JP2848737B2 - バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 - Google Patents
バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置Info
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Description
バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置に関する
ものである。
産業用車両にも制御データの調整や実際の制御、詳細な
表示を行うためにマイクロコンピュータが搭載されたマ
イコンボード(制御装置)が具備されるようになってき
ている。このマイコンボードのマイクロコンピュータの
ソフトは、統一が図られ、機種毎への対応は、機種毎の
制御情報データを書き換えることにより対応できるよう
にしている。
ボードはトラブル品を交換することにより、全機種に対
応できるサービスパーツとして再び使用することも可能
になり、修復したマイコンボードのローテーションによ
り、サービス業務の効率化を図っている。
書込みあるいは変更するためにはマイコンボードにデー
タを記憶し、記憶内容の確認を行う装置が必要になり、
このような各種のデバッグからプログラム作成を行う周
辺ツールが製作され、市販されている。
(インサーキットエミュレータ)などのツールでは、バ
ッテリ・フォークリフトに合わせた処理を行うことがで
きないという問題があった。すなわち、バッテリ・フォ
ークリフトが使用される現場へ容易に運ぶことができ
ず、また初級サービスマンではその操作が難しく、さら
にバッテリ・フォークリフト特有の車歴、バッテリ充電
状況を容易に把握することができないという問題があっ
た。
携帯が容易なノートタイプのパーソナルコンピュータな
どの利用により、初級サービスマンでも容易に取り扱
え、さらにバッテリ・フォークリフト特有の車歴、バッ
テリ充電状況を把握できるバッテリ・フォークリフトの
サービス支援装置を提供することを目的とするものであ
る。
本発明のバッテリ・フォークリフトのサービス支援装置
は、トラブル履歴データと制御情報データとバッテリの
充電情報データなどを記憶したバッテリ・フォークリフ
トの制御装置に接続されるバッテリ・フォークリフトの
サービス支援装置であって、前記支援装置は、前記制御
装置とデータ通信を行うデータ通信部を有するコントロ
ーラと、このコントローラに接続された表示手段および
入力手段から携帯型に構成され、前記コントローラは、
前記表示手段に表示する、前記制御装置のトラブル履歴
データと制御情報データとバッテリの充電情報データの
それぞれの画面パターンを記憶する画面パターンメモリ
と、前記入力手段の操作信号に応じて、前記画面パター
ンを選択する選択データを出力し、この画面パターンへ
表示するデータを前記制御装置から収集して出力し、入
力手段の操作信号に応じて制御装置の制御情報データを
変更する制御部と、前記制御部から入力した選択データ
に応じて前記画面パターンメモリから選択した画面パタ
ーンのデータを前記表示手段へ出力し、制御部から入力
した収集データをこの画面パターンに合わせて変換して
前記表示手段へ出力する画面表示部を備えたことを特徴
とするものである。
って、表示手段に制御装置が記憶するバッテリ・フォー
クリフトのトラブル履歴データと制御情報データが表示
され、データの把握、トラブル発生時の復旧を迅速に行
うことが可能となり、またバッテリの充電情報データが
表示され、バッテリの管理状況の把握、バッテリの寿命
予測が可能になる。また制御情報データを表示手段に表
示し、この表示画面で制御装置の制御情報データを変更
する事が可能になり、設定変更を容易に迅速に行える。
明する。図1は、本発明の一実施例におけるバッテリ・
フォークリフトのサービス支援装置とバッテリ・フォー
クリフトの構成図である。
フトのサービス支援装置であり、データ通信ケーブル2
により、図2に示すバッテリ・フォークリフト3の制御
装置4に接続されている。
に、マイクロコンピュータからなる支援装置コントロー
ラ5と、この支援装置コントローラ5に接続された、表
示手段であるディスプレイ6、および入力手段であるキ
ーボード7からなり、携帯容易なラップトップタイプに
構成されている。このサービス支援装置1としてノート
タイプのパーソナルコンピュータ(ノートパソコン)を
利用することができる。
には、図2に示すように、フォークリフト3の運転スイ
ッチなどからなる操作部8と、フォークリフト3の走行
モータの電流センサや走行トランジスタの温度センサな
どからなるセンサ部9と、フォークリフト3の走行トラ
ンジスタなどの駆動部10が接続され、制御装置4は、フ
ォークリフト3の制御情報データが予め記憶された制御
情報データメモリ11と、データ通信ケーブル2を介して
支援装置コントローラ5とデータ通信を行うデータ通信
インターフェイス部12と、トラブルを記憶するトラブル
履歴データメモリ13と、フォークリフト3のバッテリ充
電時の電圧および温度の経時データを記憶するバッテリ
充電情報データメモリ14と、操作部8から操作信号を入
力し、センサ部9から検出信号を入力し、これら入力信
号および制御情報データメモリ11の制御情報データに基
づいて、駆動部10へ駆動信号を出力するとともに、前記
センサ部9の検出信号によりトラブルを検出してトラブ
ル履歴データメモリ13へ記憶し、またバッテリ充電時に
センサ部9から入力されたバッテリ電圧および温度の経
時データをバッテリ充電情報データメモリ14に記憶し、
さらにデータ通信インターフェイス部12とデータの受渡
しを行う制御部15から構成されている。
通信ケーブル2を介してバッテリ・フォークリフト3の
制御装置4とデータ通信を行うデータ通信インターフェ
イス部16と、ディスプレイ6に接続された後述する画面
表示部17と、後述する複数の画面パターンのデータが予
め記憶された画面パターンメモリ18と、データを一旦記
憶するデータメモリ19と、キーボード7に接続された後
述する制御部20から構成されている。
ついて説明する。制御部20は、キーボード7から入力し
た操作信号がディスプレイ6用の操作信号と判断する
と、その画面パターンを選択するための選択データを画
面表示部17へ出力するとともに、この画面に必要なデー
タをデータ通信インターフェイス16を介してフォークリ
フト3の制御装置4を検索して順次収集し、一旦この収
集データをデータメモリ19に記憶する。また画面表示部
17から画面パターン選択終了のフィードバック信号を入
力すると、データメモリ19に記憶された収集データを画
面表示部17へ出力する。
号が制御情報データ変更信号と判断すると、その画面デ
ータを選択するための選択データを画面表示部17へ出力
するとともに、この画面に表示する制御情報データをデ
ータ通信インターフェイス16を介してフォークリフト3
の制御装置4を検索してデータメモリ19に記憶する。ま
た画面表示部17から上記フィードバック信号を入力する
と、データメモリ19に記憶された制御情報データを画面
表示部17へ出力し、キーボード7より、変更制御情報デ
ータを入力すると、その変更制御情報データを画面表示
部17へ出力して表示し、さらにこの変更制御情報データ
をデータ通信インターフェイス16を介してフォークリフ
ト3の制御装置4へ出力して、制御装置4の制御情報デ
ータを変更する。
ると、画面パターンメモリ18を検索してそのパターンか
らなる画面データをディスプレイ6へ出力してパターン
を表示させ、上記フィードバック信号を制御部20へ出力
する。そして、画面に表示される収集データを入力する
と、そのデータを画面パターンのフォーマットに合わせ
て変換してその変換データをディスプレイ6へ出力す
る。さらに、変更制御情報データを入力すると、画面パ
ターンのフォーマットに合わせて変換してその変換デー
タをディスプレイ6へ出力する。
は、キーボード7の操作信号に応じて、予め記憶された
画面パターンを選択してディスプレイ6へ表示し、また
キーボード7より制御情報データの変更信号を入力した
場合はその信号をフォークリフト3の制御装置4へ転送
し、さらに選択された画面に応じて、フォークリフト3
の制御装置4より必要なデータを収集し、画面パターン
に設定された位置にそのデータをフォーマットに合わせ
て変換して表示する。
イ6に表示される画面階層構造図を図3に示す。電源が
投入されると表示される初期画面には、メニューが表示
される。このメニューにより、図1に示すキーボード7
のファンクションキー(F1〜F10)に対応して、複数
の画面(パターン)が選択される。
ト3のトラブル履歴の確認(重度のトラブル)を行う画
面、F2のバッテリ・フォークリフト3のトラブル履歴
の確認(中程度のトラブル)を行う画面、F3のバッテ
リ・フォークリフト3のトラブル履歴の確認(軽度のト
ラブル)を行う画面、F4のメニュー画面、F5のバッ
テリ・フォークリフト3の制御装置4の制御情報データ
の設定条件の表示を行う画面、F6のバッテリ・フォー
クリフト3の制御装置4の制御情報データの設定条件の
変更を行う画面、F7の充電情報の一覧表の表示を行う
画面、F8の充電情報のグラフィック表示を行う画面、
F10の作業終了表示を行う画面が選択される。
キーを操作することにより、上記画面が選択され、キー
ボード7のファンクションキーF1キー〜F10キーの再
度の操作、あるいはF1〜F3の画面ではキーボード7
の↑キー、または↓キーの操作により元のメニュー画面
に戻る。
のトラブル)画面の一例を図4に示す。図4の画面に
は、フォークリフト3の制御装置4のトラブル履歴デー
タメモリ13に記憶された、重度トラブル発生時の時間デ
ータが、パターンの相当箇所に数字で表示される。な
お、画面の下端には、ファンクションキー(F1〜F1
0)に対応して、その機能が簡易に表示されており、機
能の選択を容易にしている。この画面を表示する場合の
支援装置コントローラ5の動作を説明する。
の操作信号がF1キーと判断すると、予め記憶された故
障履歴(重度のトラブル)表示画面を選択してそのパタ
ーンを表示するとともに、フォークリフト3の制御装置
4よりこの画面に必要なデータ、すなわちトラブル履歴
データメモリ13に記憶された、トラベル内容とそのトラ
ブル発生時の時間データを収集し、このパターンに合わ
せて表示する。
表示画面の一例を図5に示す。図5の画面には、フォー
クリフト3の制御装置4の制御情報データメモリ11に記
憶された設定データが、パターンの相当箇所に数字で表
示される。この画面を表示する場合の支援装置コントロ
ーラ5の動作を説明する。
の操作信号がF5キーと判断すると、予め記憶された設
定条件表示画面を選択してその設定項目パターンを表示
するとともに、フォークリフト3の制御装置4よりこの
画面に必要なデータ、すなわち制御情報データメモリ11
に記憶された設定データを収集し、このパターンに合わ
せて表示する。
入力第1画面の一例を図6に示す。図6の画面には、フ
ォークリフト3の制御装置4の制御情報データメモリ11
に記憶された、オプションの選択データが、パターンの
相当箇所に「有」「無」などで表示される。この画面を
表示する場合の支援装置コントローラ5の動作を説明す
る。
の操作信号がF6キーと判断すると、予め記憶された設
定条件入力第1画面を選択してそのオプション設定項目
パターンを表示する。この画面において、下線を左右に
移動させ、図1に示すキーボード7の実行キーが操作さ
れると設定変更を記憶する。たとえばフィールド・ウィ
ークネスの項目において、図1に示すキーボード7の→
キーが操作されると、下線を右方向に「無」の下へ移動
し、実行キーが操作されると、オプションのフィールド
・ウィークネス無しの選択信号を記憶する。
の↓キーが操作されると、オプションデータをデータ通
信インターフェイス16を介してフォークリフト3の制御
装置4へ出力し、制御情報データメモリ11へ設定する。
さらに、第1画面と設定項目が異なる、予め記憶された
設定条件入力第2画面(図示せず)を選択してその設定
項目パターンを表示するとともに、フォークリフト3の
制御装置4よりこの第2の画面に必要なデータ、すなわ
ち制御情報データメモリ11に記憶された、制御情報デー
タを収集し、このパターンに合わせて、選択されている
状況の下に下線を表示する。この画面においても同様に
設定変更を実行する。また、一連の設定変更作業が終了
すると、メニュー画面に戻る。
グラフィック表示画面の一例を図7に示す。図7の画面
には、フォークリフト3の制御装置4のバッテリ充電情
報データメモリ14に記憶された前回の充電情報データ
が、グラフィック表示される。この画面を表示する場合
の支援装置コントローラ5の動作を説明する。
の操作信号がF8キーと判断すると、予め記憶された充
電情報グラフィック表示画面を選択してグラフの縦軸、
横軸と単位を表示するとともに、フォークリフト3の制
御装置4よりこの画面に必要なデータ、すなわちバッテ
リ充電情報データメモリ14に記憶された、前回の充電時
の電圧と温度の経時データを収集し、補間してパターン
に合わせてグラフィック表示する。
ついては、同様であるのでその説明を省略する。このよ
うに、ディスプレイ7にフォークリフト3の制御装置4
が記憶するバッテリ・フォークリフト3のトラブル履歴
データと制御情報データが表示され、よってバッテリ・
フォークリフト3の具体的な設定状況を把握することが
でき、さらにトラブル発生時その復旧を迅速に行うこと
が可能となり、メンテナンス、アフターケアなどのサー
ビス作業の効率を向上することができる。またバッテリ
の充電情報データがグラフィック表示され、よってバッ
テリの管理状況を把握でき、さらにバッテリの寿命予測
にも活用することができる。さらに、オプションの制御
情報データをディスプレイ7に表示し、この表示画面で
フォークリフト3の制御装置4のオプション制御情報デ
ータを変更する事が可能になり、データ変更を容易に迅
速に行うことができる。また、サービス支援装置1は、
ノートタイプなどのパーソナルコンピュータの利用によ
り、携帯でき、現場へ容易に持ち運ぶことができる。ま
たキーボード7の簡単なキー操作により、上記表示と設
定を行うことができ、初級サービスマン、あるいはユー
ザでも容易に取り扱うことができる。
おり、判断が容易な画面を提供している。なお、入力手
段として、マウスを使用することも可能である。
示手段に制御装置が記憶するバッテリ・フォークリフト
のトラブル履歴データと制御情報データが表示されるこ
とにより、設定データを把握でき、トラブル発生時その
復旧を迅速に行うことができ、サービス作業の効率を向
上することができる。またバッテリの充電情報データが
表示されることにより、バッテリの管理状況を把握で
き、バッテリの寿命予測に活用することができる。さら
に制御情報データを表示手段に表示し、この表示画面で
制御装置の制御情報データを変更することにより、デー
タ変更を容易に迅速に行うことができる。また、携帯型
に構成することにより、現場へ容易に持ち運ぶことがで
きる。さらに入力手段の操作により、簡易に上記表示と
設定を行うことができ、初級サービスマンでも容易に取
り扱うことができる。
リフトのサービス支援装置とバッテリ・フォークリフト
の構成図である。
置とバッテリ・フォークリフトの制御構成図である。
置の画面階層構造図である。
置のディスプレイに表示される故障履歴(重度のトラブ
ル)画面図である。
置のディスプレイに表示される設定条件表示画面図であ
る。
置のディスプレイに表示される設定条件入力画面図であ
る。
置のディスプレイに表示される充電情報のグラフィック
表示画面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 トラブル履歴データと制御情報データと
バッテリの充電情報データなどを記憶したバッテリ・フ
ォークリフトの制御装置に接続されるバッテリ・フォー
クリフトのサービス支援装置であって、 前記支援装置は、前記制御装置とデータ通信を行うデー
タ通信部を有するコントローラと、このコントローラに
接続された表示手段および入力手段から携帯型に構成さ
れ、 前記コントローラは、前記表示手段に表示する、前記制
御装置のトラブル履歴データと制御情報データとバッテ
リの充電情報データのそれぞれの画面パターンを記憶す
る画面パターンメモリと、前記入力手段の操作信号に応
じて、前記画面パターンを選択する選択データを出力
し、この画面パターンへ表示するデータを前記制御装置
から収集して出力し、入力手段の操作信号に応じて制御
装置の制御情報データを変更する制御部と、前記制御部
から入力した選択データに応じて前記画面パターンメモ
リから選択した画面パターンのデータを前記表示手段へ
出力し、制御部から入力した収集データをこの画面パタ
ーンに合わせて変換して前記表示手段へ出力する画面表
示部を備えたことを特徴とするバッテリ・フォークリフ
トのサービス支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11779892A JP2848737B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11779892A JP2848737B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05314276A JPH05314276A (ja) | 1993-11-26 |
JP2848737B2 true JP2848737B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=14720551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11779892A Expired - Lifetime JP2848737B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2848737B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001278600A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Aichi Corp | 作業車の外部調整装置 |
JP4754167B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2011-08-24 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業車の制御装置 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP11779892A patent/JP2848737B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05314276A (ja) | 1993-11-26 |
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