydraulic cylinder 15 via the chuck clamp 14. Therefore, the upper work roll 1 is shifted by the roll shift hydraulic cylinder 16 to the shift block 9.
Can move in the roll axis direction together with the upper metal chuck 4,
Since the 4 'and the hydraulic rams 11 and 12 built in the shift block 9 are moved together in the roll axis direction, even if the upper work roll 1 is moved over a long stroke, the roll bending force is always maintained. And a large roll bending force can be applied to the roll while ensuring the life of the bearing.

また、18は上作業ロール1を回転駆動する為の駆動軸
で、図示しないモーターによりカツプリング19を介して
上作業ロール1を駆動する。この場合、シフトフレーム
13と駆動軸18とは互いに干渉しないようにシフトビーム
13の中央部20を適宜の形状(例えば弓型)にすればよ
い。
Reference numeral 18 denotes a drive shaft for rotationally driving the upper work roll 1, which drives the upper work roll 1 via a coupling 19 by a motor (not shown). In this case, the shift frame
13 and the drive shaft 18 are shifted beams so that they do not interfere with each other.
The central portion 20 of the thirteen may be formed in an appropriate shape (for example, a bow shape).

図示しないが下作業ロール2についても上記と同様の
構造を採用すれば、上下作業ロール1,2を軸方向に互い
に反対方向に移動しつつロールベンデイング力を効果的
にかけることができる。
Although not shown, if the same structure as described above is adopted for the lower work roll 2, the roll bending force can be effectively applied while moving the upper and lower work rolls 1 and 2 in opposite directions in the axial direction.

次に上下補強ロール21,22は各々上下作業ロール1,2を
支持するとともに、上下補強ロールメタルチヨツク23,2
4により回転可能に支持されると共に、ロールハウジン
グ6のウインド内で圧下シリンダー25により上下動す
る。
Next, the upper and lower reinforcing rolls 21 and 22 support the upper and lower work rolls 1 and 2, respectively, and the upper and lower reinforcing roll metal chucks 23 and 2 respectively.
The roller 4 is rotatably supported, and is vertically moved by a pressing cylinder 25 in the window of the roll housing 6.

また、上,下作業ロール1,2のロール胴表面を研削し
て後述するロールイニシヤルクラウン1a,1bを形成する
ロール研削装置40は第11図及び第18図に示す如く次の構
成から成る。即ち、ロール研削装置40の研削装置本体41
は、シフトブロツク9に付設されたロールと平行なガイ
ドブロツク43上に走行可能に支持され、モーター等で駆
動される走行装置44によりロール軸方向に移動される。
砥石45はロール研削のためモーター46により回転駆動さ
れるとともに、油圧シリンダー47により作業ロール1へ
所望の押付力により押付けられて該作業ロールを研削す
るようになつている。またロール組替時にはガイドブロ
ツク43によりガイドされて保持され、上作業ロール1の
みが軸受4,4′と一体に離脱してロール交換されるよう
になつている。
The roll grinding device 40 for grinding the roll body surfaces of the upper and lower work rolls 1 and 2 to form the roll initial crowns 1a and 1b described below has the following configuration as shown in FIGS. 11 and 18. . That is, the grinding device main body 41 of the roll grinding device 40
Is movably supported on a guide block 43 parallel to a roll provided on the shift block 9, and is moved in the roll axis direction by a traveling device 44 driven by a motor or the like.
The grindstone 45 is rotationally driven by a motor 46 for roll grinding, and is pressed against the work roll 1 by a desired pressing force by a hydraulic cylinder 47 to grind the work roll. Further, when the rolls are changed, the upper work rolls 1 are detached integrally with the bearings 4 and 4 'and are replaced when the rolls are replaced.

同様の研削装置40を下作業ロール2に対してもシフト
ブロツク10上に設けられ、上下作業ロール1,2の任意の
位置のロール胴部を任意の押付力でロール研削可能とな
り、所望のロールイニシヤルクラウンが形成出来る。
A similar grinding device 40 is provided on the shift block 10 also for the lower work roll 2, so that the roll body at any position of the upper and lower work rolls 1 and 2 can be roll-ground with an arbitrary pressing force, and a desired roll can be obtained. An initial crown can be formed.

さて第12図は上下作業ロール1,2に設けたロールイニ
シヤルクラウン1a,1bの一例である。すなわち、ロール
胴長2200mm,ロール径780mmの作業ロール1のロール胴の
ほぼ中央部A点から図の右側のロール端片側に向つて先
細とし、この領域に亘つて2次式のカーブをy=x2をも
つ曲線状のイニシヤルクラウン1aが施されており、ロー
ル胴端B点では半径で300μだけA点での径より小径と
なつている。一方A点より左側のロール端に向う反対側
の部分は径が実質的に変化しないストレート状、つまり
円筒状のイニシヤルクラウン1bとなつている。
FIG. 12 shows an example of the roll initial crowns 1a and 1b provided on the upper and lower work rolls 1 and 2, respectively. That is, the taper is tapered from a substantially central point A of the roll drum of the work roll 1 having a roll drum length of 2200 mm and a roll diameter of 780 mm toward one roll end on the right side of the drawing, and a quadratic curve is defined as y = x 2 curved Lee Western dial crown 1a have been subjected with, and smaller diameter and summer than the diameter of only the point a 300μ radius in roll barrel end point B. On the other hand, the portion on the opposite side to the roll end on the left side from the point A is a straight initial crown 1b whose diameter does not substantially change, that is, a cylindrical initial crown 1b.

前記作業ロール1のロール胴面の片側に形成された曲
線状のイニシヤルクラウン1aの近似式は、y=xnの数式
で表わされる。ここで、n≧1.5で必要な効果は得られ
るが、望ましくはn=2.0〜2.5の範囲が最適である。
The approximate expression of the curved initial crown 1a formed on one side of the roll body surface of the work roll 1 is represented by y = xn . Here, the required effect can be obtained when n ≧ 1.5, but the range of n = 2.0 to 2.5 is most desirable.

第13図及び第14図は、夫々、本発明の一実施例である
前記した第12図に示すy=x2カーブの曲線状イニシヤル
クラウンをロール胴の片側に設けた上下作業ロールを備
えた4段圧延機及び第2図,第4図に示す従来例のロー
ル全長に亘つて左右対象のイニシヤルクラウンを備えた
4段圧延機において、ロールシフトとロールベンダとを
併用して圧延材の板クラウン制御を各種板幅に応じて行
なつた状況としてその板クラウンの板厚分布を夫々示し
たものである。第13図及び第14図において、(A)は板
幅B=1800mm、作業ロール端部と板幅端との位置δ=20
0mm、ロールベンダF=0ton、200ton/チヨツクの場合、
(B)は板幅B=1200mm,δ=300mm,F=0ton、200ton/
チヨツクの場合、(C)は板幅B=900mm,δ=300mm,F
=0ton、200ton/チヨツクの場合を夫々示すものであ
る。尚、圧延荷重は全て板幅1mm当り1.75tonで計算して
いる。これらの第13図及び第14図を比較すると、ケース
(A)では前述の如く等価ロールクラウンは等しく、同
等の板クラウンが得られている。しかし、ケース
(B),(C)の如く板幅が狭くなると、本発明の実施
例である第13図に示す場合は、ロールベンダーの力Fを
0tonから最大200ton/チヨツクまで変更することによつ
て板クラウンを凸から凹に変化させることができ、従つ
て平坦な板クラウンを得られる。しかし従来イニシヤル
クラウンを適用した第14図に示す場合では、最早凸状の
板クラウンしか得ることができなくなる。
Figure 13 and Figure 14 includes respectively, the upper and lower work rolls curved Lee Western dial crown y = x 2 curve shown in FIG. 12 mentioned above is an embodiment provided on one side of the roll body of the present invention In a four-high rolling mill and a conventional four-high rolling mill shown in FIGS. 2 and 4 having an initial crown symmetrical over the entire length of the roll, a rolled material is produced by using a roll shift and a roll bender together. The thickness distribution of the crown is shown as a situation in which the crown is controlled according to various widths of the plate. In FIGS. 13 and 14, (A) shows a plate width B = 1800 mm, and a position δ = 20 between the end of the work roll and the plate width end.
0mm, Roll Bender F = 0ton, 200ton / Chick,
(B) is the plate width B = 1200mm, δ = 300mm, F = 0ton, 200ton /
In the case of a chicken, (C) indicates the board width B = 900mm, δ = 300mm, F
= 0 tons and 200 tons / choice, respectively. The rolling loads were all calculated at 1.75 tons per 1 mm of sheet width. Comparing FIGS. 13 and 14, in case (A), the equivalent roll crowns are equal as described above, and the equivalent plate crown is obtained. However, when the sheet width is reduced as in the cases (B) and (C), the force F of the roll bender is reduced in the case shown in FIG. 13 which is an embodiment of the present invention.
By changing from 0 tons to a maximum of 200 tons / choke, the crown can be changed from convex to concave, thus obtaining a flat crown. However, in the case shown in FIG. 14 to which the conventional initial crown is applied, it is no longer possible to obtain only a convex plate crown.

これは、従来の左右対象のロールクラウンの場合、ロ
ールシフトによる幾何学効果がなく、またδ=300mmと
まだかなり作業ロールの有効胴端が板幅端の外側にある
ため、作業ロールのたわみが充分小さくならず、板クラ
ウンが凸状にならざるを得ないのに対して、本発明の上
記曲線状イニシヤルクラウン付のロールによれば、該曲
線状のイニシヤルクラウンが直接、すなわち幾何学的に
板クラウンを変更するため、作業ロールのたわみがある
程度残つても充分板クラウンを平坦にすることができる
ためである。本発明の実施例によるイニシヤルクラウン
によれば、第7図に示すように特に作業ロールを大きく
圧延機中心側、即ち補強ロール胴長内側にシフトした
時、その幾何学的効果が増大して等価的イニシヤルクラ
ウンは増大することができるから、作業ロールのたわみ
が大きくなる狭幅でかつδ大での状況下の圧延に対して
特に有効となることが分かる。
This is because, in the case of the conventional left-right symmetric roll crown, there is no geometric effect due to the roll shift, and the effective roll end of the work roll is still quite large at δ = 300 mm, so the deflection of the work roll is small. On the other hand, according to the roll with the curved initial crown of the present invention, the curved initial crown is not directly small, i.e. This is because the sheet crown can be changed, so that the sheet crown can be sufficiently flattened even if a certain amount of deflection of the work roll remains. According to the initial crown according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, particularly when the work roll is largely shifted toward the center of the rolling mill, that is, inside the reinforcing roll body length, the geometric effect is increased. It can be seen that the equivalent initial crown can be increased, which is particularly effective for rolling under narrow and large δ situations where the deflection of the work roll is large.

第15図は、本発明に係る第12図に示したイニシヤルク
ラウンを有する作業ロールを備えた4段圧延機を用い、
板幅1200mmの圧延材に対して前記作業ロールの曲線状イ
ニシヤルクラウン1aを形成した有効胴端B点が板幅端よ
り(A)ではδ=100mm、(B)ではδ=200mm、(C)
ではδ=300mm nと±100mmの範囲で作業ロールをシフト
した時に板クラウンを平坦にできるロールベンデイン力
Fと、その時の板クラウンを示したものである。第15図
より、作業ロールのシフトストロークが±100mm内で
は、ロールベンダー力Fは各々、(A)F=40ton/チヨ
ツク、(B)F=90ton/チヨツク、(C)F=140ton/
チヨツクと全て最大ベンダー力200ton/チヨツクの範囲
内にあり板クラウンを充分平坦にできることが分かる。
従つて本発明の実施例の4段圧延機によれば、作業ロー
ルの摩耗分散に必要なサイクリツクシフトの振幅内で常
に板クラウンを平坦にでき、圧延材の品質を確保しなが
らスケジユールフリー圧延が可能となる。
15 is a four-high rolling mill provided with a work roll having an initial crown shown in FIG. 12 according to the present invention,
The effective body end B point where the curved initial crown 1a of the work roll is formed on a rolled material having a sheet width of 1200 mm is δ = 100 mm in (A), δ = 200 mm in (B), (C) )
FIG. 5 shows a roll bending force F that can flatten the sheet crown when the work roll is shifted in the range of δ = 300 mm n and ± 100 mm, and the sheet crown at that time. From FIG. 15, when the shift stroke of the work roll is within ± 100 mm, the roll bender force F is (A) F = 40 ton / chock, (B) F = 90 ton / chock, and (C) F = 140 ton /.
It can be seen that the plate crown can be made sufficiently flat because both the chuck and the maximum bender force are within the range of 200 tons / chock.
Therefore, according to the four-high rolling mill of the embodiment of the present invention, the plate crown can always be flat within the amplitude of the cyclic shift necessary for dispersing the wear of the work roll, and the schedule-free rolling can be performed while ensuring the quality of the rolled material. Becomes possible.

第16図及び第17図は、第12図に表わした曲線状のイニ
シヤルクラウン付きの作業ロール及び従来の150μm程
度の径差を有する左右対称のイニシヤルクラウン付きの
作業ロールを備えた作業ロールシフト式の4段圧延機を
夫々用いて板幅1200mmの圧延材の板クラウンをほぼ平坦
に圧延する時の作業ロールと補強ロールとの間のロール
間圧力分布を示したものである。第17図に示す従来型ロ
ールクラウン付きの作業ロールでも平坦な板クラウンを
得るため、ロールをシフトしてロールの有効胴端をいず
れも板幅端より外側200mm(δ=200mm)にセツトしてあ
る。これらの図より、ロール間圧力分布は大きく異なる
ことが分り、特に第16図に示す本発明の実施例の4段圧
延機の場合は、前記圧力の最大値を大幅に低減できるこ
とからロールの強度,寿命上、大きな効果を有している
ことが分かる。よつて本発明の実施例の場合では、ロー
ルの組替頻度が減少して、スケジユールフリー圧延の実
行をさらに改善することができるものとなる。
FIGS. 16 and 17 are work rolls provided with a work roll with a curved initial crown shown in FIG. 12 and a conventional work roll with a symmetrical initial crown having a diameter difference of about 150 μm. FIG. 4 shows a pressure distribution between rolls between a work roll and a reinforcing roll when a crown of a rolled material having a width of 1200 mm is rolled almost flat by using a shift type four-high rolling mill, respectively. In order to obtain a flat plate crown even with a work roll with a conventional roll crown shown in Fig. 17, shift the roll and set the effective body end of each roll to 200mm (δ = 200mm) outside the width end of the plate. is there. From these figures, it can be seen that the pressure distribution between the rolls is greatly different. In particular, in the case of the four-high rolling mill according to the embodiment of the present invention shown in FIG. It can be seen that there is a great effect on the life. Therefore, in the case of the embodiment of the present invention, the frequency of changing the rolls is reduced, and the execution of the schedule-free rolling can be further improved.

なお、上述した本発明の実施例によるロールイニシヤ
ルクラウンについて、第12図に示す作業ロール1のロー
ル胴片側の曲線状イニシヤルクラウン1aの起点Aは、広
幅材圧延に対する板クラウンの制御性の確保上、極力ロ
ール胴中央に設けるのがよいが、この作業ロールの軸方
向位置セツトは可変である故、厳密に胴中央点とする必
要はなく、適用左右にずらしてもよい。例えば起点Aを
第12図に示すA点から少し左側にずらし、そこから中央
方向に向けて比較的小さな曲面状のイニシヤルクラウン
をつけ、更にロール胴中央からはy=xn(n≧1.5〜2.
5)の曲線状イニシヤルクラウンをつけても良い。
In the roll initial crown according to the above-described embodiment of the present invention, the starting point A of the curved initial crown 1a on one side of the roll body of the work roll 1 shown in FIG. For the purpose of securing, it is preferable that the work roll is provided at the center of the roll cylinder as much as possible. However, since the axial position set of the work roll is variable, it is not necessary to strictly set the center of the roll. For example, the starting point A is slightly shifted to the left from the point A shown in FIG. 12, a relatively small initial crown is attached toward the center from the point A, and y = x n (n ≧ 1.5 ~ 2.
The curved initial crown of 5) may be attached.

そして作業ロール1の反対側のロール胴片側は、実質
的にストレートの円筒状イニシヤルクラウン1bであれば
良い。
Then, the roll body side opposite to the work roll 1 may be a substantially straight cylindrical initial crown 1b.

また、他の実施例として、例えば作業ロールのロール
胴長左端を起点としてロール胴長右側に亘る有効胴長の
全長に亘つて5次式で表わされる特殊なイニシヤルクラ
ウンを用いると、第12図に示すロールクランウンの実施
例に充分近似できるイニシヤルクラウンを得ることもで
き、従つてこのようなイニシヤルクラウンも実質的に本
発明に含まれることは自明である。
Further, as another embodiment, for example, when a special initial crown represented by a quintic formula is used over the entire length of the effective body length extending from the left end of the work body to the right side of the roll body length, the twelfth example is obtained. It is also possible to obtain an initial crown which can be sufficiently approximated to the embodiment of the roll crown shown in the figure, and it is obvious that such an initial crown is substantially included in the present invention.

ところで熱間圧延においては、周知の如く圧延作業の
進展によつて作業ロール4のロール胴表面に大きな不均
一摩耗が生じ、板クラウン・形状を乱し、また圧延すべ
き圧延材の幅の順序に制約を生じさせ、スケジユールフ
リー圧延の実現の大きな阻害要因となる。従つてこの不
均一摩耗の影響を取除く必要がある。
Incidentally, in the hot rolling, as is well known, a large uneven wear occurs on the surface of the roll drum of the work roll 4 due to the progress of the rolling operation, which disturbs the sheet crown and shape, and the order of the width of the rolled material to be rolled. , Which is a major obstacle to the realization of schedule-free rolling. It is therefore necessary to eliminate the effects of this uneven wear.

第19図の(A)(B)(C)は夫々、種々の圧延機の
作業ロール1に生じるロール摩耗プロフイルを拡大して
示したもので、ハツチング部が摩耗によりロール表面よ
り欠落し右で、イ,ロは摩耗していないロール胴部の部
分である。尚、ロール胴長は2200mmである。このロール
摩耗プロフイルは、発明者らの経験より、最も一般的な
熱間圧延設備での圧延材の板幅毎の生産量分布を下記と
して求めたものである。
FIGS. 19 (A), (B) and (C) are enlarged views of the roll wear profiles generated on the work rolls 1 of various rolling mills. , (A) and (b) are portions of the roll body that are not worn. The roll body length is 2200 mm. This roll abrasion profile is obtained from the experience of the inventors by obtaining the distribution of the production amount of each rolled material in the most general hot rolling equipment as follows.

板幅(mm) 生産量(%) 1800 5 1500 8 1300 25 1000 35 800 20 700 7 計 100% 第19図(A)は作業ロールシフトのない圧延機の場合
で、大きな凹凸が作業ロール表面であるイ,ロ部に生じ
るため、圧延幅を自由に変更するスケジユールフリー圧
延は望めない。
Strip width (mm) Production volume (%) 1800 5 1500 8 1300 25 1000 35 800 20 700 7 Total 100% Fig. 19 (A) shows a rolling mill without a work roll shift, where large irregularities are present on the work roll surface. Schedule-free rolling, in which the rolling width is freely changed, cannot be expected because it occurs in certain a and b sections.

第19図(B)は従来最も多用されているサイクリツク
な作業ロールシフト圧延機による摩耗分散を行つた例
で、この例では作業ロールシフトを全ての板幅に対して
中央位置から±100mmだけサイクリツクシフトした場合
である。第19図(A)に比し摩耗分散効果が発揮され、
ロール胴のイ,ロ部には大きな凹凸はなくなつており、
板クラウン,形状制御能力の優れた6段式圧延機にこの
ロールシフト法を採用すればかなりなレベルでスケジユ
ールフリー圧延が可能になるが、4段圧延機では元々板
クラウン・形状制御能力に限界があり、この意味でスケ
ジユールフリー圧延には到達し得ない。
FIG. 19 (B) shows an example in which wear is distributed by a cyclic work roll shift rolling mill which has been most frequently used in the past. In this example, the work roll shift is adjusted by ± 100 mm from the center position with respect to all the sheet widths. This is the case where a click shift occurs. The wear dispersing effect is exhibited as compared with FIG.
There are no large irregularities on the a and b parts of the roll body.
If this roll shift method is applied to a 6-high rolling mill with excellent sheet crown and shape control capability, schedule-free rolling will be possible at a considerable level, but the 4-stage rolling mill is originally limited to the sheet crown and shape control ability. In this sense, schedule-free rolling cannot be achieved.

第19図(C)は本発明の実施例に係る4段圧延機のロ
ールシフト法であり、作業ロール端Bから200mmだけロ
ール中央寄りの点Hに板幅端を一致すべくまず作業ロー
ルを大きくシフトし、次にその位置を中心に±100mmだ
けロール軸方向にサイクリツクにロールをシフトしたと
きの作業ロールのロール摩耗プロフイルである。この場
合のロール摩耗プロフイルとは右左で非対称となり、特
に第19図(C)の左側であるイ部ではサイクリツクシフ
トと板幅変更の相乗効果により第19図(B)の場合に比
しても一段と緩やかなロール摩耗プロフイルとなつてス
ケジユールフリー圧延に適しているが、逆に右側のロ部
では急峻な摩耗プロフイルとなり、ここで作業ロールと
補強ロールとのロール間にピーク状の圧力分布が生じ
て、ロール強度,寿命上問題となる。
FIG. 19 (C) shows the roll shift method of the four-high rolling mill according to the embodiment of the present invention, in which the work roll is first moved so as to coincide with the point H near the center of the roll by 200 mm from the work roll end B. This is a roll wear profile of the working roll when the roll is shifted greatly in the direction of the roll axis by ± 100 mm around the position after a large shift. In this case, the roll wear profile is asymmetrical on the right and left sides, and especially in the part A on the left side of FIG. 19C, compared with the case of FIG. 19B due to the synergistic effect of the cyclic shift and the change of the plate width. It is also suitable for schedule-free rolling by forming a more gentle roll wear profile, but on the other hand, the right side has a steep wear profile, where a peak-like pressure distribution between the work roll and the reinforcing roll occurs. This causes problems in roll strength and life.

さて、第19図に示す種々のロール摩耗の影響を除却す
べく本実施例で示した如く圧延機内にロール研削装置40
を設置することが考えられている。これはこの研削装置
40により、ロール摩耗が生じた際、摩耗していないロー
ル表面部を除却して、極力ロールクラウンの変動を抑制
しようとするものである。
Now, in order to eliminate the effects of various roll wear shown in FIG.
It is considered to set up. This is this grinding machine
According to 40, when the roll wear occurs, the roll surface portion which is not worn is removed to suppress the fluctuation of the roll crown as much as possible.

すなわち第19図(A)〜(C)の各ケースにおいて未
摩耗部のイ及びロの表面部分を前記ロール研削装置40に
より削除し、結果として作業ロールのロールイニシヤル
クラウンを初期イニシヤルクラウンと実質的に同一と
し、摩耗による影響を取除こうとするものである。しか
しながら第19図(A),(B)に示す従来の圧延機に係
わるロール摩耗の場合にはこの方法では、研削により取
除かなければならない部分の研削量が多く、又同部分が
ロール両サイドに存在しているため、強力な研削装置を
多数圧延機内に配する必要があり、経済的,保守性に大
きな難点がある。
That is, in each of the cases shown in FIGS. 19A to 19C, the surface portions of the unworn portions A and B are deleted by the roll grinding device 40, and as a result, the roll initial crown of the work roll is replaced with the initial initial crown. It is intended to be substantially the same and to remove the influence of wear. However, in the case of roll wear related to the conventional rolling mill shown in FIGS. 19 (A) and (B), this method requires a large amount of grinding in a portion which must be removed by grinding, and the same portion is used for both rolls. Since it exists on the side, it is necessary to dispose a large number of powerful grinding devices in the rolling mill, and there is a great difficulty in economy and maintainability.

ところで上記第19図(C)に示す本発明の実施例に係
わるロールシフト法では、比較的大きなストロークの作
業ロールシフトを有する4段圧延機で採用可能である
が、この圧延機の作業ロールに従来型のストレートなロ
ールや左右対称なロールクラウンを付与してもロール摩
耗の問題以前に元に板クラウン・形状制御能力やロール
寿命上問題があるのは前述した通りであり、また前述し
た特開昭57−91807号公報に示す如き点対称なS字状の
凹凸ロールクラウンを有する作業ロールを備えた4段圧
延機において、第19図(C)の如き左右非対称な摩耗プ
ロフイルが重ね合されると、上記S字状の凹凸ロールク
ラウン付きの作業ロールを備えた4段圧延機自体の本来
の機能が全く発揮できなくなるのは自明である。
By the way, the roll shift method according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 19 (C) can be employed in a four-high rolling mill having a work roll shift with a relatively large stroke. Even if a conventional straight roll or a symmetrical roll crown is applied, there is a problem in terms of plate crown / shape control ability and roll life before the roll wear problem, as described above. In a four-high rolling mill provided with a work roll having a point-symmetric S-shaped uneven roll crown as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-91807, a left-right asymmetric wear profile as shown in FIG. Then, it is obvious that the original function of the four-high rolling mill provided with the work roll with the S-shaped uneven roll crown cannot be exhibited at all.

これに対し、第12図に示す如く本発明の実施例である
4段圧延機の作業ロールにこの曲線状のロールイニシヤ
ルクラウンを採用した場合、ロールイニシヤルクラウン
が左右非対称であり、かつロール摩耗も第19図(C)に
示すように左右非対称であることを逆に利用すれば、ロ
ール研削装置の負荷を軽減しかつその台数を最少にして
も、実質的に有効なロールイニシヤルクラウンを維持す
ることが可能となる。
On the other hand, as shown in FIG. 12, when this curved roll initial crown is employed for the work roll of the four-high rolling mill according to the embodiment of the present invention, the roll initial crown is asymmetrical and the roll initial crown is asymmetric. By utilizing the fact that the abrasion is asymmetrical as shown in FIG. 19 (C), the load on the roll grinding apparatus can be reduced and the number of the roll grinding apparatuses can be reduced to a substantially effective roll initial crown. Can be maintained.

以下にロールイニシヤルクラウンの研削方法につき述
べる。
The method of grinding the roll initial crown will be described below.

第20図は第12図に示す如く本発明の対象の圧延機に用
いられるロールイニシヤルクラウンに第19図(C)に示
す本発明の4段圧延機に係るロールシフト法による作業
ロールのロール摩耗が発生したときの摩耗後のロールプ
ロフイルを示したものである。第20図において摩耗後の
ロールプロフイル(b)は図のロ部を除きほぼ初期のロ
ールプロフイル(a)と実質的に同様の形状のロールク
ラウンを有しており、従つてこの場合ロ部のみを研削に
より除却すればロール摩耗が進行しても常に本発明の4
段圧延機の1つの機能スケジユールフリー圧延が可能と
なる。しかも第20図のロ部は第19図(C)に示すイ,ロ
部合計の約5分の1程度の領域しかなく、又ロールの片
側のみにしか存在しないから、圧延機内に設けられる第
18図に示すロール研削装置40の負荷は大幅に軽減し、し
かもその台数もロ部の研削を主体とするための必要最少
限にすることができることになる。
FIG. 20 shows a roll initial crown used in the rolling mill according to the present invention as shown in FIG. 12, and a work roll roll by the roll shift method according to the four-high rolling mill of the present invention shown in FIG. 19 (C). It shows a roll profile after abrasion when abrasion occurs. In FIG. 20, the roll profile (b) after abrasion has a roll crown having substantially the same shape as that of the initial roll profile (a) except for the portion (b) in the drawing. Is removed by grinding, even if the roll wear progresses, the 4
One function of the high-speed rolling mill is schedule-free rolling. In addition, the part B in FIG. 20 has only about one-fifth of the area shown in FIG. 19 (C), and only exists on one side of the roll.
The load on the roll grinding device 40 shown in FIG. 18 is greatly reduced, and the number of roll grinding devices 40 can be reduced to the minimum necessary for mainly grinding the roller portion.

第21図及び第22図は第19図(C)に示すロ部をロール
研削して除却した場合と除却しない場合におけるロール
摩耗プロフイルが上下作業ロール1,2間のロールギヤツ
ププロフイルに与える影響を夫々比較したものである。
本図は板幅1200mmの圧延材に対して各作業ロール1,2の
ロール端を板端より200mm外側にシフト(すなわちδ=2
00mm)した例である。第21図及び第22図よりロ部を研削
した場合は、板幅内で板のクラウンに悪影響を及ぼすロ
ールクラウンCW1ロール研削しない場合のCW2に比較して
半減し、かつ板端での急激なロールクラウン変動抑制さ
れてエツジドロツプも減少し、良好な圧延材板クラウン
を得やすくなつていることが分る。
FIGS. 21 and 22 show the roll wear profile between the upper and lower work rolls 1 and 2 when the roll portion shown in FIG. 19 (C) is rolled and removed and when not removed. The impacts are each compared.
This figure shows that the roll ends of the work rolls 1 and 2 are shifted 200 mm outside of the plate end for rolled material with a plate width of 1200 mm (that is, δ = 2
00 mm). 21 and 22, when the roll portion is ground, the roll crown C W1 which adversely affects the crown of the plate within the width of the plate is halved compared to C W2 when the roll is not ground, and at the plate edge. It can be seen that rapid roll crown fluctuation is suppressed and edge drop is also reduced, making it easier to obtain a good rolled strip crown.

本発明の実施例である作業ロールシフト式の4段圧延
材に用いる作業ロールは通常板幅の変更と共にロール軸
方向に移動するから、ロール研削装置40もロール軸方向
に移動可能とし、主として第20図に示すロール胴部のロ
部を研削する。さらにこの軸方向移動を利用してロール
研削装置によつてロール胴部の他の部分の微少な凹凸も
研削するようにすれば、これによりさらに圧延材の表面
品質向上に寄与できる。すなわち第19図(C)におい
て、ロール胴部の点Bから点Cまでは研削装置40の押付
力を調節して小さくしてロール表面の小さな凹凸を取り
除き、点Cから点Dの間では押付力を増加し、点Dと点
Bの間では押付力を最大にして未摩耗部分であるロ部を
研削により取除ようにすればよいことになる。
Since the work roll used for the work roll shift type four-stage rolled material according to the embodiment of the present invention normally moves in the roll axis direction with a change in the sheet width, the roll grinding device 40 can also be moved in the roll axis direction, and Grind the part of the roll body shown in Fig. 20. Further, by using this axial movement to grind minute irregularities in other portions of the roll body by a roll grinding device, it is possible to further contribute to improving the surface quality of the rolled material. That is, in FIG. 19 (C), the pressing force of the grinding device 40 is adjusted to be small from point B to point C on the roll body to remove small irregularities on the roll surface. The force should be increased, and the pressing force should be maximized between the points D and B to remove the unworn portion B by grinding.

第23図は本発明の更に他の実施例を示すもので、第1
図,第3図,第9図に示した4段圧延機を5スタンドの
ホツトタンデムミルに適用した実施例である。
FIG. 23 shows still another embodiment of the present invention.
This is an embodiment in which the four-high rolling mill shown in FIGS. 3, 3 and 9 is applied to a five-stand hot tandem mill.

第23図において、タンデムミルの前段の第1乃至第2
スタンドの圧延機として上述した本発明に係わる曲線状
のイニシヤルクラウンを有する作業ロール及びロール研
削装置を備えた作業ロールシフト式の4段圧延機を適用
し、残りの第3乃至第5スタンドの圧延機に中間ロール
31がシフト可能な前記特公昭51−7635号公報に示す6段
圧延機を適用したものである。
In FIG. 23, the first and second stages before the tandem mill are shown.
A work roll shift type four-high rolling mill including a work roll having a curved initial crown according to the present invention and a roll grinding device according to the present invention described above is applied as a rolling mill for the stand, and the remaining third to fifth stands are used. Intermediate roll on rolling mill
Reference numeral 31 denotes a case where a 6-high rolling mill disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 51-7635 can be shifted.

上述したタンデムミルにおいては、既設設備の改善が
比較的容易であり、圧延設備の機能を飛躍的に向上し得
るものとなる。
In the above-described tandem mill, it is relatively easy to improve the existing equipment, and the function of the rolling equipment can be dramatically improved.

尚、上述した本発明の実施例は主としてホツトストリ
ツプミルについて説明したが、本発明の圧延機のコール
ドストリツプミルにも適用出来ることは云うまでもな
い。
Although the embodiment of the present invention has been described mainly with respect to a hot strip mill, it is needless to say that the present invention can be applied to a cold strip mill of a rolling mill according to the present invention.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、前述したイニシヤルクラウンを有す
る作業ロールの軸方向シフトと作業ロールベンダー及び
ロール研削装置を備えた4段圧延機により、圧延作業中
においても前記イニシヤルクラウンを形成可能とし等価
的なロールクラウンをロールシフトにより効果的に変更
することによつて、圧延材の幅の順序を自由に設定し得
るスケジユールフリー圧延と、板クラウン,板形状の優
れた制御特性とを常に両立して圧延を可能にする4段圧
延材及び圧延方法を実現出来るという効果を奏する。
According to the present invention, the initial crown can be formed even during the rolling operation by the axial shift of the work roll having the above-mentioned initial crown and the four-high rolling mill equipped with the work roll bender and the roll grinding device. By effectively changing the typical roll crown by roll shift, the schedule-free rolling, in which the order of the width of the rolled material can be freely set, and the excellent control characteristics of the strip crown and the strip shape are always compatible. Thus, there is an effect that a four-step rolled material and a rolling method capable of performing rolling can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図及び第3図は本発明の一実施例である作業ロール
シフト式4段圧延機の概略構成を示すものであり、第1
図は広幅材圧延時の状況を第3図は狭幅材圧延時の状況
を夫々示す。第2図及び第4図は従来の左右対称ロール
クラウン付の作業ロールを備えた4段圧延機の概略構成
を示すものであり、第2図は広幅材圧延時の状況を、第
4図は狭幅材圧延時の状況を夫々示す、第5図は本発明
の4段圧延機の作業ロールのイニシヤルクラウンに適用
されるロールカーブの例における板クラウンC(X)と
ロール軸方向位置との関係説明図、第6図は本発明の実
施例の圧延機に用いるロールのイニシヤルクラウンを近
似するn次式の次数とクラウン増加率γとの関係説明
図、第7図は本発明の実施例の圧延機に用いるイニシヤ
ルクラウン付の作業ロールにおける軸方向シフトとクラ
ウンの増加率γとの関係説明図、第8図は本発明の実施
例の圧延機に用いるイニシヤルクラウン付の作業ロール
のシフト及び軸方向位置と板クラウン変化との関係説明
図、第9図乃至第12図は本発明の一実施例である作業ロ
ールシフト式の4段圧延機の具体的構成を示すものであ
り、第9図は上記4段圧延機をロール軸方向から見た詳
細図、第10図は上記4段圧延機を操作側から見た正面
図、第11図は第10図のXI−XI方向断面図、第12図は上記
4段圧延機の作業ロールのイニシヤルクラウン形状を示
す部分図、第13図及び第14図は本発明の実施例である4
段圧延機及び従来の4段圧延機による板クラウン制御状
況を夫々示す板クラウン分布図であり、両図において
(A)は板幅1800mm、(B)は板幅1200mm、(C)は板
幅900mmの圧延状況を各々示す、第15図は本発明の実施
例である4段圧延機によつて板幅1200mmの圧延材を圧延
時に作業ロールを±100mmの範囲でシフトしてフラツト
な板クラウンを得た状況を示すものであり、図において
(A)は板幅端と作業ロールの有効胴端との距離δ=10
0mm、(B)はδ=200mm、(C)はδ=300mmの圧延状
態を各々示す、第16図及び第17図は本発明の実施例であ
る4段圧延機及び従来の4段圧延機における作業ロール
と補強ロールとの間のロール間圧力分布を夫々示す図、
第18図は本発明の実施例である4段圧延機に用いられる
ロール研削装置を示す部分断面図、第19図は各種圧延機
による作業ロールの摩耗状況を示す図であり、図におい
て(A)は従来の作業ロールがシフトしないタイプの4
段圧延機、(B)は従来の作業ロールがサイクリツクに
シフトするタイプの4段圧延機、(C)は本発明の実施
例である4段圧延機におけるロール摩耗状況を夫々示
す、第20図は本発明の実施例である4段圧延機の作業ロ
ールに生じるロール摩耗状況をロール胴長全体に亘つて
示す説明図、第21図及び第22図は本発明の実施例である
4段圧延機においてロール摩耗によつて作業ロール間に
生じたロールギヤツプ状況を夫々示すものであり、第21
図はロール研削装置によりロール胴部を研削した状況を
示し、第22図はこのロール研削装置を使用しない状況を
示すものである、第23図は第9図乃至第12図に示す本発
明の実施例の4段圧延機をタンデムミルの前段に適用し
た状況を示すタンデムミル配列図である。 1……上作業ロール、1a,2a……曲線状イニシヤルクラ
ウン、1b,2b……円筒状イニシヤルクラウン、2……下
作業ロール、3……圧延材、4,5……チヨツク、6……
ハウジング、11,12……油圧ラム、16……油圧シリン
ダ、21……上補強ロール、22……下補強ロール、23,24
……チヨツク、CR……ロールクラウン、δ……ロールシ
フト位置、S……ロールシフトストローク、40……ロー
ル研削装置、45……砥石。
FIGS. 1 and 3 show a schematic configuration of a work roll shift type four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows the situation at the time of rolling a wide material, and FIG. 3 shows the situation at the time of rolling a narrow material. 2 and 4 show a schematic configuration of a conventional four-high rolling mill provided with a work roll having a symmetrical roll crown. FIG. 2 shows a situation at the time of rolling a wide material, and FIG. FIG. 5 is a view showing the state of the narrow material rolling, and FIG. 5 is a diagram showing a sheet crown C (X) and a roll axial position in an example of a roll curve applied to an initial crown of a work roll of a four-high rolling mill according to the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the order of an n-order expression approximating the initial crown of the roll used in the rolling mill according to the embodiment of the present invention and the crown increase rate γ, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between an axial shift and a rate of increase γ of a crown in a work roll with an initial crown used in the rolling mill of the embodiment. FIG. 8 is a work with an initial crown used in the rolling mill of the embodiment of the present invention. Roll shift and axial position and sheet crown 9 to 12 show a specific configuration of a work roll shift type four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. Detailed view of the rolling mill as viewed from the roll axis direction, FIG. 10 is a front view of the four-high rolling mill as viewed from the operating side, FIG. 11 is a cross-sectional view in the XI-XI direction of FIG. 10, and FIG. 13 and 14 are partial views showing an initial crown shape of a work roll of a four-high rolling mill.
It is a sheet crown distribution diagram which shows the sheet crown control situation by the high rolling mill and the conventional four-high rolling mill, respectively, (A) is a sheet width of 1800mm, (B) is a sheet width of 1200mm, (C) is a sheet width FIG. 15 shows a rolling state of 900 mm, and FIG. 15 shows a flat sheet crown obtained by shifting a work roll within a range of ± 100 mm when rolling a rolled material having a sheet width of 1200 mm by a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention. In the figure, (A) shows the distance δ = 10 between the plate width end and the effective body end of the work roll.
0 mm, (B) shows a rolling state of δ = 200 mm, and (C) shows a rolling state of δ = 300 mm. FIGS. 16 and 17 show a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention and a conventional four-high rolling mill. A diagram showing the inter-roll pressure distribution between the work roll and the reinforcing roll in, respectively,
FIG. 18 is a partial cross-sectional view showing a roll grinding device used in a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a view showing a state of wear of work rolls by various rolling mills. ) Indicates that the conventional work roll does not shift.
FIG. 20 shows a conventional four-high rolling mill of a type in which work rolls shift cyclically, and FIG. 20 (C) shows roll wear in a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing the state of roll wear occurring on the work rolls of a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention over the entire length of the roll body. FIGS. 21 and 22 are four-high rolling mills according to an embodiment of the present invention. 21 shows the roll gap generated between the work rolls due to roll wear in the machine.
The figure shows a situation where the roll body is ground by a roll grinding apparatus, FIG. 22 shows a situation where this roll grinding apparatus is not used, and FIG. 23 shows the situation of the present invention shown in FIGS. 9 to 12. FIG. 3 is a tandem mill arrangement diagram showing a situation where the four-high rolling mill according to the embodiment is applied to a stage preceding a tandem mill. 1 upper work roll, 1a, 2a ... curved initial crown, 1b, 2b ... cylindrical initial crown, 2 ... lower work roll, 3 ... rolled material, 4,5 ... chock, 6 ......
Housing, 11,12… Hydraulic ram, 16… Hydraulic cylinder, 21 …… Upper reinforcement roll, 22 …… Lower reinforcement roll, 23,24
…… Chick, C R … Roll crown, δ… Roll shift position, S… Roll shift stroke, 40… Roll grinding device, 45… Whetstone.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−145356(JP,A) 特開 昭55−77903(JP,A) 特開 昭63−36912(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21B 13/00 - 13/22 B21B 27/00 - 35/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-54-145356 (JP, A) JP-A-55-77903 (JP, A) JP-A-63-36912 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B21B 13/00-13/22 B21B 27/00-35/14

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】上下作業ロールと、該作業ロールを支持す
る上下補強ロールと、前記作業ロールにベンデイング力
を作用させるロールベンデイング装置と、前記作業ロー
ルをロール軸方向に移動させるロールシフト装置とを備
え、前記各作業ロールは、ロール胴長の所定位置からロ
ールの一端に至る範囲のロール胴片側に形成されたn次
式(n≧1.5)の曲線で近似される曲面状のイニシヤル
クラウン部と、前記ロール胴長の所定位置からロールの
他端に至る範囲のロール胴の反対側に形成された実質的
に円筒状のイニシヤルクラウン部とをそのロール胴表面
に夫々備えており、前記各作業ロールは該曲面状のイニ
シヤルクラウン部がロール軸方向に相反する位置となる
ように配置し、更に前記作業ロールの輪郭を研削して該
作業ロールに前記イニシヤルクラウン部を維持するロー
ル研削装置をロール軸方向に移動可能に設置させたこと
を特徴とする4段圧延機。
An upper and lower work roll, an upper and lower reinforcement roll for supporting the work roll, a roll bending device for applying a bending force to the work roll, and a roll shift device for moving the work roll in a roll axis direction. Wherein each of the work rolls has a curved initial crown approximated by a curve of an n-th order expression (n ≧ 1.5) formed on one side of the roll body ranging from a predetermined position of the roll body length to one end of the roll. And a substantially cylindrical initial crown portion formed on the opposite side of the roll drum in a range from a predetermined position of the roll drum length to the other end of the roll, on the roll drum surface, respectively. Each of the work rolls is arranged such that the curved initial crown portion is located at a position opposite to the roll axis direction, and further, the contour of the work roll is ground to form the work roll into the work roll. 4-high rolling mill, characterized in that the roll grinding device is installed movably in the roll axial direction to maintain Shiyarukuraun portion.
【請求項2】前記ロール胴長の所定位置は作業ロール胴
長のほぼ中央部である請求項1の4段圧延機。
2. The four-high rolling mill according to claim 1, wherein the predetermined position of the roll body length is substantially at the center of the work roll body length.
【請求項3】前記曲面状のイニシヤルクラウン部を近似
するn次式の曲線は、望ましくはn=2.0〜2.5次の範囲
である請求項1の4段圧延機。
3. The four-high rolling mill according to claim 1, wherein an n-order curve approximating the curved initial crown portion is preferably in the range of n = 2.0 to 2.5.
【請求項4】前記ロールシフト装置の最大シフト量を最
大板幅と最小板幅との差の約1/2程度に設定した請求項
1の4段圧延機。
4. The four-high rolling mill according to claim 1, wherein a maximum shift amount of said roll shift device is set to about 1/2 of a difference between a maximum plate width and a minimum plate width.
【請求項5】ロールベンデイング装置を備えた作業ロー
ルと、該作業ロールを支持する補強ロールと、該作業ロ
ールを軸方向に移動させるロール移動装置とを備え、前
記各作業ロールには、ロール胴長の所定位置からロール
の一方端に至るロール胴片側にy=xn(n≧1.5)の式
で近似される曲線状のイニシヤルクラウン部と、該ロー
ル胴長の所定位置からロールの他方端に至るロール胴反
対側に実質的に円筒状のイニシヤルクラウン部とが夫々
形成されており、前記各作業ロールは該曲線状のイニシ
ヤルクラウン部がロール軸方向に相反する位置となるよ
うに配置され、更に前記作業ロールの輪郭を研削して該
作業ロールに前記イニシヤルクラウン部を維持するロー
ル研削装置をロール軸方向に移動可能に設置している構
成の圧延機をタンデムミルの前段に配置したことを特徴
とする4段圧延機。
5. A work roll provided with a roll bending device, a reinforcing roll for supporting the work roll, and a roll moving device for moving the work roll in an axial direction. A curved initial crown portion approximated by an equation of y = xn (n ≧ 1.5) is provided on one side of the roll body from a predetermined position of the body length to one end of the roll, and a roll of the roll from the predetermined position of the roll body length is provided. A substantially cylindrical initial crown portion is formed on the opposite side of the roll cylinder to the other end, and each of the work rolls is located at a position where the curved initial crown portion is opposite to the roll axis direction. A rolling mill having a configuration in which a roll grinding device for grinding the contour of the work roll and maintaining the initial crown portion on the work roll so as to be movable in the roll axis direction is further provided. A four-high rolling mill, which is arranged in front of a mumill.
【請求項6】ロールベンデイング装置を有する作業ロー
ルと、該作業ロールを支持する補強ロールと、該作業ロ
ールを軸方向に移動させるロール移動装置とを備え、前
記作業ロールは、ロール胴長の一方側に形成されたn次
式(n≧1.5)で近似される曲線状のイニシヤルクラウ
ン部と、ロール胴長の他方側に形成された円筒状のイニ
シヤルクラウン部とを備え、前記各作業ロールは該イニ
シヤルクラウン部が相互に点対称の関係を有するように
夫々配置され、前記作業ロールの輪郭を研削するロール
研削装置を備えた4段圧延機であつて、 前記作業ロールの軸方向位置を、そのロールの有効胴端
部が圧延材板幅端よりも外側に来るように設定し、圧延
作業の進行に従つて前記作業ロールの軸方向位置を所定
の範囲内で往復移動させると共に、前記各作業ロールを
相反する方向に移動操作させ、更に前記ロール研削装置
を該作業ロールのロール軸方向に移動操作して前記作業
ロールに該イニシヤルクラウン部を形成するようにした
ことを特徴とする圧延方法。
6. A work roll having a roll bending device, a reinforcing roll for supporting the work roll, and a roll moving device for moving the work roll in an axial direction, wherein the work roll has a roll body length. A curved initial crown portion formed on one side and approximated by an n-th order expression (n ≧ 1.5); and a cylindrical initial crown portion formed on the other side of the roll body length. The work roll is a four-high rolling mill provided with a roll grinding device for grinding the contour of the work roll, the work crowns being arranged such that the initial crown portions have a point-symmetric relationship with each other, and The direction position is set so that the effective body end of the roll is located outside the width end of the rolled material, and the axial position of the work roll is reciprocated within a predetermined range as the rolling operation progresses. Along with The operation rolls are moved in opposite directions, and the roll grinding device is further moved in the roll axis direction of the work rolls to form the initial crown portion on the work rolls. Rolling method to do.
【請求項7】前記作業ロールは、該ロールの有効胴端部
が前記補強ロールの有効胴端部の内側に位置するよう前
記作業ロールを移動操作する請求項6の圧延方法。
7. The rolling method according to claim 6, wherein the work roll is operated to move the work roll such that the effective body end of the roll is located inside the effective body end of the reinforcing roll.
【請求項8】前記作業ロールの往復移動操作に応じて該
作業ロールの移動に伴う圧延材のクラウン変化を補完す
るように前記ロールベンデイング装置から作用させるベ
ンデイング力を調節するようにした請求項6の圧延方
法。
8. A bending force applied from the roll bending device so as to compensate for a crown change of a rolled material due to the movement of the work roll in accordance with the reciprocating operation of the work roll. 6. Rolling method.
【請求項9】前記ロール研削装置は該曲線状のイニシヤ
ルクラウン部を形成するために主として前記一方側のロ
ール胴長端部近傍を深く研削することを特徴とする請求
項6の圧延方法。
9. The rolling method according to claim 6, wherein said roll grinding device mainly grinds the vicinity of said one end of the roll body deeply to form said curved initial crown portion.
【請求項10】前記ロール研削装置は作業ロール胴表面
への押圧力をそのロール軸方向移動に応じて調節するよ
うにしたことを特徴とする請求項6の圧延方法。
10. The rolling method according to claim 6, wherein said roll grinding device adjusts the pressing force on the surface of the work roll body in accordance with the movement in the roll axis direction.
【請求項11】前記ロール研削装置における該押圧力を
調節して前記イニシヤルクラウン部の有効クラウン量を
自在に調整するようにしたことを特徴とする請求項10の
圧延方法。
11. The rolling method according to claim 10, wherein said pressing force in said roll grinding device is adjusted to freely adjust the effective crown amount of said initial crown portion.
【請求項12】前記ロール研削装置による作業ロール胴
表面の該イニシヤルクラウン部の形成を圧延作業中に行
うことを特徴とする請求項6の圧延方法。
12. The rolling method according to claim 6, wherein the formation of the initial crown portion on the surface of the work roll body by the roll grinding device is performed during a rolling operation.
【請求項13】上下作業ロールと、該作業ロールを支持
する上下補強ロールと、前記作業ロールにベンデイング
力を作用させるロールベンデイング装置と、前記作業ロ
ールをロール軸方向に移動させるロールシフト装置とを
備え、前記各作業ロールは、ロールの有効胴長のほぼ全
域領に亘つて形成された大略5次式の曲線で近似させる
曲面状のイニシヤルクラウンを備えており、更に前記上
下、作業ロールはそのイニシヤルクラウンが夫々左右非
対称で且つ相互に点対称の関係となるように配置させ、
更に前記作業ロールの輪郭を研削して該作業ロールに前
記イニシヤルクラウン部を維持するロール研削装置をロ
ール軸方向に移動可能に設置したことを特徴とする4段
圧延機。
13. An upper and lower work roll, an upper and lower reinforcing roll for supporting the work roll, a roll bending device for applying a bending force to the work roll, and a roll shift device for moving the work roll in the roll axis direction. Each of the work rolls has a curved initial crown approximated by a substantially quintic curve formed over substantially the entire area of the effective body length of the rolls. Are arranged so that their initial crowns are asymmetrical and point-symmetric with each other,
A four-high rolling mill, further comprising a roll grinding device for grinding the contour of the work roll and maintaining the initial crown portion on the work roll so as to be movable in the roll axis direction.
JP12411990A 1990-04-13 1990-05-16 Four-high rolling mill and rolling method Expired - Fee Related JP2865804B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12411990A JP2865804B2 (en) 1990-05-16 1990-05-16 Four-high rolling mill and rolling method
US07/684,178 US5174144A (en) 1990-04-13 1991-04-12 4-high rolling mill
DE69115746T DE69115746T3 (en) 1990-04-13 1991-04-15 Four-roll rolling mill
EP91105966A EP0451874B2 (en) 1990-04-13 1991-04-15 4-High rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12411990A JP2865804B2 (en) 1990-05-16 1990-05-16 Four-high rolling mill and rolling method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0422503A JPH0422503A (en) 1992-01-27
JP2865804B2 true JP2865804B2 (en) 1999-03-08

Family

ID=14877395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12411990A Expired - Fee Related JP2865804B2 (en) 1990-04-13 1990-05-16 Four-high rolling mill and rolling method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2865804B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100910321B1 (en) * 2005-03-25 2009-07-31 안강 스틸 컴퍼니 리미티드 A roll profile for work roll

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009060642A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Sms Siemag Ag 4-roll - / - rolls / 18HS roll rolling mill in cassette construction

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100910321B1 (en) * 2005-03-25 2009-07-31 안강 스틸 컴퍼니 리미티드 A roll profile for work roll
US7913531B2 (en) 2005-03-25 2011-03-29 Angang Steel Company Limited Roll profile for both shape control and free ruled rolling

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0422503A (en) 1992-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5174144A (en) 4-high rolling mill
KR900007516B1 (en) Rolled plate sectional profile control rolling method and rolling mill
JPS6340602B2 (en)
JP3060691B2 (en) Rolling mill, hot rolling equipment, rolling method, and remodeling method of rolling mill
JPS6051921B2 (en) Shape control rolling method
US7251978B2 (en) Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation
JP2865804B2 (en) Four-high rolling mill and rolling method
JP2928581B2 (en) Four-high rolling mill and rolling method
JPS636282B2 (en)
CA2548777C (en) Combined operating modes and frame types in tandem cold rolling mills
RU2539119C2 (en) Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands
JP3097685B2 (en) Rolling mill, hot rolling equipment, rolling method, and remodeling method of rolling mill
JP3291219B2 (en) Rolling method, rolling mill, and rolling equipment
JP3121911B2 (en) Four-high rolling mill and rolling method
JP3933325B2 (en) Rolling mill
JP3040037B2 (en) Rolling method and multi-high rolling mill
JPH0351481B2 (en)
JP3065788B2 (en) Rolling mill and rolling method
JP3065767B2 (en) Four-high rolling mill and hot finish rolling method and equipment
JPH0123204B2 (en)
JPS6316201B2 (en)
JP4165223B2 (en) Hot multi-high rolling mill and rolling method of hot multi-high rolling mill
JPH0242282B2 (en)
JPS5913282B2 (en) rolling mill
JPS6064709A (en) Rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071218

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091218

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees