JP7513545B2 - Lower thread winding device - Google Patents

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JP7513545B2 JP2021025394A JP2021025394A JP7513545B2 JP 7513545 B2 JP7513545 B2 JP 7513545B2 JP 2021025394 A JP2021025394 A JP 2021025394A JP 2021025394 A JP2021025394 A JP 2021025394A JP 7513545 B2 JP7513545 B2 JP 7513545B2
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Description

本発明は、ボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置に関する。 The present invention relates to a bobbin winding device that winds a bobbin thread.

上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン等において、残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行うことを可能とした下糸自動供給装置を備えたものがある。この下糸自動供給装置は、下糸供給源からの下糸をボビンケースの開口部から挿入し、ボビンを回転駆動させることによってボビンケース内のボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。この下糸巻回装置は、ボビンを収容した釜を一方向へ回転させる全回転釜式ミシンの下糸自動供給装置に取り付けられる。 Some sewing machines that use upper and lower threads for sewing are equipped with an automatic lower thread supplying device that allows the automatic removal of remaining thread, winding of the lower thread, threading, thread cutting, and bobbin case replacement. This automatic lower thread supplying device is equipped with a lower thread winding device that inserts the lower thread from a lower thread supply source through an opening of the bobbin case and winds the lower thread around the bobbin in the bobbin case by rotating the bobbin (see, for example, Patent Document 1). This lower thread winding device is attached to the automatic lower thread supplying device of a fully rotary hook sewing machine that rotates the hook that contains the bobbin in one direction.

特開平９－５６９４９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-56949

ところで、ボビンを収容した釜を揺動させる半回転釜式ミシンでは、角部を有するボビンケースが用いられ、このボビンケースから引き出された下糸が角部の先端の糸挿通孔に通されて供給される。 In a semi-rotary hook sewing machine that rotates a hook that holds a bobbin, a bobbin case with a corner is used, and the lower thread pulled out from the bobbin case is passed through a thread insertion hole at the tip of the corner and supplied.

上記の全回転釜式ミシンの下糸自動供給装置に適用される下糸巻回装置は、ボビンケースから引き出した下糸を角部の糸挿通孔に通すことが困難であった。このため、角部を有するボビンケースを用いる半回転釜式ミシンでは、手作業によってボビンへ下糸を巻回しなければならず、手間を要していた。 The bobbin thread winding device applied to the automatic bobbin thread supply device of the above-mentioned full rotary bobbin sewing machine had difficulty in passing the bobbin thread pulled out from the bobbin case through the thread insertion hole at the corner. For this reason, in a half-rotary bobbin sewing machine that uses a bobbin case with a corner, the bobbin thread had to be wound around the bobbin manually, which was time-consuming.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ボビンケースの角部へ下糸を自動で挿通することが可能な下糸巻回装置を提供することを目的としている。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a bobbin thread winding device that can automatically insert the bobbin thread into the corner of the bobbin case.

上記目的を達成するために、本発明の下糸巻回装置は、
内部に収容されたボビンから引き出した下糸を挿通させる糸挿通孔と、前記糸挿通孔に連通する挿通路と、を有する角部を備えた半回転釜式ミシン用のボビンケースに対して、前記ボビンに前記下糸を巻回する下糸巻回装置であって、
前記ボビンへ下糸を送り込む供給機構と、
前記ボビンを回転させて前記下糸を巻回させる巻回機構と、
前記ボビンケースを把持するとともに、前記ボビンケースを把持した状態で前記ボビンの回転軸に沿って移動させるボビンケース把持機構と、
前記ボビンケースの周囲に回動可能に設けられて前記ボビンケースから引き出された前記下糸に係合可能な係合溝部を有する糸掛け回動板を備えた係合機構と、
前記供給機構、前記巻回機構、前記ボビンケース把持機構及び前記係合機構のそれぞれの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記巻回機構による前記ボビンへの前記下糸の巻回後に、
前記係合機構の前記糸掛け回動板を回動させて前記ボビンケースから引き出された前記下糸に前記係合溝部を係合させるとともに、前記ボビンケース把持機構によって前記ボビンケースを移動させることにより、
前記角部の前記挿通路に前記下糸を入り込ませて前記糸挿通孔へ挿通させる。 In order to achieve the above object, the bobbin thread winding device of the present invention comprises:
A bobbin winding device for a semi-rotary hook type sewing machine, the bobbin case having a corner portion including a thread insertion hole through which a bobbin thread pulled out from a bobbin housed therein passes and an insertion passage communicating with the thread insertion hole, the bobbin winding device winding a bobbin thread around the bobbin,
a supply mechanism for feeding a lower thread to the bobbin;
a winding mechanism that rotates the bobbin to wind the lower thread;
a bobbin case gripping mechanism that grips the bobbin case and moves the bobbin case along the rotation axis of the bobbin while gripping the bobbin case;
an engagement mechanism including a thread hook rotating plate rotatably provided around the bobbin case and having an engagement groove portion capable of engaging with the lower thread pulled out from the bobbin case;
a control unit that controls the driving of the supply mechanism, the winding mechanism, the bobbin case gripping mechanism, and the engagement mechanism;
Equipped with
The control unit is
After the lower thread is wound around the bobbin by the winding mechanism,
The thread hook rotating plate of the engagement mechanism is rotated to engage the lower thread pulled out from the bobbin case with the engagement groove portion, and the bobbin case is moved by the bobbin case gripping mechanism,
The lower thread is inserted into the insertion passage of the corner portion and then inserted into the thread insertion hole.

この構成の下糸巻回装置によれば、半回転釜式ミシン用のボビンへ下糸を巻回させ、その後、この下糸をボビンケースの角部の糸挿通孔へ通すことができる。これにより、角部を有するボビンケースが用いられる半回転釜式ミシンにおいて、そのボビンに下糸を自動で巻回する下糸巻回装置として好適に用いることができる。 With this type of lower thread winding device, the lower thread can be wound onto a bobbin for a semi-rotary hook sewing machine, and then the lower thread can be passed through the thread insertion hole at the corner of the bobbin case. This makes it suitable for use as a lower thread winding device that automatically winds the lower thread onto the bobbin in a semi-rotary hook sewing machine that uses a bobbin case with a corner.

本発明の下糸巻回装置において、
前記下糸を保持可能な保持溝部を有する糸保持板が揺動可能に設けられた保持機構を備え、
前記制御部は、
前記係合機構の前記糸掛け回動板の前記係合溝部によって前記下糸を係合させる際に、
前記糸保持板を揺動させ、前記係合溝部と反対側から前記保持溝部に前記下糸を保持させるように前記保持機構の駆動を制御してもよい。 In the bobbin thread winding device of the present invention,
a holding mechanism including a thread holding plate having a holding groove capable of holding the lower thread, the thread holding plate being pivotably provided;
The control unit is
When the lower thread is engaged by the engagement groove portion of the yarn hooking rotating plate of the engagement mechanism,
The thread holding plate may be swung to control driving of the holding mechanism so as to hold the lower thread in the holding groove from the side opposite to the engagement groove.

この構成の下糸巻回装置によれば、係合機構の糸掛け回動板の係合溝部に係合させる下糸を糸保持板の保持溝部で反対側から保持させることにより、より円滑に挿通路を通して角部の糸挿通孔へ下糸を導くことができる。 With this configuration of the bobbin thread winding device, the bobbin thread that is to be engaged with the engagement groove of the thread hook rotating plate of the engagement mechanism is held from the opposite side by the holding groove of the thread holding plate, allowing the bobbin thread to be guided more smoothly through the insertion passage to the thread insertion hole at the corner.

本発明の下糸巻回装置において、前記角部には、先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより前記糸挿通孔が形成され、前記根元部分と折り返し部分との当接箇所に前記挿通路が設けられていてもよい。 In the bobbin thread winding device of the present invention, the thread insertion hole is formed in the corner by folding back the tip in a rounded manner and butting it against the base portion, and the insertion passage may be provided at the point where the base portion and the folded back portion meet.

この構成の下糸巻回装置によれば、糸掛け回動板の係合溝部に下糸を係止させるとともにボビンケースを移動させると、角部の先端の折り返し部分と根元部分との当接箇所の挿通路に下糸が食い込まされる。すると、角部の折り返し部分が弾性変形して挿通路が広げられ、下糸が通過可能となる。これにより、角部の挿通路を通して下糸を糸挿通孔へ容易に導くことができる。また、下糸が挿通路を通過して糸挿通孔へ通された後は、弾性変形していた角部の折り返し部分が戻って挿通路が狭まるので、糸挿通孔に通した下糸の挿通路からの外れを抑えることができる。 With this configuration of the lower thread winding device, when the lower thread is engaged in the engagement groove of the thread hook rotating plate and the bobbin case is moved, the lower thread is wedged into the insertion passage at the point where the folded-back part at the tip of the corner abuts against the base part. Then, the folded-back part of the corner elastically deforms, widening the insertion passage and allowing the lower thread to pass through. This makes it easy to guide the lower thread through the insertion passage of the corner into the thread insertion hole. Also, after the lower thread passes through the insertion passage and is threaded into the thread insertion hole, the folded-back part of the corner that was elastically deformed returns to its original position, narrowing the insertion passage, preventing the lower thread that has passed through the thread insertion hole from falling out of the insertion passage.

本発明の下糸巻回装置において、前記ボビンケースは、互いに入り込んだ凹部と凸部との隙間からなる前記挿通路を有する前記角部を備えてもよい。 In the bobbin thread winding device of the present invention, the bobbin case may have a corner portion having the insertion passage formed by a gap between a recessed portion and a protruding portion that are inserted into each other.

この構成の下糸巻回装置によれば、糸掛け回動板の係合溝部に下糸を係止させるとともにボビンケースを移動させると、凹部と凸部との隙間からなる挿通路を通して下糸を糸挿通孔へ容易に導くことができる。また、挿通路が互いに入り込んだ凹部と凸部との隙間からなるので、糸挿通孔に通した下糸の挿通路からの外れを抑えることができる。 With this configuration of the lower thread winding device, when the lower thread is engaged in the engagement groove of the thread hook rotating plate and the bobbin case is moved, the lower thread can be easily guided to the thread insertion hole through the insertion passage consisting of the gap between the recessed and protruding parts. In addition, because the insertion passage consists of the gap between the recessed and protruding parts that fit into each other, it is possible to prevent the lower thread that has passed through the thread insertion hole from falling out of the insertion passage.

本発明の下糸巻回装置において、前記ボビンケースは、揺動可能な可動レバーを備え、前記可動レバーが揺動されることにより前記挿通路が開閉される角部を有していてもよい。 In the bobbin thread winding device of the present invention, the bobbin case may have a movable lever that can be swung, and may have a corner that opens and closes the insertion passage when the movable lever is swung.

この構成の下糸巻回装置によれば、糸掛け回動板の係合溝部に下糸を係止させるとともにボビンケースを移動させると、可動レバーが揺動することにより開かれる挿通路を通して下糸を糸挿通孔へ容易に導くことができる。また、可動レバーが逆方向に揺動されて挿通路が閉じられることにより、糸挿通孔に通した下糸の挿通路からの外れを抑えることができる。 With this configuration of the lower thread winding device, when the lower thread is engaged in the engagement groove of the thread hook rotating plate and the bobbin case is moved, the lower thread can be easily guided to the thread insertion hole through the insertion passage that is opened by the swinging of the movable lever. In addition, the movable lever is swung in the opposite direction to close the insertion passage, preventing the lower thread that has passed through the thread insertion hole from falling out of the insertion passage.

本発明によれば、ボビンケースの角部へ下糸を自動で挿通することが可能な下糸巻回装置を提供できる。 The present invention provides a bobbin thread winding device that can automatically insert the bobbin thread into the corner of the bobbin case.

ボビンケースを示す斜視図及び角部の拡大図である。4A and 4B are a perspective view and an enlarged view of a corner portion of a bobbin case. ボビンケース及びボビンを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a bobbin case and a bobbin. 本実施形態に係る下糸巻回装置の斜視図である。1 is a perspective view of a lower thread winding device according to an embodiment of the present invention; 下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device. 糸巻き部を構成する係合機構に設けられた糸掛け回動板を示す図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる方向から視た斜視図である。13A and 13B are perspective views showing a thread hook rotating plate provided in an engagement mechanism that constitutes the thread winding unit, in which FIG. 糸巻き工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the bobbin thread winding device illustrating a thread winding process. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the bobbin thread winding device illustrating a spring hooking process. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the bobbin thread winding device illustrating a spring hooking process. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。10 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device illustrating a spring hooking process. FIG. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the bobbin thread winding device illustrating a spring hooking process. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の下方から視た斜視図である。11 is a perspective view of a thread winding unit of the bobbin thread winding device, illustrating a spring hooking process, viewed from below. FIG. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の下方から視た斜視図である。11 is a perspective view of a thread winding unit of the bobbin thread winding device, illustrating a spring hooking process, viewed from below. FIG. バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。10 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device illustrating a spring hooking process. FIG. 糸通し工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the bobbin thread winding device illustrating a threading process. 糸通し工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。4 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device illustrating a threading process. FIG. 糸通し工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。4 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device illustrating a threading process. FIG. 糸通し工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。4 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device illustrating a threading process. FIG. 変形例１に係る角部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a corner portion according to Modification 1. 変形例１に係る角部を説明する図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。10A and 10B are diagrams illustrating a corner portion according to Modification 1, in which FIG. 変形例２に係る角部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a corner portion according to Modification 2. 変形例２に係る角部を説明する図であって、（ａ）は挿通路が閉じた状態の側面図、（ｂ）は挿通路が開いた状態の側面図である。13A and 13B are diagrams illustrating a corner portion according to Modification 2, in which (a) is a side view showing a state in which the insertion passage is closed, and (b) is a side view showing a state in which the insertion passage is open. ボビンケースの他の例を示す斜視図、角部の拡大図、及び角部の先端部の断面図である。13A to 13C are a perspective view of another example of a bobbin case, an enlarged view of a corner portion, and a cross-sectional view of a tip portion of the corner portion. ボビンケースのさらに他の例を示す斜視図、角部の拡大図、及び角部の先端部の断面図である。13A to 13C are a perspective view of yet another example of a bobbin case, an enlarged view of a corner, and a cross-sectional view of a tip of the corner.

以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。 Below, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る下糸巻回装置によって下糸が巻回されるボビン及びボビンケースについて説明する。
図１は、ボビンケースを示す斜視図及び角部の拡大図である。図２は、ボビンケース及びボビンを示す斜視図である。 First, a bobbin and a bobbin case around which the lower thread is wound by the lower thread winding device according to the present embodiment will be described.
1 is a perspective view of a bobbin case and an enlarged view of a corner of the bobbin case, and FIG 2 is a perspective view of the bobbin case and a bobbin.

図１及び図２に示すように、ボビンケース１０は、前面部１１と、周壁部１２とを有しており、内部にボビン３０が収容される。このボビンケース１０は、釜を揺動させる半回転釜式ミシンに用いられるボビンケースであり、先端に下糸Ｓを掛ける角部２０を有している。 As shown in Figures 1 and 2, the bobbin case 10 has a front portion 11 and a peripheral wall portion 12, and houses a bobbin 30 inside. This bobbin case 10 is a bobbin case used in a semi-rotary hook sewing machine that oscillates the hook, and has a corner portion 20 at the tip where the bobbin thread S is threaded.

ボビンケース１０は、例えば、金属から形成されている。このボビンケース１０は、周壁部１２が筒状に形成されており、この周壁部１２の一端側が前面部１１によって閉塞され、前面部１１の反対側が開放された凹状に形成されている。このボビンケース１０には、その前面部１１と反対側からボビン２０が収容可能とされている。 The bobbin case 10 is made of, for example, metal. The bobbin case 10 has a cylindrical peripheral wall 12, one end of which is closed by a front face 11, and the opposite side of the front face 11 is formed in an open concave shape. The bobbin case 10 is capable of housing a bobbin 20 from the side opposite the front face 11.

ボビンケース１０に収容されるボビン３０は、ミシンの釜の支軸が挿入される円筒部３１と、この円筒部３１の両端に設けられた外径の等しいフランジ部３２とを有しており、フランジ部３２の間における円筒部３１の外周に下糸Ｓが巻回される。また、フランジ部３２には、中心軸を挟んだ反対位置の二か所にクラッチ孔３３が形成されている。 The bobbin 30 housed in the bobbin case 10 has a cylindrical portion 31 into which the shaft of the sewing machine's shuttle is inserted, and flange portions 32 of equal outer diameter provided on both ends of the cylindrical portion 31. The bobbin thread S is wound around the outer periphery of the cylindrical portion 31 between the flange portions 32. In addition, the flange portion 32 has clutch holes 33 formed in two locations on opposite sides of the central axis.

ボビンケース１０の周壁部１２は、糸繰り出し穴１５を有している。この糸繰り出し穴１５は、周壁部１２の縁部から切り込まれたスリット１６につながっている。そして、ボビン２０をボビンケース１０の内側に格納した状態で、ボビン３０から引き出された下糸Ｓは、スリット１６から糸繰り出し穴１５に導かれる。また、ボビンケース１０の周壁部１２には、その縁部から切り込まれて糸繰り出し穴１５の近傍に達する開口部１７が形成されている。 The peripheral wall 12 of the bobbin case 10 has a thread reel hole 15. This thread reel hole 15 is connected to a slit 16 cut into the edge of the peripheral wall 12. When the bobbin 20 is stored inside the bobbin case 10, the lower thread S pulled out from the bobbin 30 is guided through the slit 16 to the thread reel hole 15. In addition, the peripheral wall 12 of the bobbin case 10 has an opening 17 cut into it from its edge and reaching the vicinity of the thread reel hole 15.

ボビンケース１０には、その周壁部１２に、糸調子バネ１８が取り付けられている。この糸調子バネ１８は、周壁部１２の周面に沿って湾曲しており、糸繰り出し穴１５を外側から塞ぐように周壁部１２に取り付けられている。これにより、糸繰り出し穴１５から繰り出される下糸Ｓは、周壁部１２と糸調子バネ１８との間に挟まれ、その挟持圧によって生じる摺動抵抗により糸張力が付与される。 A tension spring 18 is attached to the peripheral wall 12 of the bobbin case 10. This tension spring 18 is curved along the circumferential surface of the peripheral wall 12 and is attached to the peripheral wall 12 so as to cover the thread reel hole 15 from the outside. As a result, the lower thread S reeled out from the thread reel hole 15 is sandwiched between the peripheral wall 12 and the tension spring 18, and thread tension is applied by the sliding resistance generated by the clamping pressure.

糸調子バネ１８には、周壁部１２に形成されたネジ穴に螺入された調節ネジ１９が設けられている。そして、この調節ネジ１９のねじ込み量を調節することにより、周壁部１２と糸調子バネ１８との隙間が調節され、挟持圧が変えられるようになっている。 The tension spring 18 is provided with an adjustment screw 19 that is screwed into a screw hole formed in the peripheral wall portion 12. By adjusting the amount that the adjustment screw 19 is screwed in, the gap between the peripheral wall portion 12 and the tension spring 18 can be adjusted, and the clamping pressure can be changed.

ボビンケース１０に設けられた角部２０は、棒状に形成されて径方向外方へ延在されており、その先端が周壁部１２からの下糸Ｓの引き出し位置に対向した位置に配置されている。角部２０の先端には、糸挿通孔２１が形成されており、この糸挿通孔２１に、周壁部１２から引き出された下糸Ｓが挿通可能とされている。この糸挿通孔２１は、角部２０の先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより円形状に形成されている。この角部２０は、根元部分と折り返し部分の端部との当接箇所が挿通路２２とされている。この挿通路２２は、糸挿通孔２１の外側から下糸Ｓを食い込ませることにより弾性変形して広がり、下糸Ｓが通過可能とされる。そして、この挿通路２２を通過させることにより、下糸Ｓが糸挿通孔２１に挿通させることができるようになっている。 The corner 20 provided on the bobbin case 10 is formed in a rod shape and extends radially outward, and its tip is disposed at a position opposite to the position where the lower thread S is pulled out from the peripheral wall 12. A thread insertion hole 21 is formed at the tip of the corner 20, and the lower thread S pulled out from the peripheral wall 12 can be inserted into this thread insertion hole 21. This thread insertion hole 21 is formed in a circular shape by folding back the tip of the corner 20 so as to be rounded and butting it against the base part. The corner 20 has an insertion passage 22 at the abutment point between the base part and the end of the folded back part. This insertion passage 22 is elastically deformed and widened by the lower thread S being bitten into from the outside of the thread insertion hole 21, allowing the lower thread S to pass through. The lower thread S can be inserted into the thread insertion hole 21 by passing through this insertion passage 22.

次に、上記の半回転釜式ミシン用のボビンケース１０に収容されたボビン３０へ下糸Ｓを巻回させる下糸巻回装置について説明する。
図３は、本実施形態に係る下糸巻回装置の斜視図である。図４は、下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。図５は、糸巻き部を構成する係合機構に設けられた糸掛け回動板を示す図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる方向から視た斜視図である。 Next, a description will be given of a lower thread winding device for winding the lower thread S onto the bobbin 30 housed in the bobbin case 10 for the semi-rotary hook type sewing machine.
Fig. 3 is a perspective view of the bobbin thread winding device according to the present embodiment. Fig. 4 is a perspective view of a thread winding section of the bobbin thread winding device. Fig. 5 is a view showing a thread threading rotating plate provided in an engagement mechanism constituting the thread winding section, (a) and (b) being perspective views seen from different directions.

図３に示すように、本実施形態に係る下糸巻回装置１は、糸巻き部１００を有している。この糸巻き部１００は、巻回機構１０１と、係合機構１０２とを有している。また、下糸巻回装置１は、ボビンケース把持機構２００と、保持機構３００と、供給機構４００と、を備えている。これらの糸巻き部１００、ボビンケース把持機構２００、保持機構３００及び供給機構４００は、ベース板４０に組付けられている。また、下糸巻回装置１は、制御部５００を備えている。この制御部５００は、巻回機構１０１、係合機構１０２、ボビンケース把持機構２００、保持機構３００及び供給機構４００の駆動を制御する。 As shown in FIG. 3, the bobbin thread winding device 1 according to this embodiment has a thread winding unit 100. The thread winding unit 100 has a winding mechanism 101 and an engagement mechanism 102. The bobbin thread winding device 1 also has a bobbin case gripping mechanism 200, a holding mechanism 300, and a supply mechanism 400. The thread winding unit 100, the bobbin case gripping mechanism 200, the holding mechanism 300, and the supply mechanism 400 are assembled to a base plate 40. The bobbin thread winding device 1 also has a control unit 500. The control unit 500 controls the driving of the winding mechanism 101, the engagement mechanism 102, the bobbin case gripping mechanism 200, the holding mechanism 300, and the supply mechanism 400.

図３及び図４に示すように、糸巻き部１００の巻回機構１０１は、巻取り軸１１０を有している。この巻取り軸１１０には、その先端にクラッチ板１１１が設けられており、このクラッチ板１１１には、ボビン３０の円筒部３１に係合可能な係合突起１１２と、フランジ部３２のクラッチ孔３３に係合可能なクラッチ突起１１３とが設けられている。これにより、クラッチ板１１１は、その係合突起１１２及びクラッチ突起１１３がボビン３０の円筒部３１及びクラッチ孔３３に係合することによりボビン３０に係合する。 As shown in Figures 3 and 4, the winding mechanism 101 of the thread winding unit 100 has a winding shaft 110. A clutch plate 111 is provided at the tip of the winding shaft 110, and the clutch plate 111 is provided with an engagement protrusion 112 that can engage with the cylindrical portion 31 of the bobbin 30, and a clutch protrusion 113 that can engage with the clutch hole 33 of the flange portion 32. As a result, the clutch plate 111 engages with the bobbin 30 by engaging the engagement protrusion 112 and the clutch protrusion 113 with the cylindrical portion 31 and the clutch hole 33 of the bobbin 30.

巻取り軸１１０は、その後端に、ベルト１１５が掛けられたプーリ１１６を有している。ベルト１１５は、ボビン回動モータ１１７の駆動プーリ１１８に掛けられており、ボビン回動モータ１１７の回動力を駆動プーリ１１８からプーリ１１６へ伝達する。これにより、巻取り軸１１０は、ボビン回動モータ１１７によって回動されるようになっている。 The winding shaft 110 has at its rear end a pulley 116 around which a belt 115 is wound. The belt 115 is wound around a drive pulley 118 of a bobbin rotation motor 117, and transmits the rotational force of the bobbin rotation motor 117 from the drive pulley 118 to the pulley 116. This allows the winding shaft 110 to be rotated by the bobbin rotation motor 117.

糸巻き部１００の係合機構１０２は、糸掛け回動板１２０を有している。この糸掛け回動板１２０は、円弧状に湾曲した板体からなるもので、その後端がプーリ１２１に固定されている。プーリ１２１は、巻取り軸１１０と同軸を中心に回動可能とされており、このプーリ１２１には、ベルト１２２が掛けられている。ベルト１２２は、糸掛け回動モータ１２３の駆動プーリ１２４に掛けられており、糸掛け回動モータ１２３の回動力を駆動プーリ１２４からプーリ１２１へ伝達する。これにより、糸掛け回動板１２０は、糸掛け回動モータ１２３によって、巻取り軸１１０の外周に沿って回動されるようになっている。 The engagement mechanism 102 of the thread winding unit 100 has a thread threading rotating plate 120. This thread threading rotating plate 120 is made of a plate curved in an arc shape, and its rear end is fixed to a pulley 121. The pulley 121 is rotatable about the same axis as the winding shaft 110, and a belt 122 is hung on this pulley 121. The belt 122 is hung on a drive pulley 124 of a thread threading rotating motor 123, and transmits the rotational force of the thread threading rotating motor 123 from the drive pulley 124 to the pulley 121. As a result, the thread threading rotating plate 120 is rotated by the thread threading rotating motor 123 along the outer periphery of the winding shaft 110.

図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、糸掛け回動板１２０は、一側部に、係合溝部１３１と、糸掛け溝部１３２とを有している。また、糸掛け回動板１２０は、他側部に、糸掛けＶ溝１３３と、動メス部１３４とを有している。 As shown in (a) and (b) of FIG. 5, the threading rotating plate 120 has an engagement groove portion 131 and a threading groove portion 132 on one side. The threading rotating plate 120 also has a threading V-groove 133 and a moving knife portion 134 on the other side.

図４に示すように、糸巻き部１００は、固定メス部１３５を有している。この固定メス部１３５は、回動する糸掛け回動板１２０の動メス部１３４が接することにより、動メス部１３４と固定メス部１３５との間に通された下糸Ｓを切断する。 As shown in FIG. 4, the thread winding unit 100 has a fixed knife portion 135. When the moving knife portion 134 of the rotating threading rotation plate 120 comes into contact with this fixed knife portion 135, the lower thread S that is passed between the moving knife portion 134 and the fixed knife portion 135 is cut.

図３に示すように、ボビンケース把持機構２００は、ボビンケース１０を把持するチャック２１０を有している。このチャック２１０は、例えば、エアーの供給によって駆動するシリンダ２１１によって開閉し、ボビンケース１０の把持及把持の解除を行う。このチャック２１０は、ロッド２１２に支持されたアーム部２１３に設けられている。ロッド２１２は、ベース板４０に支持されており、アーム部２１３は、ロッド２１２の長手方向に移動可能とされている。これにより、アーム部２１３に設けられたチャック２１０は、糸巻き部１００に対して近接及び離間方向へ移動可能とされている。アーム部２１３は、連結部材２１５を介して従動プーリ２１６と駆動プーリ２１７とに掛けられたベルト２１８に連結されている。駆動プーリ２１７は、チャック移動モータ２１９の駆動軸に設けられている。これにより、チャック２１０は、チャック移動モータ２１９が駆動してベルト２１８が移動することにより、糸巻き部１００に対して近接及び離間方向へ移動される。 As shown in FIG. 3, the bobbin case gripping mechanism 200 has a chuck 210 that grips the bobbin case 10. The chuck 210 is opened and closed by a cylinder 211 driven by air supply, for example, to grip and release the bobbin case 10. The chuck 210 is provided on an arm portion 213 supported by a rod 212. The rod 212 is supported by a base plate 40, and the arm portion 213 is movable in the longitudinal direction of the rod 212. As a result, the chuck 210 provided on the arm portion 213 is movable toward and away from the thread winding unit 100. The arm portion 213 is connected to a belt 218 that is wound around a driven pulley 216 and a driving pulley 217 via a connecting member 215. The driving pulley 217 is provided on the drive shaft of a chuck moving motor 219. As a result, the chuck 210 is moved toward and away from the thread winding unit 100 by the chuck movement motor 219 being driven and the belt 218 moving.

保持機構３００は、糸巻き部１００の下方に設けられている。この保持機構３００は、糸保持アーム３１０を有している。この糸保持アーム３１０は、板体からなるもので、上端に保持溝部３１１が形成されている。糸保持アーム３１０は、その下端が、ベース板４０に固定されたフレーム３１２に回動可能に連結されている。また、この糸保持アーム３１０は、その中間部が、ベース板４０に固定されたソレノイド３１３に連結されている。そして、糸保持アーム３１０は、ソレノイド３１３が駆動して中間部がベース板４０に対して近接及び離間する方向へ移動されることにより、フレーム３１２との連結箇所を中心に回動される。これにより、糸保持アーム３１０は、その保持溝部３１１が、ボビンケース１０から離れた退避位置と、ボビンケース１０に近接した糸保持位置との間で移動される。 The holding mechanism 300 is provided below the thread winding section 100. The holding mechanism 300 has a thread holding arm 310. The thread holding arm 310 is made of a plate body, and a holding groove 311 is formed at the upper end. The thread holding arm 310 has its lower end rotatably connected to a frame 312 fixed to the base plate 40. The middle part of the thread holding arm 310 is connected to a solenoid 313 fixed to the base plate 40. The solenoid 313 is driven to move the middle part of the thread holding arm 310 in a direction approaching and moving away from the base plate 40, so that the thread holding arm 310 is rotated around the connection point with the frame 312. As a result, the holding groove 311 of the thread holding arm 310 moves between a retracted position away from the bobbin case 10 and a thread holding position close to the bobbin case 10.

供給機構４００は、糸供給ノズル４１０を有しており、この糸供給ノズル４１０は、その後端が糸供給ブロック４１１に接続されている。糸供給ブロック４１１は、ベース板４０に回動可能に支持されたプーリ４１２に固定されており、このプーリ４１２には、ベルト４１３が掛けられている。ベルト４１３は、ノズル回動モータ４１４の駆動プーリ４１５に掛けられており、ノズル回動モータ４１３の回動力を駆動プーリ４１５からプーリ４１２へ伝達する。これにより、糸供給ノズル４１０が固定された糸供給ブロック４１１は、ノズル回動モータ４１４によって回動されるようになっている。これにより、糸供給ノズル４１０は、その先端が、ボビンケース１０から離れた退避位置と、ボビンケース１０に近接した糸供給位置との間で移動される。 The supply mechanism 400 has a thread supply nozzle 410, the rear end of which is connected to a thread supply block 411. The thread supply block 411 is fixed to a pulley 412 rotatably supported on the base plate 40, and a belt 413 is hung on the pulley 412. The belt 413 is hung on a drive pulley 415 of a nozzle rotation motor 414, and transmits the rotation force of the nozzle rotation motor 413 from the drive pulley 415 to the pulley 412. As a result, the thread supply block 411 to which the thread supply nozzle 410 is fixed is rotated by the nozzle rotation motor 414. As a result, the thread supply nozzle 410 is moved between a retracted position where its tip is away from the bobbin case 10 and a thread supply position close to the bobbin case 10.

糸供給ブロック４１１には、糸供給ノズル４１０に連通するエアー供給路４１７が形成されている。また、糸供給ブロック４１１には、糸供給路４１８が形成されており、この糸供給路４１８は、糸供給ブロック４１１内でエアー供給路４１７に連通されている。エアー供給路４１７には、コンプレッサ等のエアー供給源（図示略）からエアーが供給され、糸供給路４１８には、下糸Ｓが供給される。 The thread supply block 411 is formed with an air supply passage 417 that is connected to the thread supply nozzle 410. The thread supply block 411 is also formed with a thread supply passage 418 that is connected to the air supply passage 417 within the thread supply block 411. Air is supplied to the air supply passage 417 from an air supply source (not shown) such as a compressor, and the lower thread S is supplied to the thread supply passage 418.

供給機構４００では、糸供給路４１７に供給される下糸Ｓは、エアー供給路４１７に供給されるエアーによって糸供給ノズル４１０へ送り込まれ、この糸供給ノズル４１０の先端から送り出される。そして、糸供給ノズル４１０の先端がボビンケース１０に近接した糸供給位置に配置された状態で下糸Ｓが糸供給ノズル４１０の先端から送り出されることにより、糸巻き部１００に装着されたボビン３０に下糸Ｓが巻き取られる。 In the supply mechanism 400, the lower thread S supplied to the thread supply path 417 is sent to the thread supply nozzle 410 by air supplied to the air supply path 417, and is sent out from the tip of the thread supply nozzle 410. Then, when the tip of the thread supply nozzle 410 is positioned at a thread supply position close to the bobbin case 10, the lower thread S is sent out from the tip of the thread supply nozzle 410, and the lower thread S is wound around the bobbin 30 attached to the thread winding unit 100.

次に、上記構成の下糸巻回装置１における制御部５００によるボビン３０への下糸Ｓの巻回動作の制御について説明する。
図６～図１７は、ボビン３０への下糸Ｓの巻回動作を示す工程図である。なお、各図において、奥側を矢印Ａ、手前側を矢印Ｂ、時計回りを矢印Ｒ１、半時計回りを矢印Ｒ２で示す。 Next, the control of the winding operation of the lower thread S around the bobbin 30 by the control unit 500 in the lower thread winding device 1 having the above configuration will be described.
6 to 17 are process diagrams showing the operation of winding the lower thread S around the bobbin 30. In each drawing, the rear side is indicated by arrow A, the front side is indicated by arrow B, the clockwise direction is indicated by arrow R1, and the counterclockwise direction is indicated by arrow R2.

（糸巻き工程）
図６に示すように、ボビンケース１０を把持したボビンケース把持機構２００のチャック２１０を、糸巻き部１００に対して近接方向である奥側（矢印Ａ方向）へ移動させ、ボビンケース１０内のボビン３０を巻回機構１０１のクラッチ板１１１に係合させる。また、供給機構４００の糸供給ブロック４１１を反時計回り（矢印Ｒ２方向）へ回動させて糸供給ノズル４１０の先端をボビンケース１０に近接した糸供給位置に配置させる。 (Thread winding process)
6, the chuck 210 of the bobbin case gripping mechanism 200 gripping the bobbin case 10 is moved toward the rear (in the direction of arrow A) relative to the thread winding unit 100, and the bobbin 30 in the bobbin case 10 is engaged with the clutch plate 111 of the winding mechanism 101. In addition, the thread supply block 411 of the supply mechanism 400 is rotated counterclockwise (in the direction of arrow R2) to position the tip of the thread supply nozzle 410 at a thread supply position adjacent to the bobbin case 10.

この状態において、糸供給ノズル４１０の先端から下糸Ｓを送り出しながら巻回機構１０１の巻取り軸１１０を巻回方向である時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回転させる。すると、ボビンケース１０の開口部１７を通してボビン３０に下糸Ｓが送り込まれ、ボビン３０の円筒部３１に下糸Ｓが巻回される。ボビン３０へ設定された長さの下糸Ｓの巻回が完了したら、巻取り軸１１０の回転を停止させて巻取りを終了させる。 In this state, the winding shaft 110 of the winding mechanism 101 is rotated in the winding direction, clockwise (in the direction of arrow R1), while the lower thread S is fed out from the tip of the thread supply nozzle 410. Then, the lower thread S is fed into the bobbin 30 through the opening 17 of the bobbin case 10, and the lower thread S is wound around the cylindrical portion 31 of the bobbin 30. When the set length of the lower thread S has been wound onto the bobbin 30, the rotation of the winding shaft 110 is stopped to end the winding.

（バネ掛け工程）
図７に示すように、供給機構４００の糸供給ブロック４１１を時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させることにより、糸供給ノズル４１０の先端を退避位置に移動させる。すると、ボビン３０と糸供給ノズル４１０の先端との間の下糸Ｓが張られる。また、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を時計回り（矢印Ｒ１方向）に回動させ、この糸掛け回動板１２０の糸掛けＶ溝１３３に下糸Ｓを係止させて持ち上げる。これにより、保持機構３００の上方から下糸Ｓを退避させる。 (Spring hanging process)
7, the thread supply block 411 of the supply mechanism 400 is rotated clockwise (in the direction of arrow R1) to move the tip of the thread supply nozzle 410 to the retracted position. Then, the lower thread S between the bobbin 30 and the tip of the thread supply nozzle 410 is tensioned. In addition, the thread threading rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 is rotated clockwise (in the direction of arrow R1) to engage the lower thread S with the thread threading V groove 133 of the thread threading rotating plate 120 and lift it up. This causes the lower thread S to be retracted from above the holding mechanism 300.

図８に示すように、保持機構３００のソレノイド３１３を引き込めることにより、糸保持アーム３１０を揺動させ、この糸保持アーム３１０の保持溝部３１１をボビンケース１０に近接した糸保持位置に配置させる。さらに、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を奥側（矢印Ａ方向）へ移動させる。また、図９に示すように、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回動させると、下糸Ｓは糸掛けＶ溝１３３から外れるとともに糸保持アーム３１０の保持溝部３１１内に保持される。さらに、糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回転させると、ボビンケース１０から引き出された下糸Ｓが、糸掛け回動板１２０の糸掛け溝部１３２に係止される。図１０は、下糸Ｓが糸掛け溝部１３２に係止されたまま、糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）に約１回転させた状態を示している。 As shown in FIG. 8, the solenoid 313 of the holding mechanism 300 is retracted to swing the thread holding arm 310 and position the holding groove 311 of the thread holding arm 310 at a thread holding position close to the bobbin case 10. Furthermore, the chuck 210 of the bobbin case gripping mechanism 200 is moved to the rear side (arrow A direction). Also, as shown in FIG. 9, when the threading rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 is rotated counterclockwise (arrow R2 direction), the lower thread S is released from the threading V groove 133 and is held in the holding groove 311 of the thread holding arm 310. Furthermore, when the threading rotating plate 120 is rotated counterclockwise (arrow R2 direction), the lower thread S pulled out from the bobbin case 10 is engaged with the threading groove 132 of the threading rotating plate 120. FIG. 10 shows the state in which the thread hook rotating plate 120 has been rotated counterclockwise (in the direction of arrow R2) approximately one revolution while the lower thread S is still engaged in the thread hook groove 132.

図１１に示すように、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を手前側（矢印Ｂ方向）へ移動させる。これにより、糸掛け溝部１３２に係止された状態でボビンケース１０から引き出されている下糸Ｓをボビンケース１０のスリット１６へ導き、このスリット１６に下糸Ｓを掛ける。 As shown in FIG. 11, the chuck 210 of the bobbin case gripping mechanism 200 is moved forward (in the direction of arrow B). This causes the lower thread S, which is pulled out from the bobbin case 10 while being engaged in the thread threading groove portion 132, to be guided into the slit 16 of the bobbin case 10, and the lower thread S is threaded through this slit 16.

この状態において、図１２に示すように、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を奥側（矢印Ａ方向）へ移動させた後に、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させる。すると、下糸Ｓが、糸掛け回動板１２０の糸掛け溝部１３２から外れた状態となる。また、下糸Ｓはスリット１６の傾斜に沿って移動するように規制された状態となる。 In this state, as shown in FIG. 12, the chuck 210 of the bobbin case gripping mechanism 200 is moved to the rear side (in the direction of arrow A), and then the threading rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 is rotated clockwise (in the direction of arrow R1). This causes the lower thread S to be disengaged from the threading groove portion 132 of the threading rotating plate 120. The lower thread S is also restricted so that it moves along the inclination of the slit 16.

この状態において、糸掛け回動板１２０をさらに時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させると、図１３に示すように、下糸Ｓは、時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動されている糸掛け回動板１２０の糸掛けＶ溝１３３に係止されて持ち上げられ、スリット１６の傾斜に沿って移動してボビンケース１０の周壁部１２と糸調子バネ１８との間に入り込む。そして、下糸Ｓは、ボビンケース１０の糸繰り出し穴１５（図２参照）へ導かれ、ボビンケース１０の周壁部１２と糸調子バネ１８との間を通って開口部１７の近傍から引き出された状態となる。 In this state, when the thread hook rotating plate 120 is further rotated clockwise (in the direction of arrow R1), as shown in FIG. 13, the lower thread S is caught in the thread hook V-groove 133 of the thread hook rotating plate 120 rotated clockwise (in the direction of arrow R1) and lifted up, and moves along the inclination of the slit 16 to enter between the peripheral wall 12 of the bobbin case 10 and the tension spring 18. The lower thread S is then guided to the thread payout hole 15 of the bobbin case 10 (see FIG. 2), passes between the peripheral wall 12 of the bobbin case 10 and the tension spring 18, and is pulled out from near the opening 17.

（糸通し工程）
図１４に示すように、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）へ回動させて糸掛けＶ溝１３３から下糸Ｓを外すとともに、糸供給ブロック４１１を時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させて糸供給ノズル４１０の先端を糸巻き部１００から引き離すことにより、下糸Ｓを張った状態にする。これにより、図１５に示すように、ボビンケース１０から引き出された下糸Ｓを角部２０の上に掛け、糸保持アーム３１０の保持溝部３１１に掛ける。 (Threading process)
14, the thread hook rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow R2) to remove the lower thread S from the thread hook V groove 133, and the thread supply block 411 is rotated clockwise (in the direction of the arrow R1) to pull the tip of the thread supply nozzle 410 away from the thread winding unit 100, thereby tensioning the lower thread S. As a result, the lower thread S pulled out from the bobbin case 10 is hooked over the corner portion 20 and hooked into the holding groove portion 311 of the thread holding arm 310, as shown in FIG.

図１６に示すように、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０をさらに反時計回り（矢印Ｒ２方向）へ回動させることにより、下糸Ｓに対して、糸掛け回動板１２０の係合溝部１３１を上方から係合させる。すると、下糸Ｓは、ボビンケース１０の角部２０に係止されるとともに、係合溝部１３１の一方の壁部１３１ａに係止されて手前側（矢印Ｂ方向）への移動が規制された状態となる。 As shown in FIG. 16, by further rotating the threading rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 counterclockwise (in the direction of arrow R2), the engagement groove 131 of the threading rotating plate 120 engages with the lower thread S from above. The lower thread S then engages with the corner 20 of the bobbin case 10 and one wall 131a of the engagement groove 131, restricting its movement toward the front (in the direction of arrow B).

この状態において、図１７に示すように、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を手前側（矢印Ｂ方向）へ移動させる。すると、手前側（矢印Ｂ方向）への移動が規制された下糸Ｓに対してボビンケース１０が手前側（矢印Ｂ方向）へ移動することにより、角部２０に係止されていた下糸Ｓが、角部２０の挿通路２２に食い込み、その後、この挿通路２２を通過して糸挿通孔２１へ通される。 In this state, as shown in FIG. 17, the chuck 210 of the bobbin case gripping mechanism 200 is moved toward the front (in the direction of arrow B). Then, as the bobbin case 10 moves toward the front (in the direction of arrow B) relative to the lower thread S, whose movement toward the front (in the direction of arrow B) is restricted, the lower thread S that was engaged in the corner 20 bites into the insertion passage 22 of the corner 20, and then passes through this insertion passage 22 and is passed through the thread insertion hole 21.

その後、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０が時計回りに回動される。すると、角部２０の糸挿通孔２１から引き出されている下糸Ｓが糸掛け回動板１２０の糸掛けＶ溝１３３に掛けられ、さらに、糸掛け回動板１２０は時計回りに回動を続けて、動メス１３４と固定メス部１３５とで下糸Ｓが切断される。 Then, the thread hook rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 is rotated clockwise. Then, the lower thread S pulled out from the thread insertion hole 21 of the corner portion 20 is hooked on the thread hook V groove 133 of the thread hook rotating plate 120. The thread hook rotating plate 120 continues to rotate clockwise, and the lower thread S is cut by the moving knife 134 and the fixed knife portion 135.

以上、説明したように、本実施形態に係る下糸巻回装置１によれば、ボビン３０へ下糸Ｓを巻回させ、その後、この下糸Ｓをボビンケース１０の角部２０の糸挿通孔２１へ通すことができる。これにより、角部２０を有するボビンケース１０が用いられる半回転釜式ミシンにおいて、ボビン３０に下糸Ｓを自動で巻回する下糸巻回装置として好適に用いることができる。 As described above, the bobbin thread winding device 1 according to this embodiment allows the bobbin thread S to be wound around the bobbin 30, and then the bobbin thread S can be passed through the thread insertion hole 21 in the corner 20 of the bobbin case 10. This makes it suitable for use as a bobbin thread winding device that automatically winds the bobbin thread S around the bobbin 30 in a semi-rotary bobbin sewing machine that uses a bobbin case 10 with a corner 20.

また、本実施形態に係る下糸巻回装置１は、下糸Ｓを保持可能な保持溝部３１１を有する糸保持板３１０が揺動可能に設けられた保持機構３００を備えている。そして、制御部５００は、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０の係合溝部１３１によって下糸Ｓを係合させる際に、糸保持板３１０を揺動させ、係合溝部１３１と反対側から保持溝部３１１に下糸Ｓを保持させるように保持機構３００の駆動を制御する。したがって、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０の係合溝部１３１に係合させる下糸Ｓを糸保持板３１０の保持溝部３１１で反対側から保持させることにより、より円滑に挿通路２２を通して角部２０の糸挿通孔２１へ下糸Ｓを導くことができる。 The lower thread winding device 1 according to this embodiment is equipped with a holding mechanism 300 in which a thread holding plate 310 having a holding groove 311 capable of holding the lower thread S is provided so as to be able to swing. The control unit 500 controls the drive of the holding mechanism 300 so that when the lower thread S is engaged by the engagement groove 131 of the thread threading rotating plate 120 of the engagement mechanism 102, the thread holding plate 310 is swung and the lower thread S is held in the holding groove 311 from the opposite side to the engagement groove 131. Therefore, by holding the lower thread S to be engaged with the engagement groove 131 of the thread threading rotating plate 120 of the engagement mechanism 102 from the opposite side by the holding groove 311 of the thread holding plate 310, the lower thread S can be more smoothly guided through the insertion passage 22 to the thread insertion hole 21 of the corner portion 20.

また、ボビンケース１０の角部２０には、先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより糸挿通孔２１が形成され、根元部分と折り返し部分との当接箇所に挿通路２２が設けられている。したがって、角部２０の先端の折り返し部分と根元部分との当接箇所の挿通路２２に下糸Ｓを食い込ませることにより、角部２０の折り返し部分が弾性変形されて挿通路２２が広げられ、下糸Ｓが通過可能となる。これにより、角部２０の挿通路２２を通して下糸Ｓを糸挿通孔２１へ容易に導くことができる。また、下糸Ｓが挿通路２２を通過して糸挿通孔２１へ通された後は、弾性変形していた角部２０の折り返し部分が戻って挿通路２２が狭まるので、糸挿通孔２１に通した下糸Ｓの挿通路２２からの外れを抑えることができる。 In addition, the corner 20 of the bobbin case 10 is folded back so that the tip is rounded and butted against the base, forming a thread insertion hole 21, and an insertion passage 22 is provided at the abutment point between the base and folded back parts. Therefore, by inserting the lower thread S into the insertion passage 22 at the abutment point between the folded back part at the tip of the corner 20 and the base, the folded back part of the corner 20 is elastically deformed to widen the insertion passage 22, allowing the lower thread S to pass through. This makes it possible to easily guide the lower thread S through the insertion passage 22 of the corner 20 to the thread insertion hole 21. In addition, after the lower thread S passes through the insertion passage 22 and is passed through the thread insertion hole 21, the folded back part of the corner 20 that was elastically deformed returns to its original position, narrowing the insertion passage 22, so that the lower thread S that has passed through the thread insertion hole 21 can be prevented from falling out of the insertion passage 22.

次に、形状や構造の異なる角部の変形例について説明する。
（変形例１）
図１８は、変形例１に係る角部の斜視図である。図１９は、変形例１に係る角部を説明する図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 Next, modified examples of corners having different shapes and structures will be described.
(Variation 1)
Fig. 18 is a perspective view of a corner portion according to Modification 1. Fig. 19 is a diagram for explaining the corner portion according to Modification 1, in which (a) is a side view and (b) is a front view.

図１８、図１９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例１に係る角部２０Ａは、入り組んだ形状の挿通路２２Ａを有している。具体的には、挿通路２２Ａは、互いに対向面の間に形成されており、対向面の一方には凹部２３が形成され、対向面の他方には凹部２３に入り込んだ凸部２４が形成されている。そして、これらの凹部２３と凸部２４との入り組んだ隙間が挿通路２２Ａとされている。また、凹部２３を有する一方の対向面は、その凹部の２３の両側壁部分が、凸部２４を有する他方の対向面から突出された突出部２３ａとされている。 As shown in Fig. 18, Fig. 19 (a) and (b), the corner portion 20A according to the first modification has an intricately shaped insertion passage 22A. Specifically, the insertion passage 22A is formed between opposing surfaces, with a recess 23 formed on one of the opposing surfaces and a protrusion 24 that fits into the recess 23 formed on the other opposing surface. The intricate gap between these recesses 23 and protrusions 24 forms the insertion passage 22A. In addition, the opposing surface having the recess 23 has both side wall portions of the recess 23 protruding from the other opposing surface having the protrusion 24 as protrusions 23a.

この変形例１では、糸通し工程において、角部２０Ａに掛けられて先端側へ引き寄せられる下糸Ｓが突出部２３ａに係合し、その後、凹部２３と凸部２４との隙間からなる入り組んだ挿通路２２Ａに通されて糸挿通孔２１に導かれる。したがって、この変形例１の場合も、糸通し工程によってボビンケース１０の角部２０Ａの糸挿通孔２１へ容易に下糸Ｓを通すことができる。また、挿通路２２Ａが互いに入り込んだ凹部２３と凸部２４との隙間からなるので、糸挿通孔２１に通した下糸Ｓの挿通路２２Ａからの外れを抑えることができる。 In this modified example 1, during the threading process, the lower thread S that is hooked around the corner 20A and pulled toward the tip engages with the protruding portion 23a, and is then passed through the intricate insertion passage 22A consisting of the gap between the recessed portion 23 and the protruding portion 24 and guided to the thread insertion hole 21. Therefore, in the case of this modified example 1 as well, the lower thread S can be easily threaded through the thread insertion hole 21 in the corner 20A of the bobbin case 10 by the threading process. In addition, because the insertion passage 22A consists of the gap between the recessed portion 23 and the protruding portion 24 that are inserted into each other, it is possible to prevent the lower thread S that has been passed through the thread insertion hole 21 from coming out of the insertion passage 22A.

（変形例２）
図２０は、変形例２に係る角部の斜視図である。図２１は、変形例２に係る角部を説明する図であって、（ａ）は挿通路が閉じた状態の側面図、（ｂ）は挿通路が開いた状態の側面図である。 (Variation 2)
Fig. 20 is a perspective view of a corner portion according to Modification 2. Fig. 21 is a diagram for explaining the corner portion according to Modification 2, in which (a) is a side view in a state where the insertion passage is closed, and (b) is a side view in a state where the insertion passage is open.

図２０、図２１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例２に係る角部２０Ｂは、基端が揺動可能に連結された可動レバー２５を有しており、この可動レバー２５の円弧状に形成された先端の一部が糸挿通孔２１の一部を構成している。また、角部２０Ｂは、バネ２６を有しており、可動レバー２５は、バネ２６によって先端が角部２０Ｂから離れる方向へ付勢されている。 As shown in Fig. 20 and Fig. 21 (a) and (b), the corner 20B according to the second modification has a movable lever 25 whose base end is swingably connected, and a part of the tip of the movable lever 25 formed in an arc shape constitutes a part of the thread insertion hole 21. The corner 20B also has a spring 26, and the movable lever 25 is biased by the spring 26 in a direction in which the tip moves away from the corner 20B.

この変形例２では、この可動レバー２５の先端と角部２０Ｂ側との互いの対向面同士の間に挿通路２２Ｂが形成される。この挿通路２２Ｂを形成する互いの対向面は、バネ２６による可動レバー２５の付勢方向に向かって基端の揺動軸側へ傾斜されている。これにより、可動レバー２５がバネ２６によって付勢されることにより、可動レバー２５の先端と角部２０Ｂ側との互いの対向面同士が当接されて挿通路２２Ｂが閉ざされた状態となる。また、角部２０Ｂ側の対向面には、円弧状に凹む凹部２７が形成され、可動レバー２５側の対向面には、円弧状に出っ張る凸部２８が形成されており、これらの凹部２７と凸部２８とが互いに係合可能とされている。 In this second modification, an insertion passage 22B is formed between the opposing surfaces of the tip of the movable lever 25 and the corner 20B side. The opposing surfaces that form the insertion passage 22B are inclined toward the base end of the swing axis in the direction in which the movable lever 25 is biased by the spring 26. As a result, when the movable lever 25 is biased by the spring 26, the opposing surfaces of the tip of the movable lever 25 and the corner 20B side come into contact with each other, closing the insertion passage 22B. In addition, a recess 27 that is recessed in an arc shape is formed on the opposing surface on the corner 20B side, and a protrusion 28 that protrudes in an arc shape is formed on the opposing surface on the movable lever 25 side, and these recesses 27 and protrusions 28 are capable of engaging with each other.

この変形例２では、糸通し工程において、下糸Ｓが角部２０Ｂに掛けられて先端側へ引き寄せられると、この下糸Ｓの張力によって可動レバー２５が押圧されてバネ２６の付勢力に抗して揺動される。すると、互いに係合されている凹部２７と凸部２８とが離間し、可動レバー２５の先端と角部２０Ｂ側との互いの対向面同士の間の挿通路２２Ｂが開かれる（図２１の（ｂ）参照）。これにより、下糸Ｓが挿通路２２Ｂを通過して糸挿通孔２１に通され、その後、可動レバー２５がバネ２６によって戻され、挿通路２２Ｂが閉ざされる（図２１の（ａ）参照）。したがって、この変形例２の場合も、糸通し工程によってボビンケース１０の角部２０Ｂの糸挿通孔２１へ容易に下糸Ｓを通すことができる。また、下糸Ｓの張力によって揺動された可動レバー２５が逆方向に揺動されて挿通路２２Ｂが閉じられることにより、糸挿通孔２１に通した下糸Ｓの挿通路２２Ｂからの外れを抑えることができる。 In this modified example 2, when the lower thread S is hooked around the corner 20B and pulled toward the tip side during the threading process, the tension of the lower thread S presses the movable lever 25 and swings it against the biasing force of the spring 26. Then, the recessed portion 27 and the protruding portion 28, which are engaged with each other, are separated, and the insertion passage 22B between the opposing surfaces of the tip of the movable lever 25 and the corner 20B side is opened (see FIG. 21(b)). As a result, the lower thread S passes through the insertion passage 22B and passes through the thread insertion hole 21, and then the movable lever 25 is returned by the spring 26, and the insertion passage 22B is closed (see FIG. 21(a)). Therefore, in the case of this modified example 2 as well, the lower thread S can be easily passed through the thread insertion hole 21 of the corner 20B of the bobbin case 10 by the threading process. In addition, the movable lever 25, which is swung by the tension of the lower thread S, is swung in the opposite direction to close the insertion passage 22B, thereby preventing the lower thread S, which has passed through the thread insertion hole 21, from falling out of the insertion passage 22B.

図２２は、ボビンケースの他の例であるボビンケース１０Ａを示す斜視図、角部２０Ｃの拡大図、及び角部の先端部の断面図である。本例のボビンケース１０Ａの角部２０Ｃは、ボビンケース１０の角部２０などと同様に、先端部がボビンケース１０Ａ側に折り曲げられることによって円環状の挿通路２２Ｃが形成されている。また、図２２における角部の先端部の断面図に示すように、角部２０Ｃの先端は、角部２０Ｃに設けられた開口部に入り込んでいる。 Figure 22 shows a perspective view of a bobbin case 10A, which is another example of a bobbin case, an enlarged view of a corner 20C, and a cross-sectional view of the tip of the corner. The corner 20C of the bobbin case 10A in this example, like the corner 20 of the bobbin case 10, has a circular insertion passage 22C formed by bending the tip toward the bobbin case 10A. As shown in the cross-sectional view of the tip of the corner in Figure 22, the tip of the corner 20C fits into an opening provided in the corner 20C.

このような角部２０Ｃの形状により、糸通し工程によってボビンケース１０Ａの角部２０Ｃの挿通路２２Ｃへ容易に下糸を通すことができるとともに、挿通路２２Ｃに通した下糸が挿通路２２Ｃから外れにくい。 This shape of the corner 20C makes it easy to thread the bobbin thread through the insertion passage 22C of the corner 20C of the bobbin case 10A during the threading process, and the bobbin thread that has been passed through the insertion passage 22C is less likely to come off from the insertion passage 22C.

図２３は、ボビンケースのさらに他の例であるボビンケース１０Ｂを示す斜視図、角部２０Ｄの拡大図、及び角部の先端部の断面図である。本例のボビンケース１０Ｂの角部２０Ｄは、ボビンケース１０の角部２０などと同様に、先端部がボビンケース１０Ｂ側に折り曲げられることによって円環状の挿通路２２Ｄが形成されている。また、図２３における角部の先端部の断面図に示すように、角部２０Ｄの先端は、角部２０Ｄに設けられた溝部に入り込んでいる。 Figure 23 shows a perspective view of bobbin case 10B, which is yet another example of a bobbin case, an enlarged view of corner 20D, and a cross-sectional view of the tip of the corner. Corner 20D of bobbin case 10B in this example, like corner 20 of bobbin case 10, has a circular insertion passage 22D formed by bending the tip toward bobbin case 10B. As shown in the cross-sectional view of the tip of the corner in Figure 23, the tip of corner 20D fits into a groove provided in corner 20D.

このような角部２０Ｄの形状により、糸通し工程によってボビンケース１０Ｂの角部２０Ｄの挿通路２２Ｄへ容易に下糸を通すことができるとともに、挿通路２２Ｄに通した下糸が挿通路２２Ｄから外れにくい。 This shape of the corner 20D makes it easy to thread the bobbin thread through the insertion passage 22D of the corner 20D of the bobbin case 10B during the threading process, and the bobbin thread that has been passed through the insertion passage 22D is less likely to come off from the insertion passage 22D.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is intended that the various configurations of the embodiments be combined with each other, and that those skilled in the art may modify and apply the invention based on the description in the specification and well-known techniques.

１ 下糸巻回装置
１０，１０Ａ，１０Ｂ ボビンケース
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 角部
２１ 糸挿通孔
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 挿通路
２３ 凹部
２４ 凸部
２５ 可動レバー
３０ ボビン
１０１ 巻回機構
１０２ 係合機構
１２０ 糸掛け回動板
１３１ 係合溝部
２００ ボビンケース把持機構
３００ 保持機構
３１０ 糸保持板
３１１ 保持溝部
４００ 供給機構
５００ 制御部
Ｓ 下糸 Reference Signs List 1 bobbin thread winding device 10, 10A, 10B bobbin case 20, 20A, 20B, 20C, 20D corner portion 21 thread insertion hole 22, 22A, 22B, 22C, 22D insertion passage 23 recess 24 protrusion 25 movable lever 30 bobbin 101 winding mechanism 102 engagement mechanism 120 thread hook rotating plate 131 engagement groove portion 200 bobbin case gripping mechanism 300 holding mechanism 310 thread holding plate 311 holding groove portion 400 supply mechanism 500 control portion S bobbin thread

Claims (6)

ボビンに下糸を自動で巻回する下糸巻回装置であって、
周壁部の端部から切り込まれたスリットと、前記周壁部に設けられるとともに前記スリットに連通する糸繰り出し穴と、前記周壁部の周囲に沿って湾曲するとともに前記糸繰り出し穴を塞ぐように周壁部に取り付けられた糸調子バネとを備えたボビンケースと、
下糸が巻回されるとともに前記ボビンケースに収容されるボビンと、
前記ボビンケース内の前記ボビンへ下糸を送り込むとともにボビンケースに対して近接及び離間移動が可能な供給機構と、
前記ボビンを回転させて前記下糸を巻回させる巻回機構と、
前記ボビンケースを把持するとともに、前記ボビンケースを把持した状態で前記ボビンの回転軸に沿って移動させるボビンケース把持機構と、
前記ボビンケースの周囲に回動可能に設けられて前記ボビンケースから引き出された前記下糸に係合可能な係合溝部を有する糸掛け回動板を備えた係合機構と、
ボビンケースに対して近接及び離間移動が可能で、接近した際には保持溝部によってボビンケースから引き出された前記下糸の移動を規制する糸保持板と、
前記供給機構、前記巻回機構、前記ボビンケース把持機構、前記係合機構及び前記糸保持板のそれぞれの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記巻回機構による前記ボビンへの前記下糸の巻回後に、前記ボビンから引き出された下糸を、前記ボビンケースの前記スリットから前記糸繰り出し穴に導くとともに、前記周壁部と前記糸調子バネとの間に前記下糸を挟んだ状態で前記ボビンケースの外側へ引き出した状態にすることが可能な下糸巻回装置において、
前記ボビンケースは、下糸を挿通させる糸挿通孔と、前記糸挿通孔に連通する挿通路とを有する角部を備え、
前記制御部は、
前記供給機構をボビンケースに対して離間移動して前記ボビンケースの外側へ引き出されて前記供給機構へ連なる前記下糸を張った状態にするとともに、前記糸掛け回動板を回動させて前記係合溝部を前記下糸に係合させるとともに、前記ボビンケース把持機構によって前記ボビンケースを移動させることにより、
前記角部の前記挿通路に前記下糸を入り込ませて前記糸挿通孔へ挿通させる、
ことを特徴とする下糸巻回装置。 A bobbin winding device that automatically winds a bobbin thread,
a bobbin case including a slit cut from an end of a peripheral wall portion, a thread letting-out hole provided in the peripheral wall portion and communicating with the slit, and a thread tension spring curved along the periphery of the peripheral wall portion and attached to the peripheral wall portion so as to close the thread letting-out hole;
a bobbin around which a lower thread is wound and which is housed in the bobbin case;
a supply mechanism that supplies a lower thread to the bobbin in the bobbin case and is movable toward and away from the bobbin case;
a winding mechanism that rotates the bobbin to wind the lower thread;
a bobbin case gripping mechanism that grips the bobbin case and moves the bobbin case along the rotation axis of the bobbin while gripping the bobbin case;
an engagement mechanism including a thread hook rotating plate rotatably provided around the bobbin case and having an engagement groove portion capable of engaging with the lower thread pulled out from the bobbin case;
a thread holding plate that is movable toward and away from the bobbin case and that, when approaching the bobbin case, restricts the movement of the lower thread drawn out from the bobbin case by a holding groove portion;
a control unit that controls the driving of the supply mechanism, the winding mechanism, the bobbin case gripping mechanism, the engagement mechanism, and the yarn holding plate;
Equipped with
a bobbin case having a bobbin winding mechanism for winding the bobbin thread around the bobbin, the bobbin thread being pulled out from the bobbin is guided through the slit of the bobbin case to the thread reeling hole and pulled out to the outside of the bobbin case while being sandwiched between the peripheral wall and the tension spring,
the bobbin case includes a corner portion having a thread insertion hole through which a lower thread is inserted and an insertion passage communicating with the thread insertion hole,
The control unit is
The supply mechanism is moved away from the bobbin case to tension the lower thread that is pulled out to the outside of the bobbin case and connected to the supply mechanism, the thread hook rotating plate is rotated to engage the engagement groove with the lower thread, and the bobbin case is moved by the bobbin case gripping mechanism,
The lower thread is inserted into the insertion passage of the corner portion and is then inserted into the thread insertion hole.
A bobbin thread winding device comprising: 前記下糸を保持可能な保持溝部を有する糸保持板が揺動可能に設けられた保持機構を備え、
前記制御部は、
前記係合機構の前記糸掛け回動板の前記係合溝部によって前記下糸を係合させる際に、
前記糸保持板を揺動させ、前記係合溝部と反対側から前記保持溝部に前記下糸を保持させるように前記保持機構の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の下糸巻回装置。 a holding mechanism including a thread holding plate having a holding groove capable of holding the lower thread, the thread holding plate being pivotably provided;
The control unit is
When the lower thread is engaged by the engagement groove portion of the yarn hooking rotating plate of the engagement mechanism,
The thread holding plate is swung, and the driving of the holding mechanism is controlled so that the lower thread is held in the holding groove portion from the side opposite to the engagement groove portion.
2. The bobbin thread winding device according to claim 1, 前記ボビンケースは半回転釜式ミシン用であることを特徴とする請求項１または２に記載の下糸巻回装置。 The bobbin winding device according to claim 1 or 2, characterized in that the bobbin case is for a semi-rotary bobbin sewing machine. 前記角部には、先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより前記糸挿通孔が形成され、前記根元部分と折り返し部分との当接箇所に前記挿通路が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の下糸巻回装置。 The corner portion is bent back so as to round a tip end and is butted against a base portion to form the thread insertion hole, and the thread insertion passage is provided at a contact point between the base portion and the bent back portion.
4. The bobbin thread winding device according to claim 1, wherein the bobbin thread winding device is a bobbin thread winding device. 前記ボビンケースは、互いに入り込んだ凹部と凸部との隙間からなる前記挿通路を有する前記角部を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の下糸巻回装置。 the bobbin case has a corner portion having the insertion passage formed of a gap between a recessed portion and a protruding portion that are fitted into each other,
4. The bobbin thread winding device according to claim 1, wherein the bobbin thread winding device is a bobbin thread winding device. 前記ボビンケースは、揺動可能な可動レバーを備え、前記可動レバーが揺動されることにより前記挿通路が開閉される角部を有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の下糸巻回装置。 The bobbin case includes a movable lever that can be swung, and has a corner portion that opens and closes the insertion passage when the movable lever is swung.
4. The bobbin thread winding device according to claim 1, wherein the bobbin thread winding device is a bobbin thread winding device.
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