JP2848737B2 - バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷の搬送や格納を行う
バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、バッテリ・フォークリフトなどの
産業用車両にも制御データの調整や実際の制御、詳細な
表示を行うためにマイクロコンピュータが搭載されたマ
イコンボード（制御装置）が具備されるようになってき
ている。このマイコンボードのマイクロコンピュータの
ソフトは、統一が図られ、機種毎への対応は、機種毎の
制御情報データを書き換えることにより対応できるよう
にしている。

【０００３】一方、市場でトラブルを起こしたマイコン
ボードはトラブル品を交換することにより、全機種に対
応できるサービスパーツとして再び使用することも可能
になり、修復したマイコンボードのローテーションによ
り、サービス業務の効率化を図っている。

【０００４】以上のような、機種別の制御情報データを
書込みあるいは変更するためにはマイコンボードにデー
タを記憶し、記憶内容の確認を行う装置が必要になり、
このような各種のデバッグからプログラム作成を行う周
辺ツールが製作され、市販されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、市販のＩＣＥ
（インサーキットエミュレータ）などのツールでは、バ
ッテリ・フォークリフトに合わせた処理を行うことがで
きないという問題があった。すなわち、バッテリ・フォ
ークリフトが使用される現場へ容易に運ぶことができ
ず、また初級サービスマンではその操作が難しく、さら
にバッテリ・フォークリフト特有の車歴、バッテリ充電
状況を容易に把握することができないという問題があっ
た。

【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
携帯が容易なノートタイプのパーソナルコンピュータな
どの利用により、初級サービスマンでも容易に取り扱
え、さらにバッテリ・フォークリフト特有の車歴、バッ
テリ充電状況を把握できるバッテリ・フォークリフトの
サービス支援装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明のバッテリ・フォークリフトのサービス支援装置
は、トラブル履歴データと制御情報データとバッテリの
充電情報データなどを記憶したバッテリ・フォークリフ
トの制御装置に接続されるバッテリ・フォークリフトの
サービス支援装置であって、前記支援装置は、前記制御
装置とデータ通信を行うデータ通信部を有するコントロ
ーラと、このコントローラに接続された表示手段および
入力手段から携帯型に構成され、前記コントローラは、
前記表示手段に表示する、前記制御装置のトラブル履歴
データと制御情報データとバッテリの充電情報データの
それぞれの画面パターンを記憶する画面パターンメモリ
と、前記入力手段の操作信号に応じて、前記画面パター
ンを選択する選択データを出力し、この画面パターンへ
表示するデータを前記制御装置から収集して出力し、入
力手段の操作信号に応じて制御装置の制御情報データを
変更する制御部と、前記制御部から入力した選択データ
に応じて前記画面パターンメモリから選択した画面パタ
ーンのデータを前記表示手段へ出力し、制御部から入力
した収集データをこの画面パターンに合わせて変換して
前記表示手段へ出力する画面表示部を備えたことを特徴
とするものである。

【０００８】

【作用】上記の発明の構成により、入力手段の操作によ
って、表示手段に制御装置が記憶するバッテリ・フォー
クリフトのトラブル履歴データと制御情報データが表示
され、データの把握、トラブル発生時の復旧を迅速に行
うことが可能となり、またバッテリの充電情報データが
表示され、バッテリの管理状況の把握、バッテリの寿命
予測が可能になる。また制御情報データを表示手段に表
示し、この表示画面で制御装置の制御情報データを変更
する事が可能になり、設定変更を容易に迅速に行える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例におけるバッテリ・
フォークリフトのサービス支援装置とバッテリ・フォー
クリフトの構成図である。

【００１０】図１において、１はバッテリ・フォークリ
フトのサービス支援装置であり、データ通信ケーブル２
により、図２に示すバッテリ・フォークリフト３の制御
装置４に接続されている。

【００１１】サービス支援装置１は、図２にも示すよう
に、マイクロコンピュータからなる支援装置コントロー
ラ５と、この支援装置コントローラ５に接続された、表
示手段であるディスプレイ６、および入力手段であるキ
ーボード７からなり、携帯容易なラップトップタイプに
構成されている。このサービス支援装置１としてノート
タイプのパーソナルコンピュータ（ノートパソコン）を
利用することができる。

【００１２】バッテリ・フォークリフト３の制御装置４
には、図２に示すように、フォークリフト３の運転スイ
ッチなどからなる操作部８と、フォークリフト３の走行
モータの電流センサや走行トランジスタの温度センサな
どからなるセンサ部９と、フォークリフト３の走行トラ
ンジスタなどの駆動部10が接続され、制御装置４は、フ
ォークリフト３の制御情報データが予め記憶された制御
情報データメモリ11と、データ通信ケーブル２を介して
支援装置コントローラ５とデータ通信を行うデータ通信
インターフェイス部12と、トラブルを記憶するトラブル
履歴データメモリ13と、フォークリフト３のバッテリ充
電時の電圧および温度の経時データを記憶するバッテリ
充電情報データメモリ14と、操作部８から操作信号を入
力し、センサ部９から検出信号を入力し、これら入力信
号および制御情報データメモリ11の制御情報データに基
づいて、駆動部10へ駆動信号を出力するとともに、前記
センサ部９の検出信号によりトラブルを検出してトラブ
ル履歴データメモリ13へ記憶し、またバッテリ充電時に
センサ部９から入力されたバッテリ電圧および温度の経
時データをバッテリ充電情報データメモリ14に記憶し、
さらにデータ通信インターフェイス部12とデータの受渡
しを行う制御部15から構成されている。

【００１３】また、支援装置コントローラ５は、データ
通信ケーブル２を介してバッテリ・フォークリフト３の
制御装置４とデータ通信を行うデータ通信インターフェ
イス部16と、ディスプレイ６に接続された後述する画面
表示部17と、後述する複数の画面パターンのデータが予
め記憶された画面パターンメモリ18と、データを一旦記
憶するデータメモリ19と、キーボード７に接続された後
述する制御部20から構成されている。

【００１４】この支援装置コントローラ５の制御部20に
ついて説明する。制御部20は、キーボード７から入力し
た操作信号がディスプレイ６用の操作信号と判断する
と、その画面パターンを選択するための選択データを画
面表示部17へ出力するとともに、この画面に必要なデー
タをデータ通信インターフェイス16を介してフォークリ
フト３の制御装置４を検索して順次収集し、一旦この収
集データをデータメモリ19に記憶する。また画面表示部
17から画面パターン選択終了のフィードバック信号を入
力すると、データメモリ19に記憶された収集データを画
面表示部17へ出力する。

【００１５】さらに、キーボード７から入力した操作信
号が制御情報データ変更信号と判断すると、その画面デ
ータを選択するための選択データを画面表示部17へ出力
するとともに、この画面に表示する制御情報データをデ
ータ通信インターフェイス16を介してフォークリフト３
の制御装置４を検索してデータメモリ19に記憶する。ま
た画面表示部17から上記フィードバック信号を入力する
と、データメモリ19に記憶された制御情報データを画面
表示部17へ出力し、キーボード７より、変更制御情報デ
ータを入力すると、その変更制御情報データを画面表示
部17へ出力して表示し、さらにこの変更制御情報データ
をデータ通信インターフェイス16を介してフォークリフ
ト３の制御装置４へ出力して、制御装置４の制御情報デ
ータを変更する。

【００１６】画面表示部17は、上記選択データを入力す
ると、画面パターンメモリ18を検索してそのパターンか
らなる画面データをディスプレイ６へ出力してパターン
を表示させ、上記フィードバック信号を制御部20へ出力
する。そして、画面に表示される収集データを入力する
と、そのデータを画面パターンのフォーマットに合わせ
て変換してその変換データをディスプレイ６へ出力す
る。さらに、変更制御情報データを入力すると、画面パ
ターンのフォーマットに合わせて変換してその変換デー
タをディスプレイ６へ出力する。

【００１７】上記構成により支援装置コントローラ５
は、キーボード７の操作信号に応じて、予め記憶された
画面パターンを選択してディスプレイ６へ表示し、また
キーボード７より制御情報データの変更信号を入力した
場合はその信号をフォークリフト３の制御装置４へ転送
し、さらに選択された画面に応じて、フォークリフト３
の制御装置４より必要なデータを収集し、画面パターン
に設定された位置にそのデータをフォーマットに合わせ
て変換して表示する。

【００１８】支援装置コントローラ５によりディスプレ
イ６に表示される画面階層構造図を図３に示す。電源が
投入されると表示される初期画面には、メニューが表示
される。このメニューにより、図１に示すキーボード７
のファンクションキー（Ｆ１〜Ｆ10）に対応して、複数
の画面（パターン）が選択される。

【００１９】すなわち、Ｆ１のバッテリ・フォークリフ
ト３のトラブル履歴の確認（重度のトラブル）を行う画
面、Ｆ２のバッテリ・フォークリフト３のトラブル履歴
の確認（中程度のトラブル）を行う画面、Ｆ３のバッテ
リ・フォークリフト３のトラブル履歴の確認（軽度のト
ラブル）を行う画面、Ｆ４のメニュー画面、Ｆ５のバッ
テリ・フォークリフト３の制御装置４の制御情報データ
の設定条件の表示を行う画面、Ｆ６のバッテリ・フォー
クリフト３の制御装置４の制御情報データの設定条件の
変更を行う画面、Ｆ７の充電情報の一覧表の表示を行う
画面、Ｆ８の充電情報のグラフィック表示を行う画面、
Ｆ10の作業終了表示を行う画面が選択される。

【００２０】この初期メニュー画面からファンクション
キーを操作することにより、上記画面が選択され、キー
ボード７のファンクションキーＦ１キー〜Ｆ10キーの再
度の操作、あるいはＦ１〜Ｆ３の画面ではキーボード７
の↑キー、または↓キーの操作により元のメニュー画面
に戻る。

【００２１】Ｆ１キーにより選択される故障履歴（重度
のトラブル）画面の一例を図４に示す。図４の画面に
は、フォークリフト３の制御装置４のトラブル履歴デー
タメモリ13に記憶された、重度トラブル発生時の時間デ
ータが、パターンの相当箇所に数字で表示される。な
お、画面の下端には、ファンクションキー（Ｆ１〜Ｆ1
0）に対応して、その機能が簡易に表示されており、機
能の選択を容易にしている。この画面を表示する場合の
支援装置コントローラ５の動作を説明する。

【００２２】支援装置コントローラ５は、キーボード７
の操作信号がＦ１キーと判断すると、予め記憶された故
障履歴（重度のトラブル）表示画面を選択してそのパタ
ーンを表示するとともに、フォークリフト３の制御装置
４よりこの画面に必要なデータ、すなわちトラブル履歴
データメモリ13に記憶された、トラベル内容とそのトラ
ブル発生時の時間データを収集し、このパターンに合わ
せて表示する。

【００２３】次に、Ｆ５キーにより選択される設定条件
表示画面の一例を図５に示す。図５の画面には、フォー
クリフト３の制御装置４の制御情報データメモリ11に記
憶された設定データが、パターンの相当箇所に数字で表
示される。この画面を表示する場合の支援装置コントロ
ーラ５の動作を説明する。

【００２４】支援装置コントローラ５は、キーボード７
の操作信号がＦ５キーと判断すると、予め記憶された設
定条件表示画面を選択してその設定項目パターンを表示
するとともに、フォークリフト３の制御装置４よりこの
画面に必要なデータ、すなわち制御情報データメモリ11
に記憶された設定データを収集し、このパターンに合わ
せて表示する。

【００２５】次に、Ｆ６キーにより選択される設定条件
入力第１画面の一例を図６に示す。図６の画面には、フ
ォークリフト３の制御装置４の制御情報データメモリ11
に記憶された、オプションの選択データが、パターンの
相当箇所に「有」「無」などで表示される。この画面を
表示する場合の支援装置コントローラ５の動作を説明す
る。

【００２６】支援装置コントローラ５は、キーボード７
の操作信号がＦ６キーと判断すると、予め記憶された設
定条件入力第１画面を選択してそのオプション設定項目
パターンを表示する。この画面において、下線を左右に
移動させ、図１に示すキーボード７の実行キーが操作さ
れると設定変更を記憶する。たとえばフィールド・ウィ
ークネスの項目において、図１に示すキーボード７の→
キーが操作されると、下線を右方向に「無」の下へ移動
し、実行キーが操作されると、オプションのフィールド
・ウィークネス無しの選択信号を記憶する。

【００２７】さらに、この画面において、キーボード７
の↓キーが操作されると、オプションデータをデータ通
信インターフェイス16を介してフォークリフト３の制御
装置４へ出力し、制御情報データメモリ11へ設定する。
さらに、第１画面と設定項目が異なる、予め記憶された
設定条件入力第２画面（図示せず）を選択してその設定
項目パターンを表示するとともに、フォークリフト３の
制御装置４よりこの第２の画面に必要なデータ、すなわ
ち制御情報データメモリ11に記憶された、制御情報デー
タを収集し、このパターンに合わせて、選択されている
状況の下に下線を表示する。この画面においても同様に
設定変更を実行する。また、一連の設定変更作業が終了
すると、メニュー画面に戻る。

【００２８】次に、Ｆ８キーにより選択される充電情報
グラフィック表示画面の一例を図７に示す。図７の画面
には、フォークリフト３の制御装置４のバッテリ充電情
報データメモリ14に記憶された前回の充電情報データ
が、グラフィック表示される。この画面を表示する場合
の支援装置コントローラ５の動作を説明する。

【００２９】支援装置コントローラ５は、キーボード７
の操作信号がＦ８キーと判断すると、予め記憶された充
電情報グラフィック表示画面を選択してグラフの縦軸、
横軸と単位を表示するとともに、フォークリフト３の制
御装置４よりこの画面に必要なデータ、すなわちバッテ
リ充電情報データメモリ14に記憶された、前回の充電時
の電圧と温度の経時データを収集し、補間してパターン
に合わせてグラフィック表示する。

【００３０】なお、画面の他のファンクションの表示に
ついては、同様であるのでその説明を省略する。このよ
うに、ディスプレイ７にフォークリフト３の制御装置４
が記憶するバッテリ・フォークリフト３のトラブル履歴
データと制御情報データが表示され、よってバッテリ・
フォークリフト３の具体的な設定状況を把握することが
でき、さらにトラブル発生時その復旧を迅速に行うこと
が可能となり、メンテナンス、アフターケアなどのサー
ビス作業の効率を向上することができる。またバッテリ
の充電情報データがグラフィック表示され、よってバッ
テリの管理状況を把握でき、さらにバッテリの寿命予測
にも活用することができる。さらに、オプションの制御
情報データをディスプレイ７に表示し、この表示画面で
フォークリフト３の制御装置４のオプション制御情報デ
ータを変更する事が可能になり、データ変更を容易に迅
速に行うことができる。また、サービス支援装置１は、
ノートタイプなどのパーソナルコンピュータの利用によ
り、携帯でき、現場へ容易に持ち運ぶことができる。ま
たキーボード７の簡単なキー操作により、上記表示と設
定を行うことができ、初級サービスマン、あるいはユー
ザでも容易に取り扱うことができる。

【００３１】またグラフィック表示は色付きで表示して
おり、判断が容易な画面を提供している。なお、入力手
段として、マウスを使用することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示手段に制御装置が記憶するバッテリ・フォークリフト
のトラブル履歴データと制御情報データが表示されるこ
とにより、設定データを把握でき、トラブル発生時その
復旧を迅速に行うことができ、サービス作業の効率を向
上することができる。またバッテリの充電情報データが
表示されることにより、バッテリの管理状況を把握で
き、バッテリの寿命予測に活用することができる。さら
に制御情報データを表示手段に表示し、この表示画面で
制御装置の制御情報データを変更することにより、デー
タ変更を容易に迅速に行うことができる。また、携帯型
に構成することにより、現場へ容易に持ち運ぶことがで
きる。さらに入力手段の操作により、簡易に上記表示と
設定を行うことができ、初級サービスマンでも容易に取
り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるバッテリ・フォーク
リフトのサービス支援装置とバッテリ・フォークリフト
の構成図である。

【図２】同バッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置とバッテリ・フォークリフトの制御構成図である。

【図３】同バッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置の画面階層構造図である。

【図４】同バッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置のディスプレイに表示される故障履歴（重度のトラブ
ル）画面図である。

【図５】同バッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置のディスプレイに表示される設定条件表示画面図であ
る。

【図６】同バッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置のディスプレイに表示される設定条件入力画面図であ
る。

【図７】同バッテリ・フォークリフトのサービス支援装
置のディスプレイに表示される充電情報のグラフィック
表示画面図である。

【符号の説明】

１ バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 ２ データ通信ケーブル ３ バッテリ・フォークリフト ４ バッテリ・フォークリフトの制御装置 ５ サービス支援装置のコントローラ ６ サービス支援装置のディスプレイ（表示手段） ７ サービス支援装置のキーボード（入力手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラブル履歴データと制御情報データと
   バッテリの充電情報データなどを記憶したバッテリ・フ
   ォークリフトの制御装置に接続されるバッテリ・フォー
   クリフトのサービス支援装置であって、 前記支援装置は、前記制御装置とデータ通信を行うデー
   タ通信部を有するコントローラと、このコントローラに
   接続された表示手段および入力手段から携帯型に構成さ
   れ、 前記コントローラは、前記表示手段に表示する、前記制
   御装置のトラブル履歴データと制御情報データとバッテ
   リの充電情報データのそれぞれの画面パターンを記憶す
   る画面パターンメモリと、前記入力手段の操作信号に応
   じて、前記画面パターンを選択する選択データを出力
   し、この画面パターンへ表示するデータを前記制御装置
   から収集して出力し、入力手段の操作信号に応じて制御
   装置の制御情報データを変更する制御部と、前記制御部
   から入力した選択データに応じて前記画面パターンメモ
   リから選択した画面パターンのデータを前記表示手段へ
   出力し、制御部から入力した収集データをこの画面パタ
   ーンに合わせて変換して前記表示手段へ出力する画面表
   示部を備えたことを特徴とするバッテリ・フォークリフ
   トのサービス支援装置。