RU2539119C2 - Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands - Google Patents

Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands Download PDF

Info

Publication number
RU2539119C2
RU2539119C2 RU2012147125/02A RU2012147125A RU2539119C2 RU 2539119 C2 RU2539119 C2 RU 2539119C2 RU 2012147125/02 A RU2012147125/02 A RU 2012147125/02A RU 2012147125 A RU2012147125 A RU 2012147125A RU 2539119 C2 RU2539119 C2 RU 2539119C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
rolls
rolling
stands
work rolls
Prior art date
Application number
RU2012147125/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012147125A (en
Inventor
Виктор Николаевич Хлопонин
Сергей Михайлович Ионов
Original Assignee
Виктор Николаевич Хлопонин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Николаевич Хлопонин filed Critical Виктор Николаевич Хлопонин
Priority to RU2012147125/02A priority Critical patent/RU2539119C2/en
Publication of RU2012147125A publication Critical patent/RU2012147125A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2539119C2 publication Critical patent/RU2539119C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: invention relates to sheet rolling in ferrous and nonferrous metallurgy. Sheet rolling mill stand roll features body shaped to one-sheet hyperboloid. Four-roll rolling stand has support rolls shaped to one-sheet hyperboloid. Note here that lengthwise axes of working rolls are crossed in horizontal plane parallel with rectilinear generating lines of body surface in contact with support rolls. Six-roll rolling stand support and working roll axes are crossed in horizontal plane while idle rolls are shaped to one-sheet hyperboloid. Note here that cross angle and direction of turn of lengthwise axes of support and working rolls are interrelated. In continuous set of four- and/or six-roll stands lengthwise axes of working rolls are crossed. Note here that maximum crossing angle relates to the first stands of the group while minimum angle is inherent in the last stands. Working roll pads feature curvilinear surface of side faces, their radius of curvature being equal to maximum radius of working rolls of this stand. Said side faces contact with supports connected with hydraulic cylinder rods arranged in plates secured at bed sidewalls to displace vertically thereat.
EFFECT: possibility to perfect the rolled stock cross-section.
9 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к листовой (полосовой) прокатке в черной и цветной металлургии.The invention relates to sheet (strip) rolling in the ferrous and non-ferrous metallurgy.

Плоскостность полосы служит ключевым фактором, определяя качество продукта, достижимое на последующих операциях производственного процесса и на предприятии потребителя.The flatness of the strip is a key factor in determining the quality of the product that is achievable in subsequent operations of the production process and in the consumer’s enterprise.

Скрещивание осей рабочих валков является наиболее эффективным способом воздействия на межвалковый зазор и, соответственно, на плоскостность полосы [см., например, H.Aratani, R.Ozono, T.Nakano «Expansion of pair cross(PC) mill applications to hot and cold rolling mills». Iron and Steel Engineer. March 1993. P.32-37. Fig.3].Crossing the axes of work rolls is the most effective way of influencing the roll gap and, accordingly, the flatness of the strip [see, for example, H. Aratani, R. Ozono, T. Nakano “Expansion of pair cross (PC) mill applications to hot and cold rolling mills. " Iron and Steel Engineer. March 1993. P.32-37. Fig. 3].

В четырехвалковых прокатных клетях скрещивание продольных осей рабочих и опорных валков в горизонтальной плоскости может быть выполнено (см., например, H.Tsukamoto and H.Matsmoto «Shape and crown control mill - Crossed roll system». Iron and Steel Engineer. October 1984. P.26-84. Fig.1):In four-roll rolling stands, the longitudinal axes of the work and backup rolls can be crossed in the horizontal plane (see, for example, H. Tsukamoto and H. Matsmoto “Shape and crown control mill - Crossed roll system”. Iron and Steel Engineer. October 1984. P.26-84. Fig. 1):

а) путем скрещивания осей опорных валков при сохранении осей рабочих валков перпендикулярными оси прокатки;a) by crossing the axes of the backup rolls while maintaining the axes of the work rolls perpendicular to the rolling axis;

б) путем скрещивания осей рабочих валков при сохранении осей опорных валков перпендикулярными оси прокатки;b) by crossing the axes of the work rolls while maintaining the axes of the backup rolls perpendicular to the rolling axis;

в) парным перекосом верхних и нижних рабочих и опорных валков (РС-клети).c) paired skew of the upper and lower working and backup rolls (PC stands).

В отмеченной работе показано (Fig.2), что наименьшей эффективностью воздействия на валковый зазор обладает способ скрещивания осей опорных валков (а); парное скрещивание рабочих и опорных валков (в) и скрещивание только рабочих валков (б) существенно и практически одинаково воздействуют на валковый зазор. Составной частью отмеченного воздействия на межвалковый зазор путем скрещивания осей рабочих валков является противоизгиб рабочих валков.In the noted work it is shown (Fig. 2) that the method of crossing the axes of the backup rolls has the least impact on the roll gap (a); pair crossing of work and backup rolls (c) and crossing only work rolls (b) significantly and almost equally affect the roll gap. A component of the noted effect on the roll gap by crossing the axes of the work rolls is the anti-bending of the work rolls.

Составной частью мероприятий по воздействию на валковый зазор в четырехвалковых клетях стало также применение осевого смещения рабочих валков для «размывания» износа по длине их бочки, особенно негативно влияющего на плоскостность прокатываемых полос при изменении их ширины. Максимальные значения осевого смещения рабочих валков достигают ±500 мм, но в среднем колеблются около значений 150-250 мм.The use of axial displacement of the work rolls to “erode” wear along the length of their barrel, which negatively affects the flatness of the rolled strips when changing their width, has also become an integral part of measures to influence the roll gap in four-roll stands. The maximum axial displacement of the work rolls reaches ± 500 mm, but on average fluctuate around values of 150-250 mm.

В шестивалковых прокатных клетях воздействие на поперечный профиль полосы осуществляют скрещиванием продольных осей промежуточных валков и их осевым смещением.In six-roll rolling stands, the effect on the transverse profile of the strip is carried out by crossing the longitudinal axes of the intermediate rolls and their axial displacement.

Резюмируя отмеченные известные технические решения, заметим, что во всех рассмотренных способах воздействия на поперечный профиль полосы применяют рабочие и опорные валки с цилиндрической бочкой (вопросы профилировки бочек валков здесь не рассматриваем).Summarizing the noted well-known technical solutions, we note that in all the considered methods of influencing the transverse profile of the strip, work and backup rolls with a cylindrical barrel are used (we do not consider the profiling of roll barrels here).

Таким образом, известен валок прокатной клети листового стана, содержащий бочку и шейки (см., например, рис.38 «Прокатные станы». А.И.Целиков, В.В.Смирнов, Москва, 1958 г.).Thus, a roll mill roll stand is known, containing a barrel and necks (see, for example, Fig. 38 “Rolling mills.” A.I. Tselikov, V.V. Smirnov, Moscow, 1958).

По своей совокупности существенных признаков известный валок прокатной клети принят за прототип.In its totality of essential features, the known rolling mill roll is taken as a prototype.

Основным недостатком известного валка прокатной клети является изготовление его с цилиндрической бочкой. В результате при применении этого валка в рассмотренных схемах (а) и (б) воздействия на поперечный профиль полосы в четырех и шестивалковых прокатных клетях отмечаются повышенные удельные нагрузки в контакте рабочего валка с опорным и повышенные (до 30% от усилия прокатки) осевые нагрузки на подшипники валков.The main disadvantage of the known roll mill stands is its manufacture with a cylindrical barrel. As a result, when applying this roll in the considered schemes (a) and (b) of the impact on the transverse profile of the strip in four and six-roll rolling stands, increased specific loads are noted in the contact of the work roll with the support and increased (up to 30% of the rolling force) axial loads roller bearings.

При применении известного валка согласно схеме (в) контакт рабочего и опорного валков по всей длине их бочек существенно увеличивает осевые нагрузки, которые необходимо приложить к рабочему валку для его осевого смещения в процессе деформации металла. В РС-клетях также имеют место специфические явления, обусловленные относительным проскальзыванием валков и полосы. К тому же реализация схемы (в) существенно усложняет конструкцию прокатной клети (см., например, схему РС-клетей на Fig.20-12 в приведенном источнике с участием H.Tsukamoto).When using the known roll according to scheme (c), the contact of the work and backup rolls along the entire length of their barrels significantly increases the axial loads that must be applied to the work roll for its axial displacement in the process of metal deformation. In PC stands, specific phenomena also occur due to the relative slippage of the rolls and strip. Moreover, the implementation of scheme (c) significantly complicates the design of the rolling stand (see, for example, the scheme of the PC stands in Fig. 20-12 in the cited source with the participation of H. Tsukamoto).

Предлагаемый валок прокатной клети листового стана свободен от указанных недостатков. В конструкции валка устранены возможности образования повышенных удельных нагрузок в контакте рабочего валка с опорным и повышенных осевых нагрузок в подшипниках при работе валка в клети. В конструкции четырехвалковой клети в наибольшей степени использованы возможности воздействия на валковый зазор между рабочими валками путем скрещивания их продольных осей в горизонтальной плоскости. В конструкции шестивалковой клети существенно снижены осевые нагрузки в подшипниках промежуточного валка. В непрерывной группе клетей созданы условия для наибольшего воздействия на поперечный профиль полосы в первых клетях стана путем обеспечения условий для течения металла поперек деформируемой полосы, воздействия на кромку полосы в последних клетях непрерывной группы клетей.The proposed roll mill roll stands sheet mill is free from these disadvantages. The design of the roll eliminated the possibility of the formation of increased specific loads in the contact of the work roll with the reference and increased axial loads in the bearings during the work of the roll in the stand. In the design of the four-roll stand, the possibilities to influence the roll gap between the work rolls by crossing their longitudinal axes in the horizontal plane were used to the greatest extent. In the design of the six-roll stand, axial loads in the bearings of the intermediate roll are significantly reduced. In a continuous group of stands, conditions have been created for the greatest impact on the transverse profile of the strip in the first stands of the mill by providing conditions for the flow of metal across the deformable strip, impact on the edge of the strip in the last stands of the continuous group of stands

Перечисленные технические результаты достигаются за счет того, что в известной конструкции валка прокатной клети листового стана, содержащей бочку и шейки, согласно изобретению бочка валка выполнена в виде однополостного гиперболоида, мнимая ось которого является продольной осью валка. При этом четырехвалковая прокатная клеть листового стана с бочкой опорных валков в виде однополостного гиперболоида, содержащая рабочие валки со скрещенными в горизонтальной плоскости продольными осями, согласно изобретению продольные оси рабочих валков расположены параллельно прямолинейным образующим поверхности бочки контактирующих с ними опорных валков, продольные оси которых расположены в вертикальной плоскости, а вертикальная плоскость перпендикулярна оси прокатки. Причем шестивалковая прокатная клеть листового стана с промежуточными валками в виде однополостного гиперболоида, содержащая рабочие валки со скрещенными в горизонтальной плоскости продольными осями и опорные валки со скрещенными в горизонтальной плоскости продольными осями, согласно изобретению продольные оси верхнего опорного валка и нижнего рабочего валка совпадают по величине угла скрещивания осей валков и направлению их поворота от оси вертикальной плоскости, при этом идентично совпадают расположения продольных осей нижнего опорного валка и верхнего рабочего валка, а вертикальная плоскость перпендикулярна оси прокатки, и в ней параллельно друг другу расположены продольные оси промежуточных валков. Для непрерывной группы четырехвалковых и (или) шестивалковых прокатных клетей согласно изобретению наибольшие значения угла скрещивания продольных осей рабочих валков присущи первым в группе клетям, а наименьшие - последним в группе клетям, при этом уменьшение значений угла скрещивания осей рабочих валков пропорционально росту скорости прокатки в этой группе клетей. К тому же в четырехвалковой прокатной клети боковые грани подушек рабочих валков выполнены с криволинейной поверхностью, радиус кривизны которой равен наибольшему радиусу рабочих валков этой прокатной клети. Также в шестивалковой прокатной клети боковые грани подушек рабочих валков выполнены с криволинейной поверхностью, радиус кривизны которой равен наибольшему радиусу рабочих валков этой прокатной клети. В четырехвалковой или шестивалковой прокатной клети боковые грани подушек на участках с криволинейной поверхности контактируют с опорами, соединенными шарнирно со штоками гидроцилиндров, расположенных в плитовинах, закрепленных на боковых стенках окна станины с возможностью их вертикального перемещения, при этом опоры выполнены из двух половин и имеют длину, примерно равную длине контактирующих с ними подушек рабочих валков.These technical results are achieved due to the fact that in the known design of the roll mill roll stands of a sheet mill containing a barrel and necks, according to the invention, the roll barrel is made in the form of a single-cavity hyperboloid, the imaginary axis of which is the longitudinal axis of the roll. Moreover, the four-roll mill stand of the sheet mill with a roll of backup rolls in the form of a single-cavity hyperboloid, containing work rolls with longitudinal axes crossed in the horizontal plane, according to the invention, the longitudinal axes of the work rolls are parallel to the straight line forming the surface of the barrel of the supporting rolls in contact with them, the longitudinal axes of which are located in vertical plane, and the vertical plane is perpendicular to the rolling axis. Moreover, the six-roll mill stand of the sheet mill with intermediate rolls in the form of a single-cavity hyperboloid, containing work rolls with longitudinal axes crossed in a horizontal plane and support rolls with longitudinal axes crossed in a horizontal plane, according to the invention, the longitudinal axes of the upper support roll and lower work roll are the same as the angle crossing the axes of the rolls and the direction of their rotation from the axis of the vertical plane, while the location of the longitudinal axes of the lower the support roll and the upper work roll, and the vertical plane is perpendicular to the axis of rolling, and longitudinal longitudinal axes of the intermediate rolls are located in it parallel to each other. For a continuous group of four-roll and (or) six-roll mill stands according to the invention, the largest values of the cross angle of the longitudinal axes of the work rolls are characteristic of the first stands in the group and the smallest are the last of the group of stands, while the decrease in the values of the angle of intersection of the work roll axes is proportional to the increase in rolling speed in this group of stands. In addition, in a four-roll rolling stand, the side faces of the work roll cushions are made with a curved surface, the radius of curvature of which is equal to the largest radius of the work rolls of this rolling stand. Also in the six-roll mill stand, the side faces of the work roll cushions are made with a curved surface, the radius of curvature of which is equal to the largest radius of the work rolls of this rolling mill. In a four-roll or six-roll rolling stand, the side faces of the pillows in areas with a curved surface are in contact with supports, pivotally connected to the rods of hydraulic cylinders located in the plates, mounted on the side walls of the bed window with the possibility of their vertical movement, while the supports are made of two halves and have a length approximately equal to the length of the working roll pads in contact with them.

Применение предложенного валка прокатной клети для четырехвалковых клетей в качестве опорных валков, а для шестивалковых клетей в качестве промежуточных валков устраняет отмеченные недостатки использования известной конструкции цилиндрических валков, что особенно проявляется при освобождении подушек рабочих валков от их крепления в станине и создания благодаря этому условий для свободного или управляемого осевого перемещения этих валков.The use of the proposed roll mill rolls for four-roll stands as backup rolls, and for six-roll stands as intermediate rolls eliminates the noted drawbacks of using the known design of cylindrical rolls, which is especially evident when the pillows of the work rolls are free from their attachment in the frame and thereby create conditions for free or controlled axial movement of these rolls.

Предложение проиллюстрировано на фиг.1-13. На фиг.1 приведен (для лучшего понимания) однополостный гиперболоид; на фиг.2 - валок прокатной клети листового стана с бочкой валка в виде однополостного гиперболоида; на фиг.3 - четырехвалковая клеть с опорными валками в виде однополостного гиперболоида и цилиндрическими рабочими валками со скрещенными в горизонтальной плоскости продольными осями; на фиг.4 - расположение продольных осей опорных и рабочих валков четырехвалковой клети (на фиг.3 вид А на расположение продольных осей рабочих и опорных валков); на фиг.5 - шестивалковая клеть с промежуточными валками в виде однополостного гиперболоида и цилиндрическими рабочими и опорными валками; на фиг.6 - расположение продольных осей опорных, рабочих и промежуточных валков шестивалковой клети на фиг.5; на фиг.7 и 8 - расположение валков четырехвалковой клети согласно фиг.3 с осевым смещением рабочих валков; на фиг.9 - конструктивные элементы и узлы, обеспечивающие воздействие на угол скрещивания осей рабочих валков в четырехвалковой клети листового (полосового) стана; на фиг.10 - взаимное расположение подушек верхних рабочего и опорного валков четырехвалковой клети до начала осевого смещения рабочих валков; на фиг.11 - взаимное расположение верхних рабочего и опорного валков четырехвалковой клети в конце осевого смещения рабочих валков; на фиг.12 - схема расположения основного оборудования шлифования поверхности бочки рабочего валка в процессе его осевого перемещения и на фиг.13 - расположение осей рабочих и опорных валков четырехвалковой клети на примере чистовой семиклетьевой группы широкополосового стана горячей прокатки.The proposal is illustrated in figures 1-13. Figure 1 shows (for better understanding) a single-cavity hyperboloid; figure 2 - roll mill stands of a sheet mill with a roll barrel in the form of a single-cavity hyperboloid; figure 3 - four-roll stand with backup rolls in the form of a single-cavity hyperboloid and cylindrical work rolls with longitudinal axes crossed in a horizontal plane; figure 4 - the location of the longitudinal axes of the support and work rolls of the four-roll stand (figure 3, view A on the location of the longitudinal axes of the work and support rolls); figure 5 - six-roll stand with intermediate rolls in the form of a single-cavity hyperboloid and cylindrical work and backup rolls; in Fig.6 - the location of the longitudinal axes of the support, working and intermediate rolls of the six-roll stand in Fig.5; 7 and 8 - the location of the rolls of the four-roll stand according to figure 3 with the axial displacement of the work rolls; figure 9 - structural elements and nodes that provide an impact on the angle of intersection of the axes of the work rolls in a four-roll stand sheet (strip) mill; figure 10 - the relative position of the pillows of the upper working and backup rolls of the four-roll stand before the axial displacement of the work rolls; figure 11 - the relative position of the upper working and backup rolls of the four-roll stands at the end of the axial displacement of the working rolls; on Fig - arrangement of the main equipment for grinding the surface of the barrel of the work roll in the process of its axial movement and Fig.13 - the location of the axes of the work and backup rolls of the four-roll stand on the example of the finishing seven-stand group of a broadband hot rolling mill.

Однополостный гиперболоид 1 (фиг.1) содержит оси Х и У, мнимую ось Z и прямолинейные образующие 2 поверхности. Валок прокатной клети (фиг.2) содержит бочку валка 3 и шейки валка 4, при этом бочка валка выполнена в виде однополостного гиперболоида (на фиг.1), мнимая ось Z которого является продольной осью 5 валка, а прямолинейные образующие 6 поверхности бочки валка идентичны аналогичным прямым 2 поверхности однополостного гиперболоида на фиг.1. Четырехвалковая прокатная клеть листопрокатного стана (фиг.3) содержит верхний 7 и нижний 8 опорные валки, бочки которых выполнены в виде однополостного гиперболоида (на фиг.1) и имеют прямолинейные образующие 9, по которым с опорными валками контактируют соответственно рабочие валки 10 (верхний) и 11 (нижний). Опорные валки через шейки 12 опираются на подшипники подушек 13, рабочие - через шейки 14 опираются на подшипники подушек 15. Продольные оси опорных валков 16 и 17 расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной оси прокатки листа (полосы). Бочки рабочих валков 10 и 11 контактируют с бочками опорных валков 7 и 8 по прямолинейным образующим 9 поверхности этих валков и выполнены цилиндрическими (вопросы профилировки бочек рабочих и опорных валков, как уже отмечалось, могут иметь место, но здесь не рассматриваются). Контактом бочек рабочих валков 10 и 11 с бочкой опорных валков 8 по прямолинейным образующим 9 обеспечивают скрещивание продольных осей 18 и 19 рабочих валков в горизонтальной плоскости на угол 2θ (фиг.3 и 4) с симметричным поворотом каждой из этих осей на угол θ от вертикальной плоскости с осями 16 и 17 опорных валков (фиг 4). Вертикальная плоскость перпендикулярна оси прокатки. Шестивалковая прокатная клеть листопрокатного стана (фиг.5) содержит опорные валки 20' и 20" с шейками 21, опирающимися на подшипники подушек 22, и рабочие валки 23 (верхний) и 24 (нижний) с шейками 25, опирающимися на подшипники подушек 26. Бочки рабочих и опорных валков имеют цилиндрическую форму (так же, как и для четырехвалковой клети, вопросы профилировки рабочих и опорных валков могут иметь место, но здесь не рассматриваются). Составной частью шестивалковой прокатной клети являются промежуточные валки 27 (верхний) и 28 (нижний). Бочки обоих промежуточных валков выполнены в виде однополостного гиперболоида (на фиг.1) и имеют прямолинейные образующие 29 и 30 поверхностей (фиг.5). Бочка опорного валка 20' (верхнего) контактирует с промежуточным валком 27 (верхним) по прямолинейной образующей 29, в результате продольная ось этого валка повернута от вертикальной плоскости на угол θ. Бочка нижнего рабочего валка 24 контактирует с промежуточным валком 28 (нижним) по прямолинейной образующей 30, в результате продольная ось этого валка повернута в горизонтальной плоскости на угол θ в ту же сторону, что и продольная ось бочки верхнего опорного валка 20". Бочка нижнего опорного валка 20" контактирует с промежуточным валком 28 по прямолинейной образующей 30, в результате продольная ось этого валка повернута от вертикальной плоскости на угол θ в сторону, противоположную повороту продольной оси верхнего опорного валка 20'. Бочка верхнего рабочего валка 23 контактирует с промежуточным валком 27 (верхним) по прямолинейной образующей 29, в результате продольная ось этого валка повернута от вертикальной плоскости на угол θ в ту же сторону, что и продольная ось бочки опорного валка 20". Таким образом, продольные оси верхнего опорного валка 20' и нижнего рабочего валка 24 совпадают по величине угла скрещивания и направлению угла поворота 9 от вертикальной плоскости, при этом идентично совпадают продольные оси нижнего опорного 20" и верхнего рабочего 23 валков (фиг.6), т.е оси опорных и рабочих валков скрещены на угол 2θ, при этом оси промежуточных валков 27 и 28 лежат в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению оси прокатки. Приводными в четырехвалковых и шестивалковых прокатных клетях являются рабочие валки (см. стрелки на фиг.3 и 5), которые имеют радиус Rр.The single-cavity hyperboloid 1 (Fig. 1) contains the X and Y axes, the imaginary Z axis, and the rectilinear generatrix 2 of the surface. The roll of the rolling stand (Fig. 2) contains a roll barrel 3 and a roll neck 4, while the roll barrel is made in the form of a single-cavity hyperboloid (Fig. 1), the imaginary Z axis of which is the longitudinal axis 5 of the roll, and the roll barrel forming 6 straight surfaces identical to the straight lines 2 of the surface of a single-sheeted hyperboloid in figure 1. The four-roll mill stand of the sheet-rolling mill (Fig. 3) contains the upper 7 and lower 8 backup rolls, the barrels of which are made in the form of a single-cavity hyperboloid (Fig. 1) and have straight-line generators 9, along which the work rolls 10 are in contact with the backup rolls (upper ) and 11 (lower). The support rolls through the necks 12 are supported by the bearings of the pillows 13, the workers — through the necks 14 are supported by the bearings of the pillows 15. The longitudinal axes of the support rolls 16 and 17 are located in one vertical plane perpendicular to the axis of rolling of the sheet (strip). The barrels of the work rolls 10 and 11 are in contact with the barrels of the support rolls 7 and 8 along the rectilinear generatrix 9 of the surface of these rolls and are cylindrical (issues of profiling the barrels of work rolls and backup rolls, as already noted, may occur, but are not considered here). The contact of the barrels of the work rolls 10 and 11 with the barrel of the support rolls 8 along the rectilinear generators 9 provides for the intersection of the longitudinal axes 18 and 19 of the work rolls in a horizontal plane at an angle of 2θ (FIGS. 3 and 4) with a symmetric rotation of each of these axes at an angle of θ from a vertical the plane with the axes 16 and 17 of the backup rolls (Fig 4). The vertical plane is perpendicular to the rolling axis. The six-roll mill stand of the sheet-rolling mill (Fig. 5) contains backup rolls 20 'and 20 "with the necks 21 resting on the bearings of the pillows 22, and the work rolls 23 (upper) and 24 (lower) with the necks 25 resting on the bearings of the pillows 26. The barrels of work and backup rolls are cylindrical in shape (as well as for a four-roll stand, issues of profiling work and backup rolls may occur, but are not considered here.) An intermediate part of the six-roll rolling stand is the intermediate rolls 27 (upper) and 28 (lower ). Barrels between both of the rolls are made in the form of a one-sheeted hyperboloid (Fig. 1) and have rectilinear generatrixes 29 and 30 of the surfaces (Fig. 5.) The barrel of the backup roll 20 '(upper) is in contact with the intermediate roller 27 (upper) along the rectilinear generatrix 29, as a result the longitudinal axis of this roll is rotated from the vertical plane by an angle θ. The barrel of the lower work roll 24 is in contact with the intermediate roll 28 (lower) along a rectilinear generatrix 30, as a result, the longitudinal axis of this roll is rotated in a horizontal plane by an angle θ in the same direction as P the mother axis of the barrel of the upper backup roll 20 ". The barrel of the lower backup roll 20 "is in contact with the intermediate roll 28 along a straight line 30, as a result, the longitudinal axis of this roll is rotated from the vertical plane by an angle θ in the direction opposite to the rotation of the longitudinal axis of the upper backup roll 20 '. The barrel of the upper work roll 23 is in contact with the intermediate a roll 27 (upper) along a straight generatrix 29, as a result, the longitudinal axis of this roll is rotated from the vertical plane by an angle θ in the same direction as the longitudinal axis of the back roll barrel 20 ". Thus, the longitudinal axes of the upper backup roll 20 'and the lower work roll 24 coincide in the value of the crossing angle and the direction of the angle of rotation 9 from the vertical plane, while the longitudinal axes of the lower backup 20 "and the upper working roll 23 are identical (Fig. 6), that is, the axes of the support rolls and work rolls are crossed at an angle of 2θ, while the axes of the intermediate rolls 27 and 28 lie in a vertical plane perpendicular to the direction of the rolling axis. The drive rolls in four-roll and six-roll mill stands are work rolls (see arrow 3 and 5) which have a radius R p.

В четырехвалковой прокатной клети длина бочки рабочих валков (10, 11) Lр равна (фиг.4) или превышает (фиг.7 и 8, где Lр>Lоп) длину бочки опорных валков Lon (фиг.7 и 8). Предпочтительным (но, строго говоря, не обязательным, что показано ниже на примере непрерывной группы клетей) является двухкратное превышение указанных длин валков, т.е. 2 Lоп=Lр. Подушки 15 рабочих валков 10 и 11 снабжены возможностью освобождения от крепления (стопорения) в станине прокаткой клети и могут свободно или управляемо перемешаться в осевом направлении (на фиг.7 и 8 отражено реализуемое осевое перемещение рабочих валков; механизм свободного или управляемого осевого перемещения рабочих валков изложен ниже в материалах, освещающих работу прокатной клети). Подушки 15 рабочих валков 10 и 11 выполнены с криволинейными боковыми поверхностями радиусом Rп (фиг.9), равным наибольшему диаметру рабочих валков Rp, и контактируют с опорами 31. Во время осевого перемещения рабочих валков опоры 31 имеют возможность контактировать с поверхностью бочек рабочих валков (10 и 11), выходящей за пределы длины бочки опорного валка Lоп. Опоры 31 выполнены (фиг.9) из двух половин, при этом каждая опора шарнирно соединена со штоком 32 гидроцилиндра 33, расположенного в плитовинах 34. Длина опор 31 примерно равна длине Bп подушек 15 рабочих валков (см. на фиг.10) Плитовины 34, по две с каждой стороны подушки рабочего валка, закреплены на станине 35 прокатной клети с возможностью вертикального перемещения по направляющим 36, закрепленным на станине 35, от штоков гидроцилиндров. Окно станины 35 имеет вертикальную ось симметрии 37; вертикальная ось симметрии торцевого сечения бочки опорных валков совпадает с осью 37. Вертикальные оси симметрии торцев рабочих валков, в момент прекращения их осевого перемещения, смещены в разные стороны от оси 37 на величину 5, взятую по поперечным сечениям рабочих валков на длине бочки опорных валков Lоп; величина 25 определяет величину угла скрещивания 2θ осей рабочих валков четырехвалковой клети (фиг.4).In a four-roll mill stand, the length of the barrel of the work rolls (10, 11) L p equal to (Fig.4) or greater (Fig.7 and 8, where L p > L op ) the length of the barrel of the backup rolls Lon (Fig.7 and 8). Preferred (but, strictly speaking, not mandatory, as shown below by the example of a continuous group of stands) is a twofold excess of the indicated roll lengths, i.e. 2 L op = L p . The pillows 15 of the work rolls 10 and 11 are equipped with the possibility of freeing from fastening (locking) in the frame by rolling the stand and can freely or controllably mix in the axial direction (Figs. 7 and 8 show the realized axial movement of the work rolls; the mechanism of free or controlled axial movement of the work rolls set out below in materials covering the work of the rolling stand). Pillows 15 of the work rolls 10 and 11 are made with curved side surfaces of radius R p (Fig. 9) equal to the largest diameter of the work rolls R p and are in contact with supports 31. During axial movement of the work rolls, supports 31 are able to contact the surface of the work barrels rolls (10 and 11) extending beyond the length of the barrel of the backup roll L op . Supports 31 are made (FIG. 9) of two halves, with each support being pivotally connected to the rod 32 of the hydraulic cylinder 33 located in the plates 34. The length of the supports 31 is approximately equal to the length B p of the pillows 15 of the work rolls (see FIG. 10) 34, two on each side of the cushion of the work roll, mounted on the bed 35 of the rolling stand with the possibility of vertical movement along the rails 36 mounted on the bed 35, from the rods of the hydraulic cylinders. The frame window 35 has a vertical axis of symmetry 37; the vertical axis of symmetry of the end section of the back roll barrel coincides with the axis 37. The vertical axis of symmetry of the ends of the work rolls, at the moment of stopping their axial movement, are shifted in different directions from the axis 37 by a value of 5 taken over the cross sections of the work rolls along the length of the back roll of the back roll L op ; a value of 25 determines the value of the angle of intersection 2θ of the axes of the work rolls of the four-roll stand (figure 4).

В шестивалковой прокатной клети (фиг.5) длина опорных (20' и 20") и промежуточных (27 и 28) валков одинакова, длина рабочих валков (23 и 24) равна (фиг.5) или превышает длину опорных валков. Предпочтительным (но не обязательным) является двухкратное превышение указанных длин валков. В остальном по аналогии с четырехвалковой прокатной клетью рабочие валки 23 и 24 снабжены возможностью освобождения от крепления (стопорения) в станине 35 прокатной клети и могут свободно или управляемо перемещаться в осевом направлении (механизм управляемого осевого перемещения рабочих валков изложен в патенте РФ №2084299, В21В 35/14, 1997 г., а также ниже в материалах, освещающих работу прокатной клети).In a six-roll mill stand (Fig. 5), the length of the support rolls (20 'and 20 ") and intermediate (27 and 28) rolls is the same, the length of the work rolls (23 and 24) is equal to (Fig. 5) or exceeds the length of the backup rolls. Preferred ( but not mandatory) is a two-fold excess of the indicated lengths of the rolls. Otherwise, by analogy with the four-roll mill stand, the work rolls 23 and 24 are provided with the possibility of release from fastening (locking) in the mill bed 35 and can freely or controllably move in the axial direction (controlled axial mechanism moving of the working rolls is described in the patent of the Russian Federation No. 2084299, B21B 35/14, 1997, and also below in the materials covering the work of the rolling stand).

В четырехвалковой прокатной клети в процессе свободного или управляемого осевого перемещения рабочих валков в крайних положениях край бочки рабочего валка не входит в пределы бочки опорного (фиг.7 и 8); в шестивалковой прокатной клети - аналогично: край бочки рабочего валка не входит в пределы бочки промежуточного валка.In a four-roll rolling mill during free or controlled axial movement of the work rolls in extreme positions, the edge of the work roll barrel does not fall within the reference barrel (Figs. 7 and 8); in a six-roll mill stand, similarly: the edge of the barrel of the work roll does not fall within the barrel of the intermediate roll.

В окне станины 35 установлены гидроцилиндры 38 (фиг.9 и 11), штоки которых 39 чекой 40 соединены с подушками рабочих валков. На каждый рабочий валок (верхний и нижний) предусмотрено по два гидроцилиндра 38, расположенных по разные стороны окна станины 35. Цилиндры 38 через штоки 39 и чеку 40 соединены с подушкой рабочего валка 15 (фиг.11) и обеспечивают управляемое осевое перемещение рабочих валков или их ускоренное осевое перемещение в исходное перед началом прокатки полосы положение. Однако предпочтительным для возвращения рабочих валков из одного исходного положения (когда в крайних положениях рабочих валков их торцевые сечения совпадают, с учетом перекоса осей рабочих валков, с торцевым сечением опорного валка, см. фиг.7 и 8) в другое является изменение угла перекоса рабочих валков в течение паузы прокатки (см. на фиг.7 и фиг.8 положение рабочих валков 10 и 11 относительно опорных 7 и 8; изложение приведенного на фиг.7 и 8 взаимодействия рабочих и опорных валков приведено ниже).In the window of the bed 35, hydraulic cylinders 38 are installed (Figs. 9 and 11), the rods of which 39 are connected by a check 40 to the pillows of the work rolls. For each work roll (upper and lower), two hydraulic cylinders 38 are provided, located on opposite sides of the window of the bed 35. The cylinders 38 are connected through the rods 39 and the pin 40 to the cushion of the work roll 15 (Fig. 11) and provide controlled axial movement of the work rolls or their accelerated axial movement to the initial position before starting the strip rolling. However, it is preferable to return the work rolls from one initial position (when in the extreme positions of the work rolls their end sections coincide, taking into account the skew axis of the work rolls, with the end section of the backup roll, see Figs. 7 and 8) to another is a change in the skew angle of the work rolls during a pause of rolling (see Fig. 7 and Fig. 8 the position of the work rolls 10 and 11 relative to the support 7 and 8; an explanation of the interaction of the work and backup rolls shown in Fig. 7 and 8 is given below).

Составной частью прокатной клети являются шлифовальные установки, расположенные стационарно с обеих торцев верхнего и нижнего рабочих валков (фиг.12). Каждая шлифовальная установка имеет тонкий диск с борозоновым абразивом (42), относительно которого перемещается рабочий валок (например, 10) в направлении 43 на фиг.12. В установке предусмотрено создание усилия шлифования 44, ускорение 45, наличие привода 46 шлифования, контроля усилия шлифования 47 и серводвигателя 48 подачи шлифовального круга. Шлифовальные установки расположены для каждого рабочего валка с обеих сторон станины.An integral part of the rolling stand are grinding installations located stationary from both ends of the upper and lower work rolls (Fig. 12). Each grinding unit has a thin disk with a borosone abrasive (42), relative to which the work roll (for example, 10) moves in the direction 43 in FIG. The installation provides for the creation of a grinding force 44, acceleration 45, the presence of a grinding drive 46, control of the grinding force 47 and a servo motor 48 for feeding the grinding wheel. Grinding units are located for each work roll on both sides of the bed.

Непрерывная группа прокатных клетей (фиг.13) укомплектована четырехвалковыми клетями (фиг.3), или шестивалковыми клетями (фиг.4), или первыми клетями группы являются четырехвалковые, а последними (две-три) - шестивалковые. При этом в первой прокатной клети f1 непрерывной группы из, например, семи клетей F1-F7 устанавливают наибольшее значение угла скрещивания осей рабочих валков 2θ1, в предпоследней F6 или последней F7 - наименьшее. При этом критерием уменьшения угла скрещивания осей рабочих валков 2θ1 является скорость прокатки в соответствующей клети Fi, пропорционально которой уменьшают угол скрещивания осей рабочих валков. В последней или в последней и предпоследней прокатных клетях непрерывной группы предусмотрена возможность противоизгиба осей рабочих валков от штоков 41 гидроцилиндров (фиг.9). При этом в прокатных клетях, в которых осуществляют противоизгиб осей рабочих валков, осевое смещение рабочих валков ограничивают значениями 100…200 мм. Этим же значением в этих клетях ограничивают первышение длины бочки рабочих валков Lp над длиной бочки опорных валков Lоп.A continuous group of rolling stands (FIG. 13) is equipped with four-roll stands (FIG. 3), or six-roll stands (FIG. 4), or the first stands of the group are four-roll stands, and the last (two or three) are six-roll stands. Moreover, in the first rolling stand f 1 of a continuous group of, for example, seven stands F 1 -F 7 , the greatest value of the angle of intersection of the axes of the work rolls 2θ 1 is set , in the penultimate F 6 or the last F 7 - the smallest. Moreover, the criterion for reducing the angle of intersection of the axes of the work rolls 2θ 1 is the rolling speed in the corresponding stand F i , in proportion to which the angle of intersection of the axes of the work rolls is reduced. In the last or in the last and penultimate rolling stands of the continuous group, it is possible to counter-bend the axes of the work rolls from the rods 41 of the hydraulic cylinders (Fig. 9). Moreover, in rolling stands in which the axes of the work rolls are bent, the axial displacement of the work rolls is limited to 100 ... 200 mm. The same value in these stands limit the excess of the length of the barrel of the work rolls L p over the length of the barrel of the backup rolls L op .

Валок прокатной клети листового стана, четырехвалковая и шестивалковая прокатные клети с применением этого валка и непрерывная группа четырехвалковых и (или) шестивалковых клетей работают следующих образом.A roll of a rolling mill stand of a sheet mill, a four-roll and six-roll mill stands using this roll and a continuous group of four-roll and (or) six-roll stands work as follows.

Исполнением валка прокатной клети листового стана с бочкой 3 (фиг.2) в виде однополостного гиперболоида, действительные оси которого Х и У на фиг.1 отражают изменение радиуса бочки валка 3 на длине его бочки L (на фиг.2) в его поперечных сечениях по мнимой оси Z на фиг.1, являющейся продольной осью 5 валка на фиг.2, используют свойство однополостного гиперболоида иметь прямолинейные образующие поверхности (2 на фиг.1; 6 - на поверхности бочки 3 валка на фиг.2 прокатной клети листового стана). На опоры 4 валка устанавливают подшипники, способные воспринимать радиальные и осевые нагрузки при прокатке листового металла.By performing a roll of a rolling stand of a sheet mill with a barrel 3 (FIG. 2) in the form of a single-cavity hyperboloid, the real axes of which X and Y in FIG. 1 reflect the change in the radius of the barrel of the roll 3 along the length of its barrel L (in FIG. 2) in its cross sections along the imaginary axis Z in Fig. 1, which is the longitudinal axis 5 of the roll in Fig. 2, use the property of a single-cavity hyperboloid to have rectilinear forming surfaces (2 in Fig. 1; 6 - on the surface of the barrel 3 of the roll in Fig. 2 of the rolling stand of the sheet mill) . Bearings capable of absorbing radial and axial loads during sheet metal rolling are mounted on the roll supports 4.

Отмеченную особенность поверхности бочки валка, выполненной в виде однополостного гиперболоида, иметь прямолинейные образующие используют в четырехвалковой клети (на фиг.3) в конструкции опорных валков и в шестивалковой клети (на фиг.5) в конструкции промежуточных валков.The noted feature of the surface of the roll barrel, made in the form of a single-cavity hyperboloid, to have rectilinear generators is used in a four-roll stand (Fig. 3) in the design of the backup rolls and in a six-roll stand (in Fig. 5) in the design of the intermediate rolls.

Такая конструкция опорных валков 7 и 8 в четырехвалковой клети (фиг.3) позволяет применять цилиндрические рабочие валки 10 и 11 и за счет их контакта с опорными валками по прямой образующей 9 устанавливать продольные оси рабочих валков 18 и 19 скрещенными на угол 2θ в горизонтальной плоскости (фиг.4). При этом оси опорных валков 16 и 17 располагают параллельными и в одной вертикальной плоскости (фиг.4), перпендикулярной направлению прокатки при деформации полосы в прокатной клети (см. стрелку на фиг.4). В результате на длине, равной длине бочки опорного валка Lоп, обеспечивают в горизонтальной плоскости смещение продольной оси рабочего валка на величину δ (2δ - для скрещенных осей рабочих валков 10 и 11 на фиг.4). Величина 2δ взаимосвязана с углом 2θ скрещивания продольных осей рабочих валков и с длиной бочки опорного валка Lоп. Угол скрещивания продольных осей рабочих валков обычно не превышает значений 2θ≤1,5…2°. Раствор рабочих валков при этом (воздействие на межвалковый зазор) по направлению от середины бочки валков к ее концам пропорционален квадрату расстояния Z от точки пересечения осей валков O (на фиг.4) и примерно равен:This design of the backup rolls 7 and 8 in a four-roll stand (FIG. 3) allows the use of cylindrical work rolls 10 and 11 and, due to their contact with the backup rolls in a straight line 9, establish the longitudinal axis of the work rolls 18 and 19 crossed at an angle of 2θ in the horizontal plane (figure 4). In this case, the axis of the backup rolls 16 and 17 are parallel and in the same vertical plane (Fig. 4), perpendicular to the direction of rolling during deformation of the strip in the rolling mill (see arrow in Fig. 4). As a result, at a length equal to the length of the roll of the back-up roll L op , the horizontal axis of the work roll is offset by δ (2δ for the crossed axes of the work rolls 10 and 11 in FIG. 4). The value of 2δ is interconnected with an angle of 2θ crossing the longitudinal axes of the work rolls and with the length of the roll of the backup roll L op . The crossing angle of the longitudinal axes of the work rolls usually does not exceed 2θ≤1.5 ... 2 °. The solution of the work rolls in this case (effect on the roll gap) in the direction from the middle of the roll barrel to its ends is proportional to the square of the distance Z from the point of intersection of the roll axes O (in Fig. 4) and is approximately equal to:

Δh≈2Z2tg2θ/Dр≈2Z2θ2/Dp,Δh≈2Z 2 tg 2 θ / D p ≈2Z 2 θ 2 / D p ,

где Dр - диаметр рабочих валков 10 и 11 на фиг.4. (Подробнее см. «Новости черной металлургии за рубежом». 1995. №4. Стр.110-115. Перевод с англ. статьи Omozi S. и др. из журнала «Ironmaking and Steelmaking. 1994. №6. Р.465…471.)where D p - the diameter of the work rolls 10 and 11 in figure 4. (For more details, see “Iron and Steel News Abroad”. 1995. No. 4. Pages 110-115. Translated from English articles by Omozi S. et al. From the journal Ironmaking and Steelmaking. 1994. No. 6. R.465 ... 471.)

Для оперативного воздействия на поперечный профиль полосы в процессе прокатки воздействуют на угол 2θ скрещивания продольных осей рабочих валков, при этом используют гидроцилиндры, плунжеры которых воздействуют на подушки рабочих валков (подробнее отмеченное изложено ниже при анализе фиг.9). Продольные оси 16 и 17 опорных валков (на фиг.3 и 4) при этом регулировании полностью сохраняют свое положение.For operational impact on the transverse profile of the strip during the rolling process, they affect the angle of 2θ of crossing the longitudinal axes of the work rolls, while using hydraulic cylinders, the plungers of which act on the cushions of the work rolls (described in more detail below in the analysis of Fig. 9). The longitudinal axis 16 and 17 of the backup rolls (figure 3 and 4) with this regulation completely retain their position.

Отмеченные особенности поверхности однополостного гиперболоида иметь прямолинейные образующие, как уже было отмечено, используют также в шестивалковой клети в конструкции промежуточных валков 27 и 28 (фиг.5). Такая конструкция промежуточного валка позволяет применять цилиндрические опорные 20' и 20" и рабочие 23 и 24 валки (фиг.5). При этом продольные оси опорных и рабочих валков скрещены на угол 2θ (фиг.6), а продольные оси промежуточных валков 27 и 28 параллельны и расположены в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению прокатки полосы в клети (см. стрелку на фиг.6). Продольные оси опорных валков скрещены на постоянный угол 2θ, продольные оси рабочих валков скрещены на угол, который в процессе деформации полосы регулируют, используя гидроцилиндры 33, плунжеры которых 32 воздействуют на подушки рабочих валков.The noted features of the surface of a one-sheeted hyperboloid to have rectilinear generators, as already noted, are also used in a six-roll stand in the construction of the intermediate rolls 27 and 28 (Fig. 5). This design of the intermediate roll allows the use of cylindrical backup 20 'and 20 "and the working 23 and 24 rolls (figure 5). In this case, the longitudinal axis of the supporting and working rolls are crossed at an angle of 2θ (Fig.6), and the longitudinal axis of the intermediate rolls 27 and 28 are parallel and located in a vertical plane perpendicular to the direction of rolling the strip in the stand (see arrow in Fig. 6.) The longitudinal axis of the backup rolls are crossed at a constant angle 2θ, the longitudinal axis of the work rolls are crossed at an angle that is adjusted during the deformation of the strip using hydrocylin Cores 33, the plungers of which 32 act on the pillows of the work rolls.

Таким образом, в шестивалковой клети применяют промежуточные валки, поверхность бочки которых выполнена в виде однополостного гиперболоида и продольные оси которых параллельны и расположены в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси прокатки, а продольные оси верхнего опорного и нижнего рабочего валков совпадают по направлению поворота от вертикальной плоскости, в которой расположены продольные оси промежуточных валков, при этом идентично совпадает расположение продольных осей нижнего опорного и верхнего рабочего валков.Thus, in the six-roll stand, intermediate rolls are used, the barrel surface of which is made in the form of a single-cavity hyperboloid and whose longitudinal axes are parallel and located in a vertical plane perpendicular to the rolling axis, and the longitudinal axes of the upper support and lower work rolls coincide in the direction of rotation from the vertical plane, in which the longitudinal axes of the intermediate rolls are located, wherein the arrangement of the longitudinal axes of the lower support and upper work rolls is identical.

Отмеченное расположение продольных осей опорных и рабочих валков в шестивалковой клети позволяет снижать (вплоть примерно до нуля при полном равенстве углов 2θ скрещивания для опорных и для рабочих валков, как показано на фиг.6) осевые нагрузки, действующие на подшипники промежуточных валков (27 и 28 на фиг.5).The marked arrangement of the longitudinal axes of the support and work rolls in the six-roll stand allows reducing (up to approximately zero with complete equality of the 2θ crossing angles for the support and work rolls, as shown in Fig. 6) the axial loads acting on the bearings of the intermediate rolls (27 and 28 figure 5).

Раствор рабочих валков при этом (воздействие на межвалковый зазор Δh) по направлению от середины бочки валков к ее концам, т.е. на длине бочки опорных валков, также пропорционален квадрату расстояния Z от точки пересечения продольных осей рабочих валков О на фиг.6 и практически выражается уже приведенной формулой для четырехвалковой прокатной клети (реально, при более точных оценках, необходимы уточнения, учитывающие упругую деформацию опорного валка в контакте с промежуточным валком и отличие его диаметра от диаметра рабочих валков).The solution of work rolls in this case (impact on the roll gap Δh) in the direction from the middle of the roll barrel to its ends, i.e. on the length of the barrel of the backup rolls, is also proportional to the square of the distance Z from the point of intersection of the longitudinal axes of the work rolls O in Fig.6 and is practically expressed by the already given formula for a four-roll mill stand (in reality, with more accurate estimates, clarifications are necessary that take into account the elastic deformation of the backup roll in contact with the intermediate roll and the difference in its diameter from the diameter of the work rolls).

В четырехвалковой прокатной клети согласно фиг.3 и 4 и в шестивалковой прокатной клети согласно фиг.5 и 6 реализуют также осевое смещение рабочих валков, чем обеспечивают беспрограммную прокатку, снижают потери времени на перевалку валков.In the four-roll mill stand according to FIGS. 3 and 4 and in the six-roll mill stand according to FIGS. 5 and 6, the axial displacement of the work rolls is also realized, which ensures programless rolling, reduces the time lost in transferring the rolls.

Специфика контакта рабочих валков по прямолинейной образующей 9 (фиг.3) поверхности бочки опорного валка четырехвалковой клети (29 - промежуточного валка шестивалковой клети) предопределяет появление осевой нагрузки на рабочий валок в отмеченном контакте. Эта нагрузка, являясь доминирующей, суммируется с осевой нагрузкой в очаге деформации, обусловленной перекосом продольной оси рабочего валка относительно продольной оси полосы (определению последней посвящена статья Сафронова К.К. в книге «Труды ВНИИМЕТМАШ». 1979. №61. С.59-75). Под совокупным действием этих усилий (при освобождении крепления подушек рабочих валков в прокатной клети от осевого смещения) рабочие валки становятся склонны к осевому перемещению, а с учетом скрещивания продольных осей этих валков, их осевое перемещение является встречно-направленным (подробнее см. работы В.Н.Хлопонина в журнале «Сталь», 1995, №3, с.37-41; 1995, №5, с.54-57 и 1996, №1, с.37-43).The specifics of the contact of the work rolls along the rectilinear generatrix 9 (Fig. 3) of the barrel surface of the support roll of the four-roll stand (29 - the intermediate roll of the six-roll stand) determines the appearance of axial load on the work roll in the marked contact. This load, being dominant, is summed with the axial load in the deformation zone due to the skewness of the longitudinal axis of the work roll relative to the longitudinal axis of the strip (the definition of the latter is devoted to the article by KK Safronov in the book “Proceedings of VNIIMETMASH.” 1979. No. 61. P.59- 75). Under the combined action of these efforts (when the cushions of the work rolls in the rolling stand are loose from axial displacement), the work rolls become prone to axial displacement, and taking into account the crossings of the longitudinal axes of these rolls, their axial displacement is counter-directional (for more details see B. N. Khloponina in the journal "Steel", 1995, No. 3, p. 37-41; 1995, No. 5, p. 54-57 and 1996, No. 1, p. 37-43).

Осевое перемещение рабочих валков может быть свободным или управляемым. При свободном осевом перемещении величина перемещения определена реализованными параметрами однополостного гиперболоида, образующего поверхность бочки опорного (четырехвалковая клеть) и промежуточного (шестивалковая клеть) валков, углом скрещивания 2θ продольных осей рабочих валков и скоростью вращения валков. При управляемом перемещении скорость свободного осевого перемещения рабочего валка ограничивают приложением к его подушкам усилия торможения.The axial movement of the work rolls can be free or controllable. With free axial displacement, the displacement value is determined by the realized parameters of a single-cavity hyperboloid forming the surface of the roll of the support (four-roll stand) and intermediate (six-roll stand) rolls, a cross angle of 2θ of the longitudinal axes of the work rolls and the speed of rotation of the rolls. With controlled movement, the speed of free axial movement of the work roll is limited by the application of braking force to its pillows.

Для реализации отмеченных действий, например, в конструкции четырехвалковой прокатной клети предусмотрены следующие элементы и их взаимосвязь (фиг.9 и 10):To implement the noted actions, for example, in the design of the four-roll mill stands, the following elements and their relationship (Figs. 9 and 10) are provided:

во-первых, подушки 15 рабочих валков выполнены со скругленными боковыми сторонами радиусом Rп, равным радиусу Rр нового рабочего валка, устанавливаемого в клеть (фиг.9);firstly, the pillows 15 of the work rolls are made with rounded sides of a radius R p equal to the radius R p of the new work roll installed in the cage (Fig.9);

во-вторых, скругленные боковые стороны подушек 15 рабочих валков контактируют с боковыми опорами 31. При этом боковые опоры выполнены из двух частей, имеющих шарнирное соединение со штоком 32 гидроцилиндра 33, размещенного в плитовинах 34. Плитовины 34, раздельные для верхнего и нижнего рабочих валков, закреплены на станине 35. Окно станины имеет вертикальную ось симметрии 37; в окне станины перемещаются подушки 13 верхнего и нижнего опорных валков;secondly, the rounded sides of the pillows 15 of the work rolls are in contact with the side supports 31. The side supports are made of two parts that are articulated with the rod 32 of the hydraulic cylinder 33, placed in the plates 34. The plates 34, separate for the upper and lower work rolls mounted on the frame 35. The frame window has a vertical axis of symmetry 37; pillows 13 of the upper and lower backup rolls move in the bed window;

в-третьих, боковые опоры 31 имеют длину ℓ (фиг.10), по меньшей мере равную длине подушек Вп рабочих валков (15), но в любом случае величина ℓ превышает величину m зазора между торцем рабочего валка и его подушкой;thirdly, the side supports 31 have a length ℓ (FIG. 10) at least equal to the length of the cushions B n of the work rolls (15), but in any case, the value ℓ exceeds the value m of the gap between the end of the work roll and its cushion;

в-четвертых, в окне станины могут быть закреплены гидроцилиндры 38, оси которых параллельны оси опорного валка, а в краях подушек опорных валков выполнены проемы (окна), исключающие повреждение гидроцилиндров 38 при максимальном сближении осей опорных валков. Гидроцилиндры 38 через штоки 39 чекой 40 соединены с подушкой 15 рабочего валка (фиг.11).fourthly, in the window of the bed hydraulic cylinders 38 can be fixed, the axes of which are parallel to the axis of the backup roll, and openings (windows) are made at the edges of the pillows of the backup rolls, eliminating damage to the hydraulic cylinders 38 when the axes of the backup rolls are brought closer together. The hydraulic cylinders 38 through the rods 39 check 40 connected to the pillow 15 of the work roll (11).

Совокупностью перечисленных на фиг.9 и 10 деталей и узлов и их соединениями между собой обеспечивают управляемое встречно-направленное осевое перемещение нижнего и верхнего рабочих валков. При свободном осевом перемещении этими же деталями и узлами обеспечивают ускоренное (в паузах прокатки) возвращение рабочих валков в исходное перед прокаткой положение.The combination of the parts and assemblies listed in FIGS. 9 and 10 and their connections to each other provide controlled counter-axial axial movement of the lower and upper work rolls. With free axial movement by the same parts and assemblies, they provide an accelerated (in pause rolling) return of the work rolls to their original position before rolling.

Однако при решении технической задачи возвращения рабочих валков в положение, необходимое для прокатки последующей полосы, предпочтение отдают следующему сочетанию операций (сравнение положения валков на фиг.7 и на фиг.8). После окончания процесса прокатки полосы и перед началом прокатки следующей полосы, т.е в паузе прокатки, плунжеры 41 (фиг.9) отводят от подушек 15 рабочих валков и гидроцилиндрами 33 со штоками 32 смещают поперечные сечения рабочих валков (на длине бочек опорных валков) из их положения на фиг.7 на величину 25 относительно оси 37 расположения осей опорных валков. Таким образом, величину угла скрещивания осей рабочих валков 2θ сохраняют, но меняют углы поворота осей верхнего и нижнего рабочих валков относительно оси 37 (фиг.8 и 9). Плунжеры 41 устанавливают в рабочее положение, и валковый узел четырехвалковой клети становится готовым к прокатке следующей полосы. В процессе прокатки очередной полосы рабочие валки на фиг.8 совершают осевое перемещение в обратном показанному на фиг.7 направлению, т.е. в конечном итоге совершают встречно-направленное перемещение.However, when solving the technical problem of returning the work rolls to the position necessary for rolling the subsequent strip, preference is given to the following combination of operations (comparing the position of the rolls in Fig. 7 and Fig. 8). After the end of the strip rolling process and before the next strip starts rolling, that is, in the rolling pause, the plungers 41 (Fig. 9) are diverted from the pillows 15 of the work rolls and the hydraulic cylinders 33 with rods 32 shift the cross sections of the work rolls (along the length of the rolls of the backup rolls) from their position in Fig.7 by a value of 25 relative to the axis 37 of the location of the axes of the backup rolls. Thus, the angle of intersection of the axes of the work rolls 2θ is maintained, but the rotation angles of the axes of the upper and lower work rolls relative to the axis 37 are changed (Figs. 8 and 9). The plungers 41 are installed in the working position, and the roll unit of the four-roll stand becomes ready for rolling the next strip. In the process of rolling the next strip, the work rolls in Fig. 8 perform axial movement in the reverse direction shown in Fig. 7, i.e. ultimately make a counter directional movement.

Выполнением подушек рабочих валков со скругленными боковыми гранями радиусом Rп≈Rр, контактом этих граней с опорами 31, приводом перемещения опор 31, приводом перемещения опор 31 в контакт со скругленными боковыми гранями подушек рабочих валков и, по меньше мере, равенством ℓ≈Вп и неравенством ℓ<m обеспечивают плавный переход контакта опор 31 с подушками рабочих валков на контакт этих опор 31 с бочкой рабочего валка по мере осевого перемещения его подушек 15 (фиг.11). Тем самым предотвращают нарушение симметричного контакта относительно продольной оси прокатки полосы бочек рабочего и опорного валка при отмеченном существенном превышении длины бочки рабочего валка над длиной бочки опорного валка и использовании этого превышения длин бочек валков для встречно-направленного осевого перемещения бочек рабочих валков (фиг.7, 8 и 11).The implementation of the pillows of the work rolls with rounded side faces of radius R p ≈ R p , the contact of these faces with the supports 31, the drive to move the supports 31, the drive to move the supports 31 in contact with the rounded side faces of the pillows of the work rolls and at least ℓ≈B p and the inequality ℓ <m provide a smooth transition of the contact of the supports 31 with the pillows of the work rolls to the contact of these supports 31 with the barrel of the work roll as the axial movement of its pillows 15 (Fig. 11). This prevents the violation of symmetrical contact relative to the longitudinal axis of the rolling of the strip of barrels of the work roll and back-up roll when there is a significant excess of the length of the roll of the work roll over the length of the roll of the back roll and the use of this excess of the length of the rolls of rolls for counter-axial axial movement of the work roll barrels (Fig. 8 and 11).

Управляемое и особенно свободное встречно-направленное осевое перемещение рабочих валков используют для шлифовки бочек этих валков. Важной (в отличие от реализованной в Японии шлифовки рабочих валков в переделах длины бочки опорного валка, см., например, K.Hayashi и др. ISIJ 1991. P.588-593. Received on October 17, 1990; accepted in final from on January 25,1991) особенностью реализации указной шлифовки бочек рабочих валков в четырехвалковых и шестивалковых прокатных клетях (фиг.3 и 4) является использование существенного осевого перемещения рабочих валков. Существенное осевое перемещение валков позволяет осуществлять шлифовку бочки рабочих валков вне их контакта с опорными (4-валковая клеть) или промежуточными (6-валковая клеть) валками. Шлифовку осуществляют по обе стороны прокатной клети с учетом встречно-направленного осевого перемещения верхнего и нижнего рабочих валков. С учетом известных данных (Mori Sc. Hitachi Review. 1993. V.42. №4. Р.145-150) при этом используют специальные шлифовальные круги дискового типа, прижимаемые к шлифуемой поверхности бочки рабочих валков. Фиг.12 иллюстрирует реализуемое шлифование, при котором, в отличие от указанной работы, шлифовальный агрегат установлен стационарно, а рабочие валки совершают встречно-направленное перемещение (стрелки 43 на фиг.11, взятой из работы Mori Sc., с учетом отмеченного существенного осевого перемещения рабочих валков).The controlled and especially free counter-directional axial movement of the work rolls is used to grind the barrels of these rolls. Important (in contrast to grinding of work rolls implemented in Japan within the limits of the length of the back roll barrel, see, for example, K. Hayashi et al. ISIJ 1991. P.588-593. Received on October 17, 1990; accepted in final from on January 25,1991) a feature of the implementation of the indicated grinding of the barrels of work rolls in four-roll and six-roll mill stands (figure 3 and 4) is the use of significant axial movement of the work rolls. Significant axial movement of the rolls allows grinding the barrel of the work rolls out of contact with the support (4-roll stand) or intermediate (6-roll stand) rolls. Grinding is carried out on both sides of the rolling stand, taking into account the directional axial movement of the upper and lower work rolls. Taking into account the known data (Mori Sc. Hitachi Review. 1993. V.42. No. 4. P.145-150), special disk-type grinding wheels are used, pressed against the grinding surface of the work roll barrel. Fig. 12 illustrates the grinding realized, in which, in contrast to the indicated operation, the grinding unit is stationary, and the work rolls perform counter-directional movement (arrows 43 in Fig. 11 taken from Mori Sc., Taking into account the marked axial displacement work rolls).

Совокупность предложенных на фиг.2-11 технических решений позволяет по-новому организовать процесс прокатки в непрерывной группе, укомплектованной четырехвалковыми клетями согласно фиг.3 (шестивалквыми клетями согласно фиг.5 или компоновки из первых в группе четырехвалковых клетей, а последних - шестивалковых клетей). Рассмотрим это на примере чистовой группы широкополосового стана горячей прокатки из семи (f1…F7) клетей, прокатка полосового металла в которой осуществляется по направлению 49 на фиг.13. В прокатных клетях непрерывной группы продольные оси рабочих валков (верхнего 18, нижнего 19) скрещены на угол 2θ1 относительно продольных осей опорных валков (верхнего 16, нижнего 17), расположенных в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению прокатки 49. Оси 16 и 17 опорных валков параллельны друг другу. При этом, по аналогии с известной практикой применения в непрерывной чистовой группе скрещенных рабочих валков (см., например, Camp-ISIJ, Vot 3(1990)-469), поворот осей рабочих валков на угол θ от продольной оси 16 и 17 опорных валков в клетях Fi выполнен встречно-направленным, что показано на фиг.3 стрелками, отражающими осевое движение рабочих валков 18 и 19 в процессе прокатки.The combination of the technical solutions proposed in FIGS. 2-11 allows a new organization of the rolling process in a continuous group equipped with four-roll stands according to FIG. 3 (six-roll stands according to FIG. 5 or layout from the first four-roll stands in the group, and the latter - six-roll stands) . Consider this as an example of the finishing group of a wide-band hot rolling mill of seven (f1 ... F7) stands, in which strip metal is rolled in direction 49 in FIG. 13. In rolling stands of a continuous group, the longitudinal axes of the work rolls (upper 18, lower 19) are crossed at an angle of 2θ 1 relative to the longitudinal axes of the backup rolls (upper 16, lower 17) located in a vertical plane perpendicular to the rolling direction 49. Axes 16 and 17 of the backup rolls parallel to each other. In this case, by analogy with the well-known practice of using crossed work rolls in a continuous finishing group (see, for example, Camp-ISIJ, Vot 3 (1990) -469), the rotation of the axes of the work rolls by an angle θ from the longitudinal axis 16 and 17 of the backup rolls in stands F i is made in the opposite direction, as shown in Fig. 3 by arrows reflecting the axial movement of the work rolls 18 and 19 during the rolling process.

В прокатных клетях непрерывной группы широкополосового стана горячей (на фиг.13) и холодной прокатки, с учетом отмеченного выше, могут быть реализованы следующие режимы осевого перемещения рабочих валков в процессе деформации полосы и в паузах.In the rolling stands of the continuous group of the broadband hot mill (in FIG. 13) and cold rolling, taking into account the above, the following modes of axial movement of the work rolls in the process of strip deformation and in pauses can be implemented.

1. Режим свободного осевого перемещения рабочих валков в процессе деформации металла. С учетом возрастания примерно в 15-20 раз скорости прокатки (по существу скорости вращения рабочих валков) от первой прокатной клети fi чистовой группы широкополосового стана горячей прокатки к последней клети F7 пропорционально возрастает величина осевого перемещения рабочих валков. Поэтому за основу принимают величину осевого перемещения рабочих валков в первой клети f1 и по направлению прокатки 49 в клетях F2, F3, F4…F7 уменьшают угол скрещивания рабочих валков пропорционально росту скорости прокатки.1. The mode of free axial movement of the work rolls in the process of metal deformation. Given the increase in about 15-20 times the rolling speed (essentially the speed of rotation of the work rolls) from the first rolling stand f i of the finishing group of the broadband hot rolling mill to the last stand F 7 , the axial displacement of the work rolls proportionally increases. Therefore, the axial displacement of the work rolls in the first stand f 1 is taken as the basis, and along the rolling direction 49 in stands F 2 , F 3 , F 4 ... F 7 , the cross angle of the work rolls is reduced in proportion to the increase in the rolling speed.

Таким образом, для свободного осевого перемещения рабочих валков значения угла скрещивания их продольных осей 2θ1>2θ2…>2θ7. В результате величина осевого перемещения рабочих валков в клетях f1-F7 практически одинакова и не выходит за пределы принятого соотношения Lоп и Lраб.Thus, for the free axial movement of the work rolls, the values of the angle of intersection of their longitudinal axes 2θ 1 > 2θ 2 ...> 2θ 7 . As a result, the magnitude of the axial movement of the work rolls in the stands f 1 -F 7 is almost the same and does not go beyond the accepted ratio of L op and L slave .

При этом по мере износа бочки опорных валков и их ремонта (перетачивания бочки) опорные валки последней клети F7 последовательно проходят клети F6, F5…F1. Более того, не исключают применение в предпоследней F6 и последней F7 прокатных клетях компоновки валкового узла четырехвалковой прокатной клети с длиной бочки рабочих валков, равной или на 150-200 мм длиннее бочки опорных валков (для шестивалковой прокатной клети - равной или длиннее бочки промежуточных валков, см. фиг.3 и 5). В этом случае при необходимости воздействия на профиль прикромочных участков полосы в прокатных клетях F6 и F7 применяют противоизгиб рабочих валков. Естественно, также в этом случае рабочие валки клетей F6 и F7 используют только в этих клетях.At the same time, as the barrel of the backup rolls is worn out and repaired (the barrel is dragged), the backup rolls of the last stand F 7 pass through stands F 6 , F 5 ... F 1 in sequence. Moreover, they do not exclude the use in the penultimate F 6 and last F 7 rolling stands of the layout of the roll assembly of a four-roll mill stand with a barrel length of work rolls equal to or 150-200 mm longer than the roll of backup rolls (for a six-roll mill stand, equal to or longer than the intermediate drum rolls, see figure 3 and 5). In this case, if it is necessary to influence the profile of the edge sections of the strip in the rolling stands F 6 and F 7, anti-bending of the work rolls is used. Naturally, also in this case, the work rolls of stands F 6 and F 7 are used only in these stands.

2. Режим управляемого осевого перемещения рабочих валков. Этот режим применяют, в основном, в клетях F2…F6, при этом используют торможение осевого перемещения рабочих валков путем использования механизмов, приведенных при описании фиг.9-11. В первой прокатной клети F1 реализуют свободное (но, строго говоря, не обязательно) осевое перемещение рабочих валков, и максимальную величину свободного перемещения рабочего валка в этой клети при прокатке полос всего сортамента стана применяют в качестве стратегии управления осевым перемещения рабочих валков в прокатных клетях F2…F7. Режим управляемого перемещения рабочих валков позволяет иметь по меньшей мере в прокатных клетях F1…F4, в которых при деформации металла имеет место наиболее существенное течение металла в поперечном направлении, одинаковые значения углов скрещивания осей рабочих валков (т.е. 2θ1=2θ2=…=2θ4). При реализации управляемого перемещения рабочих валков имеет место повышенный износ поверхности опорных и рабочих валков, поэтому в контакт валков подают смазку (см., например, применение смазки в клети со скрещиванием осей рабочих валков в клети с параллельными осями опорных валков: Omori S. и др. «Новости черной металлургии за рубежом». 1995. №4. C.110-115).2. The mode of controlled axial movement of the work rolls. This mode is used mainly in stands F 2 ... F 6 , while braking the axial movement of the work rolls by using the mechanisms described in the description of Fig.9-11. In the first rolling stand F 1, free (but, strictly speaking, not necessarily) axial movement of the work rolls is realized, and the maximum value of the free movement of the work roll in this stand when rolling strips of the entire mill assortment is used as a strategy for controlling the axial movement of the work rolls in the rolling stands F 2 ... F 7 . The controlled movement of the work rolls allows you to have at least in rolling stands F 1 ... F 4 , in which, when the metal is deformed, the most significant metal flow in the transverse direction takes place, the angles of the axes of intersection of the work rolls are the same (i.e. 2θ 1 = 2θ 2 = ... = 2θ 4 ). When implementing the controlled movement of work rolls, there is increased wear on the surface of the backup and work rolls, therefore, lubricant is supplied to the contact of the rolls (see, for example, the use of lubricant in a stand with crossing the axes of the work rolls in a stand with parallel axes of the support rolls: Omori S. et al. . "News of the iron and steel abroad." 1995. No. 4. C.110-115).

Кроме того, при реализации управляемого осевого перемещения рабочих валков имеют место повышенные осевые нагрузки на подшипники валков. Для исключения этого негативного явления используют рекомендации и технические решения, сформулированные в патенте РФ №2084299 В21В 35/14 (от 29.06.1995), по приложению усилия торможения непосредственно к рабочему валку, минуя его подшипниковые узлы и шарниры шпинделя.In addition, when implementing controlled axial movement of the work rolls, there are increased axial loads on the roller bearings. To eliminate this negative phenomenon, recommendations and technical solutions are used that are formulated in RF patent No. 2084299 B21B 35/14 (dated June 29, 1995) for applying braking force directly to the work roll, bypassing its bearing assemblies and spindle joints.

Таким образом, предложен валок прокатной клети листового (полосового) стана с профилировкой бочки валка в виде однополостного гиперболоида; предложена прокатная клеть четырехвалкового стана, в которой в качестве опорных валков применяют валки с профилировкой в виде однополостного гиперболоида и скрещенными осями рабочих валков; предложена прокатная клеть шестивалкового стана, в которой в качестве промежуточных валков применяют валки с профилировкой бочки в виде однополостного гиперболоида и скрещенными осями опорных и рабочих валков; предложена непрерывная группа указанных четырехвалковых и шестивалковых прокатных клетей, и предложено ее применение со свободным и управляемым осевым перемещением рабочих валков со скрещенными продольными осями; предложены детали и узлы прокатной клети и их соединение при реализации свободного и управляемого осевого перемещения рабочих валков. Известное техническое решение использовано для шлифовки бочек рабочих валков в процессе их осевого перемещения.Thus, a roll of a rolling stand of a sheet (strip) mill with profiling of a roll barrel in the form of a one-sheeted hyperboloid is proposed; a rolling stand of a four-roll mill is proposed, in which rolls with profiling in the form of a single-cavity hyperboloid and crossed axes of the work rolls are used as backup rolls; a rolling stand of a six-roll mill is proposed, in which rolls with roll profiling in the form of a one-sheeted hyperboloid and crossed axes of the support and work rolls are used as intermediate rolls; a continuous group of said four-roll and six-roll rolling stands is proposed, and its application with free and controlled axial movement of work rolls with crossed longitudinal axes is proposed; parts and assemblies of the rolling stand and their connection when realizing free and controlled axial movement of work rolls are proposed. Known technical solution used for grinding barrels of work rolls in the process of their axial movement.

Совокупность разработанных технических решений позволяет по-новому и высокоэффективно решать важную для листопрокатного производства задачу воздействия на поперечный профиль полосы в процессе листовой (полосовой) прокатки, улучшить качество прокатываемых полос, повысить производительность полосовых станов благодаря снижению числа перевалок рабочих валков.The totality of the developed technical solutions makes it possible in a new and highly efficient way to solve the problem of impacting the transverse profile of a strip during sheet (strip) rolling, important for sheet rolling production, to improve the quality of rolled strips, to increase the productivity of strip mills due to a decrease in the number of transshipment of work rolls.

Claims (9)

1. Прокатная клеть листового стана, включающая станину, подушки и установленные в подушках опорные и цилиндрические рабочие валки, при этом опорные валки имеют шейки и бочку, выполненную в виде однополостного гиперболоида с прямолинейными образующими, мнимая ось которого является продольной осью валка, рабочие валки установлены со скрещиванием их продольных осей в горизонтальной плоскости и расположением этих осей параллельно прямолинейным образующим поверхности бочки контактирующих с ними опорных валков, продольные оси которых параллельны и расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной оси прокатки.1. A rolling stand of a sheet mill, including a bed, pillows and support and cylindrical work rolls installed in the pillows, while the support rolls have necks and a barrel made in the form of a single-cavity hyperboloid with rectilinear generators, the imaginary axis of which is the longitudinal axis of the roll, work rolls are installed with the crossing of their longitudinal axes in the horizontal plane and the location of these axes parallel to the rectilinear generatrix of the surface of the barrel of the supporting rolls in contact with them, the longitudinal axis of which They are parallel and located in one vertical plane perpendicular to the axis of rolling. 2. Прокатная клеть по п.1, отличающаяся тем, что подушки рабочих валков выполнены с криволинейной боковой поверхностью, радиус кривизны которой равен наибольшему радиусу рабочих валков этой прокатной клети.2. The rolling stand according to claim 1, characterized in that the pillows of the work rolls are made with a curved side surface, the radius of curvature of which is equal to the largest radius of the work rolls of this rolling stand. 3. Прокатная клеть по п.2, отличающаяся тем, что боковые криволинейные поверхности подушек контактируют с опорами, соединенными шарнирно со штоками гидроцилиндров, расположенных в плитовинах, закрепленных на боковых стенках окна станины с возможностью их вертикального перемещения, при этом опоры состоят из двух половин и имеют длину, примерно равную длине контактирующих с ними подушек рабочих валков.3. The rolling stand according to claim 2, characterized in that the lateral curved surfaces of the pillows contact with supports pivotally connected to the rods of hydraulic cylinders located in the plates fixed to the side walls of the bed window with the possibility of their vertical movement, while the supports consist of two halves and have a length approximately equal to the length of the working roll pads in contact with them. 4. Прокатная клеть листового стана, включающая станину, подушки и установленные в подушках промежуточные, цилиндрические рабочие и цилиндрические опорные валки, при этом промежуточные валки имеют шейки и бочку, выполненную в виде однополостного гиперболоида с прямолинейными образующими, мнимая ось которого является продольной осью валка, продольные оси опорных валков параллельны прямолинейным образующим поверхности бочки контактирующих с ними промежуточных валков, рабочие валки установлены со скрещиванием продольных осей в горизонтальной плоскости, продольные оси верхнего опорного валка и нижнего рабочего валка, а также продольные оси нижнего опорного валка и верхнего рабочего валка попарно совпадают по величине угла скрещивания осей валков и направлению их поворота от вертикальной плоскости, при этом продольные оси промежуточных валков параллельны и расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной оси прокатки.4. A rolling stand of a sheet mill, including a bed, pillows and intermediate, cylindrical work rolls and cylindrical backup rolls installed in the pillows, the intermediate rolls having a neck and a barrel made in the form of a single-cavity hyperboloid with rectilinear generators, whose imaginary axis is the longitudinal axis of the roll, the longitudinal axis of the backup rolls parallel to the rectilinear forming surface of the barrel of the intermediate rolls in contact with them, work rolls installed with the longitudinal axes crossing in the horizontal plane, the longitudinal axes of the upper backup roll and the lower work roll, as well as the longitudinal axes of the lower backup roll and the upper work roll, are matched in pairs by the angle of the axes of the rolls and the direction of rotation from the vertical plane, while the longitudinal axes intermediate rolls are parallel and located in one vertical plane perpendicular to the axis of rolling. 5. Прокатная клеть по п.4, отличающаяся тем, что подушки рабочих валков выполнены с криволинейной боковой поверхностью, радиус кривизны которой равен наибольшему радиусу рабочих валков этой прокатной клети.5. The rolling stand according to claim 4, characterized in that the cushions of the work rolls are made with a curved side surface, the radius of curvature of which is equal to the largest radius of the work rolls of this rolling stand. 6. Прокатная клеть по п.5, отличающаяся тем, что боковые криволинейные поверхности подушек контактируют с опорами, соединенными шарнирно со штоками гидроцилиндров, расположенных в плитовинах, закрепленных на боковых стенках окна станины с возможностью их вертикального перемещения, при этом опоры выполнены из двух половин и имеют длину, примерно равную длине контактирующих с ними подушек рабочих валков.6. The rolling stand according to claim 5, characterized in that the side curved surfaces of the pillows contact with supports pivotally connected to the rods of the hydraulic cylinders located in the plates fixed to the side walls of the bed window with the possibility of their vertical movement, while the supports are made of two halves and have a length approximately equal to the length of the working roll pads in contact with them. 7. Листовой прокатный стан, содержащий непрерывную группу прокатных клетей, характеризующийся тем, что он содержит прокатные клети по одному из пп.1-3, при этом наибольшие значения угла скрещивания продольных осей рабочих валков соответствуют первым клетям, а наименьшие - последним клетям непрерывной группы, причем уменьшение угла скрещивания осей рабочих валков пропорционально увеличению скорости прокатки в упомянутой непрерывной группе.         7. Sheet rolling mill containing a continuous group of rolling stands, characterized in that it contains rolling stands according to one of claims 1 to 3, with the largest values of the cross angle of the longitudinal axes of the work rolls corresponding to the first stands, and the smallest to the last stands of the continuous group moreover, a decrease in the angle of intersection of the axes of the work rolls is proportional to an increase in the rolling speed in said continuous group. 8. Листовой прокатный стан, содержащий непрерывную группу прокатных клетей, характеризующийся тем, что он содержит прокатные клети по одному из пп.4-6, при этом наибольшие значения угла скрещивания продольных осей рабочих валков соответствуют первым клетям, а наименьшие - последним клетям непрерывной группы, причем уменьшение угла скрещивания осей рабочих валков пропорционально увеличению скорости прокатки в упомянутой непрерывной группе.         8. A sheet rolling mill containing a continuous group of rolling stands, characterized in that it contains rolling stands according to one of claims 4 to 6, with the largest values of the cross angle of the longitudinal axes of the work rolls corresponding to the first stands, and the smallest to the last stands of the continuous group moreover, a decrease in the angle of intersection of the axes of the work rolls is proportional to an increase in the rolling speed in said continuous group. 9. Листовой прокатный стан, содержащий непрерывную группу прокатных клетей, характеризующийся тем, что он содержит первые прокатные клети в виде прокатных клетей по одному из пп.1-3, а последние - в виде прокатных клетей по одному из пп.4-6, при этом наибольшие значения угла скрещивания продольных осей рабочих валков соответствуют первым клетям, а наименьшие - последним клетям непрерывной группы, причем уменьшение угла скрещивания осей рабочих валков пропорционально увеличению скорости прокатки в упомянутой непрерывной группе.
. 9. A sheet rolling mill containing a continuous group of rolling stands, characterized in that it contains the first rolling stands in the form of rolling stands according to one of claims 1 to 3, and the latter in the form of rolling stands in one of claims 4 to 6, the largest values of the angle of intersection of the longitudinal axes of the work rolls correspond to the first stands, and the smallest to the last stands of the continuous group, and the decrease in the angle of intersection of the axes of the work rolls is proportional to the increase in rolling speed in the said continuous group.
.
RU2012147125/02A 2012-11-07 2012-11-07 Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands RU2539119C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147125/02A RU2539119C2 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147125/02A RU2539119C2 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012147125A RU2012147125A (en) 2014-05-20
RU2539119C2 true RU2539119C2 (en) 2015-01-10

Family

ID=50695337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012147125/02A RU2539119C2 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2539119C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740129C1 (en) * 2020-07-17 2021-01-11 Виктор Николаевич Хлопонин Support roll of sheet rolling mill quarto

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2578867C1 (en) * 2014-11-13 2016-03-27 Виктор Николаевич Хлопонин Method of rolling strips (sheets) in four-high mill

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1122378A1 (en) * 1983-11-09 1984-11-07 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Roll pass for screw rolling of round section
SU1158262A1 (en) * 1983-12-26 1985-05-30 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Plate and sheet rolling stand roll
SU1516155A1 (en) * 1988-01-28 1989-10-23 Институт черной металлургии Four-high roll set
SU1537338A1 (en) * 1987-12-07 1990-01-23 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Working roll for sheet-rolling mill

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1122378A1 (en) * 1983-11-09 1984-11-07 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Roll pass for screw rolling of round section
SU1158262A1 (en) * 1983-12-26 1985-05-30 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Plate and sheet rolling stand roll
SU1537338A1 (en) * 1987-12-07 1990-01-23 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Working roll for sheet-rolling mill
SU1516155A1 (en) * 1988-01-28 1989-10-23 Институт черной металлургии Four-high roll set

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740129C1 (en) * 2020-07-17 2021-01-11 Виктор Николаевич Хлопонин Support roll of sheet rolling mill quarto

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012147125A (en) 2014-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101099868B1 (en) Method for increasing the range of production of a metal product rolling installation and installation therefor
JPH01266902A (en) Rolling mill
US4703641A (en) Rolled plate sectional profile control rolling method and rolling mill
JP3060691B2 (en) Rolling mill, hot rolling equipment, rolling method, and remodeling method of rolling mill
Wang et al. Design and application of an optimum backup roll contour configured with CVC work roll in hot strip mill
RU2539119C2 (en) Sheet rooling mill stand roll, four- and six-roll stands and continuous set of four- and/or six-roll stands
RU2280518C2 (en) Rolling stand for making flat rolled strips with desired cross thickness difference
US4942753A (en) Process and apparatus for rolling structural shapes
CN1494464A (en) Method for specifically adjusting surface structure of rolling stock during rolling in skin pass mills
CN105964691A (en) Novel ten-roller steel plate cold-rolling mill structure
US8424354B2 (en) Rolling plant
US20130152653A1 (en) Angle-profile rolling method and apparatus
Artiukh et al. Protection of metallurgical machines from breakdowns at iron and steel works
CN103341493A (en) Hydraulic cylinder inclined iron adjustment device of eighteen rolling mill working roll side supports
RU2358819C2 (en) Complex method of management and cage types for mill tandem for cold rolling
JP2023517223A (en) Rolling stand for rolling metal strip
JPS636282B2 (en)
JP3097685B2 (en) Rolling mill, hot rolling equipment, rolling method, and remodeling method of rolling mill
RU2724255C1 (en) Method of rolling strips (sheets) in four-high stand
CN1078506C (en) Cross rolling mill
JP2021030232A (en) Production method for asymmetric h-steel having right-and-left flange thicknesses different from each other
RU2578867C1 (en) Method of rolling strips (sheets) in four-high mill
JP2865804B2 (en) Four-high rolling mill and rolling method
CN114080279B (en) Cold rolling of rolled stock
CN106694551B (en) Section-variable rolling machine undisturbed roller structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151108