JP2855060B2 - ミシンのボビン及び下糸自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、ミシンのボビン及び
下糸自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来の本縫いミシンにおいては、ボビ
ンに巻回されていた下糸がなくなった場合には、ボビン
ケースと共にボビンを釜から取り外し、ボビンに下糸を
巻回して再度釜に装着するか、或は予め用意しておいた
下糸巻回済みのボビンに交換する等の作業を行っていた
が、その作業に多くの時間、労力を要するために、例え
ば特開昭６１−１６８３８７号公報、特開昭６１−１６
８３８８号公報、特開昭６１−１６８３８９号公報等に
おいて、ボビンへの糸巻きを自動的に行う装置の提案が
種々なされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上記
提案装置においては、以下の問題点がある。すなわち、
これら装置においては、従来のボビンケース及びボビン
とは異なった特殊な形状のものを使用しなければならな
い。そのため、上記ボビン及びボビンケースの形状が特
殊であり、しかも装置全体が複雑な機構となるので、高
コストになるという問題がある。

【０００４】 そこで本発明は、従来のボビンに僅かな
変更を加えるだけでボビンへの糸巻きが自動的になさ
れ、縫い品質が良好に維持されるミシンのボビンを提供
することを第１の目的とする。

【０００５】 また、本発明は、従来のボビンに僅かな
変更を加えるだけでボビンへの糸巻きが自動的になさ
れ、縫い品質が良好に維持されると共に、装置全体が簡
易な構成で、低コスト化が図れる下糸自動供給装置を提
供することを第２の目的とする。

【０００６】 また、本発明は、従来のボビンケースに
変更を加える ことなくボビンケースの糸掛けが自動的に
なされ、縫い品質が良好に維持されると供に、装置全体
が簡易な構成で、低コスト化が図れる下糸自動供給装置
を提供することを第３の目的とする。

【０００７】 また、本発明は、糸掛けがなされたボビ
ンケースへの供給糸が、簡易な構成で自動的に切断され
る下糸自動供給装置を提供することを第４の目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記第１の目的を達成
するために、第１発明のミシンのボビンは、糸巻き時に
自身が回転して軸部に下糸が巻き付けられ、縫い目形成
時にボビンケース内に収納されて巻き付けた前記下糸が
繰り出されるミシンのボビンにおいて、前記軸部より放
射方向に突出し先端に鍵部を形成した糸掛け部材を設
け、糸巻きのためのボビンの回転に連れて糸巻き開始時
に巻き付けるべき下糸の糸端を、該糸掛け部材が捕捉し
て巻き付けることを特徴としている。

【０００９】 上記第１の目的を達成するために、第２
発明のミシンのボビンは、上記第１発明に加えて、軸部
に、糸掛け部材の径方向延長線上に近接して位置して径
方向に沿いＶ字状の溝を形成したことを特徴としてい
る。

【００１０】 上記第２の目的を達成するために、第３
発明の下糸自動供給装置は、周側縁に開口部を有するボ
ビンケースと、このボビンケース内に収容可能とし糸を
巻き付ける軸部より放射方向に糸掛け部材を突出形成し
たボビンと、前記ボビンケース内に収容したボビンに連
結しボビンと同一軸線を中心に回転可能とした糸巻き手
段と、巻き付けるべき糸を交差して保持可能とする二股
部を先端に形成し、該二股部をボビンケースより離隔す
る初期位置と前記ボビンケースの開口部内に突入して前
記糸掛け部材の移動経路上に対向可能とする作用位置と
に移動可能とした糸掛け手段と、をして、前記糸掛け手
段が作用位置に位置した時に、前記糸巻き手段によりボ
ビンを回転することによって、前記二股部が保持した糸
を前記糸掛け部材が捕捉してから巻き付けることを特徴
としている。

【００１１】 上記第３の目的を達成するために、第４
発明の下糸自 動供給装置は、軸線方向一方を開放したフ
レーム及び前記軸線方向一方に開口し略Ｌ字状に屈曲し
て前記フレームの周側縁に形成されたスリット溝並びに
該スリット溝の中間部を覆うように前記フレームの外周
側縁に固定した糸張力板ばねを有するボビンケースと、
このボビンケース内に収容可能とし糸を巻き付ける軸部
を形成したボビンと、前記ボビンケースを保持し該ボビ
ンケース内に収容したボビンに連結しボビンと同一軸線
を中心に回転可能とした糸巻き手段と、をして、前記糸
巻き手段によりボビンケース内のボビンを回転すること
により、ボビンの前記軸部に下糸供給手段より供給され
る糸を巻き付ける下糸自動供給装置において、前記ボビ
ンケース内のボビンに巻かれて前記下糸供給手段に連な
る糸に前記ボビンケース外方において係合可能に前記ボ
ビンケース外周に近接配置した糸案内手段と、この糸案
内手段により係合した糸を前記スリット溝の開放端より
挿通してから前記スリット溝と前記板ばねとの間に嵌入
してスリット溝先端に案内するように、ボビンケースの
周方向または軸線方向またはその合成方向に前記ボビン
ケースと前記糸案内手段とを相対的に移動する移動手段
と、を備えた。

【００１２】 上記第３の目的を達成するために、第５
発明の下糸自動供給装置は、上記第４発明に加えて、糸
案内手段は、ボビンケース内のボビンに巻かれて下糸供
給手段に連なる糸に前記ボビンケース外方において係合
可能に前記ボビンケース外周に近接配置した案内体を有
し、前記ボビンケースの周方向及び軸線方向並びにその
合成方向に沿って移動可能とし、移動手段は、前記案内
体により係合した糸をスリット溝の開口端より挿通して
から前記スリット溝と板ばねとの間に嵌入してスリット
溝先端に案内するように、前記糸案内手段をボビンケー
スの周方向または軸線方向またはその合成方向に移動す
ることを特徴としている。

【００１３】 上記第４の目的を達成するために、第６
発明の下糸自動供給装置は、上記第４発明に加えて、糸
案内手段には糸切り手段を構成する可動刃が形成され、
糸切り手段を構成する固定刃が、糸巻き手段に保持され
たボビンケースに近接して機枠に固定配置され、前記手
段が、移動の範囲を越えて相対移動することにより下糸
供給手段とボビンとの間の糸を切断することを特徴とし
ている。

【００１４】 上記第３の目的を達成するために、第６
発明の下糸自動供給装置は、上記第４発明に加えて、相
対移動の間、糸に対して所定の張力を付与する張力付与
手段を設けたことを特徴としている。

【００１５】

【作用】 このような第１発明のミシンのボビンによれ
ば、糸巻き開始に時巻き付けるべき下糸の糸端が、糸巻
きのためのボビンの回転に連れて、ボビン軸部より放射
方向に突出し先端に鍵部を形成した糸掛け部材により捕
捉されて当該ボビン軸に巻き付けられる。このようなボ
ビンは従来のボビンに僅かな変更を加えただけである。

【００１６】 このような第２発明のミシンのボビンに
よれば、糸掛け部材の径方向延長線上に近接して位置し
て径方向に沿ってボビン軸部に形成されたＶ字状の溝に
対して、糸掛け部材により捕捉された下糸の先端が巻き
付けられる。このようなボビンは従来のボビンに僅かな
変更を加えただけである。

【００１７】 このような第３発明の下糸自動供給装置
によれば、糸掛け手段が、ボビン軸に突出形成された糸
掛け部材のその移動経路上に対向する作用位置に位置し
た時に、糸巻き手段によりボビンが回転されることによ
って、糸掛け手段の二股部が保持した糸が糸掛け部材に
より捕捉されてからボビン軸に巻き付けられる。このよ
うなボビンは従来のボビンに僅かな変更を加えただけで
あり、またその装置構成は簡易である。

【００１８】 このような第４、第５発明の下糸自動供
給装置によれば、ボビンケース内のボビンに巻かれて下
糸供給手段に連なる糸は、糸案内手段によってボビンケ
ース外方において係合され、この糸案内手段により係合
された糸が、スリット溝の開放端より挿通してからスリ
ット溝と板ばねとの間に嵌入してスリット溝先端に案内
されるように、移動手段によって、ボビンケースの周方
向または軸線方向またはその合成方向にボビンケースと
糸案内手段とが相対的に移動されて、ボビンケースに対
する糸掛けがなされる。このようなボビンケースには変
更が加えられておらず、またその装置構成は簡易であ
る。

【００１９】 このような第６発明の下糸自動供給装置
によれば、糸案内手段が移動の範囲を越えて相対移動す
ることにより、ボビンケースに対する 糸掛けがなされた
下糸供給手段とボビンとの間の糸が、糸案内手段に形成
された可動刃と機枠に固定配置された固定刃との間で切
断される。このような装置構成は簡易である。

【００２０】 このような第７発明の下糸自動供給装置
によれば、相対移動の間、張力付与手段によって糸に対
して所定の張力が付与されて、下糸の張力が一定に保た
れるようになり、ボビンケースの糸掛けが良好になされ
るようになる。

【００２１】

【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す下糸自動
供給装置及びこの下糸自動供給装置を適用したボビン交
換装置の横断面図である。同図において、ミシンの針板
１の直下に配置された釜２には、下軸３が連結されてい
ると共に、ボビンケース４が釜２に内に収容されてい
る。さらに上記ボビンケース４内には、後述の下糸自動
供給装置１００により下糸が巻回されたボビン５が納め
られている。これらの釜２及びボビンケース４として
は、従来から用いられている通常構造のものが変形され
ることなく使用されている。従ってこれらの構造の詳細
な説明は省略する。

【００２２】 釜２の図における下方には、ボビン５へ
の糸巻き及びボビンケース４の糸掛けを自動的に行う下
糸自動供給装置１００が、右下方には釜２内に収容され
たボビンケース４を把持して釜２内から抜き取ると共
に、下糸自動供給装置１００に準備された新たなボビン
ケース４を把持して釜２内に装着するボビン交換装置と
してのトランスファー機構７がそれぞれ配置されてい
る。

【００２３】 以下、先ず、下糸自動供給装置１００に
ついて説明する。図２は図１中の下糸自動供給装置１０
０を拡大して表した横断面図、図３は図２のＸ−Ｘ矢示
図、図４は図２の円筒状溝カム及びボビンケース並びに
糸捌き板を平面に展開して表した図であり、説明の都合
上、図２に示される下糸自動供給装置１００は、図１に
示される下糸自動供給装置１００を上下を反対にし、さ
らに反転して描かれている。

【００２４】 図２において、符号ＭＣは巻き取りモー
タを示しており、この巻き取りモータＭＣのモータ軸Ｍ
Ｃ１の先端にはクラッチ軸１７が固定されている。この
クラッチ軸１７はベース２１に固定された軸受２０に回
転可能に内嵌されており、その先端部にはボビン５に脱
着可能なクラッチ盤１７ａが設けられている。これら巻
き取りモータＭＣ、クラッチ軸１７、クラッチ盤１７ａ
により糸巻き手段（張力付与手段も含む）が構成されて
いる。軸受２０にはスプライン軸２２が回転可能に外嵌
されており、このスプライン軸２２の外周には軸方向に
沿うスプライン溝２２ａが形成されている。スプライン
軸２２の巻き取りモータＭＣ側の端部には従動ギヤ９が
設けられており、この従動ギヤ９には駆動ギヤ２３が噛
み合っている。この駆動ギヤ２３は糸案内機構駆動モー
タＭＲのモータ軸ＭＲ１に固定されており、この糸案内
機構駆動モータＭＲは可逆回転可能となっている。

【００２５】 上記スプライン軸２２の外周には、その
内周にスプライン溝２２ａに対応するスプラインが形成
されたスプラインナット２４が外嵌されている。従っ
て、このスプラインナット２４は、糸案内機構駆動モー
タＭＲにより回転可能であると共に、スプラインにより
軸方向に進退可能となっている。スプラインナット２４
のボビン５側の端面には、一端がスプライン軸２２のボ
ビン５側の端面に固定されたコイルバネ２５の他端が固
着されており、このコイルバネ２５によりスプラインナ
ット２４は巻き取りモータＭＣ側に付勢されている。ス
プラインナット２４の外周面には外方（図２における上
方）に突出するカムフォロウピン２９及び糸捌き板（案
内手段）３０がそれぞれ固定されている。この糸捌き板
３０は平板を、図３に示されるように円弧状に湾曲させ
たもので、その端部は、図２に示されるようにボビン５
の側方まで延在している。

【００２６】 該糸捌き板３０は、図４に示されるよう
に、展開して示すと略Ｌ字状をなしており、その主要部
分は、スプラインナット２４に固定されＬ字を形成する
一方の延在部分３０ａと、Ｌ字の交差部に鍵状に形成さ
れた糸捕捉溜り部３０ｂと、Ｌ字を形成する他方の延在
部分３０ｃと、この他方の延在部分３０ｃに形成された
糸案内溝３０ｄと、この糸案内溝３０ｄにより形成され
るＶ字の股部分で且つボビンケース４側に設けられた可
動刃たる動メス部３０ｅ（図３、図５参照）と、他方の
延在部分３０ｃの端部に円周方向に沿って形成され、外
方に立設する平板状の糸端押え板バネ部３０ｆ（図３、
図５参照）と、この糸端押え板バネ部３０ｆに連設さ
れ、図５における上方に向かって下糸を誘導しやすくし
た傾斜部３０ｇとから構成されている。

【００２７】 この糸捌き板３０の周方向に沿った内方
には、図３、図７に示されるように、ベース２１に末端
が固定された固定刃としての固定メス３７が配置されて
いる。この固定刃３７の先端部の位置は、ボビンケース
４への糸掛けを終了した時点における可動刃３０ｅの対
向する位置となっており（詳しくは後述）、固定刃３７
先端部と可動刃３０ｅとの間で下糸の切断がなされるよ
うになっている。

【００２８】 一方、上記糸捌き板３０及びスプライン
軸２２の周方向に沿った外方には、ベース２１に固定さ
れた中空円筒状の外カム２６が配置されている。この外
カム２６には、図４に示されるように開口部が形成され
ており、この開口部内または開口部上部には内カム２７
が配置されている。この内カム２７は支持板２８により
ベース２１に固定されており、これら外カム２６及び内
カム２７によりカム溝３３が形成された状態となってい
る。このカム溝３３には上記カムフォロウピン２９が遊
嵌配置されており、従ってこのカムフォロウピン２９
は、糸案内機構駆動モータＭＲを駆動させると、上述の
スプライン及びカム溝３３に拘束されて、カム溝３３内
を移動するようになっている。ここで、上記糸案内機構
駆動モータＭＲ、従動ギヤ９、駆動ギヤ２３、スプライ
ン軸２２、スプライン溝２２ａ、スプラインナット２
４、コイルバネ２５、カムフォロウピン２９、ベース２
１、外カム２６、内カム２７、支持板２８、カム溝３３
により移動手段が構成されている。

【００２９】 カム溝３３の分岐部分には、内カム２７
に回転可能に支持された逆止案内弁３２Ａ，３２Ｂが配
置されており、これら逆止案内弁３２Ａ，３２Ｂに取り
付けられた鶴巻バネ３２ａ，３２ｂにより、カムフォロ
ウピン２９の往復時の経路規制がなされている（詳しく
は後述）。

【００３０】 外カム２６のボビン５側の端部には、図
２、図４、図５に示されるように、ボビン５の側方まで
延在し、コの字状の端部を有するコの字状部材３１が固
定されている。このコの字状部材３１の下糸張り渡し部
材たるコの字状部分３１Ａは、スプライン軸２２の軸心
に対して垂直配置された２枚の平行平板３１ａ，３１ｂ
より形成されており、図２の上方から見てコの字状をな
している。このコの字状部分３１Ａは、ボビンケース４
がセットされた時に、図２、図９に示されるように、ボ
ビンケース４の開口部４ａに対向するよう配置されてお
り、一方の平板３１ａには、図５に示されるように糸案
内孔３１ｃが、他方の平板３１ｂには、図３、図５に示
されるようにＶ字状の切欠３１ｄがそれぞれ形成されて
いる。

【００３１】 セットされたボビンケース４の側方に
は、図３に示されるように、腕部材たる回動レバー１３
が配置されており、この回動レバー１３はベース２１に
固定されたピン３４により回動可能に支持されている。
この回動レバー１３のピン３４より図３における右部分
は、セットされたボビンケース４の開口部４ａに向かう
よう湾曲している。回動レバー１３の先端部１３ａは、
図２に示されるように、後述のボビン５に形成された鍵
状の糸掛け部材４０がその間を通過し得るよう２股に分
かれており、後述のコの字状部分３１Ａに張り渡された
下糸を確実に捉えるべく、先端部１３ａの２股に分かれ
た各先端には、図３に示されるようなＶ字状の切欠が形
成されている。回動レバー１３の末端側には長溝１３ｂ
が形成されており、この長溝１３ｂ内にはピン３５が遊
嵌配置されている。このピン３５はシリンダ３６のシリ
ンダヘッド３６ａに固定されており、該シリンダ３６は
ベース２１に固定されている。従って、シリンダヘッド
３６ａが図３における上下方向に摺動すると、回動レバ
ー１３がピン３４を支点として揺動するようになってお
り、シリンダヘッド３６ａを最大限突出させた場合に、
回動レバー１３の先端部１３ａがボビン軸５ａの外周近
傍まで回動するよう構成されている（図９参照）。そし
て、上記回動レバー１３、シリンダ３６等によりボビン
ケース４の開口部４ａを介挿してボビン軸５ａの外周近
傍まで挿入する糸掛け手段を構成している。

【００３２】 ところで、本実施例においては、ボビン
５にも最小限度の変更が加えられている。すなわち、図
９乃至図１１に示されるように、ボビン５のボビン軸５
ａの外周には周方向に沿いＶ字状に切り欠かれた環状の
Ｖ溝５ｂが、このＶ溝５ｂ内には外方に突出する鍵状の
糸掛け部材４０が、それぞれ形成されている。ここで、
糸掛け部材４０の回転時の後方となる位置（フックの反
対側）においては、糸端側の溝傾斜面（図１０における
左側）５ｃの深さが下糸供給側の溝傾斜面（図１０にお
ける右側）５ｄより深く形成されている。すなわち、全
周に渡って形成されたＶ溝５ｂのうち、糸掛け部材４０
の回転時の後方となる位置の糸端側の溝深さのみ深くさ
れており、この深溝の溝深さは糸掛け部材４０から離れ
るに従って次第に浅くなり、最後には下糸供給側の溝傾
斜面５ｄの深さと一致して段差が解消される構造となっ
ている。下糸自動供給装置１００は以上のように構成さ
れている。

【００３３】 次に、トランスファー機構７について、
図１を参照にして説明する。このトランスファー機構７
は、釜２内に収容されたボビンケース４を把持して釜２
内から抜き取ると共に、上記下糸自動供給装置１００に
準備された既に下糸が巻回されたボビンケース４を把持
して釜２内に装着する構成を有している。すなわち、こ
のトランスファー機構７においては、取付台７ａの上部
に設けられた支持胴７ｂに、円筒状の軸受７ｃが略水平
方向に突出するように取り付けられており、その軸受７
ｃの外周面側に、中空円筒状でその外周面に軸方向に沿
うスプライン溝７ｋが形成された回転筒７ｄが、回転移
動可能かつ軸移動可能に装着されている。またこの回転
筒７ｄの基端側（図示右端側）には、内周にスプライン
７ｍが形成された歯車７ｅが設けられており、この歯車
７ｅが、駆動モータ７ｆの出力軸に設けられた長尺状の
ピニオン歯車７ｇに噛み合わせられている。上記駆動モ
ータ７ｆは、前記取付台７ａに固定されている。

【００３４】 一方上記軸受７ｃの内部には、エアシリ
ンダ７ｈが軸方向に向かって延在するように設けられて
おり、そのエアシリンダ７ｈの出力軸７ｉが、上記回転
筒７ｄの底部に対して軸方向に係合されている。この係
合部分においては、上記出力軸７ｉと回転筒７ｄとが回
転可能に係合されている。

【００３５】 さらに上記回転筒７ｄの外周面側から
は、同一円周上に１２０゜間隔で離間配置されたアーム
７ｊ，７ｊ，７ｊが反対側に向かって放射状に延出され
ており、これらの各アーム７ｊ，７ｊ，７ｊの先端部分
に、ボビン把持機構８がそれぞれ設けられている。これ
らの各ボビン把持機構８を、図２９、図３０）図３１に
基づき説明する。図２９、図３０、図３１に示されてい
るように、略平行に配置された一対の両側板８ａ，８ａ
の間には、回転軸８ｂが回転可能に掛け渡されており、
この回転軸８ｂに、ボビンケース４のロックレバー４ｅ
を閉位置から引き起こして開放させるレバー爪８ｃが取
り付けられている。上記回転軸８ｂは、片側の側板８ａ
を貫通して外方に突出されており、その回転軸８ｂの外
方突出部分に、駆動腕８ｄの一端部が固定されている。
この駆動腕８ｄの他端部分には、当該駆動腕８ｄの長手
方向に向かって延在するカム溝８ｅが凹設されており、
このカム溝８ｅ内に、駆動駒８ｆのピン８ｇが移動可能
に遊嵌されている。上記駆動駒８ｆは、前記側板８ａ側
にアーム８ｉを介して固定されたエアシリンダー８ｈの
出力軸（シリンダーロッド）８ｊに連結されている。従
って上記エアシリンダー８ｈの作動力は、駆動駒８ｆ、
ピン８ｇ、駆動腕８ｄ及び回転軸８ｂを介して前記レバ
ー爪８ｃに伝達され、これによりレバー爪８ｃの回動が
行われるように構成されている。

【００３６】 上記レバー爪８ｃは、先端側が円弧状に
湾曲形成されており、その湾曲状先端部が、ボビンケー
ス４のロックレバー４ｅとボビン係止板４ｂとの重なり
合い部分に挿入可能な位置関係に配置されている。そし
てこのレバー爪８ｃの先端部は、図３１中の実線Ｐで示
された軌跡に従って回動するとともに、このレバー爪８
ｃの回動によって、ボビンケース４のロックレバー４ｅ
が図３１中の２点鎖線Ｑで示された軌跡に従って回動さ
れ開放されるようになっている。

【００３７】 また、この時、上記両側板８ａ，８ａ
は、側面略矩形状に形成されており、その先端縁部、す
なわち前記釜２に対面する図示左側の縁部が、ボビンケ
ース４の外表面形状に沿った形状に形成されている。そ
してこの側板８ａから突出するように設けられた回止め
板８ｋが、ボビンケース４側の凹部４ｇ内に挿入されれ
ることによって、ボビンケース４とボビン把持機構８と
の位置決めが行われるように構成されている。

【００３８】 さらに上記両側板８ａ，８ａとの間に
は、開放されたロックレバー４ｅを開位置において受け
るベース体８ｍが設けられている。このベース体８ｍの
レバー受け面は、開位置にあるロックレバー４ｅ（図３
１中の２点鎖線）に沿った傾斜面に形成されており、そ
の途中部分に、ロックレバー４ｅの穴４ｆ内に入り込む
矩形台状の凸部８ｎが形成されている。またこの凸部８
ｎの傾斜面やや上側に、ロックレバー４ｅの先端部分を
受け入れる円弧状の凹部８ｐが形成されている。このよ
うなベース体８ｍに受けられたロックレバー４ｅは、前
記レバー爪８ｃからの押圧力により開状態に挟持されて
固定され、これによりボビンケース４の全体の把持が行
われるように構成されている。トランスファー機構７は
以上のように構成されている。

【００３９】 次に、上述のように構成された下糸自動
供給装置１００及びこの下糸自動供給装置１００を適用
したトランスファー機構７の動作について説明する。先
ず、下糸自動供給装置１００のカムフォロウピン２９の
カム溝３３内における位置を、図４に示される初期位置
にセットすると共に、ボビン５に巻き取るのに必要な下
糸４６を、下糸供給手段たる糸巻き４５より引き出し、
その糸端を糸案内孔３１ｃを通して他方の平板３１ｂに
形成されたＶ字状の切欠３１ｄに掛け渡す（図４、図５
参照）。

【００４０】 装置の電源を投入すると、糸案内機構駆
動モータＭＲは図３における反時計回りに回転を始め、
スプライン軸２２は時計回りに回転を始める。スプライ
ンナット２４に連結されたカムフォロウピン２９は、カ
ム溝３３に規制されて図４に示される位置から図６に示
される位置に移動する。この時、該糸捌き板３０の糸端
押え板バネ部３０ｆは、図５、図６に示されるように、
コの字状部分３１Ａの他方の平板３１ｂに対面する位置
にきており、従って下糸４６の糸端側は、他方の平板３
１ｂと糸端押え板バネ部３０ｆとの間に挟持され、下糸
４６が平板３１ａ，３１ｂとの間に掛け渡された状態と
なって、待機状態となる。

【００４１】 一方、釜２内のボビンケース４に収容さ
れたボビン５の下糸が消費されると、図１の状態から駆
動モータ７ｆの作動によって回転筒７ｄが回転され、釜
２に対向した位置で停止する。次に、トランスファー機
構７のエアシリンダ７ｈの出力軸７ｉが図１の左側に向
かって前進され、ボビン把持手段８が、釜２側に近接し
ていく。この時、ボビン把持手段８のレバー爪８ｃは、
図２９のように開放状態に維持されており、その状態で
側板８ａの先端縁部がボビンケース４の外表面に圧着さ
れる。

【００４２】 ボビン把持手段８がボビンケース４に圧
着された後、ボビン把持手段８のエアシリンダー８ｈに
よりレバー爪８ｃが閉方向（図２９下側）に向かって回
動され、これによりボビンケース４のロックレバー４ｅ
が開放される。すなわち開状態にあるレバー爪８ｃの先
端部が、閉位置にあるボビンケース４のロックレバー４
ｅの先端部から内側に入り込んでロックレバー４ｅを閉
位置から引き起こし開放させる。その開放されたロック
レバー４ｅは、開位置においてボビン把持手段８のベー
ス体８ｍにより受けられ停止される。そしてこのロック
レバー４ｅが開放された状態で、レバー爪８ｃによる押
圧力によりロックレバー４ｅがベース体８ｍ側に押し付
けられて挟持され、その結果、ボビンケース４の全体が
ボビン把持手段８に把持される。また、このようにロッ
クレバー４ｅが開放状態に維持されることにより、釜２
に対してボビンケース４が離脱可能な自由状態になされ
るとともに、ボビン５がボビンケース４内から離脱しな
いように保持される。

【００４３】 次いで、トランスファー機構７のエアシ
リンダ７ｈの出力軸７ｉが、図１の右側に向かって引き
込まれ、これにより釜２内からボビンケース４が引き抜
かれる。そして駆動モータ７ｆの作動によって回転筒７
ｄが回転され、該把持手段８により把持されたボビンケ
ース４は、下糸自動供給装置１００のクラッチ盤１７ａ
に対面するように位置される。そして、エアシリンダ７
ｈの出力軸７ｉが図１の左側に向かって前進され、把持
されているボビン５がクラッチ盤１７ａに押し当てられ
て、ボビン５とクラッチ盤１７ａとの結合がなされる。
この時点で、ボビンケース４の開口部４ａの位置は、上
記回動レバー１３が回動した際にその先端部１３ａが通
過し得る位置となっている。

【００４４】 この状態で、シリンダ３６のシリンダヘ
ッド３６ａを、図３における上方に向かって移動させる
と、回動レバー１３がピン３４を支点として時計回りに
回動する。すると、その先端部１３ａが、図８、図９に
示されるように、上記の平板３１ａ，３１ｂとの間に掛
け渡された下糸４６を捕捉し、さらに回動レバー１３が
回動して、下糸を捕捉した先端部１３ａはボビンケース
４の開口部４ａを通過し、その後ボビン軸５ａの外周近
傍に達して停止する。この時、回動レバー１３の回動に
より糸端側の糸をボビン軸５ａ側に引き込む力が働く
が、糸端側の糸は他方の平板３１ｂと糸端押え板バネ部
３０ｆとの間に挟持されており、この挟持力の方が糸端
側の糸をボビン軸５ａ側に引き込む力より勝っているの
で、糸巻き４５からの下糸４６が引き込まれることにな
る。

【００４５】 回動レバー１３が停止したら、巻き取り
モータＭＣが回転を始め、クラッチ盤１７ａによりクラ
ッチ軸１７に連結されたボビン５も回転を始める。する
とボビン５に形成された鍵状の糸掛け部材４０が回転し
てきて、回動レバー１３の先端部１３ａの側板間に張り
渡されている下糸が捉えられる。この糸掛け部材４０に
引っ掛けられた下糸は、ボビン５の回転に従って、糸掛
け部材４０後方のＶ溝５ｂ内に侵入してしていく。

【００４６】 ここで、上述のように、Ｖ溝５ｂは糸端
側の溝深さが下糸供給側のそれより深く形成されている
ので、図１１に示されるように、糸端側の糸が供給側の
糸より必ず下側となって重ね合わされていき、この時生
じる供給側の下糸による縛り力が糸端側の挟持力に勝っ
て、該糸端側の糸はボビンケース内に引き込まれる。そ
の後、ボビンケース内に引き込まれた糸端側の下糸もボ
ビン５の回転に従って供給側の下糸に押さえられ、該糸
端側の下糸を固定として下糸４６がボビン５に巻回され
ていく。そして、予め設定された回転量に達したら、巻
き取りモータＭＣが停止し、ボビン５への下糸４６の巻
回が終了して、図１２、図１３に示される状態となる。

【００４７】 このようにして、ボビン５への糸巻きが
完了したら、次いで、ボビンケース４の糸掛けが開始さ
れる。すなわち、糸案内機構駆動モータＭＲが待機前の
回転とは逆の回転を始め、カムフォロウピン２９はカム
溝３３に規制されて、図１２に示される位置から図にお
ける上方に移動する。そして、カム溝３３の図における
下側の分岐部に到達し、逆止案内弁３２Ａにその進路が
規制されて図における右斜め上方向にさらに進む。糸捌
き板３０は該カムフォロウピン２９に従って移動し、ボ
ビン５から導出されている下糸４６は、他方の延在部分
３０ｃの内側面に引っ掛けられて、図１４、図１５に示
されるように、図における右方向に導出される。

【００４８】 カムフォロウピン２９は、図１４に示さ
れる位置からカム溝３３に規制されて、今度は左斜め上
方向に移動し、カム溝３３の図における上側の分岐部手
前に到達する。糸捌き板３０はカムフォロウピン２９に
従って移動し、ボビン５から右方向に導出されている下
糸４６は、図１６に示されるように糸捕捉溜り部３０ｂ
に捕捉されて、さらに右斜め上に向かって導出され、図
１７に示されるように、ボビンケース４とボビン５との
間に形成されている隙間を通って導出されるようにな
る。

【００４９】 カムフォロウピン２９は、図１６に示さ
れる位置からカム溝３３に規制されて、図における上側
の分岐部を通過し、さらに図における上方に進む。糸捌
き板３０は該カムフォロウピン２９に従って移動し、ボ
ビンケース４とボビン５との間に形成されている隙間を
通って導出されている下糸４６は、図１８に示されるよ
うに、糸捕捉溜り部３０ｂに捕捉されたままさらに上方
に移動して、図１９に示されるように、ボビンケース４
に形成されているスリット溝４ｂにうまく入り込む。

【００５０】 すると、糸案内機構駆動モータＭＲが逆
回転を始め、カムフォロウピン２９は、図１８に示され
る位置からカム溝３３に規制されて、図における上側の
分岐部に到達し、逆止案内弁３２Ｂにその進路が規制さ
れて図における左斜め下方向にさらに進む。糸捌き板３
０は該カムフォロウピン２９に従って移動し、ボビン５
からスリット溝４ｂを介して導出されている下糸４６
は、図２０に示されるように、糸捕捉溜り部３０ｂに捕
捉されたままさらに左方に移動して、図２２に示される
ように、ボビンケース４の下糸導出孔４ｃに到達してボ
ビンケース４への糸掛けは終了する。

【００５１】 以降は下糸４６の切断工程に入り、カム
フォロウピン２９は、図２０に示される位置からカム溝
３３に規制されて、図における右斜め下方向に進み、下
側の分岐部を通過して図における下側に向かう進路をと
る。糸捌き板３０は該カムフォロウピン２９に従って移
動し、ボビンケース４の下糸導出孔４ｃから導出されて
いる下糸４６は、図２１に示されるように、糸捕捉溜り
部３０ｂに捕捉されたままさらに下方に移動して、糸案
内溝３０ｄに捕捉される。

【００５２】 そして、カムフォロウピン２９は、図２
１に示される位置からカム溝３３に規制されて、さらに
図における下方に進み、図６に示した待機位置に戻る。
糸捌き板３０は該カムフォロウピン２９に従って移動
し、糸捌き板３０の糸端押え板バネ部３０ｆが、コの字
状部分３１Ａの他方の平板３１ｂに対面する位置に移動
してきて停止する。従って、ボビンケース４の下糸導出
孔４ｃから導出されている下糸４６は、図２３に示され
るように、糸案内溝３０ｄに捕捉されたままさらに下方
に移動して、他方の平板３１ｂに形成されているＶ字状
の切欠３１ｄに捕捉されて、下糸４６が平板３１ａ，３
１ｂとの間に掛け渡された状態となる（図５参照）。

【００５３】 この時、ボビンケース４の下糸導出孔４
ｃから導出されている下糸４６は、図５に示されるよう
に、糸捌き板３０の内周側に形成された可動刃３０ｅの
図における真下を通り、糸案内溝３０ｄの股部分にて折
り返されて糸捌き板３０の外周側に導出された状態とな
っており、また可動刃３０ｅが、図７に示されるよう
に、固定刃３７の先端部に対向する位置に到達するの
で、この固定刃３７の先端部と可動刃３０ｅの間で供給
糸が自動的に切断される。

【００５４】 このようにして、ボビン５に巻回された
下糸４６の切断が自動的になされた後、釜２内のボビン
ケース４に収容されたボビン５の下糸が消費されると、
トランスファー機構７により、下糸の巻回されたボビン
５がボビンケース４ごと釜２に対向した位置に移動され
ると共に、釜２内の下糸が消費されたボビン５がボビン
ケース４ごと釜２から取り外されて移動され、下糸の巻
回されたボビン５がボビンケース４ごと釜２に装着され
ると共に、下糸が消費されたボビン５がボビンケース４
ごと下糸自動供給装置１００に装着される。これら回
転、前後進によるトランスファー機構７の一連の着脱動
作は、駆動モータ７ｆ及びエアシリンダ７ｈの駆動によ
りなされる。以下、同様な動作を繰り返すことによっ
て、ボビン５への糸巻き及びボビンケース４の糸掛け並
びにボビン５の交換が、適宜自動で行われる。

【００５５】 なお、上記下糸自動供給装置１００にお
いては、糸案内機構駆動モータＭＲの駆動中、すなわち
ボビンケース４の糸掛け動作中、巻き取りモータＭＣに
はボビンへ５の糸巻時より低い電力が供給されて、低速
回転をしようとし、糸を巻き込む力が生じている。従っ
て、下糸４６の張力が一定に保たれるようになってい
る。

【００５６】 このように、本実施例においては、糸巻
き４５から供給された下糸４６を、ボビン５が内蔵され
たボビンケース４の開口部４ａの外方で、且つボビン軸
５ａの軸心方向に沿って張り渡し保持可能なコの字状部
分３１Ａと、このコの字状部分３１Ａにより張り渡され
た下糸４６を、ボビンケース４の開口部４ａを介挿して
ボビン軸５ａの外周近傍まで挿入する回動レバー１３
と、ボビン軸５ａの外周にＶ溝５ｂ及び外方に突出する
鍵状の糸掛け部材４０がそれぞれ形成され、該糸掛け部
材４０後方の糸端側の溝深さが下糸供給側のそれより深
く形成されたボビン５と、このボビン５に回転を付与す
る巻き取りモータＭＣと、ボビンケース４の外周及びボ
ビン軸５ａの軸心方向に沿って回転可能で、且つボビン
ケース４の下糸装着経路に応じて移動可能な糸案内機構
３０（２２，２４，２６，２７，２９，３３）と、この
糸案内機構３０に回転を付与する可逆回転可能な糸案内
機構駆動モータＭＲとを備えるようにしているので、従
来のボビン５に僅かな変更を加えるだけで、ボビン５へ
の糸巻き及びボビンケース４の糸掛けを自動的にできる
ようになっている。また、縫い品質を従来と変わらずに
良好に維持することも可能となっている。

【００５７】 また、上述の如く、ボビン５に僅かな変
更を加えるだけであり、しかも下糸自動供給装置１００
は簡易な構成であるので、低コスト化を図ることも可能
となっている。

【００５８】 また、ボビンケース４の糸掛け動作中、
巻き取りモータＭＣにはボビン５への糸巻時より低い電
力を供給するようにしているので、下糸４６の張力が一
定に保たれるようになっており、従ってボビンケース４
の糸掛けを、極めて良好に行うことが可能となってい
る。

【００５９】 さらにまた、ボビンケース４への糸掛け
を終了した時点で、移動してきた可動刃３０ｅと対向す
る固定刃３７との間で供給糸を分離するようにしている
ので、簡易な構成で自動的に下糸切断を行うことも可能
となっている。

【００６０】 図２５は本発明の他の実施例を示す下糸
自動供給装置１００に用いられるボビン１５の正面図、
図２６は図２５のＡ−Ａ矢示図、図２７は図２６のＢ−
Ｂ矢示図、図２８は図２６のＣ−Ｃ矢示図である。この
実施例のボビン１５にあっては、ボビン軸１５ａの外周
に周方向に沿うＶ字状の環状のＶ溝１５ｂが切り欠かれ
ていると共に、このＶ溝１５ｂ内に外方に突出する鍵状
の糸掛け部材４０が形成されているという点は、先の実
施例と同様であるが、糸掛け部材４０の回転時の後方と
なるＶ溝１５ｂ内に凹部を形成し、この凹部内に小ピン
１５ｅを嵌合固定した点が、先の実施例と異なってい
る。

【００６１】 ここで、小ピン１５ｅの上面には、段差
を有する溝が形成されており、この段差は、先の実施例
と同様に、糸端側（図２８における左側）の溝深さが下
糸供給側（図２８における右側）のそれより深くなるよ
う形成されている。このように構成しても、糸掛け部材
４０に引っ掛けられた下糸は、ボビン１５の回転に従っ
て、糸掛け部材４０後方の小ピン１５ｅの段差溝内に侵
入して行き、糸端側の糸が供給側の糸より必ず下側とな
って重ね合わされていくので、先の実施例と同様な動作
となり、先の実施例と同様な効果を得ることができると
いうのはいうまでもなく、しかも先の実施例のように、
ボビン軸に直接段差溝を形成しているのではないので、
加工が容易になされるというさらなる利点がある。

【００６２】 以上本発明者によってなされた発明を各
実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実
施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００６３】

【発明の効果】 以上述べたように第１発明のミシンの
ボビンによれば、糸巻き開始時に巻き付けるべき下糸の
糸端を、糸巻きのためのボビンの回転に連れて、ボビン
軸部より放射方向に突出し先端に鍵部を形成した糸掛け
部材により捕捉して当該ボビン軸に巻き付けるようにし
たので、従来のボビンに僅かな変更を加えるだけでボビ
ンへの糸巻きを自動的にできるようになる。また、そ の
結果、逢い品質を従来と変わらずに良好に維持すること
が可能となる。

【００６４】 また、第２発明のミシンのボビンによれ
ば、上記第１発明に加えて、糸掛け部材の径方向延長線
上に近接して位置して径方向に沿ってボビン軸部に形成
したＶ字状の溝に対して、糸掛け部材により捕捉した下
糸の糸端を巻き付けるようにしたので、従来のボビンに
僅かな変更を加えるだけでボビンへの糸巻きを自動的に
できるようになる。また、その結果、縫い品質を従来と
変わらずに良好に維持することが可能となる。

【００６５】 また、第３発明の下糸自動供給装置によ
れば、糸掛け手段が、ボビン軸に突出形成した糸掛け部
材のその移動経路上に対向する作用位置に位置した時
に、糸巻き手段によりボビンを回転することによって、
糸掛け手段の二股部が保持した糸を糸掛け部材により捕
捉してからボビン軸に巻き付けるようにしたので、従来
のボビンに僅かな変更を加えるだけでボビンへの糸巻き
を自動的にできるようになる。また、その結果、縫い品
質を従来と変わらずに良好に維持することが可能とな
る。しかも、上記装置構成は簡易であることから、装置
の低コスト化を図ることが可能となる。

【００６６】 また、第４、第５発明の下糸自動供給装
置によれば、ボビンケース内のボビンに巻かれて下糸供
給手段に連なる糸を、糸案内手段によってボビンケース
外方において係合し、この糸案内手段により係合された
糸を、スリット溝の開放端より挿通してからスリット溝
と板ばねとの間に嵌入してスリット溝先端に案内するよ
うに、移動手段によって、ボビンケースの周方向または
軸線方向またはその合成方向にボビンケースと糸案内手
段とを相対的に移動するようにしたので、従来のボビン
ケースに変更を加えることなくボビンケースの糸掛けを
自動的にできるようになる。また、その結果、縫い品質
を従来と変わらずに良好に維持することが可能となる。
しかも、上記装置構成は簡易であることから、装置の低
コスト化を図ることが可能となる。

【００６７】 また、第６発明の下糸自動供給装置によ
れば、上記第４発明に加えて、糸案内手段が移動の範囲
を越えて相対移動することにより、ボビンケースに対し
て糸掛けがなされた下糸供給手段とボビンとの間の糸
を、糸案内手段に形成した可動刃と機枠に固定配置した
固定刃との間で切断するようにし たので、第４発明の効
果に加えて、簡易な装置構成でボビンケースの糸掛けが
なされた下糸を自動的に切断することが可能となる。

【００６８】 また、第７発明の下糸自動供給装置によ
れば、上記第４発明に加えて、相対移動の間、張力付与
手段によって糸に対して所定の張力を付与するようにし
たので、下糸の張力を一定に保ち得るようになり、ボビ
ンケースの糸掛けを第４発明よりさらに良好に行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す下糸自動供給装置及
びこの下糸自動供給装置を適用したボビン交換装置の横
断面図である。

【図２】 図１中の下糸自動供給装置を拡大して表した
横断面図である。

【図３】 図２のＸ−Ｘ矢示図である。

【図４】 図２の円筒状溝カム及びボビンケース並びに
糸捌き板を平面に展開して表した図である。

【図５】 供給糸の糸端の挟持状態を表したコの字状部
材及び糸端押え板バネ部の拡大斜視図である。

【図６】 供給糸の糸端の挟持状態を表した円筒状溝カ
ム及びボビンケース並びに糸捌き板の平面展開図であ
る。

【図７】 供給側の糸とボビンに巻回された糸とを分離
する切断機構を表した図３の要部抽出図である。

【図８】 下糸張り渡し部材により張り渡された下糸を
ボビン軸の外周近傍まで挿入する腕部材の動作を表した
図３の模式図である。

【図９】 図８の横断面図である。

【図１０】 ボビンの環状溝及び糸掛け部材を表したボ
ビンの要部拡大図。

【図１１】 糸掛け部材に供給糸が糸掛けされた状態を
表した図１０の側面図である。

【図１２】 ボビンへの糸巻きが完了した時点における
円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板の平面展
開図である。

【図１３】 図１２の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。

【図１４】 図１２の糸捌き板を移動させた状態を表し
た円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板の平面
展開図である。

【図１５】 図１４の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。

【図１６】 図１４の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。

【図１７】 図１６の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。

【図１８】 図１６の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。

【図１９】 図１８の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。

【図２０】 図１８の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。

【図２１】 図２０の糸捌き板をさらに移動させた状態
を表した円筒状溝カム及びボビンケース並びに糸捌き板
の平面展開図である。

【図２２】 図２０、図２１の状態における巻回された
下糸とボビンケースとの関係を表したボビンケースの斜
視図である。

【図２３】 図２１の糸捌き板をさらに移動させた時点
における糸切り動作を表した円筒状溝カム及びボビンケ
ース並びに糸捌き板の平面展開図である。

【図２４】 図２３の状態における巻回された下糸とボ
ビンケースとの関係を表したボビンケースの斜視図であ
る。

【図２５】 本発明の他の実施例を示す下糸自動供給装
置に用いられるボビンの正面図である。

【図２６】 図２５のＡ−Ａ矢示図である。

【図２７】 図２６のＢ−Ｂ矢示図である。

【図２８】 図２６のＣ−Ｃ矢示図である。

【図２９】 図１中のボビン交換装置に用いられている
ボビン把持手段の構成を表した部分拡大側面図である。

【図３０】 図２９に表されたボビン把持手段の構成を
表した部分拡大背面図である。

【図３１】 図２９に表されたボビン把持手段の動作を
表した図３０中のＺ−Ｚ線に沿う部分拡大縦断面図であ
る。

【符号の説明】

４ ボビンケース ４ａ ボビンケースの開口部４ｂ スリット溝 ５，１５ ボビン ５ａ， １５ａ ボビン軸 ５ｂ，１５ｂ Ｖ字状の溝 ５ｃ 糸端側の溝 ５ｄ 下糸供給側の溝 １３，３６ 糸掛け手段 １３ａ 二股部 １７，１７ａ，ＭＣ 糸巻き手段（張力付与手段） ９，２１，２２，２２ａ，２３〜２９，３３，ＭＲ 移
動手段 ３０ 案内手段 ３０ｅ 可動刃 ３１Ａ 下糸張り渡し部材 ３７ 固定刃 ４０ 糸掛け部材 ４５ 下糸供給手段 ４６ 下糸 １００ 下糸自動供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正行 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジューキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−73094（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−164378（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−61835（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−40039（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−40040（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 59/00 D05B 57/28 D05B 59/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸巻き時に自身が回転して軸部に下糸が
   巻き付けられ、縫い目形成時にボビンケース内に収納さ
   れて巻き付けた前記下糸が繰り出されるミシンのボビン
   において、 前記軸部より放射方向に突出し先端に鍵部を形成した糸
   掛け部材を設け、 糸巻きのためのボビンの回転に連れて糸巻き開始時に巻
   き付けるべき下糸の糸端を、該糸掛け部材が捕捉して巻
   き付けることを特徴とするミシンのボビン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンのボビンにおい
   て、 軸部に、糸掛け部材の径方向延長線上に近接して位置し
   て径方向に沿いＶ字状の溝を形成したことを特徴とする
   ミシンのボビン。
3. 【請求項３】 周側縁に開口部を有するボビンケース
   と、 このボビンケース内に収容可能とし糸を巻き付ける軸部
   より放射方向に糸掛け部材を突出形成したボビンと、 前記ボビンケース内に収容したボビンに連結しボビンと
   同一軸線を中心に回転可能とした糸巻き手段と、 巻き付けるべき糸を交差して保持可能とする二股部を先
   端に形成し、該二股部をボビンケースより離隔する初期
   位置と前記ボビンケースの開口部内に突入して前記糸掛
   け部材の移動経路上に対向可能とする作用位置とに移動
   可能とした糸掛け手段と、をして、 前記糸掛け手段が作用位置に位置した時に、前記糸巻き
   手段によりボビンを回転することによって、前記二股部
   が保持した糸を前記糸掛け部材が捕捉してから巻き付け
   ることを特徴とする下糸自動供給装置。
4. 【請求項４】 軸線方向一方を開放したフレーム及び前
   記軸線方向一方に開口し略Ｌ字状に屈曲して前記フレー
   ムの周側縁に形成されたスリット溝並びに該スリット溝
   の中間部を覆うように前記フレームの外周側縁に固定し
   た糸張力板ばねを有するボビンケースと、このボビンケ
   ース内に収容可能とし糸を巻き付ける軸部を形成したボ
   ビンと、前記ボビンケースを保持し該ボビンケース内に
   収容したボビンに連結しボビンと同一軸線を中心に回転
   可能とした糸巻き手段と、をして、 前記糸巻き手段によりボビンケース内のボビンを回転す
   ることにより、ボビンの前記軸部に下糸供給手段より供
   給される糸を巻き付ける下糸自動供給装置において、 前記ボビンケース内のボビンに巻かれて前記下糸供給手
   段に連なる糸に前記ボビンケース外方において係合可能
   に前記ボビンケース外周に近接配置した糸案内手段と、 この糸案内手段により係合した糸を前記スリット溝の開
   放端より挿通してから前記スリット溝と前記板ばねとの
   間に嵌入してスリット溝先端に案内するように、ボビン
   ケースの周方向または軸線方向またはその合成方向に前
   記ボビンケースと前記糸案内手段とを相対的に移動する
   移動手段と、を備えた下糸自動供給装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の下糸自動供給装置におい
   て、 糸案内手段は、ボビンケース内のボビンに巻かれて下糸
   供給手段に連なる糸に前記ボビンケース外方において係
   合可能に前記ボビンケース外周に近接配置した案内体を
   有し、前記ボビンケースの周方向及び軸線方向並びにそ
   の合成方向に沿って移動可能とし 、移動手段は、前記案内体により係合した糸をスリット溝
   の開口端より挿通してから前記スリット溝と板ばねとの
   間に嵌入してスリット溝先端に案内するように、前記糸
   案内手段をボビンケースの周方向または軸線方向または
   その合成方向に移動することを特徴とする下糸自動供給
   装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の下糸自動供給装置におい
   て、 糸案内手段には糸切り手段を構成する可動刃が形成さ
   れ、 糸切り手段を構成する固定刃が、糸巻き手段に保持され
   たボビンケースに近接して機枠に固定配置され、 前記手段が、移動の範囲を越えて相対移動することによ
   り下糸供給手段とボビンとの間の糸を切断することを特
   徴とする下糸自動供給装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の下糸自動供給装置におい
   て、 相対移動の間、糸に対して所定の張力を付与する張力付
   与手段を設けたことを特徴とする下糸自動供給装置。