JPH0422503A - 4-high rolling mill and rolling method - Google Patents
4-high rolling mill and rolling methodInfo
- Publication number
- JPH0422503A JPH0422503A JP12411990A JP12411990A JPH0422503A JP H0422503 A JPH0422503 A JP H0422503A JP 12411990 A JP12411990 A JP 12411990A JP 12411990 A JP12411990 A JP 12411990A JP H0422503 A JPH0422503 A JP H0422503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- work
- crown
- work roll
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 165
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 35
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 22
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は作業ロールシフト式の4段圧延機に係わり、圧
延材の板クラウン及び板形状の制御能力を大幅に高める
と共に、ロール摩耗分散をも可能としてスケジュールフ
リー圧延を実現した4段圧延機及び圧延法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a work roll shift type four-high rolling mill, which greatly increases the ability to control the plate crown and plate shape of rolled material, and also improves roll wear dispersion. The present invention relates to a four-high rolling mill and a rolling method that realize schedule-free rolling.
近年、圧延機、特に熱間帯鋼圧延機(ホットスリップミ
ル)に求められる機能はスケジュールフリー圧延である
。スケジュールフリー圧延とは、圧延材の板幅が従来の
圧延スケジュールの如く広幅から順次狭幅に一方向に変
化させるのではなく、圧延板幅の順序に制約を設けず自
由に圧延板幅が選べること、そして圧延材の板クラウン
、板形状の品質が優れているものを圧延出来ることの二
つが両立せねばならない。この画期的な技術は最近にな
って実現している。その圧延機は特公昭51−7635
号公報に記載のHCMWミルと呼ばれる方式の6段ミル
に適用されているものであり、中間ロールシフトと作業
ロールベンダーで圧延材の板クラウン・板形状を制御し
、サイクリックな作業ロールシフトで従来ボックス形に
摩耗していた作業ロールの胴表面を滑らかなプロフィル
とし、圧延材の圧延スケジュールにおいて狭幅から広幅
への逆移行を実現しているものである。従って本方式は
中間ロールシフトと作業ロールシフトの必要な6段ミル
となることが避けられない。ホットストリップミルのタ
ンデム式仕上ミルにおいて、後段側のスタンドは駆動ト
ルクも小さく、又板厚も薄いため通板噛込上からも作業
ロールのロール径を小さく出来るため6段ミルを採用し
ても圧延機の構造は巨大にならずに済むが、他方、前段
側のスタンドは大径の作業ロールが必要なため6段ミル
とすれば巨大なものとなり、全世界に数多く存在してい
るホットストリップミルの改造は実質的に不可能である
。然るに近年ホットストリップミルでの製造板厚は年々
薄くなりつつあり、それに応じて前段スタンドの圧延機
において、圧延板幅の順序に制約のないスケジュールフ
リー下での板クラウン制御能力の増大が強いニーズとな
って来た。In recent years, a function required of rolling mills, particularly hot strip mills (hot slip mills), is schedule-free rolling. Schedule-free rolling means that the width of the rolled material is not changed in one direction from wide to narrow sequentially as in conventional rolling schedules, but the width of the rolled material can be freely selected without any restrictions on the order of the rolled material. It is also necessary to be able to roll the rolled material with excellent quality of plate crown and plate shape. This breakthrough technology has only recently been realized. The rolling mill was a special public relations company Sho 51-7635.
This is applied to a 6-high mill with a system called HCMW mill described in the publication, and the plate crown and plate shape of the rolled material are controlled by an intermediate roll shift and a work roll bender, and the cyclic work roll shift is used to control the plate crown and plate shape of the rolled material. The surface of the work roll, which conventionally wears into a box shape, has a smooth profile, realizing a reverse transition from narrow width to wide width in the rolling schedule of rolled material. Therefore, this method inevitably results in a six-stage mill that requires intermediate roll shifting and work roll shifting. In the tandem finishing mill of a hot strip mill, the drive torque of the stand on the latter stage is small, and the plate thickness is thin, so the roll diameter of the work roll can be made small from the top of the threading process, so even if a 6-stage mill is adopted. The structure of the rolling mill does not have to be huge, but on the other hand, the stand on the front stage requires a large diameter work roll, so a six-tier mill would be huge. Modification of the mill is virtually impossible. However, in recent years, the thickness of sheets manufactured by hot strip mills has been getting thinner year by year, and accordingly, there is a strong need for increased sheet crown control ability in the rolling mill of the front stand under schedule-free conditions without restrictions on the order of rolled sheet width. It came.
そのためには4段ミルでこの機能を発揮させねばならな
い。4段式で板クラウンを制御する方式はロールベンデ
ィング等いろいろあるが上述の要求に応えうるものは存
在していない。即ち、特公昭51−7635号公報に記
載のHCWミルと称せられる作業ロールシフト式4段ミ
ルで、作業ロールのロール胴面に凸状、或いは凹状のロ
ールクラウン無しでは、板クラウンを小さくするために
作業ロールベンダを最大にしても作業ロールの有効胴長
端部を圧延板の板幅端近くまで移動させて圧延する必要
があるが、圧延材がミル中心からずれた時に圧延材が作
業ロール胴部から外れる不具合がある。またこの方式で
摩耗分散のため作業ロールを往復移動するようにサイク
リックシフトをするとサイクリックシフトの振幅はほぼ
〜+100m+を必要とするので胴端部は板端から20
0w以上はなれる場合があり、この時の板クラウンを修
正すべきベンダの余力はロールベンディング装置には全
くない。作業ロールの胴面にロールクラウンをつけると
その点は改善はされるが、板幅が広い時に板クラウンが
凹形状になるのを防止するために小さな量の凸状ロール
クラウンに制限されるため狭幅での板クラウンが有効に
効かない憾みがある。To achieve this, a four-stage mill must perform this function. There are various four-stage methods for controlling the plate crown, such as roll bending, but none exist that can meet the above requirements. That is, in the work roll shift type four-stage mill called the HCW mill described in Japanese Patent Publication No. 51-7635, it is possible to reduce the plate crown without having a convex or concave roll crown on the roll body surface of the work roll. Even if the work roll bender is maximized, it is necessary to move the effective length end of the work roll to near the width end of the rolled plate to perform rolling, but when the rolled material deviates from the center of the mill, the work roll There is a problem with it coming off the body. In addition, if a cyclic shift is performed to reciprocate the work roll to disperse wear using this method, the amplitude of the cyclic shift will be approximately +100m+, so the body end should be 20m from the plate end.
There are cases where the bending force exceeds 0w, and the roll bending device has no surplus power at all to correct the plate crown at this time. Adding a roll crown to the body surface of the work roll will improve this point, but it is limited to a small amount of convex roll crown in order to prevent the sheet crown from becoming concave when the sheet width is wide. There is a regret that the plate crown does not work effectively in narrow widths.
この様な圧延機にデクリースベンダを適用すればロール
クラウンを大きくすることが可能となるが、デクリーズ
ベンダーは板の尻抜は時にロールバランスに切換えねば
ならず通板が不安定となる欠点がある。又このHCWミ
ル方式では、作業ロールの胴端部で補強ロールとの接触
荷重が高くなり特に大荷重圧延では補強ロールの寿命を
短くする。If a decrease bender is applied to such a rolling mill, it is possible to increase the roll crown, but the decrease bender has the disadvantage that it sometimes has to switch to roll balance when removing the bottom of the plate, making threading unstable. There is. Furthermore, in this HCW mill system, the contact load with the reinforcing roll at the body end of the work roll is high, which shortens the life of the reinforcing roll, especially in heavy load rolling.
従って従来HCWミルはロール摩耗対策用として一般的
に使用されていた。ところで、特開昭57−91807
号公報に示された作業ロールシフト式ミルがある。しか
もこの作業ロールのロール胴面にはS字状の凹凸ロール
クラウンが形成されており。Therefore, conventional HCW mills have been generally used as a measure against roll wear. By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-91807
There is a work roll shift type mill shown in the publication. Moreover, an S-shaped uneven roll crown is formed on the roll body surface of this work roll.
上下の作業ロールが丁度180度転向した関係となる様
に構成されたミルとなっている。そしてこのミルは、作
業ロールのプロフィルをS字形とし作業ロールをシフト
して主として幾何的にロール間の軸方向ロールギャップ
形状を変更するものであり、シフト量に対する板クラウ
ンの変化は大きいのが特徴である。その場合、補強ロー
ル胴長と作業ロール胴長はほぼ全長に亘り接触している
のHCWミルのような大きな作業ロールベンダの効果は
期待出来ない。The mill is configured so that the upper and lower work rolls are rotated exactly 180 degrees. This mill has an S-shaped work roll profile and shifts the work roll to change the shape of the axial roll gap between the rolls mainly geometrically, and is characterized by a large change in the plate crown relative to the amount of shift. It is. In that case, the effect of a large work roll bender such as an HCW mill, in which the reinforcing roll body length and the work roll body length are in contact over almost the entire length, cannot be expected.
このタイプのミルで作業ロールをサイクリックシフトさ
せるでロールの摩耗分散を行うとすれば板クラウンは大
幅に乱れる。前記ミルでの作業ロールのシフト量は±1
00画前後であり、これにより板クラウン制御は最大か
ら最小まで変化する。If roll wear is distributed by cyclically shifting the work rolls in this type of mill, the plate crown will be significantly disturbed. The shift amount of the work roll in the mill is ±1
This is around 00 strokes, and the plate crown control changes from the maximum to the minimum.
ところでロール摩耗分散のため±100++eだけ作業
ロールをサイクリックにシフトすればサイクリツクに板
クラウンは最大に変動するために、この板クラウン変動
は効果の少ない作業ロールベンダで補正出来ない。By the way, if the work roll is cyclically shifted by ±100++e for roll wear dispersion, the plate crown cyclically changes to the maximum, so this plate crown variation cannot be corrected by an ineffective work roll bender.
即ち、前記タイプのミルは板クラウン制御能力はあるが
スケジュールフリー圧延は出来ないということになる。In other words, although the above type of mill has the ability to control the plate crown, it is not capable of schedule-free rolling.
他に、4段ミルで板クラウン制御量の大きいものとして
特開昭55−64908号公報に記載のペアクロスミル
と称せられる4段ミルが知られている。In addition, a four-stage mill called a pair cross mill described in JP-A-55-64908 is known as a four-stage mill with a large plate crown control amount.
この方式のミルは、上下作業ロール並びに補強ロールを
水泡面内に於てロール軸線が交叉するように相互にクロ
スさせ、垂直方向のロール間隙量の分布を変えて板クラ
ウンを制御する方式である。In this type of mill, upper and lower work rolls and reinforcing rolls are crossed with each other so that the roll axes intersect in the bubble plane, and the plate crown is controlled by changing the vertical roll gap distribution. .
このミル方式では、作業ロールのみをクロスさせると、
補強ロールとの間に滑りを生じ、ロール摩耗や巨大な推
力が発生するため、圧延荷重を受持つ補強ロールも共に
クロスさせる必要がありミルが巨大で複雑な構造となる
。又作業ロール駆動用のスピンドルも作業ロールの上下
方向位置変化に追従する角度に加えて水平方向にもクロ
スのための傾斜角度が生じ総合角度が増加するため大角
度向のユニバーサルジヨイントが望ましい。しかしなが
ら前記水平方向の傾斜角度に起因して回転速度変動が生
じるため低角度向きのギヤ式のスピンドルを採用せざる
を得すクロス角度に制約がある。In this mill method, if only the work rolls are crossed,
Slippage occurs between the reinforcing rolls, resulting in roll wear and huge thrust, so the reinforcing rolls that carry the rolling load must also be crossed together, resulting in a large and complex mill structure. Further, the spindle for driving the work rolls is preferably a universal joint with a large angle because in addition to the angle that follows the change in the vertical position of the work rolls, there is also an inclination angle for crossing in the horizontal direction, increasing the total angle. However, since fluctuations in rotational speed occur due to the horizontal inclination angle, there are restrictions on the cross angle, which necessitates the adoption of a gear type spindle oriented at a low angle.
更にこのペアクロスミルでスケジュールフリー圧延を実
現させるためには作業ロールの摩耗にどのように対応す
るかが大きな問題となる。Furthermore, in order to realize schedule-free rolling with this pair cross mill, a major problem is how to deal with wear of the work rolls.
その対策の一つは、作業ロールを軸方向にシフトさせる
機能の追加である。然し、本方式は水平クロスの作業ロ
ールに軸方向にシフト機構を更に付加することになり構
造は複雑極まるものとなり、荷重、衝撃、熱、水が共に
加わる苛酷な環境下でのミルの使用は、信頼性、保守の
点から言っても過度の負担を強いられることになる。One of the countermeasures is to add a function to shift the work roll in the axial direction. However, this method requires an additional axial shift mechanism to be added to the horizontal cross work rolls, making the structure extremely complex, making it difficult to use the mill in harsh environments where loads, shocks, heat, and water are present. , it would impose an excessive burden in terms of reliability and maintenance.
対策の他の一つは、特開昭54−145356号公報に
示す如く圧延機の中にロールグラインダを設は摩耗が生
じても常に前耗発生前と同一のロールクラウンを保つよ
うに作業ロールのロール胴面を研削することである。現
在のような方式も試みられてはいるが極めて高価な上に
せいぜい段付摩耗を滑かにする程度の能力しかなく、仮
にロール摩耗を充分補償するには大きな研削負荷を付与
する研削装置が多数必要となるが、そうなると装置が大
型化するだけでなく多数の砥石の交換その他管理費用も
嵩み、この方式でのスケジュールフリ圧延は、達成され
たとは言えず、将来実現したとしても現行の方式では経
済的手法とは云えない。Another countermeasure is to install a roll grinder in a rolling mill, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-145356, so that even if wear occurs, the work rolls are kept at the same roll crown as before wear occurred. The process involves grinding the roll body surface. Current methods have been attempted, but they are extremely expensive and only have the ability to smooth out stepped wear at best.In order to sufficiently compensate for roll wear, a grinding device that applies a large grinding load is required. However, this would not only increase the size of the equipment, but also increase management costs such as replacing many grinding wheels.It cannot be said that schedule-free rolling using this method has been achieved, and even if it were realized in the future, it would be difficult to achieve the current schedule. The method cannot be called an economical method.
前述した如〈従来の4段ミルでは、板クラウン。 As mentioned above, in conventional 4-stage mills, plate crowns are used.
板形状の十分な制御とスケジュールフリー圧延との双方
を満足するものではなかった。Both sufficient control of the plate shape and schedule-free rolling were not satisfied.
本発明の目的の1つは、簡単なロール研削装置を用いて
長時間に亘るあらゆる圧延条件に対して同じ作業ロール
で対応可能として最適の板クラウン・板形状を確保する
機能と、スケジュールフリー圧延が出来るという機能を
圧延作業中においても両立させる4段圧延機及び圧延方
法を提供することにある。One of the objects of the present invention is to provide a function that uses a simple roll grinding device to ensure an optimal plate crown and plate shape by being able to handle various rolling conditions over a long period of time with the same work roll, and to provide schedule-free rolling. It is an object of the present invention to provide a four-high rolling mill and a rolling method that can simultaneously perform the functions of performing rolling operations even during rolling operations.
また、本発明の目的の1つは、圧延作業中においても等
価ロールクラウン量を作業ロールの軸方向シフトによっ
て所望の値に増減可能とし、作業ロールの往復シフトの
範囲内ではこの等価ロールクラウン量の変動を抑制する
ことを可能とした4段圧延機及び圧延方法を提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to make it possible to increase or decrease the equivalent roll crown amount to a desired value by shifting the work roll in the axial direction even during rolling work, and within the range of the reciprocating shift of the work roll, this equivalent roll crown amount An object of the present invention is to provide a four-high rolling mill and a rolling method that make it possible to suppress fluctuations in the rolling thickness.
上記目的を達成するために、本発明では、上下作業ロー
ルと、該作業ロールを支持する上下補強ロールと、前記
作業ロールにベンディング力を作用させるロールベンデ
ィング装置と、前記作業ロールをロール軸方向に移動さ
せるロールシフト装置とを備え、前記各作業ロールは、
ロール胴長の所定位置からロールの一端、に至る範囲の
ロール胴片側に形成されたn次式(n≧1.5)の曲線
で近似される曲面状イニシャルクラウン部と、前記ロー
ル胴長の所定位置からロールの他端に至る範囲のロール
胴の反対側に形成された実質的に円筒状のイニシャルク
ラウン部とをそのロール胴表面に夫々備えており、更に
前記各作業ロールは該曲面状イニシャルクラウン部がロ
ール軸方向に相反する位置となるように配置し、更に前
記作業ロールの輪郭を研削して該作業ロールに前記イニ
シャルクラウン部を形成するロール研削装置をロール軸
方向に移動可能に設置させて4段圧延機を構成したこと
にある。In order to achieve the above object, the present invention includes upper and lower work rolls, upper and lower reinforcing rolls that support the work rolls, a roll bending device that applies a bending force to the work rolls, and a roll bending device that applies a bending force to the work rolls. and a roll shift device for moving each work roll,
A curved initial crown portion approximated by a curve of an n-dimensional equation (n≧1.5) formed on one side of the roll cylinder in a range from a predetermined position of the roll cylinder length to one end of the roll; A substantially cylindrical initial crown portion formed on the opposite side of the roll cylinder in a range from a predetermined position to the other end of the roll is provided on the surface of the roll cylinder, and further, each work roll has a substantially cylindrical initial crown portion formed on the opposite side of the roll cylinder in a range from a predetermined position to the other end of the roll, and The initial crown portions are arranged at opposite positions in the roll axis direction, and a roll grinding device that grinds the contour of the work roll to form the initial crown portion on the work roll is movable in the roll axis direction. This is because a four-high rolling mill was constructed.
また、本発明では、ロールベンディング装置を有する作
業ロールと、該作業ロールを支持する補強ロールと、該
作業ロールを軸方向に移動させるロール移動装置とを備
え、前記作業ロールは、ロール胴長の一方側に形成され
たn次式(n≧1.5)で近似される曲線状のイニシャ
ルクラウン部と、ロール胴長の他方側に形成された円筒
状のイニシャルクラウン部とを備え、前記各作業ロール
は該イニシャルクラウン部が相互に点対称の関係を有す
るように夫々配置され、前記作業ロールの輪郭を研削す
るロール研削装置を備えた4段圧延機であって、前記作
業ロールの軸方向位置を、そのロールの有効胴端部が圧
延材板幅端よりも外側に来るように設定し、圧延作業の
進行に従って前記作業ロールの軸方向位置を所定の範囲
内で往復移動させると共に、前記各作業ロールを相反す
る方向に移動操作させ、前記ロール研削装置を該作業ロ
ールのロール軸方向に移動操作して前記作業ロールに該
イニシャルクラウン部を形成するように圧延方法を構成
して上記目的を達成するものである。Further, the present invention includes a work roll having a roll bending device, a reinforcing roll that supports the work roll, and a roll moving device that moves the work roll in the axial direction, and the work roll has a roll body length. It includes a curved initial crown portion formed on one side and approximated by an n-dimensional equation (n≧1.5), and a cylindrical initial crown portion formed on the other side of the roll body length, and each of the above-mentioned The work rolls are arranged such that the initial crown portions thereof are mutually point-symmetrical, and the mill is equipped with a roll grinding device for grinding the outline of the work rolls, and the work rolls are arranged in an axial direction of the work rolls. The position of the work roll is set so that the effective body end of the roll is located outside the width end of the rolled material plate, and the axial position of the work roll is reciprocated within a predetermined range as the rolling work progresses. The rolling method is configured to move each work roll in opposite directions, and move the roll grinding device in the roll axis direction of the work roll to form the initial crown portion on the work roll. The goal is to achieve the following.
本発明においては作業ロールの胴長の中央部から片側に
n次式(n≧1.5)の曲線状のイニシャルクラウン部
、該作業ロール胴長の中央部から他方側に実質的に円筒
状のイニシャルクラウン部を設け、且つ前記各作業ロー
ルは該曲線状のイニシャルクラウン部がロール軸方向に
相反する位置となるように配置させ、更に前記作業ロー
ルの輪郭を研削して該作業ロールに前記イニシャルクラ
ウン部を形成するロール研削装置をロール軸方向に移動
可能に設置した構成としたことから、広幅材の圧延の際
には前記n次式の曲線状イニシャルクラウン部と円筒状
クラウン部との組合せにより等価ロールクラウンを小さ
くシ、また狭幅材の圧延の際には作業ロールを相互に移
動することによって前記n次式の曲線状イニシャルクラ
ウン部が支配する板幅領域を大きくすることにより、圧
延作業中においても前記目的が達成されるものとなる。In the present invention, the work roll has a curved initial crown part of an n-dimensional formula (n≧1.5) on one side from the center of the body length of the work roll, and a substantially cylindrical crown part on the other side from the center of the work roll body length. The work rolls are arranged such that the curved initial crown parts are at opposite positions in the roll axis direction, and the outline of the work rolls is ground to give the work rolls the above-mentioned initial crown parts. Since the roll grinding device that forms the initial crown part is installed to be movable in the roll axis direction, when rolling a wide material, the n-dimensional curved initial crown part and the cylindrical crown part are separated. By reducing the equivalent roll crown by the combination, and by mutually moving the work rolls when rolling a narrow width material, by enlarging the sheet width region dominated by the curved initial crown portion of the n-dimensional formula, The above objective can be achieved even during the rolling operation.
本発明の一実施例を説明する前に、本発明の詳細な説明
する。Before explaining one embodiment of the present invention, the present invention will be explained in detail.
つまり、本発明に係わる4段圧延機は次の機能を持つ必
要がある。In other words, the four-high rolling mill according to the present invention needs to have the following functions.
1)ロール摩耗分散のためには作業ロールのサイクリッ
クシフトが最も経済的且合理的であるためこの機能を有
すること。1) Cyclic shifting of work rolls is the most economical and rational method for dispersing roll wear, so the system should have this function.
2)サイクリックシフトを行うためには、作業ロール端
部が板端よりはなれていても板クラウンを小さくする機
能を有していること。そのためにはロールにクラウンが
あることが望ましい。2) In order to perform a cyclic shift, it must have the ability to reduce the plate crown even if the end of the work roll is separated from the edge of the plate. For this purpose, it is desirable that the roll has a crown.
3)サイクリックシフトすることにより板クラウンの変
動を補償するに足るワークロールベンディング効果を発
揮させるためには作業ロール端部は板端より大きくはな
れ過ぎぬところにあるのが望ましいこと。3) In order to exert a work roll bending effect sufficient to compensate for fluctuations in the plate crown by cyclic shifting, it is desirable that the work roll end is not too far away from the plate end.
4)2)項で述べたロールクラウンは板幅が狭い時は成
る程度大きい方が望ましいが広幅圧延では大きすぎるこ
とになるので、板幅に応じて作業ロールをシフトした場
合、板幅が広い時はロールクラウンが小さく、板幅が狭
くなるにつれてロールクラウンが大きくなりつれば理想
的であること。4) It is desirable that the roll crown mentioned in 2) be as large as possible when the strip width is narrow, but it will be too large in wide width rolling, so if the work rolls are shifted according to the strip width, the strip width will be wider. Ideally, the roll crown would be small, and as the board width becomes narrower, the roll crown would become larger.
5)サイクリックシフト下ではロールクラウンの変動が
抑制されればより理想的となること。5) Under cyclic shift, it would be more ideal if fluctuations in roll crown were suppressed.
6)更に、サイクリックシフトを行なってもロール摩耗
そのものは不可避故に、ロール摩耗が進行した際にロー
ル研削装置に大きな負担を強いらずども容易に上記4)
、5)項に述べた理想的条件が常に保持できる必要があ
る。6) Furthermore, even if a cyclic shift is performed, roll wear itself is unavoidable, so when roll wear progresses, it can be easily removed without imposing a large burden on the roll grinding device (4) above.
, it is necessary that the ideal conditions described in section 5) can always be maintained.
そこで本発明では上記4項目、5項目及び6項目を作業
ロールに特殊なイニシャルクラウンを設け、この作業ロ
ールを軸方向に相対移動可能とした構成の4段圧延機に
より実現したものである。Therefore, in the present invention, the above-mentioned items 4, 5, and 6 are realized by a four-high rolling mill configured to provide a work roll with a special initial crown and to make the work roll relatively movable in the axial direction.
即ち1本発明の4段圧延機では、作業ロールの胴長の片
側半分にn次式(n≧1.5)の曲線状のイニシャルク
ラウン部を、該ロール胴長の他方側半分に実質的に円筒
状のイニシャルクラウン部を設け、前記作業ロールの輪
郭を研削して該作業ロールに前記イニシャルクラウン部
を形成するロール研削装置をロール軸方向に移動可能に
設置したことによって、広幅材の圧延では前記曲線状イ
ニシャルクラウン部と円筒状クラウン部との組合せによ
る等価ロールクラウンを小さくし、また狭幅材の圧延で
はこの作業ロールを相対的に軸方向移動することにより
前記曲線状イニシャルクラウン部が支配する板幅領域を
増して等価ロールクラウンを大きくすることにより圧延
作業中においても上記4項目乃至6項目を達成したもの
である。That is, in the four-high rolling mill of the present invention, an initial crown portion having a curved shape of an n-order formula (n≧1.5) is provided on one half of the body length of the work roll, and a substantially curved initial crown portion is provided on the other half of the roll body length. A cylindrical initial crown part is provided on the work roll, and a roll grinding device that grinds the outline of the work roll to form the initial crown part on the work roll is installed movably in the roll axis direction, thereby making it possible to roll a wide material. In this case, the equivalent roll crown due to the combination of the curved initial crown part and the cylindrical crown part is reduced, and in rolling of narrow width material, the said curved initial crown part is reduced by relatively moving the work roll in the axial direction. The above items 4 to 6 are achieved even during rolling operations by increasing the dominant sheet width area and enlarging the equivalent roll crown.
上述した本発明の対象となる圧延機についての基本的な
考え方を第1図乃至第4図を用いて説明すると、図にお
いて、圧延材3を圧延する上下作業ロール1,2は夫々
補強ロール21.22により支持された構成の4段圧延
機である。尚、ここでは作業ロールベンディング装置並
びに作業ロールシフト装置は図示を省略しである。The basic concept of the above-mentioned rolling mill to which the present invention is applied will be explained with reference to FIGS. This is a four-high rolling mill supported by .22. Note that the work roll bending device and the work roll shifting device are not illustrated here.
第1図に示す特殊なロールクラウンが本発明に係る4段
圧延機の特徴であり、上下作業ロール1゜2の夫々はぼ
ロール胴長の中央部を起点として片側のみにクラウン量
CRのn次式(n≧1.5)の曲線状のイニシャルクラ
ウンla、2aをつけ、他の片側は実質的に円筒状のイ
ニシャルクラウンlb、2bである。そして前記曲線状
イニシャルクラウンla、2aのある方は軸方向反対側
に位置するようにセットされている。これは従来のロー
ルクラウン即ち左右対称で上下作業ロールで同一のロー
ルクラウンに換算すればCRの2分の1のロールクラウ
ンlc、2cを設けた作業ロール1’ 、2’ を有す
る第2図に示す4段圧延機に相当する。第1図の作業ロ
ールの状態では右側は上作業ロール1の曲線状ロールク
ラウン1aのみ、左側は下作業ロール2の曲線状ロール
クラウン2aのみがロールクラウンとして働く。次に圧
延材3の板幅が最大のBmaxからBへ狭くなると第3
図に示す如く作業ロール1,2をシフトする。The special roll crown shown in FIG. 1 is a feature of the four-high rolling mill according to the present invention, and each of the upper and lower work rolls 1°2 has a crown amount CR of n on only one side starting from the center of the roll body length. Curved initial crowns la and 2a of the following formula (n≧1.5) are provided, and the other side is a substantially cylindrical initial crown lb and 2b. The curved initial crowns la and 2a are set to be located on opposite sides in the axial direction. This is similar to the conventional roll crown, that is, the work rolls 1' and 2' are provided with roll crowns lc and 2c that are 1/2 of the CR if converted into roll crowns that are symmetrical and the same roll crown for the upper and lower work rolls as shown in Fig. 2. This corresponds to the four-high rolling mill shown. In the state of the work rolls in FIG. 1, only the curved roll crown 1a of the upper work roll 1 on the right side and only the curved roll crown 2a of the lower work roll 2 on the left side act as roll crowns. Next, when the plate width of the rolled material 3 narrows from the maximum Bmax to B, the third
Shift work rolls 1 and 2 as shown in the figure.
然る時は上下作業ロール1,2共に曲線状ロールクラウ
ンla、2aのあるロール部分で圧延する領域が増し即
ちクラウンが増加して行きBがB +maxの2分の1
程度になると殆ど板幅全幅を上下作業ロール1,2共に
曲線状ロールクラウンla。In such a case, the rolling area of both the upper and lower work rolls 1 and 2 at the roll portion with the curved roll crowns la and 2a increases, that is, the crown increases, and B becomes one-half of B+max.
At this point, almost the entire width of the board is covered with a curved roll crown la for both the upper and lower work rolls 1 and 2.
2aのあるロール領域で圧延することになりクラウン効
果としては、第4図に示す如く最大板幅まで延長すると
、2倍の従来クラウンを持ったものと等価になる。尚、
第2図に示す様な従来のロールクラウンlc、2cでは
ロールシフトによる板クラウンの変更は少なく、特に通
常用いられている二次曲線のロールクラウンではその効
果はゼロである。従って、仮に第1図で曲線状ロールク
ラウンla、2aのない方にロールクラウンCR’を設
けると板クラウン量がそれだけ大きくなり、然もロール
シフトによる効果は、対称クラウンでは存在しないので
ロールシフトに有効なりラウンはCR−CR’ と減少
し目的に反することになる。Rolling is carried out in a certain roll region 2a, and the crown effect is equivalent to that of a conventional sheet having twice the crown when extended to the maximum sheet width as shown in FIG. still,
In the conventional roll crowns lc and 2c as shown in FIG. 2, the change in plate crown due to roll shift is small, and especially in the normally used quadratic curve roll crown, the effect is zero. Therefore, if roll crown CR' is provided on the side where curved roll crowns la and 2a are not provided in Fig. 1, the amount of plate crown will increase accordingly, and the effect of roll shift will not exist with a symmetrical crown, so it will not affect roll shift. The number of valid rounds decreases to CR-CR', which defeats the purpose.
第1図に示す曲線状の片側ロールクラウンla。The curved one-side rolled crown la shown in FIG.
2aはn次式(n≧1.5)で表わされる如く二次曲線
が主体であるがこの曲線の種類によってロールシフトに
よるロールクラウン効果がどう変るかを検討して見る0
曲線状ロールクラウン効果。2a is mainly a quadratic curve as expressed by the n-dimensional equation (n≧1.5), but we will examine how the roll crown effect due to roll shift changes depending on the type of this curve.
Curved rolled crown effect.
2aの曲線をロール中央点を原点としてY=CRX”で
表わす。尚、又は無次元化されたロール軸方向座標であ
る。The curve 2a is expressed as Y=CRX'' with the roll center point as the origin. Also, it is a dimensionless roll axis direction coordinate.
第1図の状態を基準にして作業ロール−92をSだけシ
フトすればロール間隙の分布、即ち板りB+max
ラウンC(x)は、 でX=1とXを無次元化して
xカー S <X< S (7)範囲t’4IC(X)
= 2 CRXnXが1≧XンS又は−1<X<−8の
範囲ではC(X)=CR((X+S)”−25”)
・・11)となる。If the work roll 92 is shifted by S based on the state shown in Fig. 1, the distribution of the roll gap, that is, the round B+max round C(x), can be obtained by X< S (7) Range t'4IC(X)
= 2 When CRXnX is 1≧XnS or -1<X<-8, C(X)=CR((X+S)"-25")
...11).
尚、この様なロールカーブは一つの式で表わせないが第
5図でn=2でS=oでもS=0.5 でもスムースな
カーブになっていることが分る。Although such a roll curve cannot be expressed by a single equation, it can be seen in Fig. 5 that the curve is smooth even when n=2, S=o, and S=0.5.
ロール全長に対する(正確にはB、□まで延長した)ク
ラウン量CTはX=1において等価ロールクラウンCT
は。The crown amount CT for the entire roll length (extended to B, □ to be exact) is the equivalent roll crown CT at X=1
teeth.
CT=CRIx:、:CFI((1+S)’−2S”)
・・・(2)S=oでCT=CRとなる。CT=CRIx:,:CFI((1+S)'-2S")
...(2) When S=o, CT=CR.
今、S=0.5 の時のCTをCTEとしてそのクラウ
ンの増加率αをα=CTE/CRとすれば(!:CT
:CR((1+0.5)n−2X0.5rl)XC
R5=OJ
=1.5″−2X0.5r+
となる。Now, if CT at S=0.5 is CTE, and the crown increase rate α is α=CTE/CR (!: CT
:CR((1+0.5)n-2X0.5rl)XC
R5=OJ=1.5″-2X0.5r+.
αは1以上でなければ意味がない。nの値に対するαの
値を第6図に示す。これよりnは少なく共1.5以上な
ければならないことが判る。また、特開昭57 = 1
81708号公報に示するように、ロール端片側にテー
パ状クラウンを備えたもの。即ち上式でn=1となる直
線のテーパではα=0.5 となり逆効果である。既に
上記特開昭57−181708号公報に記載の作業ロー
ルシフトミルでテーパ法が利用されているが、これは板
端部のエツジドロップの改善を狙ったものでロールの端
部にテーパを設けてあり本発明の4段圧延機のように板
金体のクラウン制御を目的とするものとは異なる。しか
も狭幅の圧延では1等価クラウンは減少し目的は達せら
れない。第6図によればnが大きくなる程αは大きくな
るが、nを余り大きくすると作業ロールの撓み特性との
差が出て複合クラウンになるのでnの最大値は2.5倍
におさえた方がよい。α has no meaning unless it is 1 or more. FIG. 6 shows the value of α with respect to the value of n. From this, it can be seen that n must be small and both must be 1.5 or more. Also, JP-A-57 = 1
As shown in Japanese Patent No. 81708, a tapered crown is provided on one side of the roll end. That is, in the above equation, in the case of a linear taper where n=1, α=0.5, which is an opposite effect. The taper method has already been used in the work roll shift mill described in JP-A No. 57-181708, but this method aims to improve the edge drop at the end of the plate, and the end of the roll is tapered. This is different from the four-high rolling mill of the present invention whose purpose is to control the crown of a sheet metal body. Moreover, if the rolling width is narrow, the number of equivalent crowns will decrease and the objective will not be achieved. According to Figure 6, the larger n becomes, the larger α becomes, but if n becomes too large, there will be a difference with the deflection characteristics of the work roll, resulting in a composite crown, so the maximum value of n was kept at 2.5 times. It's better.
尚、シフトSによってクラウンの増加率αがどのように
推移するかをn = 2.0 とn = 2.5
の場合につき第7図に示す。n=2.5 の方がn=2
より作業ロールシフトによるクラウン増加率は大きくな
るが、余り大きくなるとロール摩耗分散のためのサイク
リックシフトによるクラウン変動が大きくなりすぎる欠
点が生じるのでnを余り大きくすることは得策ではない
。スケジュールフリー圧延のためには作業ロールに生じ
るロール摩耗分散が必須であることを既に述べたが重要
なことは。In addition, how the crown increase rate α changes with shift S is expressed as n = 2.0 and n = 2.5.
The case is shown in Fig. 7. n=2.5 is better than n=2
Although the crown increase rate due to the work roll shift becomes larger, it is not advisable to make n too large because if it becomes too large, the crown fluctuation due to the cyclic shift for dispersing roll wear will become too large. It has already been mentioned that for schedule-free rolling, it is essential to disperse the roll wear that occurs on the work rolls, but what is important is that.
ホットストリップミルのロール面長は圧延可能な最大板
幅が1600am、1800an、更には2000Iと
広幅を圧延出来る面長のものが多く設備されているが平
均板幅はいずれも1000an前後で最小板幅は600
mm程度であることであり、従って1000mm幅前後
の板幅の圧延量が最も多く、ロール摩耗もこれらの幅に
対するものが最も激しくなることである。従って摩耗分
散のための作業ロールのサイクリックシフトはこれらの
幅に対して最も必要でその際、このシフトによるロール
クラウンの変動は少ない程望ましいことになる。本発明
はこれらに対しても極めて有効な手段を提供するもので
ある。本発明の対象となる圧延機のこの点に於ける効果
を次に述べる。(1)式で示される本発明の4段圧延機
における作業ロールのロールクラウン式をn=2の場合
につき述へれば、C(X)” CR((X 十S )”
−28”)= CR(X2+ 2 S X2− S
”) −(3)SをΔS変化した時のC(X)の
変化ΔC(X)は・・・(4)
今任意の板幅をBとすれば圧延しているロールの位置−
b / b−ax≦X≦b / b 、、、のみがここ
では問題でその端部をXb とするとX b = b
/ b −axとなり、
八C(Xb)=2 CR(Xi、 S)ΔS
・・・(5)今、Xb=1、即ちb = b 、a、
の時はSはゼロに近いため
Δc(xb) XI、=l弁2 CR(1−0)Δ5=
2CRAS
となるが、前述の如く板幅が最大板幅の半分程度ではb
= b −ax/ 2で、X b = 0 、5、S
もb wa&X−すだけシフトされるので無次元化して
5=(b−axb )/ b−ax= 0 、5となり
、(5)式を用いてΔC(Xb) =2CR(0
,50,5)Δ5=OXb=Q、5
と殆どロールシフトによるクラウン変動は生じない。Many hot strip mills have roll surface lengths that can roll wide strips, such as 1600am, 1800an, and even 2000I, but the average strip width is around 1000an, which is the minimum strip width. is 600
Therefore, the rolling amount is the largest for plate widths around 1000 mm, and roll wear is the most severe for these widths. Therefore, a cyclic shift of the work roll for wear dispersion is most necessary for these widths, and in this case, it is desirable that the fluctuation of the roll crown due to this shift be as small as possible. The present invention provides extremely effective means for these as well. The effects of the rolling mill to which the present invention is applied in this respect will be described below. If we describe the roll crown formula of the work roll in the four-high rolling mill of the present invention shown by formula (1) for the case of n=2, we can say that C(X)" CR((X 1S )"
-28”) = CR(X2+ 2 S X2- S
”) -(3) The change in C(X) ΔC(X) when S is changed by ΔS is... (4) Now, if the arbitrary sheet width is B, the position of the rolling roll is -
b/b-ax≦X≦b/b,,,, is the only problem here, and if the end is Xb, then Xb = b
/ b −ax, and 8C(Xb)=2 CR(Xi, S)ΔS
...(5) Now, Xb=1, that is, b = b, a,
When S is close to zero, Δc(xb) XI, = l valve 2 CR(1-0) Δ5=
2 CRAS, but as mentioned above, if the board width is about half of the maximum board width, b
= b − ax/ 2, and X b = 0, 5, S
is also shifted by b wa &
, 50, 5) Δ5=OXb=Q, 5, and almost no crown fluctuation occurs due to roll shift.
尚、b<0.5b、、、ではS2O,5となり圧延材は
、共に二次曲線のロールカーブの間では圧延されるので
ロールシフトによる幾何学的なイニシャルクラウンの変
動は生じないことになる。尚、b=o、5b、、、以上
でシフトによる幾何学的クラウン変動を防止したい場合
は、作業ロールのイニシャルクラウンの呂発点を更にス
トレート側に延長することにより可能である。In addition, when b<0.5b,..., S2O, 5 occurs, and the rolled material is rolled between the quadratic roll curves, so there will be no geometrical variation in the initial crown due to roll shift. . In addition, b=o, 5b,... If it is desired to prevent the geometrical crown fluctuation due to the shift, it is possible by further extending the starting point of the initial crown of the work roll to the straight side.
尚、ここで強調しておきたいことは、このような効果を
持つ特殊なロールクラウンが他にないかということであ
る。前述の特開昭57−91807号公報に記載のS字
形状のロールカーブで検討して見る。What I would like to emphasize here is whether there are any other special roll crowns that have this kind of effect. This will be discussed using the S-shaped roll curve described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-91807.
前記S字形状のロールカーブを有するタイプのミルは前
述の如くロールのシフトストロークが少なく、ロールシ
フトによるクラウン変化が極端に大きいためサイクリッ
クシフトは不可能であるが、例えば、S字形状のロール
クラウンを小さくしてその分だけロールのストロークを
大きくして補うことが考えられる。然し、上記タイプの
ミルでは、ロールカーブが実用的には5ineカーブや
X3のような奇函数が用いられており、その幾何学的効
果は、X8を例にとると、
Y(X)=((X+5)2(X S)”)CR=(6
SX”+283)CRC(X)=Y(X)−Y(0)=
6CRSX2 ・・・(6)SをΔS移動
した時のC(X)の変化へC(X)は、b
となりSの位置に関係なくΔSに比例する。As mentioned above, the type of mill with the S-shaped roll curve has a small roll shift stroke and the crown change due to roll shift is extremely large, so cyclic shifting is impossible. A possible solution would be to make the crown smaller and increase the roll stroke accordingly. However, in the above type of mill, the roll curve is practically a 5ine curve or an odd function such as X3, and the geometric effect is as follows, taking X8 as an example. (X+5)2(X S)”)CR=(6
SX"+283) CRC(X)=Y(X)-Y(0)=
6CRSX2 (6) Change in C(X) when S is moved by ΔS C(X) becomes b and is proportional to ΔS regardless of the position of S.
そしてロール全長に対する等価クラウンCTはX=1と
して(6)式よりCT:6CR5となり、δS
である。The equivalent crown CT for the entire length of the roll is CT:6CR5 from equation (6) with X=1, which is δS.
他方本発明の圧延機に係わる前述した特殊クラウンを作
業ロールのイニシャルクラウンに利用すれば、板幅の範
囲では(4)式、(5)式からS
これをロール全長の等価クラウンCTで表わせばロール
カーブは二次曲線として
・・・(8)
この場合すの変化に対応して作業ロールをSだけ軸方向
に移動させるが、x、=1の時S=O。On the other hand, if the above-mentioned special crown related to the rolling mill of the present invention is used as the initial crown of the work roll, then from equations (4) and (5) in the range of the plate width, S can be expressed as the equivalent crown CT of the entire length of the roll. The roll curve is a quadratic curve... (8) In this case, the work roll is moved in the axial direction by S in response to the change in the seat, but when x = 1, S = O.
Xb=0.5の時S=0.5という様ニXb+ S :
1である。但し、S<0.5 では前述した如くS
S字形クラウンロールのミルと本発明に係わる圧延機の
作業ロールに適用されるロールカーブにS
る。When Xb=0.5, S=0.5, so Xb+S:
It is 1. However, when S<0.5, as mentioned above, S is the roll curve applied to the S-shaped crown roll mill and the work roll of the rolling mill according to the present invention.
第8図でカーブ(A)は本発明のロールクラウンの場合
、直接(C)はS字形ロールクラウンの場合を示すもの
で、板幅の多用範囲において、前記S字状ロールクラウ
ンではロールシフトに伴って板クラウンの大きな変動が
さけられないのに対して、本発明のロールクラウンによ
れば(給体値として充分なロールクラウンを確保しつつ
)ロールシフトにより板クラウンの変動を小さく押える
ことができることが分かる。即ち、例えば広幅ホットス
トリップミルの代表的なものではロール面長2200m
mで最大板幅は2000mm、最小幅600nmで、最
も生産量の多いのは10100O板幅前後であり、第8
図に云えばXi+=:0.5.s=0.5 に当る。又
比較的生産量の多い1200■板幅でX、=0.6.S
=0.4に当る。Xbが0.6 以下で公知のS字状の
ロールクラウンに対して遥かにロールシフトによる板ク
ラウン変動が少ないことが言え、スケジュールフリー圧
延が本発明の圧延機により非常に有効に行えることが分
る。In Fig. 8, curve (A) shows the case of the roll crown of the present invention, and curve (C) shows the case of the S-shaped roll crown. As a result, large fluctuations in the plate crown cannot be avoided, whereas with the roll crown of the present invention, it is possible to suppress fluctuations in the plate crown to a small extent by roll shifting (while ensuring a sufficient roll crown as a feeding value). I know what I can do. That is, for example, a typical wide hot strip mill has a roll surface length of 2200 m.
m, the maximum plate width is 2000 mm, the minimum width is 600 nm, and the highest production volume is around 10100 O plate width, and the 8th
In the figure, Xi+=:0.5. This corresponds to s=0.5. Also, for the 1200cm board width, which has a relatively large production volume, X = 0.6. S
=0.4. It can be said that when Xb is 0.6 or less, plate crown fluctuations due to roll shift are much smaller than the known S-shaped roll crown, and it is clear that schedule-free rolling can be performed very effectively by the rolling mill of the present invention. Ru.
次に本発明の一実施例である4段圧延機を、第9図乃至
第11図に示す。第9図は上記した4段圧延機をロール
軸方向から見た圧延機構造図、第10図は前記圧延機を
操作側から見た正面図、又第11図は第10図のXI−
X[方向断面図である。Next, a four-high rolling mill which is an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a structural diagram of the above-described four-high rolling mill viewed from the roll axis direction, FIG. 10 is a front view of the rolling mill viewed from the operating side, and FIG. 11 is the XI-
This is a cross-sectional view in the X [direction.
これらの図において1及び2は圧延材3を圧延するため
の上下一対の作業ロールであり、これら作業ロール1,
2は補強ロール21.22で支持されている。作業ロー
ル1,2の両端であるロールネック部はメタルチョック
4,4′及び5,5′に夫々に回転可能に支持されてい
る。また、ロールハウジング6に形成されたウィンドに
はプロジェクトブロック7.8が取付けられており、こ
のプロジェクトブロック7.8にはシフトブロック9,
1oが装着されている。このシフトブロック9.10の
内側はメタルチョック4,5が摺動可能に案内しており
、作業ロール1,2と一体にメタルチョック4,5が垂
直方向に上下動できるようになっている。さらにシフト
ブロック9,10にはロールベンディング装置を構成す
る作業ロール1,2にロールベンディング力を作用させ
るための油圧ラム11.12が適宜内蔵されている。In these figures, 1 and 2 are a pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material 3, and these work rolls 1,
2 is supported by reinforcing rolls 21,22. Roll neck portions at both ends of the work rolls 1, 2 are rotatably supported by metal chocks 4, 4' and 5, 5', respectively. Further, a project block 7.8 is attached to the window formed in the roll housing 6, and a shift block 9,
1o is attached. Metal chocks 4, 5 are slidably guided inside the shift block 9, 10, and the metal chocks 4, 5 can vertically move up and down together with the work rolls 1, 2. Furthermore, hydraulic rams 11 and 12 for applying a roll bending force to the work rolls 1 and 2 constituting the roll bending device are appropriately built into the shift blocks 9 and 10.
一方、ロール移動装置を構成しているシフトブロック9
は圧延機駆動側でシフトビーム13と連結されており、
また駆動側メタルチョック4′もチョッククランプ14
を介して油圧シリンダー15の作動により着脱自在にシ
フトビーム13と連結されている。従ってロールシフト
用油圧シリンダ−16により上作業ロール1をシフトブ
ロック9と共にロール軸方向に移動でき、上メタルチョ
ック4,4′とシフトブロック9に内蔵された油圧ラム
11.12とは一緒にロール軸方向に移動させることに
なるので、上作業ロール1を長ストローク移動しても、
ロールベンディング力を常に作業ロールの軸受17の中
心に作用することができ、軸受の寿命を確保しつつ大き
なロールベンディング力をロールに適用することができ
る。On the other hand, the shift block 9 constituting the roll moving device
is connected to the shift beam 13 on the rolling mill drive side,
Also, the drive side metal chock 4' is also chock clamp 14.
The shift beam 13 is removably connected to the shift beam 13 through the operation of a hydraulic cylinder 15. Therefore, the upper work roll 1 can be moved in the roll axis direction together with the shift block 9 by the roll shift hydraulic cylinder 16, and the upper metal chocks 4, 4' and the hydraulic rams 11 and 12 built in the shift block 9 can move the upper work roll 1 together with the shift block 9. Since it will be moved in the axial direction, even if the upper work roll 1 is moved over a long stroke,
The roll bending force can always be applied to the center of the bearing 17 of the work roll, and a large roll bending force can be applied to the roll while ensuring the life of the bearing.
また、18は上作業ロール1を回転駆動する為の駆動軸
で、図示しないモーターによりカップリング19を介し
て上作業ロール1を駆動する。この場合、シフトフレー
ム13と駆動軸18とは互いに干渉しないようにシフト
ビーム13の中央部2oを適宜の形状(例えば吊型)に
すればよい。Further, 18 is a drive shaft for rotationally driving the upper work roll 1, and the upper work roll 1 is driven via a coupling 19 by a motor (not shown). In this case, the center portion 2o of the shift beam 13 may have an appropriate shape (for example, a hanging shape) so that the shift frame 13 and the drive shaft 18 do not interfere with each other.
図示しないが下作業ロール2についても上記と同様の構
造を採用すれば、上下作業ロール1,2を軸方向に互い
に反対方向に移動しつつロールベンディング力を効果的
にかけることができる。Although not shown, if the same structure as above is adopted for the lower work roll 2, it is possible to effectively apply a roll bending force while moving the upper and lower work rolls 1 and 2 in opposite directions in the axial direction.
次に上下補強ロール21.22は各々上下作業ロール1
,2を支持するとともに、上下補強ロールメタルチョッ
ク23.24により回転可能に支持されると共に、ロー
ルハウジング6のウィンド内で圧下シリンダー25によ
り上下動する。Next, the upper and lower reinforcing rolls 21 and 22 are the upper and lower work rolls 1, respectively.
.
また、上、下作業ロール1,2のロール胴表面を研削し
て後述するロールイニシャルクラウンla、lbを形成
するロール研削装置40は第11図及び第18図に示す
如く次の構成から成る。Further, a roll grinding device 40 that grinds the roll cylinder surfaces of the upper and lower work rolls 1 and 2 to form roll initial crowns la and lb, which will be described later, has the following configuration as shown in FIGS. 11 and 18.
即ち、ロール研削装置40の研削装置本体41は、シフ
トブロック9に付設されたロールと平行なガイドブロッ
ク43上に走行可能に支持され、モーター等で駆動され
る走行装置44によりロール軸方向に移動される。砥石
45はロール研削のためモーター46により回転駆動さ
れるとともに、油圧シリンダー47により作業ロール1
へ所望の押付力により押付けられて該作業ロールを研削
するようになっている。またロール組替時にはガイドブ
ロック43によりガイドされて保持され、上作業ロール
1のみが軸受4,4′と一体に離脱してロール交換され
るようになっている。That is, the grinding device main body 41 of the roll grinding device 40 is movably supported on a guide block 43 attached to the shift block 9 and parallel to the rolls, and is moved in the roll axis direction by a traveling device 44 driven by a motor or the like. be done. The grindstone 45 is rotationally driven by a motor 46 for roll grinding, and is driven by a hydraulic cylinder 47 to grind the work roll 1.
The work roll is pressed by a desired pressing force to grind the work roll. Further, when the rolls are replaced, they are guided and held by the guide block 43, and only the upper work roll 1 is removed together with the bearings 4, 4' to be replaced.
同様の研削装置40を下作業ロール2に対してもシフト
ブロック10上に設ければ、上下作業ロール1,2の任
意の位置のロール胴部を任意の押付力でロール研削可能
となり、所望のロールイニシャルクラウンが形成出来る
。If a similar grinding device 40 is provided on the shift block 10 for the lower work roll 2, it becomes possible to grind the roll body at any position of the upper and lower work rolls 1, 2 with any pressing force. Roll initial crown can be formed.
さて第12図は上下作業ロール1,2に設けたロールイ
ニシャルクラウンla、lbの一例である。すなわち、
ロール胴長2200mm、ロール径780mmの作業ロ
ール1のロール胴のほぼ中央部A点から図の右側のロー
ル端片側に向って先細とし、この領域に亘って2次式の
カーブをy ==: x Zをもつ曲線状のイニシャル
クラウン1aが施されており、ロール胴端8点では半径
で300μだけA点での径より小径となっている。一方
A点より左側のロール端に向う反対側の部分は径が実質
的に変化しないストレート状、つまり円筒状のイニシャ
ルクラウン1bとなっている。Now, FIG. 12 shows an example of roll initial crowns la and lb provided on the upper and lower work rolls 1 and 2. That is,
The work roll 1, which has a roll body length of 2200 mm and a roll diameter of 780 mm, is tapered from point A at the approximate center of the roll body toward one side of the roll end on the right side of the figure, and a quadratic curve is drawn over this area as y ==: A curved initial crown 1a having xZ is provided, and the radius at eight points at the end of the roll body is smaller by 300μ than the diameter at point A. On the other hand, the portion on the opposite side toward the roll end on the left side of point A is a straight, cylindrical initial crown 1b whose diameter does not substantially change.
前記作業ロール1のロール胴面の片側に形成された曲線
状のイニシャルクラウン1aの近似式は、y=xnの数
式で表わされる。ここで、n≧1.5で必要な効果は得
られるが、望ましくはn=2.0〜2.5 の範囲が最
適である。An approximate formula for the curved initial crown 1a formed on one side of the roll body surface of the work roll 1 is expressed by the formula y=xn. Here, the necessary effect can be obtained when n≧1.5, but preferably the range of n=2.0 to 2.5 is optimal.
第13図及び第14図は、夫々、本発明の一実施例であ
る前記した第12図に示すy=x2カーブの曲線状イニ
シャルクラウンをロール胴の片側に設けた上下作業ロー
ルを備えた4段圧延機及び第2図、第4図に示す従来例
のロール全長に亘って左右対象のイニシャルクラウンを
備えた4段圧延機において、ロールシフトとロールベン
ダとを併用して圧延材の板クラウン制御を各種板幅に応
じて行なった状況としてその板クラウンの板厚分布を夫
々示したものである。第13図及び第14図において、
(A)は板幅B=180C)m、作業ロール端部と板幅
端との位置δ”200m+、ロールベンダF =Oto
n、200ton/チヨツクの場合、(B)は板幅B=
1200m+、 δ==300mo、F”0ton、2
00ton/チヨツクの場合、(C)は板幅B”900
mm、δ=300mm、 F=Oton、200ton
/チヨツクの場合を夫々示すものである。尚、圧延荷重
は全て板幅1mm当り1.75tonで計算している。FIGS. 13 and 14 respectively show a four-wheel drive roller, which is an embodiment of the present invention, and which is equipped with an upper and lower work roll having a curved initial crown of the y=x2 curve shown in FIG. 12 on one side of the roll cylinder. In a high-high rolling mill and a conventional four-high rolling mill with symmetrical initial crowns over the entire length of the rolls shown in FIGS. The thickness distribution of the plate crown is shown under conditions where control is performed according to various plate widths. In Figures 13 and 14,
(A) is board width B = 180C)m, position between work roll end and board width end δ"200m+, roll bender F = Oto
In the case of n, 200ton/chock, (B) is the plate width B=
1200m+, δ==300mo, F”0ton, 2
In the case of 00ton/chock, (C) is the board width B"900
mm, δ=300mm, F=Oton, 200ton
/Chiyotsuk cases are shown respectively. Note that all rolling loads are calculated on the basis of 1.75 tons per 1 mm of plate width.
これらの第13図及び第14図を比較すると、ケース(
A)では前述の如く等価ロールクラウンは等しく、同等
の板クラウンが得られている。しかし、ケース(B)、
(C)の如く板幅が狭くなると、本発明の実施例である
第13図に示す場合は、ロールベンダーの力FをQ t
orlから最大200ton/チヨツクまで変更するこ
とによって板クラウンを凸から凹に変化させることがで
き、従って平坦な板クラウンを得られる。しかし従来イ
ニシャルクラウンを適用した第14図に示す場合では、
最早凸状の板クラウンしか得ることができなくなる。Comparing these figures 13 and 14, we find that case (
In A), the equivalent roll crowns are the same as described above, and equivalent plate crowns are obtained. However, case (B)
When the width of the plate becomes narrow as shown in (C), in the case shown in FIG. 13 which is an embodiment of the present invention, the force F of the roll bender becomes Q t
By changing from orl to a maximum of 200 tons/chock, the plate crown can be changed from convex to concave, and therefore a flat plate crown can be obtained. However, in the case shown in Fig. 14 where the conventional initial crown is applied,
Only a convex plate crown can now be obtained.
これは、従来の左右対象のロールクラウンの場合、ロー
ルシフトによる幾何学効果がなく、またδ=300m+
とまだかなり作業ロールの有効胴端が板幅端の外側にあ
るため、作業ロールのたわみが充分小さくならず、板ク
ラウンが凸状にならざるを得ないのに対して、本発明の
上記曲線状イニシャルクラウン付のロールによれば、該
曲線状のイニシャルクラウンが直接、すなわち幾何学的
に板クラウンを変更するため5作業ロールのたわみがあ
る程度残っても充分板クラウンを平坦にすることができ
るためである。本発明の実施例によるイニシャルクラウ
ンによれば、第7図に示すように特に作業ロールを大き
く圧延機中心側、即ち補強ロール胴長内側にシフトした
時、その幾何学的効果が増大して等価的イニシャルクラ
ウンは増大することができるから、作業ロールのたわみ
が大きくなる狭幅でかつδ大での状況下の圧延に対して
特に有効となることが分かる。This is because in the case of a conventional symmetrical roll crown, there is no geometric effect due to roll shift, and δ = 300 m +
However, since the effective body end of the work roll is still quite far outside the width end of the sheet, the deflection of the work roll cannot be sufficiently reduced and the sheet crown has to become convex. According to the roll with a shaped initial crown, the curved initial crown changes the plate crown directly, that is, geometrically, so that the plate crown can be sufficiently flattened even if some deflection of the work roll remains. It's for a reason. According to the initial crown according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, especially when the work roll is largely shifted toward the center of the rolling mill, that is, toward the inside of the reinforcing roll body length, the geometric effect increases and the equivalent Since the target initial crown can be increased, it can be seen that this method is particularly effective for rolling under conditions of narrow width and large δ, where the deflection of the work rolls is large.
第15図は、本発明に係る第12図に示したイニシャル
クラウンを有する作業ロールを備えた4段圧延機を用い
、板幅120oIII11の圧延材に対して前記作業ロ
ールの曲線状イニシャルクラウン1aを形成した有効胴
端8点が板幅端より(A)ではδ=100m、(B)で
はδ=20011n、(C)ではδ= 300 m n
と±100mnの範囲で作業ロールをシフトした時に板
クラウンを平坦にできるロールベンデインカFと、その
時の板クラウンを示したものである。第15図より、作
業ロールのシフトストロークが±Loom内では、ロー
ルベンダーカFは各々、(A) F = 40ton/
チヨツク、(B)F=90ton/チョック、(C)F
=140ton /チョックと全て最大ベンダー力20
0ton/チヨツクの範囲内にあり板クラウンを充分平
坦にできることが分かる。従って本発明の実施例の4段
圧延機によれば、作業ロールの摩耗分散に必要なサイク
リックシフトの振幅内で常に板クラウンを平坦にでき、
圧延材の品質を確保しながらスケジュールフリー圧延が
可能となる。FIG. 15 shows how a four-high rolling mill equipped with a work roll having the initial crown shown in FIG. 12 according to the present invention is used, and a curved initial crown 1a of the work roll is applied to a rolled material having a plate width of 120 o III 11. The eight points of the formed effective body edge are from the plate width edge in (A) δ = 100 m, in (B) δ = 20011 n, in (C) δ = 300 m n
This figure shows Roll Bende Inker F, which can flatten the plate crown when the work roll is shifted within a range of ±100 mm, and the plate crown at that time. From Fig. 15, when the shift stroke of the work roll is within ±Loom, the roll bending force F is (A) F = 40ton/
Chock, (B) F=90ton/chock, (C) F
= 140 tons / chock and all maximum bending force 20
It can be seen that the plate crown can be made sufficiently flat within the range of 0 ton/chock. Therefore, according to the four-high rolling mill of the embodiment of the present invention, the plate crown can always be flattened within the amplitude of the cyclic shift necessary for dispersing the wear of the work rolls.
Schedule-free rolling is possible while ensuring the quality of the rolled material.
第16図及び第17図は、第12図に表わした曲線状の
イニシャルクラウン付きの作業ロール及び従来の150
μm程度の径差を有する左右対称のイニシャルクラウン
付きの作業ロールを備えた作業ロールシフト式の4段圧
延機を夫々用いて板幅1200mmの圧延材の板クラウ
ンをほぼ平坦に圧延する時の作業ロールと補強ロールと
の間のロール間圧力分布を示したものである。第17図
に示す従来型ロールクラウン付きの作業ロールでも平坦
な仮クラウンを得るため、ロールをシフトしてロールの
有効胴端をいずれも板幅端より外側200■(δ=20
0■)にセットしである。これらの図より、ロール間圧
力分布は大きく異なることが分り、特に第16図に示す
本発明の実施例の4段圧延機の場合は、前記圧力の最大
値を大幅に低減できることからロールの強度、寿命上、
大きな効果を有していることが分かる。よって本発明の
実施例の場合では、ロールの組替頻度が減少して、スケ
ジュールフリー圧延の実行をさらに改善することができ
るものとなる。16 and 17 show the work roll with the curved initial crown shown in FIG. 12 and the conventional 150
Work when rolling the plate crown of a rolled material with a width of 1200 mm almost flat using a work roll shift type 4-high rolling mill equipped with work rolls with symmetrical initial crowns with a diameter difference of about μm. It shows the inter-roll pressure distribution between the roll and the reinforcing roll. In order to obtain a flat temporary crown even with the work roll with the conventional roll crown shown in Fig. 17, the roll is shifted so that the effective body end of the roll is 200 cm (δ = 20
0■). From these figures, it can be seen that the pressure distribution between the rolls is greatly different, and in particular, in the case of the four-high rolling mill of the embodiment of the present invention shown in Fig. 16, the maximum value of the pressure can be significantly reduced, so the strength of the rolls can be improved. , on the lifespan,
It can be seen that this has a great effect. Therefore, in the case of the embodiment of the present invention, the frequency of rearranging the rolls is reduced, and the execution of schedule-free rolling can be further improved.
なお、上述した本発明の実施例によるロールイニシャル
クラウンについて、第12図に示す作業ロール1のロー
ル胴片側の曲線状イニシャルクラウン1aの起点Aは、
広幅材圧延に対する板クラウンの制御性の確保上、極力
ロール胴中央に設けるのがよいが、この作業ロールの軸
方向位置セットは可変である故、厳密に胴中央点とする
必要はなく、適用左右にずらしてもよい。例えば起点A
を第12図に示すA点から少し左側にずらし、そこから
中央方向に向けて比較的小さな曲面状のイニシャルクラ
ウンをつけ、更にロール胴中央からはy=xn(n≧1
.5〜2.5)の曲線状イニシャルクラウンをつけても
良い。Regarding the roll initial crown according to the embodiment of the present invention described above, the starting point A of the curved initial crown 1a on one side of the roll body of the work roll 1 shown in FIG.
In order to ensure controllability of the plate crown during rolling of wide material, it is best to install it at the center of the roll cylinder as much as possible, but since the axial position of this work roll is variable, it is not necessary to set it strictly at the center of the cylinder; You can also shift it to the left or right. For example, starting point A
A little to the left from point A shown in Fig. 12, a relatively small curved initial crown is added toward the center, and further from the center of the roll cylinder, y=xn (n≧1
.. A curved initial crown of 5 to 2.5) may be attached.
そして作業ロール1の反対側のロール胴片側は、実質的
にストレートの円筒状イニシャルクラウン1bであれば
良い。One side of the roll barrel opposite to the work roll 1 may have a substantially straight cylindrical initial crown 1b.
また、他の実施例として、例えば作業ロールのロール胴
長左端を起点としてロール胴長右側に亘る有効胴長の全
長に亘って5次式で表わされる特殊なイニシャルクラウ
ンを用いると、第12図に示すロールクラウンの実施例
に充分近似できるイニシャルクラウンを得ることもでき
、従ってこのようなイニシャルクラウンも実質的に本発
明に含まれることは自明である。In addition, as another example, for example, if a special initial crown expressed by a quintic equation is used over the entire effective length of the work roll starting from the left end of the roll length and extending to the right side of the roll length, as shown in FIG. It is also possible to obtain an initial crown that is sufficiently similar to the embodiment of the roll crown shown in FIG.
ところで熱間圧延においては、周知の如く圧延作業の進
展によって作業ロール4のロール胴表面に大きな不均一
摩耗が生じ、板クラウン・形状を乱し、また圧延すべき
圧延材の幅の順序に制約を生じさせ、スケジュールフリ
ー圧延の実現の大きな阻害要因となる。従ってこの不均
一摩耗の影響を取除く必要がある。By the way, in hot rolling, as is well known, as the rolling operation progresses, large uneven wear occurs on the roll body surface of the work roll 4, which disturbs the plate crown and shape, and also limits the order of the widths of the rolled material to be rolled. This is a major impediment to the realization of schedule-free rolling. Therefore, it is necessary to eliminate the effects of this uneven wear.
第19図の(A)(B)(C)は夫々、種々の圧延機の
作業ロール1に生じるロール摩耗プロフィルを拡大して
示したもので、ハツチング部が摩耗によりロール表面よ
り欠落し右で、■、◎は摩耗していないロール胴部の部
分である。尚、ロール胴長は2200anである。この
ロール摩耗プロフィルは、発明者らの経験より、最も一
般的な熱間圧延設備での圧延材の板幅毎の生産量分布を
下記として求めたものである。(A), (B), and (C) in Fig. 19 are enlarged views of the roll wear profiles that occur on the work roll 1 of various rolling mills. , ■, and ◎ are parts of the roll body that are not worn. Incidentally, the roll body length is 2200 an. This roll wear profile was determined from the experience of the inventors using the following production volume distribution for each strip width of rolled material in the most common hot rolling equipment.
板幅(mm) 生産量(%)
計 100%
第19図(A)は作業ロールシフトのない圧延機の場合
で、大きな凹凸が作業ロール表面である■、@部に生じ
るため、圧延幅を自由に変更するスケジュールフリー圧
延は望めない。Plate width (mm) Production volume (%) Total 100% Figure 19 (A) shows the case of a rolling mill without work roll shift. Large irregularities occur on the work roll surface (■ and @ parts), so the rolling width is Schedule-free rolling, where schedules can be changed freely, cannot be expected.
第19図(B)は従来量も多用されているサイクリック
な作業ロールシフト圧延機による摩耗分散を行った例で
、この例では作業ロールシフトを全ての板幅に対して中
央位置から±1001mだけサイクリックシフトした場
合である。第19図(A)に比し摩耗分散効果が発揮さ
れ、ロール胴の■、@部には大きな凹凸はなくなってお
り、板クラウン、形状制御能力の優れた6段式圧延機に
このロールシフト法を採用すればかなりなレベルでスケ
ジュールフリー圧延が可能になるが、4段圧延機では元
々板クラウン・形状制御能力に限界があり、この意味で
スケジュールフリー圧延には到達し得ない。Figure 19 (B) is an example of wear dispersion using a cyclic work roll shift rolling mill, which is often used in the past.In this example, the work roll shift is ±1001m from the center position for all sheet widths. This is a case of cyclic shift. Compared to Fig. 19 (A), the wear dispersion effect is exhibited, and there are no large irregularities on the ■ and @ parts of the roll body, and this roll shift is applied to a six-high rolling mill with excellent sheet crown and shape control ability. If this method were adopted, schedule-free rolling would become possible to a considerable extent, but four-high rolling mills originally had limited ability to control the plate crown and shape, and in this sense, schedule-free rolling could not be achieved.
第19図(C)は本発明の実施例に係る4段圧延機のロ
ールシフト法であり、作業ロール端Bから200noだ
けロール中央寄りの点Hに板幅端を一致すべくまず作業
ロールを大きくシフトし、次にその位置を中心に±10
0+n+uだけロール軸方向にサイクリックにロールを
シフトしたときの作業ロールのロール摩耗プロフィルで
ある。この場合のロール摩耗プロフィルとは右左で非対
称となり、特に第19図(C)の左側であるの部ではサ
イクリックシフトと板幅変更の相乗効果により第19図
(B)の場合に比しても一段と緩やかなロール摩耗プロ
フィルとなってスケジュールフリー圧延に適しているが
、逆に右側の0部では急峻な摩耗プロフィルとなり、こ
こで作業ロールと補強ロールとのロール間にピーク状の
圧力分布が生じて、ロール強度、寿命上問題となる。FIG. 19(C) shows a roll shift method for a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention, in which the work roll is first shifted to align the width end of the work roll with a point H located 200 no from the work roll end B toward the center of the roll. Shift by a large amount, then ±10 around that position.
This is the roll wear profile of the work roll when the roll is cyclically shifted in the roll axis direction by 0+n+u. In this case, the roll wear profile is asymmetrical between the right and left sides, and in particular, in the part on the left side of Fig. 19 (C), due to the synergistic effect of the cyclic shift and plate width change, compared to the case of Fig. 19 (B). The roll wear profile becomes even more gradual, making it suitable for schedule-free rolling, but conversely, the wear profile becomes steeper in the 0 section on the right, where a peak pressure distribution occurs between the work roll and the reinforcing roll. This causes problems in terms of roll strength and life.
さて、第19図に示す種々のロール摩耗の影響を除却す
べく本実施例で示した如く圧延機内にロール研削量61
40を設置することが考えられている。これはこの研削
装置40により、ロール摩耗が生じた際、摩耗していな
いロール表面部を除却して5極力ロールクラウンの変動
を抑制しようとするものである。Now, in order to eliminate the effects of various roll wear shown in FIG. 19, as shown in this embodiment, a roll grinding amount of 61
It is being considered to install 40. This is because the grinding device 40 removes the unworn surface portion of the roll when roll wear occurs, thereby suppressing fluctuations in the roll crown as much as possible.
すなわち第19図(A)〜(C)の各ケースにおいて未
摩耗部の■及び@の表面部分を前記ロール研削装置40
により削除し、結果として作業ロールのロールイニシャ
ルクラウンを初期イニシャルクラウンと実質的に同一と
し、摩耗による影響を取除こうとするものである。しか
しながら第19図(A)、(B)に示す従来の圧延機に
係わるロール摩耗の場合にはこの方法では、研削により
取除かなければならない部分の研削量が多く、又同部分
がロール両サイドに存在しているため、強力な研削装置
を多数圧延機内に配する必要があり、経済的、保守性に
大きな難点がある。That is, in each of the cases shown in FIGS. 19(A) to (C), the surface portions marked with ■ and @ of the unworn portions are removed by the roll grinding device 40.
As a result, the roll initial crown of the work roll is made substantially the same as the initial initial crown, and the influence of wear is removed. However, in the case of roll wear associated with conventional rolling mills as shown in FIGS. Since it is located on the side, it is necessary to install a large number of powerful grinding devices in the rolling mill, which poses major economical and maintainability problems.
ところで上記第19図(C)に示す本発明の実施例に係
わるロールシフト法では、比較的大きなストロークの作
業ロールシフトを有する4段圧延機で採用可能であるが
、この圧延機の作業ロールに従来型のストレートなロー
ルや左右対称なロールクラウンを付与してもロール摩耗
の問題以前に元に板クラウン・形状制御能力やロール寿
命上問題があるのは前述した通りであり、また前述した
特開昭57−91807号公報に示す如き点対称なS字
状の凹凸ロールクラウンを有する作業ロールを備えた4
段圧延機において、第19図(C)の如き左右非対称な
摩耗プロフィルが重ね合されると。By the way, the roll shift method according to the embodiment of the present invention shown in FIG. As mentioned above, even if conventional straight rolls or symmetrical roll crowns are provided, there are problems with sheet crown/shape control ability and roll life before the roll wear problem. 4 equipped with a work roll having a point-symmetrical S-shaped uneven roll crown as shown in Japanese Patent Publication No. 57-91807.
In a high rolling mill, asymmetrical wear profiles as shown in FIG. 19(C) are superimposed.
上記S字状の凹凸ロールクラウン付きの作業ロールを備
えた4段圧延機自体の本来の機能が全く発揮できなくな
るのは自明である。It is obvious that the four-high rolling mill itself equipped with the work rolls having the S-shaped uneven roll crowns will not be able to perform its original functions at all.
これに対し、第12図に示す如く本発明の実施例である
4段圧延機の作業ロールにこの曲線状のロールイニシャ
ルクラウンを採用した場合、ロールイニシャルクラウン
が左右非対称であり、かつロール摩耗も第19図(C)
に示すように左右非対称であることを逆に利用すれば、
ロール研削装置の負荷を軽減しかつその台数を最少にし
ても、実質的に有効なロールイニシャルクラウンを維持
することが可能となる。On the other hand, when this curved roll initial crown is adopted for the work roll of a four-high rolling mill which is an embodiment of the present invention as shown in FIG. Figure 19 (C)
If we take advantage of the left-right asymmetry as shown in
Even if the load on the roll grinding devices is reduced and the number thereof is minimized, it is possible to maintain a substantially effective roll initial crown.
以下にロールイニシャルクラウンの研削方法につき述べ
る。The method for grinding the roll initial crown will be described below.
第20図は第12図に示す如く本発明の対象の圧延機に
用いられるロールイニシャルクラウンに第19図(C)
に示す本発明の4段圧延機に係るロールシフト法による
作業ロールのロール摩耗が発生したときの摩耗後のロー
ルプロフィルを示したものである。第20図において摩
耗後のロールプロフィル(b)は図の0部を除きほぼ初
期のロールプロフィル(a)と実質的に同様の形状のロ
ールクラウンを有しており、従ってこの場合0部のみを
研削により除却すればロール摩耗が進行しても常に本発
明の4段圧延機の1つの機能スケジュールフリー圧延が
可能となる。しかも第20図の0部は第19図(C)に
示す■、@部合計の約5分の1程度の領域しかなく、又
ロールの片側のみにしか存在しないから、圧延機内に設
けられる第18図に示すロール研削装置40の負荷は大
幅に軽減し、しかもその台数も0部の研削を主体とする
ための必要最少限にすることができることになる。Figure 20 shows the roll initial crown used in the rolling mill to which the present invention is applied, as shown in Figure 12, and Figure 19 (C).
2 is a diagram showing a roll profile after abrasion occurs when roll abrasion occurs on a work roll by the roll shift method according to the four-high rolling mill of the present invention shown in FIG. In Figure 20, the worn roll profile (b) has a roll crown of substantially the same shape as the initial roll profile (a), except for section 0 in the figure; therefore, in this case only section 0 is If it is removed by grinding, schedule-free rolling, which is one function of the four-high rolling mill of the present invention, is always possible even if roll wear progresses. Furthermore, the area 0 in Fig. 20 is only about one-fifth of the total area of the ■ and @ parts shown in Fig. 19 (C), and it exists only on one side of the roll. The load on the roll grinding device 40 shown in FIG. 18 can be significantly reduced, and the number of the devices can be reduced to the minimum required since the main purpose is grinding 0 parts.
第21図及び第22図は第19図(C)に示す0部をロ
ール研削して除却した場合と除却しない場合におけるロ
ール摩耗プロフィルが上下作業ロール1,2間のロール
ギャッププロフィルに与える影響を夫々比較したもので
ある。本図は板幅1200mmの圧延材に対して各作業
ロール1,2のロール端を板端より200閣外側にシフ
ト(すなわちδ=200mn)した例である。第21図
及び第22図より0部を研削した場合は、板幅内で板の
クラウンに悪影響を及ぼすロールクラウンCw□ロール
研削しない場合のC++zに比較して半減し、かつ板端
での急激なロールクラウン変動抑制されてエツジドロッ
プも減少し、良好な圧延材板クラウンを得やすくなって
いることが分る。Figures 21 and 22 show the influence of the roll wear profile on the roll gap profile between the upper and lower work rolls 1 and 2 when the 0 part shown in Figure 19 (C) is removed by roll grinding and when it is not removed. This is a comparison of each. This figure shows an example in which the roll ends of the work rolls 1 and 2 are shifted 200 degrees outward from the sheet ends (ie, δ=200 mm) for a rolled material having a sheet width of 1200 mm. From Fig. 21 and Fig. 22, when part 0 is ground, the roll crown which has a negative effect on the crown of the plate within the width of the plate Cw□ is reduced by half compared to C++z when roll grinding is not performed, and the sharp increase at the edge of the plate is reduced. It can be seen that roll crown fluctuations are suppressed and edge drops are also reduced, making it easier to obtain a good rolled sheet crown.
本発明の実施例である作業ロールシフト式の4段圧延材
に用いる作業ロールは通常板幅の変更と共にロール軸方
向に移動するから、ロール研削装置40もロール軸方向
に移動可能とし、主として第20図に示すロール胴部の
0部を研削する。さらにこの軸方向移動を利用してロー
ル研削装置によってロール胴部の他の部分の微少な凹凸
も研削するようにすれば、これによりさらに圧延材の表
面品質向上に寄与できる。すなわち第19図(C)にお
いて、ロール胴部の点Bから点Cまでは研削装置40の
押付力を調節して小さくしてロール表面の小さな凹凸を
取り除き、点Cから点りの間では押付力を増加し、点り
と点Bの間では押付力を最大にして未摩耗部分である0
部を研削によす取除ようにすればよいことになる。Since the work rolls used in the four-high rolled material of the work roll shift type according to the embodiment of the present invention usually move in the roll axis direction as the sheet width changes, the roll grinding device 40 is also made movable in the roll axis direction, and mainly Grind the 0 part of the roll body shown in Figure 20. Furthermore, if this axial movement is used to grind minute irregularities on other parts of the roll body using the roll grinding device, this can further contribute to improving the surface quality of the rolled material. That is, in FIG. 19(C), the pressing force of the grinding device 40 is adjusted and reduced from point B to point C on the roll body to remove small irregularities on the roll surface, and from point C to point C, the pressing force is reduced. The force is increased, and the pressing force is maximized between the dot and point B to reach 0, which is the unworn part.
All you have to do is grind the part to remove it.
第23図は本発明の更に他の実施例を示すもので、第1
図、第3図、第9図に示した4段圧延機を5スタンドの
ホットタンデムミルに適用した実施例である。FIG. 23 shows still another embodiment of the present invention.
This is an example in which the four-high rolling mill shown in Figures 3, 3, and 9 is applied to a 5-stand hot tandem mill.
第23図において、タンデムミルの前段の第1乃至第2
スタンドの圧延機として上述した本発明に係わる曲線状
のイニシャルクラウンを有する作業ロール及びロール研
削装置を備えた作業ロールシフト式の4段圧延機を適用
し、残りの第3乃至第5スタンドの圧延機に中間ロール
31がシフト可能な前記特公昭51−7635号公報に
示す6段圧延機を適用したものである。In Fig. 23, the first to second stage of the tandem mill
As the rolling mill for the stands, the above-mentioned work roll shift type four-high rolling mill equipped with a work roll having a curved initial crown and a roll grinding device according to the present invention was applied, and the remaining third to fifth stands were rolled. The six-high rolling mill shown in Japanese Patent Publication No. 51-7635, in which the intermediate roll 31 is shiftable, is applied to the machine.
上述したタンデムミルにおいては、既設設備の改善が比
較的容易であり、圧延設備の機能を飛躍的に向上し得る
ものとなる。In the tandem mill described above, it is relatively easy to improve the existing equipment, and the functionality of the rolling equipment can be dramatically improved.
尚、上述した本発明の実施例は主としてホットストリッ
プミルについて説明したが、本発明の圧延機のコールド
ストリップミルにも適用出来ることは云うまでもない。Incidentally, although the above-described embodiments of the present invention have been mainly described with respect to a hot strip mill, it goes without saying that the rolling mill of the present invention can also be applied to a cold strip mill.
本発明によれば、前述したイニシャルクラウンを有する
作業ロールの軸方向シフトと作業ロールベンダー及びロ
ール研削装置を備えた4段圧延機により、圧延作業中に
おいても前記イニシャルクラウンを形成可能とし、等測
的なロールクラウンをロールシフトにより効果的に変更
することによって、圧延材の幅の順序を自由に設定し得
るスケジュールフリー圧延と、板クラウン、板形状の優
れた制御特性とを常に両立して圧延を可能にする4段圧
延材及び圧延方法を実現出来るという効果を奏する。According to the present invention, the initial crown can be formed even during the rolling operation by axially shifting the work roll having the aforementioned initial crown, and using a four-high rolling mill equipped with a work roll bender and a roll grinding device. By effectively changing the roll crown by roll shifting, rolling can always achieve both schedule-free rolling in which the width order of the rolled material can be freely set and excellent control characteristics of the plate crown and plate shape. This has the effect of realizing a four-high rolled material and a rolling method that enable this.
第1図及び第3図は本発明の一実施例である作業ロール
シフト式4段圧延機の概略構成を示すものであり、第1
図は広幅材圧延時の状況を第3図は狭幅打圧延時の状況
を夫々示す。第2図及び第4図は従来の左右対称ロール
クラウン付の作業ロールを備えた4段圧延機の概略構成
を示すものであり、第2図は広幅材圧延時の状況を、第
4図は狭幅打圧延時の状況を夫々示す、第5図は本発明
の4段圧延機の作業ロールのイニシャルクラウンに適用
されるロールカーブの例における板クラウンC(x)と
ロール軸方向位置との関係説明図、第6図は本発明の実
施例の圧延機に用いるロールのイニシャルクラウンを近
似するn次式の次数とクラウン増加率γとの関係説明図
、第7図は本発明の実施例の圧延機に用いるイニシャル
クラウン付の作業ロールにおける軸方向シフトとクラウ
ンの増加率γとの関係説明図、第8図は本発明の実施例
の圧延機に用いるイニシャルクラウン付の作業ロールの
シフト及び軸方向位置と板クラウン変化との関係説明図
、第9図乃至第12図は本発明の一実施例である作業ロ
ールシフト式の4段圧延機の具体的構成を示すものであ
り、第9図は上記4段圧延機をロール軸方向から見た詳
細図、第10図は上記4段圧延機を操作側から見た正面
図、第11図は第10図のX[−XI方向断面図、第1
2図は上記4段圧延機の作業ロールのイニシャルクラウ
ン形状を示す部分図、第13図及び第14図は本発明の
実施例である4段圧延機及び従来の4段圧延機による板
クラウン制御状況を夫々示す板りラウン分布図であり、
両図において(A)は板幅1800m、 (B)は板幅
1200am+、(C)は板幅900amの圧延状況を
各々示す、第15図は本発明の実施例である4段圧延機
によって板幅1200maの圧延材を圧延時に作業ロー
ルを±100mの範囲でシフトしてフラットな板クラウ
ンを得た状況を示すものであり1図において(A)は板
幅端と作業ロールの有効胴端との距離δ=100mm、
(B)はδ=200IIIn、(C)はδ=300on
の圧延状態を各々示す、第16図及び第17図は本発明
の実施例である4段圧延機及び従来の4段圧延機におけ
る作業ロールと補強ロールとの間のロール間圧力分布を
夫々示す図、第18図は本発明の実施例である4段圧延
機に用いられるロール研削装置を示す部分断面図、第1
9図は各種圧延機による作業ロールの摩耗状況を示す図
であり1図において(A)は従来の作業ロールがシフト
しないタイプの4段圧延機、(B)は従来の作業ロール
がサイクリックにシフトするタイプの4段圧延機、(C
)は本発明の実施例である4段圧延機におけるロール摩
耗状況を夫々示す、第20図は本発明の実施例である4
段圧延機の作業ロールに生じるロール摩耗状況をロール
胴長全体に亘って示す説明図、第21図及び第22図は
本発明の実施例である4段圧延機においてロール摩耗に
よって作業ロール間に生じたロールギャップ状況を夫々
示すものであり、第21図はロール研削装置によりロー
ル胴部を研削した状況を示し、第22図はこのロール研
削装置を使用しない状況を示すものである、第23図は
第9図乃至第12図に示す本発明の実施例の4段圧延機
をタンデムミルの前段に適用した状況を示すタンデムミ
ル配列図である。
1・・・上作業ロール、la、2a・・・曲線状イニシ
ャルクラウン、lb、2b・・・円筒状イニシャルクラ
ウン、2・・・下作業ロール、3・・・圧延材、4,5
・・チョック、6・・ハウジング、11.12・・・油
圧ラム、16・・・油圧シリンダ、21・・・上補強ロ
ール、22・・・下補強ロール、23.24・・・チョ
ック、CR・・・ロールクラウン、δ・・・ロールシフ
ト位置、S・・・ロールシフトストローク、40・・・
ロール研削す
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
2.0
第
図
○
0.1 0.2
0.3
0.4
0.5
第
図
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 Xl
)0 0.2 0.4 0.6 0.8 S第
図
4.5 ・・チョック
23.24・・・チョツク
第10図
第12
図
第13図
(A)
第14図
(A)
第15
図
(A)
CC)
第16図
第17図
第18図
第
図
(A)
(B)
第20図
第
図
δ=200mm
B=1200mm
δ”200mm
第
図
00mm
B=1200mm
00mmFIG. 1 and FIG. 3 show the schematic configuration of a work roll shift type four-high rolling mill which is an embodiment of the present invention.
The figure shows the situation when rolling a wide material, and FIG. 3 shows the situation when rolling a narrow material. Figures 2 and 4 show the schematic configuration of a conventional four-high rolling mill equipped with work rolls with symmetrical roll crowns. Figure 2 shows the situation during rolling of wide material, and Figure 4 FIG. 5, which shows the conditions during narrow width rolling, shows the relationship between the plate crown C(x) and the roll axial position in an example of the roll curve applied to the initial crown of the work roll of the four-high rolling mill of the present invention. 6 is an explanatory diagram of the relationship between the order of the n-dimensional equation that approximates the initial crown of a roll used in a rolling mill according to an embodiment of the present invention and the crown increase rate γ, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the relationship between the crown increase rate γ and the embodiment of the present invention. Fig. 8 is an explanatory diagram of the relationship between the axial shift and the crown increase rate γ in the work roll with an initial crown used in the rolling mill of the present invention. 9 to 12, which are explanatory diagrams of the relationship between the axial position and plate crown change, show the specific configuration of a work roll shift type four-high rolling mill that is an embodiment of the present invention. The figure is a detailed view of the 4-high rolling mill seen from the roll axis direction, Figure 10 is a front view of the 4-high rolling mill seen from the operating side, and Figure 11 is a sectional view in the X[-XI direction of Figure 10. , 1st
Figure 2 is a partial view showing the initial crown shape of the work rolls of the four-high rolling mill, and Figures 13 and 14 are sheet crown control by the four-high rolling mill according to the embodiment of the present invention and the conventional four-high rolling mill. It is a plank round distribution map showing the situation respectively,
In both figures, (A) shows the rolling situation of a plate width of 1800 m, (B) shows the rolling situation of a plate width of 1200 am+, and (C) shows the rolling situation of a plate width of 900 am. This figure shows the situation in which a flat plate crown was obtained by shifting the work roll within a range of ±100 m during rolling of a rolled material with a width of 1200 ma. In Figure 1, (A) is the width edge of the plate and the effective body end of the work roll. distance δ=100mm,
(B) is δ=200IIIn, (C) is δ=300on
16 and 17 respectively show the inter-roll pressure distribution between the work roll and the reinforcing roll in a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention and a conventional four-high rolling mill, respectively. 18 is a partial sectional view showing a roll grinding device used in a four-high rolling mill which is an embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 9 is a diagram showing the wear status of work rolls in various rolling mills. In Figure 1, (A) is a conventional four-high rolling mill in which the work rolls do not shift, and (B) is a conventional four-high rolling mill in which the work rolls shift cyclically. Shifting type 4-high rolling mill, (C
) respectively show the roll wear conditions in a four-high rolling mill which is an example of the present invention.
FIGS. 21 and 22 are explanatory diagrams showing roll wear occurring on the work rolls of a corrugated rolling mill over the entire roll body length. 21 shows a situation in which the roll body is ground by a roll grinding device, FIG. 22 shows a situation in which this roll grinding device is not used, and FIG. 23 shows the situation in which the roll gap occurred. This figure is a tandem mill arrangement diagram showing a situation in which the four-high rolling mill of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 9 to 12 is applied to the front stage of a tandem mill. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Upper work roll, la, 2a... Curved initial crown, lb, 2b... Cylindrical initial crown, 2... Lower work roll, 3... Rolled material, 4, 5
...Chock, 6...Housing, 11.12...Hydraulic ram, 16...Hydraulic cylinder, 21...Upper reinforcing roll, 22...Lower reinforcing roll, 23.24...Chock, CR ...Roll crown, δ...Roll shift position, S...Roll shift stroke, 40...
Roll grinding Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure 2.0 Figure ○ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Figure 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2Xl
)0 0.2 0.4 0.6 0.8 S Fig. 4.5 Chock 23.24 Chock Fig. 10 Fig. 12 Fig. 13 (A) Fig. 14 (A) Fig. 15 Figure (A) CC) Figure 16 Figure 17 Figure 18 Figure (A) (B) Figure 20 Figure δ=200mm B=1200mm δ"200mm Figure 00mm B=1200mm 00mm
Claims (1)
強ロールと、前記作業ロールにベンディング力を作用さ
せるロールベンディング装置と、前記作業ロールをロー
ル軸方向に移動させるロールシフト装置とを備え、前記
各作業ロールは、ロール胴長の所定位置からロールの一
端に至る範囲のロール胴片側に形成されたn次式(n≧
1.5)の曲線で近似される曲面状のイニシャルクラウ
ン部と、前記ロール胴長の所定位置からロールの他端に
至る範囲のロール胴の反対側に形成された実質的に円筒
状のイニシャルクラウン部とをそのロール胴表面に夫々
備えており、前記各作業ロールは該曲面状のイニシャル
クラウン部がロール軸方向に相反する位置となるように
配置し、更に前記作業ロールの輪郭を研削して該作業ロ
ールに前記イニシャルクラウン部を維持するロール研削
装置をロール軸方向に移動可能に設置させたことを特徴
とする4段圧延機。 2、前記ロール胴長の所定位置は作業ロール胴長のほぼ
中央部である請求項1の4段圧延機。 3、前記曲面状のイニシャルクラウン部を近似するn次
式の曲線は、望ましくはn=2.0〜2.5次の範囲で
ある請求項1の4段圧延機。 4、前記ロールシフト装置の最大シフト量を最大板幅と
最小板幅との差の約1/2程度に設定した請求項1の4
段圧延機。 5、ロールベンディング装置を備えた作業ロールと、該
作業ロールを支持する補強ロールと、該作業ロールを軸
方向に移動させるロール移動装置とを備え、前記各作業
ロールには、ロール胴長の所定位置からロールの一方端
に至るロール胴片側にy=x^n(n≧1.5)の式で
近似される曲線状のイニシャルクラウン部と、該ロール
胴長の所定位置からロールの他方端に至るロール胴反対
側に実質的に円筒状のイニシャルクラウン部とが夫々形
成されており、前記各作業ロールは該曲線状のイニシャ
ルクラウン部がロール軸方向に相反する位置となるよう
に配置され、更に前記作業ロールの輪郭を研削して該作
業ロールに前記イニシャルクラウン部を維持するロール
研削装置をロール軸方向に移動可能に設置している構成
の圧延機をタンデムミルの前段に配置したことを特徴と
する4段圧延機。 6、ロールベンディング装置を有する作業ロールと、該
作業ロールを支持する補強ロールと、該作業ロールを軸
方向に移動させるロール移動装置とを備え、前記作業ロ
ールは、ロール胴長の一方側に形成されたn次式(n≧
1.5)で近似される曲線状のイニシャルクラウン部と
、ロール胴長の他方側に形成された円筒状のイニシャル
クラウン部とを備え、前記各作業ロールは該イニシャル
クラウン部が相互に点対称の関係を有するように夫々配
置され、前記作業ロールの輪郭を研削するロール研削装
置を備えた4段圧延機であつて、 前記作業ロールの軸方向位置を、そのロールの有効胴端
部が圧延材板幅端よりも外側に来るように設定し、圧延
作業の進行に従つて前記作業ロールの軸方向位置を所定
の範囲内で往復移動させると共に、前記各作業ロールを
相反する方向に移動操作させ、更に前記ロール研削装置
を該作業ロールのロール軸方向に移動操作して前記作業
ロールに該イニシャルクラウン部を形成するようにした
ことを特徴とする圧延方法。 7、前記作業ロールは、該ロールの有効胴端部が前記補
強ロールの有効胴端部の内側に位置するよう前記作業ロ
ールを移動操作する請求項6の圧延方法。 8、前記作業ロールの往復移動操作に応じて該作業ロー
ルの移動に伴う圧延材のクラウン変化を補完するように
前記ロールベンディング装置から作用させるベンディン
グ力を調節するようにした請求項6の圧延方法。 9、前記ロール研削装置は該曲線状のイニシャルクラウ
ン部を形成するために主として前記一方側のロール胴長
端部近傍を深く研削することを特徴とする請求項6の圧
延方法。 10、前記ロール研削装置は作業ロール胴表面への押圧
力をそのロール軸方向移動に応じて調節するようにした
ことを特徴とする請求項6の圧延方法。 11、前記ロール研削装置における該押圧力を調節して
前記イニシャルクラウン部の有効クラウン量を自在に調
整するようにしたことを特徴とする請求項10の圧延方
法。 12、前記ロール研削装置による作業ロール胴表面の該
イニシャルクラウン部の形成を圧延作業中に行うことを
特徴とする請求項6の圧延方法。 13、上下作業ロールと、該作業ロールを支持する上下
補強ロールと、前記作業ロールにベンディング力を作用
させるロールベンディング装置と、前記作業ロールをロ
ール軸方向に移動させるロールシフト装置とを備え、前
記各作業ロールは、ロールの有効胴長のほぼ全域領に亘
つて形成された大略5次式の曲線で近似させる曲面状の
イニシャルクラウンを備えており、更に前記上下、作業
ロールはそのイニシャルクラウンが夫々左右非対称で且
つ相互に点対称の関係となるように配置させ、更に前記
作業ロールの輪郭を研削して該作業ロールに前記イニシ
ャルクラウン部を維持するロール研削装置をロール軸方
向に移動可能に設置したことを特徴とする4段圧延機。[Claims] 1. Upper and lower work rolls, upper and lower reinforcing rolls that support the work rolls, a roll bending device that applies bending force to the work rolls, and a roll shift that moves the work rolls in the roll axis direction. Each of the work rolls has an n-order type (n≧
1.5) A curved initial crown portion approximated by the curve shown in FIG. Each of the work rolls is arranged such that the curved initial crown parts thereof are at opposite positions in the roll axis direction, and the outline of the work roll is ground. A four-high rolling mill characterized in that a roll grinding device for maintaining the initial crown portion is installed on the work roll so as to be movable in the axial direction of the roll. 2. The four-high rolling mill according to claim 1, wherein the predetermined position of the roll body length is approximately at the center of the work roll body length. 3. The four-high rolling mill according to claim 1, wherein the n-dimensional curve approximating the curved initial crown portion is preferably in the range of n=2.0 to 2.5 degrees. 4. The maximum shift amount of the roll shift device is set to about 1/2 of the difference between the maximum board width and the minimum board width.
corrugated rolling machine. 5. A work roll equipped with a roll bending device, a reinforcing roll that supports the work roll, and a roll moving device that moves the work roll in the axial direction, each of the work rolls having a predetermined roll body length. A curved initial crown portion approximated by the formula y=x^n (n≧1.5) on one side of the roll cylinder from the position to one end of the roll, and a curved initial crown portion approximated by the formula y=x^n (n≧1.5), and from a predetermined position on the roll cylinder length to the other end of the roll. A substantially cylindrical initial crown portion is formed on the opposite side of the roll body leading to the roll body, and each of the work rolls is arranged such that the curved initial crown portions are at opposite positions in the roll axis direction. Further, a rolling mill having a configuration in which a roll grinding device for grinding the contour of the work roll and maintaining the initial crown portion on the work roll is installed movably in the roll axis direction is arranged at the front stage of the tandem mill. A 4-high rolling mill featuring: 6. A work roll having a roll bending device, a reinforcing roll that supports the work roll, and a roll moving device that moves the work roll in the axial direction, the work roll being formed on one side of the roll body length. n-dimensional equation (n≧
1.5) A curved initial crown approximated by A four-high rolling mill equipped with a roll grinding device for grinding the contour of the work rolls, each of which is arranged so as to have the following relationship: The axial position of the work roll is set to be located outside the width edge of the material plate, and as the rolling operation progresses, the axial position of the work roll is reciprocated within a predetermined range, and the work rolls are moved in opposite directions. A rolling method characterized in that the roll grinding device is further moved in the roll axis direction of the work roll to form the initial crown portion on the work roll. 7. The rolling method according to claim 6, wherein the work roll is moved so that the effective body end of the roll is located inside the effective body end of the reinforcing roll. 8. The rolling method according to claim 6, wherein the bending force applied from the roll bending device is adjusted in accordance with the reciprocating operation of the work roll so as to compensate for the crown change of the rolled material due to the movement of the work roll. . 9. The rolling method according to claim 6, wherein the roll grinding device deeply grinds mainly the vicinity of the long end of the roll body on the one side in order to form the curved initial crown portion. 10. The rolling method according to claim 6, wherein the roll grinding device adjusts the pressing force on the work roll cylinder surface in accordance with the axial movement of the roll. 11. The rolling method according to claim 10, wherein the effective crown amount of the initial crown portion is freely adjusted by adjusting the pressing force in the roll grinding device. 12. The rolling method according to claim 6, wherein the initial crown portion on the surface of the work roll cylinder is formed by the roll grinding device during the rolling operation. 13. The work roll includes an upper and lower work roll, an upper and lower reinforcing roll that supports the work roll, a roll bending device that applies a bending force to the work roll, and a roll shift device that moves the work roll in the roll axis direction, Each work roll has a curved initial crown that is approximated by a roughly quintic curve formed over almost the entire effective length of the roll, and furthermore, the upper and lower work rolls have a curved initial crown that is approximated by a roughly quintic curve. The roll grinding device is arranged so that the left and right sides are asymmetrical and symmetrical with respect to each other, and furthermore, a roll grinding device that grinds the outline of the work roll and maintains the initial crown portion on the work roll is movable in the roll axis direction. A four-high rolling mill characterized by the installation of a four-high rolling mill.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12411990A JP2865804B2 (en) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Four-high rolling mill and rolling method |
US07/684,178 US5174144A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | 4-high rolling mill |
EP91105966A EP0451874B2 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-15 | 4-High rolling mill |
DE69115746T DE69115746T3 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-15 | Four-roll rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12411990A JP2865804B2 (en) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Four-high rolling mill and rolling method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0422503A true JPH0422503A (en) | 1992-01-27 |
JP2865804B2 JP2865804B2 (en) | 1999-03-08 |
Family
ID=14877395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12411990A Expired - Fee Related JP2865804B2 (en) | 1990-04-13 | 1990-05-16 | Four-high rolling mill and rolling method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2865804B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012532026A (en) * | 2009-07-07 | 2012-12-13 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 4 roll type / 6 roll type / 18 HS roll type roll stand in cassette structure |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100463735C (en) | 2005-03-25 | 2009-02-25 | 鞍钢股份有限公司 | Work roll profile with both profile control and free schedule rolling |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP12411990A patent/JP2865804B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012532026A (en) * | 2009-07-07 | 2012-12-13 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 4 roll type / 6 roll type / 18 HS roll type roll stand in cassette structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2865804B2 (en) | 1999-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5174144A (en) | 4-high rolling mill | |
JPS6340602B2 (en) | ||
JPH0249161B2 (en) | ||
JPS6051921B2 (en) | Shape control rolling method | |
Wang et al. | Design and application of an optimum backup roll contour configured with CVC work roll in hot strip mill | |
US7251978B2 (en) | Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation | |
JPH0422503A (en) | 4-high rolling mill and rolling method | |
US7367209B2 (en) | Optimised shift strategy as a function of strip width | |
CA2548777C (en) | Combined operating modes and frame types in tandem cold rolling mills | |
JPS636282B2 (en) | ||
CN100563860C (en) | Milling train and rolling equipment | |
JP2928581B2 (en) | Four-high rolling mill and rolling method | |
JPH0351481B2 (en) | ||
JP3933325B2 (en) | Rolling mill | |
JP3040037B2 (en) | Rolling method and multi-high rolling mill | |
JPH0123204B2 (en) | ||
JPH08276206A (en) | Rolling mill and rolling method | |
JP3065767B2 (en) | Four-high rolling mill and hot finish rolling method and equipment | |
JP3291219B2 (en) | Rolling method, rolling mill, and rolling equipment | |
JPS6316201B2 (en) | ||
JP4165223B2 (en) | Hot multi-high rolling mill and rolling method of hot multi-high rolling mill | |
JP3501323B2 (en) | Rolling mill and rolling method | |
JPH0242282B2 (en) | ||
JPS6123511A (en) | Four-high rolling mill | |
JPS5913282B2 (en) | rolling mill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071218 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091218 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |