JP2857614B2 - Steering device in combine - Google Patents
Steering device in combineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、刈取脱穀できるコ
ンバインにおける操向装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for a combine capable of cutting and threshing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタ等の走
行作業機における走行部を、左右一対の走行クローラに
て構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと
油圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左
右の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統（２ポン
プ、２モータ形式）にて駆動させて、刈取作業時の作物
列に沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行
することは、例えば、特開昭５３−１３１６２７号公
報、特公昭５４−３４９７２号公報や、実開平３−１１
６４２２号公報等に開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling unit in a traveling work machine such as a combine or a tractor is constituted by a pair of left and right traveling crawlers, and each of the left and right traveling crawlers is driven by a combination of one hydraulic pump and a hydraulic motor. The configuration, in other words, the left and right traveling crawlers are driven by left and right independent hydraulic drive systems (two-pump, two-motor type) to control the steering along the row of crops at the time of harvesting work and to perform normal straight traveling. Executing the control is disclosed , for example , in JP-A-53-131627.
Bulletin, Japanese Patent Publication No. 54-34972 , and Japanese Utility Model Application No. 3-11
No. 6,422,642.
【０００３】ところで、農作業機等の走行作業機におい
ては、湿田中の刈取作業のように、作業土壌がスリップ
し易い時には、作業モードにおける速度が極低速で馬力
を必要とする一方、乾いた土壌では、小さい馬力で高速
走行することができるように、作業環境に応じて、速度
と出力馬力との設定を種々変更させる必要がある。例え
ば、前記各種の農作業機用の走行作業機においては、走
行モード、高速作業モード、低速作業モード、自力で運
搬用トレーラ等の荷台への登り走行等、軽負荷で高速回
転から高い負荷で低速回転までの幅広い速度制御や出力
一定の性能曲線に乗った速度変更を自動的に実行したい
場合等の要望が強い。[0003] By the way, in a traveling work machine such as an agricultural work machine, when the working soil is likely to slip , such as in a mowing operation in a wet field, the speed in the working mode is extremely low and horsepower is required. Then, it is necessary to variously change the setting of the speed and the output horsepower according to the work environment so that the vehicle can run at high speed with small horsepower. For example, in the traveling work machine for the above-mentioned various agricultural working machines, a traveling mode, a high-speed working mode, a low-speed working mode, a climbing run on a carrier such as a transport trailer by itself, a low speed from a light load at a high speed to a low speed at a high load. There is a strong demand for a case where it is desired to automatically execute a wide range of speed control up to rotation or a speed change based on a constant output performance curve.
【０００４】米国特許第４４７１６６９号公報や、特開
平３−１６９７４５号公報等では、エンジンの回転駆動
力で作動する可変容量型の走行用油圧ポンプと、走行用
油圧ポンプにより作動する走行用油圧モータと、走行用
油圧モータの作動にて左右の走行クローラに動力伝達す
る歯車伝動機構とを備える一方、前記歯車伝動機構中
に、左右一対のリングギヤ等を備えた左右一対の遊星歯
車機構を配置し、これに、エンジンの回転駆動力で作動
する可変容量型の旋回用油圧ポンプにより作動する旋回
用油圧モータの出力を関連させるように構成したものが
開示されている。In US Pat. No. 4,471,669 and Japanese Patent Laid- Open Publication No. 3-169745 , a variable displacement hydraulic pump operated by the rotational driving force of an engine and a hydraulic hydraulic motor operated by the hydraulic hydraulic pump are disclosed . And a gear transmission mechanism for transmitting power to the left and right traveling crawlers by operation of the traveling hydraulic motor, and a pair of left and right planetary gear mechanisms including a pair of left and right ring gears and the like are arranged in the gear transmission mechanism. There is disclosed a configuration in which the output of a turning hydraulic motor operated by a variable displacement turning hydraulic pump operated by the rotational driving force of an engine is related to this.
【０００５】この構成によれば、走行用油圧ポンプ及び
走行用油圧モータの作動中に、可変容量型の旋回用油圧
ポンプにより作動する旋回用油圧モータの出力を、前記
左右一対の遊星歯車機構中に配置した左右一対のリング
ギヤに互いに逆方向に回転するように伝達するときに
は、左右走行クローラの走行速度を変更させて旋回でき
る一方、旋回用油圧ポンプの吐出量を零にして旋回用油
圧モータを停止させて、且つその出力軸をブレーキ手段
にて固定とし、走行用油圧ポンプ及び走行用油圧モータ
を作動させると、直進できることになる。According to this configuration, during the operation of the traveling hydraulic pump and the traveling hydraulic motor, the output of the turning hydraulic motor operated by the variable displacement type turning hydraulic pump is controlled by the pair of left and right planetary gear mechanisms. When the rotation is transmitted to the pair of left and right ring gears so as to rotate in opposite directions, the traveling speed of the left and right traveling crawlers can be changed and the vehicle can be turned. When the vehicle is stopped, its output shaft is fixed by the brake means, and the traveling hydraulic pump and the traveling hydraulic motor are operated, the vehicle can go straight.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記米
国特許第４４７１６６９号公報や、特開平３−１６９７
４５号公報に開示の構成においては、走行用油圧モータ
の入力軸から遊星歯車機構までの間に、副変速機構がな
いため、走行速度を低速にするには、可変容量型の走行
用油圧ポンプの吐出量を少なくするしか他に方法がな
く、この吐出量を少なくし過ぎると、走行用油圧モータ
の出力トルクが少なくなり、高い負荷で低速回転の出力
を得られないという問題があった。However, the above-mentioned U.S. Pat. No. 4,471,669 and Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
In the configuration disclosed in Japanese Patent Publication No. 45-45 , a traveling hydraulic motor is used.
There is a sub-transmission mechanism between the input shaft and the planetary gear mechanism.
Therefore, to reduce the traveling speed, a variable displacement type traveling
There is no other way but to reduce the discharge of the hydraulic pump
In addition, if the discharge amount is too small, the output torque of the traveling hydraulic motor decreases, and there is a problem that an output of low-speed rotation cannot be obtained with a high load.
【０００７】また、前記米国特許第４４７１６６９号公
報や、特開平３−１６９７４５号公報に記載の走行装置
には、作業用走行車両に設けた作業部に対して動力伝達
するためのＰＴＯ軸が備えられていなかった。 他方、実
願昭５８−１４２７４７号（実開昭６０−５００３１号
公報参照）では、コンバインに設けた作業部に対するＰ
ＴＯ軸に動力伝達するため、走行用の油圧モータからの
入力軸から、ＰＴＯ軸に動力伝達する一方、該ＰＴＯ軸
と並列状に歯車式の副変速機構を配置し、この副変速機
構から、左右の走行クローラへの動力継断のための操向
用クラッチの上流側に動力伝達するするように構成され
たものが開示されている。 [0007] In addition, US Pat. No. 4,471,669 discloses the above.
And the traveling device described in JP-A-3-169745.
Power transmission to the working part provided in the working traveling vehicle
No PTO shaft was provided. On the other hand,
No. 58-142747 (Japanese Utility Model Application No. 60-50031)
In the publication, the P for the working unit provided in the combine
To transmit power to the TO shaft,
While power is transmitted from the input shaft to the PTO shaft, the PTO shaft
A gear type auxiliary transmission mechanism is arranged in parallel with this auxiliary transmission.
Steering for power disconnection from cranes to left and right traveling crawlers
To transmit power to the upstream side of the clutch
Are disclosed.
【０００８】しかし、前記実願昭５８−１４２７４７号
に記載の構成では、旋回のために前記操向用クラッチを
ＯＮ・ＯＦＦする操作しかできず、操縦具の操作程度に
応じてコンバインを緩旋回からスピンターンまでの旋回
を連続的に可変にするという無段階調節ができないので
あった。 ところが、コンバインでは、通常の乾いた圃場
での高速走行しながらの刈取作業の他、湿田での刈取作
業や台風等により倒伏した穀稈を刈取りを実行する場合
には、走行速度を低速にしながら、且つ刈取前処理装置
は所定速度以上で駆動させて穀稈を引き起こして刈取を
実行する必要があり、さらに、湿田における刈取作業を
実行中の旋回時に、走行クローラの一方をスリップさせ
ないで小回りしたり、緩旋回できるようにする必要があ
った。 However, the aforementioned Japanese Utility Model Application No. 58-142747 is disclosed.
In the configuration described in the above, the steering clutch is turned for turning.
Only ON / OFF operation can be performed.
Turn the combine from a gentle turn to a spin turn
Because it is not possible to continuously adjust
there were. However, in combine harvesters,
Harvesting work in wet fields, in addition to mowing work while traveling at high speeds
When harvesting grain culms that have fallen down due to work or typhoons, etc.
, While the running speed is low, and the pre-cutting device
Is driven at a predetermined speed or more to raise the culm and cut
Need to be carried out, and
During a running turn, slip one of the traveling crawlers
It is necessary to be able to make small turns without turning
Was .
【０００９】本発明は、この従来の技術の問題を解決す
べくなされたものであって、作業効率を向上させ、種々
のトルクと速度にてコンバインを走行させ、これに応じ
て刈取前処理装置の速度を駆動させることができるもの
でありながら、コンバインの操向作業を簡単にできるよ
うにすることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and improves the working efficiency, allows the combine to run at various torques and speeds, and in response to this, the pre-cutting device. It can drive the combine speed easily while being able to drive the speed of the combine .
It is an object of the present invention that Unisuru.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のコンバインにおける操向装置は、左右一対
の走行クローラを備えた走行機体に、エンジン及び脱穀
部を搭載し、前記走行機体の前部に刈取前処理装置を備
え、前記左右一対の走行クローラに対する動力伝動機構
として、太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車を軸支した
腕輪と、遊星歯車に内歯で噛み合うリングギヤとにより
構成された左右一対の遊星変速機構を備え、エンジンの
出力にて駆動する可変式の第１油圧ポンプに第１油圧モ
ータを油圧接続し、該第１油圧モータからの入力軸の動
力を前記一対の太陽歯車に動力伝達する一方、前記エン
ジンの出力にて駆動する可変式の第２油圧ポンプに第２
油圧モータを油圧接続し、該第２油圧モータの回転出力
を、前記左右一対の遊星変速機構における一対のリング
ギヤの外歯に互いに逆回転力を付与するように歯車連結
し、左右一対の走行クローラへの出力軸に動力伝達させ
るにおいて、前記第１油圧モータからの入力軸の動力を
前記刈取前処理装置を駆動するためのＰＴＯ軸に伝達す
るように構成すると共に、前記第１油圧モータからの入
力軸と前記一対の太陽歯車との間に、歯車式副変速機構
を前記ＰＴＯ軸と並列的に配置し、さらに、操縦具の操
作程度に応じて緩旋回からスピンターンまでの旋回を連
続的に変動可能に実行すべく前記第２油圧ポンプの出力
を無段階調節するように構成したものである。In order to achieve the above object, a steering device in a combine according to the present invention comprises a traveling body having a pair of right and left traveling crawlers, an engine and a threshing unit mounted on the traveling body. A power transmission mechanism for the pair of left and right traveling crawlers , comprising a cutting pretreatment device at a front portion.
As multiple planetary gears that mesh with the sun gear
With a bracelet and a ring gear that meshes with the planet gears with internal teeth
Equipped with a pair of left and right planetary transmission mechanisms
The first hydraulic pump is connected to the variable first hydraulic pump driven by the output.
Data of the input shaft from the first hydraulic motor.
While transmitting power to the pair of sun gears,
The second variable hydraulic pump driven by the output of the gin
The hydraulic output of the second hydraulic motor is connected by hydraulically connecting the hydraulic motor.
A pair of rings in the pair of left and right planetary transmission mechanisms.
Gears are connected to apply opposite rotational force to the external teeth of the gear
Power to the output shaft to the pair of left and right traveling crawlers.
The power of the input shaft from the first hydraulic motor
To the PTO shaft for driving the harvesting pretreatment device.
And the input from the first hydraulic motor.
A gear-type auxiliary transmission mechanism between a power shaft and the pair of sun gears;
Are arranged in parallel with the PTO shaft, and further, the output of the second hydraulic pump is steplessly adjusted so that the turning from the gentle turning to the spin turn can be continuously changed according to the degree of operation of the control tool. It is configured so that
【００１１】[0011]
【発明の作用・効果】このように構成することによっ
て、第２油圧ポンプ及び第２油圧モータからなる旋回用
の油圧式駆動手段からの動力を与えず停止させた状態の
もとで、走行用の油圧式駆動手段の動力を、左右一対の
遊星変速機構を介して走行車両における左右一対の走行
クローラへの出力軸に伝達させると、直進走行を実行す
ることになり、泥濘等走行面の状態が悪くても、左右の
走行クローラの回転数を一致させて直進走行し易くな
り、直進性能が向上する。また、走行用の油圧式駆動手
段を作動させた状態で、操向具を操作するとその操作程
度に応じて第２油圧モータの出力を無段階に調節するこ
とができるから、これにより、任意の走行速度で且つ任
意の旋回半径にて無段階の旋回作業に移行でき、その移
行動作をきわめて滑らかに実行できるという効果を奏す
る。According to the above construction, the vehicle can be stopped under the condition that it is stopped without supplying power from the turning hydraulic drive means including the second hydraulic pump and the second hydraulic motor. When the power of the hydraulic drive means is transmitted to an output shaft to a pair of left and right traveling crawlers of the traveling vehicle via a pair of left and right planetary transmission mechanisms, straight traveling is executed, and the state of the traveling surface such as mud is performed. Even if the speed is poor, the traveling speed of the left and right traveling crawlers can be matched to facilitate straight traveling, and the straight traveling performance is improved. In addition, when the steering device is operated while the traveling hydraulic drive unit is operated, the output of the second hydraulic motor can be continuously adjusted according to the degree of operation. It is possible to shift to a stepless turning operation at a running speed and at an arbitrary turning radius, so that the shifting operation can be performed extremely smoothly.
【００１２】また、第１油圧ポンプ及び第１油圧モータ
からなる走行用の油圧式駆動手段を停止した状態で、操
向具を操作するとその操作程度に応じて第２油圧モータ
の出力を無段階に調節して、左右の走行クローラは同一
回転数で回転方向を互いに逆としたスピンターンを行う
ことができ、そのときの旋回速度も任意に調節すること
ができる。Further, when the steering device is operated with the traveling hydraulic drive means comprising the first hydraulic pump and the first hydraulic motor stopped, the output of the second hydraulic motor is steplessly adjusted according to the degree of operation. Thus, the left and right traveling crawlers can perform spin turns with the same rotation speed and opposite rotation directions, and the turning speed at that time can also be arbitrarily adjusted.
【００１３】そして、直進時、旋回時共に、第１油圧ポ
ンプと第１油圧モータとから成る走行用の油圧式駆動手
段からの動力回転数を歯車式副変速機構を介して変更す
ることより、その直進速度及び旋回時の旋回内側と旋回
外側の走行クローラの速度比率を任意（無段階）に変更
できる。その場合、所定の高負荷・低速走行、低負荷・
高速走行等の任意の状態において、必要なトルクを得る
ような変速を歯車式副変速機構による変速段の選択にて
実行することができるのである。[0013] The power rotation speed from the traveling hydraulic drive means comprising the first hydraulic pump and the first hydraulic motor is changed via the gear type auxiliary transmission mechanism for both straight traveling and turning. It is possible to arbitrarily (steplessly) change the straight traveling speed and the speed ratio between the traveling crawlers on the inside and outside of the turn during the turn. In that case, the specified high load / low speed
In an arbitrary state such as high-speed running, a shift that obtains a necessary torque can be executed by selecting a shift speed by the gear-type auxiliary transmission mechanism.
【００１４】また、前記第１油圧モータから、歯車式副
変速機構とは並列的にＰＴＯ軸に動力伝達させるから、
歯車式副変速機構を介して走行速度が遅速に変更されて
も、ＰＴＯ軸の回転速度は第１油圧モータの回転数に比
例した状態となり、所定の高負荷・低速走行、低負荷・
高速走行等の任意の状態において、刈取前処理装置に所
定の回転速度を付与することができるのである。Further, since power is transmitted from the first hydraulic motor to the PTO shaft in parallel with the gear type auxiliary transmission mechanism,
Even if the traveling speed is changed to the slow speed via the gear type auxiliary transmission mechanism, the rotation speed of the PTO shaft is in a state proportional to the rotation speed of the first hydraulic motor, and the predetermined high load / low speed traveling, low load / low load
In an arbitrary state such as high-speed running, a predetermined rotation speed can be given to the pre-cutting device.
【００１５】さらに、前記第１油圧モータからの入力軸
と、前記左右一対の遊星変速機構における太陽歯車との
間に歯車式副変速機構を設けたから、旋回のための第２
油圧 モータの動力伝達箇所であるリングギヤより伝達上
流側で副変速することになり、走行速度の変更、所要ト
ルクの変動に拘らず、旋回のための第２油圧モータの出
力は一定とすることができ、旋回の無段階調節が至極容
易になるという効果を奏する。 Further, an input shaft from the first hydraulic motor is provided.
And a sun gear in the pair of left and right planetary transmission mechanisms.
Since the gear type auxiliary transmission mechanism is provided between the
Transmission above the ring gear, which is the power transmission point of the hydraulic motor
Sub-speed change is performed on the upstream side.
Output of the second hydraulic motor for turning, regardless of fluctuations in torque
The force can be constant, and the stepless adjustment of turning is the best
This has the effect of being easier.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明をコンバインに適用
した実施例について説明すると、図１は左右一対の走行
クローラ２ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバ
インの走行機体１の側面図であり、該走行機体１上には
脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱
胴４をその軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配
設し、その下方には受け網とシーブ等による揺動選別装
置５と唐箕フアン６の風による風選別装置とを備え、脱
穀装置３の側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを
搭載してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the present invention is applied to a combine will be described. FIG. 1 is a side view of a traveling body 1 of a general-purpose combine which is a traveling vehicle having a pair of traveling crawlers 2a and 2b. A threshing device 3 is mounted on the traveling machine 1 and a handling cylinder 4 in a handling room of the threshing device 3 is disposed so that its axis is along the traveling direction of the traveling machine 1, and a receiving device is provided below the thruster. The apparatus is provided with an oscillating sorter 5 using a net and a sieve and a wind sorter using the wind of the Karan Juan 6, and a paddy tank for storing threshed grains is mounted on the side of the threshing apparatus 3.
【００１７】刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前
部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒
状のフイーダハウス９（内部にチエンスコンベヤ９ａを
備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長
のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホー
ム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その
前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラット
ホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈
刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右
両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備
えている。The cutting pretreatment device 7 is opened at a front portion of the threshing device 3 and has a rectangular cylindrical feeder house 9 (having a chain conveyor 9a therein) which can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 8 for lifting and lowering. A horizontally long bucket-shaped platform 10 connected to the front end of the feeder house 9, a horizontally long scraping auger 11 provided in the platform 10, a reel 12 with a tine bar at a front upper position thereof, and a left and right side of the lower surface of the platform 10 And a clipper-shaped cutting blade 14 disposed longitudinally. In addition, a pair of left and right weeding bodies 15 protruding forward are provided at the front left and right ends of the pre-cutting device 7.
【００１８】左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞ
れ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１
ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２
２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２
３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２
４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等か
らなる。The left and right traveling crawlers 2a and 2b are respectively connected to left and right output shafts 21a and 21 of a steering device 20 described later.
starting wheels 22 and 2 that are driven to rotate by the power output from b.
2 and a guide wheel 2 urged rearward toward the rear end of the traveling body 1
And crawler belts 24, 24 wound around
4 and a suspension wheel (lower rolling wheel) 25 supporting the lower inner peripheral surface.
【００１９】次に、操向装置２０の構成について説明す
る。図２〜図４に示す第１実施例は、ミッションケース
３０内に、後述する左右一対の遊星変速機構３１，３１
と、第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４からな
る走行用の油圧式駆動手段３２と、第２油圧ポンプ３６
及び第２油圧モータ３７からなる旋回用の油圧式駆動手
段３５等を内装する。Next, the configuration of the steering device 20 will be described. The first embodiment shown in FIGS. 2 to 4 includes a pair of left and right planetary transmission mechanisms 31, 31 described below in a transmission case 30.
A traveling hydraulic drive unit 32 comprising a first hydraulic pump 33 and a first hydraulic motor 34, and a second hydraulic pump 36
And a hydraulic drive means 35 for turning composed of a second hydraulic motor 37 and the like.
【００２０】左右一対の遊星変速機構３１，３１は左右
対称状であって、同一半径上に複数（実施例では３つ）
の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支
された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３
０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置す
る。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４
０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３
８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回
転自在に軸支されている。The pair of left and right planetary transmission mechanisms 31, 31 is symmetrical in the left and right directions, and a plurality (three in the embodiment) are provided on the same radius.
A pair of left and right bracelets 38, 38 on which the planetary gears 39, 39, 39 are rotatably supported, respectively.
It is arranged so as to be opposed to each other on the coaxial line within 0 as appropriate. Sun gear 4 meshing with each of the planetary gears 39
The left and right ends of the sun shaft 41 to which 0 and 40 are fixed are
It is rotatably supported by a bearing located at the center of rotation of the inner side of each of the insides 8 and 38.
【００２１】内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリ
ングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３
９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配
置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１
上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する
中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。前
記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第
１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変更調節すること
により、第１油圧モータ３４への圧油の吐出方向と吐出
量とを変更して、当該第１油圧モータ３４の回転方向及
び回転数が調節可能に構成されている。第１油圧モータ
３４からの回転動力は、入力軸４４の入力歯車４５から
副変速機構の歯車４６，４７，４８を介して、太陽軸４
１に固定したセンター歯車４９に伝達される。なお、歯
車４８が取付くブレーキ軸５０には図示しないブレーキ
機構が設けられている。また、歯車４６に噛み合う歯車
５１を介して作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５
２に出力する。The ring gear 42 having the inner teeth on the inner peripheral surface and the outer teeth on the outer peripheral surface has the inner teeth 39, 39, 3
9 are arranged concentrically with the sun shaft 41 so as to mesh with the sun shaft 41, respectively.
It is rotatably supported via a bearing on a center shaft 43 projecting upward or outward from the outer surface of the bracelet 38. By changing and adjusting the angle of the rotary swash plate of the variable displacement first hydraulic pump 33 in the traveling hydraulic drive means 32, the discharge direction and discharge amount of the pressure oil to the first hydraulic motor 34 are changed. Thus, the rotation direction and the rotation speed of the first hydraulic motor 34 are configured to be adjustable. The rotational power from the first hydraulic motor 34 is transmitted from the input gear 45 of the input shaft 44 via the gears 46, 47, 48 of the auxiliary transmission mechanism to the sun shaft 4.
The power is transmitted to the center gear 49 fixed at 1. A brake mechanism (not shown) is provided on the brake shaft 50 to which the gear 48 is attached. Also, a PTO shaft 5 that transmits a rotational force to a working machine or the like via a gear 51 that meshes with the gear 46.
Output to 2.
【００２２】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記セ
ンター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星変速機構
３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４
３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固
着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、
右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３
を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み
合わせて出力する（図２及び図４参照）。The traveling hydraulic drive means 32
Is transmitted to the pair of left and right planetary transmission mechanisms 31, 31 via the center gear 49 fixed on the sun shaft 41, and the center shaft 4 of the left arm ring 38 is
The transmission gear 53 fixed to the output gear 3 meshes with the transmission gear 54 fixed to the output shaft 21a on the left side to output. Similarly,
A transmission gear 53 fixed to the center shaft 43 of the right bracelet 38
Is output in mesh with the transmission gear 54 fixed to the right output shaft 21b (see FIGS. 2 and 4).
【００２３】旋回用の油圧式駆動手段３５における容量
可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度を変更調
節することにより、第２油圧モータ３７への圧油の吐出
方向と吐出量とを変更して、当該第２油圧モータ３７の
回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第２
油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸５５に取付く
一対の伝動歯車５６，５７に伝達される。そして、図２
に示すように左側のリングギヤ４２の外歯に対しては伝
動歯車５６と直接噛み合い、右側の伝動歯車５７が逆転
軸５８に取付く逆転歯車５９に噛み合い、この逆転歯車
５９と右側のリングギヤ４２の外歯とが噛み合う。By changing and adjusting the angle of the rotary swash plate of the variable displacement type second hydraulic pump 36 in the turning hydraulic drive means 35, the discharge direction and discharge amount of the pressure oil to the second hydraulic motor 37 are controlled. , The rotation direction and the number of rotations of the second hydraulic motor 37 can be adjusted. Second
The rotational power from the hydraulic motor 37 is transmitted to a pair of transmission gears 56 and 57 attached to the input shaft 55. And FIG.
As shown in FIG. 7, the external gear of the left ring gear 42 meshes directly with the transmission gear 56, the right transmission gear 57 meshes with the reverse gear 59 mounted on the reverse shaft 58, and the reverse gear 59 and the right ring gear 42 External teeth mesh.
【００２４】従って、第２油圧モータ３７の正回転に
て、左側のリングギヤ４２が所定回転数にて逆回転する
と、右側のリングギヤ４２が前記と同一回転数にて正回
転することになる。なお、エンジン（図示しない）から
の回転力は、ミッションケース３０の外側にて一方の油
圧ポンプの軸（例えば走行用の油圧式駆動手段の第１油
圧ポンプ３３の軸３３ａ）に無端チェン６０にて伝達
し、第１油圧ポンプ３３の軸３３ａと第２油圧ポンプ３
６の軸３６ａとをミッションケース３０にてチェン６１
巻掛けにて動力伝達するように構成すれば（図３参
照）、エンジンからの動力伝達箇所が１か所で済み、操
向装置がコンパクトになる。Therefore, when the left ring gear 42 rotates reversely at a predetermined rotation speed by the forward rotation of the second hydraulic motor 37, the right ring gear 42 rotates forward at the same rotation speed as described above. The rotational force from the engine (not shown) is applied to the end of the endless chain 60 by the shaft of one hydraulic pump (for example, the shaft 33a of the first hydraulic pump 33 of the hydraulic drive means for traveling) outside the transmission case 30. And the shaft 33a of the first hydraulic pump 33 and the second hydraulic pump 3
6 with the shaft 36a in the transmission case 30 with the chain 61
If power is transmitted by winding (see FIG. 3), only one power transmission point from the engine is required, and the steering device becomes compact.
【００２５】走行機体１の操縦部における座席に設けた
一本の操作レバー（図示せず）は、平面視で前後方向と
左右方向との互いに直交する２つの方向に動かすことが
可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できる
ようにしたものである。実施例では、前記操作レバーを
略垂直状に上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に
回動すると走行機体１を前進させ、後方向に回動させる
と後退させ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜
角度（垂直に対する傾き角度）が大きくなる程速くなる
ように設定するものであり、操作レバーを左右に傾動す
るときはその方向に走行機体１を旋回させ、左右傾斜角
度が大きくなる程旋回半径を小さくする（小廻りさせ
る）ように、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の
油圧式駆動手段３５の油圧ポンプ３３，３６の圧油吐出
方向及び吐出量を調節するものである。One operation lever (not shown) provided on a seat in the control section of the traveling body 1 can be moved in two directions orthogonal to each other in the front-rear direction and the left-right direction in plan view. The speed adjustment and the steering operation can be performed simultaneously. In the embodiment, the neutral position is set when the operation lever is raised substantially vertically upward, the traveling body 1 is advanced when rotated forward, and retracted when rotated backward, and the traveling speed is When the operation lever is tilted left and right, the traveling body 1 is turned in the direction, and the right and left tilt angle is increased when the operation lever is tilted right and left. Adjusting the direction and amount of pressure oil discharged from the hydraulic pumps 33 and 36 of the hydraulic drive means 32 for traveling and the hydraulic drive means 35 for turning so as to make the turning radius as small as possible (small turning). It is.
【００２６】この構成により、例えば、旋回用の油圧式
駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギ
ヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状
態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油
圧モータ３４からの回転力は、太陽軸４１のセンター歯
車４９に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車
４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星
変速機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側
の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に同方向の同一回転数に
て出力されるので、直進走行ができる。With this configuration, for example, if the turning hydraulic drive means 35 is stopped, the rotation of the left and right ring gears 42, 42 is stopped and fixed. When the traveling hydraulic drive means 32 is driven in this state, the rotational force from the first hydraulic motor 34 is input to the center gear 49 of the sun shaft 41, and the rotational force is transmitted to the left and right sun gears 40, 40. At the same rotational speed, and are equally output to the left and right output shafts 21a and 21b via the planetary gear 39 and the arm gear 38 of the left and right planetary transmission mechanisms at the same rotational speed in the same direction. You can go straight.
【００２７】反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停
止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯
車４０，４０は固定される。この場合、ブレーキ軸５０
を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。
この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正
回転駆動させると、左の遊星歯車３９、腕歯車３８から
なる遊星変速機構は逆回転する一方、右の遊星歯車３
９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は正回転すること
になる。従って、左走行クローラ２ａは後進する一方、
右走行クローラ２ｂは前進するので、走行機体１はその
場で、左にスピンターンすることになる。On the contrary, when the traveling hydraulic drive means 32 is stopped, the sun shaft 41 and the left and right sun gears 40, 40 are fixed. In this case, the brake shaft 50
Preferably, the brake means is actuated to fix.
In this state, when the turning hydraulic drive means 35 is driven, for example, in forward rotation, the planetary transmission mechanism including the left planetary gear 39 and the arm gear 38 rotates in reverse, while the right planetary gear 3 rotates.
9. The planetary speed change mechanism including the arm gear 38 rotates forward. Therefore, while the left traveling crawler 2a moves backward,
Since the right traveling crawler 2b moves forward, the traveling body 1 spins to the left on the spot.
【００２８】図５は、横軸に前記操作レバーの左右傾動
角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度（ｍ／se
c.）を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状
態を示し、実線Ａ１、点線ａ１は左走行クローラ２ａを
示し、実線Ｂ１、点線ｂ１は右走行クローラ２ｂを示
す。実線Ａ１、点線ａ１は前進（＋符号）、実線Ｂ１、
点線ｂ１は後進（−符号）であり、操作レバーの左方向
または右方向（旋回方向）の同一傾斜角度に対して、左
右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであること
を示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の
大小、つまり走行速度の大小によるものである。従っ
て、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜
角度を変更することにより、任意の速さでスピンターン
を無段階調節することができる。In FIG. 5, the horizontal axis indicates the horizontal tilt angle of the operation lever, and the vertical axis indicates the traveling speed (m / se) of the left and right traveling crawlers.
c)), the solid line and the dotted line show the state of the spin turn, the solid line A1 and the dotted line a1 show the left traveling crawler 2a, and the solid line B1 and the dotted line b1 show the right traveling crawler 2b. Solid line A1, dotted line a1 are forward (+ sign), solid line B1,
The dotted line b1 indicates reverse (-sign), and indicates that the absolute value of the traveling speed of both the left and right traveling crawlers is the same for the same inclination angle of the left or right direction (turning direction) of the operation lever. The solid line and the dotted line indicate the magnitude of the forward tilt angle of the operation lever, that is, the magnitude of the traveling speed. Therefore, the spin turn can be steplessly adjusted at an arbitrary speed by changing the forward tilt angle or the backward tilt angle of the operation lever and the left-right tilt angle.
【００２９】図５の一点鎖線及び二点鎖線は、緩旋回〜
急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階
調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ２
ａ，２ｂを１．５（ｍ／sec.）にて前進走行させている
状態から右旋回する場合、左走行クローラ２ａがｘ（ｍ
／sec.）の速度増速する一方（一点鎖線Ａ２参照）、右
走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／sec.）の速度
減速することになる（一点鎖線Ｂ２参照）。即ち、左走
行クローラ２ａは、１．５＋ｘ（ｍ／sec.）で走行し、
右走行クローラ２ｂは１．５−ｘ（ｍ／sec.）にて走行
して右旋回することになる。また、この増速・減速ｘ
（ｍ／sec.）は、操作レバーの傾斜角度により任意に無
段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ２ａの
速度線ａ２及び右走行クローラ２ｂの速度線ｂ２のよう
に緩旋回もできる。The dashed line and the two-dot chain line in FIG.
This is a case in which the turning radius is arbitrarily and steplessly adjusted at an arbitrary speed and up to a sharp turning.
When turning right from a state in which the a and 2b are traveling forward at 1.5 (m / sec.), the left traveling crawler 2a becomes x (m
/ Sec.) (See dashed-dotted line A2), while the right traveling crawler 2b decelerates at the same value x (m / sec.) (See dashed-dotted line B2). That is, the left traveling crawler 2a travels at 1.5 + x (m / sec.),
The right traveling crawler 2b travels at 1.5-x (m / sec.) And turns right. Also, this acceleration / deceleration x
(M / sec.) Can be arbitrarily steplessly adjusted by the inclination angle of the operation lever, and a gentle turning like a speed line a2 of the left traveling crawler 2a and a speed line b2 of the right traveling crawler 2b shown by a two-dot chain line. it can.
【００３０】この場合、左走行クローラ２ａの速度線Ａ
２や速度線ａ２が大きい状態で、右走行クローラ２ｂの
速度線Ｂ２や速度線ｂ２のように速度０の状態や後進状
態も採ることができる。これらの場合、走行用の油圧式
駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆動手段３５のいずれ
も、ブレーキもしくはクラッチのすべりによる動力損失
はなく、油圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達
損失のみであるので、損失馬力を大幅に少なくすること
ができる効果を奏する。In this case, the velocity line A of the left traveling crawler 2a
In the state where the speed line 2 and the speed line a2 are large, it is possible to adopt a state of zero speed and a reverse state like the speed line B2 and the speed line b2 of the right traveling crawler 2b. In these cases, neither the hydraulic drive means 32 for traveling nor the hydraulic drive means 35 for turning has a power loss due to slippage of the brake or clutch, and only a normal hydraulic power transmission loss of the hydraulic pump and the hydraulic motor. As a result, there is an effect that the horsepower loss can be significantly reduced.
【００３１】この種の操向装置では、走行用の油圧式駆
動手段３２の第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３
４を馬力（容量）の大きなものを使用し、旋回用の油圧
式駆動手段３５の第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モー
タ３７の馬力（容量）を小さいものに設定することがで
き、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来の
ように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータ
からなる２組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する
場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆
動するのに必要な大きい馬力（容量）のものを備えてお
く必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段
の馬力（容量）が余ることになり、エネルギーロスが大
きい。In this type of steering device, the first hydraulic pump 33 and the first hydraulic motor 3 of the hydraulic drive means 32 for traveling are used.
4 can use a large horsepower (capacity), and the horsepower (capacity) of the second hydraulic pump 36 and the second hydraulic motor 37 of the hydraulic drive means 35 for turning can be set to be small, and energy efficiency can be improved. Is improved. On the other hand, when the left and right traveling crawlers are separately and independently driven by two sets of hydraulic driving means including a hydraulic pump and a hydraulic motor as in the conventional case, the right and left traveling crawlers are driven at the same speed during straight traveling. It is necessary to provide a large horsepower (capacity) required for driving, and at the time of gentle turning, the horsepower (capacity) of the hydraulic drive means inside the turning becomes excessive, resulting in a large energy loss.
【００３２】図６及び図７に示す第２実施例では、走行
用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３３か
らの入力軸４４は、左右の走行クローラ２ａ，２ｂへの
出力軸２１ａ，２１ｂと平行状であり、旋回用の油圧式
駆動手段３５における第２油圧モータ３からの入力軸５
５は前記入力軸４４と直交して配置し、この入力軸５５
の先端の傘歯車６２は、相対向配置された傘歯車６３，
６４に噛み合い。各傘歯車６３，６４とそれと一体的に
回転する伝動歯車６５，６６がそれぞれ前記左右のリン
グギヤ４２，４２の外歯に噛み合って回転力が伝達され
る。従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘
歯車６３は正回転するとすれば傘歯車６４は逆回転し、
もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２
は逆回転することになる。In the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the input shaft 44 from the first hydraulic motor 33 in the traveling hydraulic drive means 32 is connected to the output shafts 21a and 21a to the left and right traveling crawlers 2a and 2b. 21b, the input shaft 5 from the second hydraulic motor 3 in the hydraulic drive means 35 for turning.
5 is arranged orthogonal to the input shaft 44, and the input shaft 55
The bevel gear 62 at the tip of
Meshing with 64. The bevel gears 63, 64 and the transmission gears 65, 66 which rotate integrally therewith mesh with the external teeth of the left and right ring gears 42, 42 to transmit the rotational force. Accordingly, if the bevel gear 63 rotates forward with respect to the normal rotation of the second hydraulic motor 37, the bevel gear 64 rotates in the reverse direction,
Thus, the left ring gear 42 rotates forward and the right ring gear 42
Will rotate in the reverse direction.
【００３３】なお、走行用の油圧式駆動手段３２におけ
る第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３
５における第２油圧ポンプ３６の軸とは平行状に配置さ
れているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプ
の軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェ
ン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星変速機構や走行
用の油圧式駆動手段３２等の歯車の噛み合い関係は前記
第１実施例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符
号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。The axis of the first hydraulic pump 33 in the traveling hydraulic drive means 32 and the turning hydraulic drive means 3
5 is arranged in parallel with the axis of the second hydraulic pump 36, the power from the engine is input to the axis of one hydraulic pump, and the chain is transmitted from this axis to the axis of the other hydraulic pump. Good. In addition, since the meshing relation of the gears such as the planetary transmission mechanism and the traveling hydraulic drive means 32 is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description of the configuration and operation will be made. Is omitted.
【００３４】図８及び図９は第３実施例を示し、走行用
の油圧式駆動手段３２における第１油圧ポンプ３３の軸
と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧ポンプ
３６の軸とは共通軸７０であって、この共通軸７０に固
着したプーリ７１にエンジンからベルト７２等により動
力を入力する。この共通軸７０は、図９の実施例ではミ
ッションケース３０から突出する左右の出力軸２１ａ，
２１ｂと平行状とするが、直交するように配置しても良
いのである。他方、走行用の油圧式駆動手段３２におけ
る第１油圧モータ３４からの入力軸７３と旋回用の油圧
式駆動手段３５における第２油圧モータ３７からの入力
軸７４とは、前記両出力軸２１ａ，２１ｂに対して直交
して配置されている。そして、走行用の油圧式駆動手段
３２における入力軸７３の先端に取付く傘歯車７５に対
向して噛み合う傘歯車対７６，７７は太陽軸４１と一体
的に回転する。FIGS. 8 and 9 show a third embodiment in which the axis of the first hydraulic pump 33 in the hydraulic drive means 32 for traveling and the axis of the second hydraulic pump 36 in the hydraulic drive means 35 for turning are shown. Is a common shaft 70, and power is input from an engine to a pulley 71 fixed to the common shaft 70 by a belt 72 or the like. In the embodiment shown in FIG. 9, the common shaft 70 includes left and right output shafts 21a,
Although it is parallel to 21b, it may be arranged orthogonally. On the other hand, the input shaft 73 from the first hydraulic motor 34 in the traveling hydraulic drive means 32 and the input shaft 74 from the second hydraulic motor 37 in the turning hydraulic drive means 35 are connected to the output shafts 21a, 21a. It is arranged orthogonal to 21b. The pair of bevel gears 76 and 77 that mesh with the bevel gear 75 attached to the tip of the input shaft 73 of the traveling hydraulic drive means 32 rotate integrally with the sun shaft 41.
【００３５】そして、左右一対の遊星変速機構３１，３
１は左右対称状であって、同一半径上に３つの遊星歯車
３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右
一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同
軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊
星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固
着した前記太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８
の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に
軸支されている。A pair of left and right planetary transmission mechanisms 31, 3
Reference numeral 1 denotes a left-right symmetrical shape, and a pair of left and right arm rings 38, 38 each having three planetary gears 39, 39, 39 rotatably supported on the same radius on a coaxial line in the transmission case 30 as appropriate. They are placed facing each other at a distance. The left and right ends of the sun shaft 41 to which the sun gears 40, 40 meshing with the respective planetary gears 39 are fixed, respectively, are both arm rings 38, 38.
Is rotatably supported by a bearing located at the center of rotation of the shaft inside.
【００３６】また、内周面の内歯と外周面の外歯とを備
えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３
９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心
状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽
軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突
出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支され
る。The ring gear 42 having the inner teeth on the inner peripheral surface and the outer teeth on the outer peripheral surface has the inner teeth 39, 3
The ring gear 42 is arranged concentrically with the sun shaft 41 so as to mesh with the sun shafts 9 and 39, respectively. The ring gear 42 is provided on the sun shaft 41 or on a central shaft 43 projecting outward from the outer surface of the bracelet 38. It is rotatably supported via a bearing.
【００３７】旋回用の油圧式駆動手段３５における第２
油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸７４の先端に
取付く傘歯車７８は相対向して配置された傘歯車対７
９，８０と噛み合い、一方の傘歯車７９と一体的に回転
する伝動歯車８１が図８に示す左側のリングギヤ４２の
外歯に噛み合い、他方の傘歯車８０と一体的に回転する
伝動歯車８２は右側のリングギヤ４２の外歯と噛み合
う。The second in the hydraulic drive means 35 for turning
The rotating power from the hydraulic motor 37 is transmitted to a bevel gear 78 attached to the end of the input shaft 74 by a bevel gear pair 7 disposed opposite to each other.
A transmission gear 81 that meshes with the first and second bevel gears 80 and meshes with the external teeth of the left ring gear 42 shown in FIG. It meshes with the external teeth of the right ring gear 42.
【００３８】従って、第２油圧モータ３７の正回転に対
して、傘歯車７９が正回転するとすれば傘歯車８０は逆
回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リング
ギヤ４２は逆回転することになる。なお、前記走行用の
入力軸７３の傘歯車７５と噛み合う一方の傘歯車７７ま
たは太陽軸４１にはプーリ８３を一体的に回転するよう
に設け、該プーリ８３と、作業機等への回転力を伝達す
るＰＴＯ軸５２のプーリ８４をチェン８５にて巻掛けし
て出力するように構成する。Therefore, if the bevel gear 79 rotates forward with respect to the normal rotation of the second hydraulic motor 37, the bevel gear 80 rotates in reverse, so that the left ring gear 42 rotates forward and the right ring gear 42 rotates in reverse. Will be. A pulley 83 is provided on one of the bevel gear 77 or the sun shaft 41 that meshes with the bevel gear 75 of the traveling input shaft 73 so as to rotate integrally therewith. Is transmitted around the pulley 84 of the PTO shaft 52 which transmits the output signal.
【００３９】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１を介して、前記左右
一対の遊星変速機構３１，３１に伝達され、前記左側の
腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側
の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて
出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着
した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝
動歯車５４に噛み合わせて出力する（図８及び図９参
照）。The traveling hydraulic drive means 32
Is transmitted to the pair of left and right planetary transmission mechanisms 31 via the sun shaft 41, and the transmission gear 53 fixed to the center shaft 43 of the left arm ring 38 is transmitted to the left output shaft 21a. The output is meshed with the transmission gear 54 fixed to the transmission gear 54. Similarly, the transmission gear 53 fixed to the center shaft 43 of the right wristband 38 meshes with the transmission gear 54 fixed to the right output shaft 21b and outputs (see FIGS. 8 and 9).
【００４０】この構成により、例えば、旋回用の油圧駆
動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ
４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態
で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧
モータ３４からの回転力は、傘歯車７５、７６，７７を
介して太陽軸４１に入力され、その回転力は、左右両側
の遊星変速機構３１，３１における太陽歯車４０，４０
に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の
遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２
１ａ，２１ｂに平等に出力されるので、直進走行ができ
る。With this configuration, for example, if the turning hydraulic drive means 35 is stopped, the rotation of the left and right ring gears 42, 42 is stopped and fixed. When the driving hydraulic drive means 32 is driven in this state, the rotational force from the first hydraulic motor 34 is input to the sun shaft 41 via bevel gears 75, 76, 77, and the rotational force is Sun gears 40, 40 in the planetary transmission mechanisms 31, 31
At the same rotational speed, and through the planetary gear 39 and the arm gear 38 of the left and right planetary transmission mechanisms, the left and right output shafts 2
Since the signals are output equally to 1a and 21b, the vehicle can travel straight.
【００４１】反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停
止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯
車４０，４０は固定される。この状態にて、旋回用の油
圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、リング
ギヤ４２を介して左の遊星歯車３９、腕歯車３８からな
る遊星変速機構は正回転する一方、リングギヤ４２を介
して右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機
構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ２
ａは前進する一方、右走行クローラ２ｂは後進するの
で、走行機体１はその場で、左にスピンターンすること
になる。On the other hand, when the traveling hydraulic drive means 32 is stopped, the sun shaft 41 and the left and right sun gears 40, 40 are fixed. In this state, when the turning hydraulic drive means 35 is driven, for example, in forward rotation, the planetary transmission mechanism including the left planetary gear 39 and the arm gear 38 rotates forward through the ring gear 42, while rotating through the ring gear 42. The planetary transmission mechanism including the right planetary gear 39 and the arm gear 38 rotates in the reverse direction. Therefore, the left traveling crawler 2
While a moves forward, the right traveling crawler 2b moves backward, so that the traveling body 1 spins left at that location.
【００４２】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
における容量可変式の第１油圧ポンプ３３及び、旋回用
の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポ
ンプ３６の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節すること
により、第１油圧モータ３４第２油圧モータ３７への圧
油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができ
るので、前記第１実施例と同様にして、緩旋回から急旋
回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると
共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるもので
ある。The traveling hydraulic drive means 32
By changing and adjusting the angle of the rotary swash plate of the variable displacement type first hydraulic pump 33 and the variable displacement type second hydraulic pump 36 of the hydraulic drive means 35 for turning, the first hydraulic motor 34 (2) Since the discharge direction and discharge amount of the pressure oil to the hydraulic motor 37 can be respectively changed, the turning radius and the turning speed can be changed steplessly from gentle turning to sharp turning in the same manner as in the first embodiment. It can be adjusted and the speed of the spin turn can be adjusted steplessly.
【００４３】この実施例では、第１油圧ポンプ３３及び
第２油圧ポンプ３７から各傘歯車７５、７８間での入力
軸７３、７４の長さを任意に設定できるから、ミッショ
ンケース３０をコンパクトにできる。また、両油圧式駆
動手段と、起動輪２２への出力軸までの距離も任意に設
定することができる。さらに、ＰＴＯ軸５２にはチェン
による動力伝達であるので、ＰＴＯ軸５２の配置位置を
任意に設定できるという利点がある。In this embodiment, since the length of the input shafts 73 and 74 between the bevel gears 75 and 78 from the first hydraulic pump 33 and the second hydraulic pump 37 can be set arbitrarily, the transmission case 30 can be made compact. it can. In addition, the distance between the two hydraulic drive units and the output shaft to the starting wheel 22 can be arbitrarily set. Further, since power is transmitted to the PTO shaft 52 by a chain, there is an advantage that the arrangement position of the PTO shaft 52 can be arbitrarily set.
【００４４】なお、走行速度が一定（所定）の値以上の
とき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗
者が旋回外側に振り回されて走行機体１から落ちる危険
がある。そこで、車速（走行速度）が一定以上の時に旋
回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第
１油圧ポンプ３３の吐出量制御と第２油圧ポンプ３６の
吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるよう
に構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆
動手段３２において、操作レバーが中立位置（停止位
置）近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機
械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操
作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回する
という危険を防止できる。When the turning operation is performed when the running speed is equal to or higher than a predetermined (predetermined) value, the centrifugal force increases, and there is a risk that the occupant is swung out of the turn and falls off the traveling machine body 1. Therefore, when the turning operation is performed when the vehicle speed (running speed) is equal to or higher than a certain value, the discharge amount control of the first hydraulic pump 33 and the discharge amount control of the second hydraulic pump 36 are performed mechanically so that the running speed is reduced. Or it is preferable to be configured to be electrically linked. Further, if the mechanical or electrical restricting means for preventing the turning operation is provided when the operation lever is in the vicinity of the neutral position (stop position) in the hydraulic drive means 32 for traveling, the erroneous operation may be erroneous. By touching the operation lever, it is possible to prevent the danger of the operator turning unexpectedly.
【００４５】図２の実施例に代えて、走行用の油圧式駆
動手段３２からの伝動歯車４８を介して左右両側のリン
グギヤ４２，４２に、同一方向、同一回転数にて動力伝
達する一方、前記センター歯車４９を省略し、且つ左右
の太陽歯車４０，４０が互いに独立的に回転可能となる
ように、太陽軸４１を左右に分割し、旋回用の油圧式駆
動手段３５における左の伝動歯車６５を左の太陽軸４１
に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせ、右の伝動歯
車６５を右の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に
噛み合わせるように構成しても良い。Instead of the embodiment shown in FIG. 2, power is transmitted to the left and right ring gears 42, 42 in the same direction and at the same speed via transmission gears 48 from the hydraulic drive means 32 for traveling. The sun gear 41 is divided into left and right parts so that the center gear 49 is omitted and the left and right sun gears 40 and 40 can rotate independently of each other. 65 is the left sun axis 41
, And the right transmission gear 65 may mesh with a gear (not shown) fixed to the right sun shaft 41.
【図１】コンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a combine.
【図２】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。FIG. 2 is a power transmission block diagram of the steering device of the first embodiment.
【図３】第１実施例の操向装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the steering device according to the first embodiment.
【図４】第１実施例の操向装置の一対の遊星変速機構部
の一部断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view of a pair of planetary transmission mechanisms of the steering apparatus according to the first embodiment;
【図５】第１実施例の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the first embodiment.
【図６】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。FIG. 6 is a power transmission block diagram of the steering device of the first embodiment.
【図７】第２実施例の操向装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a steering apparatus according to a second embodiment.
【図８】第３実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。FIG. 8 is a power transmission block diagram of a steering device according to a third embodiment.
【図９】第３実施例の操向装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of a steering device according to a third embodiment.
２０ 操向装置 ２１ａ，２１ｂ 出力軸 ３０ ミッションケース ３１，３１ 遊星変速機構 ３２ 走行用の油圧式駆動手段 ３３ 第１油圧ポンプ ３４ 第１油圧モータ ３５ 旋回用の油圧式駆動手段 ３６ 第２油圧ポンプ ３７ 第２油圧モータ ３８ 腕輪 ３９ 遊星歯車 ４０ 太陽歯車 ４２ リングギヤ ４９ センター歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Steering device 21a, 21b Output shaft 30 Transmission case 31, 31 Planetary transmission mechanism 32 Hydraulic drive means for traveling 33 First hydraulic pump 34 First hydraulic motor 35 Hydraulic drive means for turning 36 Second hydraulic pump 37 Second hydraulic motor 38 Bracelet 39 Planetary gear 40 Sun gear 42 Ring gear 49 Center gear
Claims (1)
体に、エンジン及び脱穀部を搭載し、前記走行機体の前
部に刈取前処理装置を備え、前記左右一対の走行クローラに対する動力伝動機構とし
て、太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車を軸支した腕輪
と、遊星歯車に内歯で噛み合うリングギヤとにより構成
された左右一対の遊星変速機構を備え、 エンジンの出力にて駆動する可変式の第１油圧ポンプに
第１油圧モータを油圧接続し、該第１油圧モータからの
入力軸の動力を前記一対の太陽歯車に動力伝達する一
方、前記エンジンの出力にて駆動する可変式の第２油圧
ポンプに第２油圧モータを油圧接続し、該第２油圧モー
タの回転出力を、前記左右一対の遊星変速機構における
一対のリングギヤの外歯に互いに逆回転力を付与するよ
うに歯車連結し、左右一対の走行クローラへの出力軸に
動力伝達させるにおいて、 前記第１油圧モータからの入力軸の動力を前記刈取前処
理装置を駆動するためのＰＴＯ軸に伝達するように構成
すると共に、前記第１油圧モータからの入力軸と前記一
対の太陽歯車との間に 、歯車式副変速機構を前記ＰＴＯ
軸と並列的に配置し、さらに、操縦具の操作程度に応じ
て緩旋回からスピンターンまでの旋回を連続的に変動可
能に実行すべく前記第２油圧ポンプの出力を無段階調節
するように構成したことを特徴とするコンバインにおけ
る操向装置。An engine and a threshing unit are mounted on a traveling body having a pair of left and right traveling crawlers , and a mowing pre-processing device is provided at a front portion of the traveling body to serve as a power transmission mechanism for the pair of left and right traveling crawlers.
Bracelet that supports multiple planetary gears that mesh with the sun gear
And a ring gear that meshes with the planet gears with internal teeth
A variable first hydraulic pump driven by the output of the engine
The first hydraulic motor is hydraulically connected, and the
One for transmitting the power of the input shaft to the pair of sun gears;
On the other hand, a variable second hydraulic pressure driven by the output of the engine
A second hydraulic motor is hydraulically connected to the pump, and the second hydraulic motor is
Rotation output of the pair of left and right planetary transmission mechanisms.
Apply opposite rotational force to the external teeth of a pair of ring gears.
Gears and output shafts to a pair of left and right traveling crawlers.
In transmitting the power, the power of the input shaft from the first hydraulic motor is converted into
Configured to transmit to a PTO shaft for driving a control device
And the input shaft from the first hydraulic motor and the one
A gear type auxiliary transmission mechanism is provided between the pair of sun gears and the PTO.
The output of the second hydraulic pump is steplessly adjusted so as to be arranged in parallel with the shaft, and further to continuously and variably perform turning from gentle turning to spin turn according to the degree of operation of the control tool. A steering device in a combine, comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8275653A JP2857614B2 (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Steering device in combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275653A JP2857614B2 (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Steering device in combine |
Related Parent Applications (1)
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Family Applications (1)
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-
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- 1996-10-18 JP JP8275653A patent/JP2857614B2/en not_active Expired - Fee Related
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