JP2858382B2 - Throttle opening detection device for internal combustion engine - Google Patents
Throttle opening detection device for internal combustion engineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の吸気通路
に設定されるスロットルバルブの開度を検出する装置に
係るものであり、特にこのスロットルバルブの開度に対
応して内燃機関のアイドル状態を判別するようにした内
燃機関のスロットル開度検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the opening of a throttle valve set in an intake passage of an internal combustion engine, and more particularly, to an idle of the internal combustion engine corresponding to the opening of the throttle valve. The present invention relates to a throttle opening detection device for an internal combustion engine, the state of which is determined.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃機関のアイドル運転状態を検出する
手段としては、通常スロットルバルブの全閉の状態を検
出し、このスロットルバルブ全閉でアイドルと判定す
る。この様なスロットルバルブの全閉状態を検出する手
段としては、例えば特公昭６３−１５４６７号公報、特
開昭６３−２０８６４８号公報に示された装置が知られ
ている。2. Description of the Related Art As means for detecting an idling operation state of an internal combustion engine, a normally closed state of a throttle valve is usually detected, and it is determined that the throttle valve is fully closed when idling. As means for detecting such a fully closed state of the throttle valve, for example, there are known devices disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 63-15467 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 63-208648.
【０００３】すなわち、これらのスロットルバルブ全閉
状態の検出手段は、スロットルバルブの動きに対応して
駆動され、このスロットルバルブの開度に対応した電圧
信号を発生するスロットル開度センサを備え、この開度
センサからの検出信号の最小値を検出して、この検出値
を学習値として記憶更新している。そして、この学習記
憶値に基づいてスロットルバルブの全閉状態、すなわち
アイドル運転状態を判定するようにしている。That is, these throttle valve fully closed state detecting means are provided with a throttle opening sensor which is driven according to the movement of the throttle valve and generates a voltage signal corresponding to the opening of the throttle valve. The minimum value of the detection signal from the opening sensor is detected, and this detection value is stored and updated as a learning value. Then, the fully closed state of the throttle valve, that is, the idling operation state is determined based on the learned stored value.
【０００４】ここで、前記特開昭６３−２０８６４８号
号公報に示された装置にあっては、記憶更新されている
学習値に対して所定の電圧を加算し、その加算値とスロ
ットル開度検出信号との対比によって、内燃機関のアイ
ドル状態を判別している。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-208648, a predetermined voltage is added to a learned value stored and updated, and the added value and a throttle opening are added. The idle state of the internal combustion engine is determined based on the comparison with the detection signal.
【０００５】しかし、この様なアイドル判定手段では、
例えばスロットルバルブの開度が、記憶されたアイドル
状態の判定電圧付近に開状態から維持された場合、開度
センサ出力、またこのセンサの電源電圧のわずかな変動
によって、アイドルのオン状態およびオフ状態の判定が
繰り返されるようになる。また、スロットルバルブが急
激に閉じられたような場合、このスロットルバルプのバ
ウンスによって、アイドルのオン・オフが繰り返され、
正確なアイドル判定が困難となる。[0005] However, in such idle determination means,
For example, when the opening of the throttle valve is maintained from the open state in the vicinity of the memorized idle state determination voltage, the idle state is turned on and off due to a slight change in the opening degree sensor output and the power supply voltage of this sensor. Will be repeated. Also, when the throttle valve is closed suddenly, the bounce of this throttle valve repeatedly turns on and off the idle,
Accurate idle determination becomes difficult.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な点に鑑みなされたもので、スロットルバルブの特に全
閉状態の検出によって、内燃機関のアイドル運転状態を
判別する場合、開度センサ部からの出力さらに電源電圧
の変動等に影響されることなく、またスロットルバルブ
が急激に閉じられたような場合においても正確にアイド
ルのオン・オフ状態が判別できるようにした内燃機関の
スロットル開度検出装置を提供しようとするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an opening sensor unit for judging an idling operation state of an internal combustion engine by detecting a fully closed state of a throttle valve. The throttle opening of the internal combustion engine, which is not affected by fluctuations in the output from the power supply and the power supply voltage, and enables accurate determination of the on / off state of the idle even when the throttle valve is suddenly closed. It is intended to provide a detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
のスロットル開度検出装置は、スロットル開度検出手段
からの検出信号に基づきスロットルバルブの開度の変化
率を検出し、この変化率に基づいてスロットルバルブの
急閉状態を検出する。また、前記開度信号と所定の設定
レベルとの比較によってスロットルバルブの全閉を検出
するもので、スロットルバルブの急閉が検出され、且つ
全閉が検出された状態で前記設定レベルをスロットルバ
ルブの開側に補正するようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION A throttle opening detecting device for an internal combustion engine according to the present invention detects a rate of change in the opening of a throttle valve based on a detection signal from the throttle opening detecting means. Then, the rapid closing state of the throttle valve is detected based on the detected state. Further, the throttle valve is fully closed by comparing the opening signal with a predetermined set level. When the sudden close of the throttle valve is detected and the fully closed state is detected, the set level is changed to the throttle valve. To the open side.
【０００８】[0008]
【作用】すなわち、この様に構成されるスロットル開度
検出装置にあっては、通常の運転状態においては、スロ
ットル開度検出手段からの検出信号が所定の設定レベル
以下の状態でスロットルバルブの全閉を判別し、アイド
ルのオンあるいはオフを判定する。そして、スロットル
バルブの開度が急激に閉じられたときは、前記所定の設
定レベルをスロットルバルブの開側に補正している。し
たがって、センサ出力やその電源電圧の変動によってア
イドル判定が不安定になることがなく、特にスロットル
バルブが急激に閉じられたような場合においては、アイ
ドル判定値がスロットルバルブの開側に補正されるもの
であるため、この様な場合においてもアイドル状態の判
定が確実に実行されるようになる。That is, in the throttle opening detecting device constructed as described above, in a normal operation state, the detection signal from the throttle opening detecting means is set to a predetermined set level.
In the following state, it is determined whether the throttle valve is fully closed, and whether the idle is on or off. When the opening of the throttle valve is rapidly closed, the predetermined set level is corrected to the opening side of the throttle valve. Therefore, the idling determination does not become unstable due to fluctuations in the sensor output or its power supply voltage, and especially when the throttle valve is rapidly closed, the idle determination value is corrected to the opening side of the throttle valve. Therefore, even in such a case, the determination of the idle state can be reliably performed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１はその構成を示すもので、スロットルバ
ルブ11は吸気通路12の内部に設定され、図では示されな
いアクセルペダルの踏み込み操作によって回動駆動さ
れ、吸気通路12を通過して図示しない内燃機関に供給さ
れる吸入空気量を制御する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration, in which a throttle valve 11 is set inside an intake passage 12 and is driven to rotate by a depression operation of an accelerator pedal (not shown), and passes through the intake passage 12 to an internal combustion engine (not shown). Controls the amount of intake air supplied.
【００１０】このスロットルバルブ11の開度は、スロッ
トル開度センサ13で検出される。このスロットル開度セ
ンサ13は、例えば円弧状に形成された抵抗体131 に、ス
ロットルバルブ11と一体的に回動される接触子132 が摺
動接触する可変抵抗器で構成され、スロットルバルブ11
の開度に対応した電圧信号TVが出力される。The opening of the throttle valve 11 is detected by a throttle opening sensor 13. The throttle opening sensor 13 is composed of a variable resistor in which a contact 132, which rotates integrally with the throttle valve 11, makes sliding contact with a resistor 131 formed, for example, in an arc shape.
A voltage signal TV corresponding to the opening degree is output.
【００１１】このスロットル開度センサ13からのスロッ
トル開度検出信号TVは、スロットルバルブ11の全閉出力
検出装置14に供給される。このスロットル全閉出力検出
装置14においては、スロットル開度信号TVに基づいて、
その状態で実現可能な最小スロットル開度にスロットル
バルブ11が閉じられたときの開度センサ13からの出力値
を検出し、記憶する。The throttle opening detection signal TV from the throttle opening sensor 13 is supplied to a fully closed output detection device 14 for the throttle valve 11. In the throttle fully closed output detection device 14, based on the throttle opening signal TV,
The output value from the opening sensor 13 when the throttle valve 11 is closed to the minimum throttle opening achievable in that state is detected and stored.
【００１２】この全閉出力検出装置14で記憶されたスロ
ットルバルブ11の全閉状態に対応する開度センサ13の記
憶出力値と、スロットル開度センサ13からの開度検出信
号TVは、アイドル判定装置15に供給する。このアイドル
判定装置15は、開度センサ13からの検出信号TVおよび全
閉出力検出装置14の記憶値に基づいて、内燃機関のアイ
ドル状態を判別する。The stored output value of the opening sensor 13 corresponding to the fully-closed state of the throttle valve 11 and the opening detection signal TV from the throttle opening sensor 13 stored in the fully-closed output detecting device 14 are used to determine the idle state. Supply to device 15. The idle determination device 15 determines the idle state of the internal combustion engine based on the detection signal TV from the opening sensor 13 and the stored value of the fully closed output detection device 14.
【００１３】スロットルバルブ11の全閉出力検出装置14
およびアイドル判定装置15は、共にマイクロコンピュー
タによって構成されるもので、この全閉出力検出装置14
およびアイドル判定装置15それぞれにおいては、図２お
よび図３で示すような流れの処理が実行される。Fully-closed output detecting device 14 for throttle valve 11
The idling determination device 15 is composed of a microcomputer.
In each of the idle determination device 15 and the idle determination device 15, the processing of the flow as shown in FIGS. 2 and 3 is executed.
【００１４】まず全閉出力検出装置14においては、図２
のステップ101 で８ｍ秒毎に６４個のスロットル開度セ
ンサ13からの出力電圧値TVを読み取る。そして、この読
み取られた出力電圧値TVの相加平均値“TVmean”を演算
する。この様にして相加平均値“TVmean”が算出された
ならば、次のステップ102 において現在記録されている
スロットルバルブ11の全閉時のスロットル開度センサ13
の出力電圧値TVMIN と相加平均値TVmeanとの大小関係を
判定する。First, in the fully closed output detecting device 14, FIG.
In step 101, the output voltage values TV from the 64 throttle opening sensors 13 are read every 8 ms. Then, the arithmetic mean value “TVmean” of the read output voltage value TV is calculated. When the arithmetic mean value "TVmean" is calculated in this manner, in the next step 102, the currently recorded throttle opening sensor 13 when the throttle valve 11 is fully closed is recorded.
Is determined between the output voltage value TVMIN and the arithmetic mean value TVmean.
【００１５】このステップ102 において平均値TVmeanが
記録値TVMIN より大きいと判定されたときは、そのまま
この処理を終了させる。そして、TVmeanがTVMIN より小
さいと判定されたときはステップ103 に進んで、今回算
出された値TVmeanを新たなスロットルバルブ11の全閉時
のスロットル開度センサ13の出力値TVMIN として記憶更
新する。If it is determined in step 102 that the average value TVmean is larger than the recorded value TVMIN, the process is terminated. When it is determined that TVmean is smaller than TVMIN, the routine proceeds to step 103, where the value TVmean calculated this time is stored and updated as the output value TVMIN of the throttle opening sensor 13 when the throttle valve 11 is fully closed.
【００１６】図３はアイドル判定装置15の処理の流れを
示すもので、まずステップ201 で後述するタイマーが
“１．０秒”より小さい値であるか否かを判定する。そ
して、タイマーの値が“１．０秒”を越えていると判定
されたときは、ステップ202 に進んで、次の式にしたが
って２つのアイドル判定電圧TVIDL1およびTVIDL2を設定
する。 TVIDL1＝TVMIN ＋DLTA1 TVIDL2＝TVMIN ＋DLTA2 また、ステップ201 でタイマーの値が“１．０秒”に達
していないと判定されたときは、ステップ203 に進んで
次式にしたがって別の２つのアイドル判定電圧TVIDL1お
よびTVIDL2を設定する。 TVIDL1＝TVMIN ＋DLTA1 ＋DLTA3 TVIDL2＝TVMIN ＋DLTA2 ＋DLTA3 ここで、加算された設定値DLTA1 およびDLTA2 は、“DL
TA1 ＞DLTA2 ”の関係にあり、ステップ202 および203
においてそれぞれ２つのアイドル判定電圧が設定され、
タイマーの値が１秒を越える前に進むステップ203 で得
られたアイドル判定電圧値は、ステップ202 で得られた
アイドル判定電圧値より“DLTA3 ”高い値に設定され
る。FIG. 3 shows the flow of processing of the idle determination device 15. First, in step 201, it is determined whether or not a timer described later is a value smaller than "1.0 second". When it is determined that the value of the timer exceeds "1.0 second", the process proceeds to step 202, and two idle determination voltages TVIDL1 and TVIDL2 are set according to the following equation. TVIDL1 = TVMIN + DLTA1 TVIDL2 = TVMIN + DLTA2 If it is determined in step 201 that the value of the timer has not reached "1.0 second", the process proceeds to step 203 and another two idle determination voltages are obtained according to the following equation. Set TVIDL1 and TVIDL2. TVIDL1 = TVMIN + DLTA1 + DLTA3 TVIDL2 = TVMIN + DLTA2 + DLTA3 Here, the added set values DLTA1 and DLTA2 are “DL
TA1> DLTA2 ", steps 202 and 203
In each, two idle determination voltages are set,
The idle determination voltage value obtained in step 203, which proceeds before the timer value exceeds one second, is set to a value "DLTA3" higher than the idle determination voltage value obtained in step 202.
【００１７】この様にしてアイドル判定電圧が設定され
たならば、次のステップ204 に進んで、内燃機関のアイ
ドル状態を示す判定フラグXIDLが“１”（アイドル状
態）であるか否かを判定すると共に、スロットル開度セ
ンサ13からの出力電圧TVが設定されたアイドル判定電圧
TVIDL1より大きい状態にあるか否かを判定する。このス
テップ204 でフラグXIDLが“１”で且つセンサ13の出力
電圧TVが設定値TVIDL1より大きいと判定されたときは、
ステップ205 に進んでアイドル判定フラグXIDLを“０”
にクリアする。When the idle determination voltage is set in this way, the routine proceeds to the next step 204, where it is determined whether or not the determination flag XIDL indicating the idle state of the internal combustion engine is "1" (idle state). And the idle determination voltage at which the output voltage TV from the throttle opening sensor 13 is set.
It is determined whether the state is larger than TVIDL1. If it is determined in step 204 that the flag XIDL is “1” and the output voltage TV of the sensor 13 is larger than the set value TVIDL1,
Proceed to step 205 to set the idle determination flag XIDL to "0"
To clear.
【００１８】また、ステップ204 でアイドル判定フラグ
XIDLが“１”である条件と、センサ13の出力電圧TVが設
定値TVIDL1より大きいとする条件が同時に成立していな
い場合は、ステップ206 に進む。このステップ206 にお
いては、アイドル判定フラグXIDLが“０”であり且つ開
度センサ13の出力電圧TVがアイドル判定電圧TVIDL2より
小さいとする条件が成り立つが否かを判定し、これらの
条件が同時に成立しないと判定されたときは、この処理
が終了される。In step 204, an idle determination flag is set.
If the condition that XIDL is “1” and the condition that the output voltage TV of the sensor 13 is larger than the set value TVIDL1 are not satisfied at the same time, the process proceeds to step 206. In this step 206, it is determined whether or not the condition that the idle determination flag XIDL is “0” and the output voltage TV of the opening degree sensor 13 is smaller than the idle determination voltage TVIDL2 is satisfied, and these conditions are simultaneously satisfied. If it is determined not to do so, this process ends.
【００１９】ステップ206 で示された条件が成立してい
ると判定されたときはステップ207に進み、アイドル判
定フラグXIDLを“１”に設定してステップ208 に進む。
このステップ208 においては、前記８ｍ秒毎のスロット
ル開度センサ13からの出力電圧値TVの変化量ΔTV（＝TV
i −TVi-1 ）が、設定された値“DLTV" より大きいか否
かを判定する。“DLTV" は負の値であり“DLTV" より大
きいと判定されたときは、変化量が小さいことを意味
し、そのままこの処理を終了し、小さいと判定された時
は変化量が大きいことを意味し、ステップ２０９に進ん
でタイマーをリセットする。このタイマーは常にカウン
トアップされるように構成されているもので、その係数
値が上限に達した後は、その上限計数状態でホールドさ
れる。When it is determined that the condition shown in step 206 is satisfied, the routine proceeds to step 207, where the idle determination flag XIDL is set to "1", and the routine proceeds to step 208.
In this step 208, the change amount ΔTV (= TV) of the output voltage value TV from the throttle opening sensor 13 every 8 ms.
i− TV i−1 ) is determined to be greater than or equal to the set value “DLTV”. “DLTV” is negative and greater than “DLTV”
When judged to be good, it means that the amount of change is small
When this process is terminated and it is determined that the size is smaller,
Means that the amount of change is large, and proceeds to step 209 to reset the timer. This timer is configured to always count up. After the coefficient value reaches the upper limit, the timer is held in the upper limit count state.
【００２０】すなわち、アイドル判定フラグXIDLがステ
ップ207 において“０”から“１”に変化したときに、
ステップ208 でスロットルバルブ11の開度の変化量ΔTV
が大きいと判定されたときは、ステップ209 でタイマー
がリセットされ、その後はステップ201 で１秒間はステ
ップ203 が選択されて、アイドル判定電圧TVIDL1および
TVIDL2が通常値より“DLTA3 ”だけ高く設定される。That is, when the idle determination flag XIDL changes from “0” to “1” in step 207,
In step 208, the amount of change ΔTV in the opening of the throttle valve 11
If it is determined that is larger, the timer is reset in step 209, and then in step 201, step 203 is selected for one second, and the idle determination voltage TVIDL1 and
TVIDL2 is set higher than the normal value by "DLTA3".
【００２１】この様なアイドル判定装置15における処理
によって、図４で示すような動作が行われる。まず、ア
イドル状態を判定するフラグXIDLは、通常状態において
はスロットル開度センサ13の出力電圧値TVに設定値DLTA
1 およびDLTA2 を加算した２つのアイドル判定電圧TVID
LT1 およびTVIDLT2 と、現在のセンナサ13の出力電圧TV
の大小関係に対応して、オンおよびオフ制御される。The operation as shown in FIG. 4 is performed by such processing in the idle determination device 15. First, the flag XIDL for judging the idling state is set to the set value DLTA in the output voltage value TV of the throttle opening sensor 13 in the normal state.
Two idle judgment voltages TVID which added 1 and DLTA2
LT1 and TVIDLT2 and the current output voltage TV of SENASA 13
ON and OFF are controlled in accordance with the magnitude relation of.
【００２２】この場合、２つのアイドル判定電圧TVIDL1
およびTVIDL2によって、図４で示されるようにアイドル
判定フラグXIDLの作動にヒステリシスが設定される。こ
の様なヒステリシスによって、センサ13の出力電圧TVが
アイドル判定電圧の近傍に維持されるような状態となっ
ても、アイドル状態がオンおよびオフを不要に繰り返す
ことがない。In this case, two idle determination voltages TVIDL1
The hysteresis is set for the operation of the idle determination flag XIDL as shown in FIG. 4 by TVIDL2 and TVIDL2. Due to such hysteresis, even when the output voltage TV of the sensor 13 is maintained in the vicinity of the idle determination voltage, the idle state does not repeatedly turn on and off unnecessarily.
【００２３】また、アイドル判定フラグXIDLが“０”か
ら“１”に変化するアイドル判定後の１秒間以内で、且
つスロットルバルブ11が急激に閉じられた状態のときに
は、ステップ201 でステップ203 が選択され、これまで
のアイドル判定電圧TVIDL1およびTVIDL2それぞれに所定
値DLTA3 が加算され、高めの新たなアイドル判定電圧TV
IDL1およびTVIDL2が設定される。したがって、この様な
スロットルバルブ11が急激に閉じられたときの、バルブ
11のバウンスによってアイドル状態がオン・オフの繰り
返し動作をするような不具合は防止される。If the idle determination flag XIDL changes from "0" to "1" within one second after the idle determination and the throttle valve 11 is rapidly closed, step 203 is selected in step 201. The predetermined value DLTA3 is added to each of the idle determination voltages TVIDL1 and TVIDL2 so far, and a new idle determination voltage TVID
IDL1 and TVIDL2 are set. Therefore, when such a throttle valve 11 is rapidly closed,
The bounce of 11 prevents the idle state from repeatedly turning on and off.
【００２４】図５はアイドル判定装置15の他の実施例を
示すもので、この実施例にあっては図３で示した処理の
流れに対して、ステップ207 の後にステップ210 を追加
している。このステップ210 では、アイドル判定フラグ
XIDLが“０”から“１”に変化するアイドル判定より所
定時間前のスロットル開度TVi-5 が、設定された所定の
開度TV20（＝２０°）以上の状態を判定する。FIG. 5 shows another embodiment of the idle judging device 15. In this embodiment, a step 210 is added after the step 207 to the processing flow shown in FIG. . In this step 210, the idle determination flag
XIDL is than the idle determination changes to "1" from "0" throttle opening TV i-5 for a predetermined time before, determines predetermined opening TV 20 (= 20 °) or more in a state of being set.
【００２５】すなわち、図３で示した実施例においては
スロットルバルブ11の急閉時にアイドル判定電圧DLTA3
上昇させるようにしたが、この第２の実施例において
は、さらにアイドル判定電圧を上げる新たな条件を付加
するようにしている。That is, in the embodiment shown in FIG. 3, when the throttle valve 11 is suddenly closed, the idle determination voltage DLTA3
In the second embodiment, a new condition for further increasing the idle determination voltage is added.
【００２６】スロットルバルブ11のバウンスは、このス
ロットルバルブ11がある程度開いている状態からの急閉
時に起きるものであり、したがってステップ210 の条件
を付加することによって、より確実にこのスロットルバ
ルブ11のバウンス状態を判別することができる。したが
って、より適切なアイドル判定電圧の設定が可能とな
る。The bounce of the throttle valve 11 occurs when the throttle valve 11 is suddenly closed from a state in which the throttle valve 11 is opened to a certain extent. Therefore, by adding the condition of step 210, the bounce of the throttle valve 11 can be more reliably performed. The state can be determined. Therefore, it is possible to set a more appropriate idle determination voltage.
【００２７】図６は実施例で示した装置と従来の装置と
の動作を比較して示すもので、スロットルバルブ11が急
激に閉じられ、スロットル開度センサ13からの出力電圧
TVが急激に低下した場合、この出力電圧TVは全閉出力付
近で大きく振動する。したがって、従来にあっては
（ａ）で示すようにこの電圧TVの振動に対応してアイド
ル判定フラグXIDLはオン・オフ繰り返し変化する。FIG. 6 shows a comparison between the operation of the apparatus shown in the embodiment and the operation of the conventional apparatus, in which the throttle valve 11 is rapidly closed and the output voltage from the throttle opening sensor 13 is output.
When the TV suddenly drops, the output voltage TV vibrates greatly near the fully closed output. Therefore, in the related art, the idle determination flag XIDL repeatedly changes on and off in response to the vibration of the voltage TV as shown in FIG.
【００２８】これに対して実施例装置にあっては、アイ
ドル判定フラグXIDLが“１”にセットされてから所定時
間（１秒間）の範囲で、アイドル判定電圧TVIDL1、TVID
L2がDLTA3 分上昇される。したがって、スロットル開度
センサ13からの出力電圧TVが振動しても、これは全てDL
TA3 の加算されたアイドル判定電圧TVIDL1以下の状態と
なり、（ｂ）で示すようにアイドル判定フラグXIDLは安
定してオンの状態に設定される。On the other hand, in the embodiment, the idle determination voltages TVIDL1 and TVIDL are set within a predetermined time (one second) after the idle determination flag XIDL is set to "1".
L2 is increased by DLTA3. Therefore, even if the output voltage TV from the throttle opening sensor 13 oscillates,
The state becomes equal to or lower than the idle determination voltage TVIDL1 to which TA3 has been added, and the idle determination flag XIDL is stably set to the ON state as shown in (b).
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る内燃機関の
スロットル開度検出装置によれば、内燃機関のアイドル
状態を検出するに際して、通常においては所定の設定レ
ベルとの比較によって、スロットル開度センサからの検
出信号の変動に影響されることなくアイドル状態が判別
できるものであり、またスロットルバルブが急激に閉じ
られた状態のときには、前記設定レベルがスロットルバ
ルブの開側に補正されるものであるため、スロットルバ
ルブの全閉状態、すなわち内燃機関のアイドル状態を正
確に判別することができる。As described above, according to the throttle opening detecting device for an internal combustion engine according to the present invention, when detecting the idling state of the internal combustion engine, the throttle opening is normally compared with a predetermined set level. The idle state can be determined without being affected by the fluctuation of the detection signal from the sensor, and when the throttle valve is rapidly closed, the set level is corrected to the open side of the throttle valve. Therefore, the fully closed state of the throttle valve, that is, the idle state of the internal combustion engine can be accurately determined.
【図１】この発明の一実施例に係る内燃機関のスロット
ル開度検出装置を説明する構成図。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a throttle opening detection device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の全閉出力検出装置の動作の流れを
説明するフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of an operation of the fully-closed output detection device according to the embodiment.
【図３】同じく上記実施例のアイドル判定装置の動作の
流れを説明するフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of the operation of the idle determination device of the embodiment.
【図４】上記実施例のアイドル判定状態を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating an idle determination state of the embodiment.
【図５】アイドル判定装置の他の実施例を説明するフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating another embodiment of the idle determination device.
【図６】この発明の実施例と従来例の動作状態を対比し
て説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation state of the embodiment of the present invention and a conventional example in comparison.
11…スロットルバルブ、12…吸気通路、13…スロットル
開度センサ、14…全閉出力検出装置、15…アイドル判定
装置。11 ... Throttle valve, 12 ... Intake passage, 13 ... Throttle opening sensor, 14 ... Fully closed output detection device, 15 ... Idle judgment device.
Claims (1)
信号を検出するスロットル開度検出手段と、 前記開度信号の変化率を検出する変化率検出手段と、 この検出手段で検出された前記変化率と所定の設定値と
を比較して前記スロットルバルブの急閉状態を検出する
急閉検出手段と、 前記検出された開度信号と設定されたレベルとを比較
し、前記開度信号がこの設定レベル以下の状態で前記ス
ロットルバルブが全閉と判別する判別手段と、 前記急閉検出手段で、前記スロットルバルブの急閉が検
出された状態で、前記設定レベルをスロットルバルブ開
側に補正する補正手段と、を 具備したことを特徴とする内燃機関のスロットル開度
検出装置。A throttle opening detecting means for detecting an opening signal corresponding to an opening of a throttle valve; a change rate detecting means for detecting a change rate of the opening signal; Comparing the change rate with a predetermined set value to detect a sudden closing state of the throttle valve; comparing the detected opening signal with a set level; Discriminating means for discriminating that the throttle valve is fully closed in a state below the set level, and correcting the set level to the throttle valve open side in a state in which the sudden closing of the throttle valve is detected by the sudden closing detecting means. throttle opening detecting device for an internal combustion engine, characterized by comprising a correction unit, the for.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21113291A JP2858382B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Throttle opening detection device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP21113291A JP2858382B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Throttle opening detection device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552148A JPH0552148A (en) | 1993-03-02 |
| JP2858382B2 true JP2858382B2 (en) | 1999-02-17 |
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ID=16600919
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21113291A Expired - Fee Related JP2858382B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Throttle opening detection device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858382B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0953469A (en) * | 1995-08-15 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Totally closing condition detecting device of throttle valve for internal combustion engine |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP21113291A patent/JP2858382B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0552148A (en) | 1993-03-02 |
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