JP2602938Y2 - Car navigation system - Google Patents
Car navigation systemInfo
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- JP2602938Y2 JP2602938Y2 JP1993064326U JP6432693U JP2602938Y2 JP 2602938 Y2 JP2602938 Y2 JP 2602938Y2 JP 1993064326 U JP1993064326 U JP 1993064326U JP 6432693 U JP6432693 U JP 6432693U JP 2602938 Y2 JP2602938 Y2 JP 2602938Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- landmarks
- landmark
- displayed
- map
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、地図データ及びランド
マークを重畳して表示して所定のナビゲーション制御を
行う車載用ナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device for performing predetermined navigation control by superimposing and displaying map data and landmarks.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地図データ及びランドマークを重畳して
表示する車載用ナビゲーション装置においては、予め地
図データベースのランドマークをデータ化して用意する
必要がある。表１はデータ化されたランドマークの一例
を示すもので、ある地図データベースを構成するのに必
要なランドマークとして１，０００件を用いた例を示し
ており、これらランドマークのデータ化された要素は属
性と称される分類を有している。この属性は施設の種類
ごとに分類されていて、各属性は表現し易いようにクラ
スと称される数値で表わされる。例えば、市区町村役場
はクラス１で表現される。2. Description of the Related Art In an on-vehicle navigation device for displaying map data and landmarks superimposed on each other, it is necessary to prepare landmarks in a map database in advance. Table 1 shows an example of landmarks that have been converted into data. An example in which 1,000 landmarks are used as necessary landmarks for forming a certain map database is shown. Elements have a classification called an attribute. These attributes are classified according to the type of facility, and each attribute is represented by a numerical value called a class for easy expression. For example, a municipal office is represented by class 1.
【０００３】[0003]
【表１】 [Table 1]
【０００４】また、階層構造を有するデジタル地図デー
タベースは、従来その階層ごとに保有するデータに規則
を持っている。例えば、ある階層の地図にはクラス
１，２のランドマークを持たせ、他のある階層の地図
にはクラス１，２，３，４のランドマークを持たせるよ
うな規則である。普通、狭い範囲を表現する地図の階層
ほど保有するクラスは多くなるが、狭い範囲でも広い範
囲でもない中間の範囲を表現する地図の階層では、規則
を決定する上で充分な検討が必要になる。A digital map database having a hierarchical structure conventionally has rules for data held for each hierarchical level. For example, the rule is such that a map of a certain hierarchy has landmarks of classes 1 and 2, and a map of another certain hierarchy has landmarks of classes 1, 2, 3, and 4. Normally, a map hierarchy that expresses a narrow range has more classes, but a map hierarchy that expresses an intermediate range that is neither a narrow range nor a wide range requires sufficient consideration in determining rules. .
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】ところで、従来の車載
用ナビゲーション装置では、ある範囲を表現する地図の
階層においてランドマークを保有させる場合、適度の数
のランドマークを保有させるのが困難になるので、見栄
えの良い地図を表現できないという問題がある。例え
ば、ある階層の地図にクラス１，３，４のランドマーク
を保有させてみたら、ランドマークの数が少なすぎて地
図として見栄えが悪くなってしまったので、これにさら
にクラス２も保有させてみたら、ランドマークの数が逆
に多くなり過ぎてランドマーク同士が重なってしまっ
て、地図として成り立たなくなってしまう場合が生じ
る。つまり、１つの階層においてランドマークを保有さ
せる場合、その単位はクラス単位で構成する必要がある
ので、適度の数のランドマークを保有させられない場合
が発生する。In the conventional on-vehicle navigation device, it is difficult to hold an appropriate number of landmarks when holding the landmarks on a map layer representing a certain range. However, there is a problem that a good-looking map cannot be expressed. For example, if a map of a certain hierarchy is made to hold landmarks of classes 1, 3, and 4, the number of landmarks is too small and the appearance of the map becomes poor. When the number of landmarks becomes too large, landmarks may overlap with each other, and the map may not be formed. In other words, when landmarks are held in one hierarchy, the unit must be configured in class units, so that an appropriate number of landmarks may not be held.
【０００６】本考案は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、どの階層の地図においても適度の数のラン
ドマークを保有させて、見栄えの良い地図を表現できる
ようにした車載用ナビゲーション装置を提供することを
目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an appropriate number of landmarks in maps at any level so that a good-looking map can be displayed. It is intended to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、地図データ記憶手段、ランドマーク記憶手
段、表示手段及び表示制御手段を備え、前記表示制御手
段が地図データ及びランドマークを重畳して前記表示手
段に表示するように構成された車載用ナビゲーション装
置において、前記表示制御手段は、所定の領域内におい
て表示可能なランドマークの数が所定数を越えるか否か
を判定するランドマーク数検出手段を備え、ランドマー
ク数が所定数を越えた場合には、該越えた分のランドマ
ークは表示しないことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises map data storage means, landmark storage means, display means and display control means, and the display control means stores map data and landmarks. In the in-vehicle navigation device configured to be superimposed and displayed on the display means, the display control means determines whether or not the number of landmarks that can be displayed in a predetermined area exceeds a predetermined number. A mark number detecting means is provided, and when the number of landmarks exceeds a predetermined number, the landmarks exceeding the predetermined number are not displayed.
【０００８】[0008]
【作用】本考案の構成によれば、地図データ及びランド
マークを重畳して表示手段に表示させるように制御する
表示制御手段は、ランドマーク数検出手段によって所定
の領域内において表示可能なランドマークの数が所定数
を越えるか否かを判定し、ランドマーク数が所定数を越
えた場合には、該越えた分のランドマークは表示しいな
いように制御する。これによって、どの階層の地図にお
いても適度の数のランドマークを保有させて、見栄えの
良い地図を表現することができる。According to the configuration of the present invention, the display control means for controlling the display so that the map data and the landmark are superimposed on the display means is a landmark which can be displayed in a predetermined area by the landmark number detecting means. It is determined whether or not the number exceeds a predetermined number. If the number of landmarks exceeds a predetermined number, control is performed so that the landmarks exceeding the predetermined number are not displayed. As a result, an appropriate number of landmarks can be held in maps of any hierarchy, and a good-looking map can be expressed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。図１は本考案の車載用ナビゲーション装置の構成を
示すブロック図で、１は地図データを記憶している地図
データ記憶手段、２はランドマークを記憶しているラン
ドマーク記憶手段、３は地図データ及びランドマークを
重畳して表示する表示手段（ディスプレイ）、４はナビ
ゲーションの案内音声を出力するスピーカ、５はＧＰ
Ｓ、６は車両に取り付けられた回転角センサ及び方位セ
ンサ、７は全体の制御動作を司り地図データ記憶手段１
及びランドマーク記憶手段２から各々地図データ及びラ
ンドマークを読み出して、表示手段３に重畳して表示さ
せるように制御する表示制御手段である。また、この表
示制御手段７は、後述のように、地図の縮尺に応じて区
切られた複数の領域（メッシュ）の１つの領域内におい
て表示可能なランドマークの数が所定数を越えるか否か
を判定する機能を有するランドマーク数検出手段を備え
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle navigation device according to the present invention. 1 is a map data storage means for storing map data, 2 is a landmark storage means for storing landmarks, and 3 is map data. And display means (display) for superimposing and displaying landmarks, 4 is a speaker for outputting navigation guidance voice, and 5 is a GP.
S and 6 are a rotation angle sensor and a direction sensor attached to the vehicle, and 7 is the map data storage means 1 which controls the entire control operation.
And display control means for reading map data and landmarks respectively from the landmark storage means 2 and superimposing and displaying them on the display means 3. The display control means 7 determines whether or not the number of landmarks that can be displayed in one area of a plurality of areas (mesh) divided according to the scale of the map exceeds a predetermined number, as described later. Is provided with a landmark number detecting means having a function of determining the number of landmarks.
【００１０】次にフローチャートを参照して本考案の各
実施例の動作を説明する。図２は第１の実施例に基づい
たメインルーチンを示すフローチャートで、まずステッ
プＡで表示制御手段７の制御によって地図データ記憶手
段１から地図データを読み込んだ後、ステップＢでこの
地図データを表示手段３に表示する。次に、ステップＣ
でランドマーク記憶手段２からランドマークを読み込ん
だ後、ステップＤで地図を縮尺に応じて複数の領域に区
切る。例えば、縮尺が２万分の１であれば２００ｍ四方
に、また縮尺が５万分の１であれば５００ｍ四方にとい
うように、複数の領域に区分する。次に、ステップＥで
ランドマークを地図データに重畳して表示した後、ステ
ップＦで１つの領域内でランドマークが予め設定された
数例えば３つ以上か否かを判定する。ＹＥＳの場合フロ
ーはステップＧに進み、ここで領域内の最も左上に経
度、緯度を持つランドマークのみを残して他は削除す
る。続いて、ステップＨで自車位置のデータを読み込ん
だ後、ステップＩでナビゲーション制御を開始する。な
お、ステップＦでＮＯの場合はステップＨにジャンプす
る。Next, the operation of each embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart. FIG. 2 is a flowchart showing a main routine based on the first embodiment. First, at step A, map data is read from the map data storage means 1 under the control of the display control means 7, and then at step B, this map data is displayed. Display on means 3. Next, step C
After reading the landmark from the landmark storage means 2, the map is divided into a plurality of areas according to the scale in step D. For example, the area is divided into a plurality of areas, such as 200 m square when the scale is 1/20000, and 500 m square when the scale is 1 / 50,000. Next, after the landmarks are superimposed on the map data and displayed in step E, it is determined in step F whether or not the number of landmarks in one area is a preset number, for example, three or more. In the case of YES, the flow proceeds to step G, where only the landmark having the longitude and latitude at the upper left of the area is deleted and the others are deleted. Subsequently, after reading the data of the own vehicle position in step H, the navigation control is started in step I. If NO in step F, the process jumps to step H.
【００１１】図３は第２の実施例に基づいたランドマー
ク重畳表示のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。本実施例においては、図４に示したように、１つの
領域（メッシュ）内を矢印の如く左側から順に上方向か
ら下方向に向かってランドマークの有無の検出を行う方
法を示している。まず、ステップＡでＸ，Ｙ座標が各々
０の位置をスタートして、ステップＢでランドマークの
有無を判定し、ＮＯの場合フローはステップＣに進み、
ここでＹ軸方向に１画素分移動した後、ステップＤでＹ
軸方向に所定の画素分移動したか否かを判定する。ＮＯ
の場合フローはステップＢに戻り、ＹＥＳの場合フロー
はステップＥに進み、ここでＸ軸方向に１画素分移動し
た後、ステップＦでＸ軸方向に所定の画素分移動したか
否かを判定する。ＮＯの場合フローはステップＢに戻
り、ＹＥＳの場合フローはステップＧに進み、ここで次
の領域の有無を判定する。ＹＥＳの場合フローはステッ
プＢに戻り、ＮＯの場合フローはリターンとなる。な
お、ステップＢでＹＥＳの場合はフローはステップＨに
進み、ここでランドマークを表示した後、ステップＧに
進む。FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of landmark superimposed display based on the second embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a method of detecting the presence or absence of a landmark in one region (mesh) from left to right in order from the left as indicated by an arrow is shown. First, the position where the X and Y coordinates are 0 is started in step A, and the presence or absence of a landmark is determined in step B. If NO, the flow proceeds to step C,
Here, after moving one pixel in the Y-axis direction, Y
It is determined whether the pixel has moved by a predetermined pixel in the axial direction. NO
In the case of, the flow returns to step B, and in the case of YES, the flow proceeds to step E, in which it is determined whether the pixel has moved by a predetermined pixel in the X-axis direction after moving by one pixel in the X-axis direction in step F I do. In the case of NO, the flow returns to step B, and in the case of YES, the flow proceeds to step G, where it is determined whether there is a next area. In the case of YES, the flow returns to step B, and in the case of NO, the flow returns. If the answer is YES in step B, the flow proceeds to step H, where landmarks are displayed, and then to step G.
【００１２】図５は第３の実施例に基づいたランドマー
ク重畳表示のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。本実施例においては、図６に示したように、１つの
領域内を矢印の如く左側から順に上方向から下方向に向
かってランドマークの有無の検出を行う方法を示してい
るが、もともとその領域内に複数のランドマークがあれ
ばそのまま表示させる方法を示している。まず、ステッ
プＡでＸ，Ｙ座標が各々０の位置をスタートして、ステ
ップＢで図７のようにこの１つの領域内のランドマーク
の有無を判定し、ＹＥＳの場合フローはステップＧに進
み、ここでランドマークを表示する。続いて、フローは
ステップＦに進み、ここで次の領域の有無を判定する。
ＹＥＳの場合フローはステップＢに戻り、ＮＯの場合フ
ローはリターンとなる。FIG. 5 is a flowchart showing a landmark superimposed display subroutine based on the third embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a method for detecting the presence or absence of a landmark in one region from the left to the right in order from the left as indicated by an arrow is shown. This shows a method of displaying a plurality of landmarks as they are in a region. First, in step A, a position where the X and Y coordinates are 0 is started. In step B, the presence or absence of a landmark in this one area is determined as shown in FIG. 7. If YES, the flow proceeds to step G. Here, the landmark is displayed. Subsequently, the flow proceeds to step F, where it is determined whether there is a next area.
In the case of YES, the flow returns to step B, and in the case of NO, the flow returns.
【００１３】ステップＢでＮＯの場合はフローはステッ
プＣに進み、ここでＸ軸方向の全画素分を移動したか否
かを判定する。ＮＯの場合フローはステップＤに進み、
ここでＸ軸方向に１画素分移動した後、ステップＥでＹ
軸方向の全画素分を移動したか否かを判定する。ＹＥＳ
の場合フローはステップＢに戻る。ステップＣでＹＥＳ
の場合フローはステップＨに進み、ここでＹ軸方向の全
画素分を移動したか否かを判定する。ＮＯの場合フロー
はステップＩに進み、ここでＹ軸方向に１画素分移動し
た後、フローはステップＢに戻る。ステップＨでＹＥＳ
の場合はフローはステップＦに進み、ステップＥでＮＯ
の場合フローはステップＩに進む。If NO in step B, the flow proceeds to step C, in which it is determined whether all pixels in the X-axis direction have been moved. If no, the flow proceeds to step D,
Here, after moving by one pixel in the X-axis direction, Y
It is determined whether all pixels in the axial direction have been moved. YES
In this case, the flow returns to step B. YES at step C
In this case, the flow proceeds to step H, where it is determined whether or not all pixels in the Y-axis direction have been moved. In the case of NO, the flow proceeds to step I, where it moves by one pixel in the Y-axis direction, and then returns to step B. YES at step H
In the case of, the flow proceeds to step F, and
In this case, the flow proceeds to step I.
【００１４】図８は第４の実施例に基づいたランドマー
ク重畳表示のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。本実施例においては、図９に示したように、１つの
領域内を矢印の如く左側から順に上方向から下方向に向
かってランドマークの有無の検出を行う方法を示してい
るが、この領域内で重畳し得る複数のランドマークが存
在していたとしても、各ランドマークに優先順位を付け
て最も優先度の高いランドマークのみを表示させる方法
を示している。例として優先度１，２，３，４の４つの
ランドマークが存在している場合を示している。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of landmark superimposed display based on the fourth embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a method of detecting the presence / absence of a landmark in one area from the left to the right in order from the left as indicated by an arrow is shown. Even if there are a plurality of landmarks that can be superimposed within the, there is shown a method of assigning a priority to each landmark and displaying only the landmark having the highest priority. As an example, a case where four landmarks having priorities 1, 2, 3, and 4 are present is shown.
【００１５】まず、ステップＡで優先度１のランドマー
クの有無を判定し、ＮＯの場合フローはステップＢに進
み、ここで優先度２のランドマークの有無を判定する。
ＮＯの場合フローはステップＣに進み、ここで優先度３
のランドマークの有無を判定し、ＮＯの場合はフローは
ステップＤに進み、ここで優先度４のランドマークの有
無を判定する。ＮＯの場合フローはステップＥに進み、
ここで次の領域の有無を判定し、ＹＥＳの場合はフロー
はステップＡに戻り、ＮＯの場合はフローはリターンと
なる。ステップＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、ＹＥＳの場合
フローはステップＦに進み、ここでランドマークを表示
する。続いて、フローはステップＥに進む。本実施例の
場合は優先順位の最も高い優先度１のランドマークのみ
が表示されるようになる。First, in step A, the presence or absence of a landmark of priority 1 is determined. If NO, the flow proceeds to step B, where the presence or absence of a landmark of priority 2 is determined.
If NO, the flow proceeds to step C, where priority 3
Is determined, and in the case of NO, the flow proceeds to step D, where the presence or absence of a priority 4 landmark is determined. If no, the flow proceeds to step E,
Here, the presence or absence of the next area is determined. If YES, the flow returns to step A, and if NO, the flow returns. If YES in steps A, B, C, and D, the flow proceeds to step F, where landmarks are displayed. Subsequently, the flow proceeds to step E. In the case of the present embodiment, only the landmark having the highest priority of priority 1 is displayed.
【００１６】このように各実施例によれば、地図データ
及びランドマークを重畳して表示させる場合、１つの領
域内において表示可能なランドマークの数が所定数を越
えるか否かを判定して、ランドマーク数が所定数を越え
た場合は、越えた分のランドマークは表示しないように
制御するようにしたので、どの階層の地図においても適
度の数のランドマークを保有させて、見栄えの良い地図
を表現することができる。特に、第４の実施例によれ
ば、１つの領域内で重畳し得る複数のランドマークが存
在している場合であっても、各ランドマークに優先順位
を付けることにより、最も優先度の高いランドマークの
みを１つ選んで表示させ、必要に応じて順次優先度の高
い順に１つのランドマークのみを表示させることができ
るので、ランドマークを効率良く利用することができ
る。なお、本文中の説明で＋１は１画素分移動する意味
で説明したが、所定の複数画素を意味するようにしても
良い。As described above, according to each embodiment, when map data and landmarks are displayed in a superimposed manner, it is determined whether or not the number of landmarks that can be displayed in one area exceeds a predetermined number. When the number of landmarks exceeds a predetermined number, control is performed so that the landmarks exceeding the predetermined number are not displayed. A good map can be expressed. In particular, according to the fourth embodiment, even when there are a plurality of landmarks that can be overlapped in one area, priority is given to each landmark, thereby giving the highest priority. Only one landmark can be selected and displayed, and if necessary, only one landmark can be displayed in order of higher priority, so that the landmark can be used efficiently. In the description in the text, +1 has been described as meaning moving by one pixel, but it may mean a predetermined plurality of pixels.
【００１７】[0017]
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、地図
データ及びランドマークを重畳して表示させる場合、１
つの領域内において表示可能なランドマークの数が所定
数を越えるか否かを判定して、ランドマーク数が所定数
を越えた場合は、越えた分のランドマークは表示しない
ように制御するようにしたので、どの階層の地図におい
ても適度の数のランドマークを保有させて、見栄えの良
い地図を表現することができる。As described above, according to the present invention, when map data and landmarks are superimposed and displayed, 1
It is determined whether or not the number of landmarks that can be displayed in one area exceeds a predetermined number, and if the number of landmarks exceeds the predetermined number, control is performed so that the landmarks exceeding the predetermined number are not displayed. Therefore, an appropriate number of landmarks can be held in maps of any hierarchy, and a good-looking map can be expressed.
【図１】本考案の車載用ナビゲーション装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to the present invention.
【図２】本考案の第１の実施例を説明するフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a first embodiment of the present invention.
【図３】本考案の第２の実施例を説明するフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a second embodiment of the present invention.
【図４】第２の実施例によるランドマーク表示の制御方
法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a landmark display control method according to a second embodiment.
【図５】本考案の第３の実施例を説明するフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a third embodiment of the present invention.
【図６】第３の実施例によるランドマーク表示の制御方
法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a landmark display control method according to a third embodiment.
【図７】第３の実施例によるランドマーク表示の制御方
法の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a landmark display control method according to a third embodiment.
【図８】本考案の第４の実施例を説明するフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of the present invention.
【図９】第４の実施例によるランドマーク表示の制御方
法の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a landmark display control method according to a fourth embodiment.
１ 地図データ記憶手段 ２ ランドマーク記憶手段 ３ 表示手段 ７ 表示制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Map data storage means 2 Landmark storage means 3 Display means 7 Display control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−153887（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−187288（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−194476（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−103496（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80699（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−98800（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−62084（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−204589（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−113752（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0962 - 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-62-153887 (JP, A) JP-A-63-187288 (JP, A) JP-A-61-194476 (JP, A) JP-A-6-184476 103496 (JP, A) JP-A-5-80699 (JP, A) JP-A-7-98800 (JP, A) JP-A-3-62084 (JP, A) JP-A-4-204589 (JP, A) JP-A-5-113752 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0962-1/0969 G09B 29/00-29/10
Claims (1)
手段、表示手段及び表示制御手段を備え、前記表示制御
手段が地図データ及びランドマークを重畳して前記表示
手段に表示するように構成された車載用ナビゲーション
装置において、前記表示制御手段は、所定の領域内にお
いて表示可能なランドマークの数が所定数を越えるか否
かを判定するランドマーク数検出手段を備え、ランドマ
ーク数が所定数を越えた場合には、該越えた分のランド
マークは表示しないことを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置。1. A vehicle comprising a map data storage means, a landmark storage means, a display means, and a display control means, wherein the display control means superimposes the map data and the landmarks and displays them on the display means. In the navigation apparatus for use, the display control means includes landmark number detection means for determining whether the number of landmarks that can be displayed in a predetermined area exceeds a predetermined number, and the number of landmarks exceeds the predetermined number. A vehicle-mounted navigation device that does not display the landmarks that exceed the landmarks.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064326U JP2602938Y2 (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064326U JP2602938Y2 (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Car navigation system |
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ID=13255007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993064326U Expired - Lifetime JP2602938Y2 (en) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Car navigation system |
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1993
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