JP2006044060A - Recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ホストコンピュータにより作成された記録データを受信して記録動作を行う記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus that receives recording data created by a host computer and performs a recording operation.
従来、プリンタ等の印刷装置において被記録媒体としての記録シートを搬送する搬送手段として、搬送ローラやこの搬送ローラに記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させるピンチローラ、また、ピンチローラの上記押し付けの為の付勢力を生じさせる手段、等からなるものが設けられている。この搬送手段は、給紙部から給送された記録シートについて、記録ヘッドによる記録領域において搬送を行なうものであり、一般的にはこの記録領域の前後に二対が設けられる。これにより、記録領域における記録シートの搬送を高精度に行ない、またこの間の記録シートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦に保つことができる。 Conventionally, as conveying means for conveying a recording sheet as a recording medium in a printing apparatus such as a printer, a conveying roller, a pinch roller that generates a conveying force by pressing and sandwiching the recording sheet against the conveying roller, and a pinch roller Means for generating an urging force for the pressing is provided. The conveying means conveys the recording sheet fed from the paper feeding unit in the recording area by the recording head, and generally two pairs are provided before and after the recording area. Accordingly, the recording sheet can be conveyed with high accuracy in the recording area, and a predetermined tension can be applied to the recording sheet during this period to keep a wide area flat.
図１は、従来のインクジェット方式の記録装置の記録シートの搬送手段を示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a recording sheet conveying means of a conventional ink jet recording apparatus.
図１において、キャリッジ部５に搭載された記録ヘッド７は、図の紙面に対して垂直方向に走査し、この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録シートＰは、キャリッジ部５の下側において、図中右側から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、それぞれ搬送ローラ（以下、ＬＦローラともいう）３６とピンチローラ３７との対、および排紙ローラ４１と拍車４２との対が、上述した二対の搬送手段として設けられる。
In FIG. 1, the
このうち、ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピンチローラホルダ３０がピンチローラバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３６を搬送ローラ３７に対して押圧することができる。排紙ローラ４１と拍車４２との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて記録シートＰが挟持され、不図示のモータによって搬送ローラ３６が回転すると共に、搬送ローラ３６に所定のギア列を介して連動する排紙ローラ４１が回転駆動されることにより、記録シートＰは、記録ヘッドの一回の走査ごとに所定量づつ搬送される。
Among these, the
しかしながら、上述のような搬送機構においては、記録シートＰの搬送においてその後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜ける際に、ピンチローラの付勢力によって搬送方向へ送り出され、ＬＦローラ及び排紙ローラがそれらを駆動するギア列のバックラッシュ分回転し、記録シートＰが意図している所定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによって記録シートＰに対する記録ヘッドの相対的な位置が正規の位置からずれてしまうことが知られている。その結果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シートＰ上に形成されるインクドットの位置（画像位置）がずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。
However, in the conveyance mechanism as described above, when the trailing end of the recording sheet P is removed from the nipping by the
図２（ａ）および（ｂ）は、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との位置関係を示す図であり、同図（ｂ）に示すように、搬送ローラ３６は搬送される記録シートＰの幅に対応した長さを有し、一方、ピンチローラ３７はより短い長さのものが複数、搬送ローラに対応して配設されている。この構成において、記録シートＰの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜けるとき、ピンチローラ３７はそれまで挟持していた記録シートＰの厚さ分搬送ローラ側へ移動し、この移動に伴うピンチローラの付勢力によって記録シートＰが余分に搬送されることにより、所定量より多い搬送が行なわれることとなる。そして、これに伴い搬送ローラもその搬送量に見合った量の回転をする。
2A and 2B are views showing the positional relationship between the
このような搬送誤差に対処すべく、例えば、搬送ローラの回転に関してブレーキを設け、記録シートＰが抜ける際の余分に搬送されることを抑制する方法が考慮されるが、この場合には、搬送ローラを駆動するための負荷トルクが大きくなり、駆動モータのグレードを上げなければ成らないとか、搬送速度を十分に上げられないといった弊害が生じる。 In order to cope with such a conveyance error, for example, a method is provided in which a brake is provided with respect to rotation of the conveyance roller to suppress excessive conveyance when the recording sheet P is pulled out. The load torque for driving the roller is increased, and there is a problem that the drive motor must be upgraded or the conveyance speed cannot be increased sufficiently.
これらの課題を解決するために、例えば、ローラ対のニップ位置を記録媒体の後端部がニップ位置を通過する前後のローラ回転状態の変化によって自動的に検出し、このニップ位置情報に基づいて画像補正が行われていた。（特許文献１）
しかしながら、上記従来例ではプリンタ（印刷装置本体）側でニップ位置検知を行い、その位置に応じて記録シートの搬送においてその後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行っている為、印刷装置本体側にニップ位置検知や画像記録位置のずれの補正処理等の処理手段を持つ必要があり、その処理を盛り込むことによって印刷装置本体のコストが上昇してしまう。 However, in the above conventional example, the nip position is detected on the printer (printing apparatus main body) side, and an image resulting from the behavior of the recording sheet when the trailing edge of the recording sheet is removed from the pair of rollers of the conveying unit according to the position. Since the recording position deviation is corrected, it is necessary to have processing means such as nip position detection and image recording position deviation correction processing on the printing apparatus main body side. By incorporating such processing, the cost of the printing apparatus main body is increased. Will rise.
本発明は、コストを抑えた安価なプリンタにおいて上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、印刷装置本体ではなくホストコンピュータが後端画像補正に必要な印刷データを作成し、その印刷データを元に記録シートの搬送において、その後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行うようにした記録装置および記録方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above problems in an inexpensive printer with reduced cost. The object of the present invention is to provide print data necessary for the rear end image correction by the host computer, not the printing apparatus main body. A recording apparatus and a recording apparatus that correct a deviation of an image recording position caused by the behavior of a recording sheet when the trailing edge of the recording sheet is generated and transported from the pair of rollers of the conveying unit. It is to provide a method.
そのために本発明は、以下のような構成を備えるものとなっている。すなわち、本発明の記録装置は、被記録媒体に対して記録ヘッドを走査させて記録を行うために、前記被記録媒体における前記記録ヘッドの走査記録領域を走査方向に複数分割し、分割された領域単位の画像データを格納するバッファを複数備える記録装置であって、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の後端を検知する検知手段と、前記分割された領域単位の画像データに対応して前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記分割された領域単位の画像データに基づいて記録を行う記録制御手段とを備える。 Therefore, the present invention has the following configuration. That is, the recording apparatus of the present invention divides a plurality of scanning recording areas of the recording head in the recording medium in the scanning direction in order to perform recording by causing the recording head to scan the recording medium. A recording apparatus having a plurality of buffers for storing image data in units of areas, a transport unit for transporting the recording medium, a detecting unit for detecting a rear end of the recording medium, and a unit for the divided area units A conveyance control unit configured to control the conveyance unit corresponding to image data; and a recording control unit configured to perform recording based on the image data of the divided area units.
以上説明したとおり、記録媒体の記録動作を行っている場合、搬送手段のニップ部を抜けた際、記録媒体後端部に対する画像補正を実行することが可能となる。これにより、画像品位の低下を抑制することができる。 As described above, when the recording operation of the recording medium is performed, it is possible to perform image correction on the rear end portion of the recording medium when the nip portion of the conveying unit is removed. Thereby, it is possible to suppress a decrease in image quality.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〈第１の実施形態〉
本実施形態の記録装置（プリンタ）は自動給紙装置が装着され、この装着された状態の記録装置は、主として、給紙装置、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部からなる機構部を有するものである。また、これらの機構部の他、以下で説明する各機構部の動作を制御し、また、記録データに関する処理を行なう制御部が基板の形態で設けられている。上記制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されることは周知の記録装置と同様である。また、本記録装置で用いられる記録ヘッドは、インクジェット方式のものであり、そのうち、電気発熱素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する、いわゆるＢＪ方式を採用したものである。
<First Embodiment>
The recording apparatus (printer) of the present embodiment is equipped with an automatic paper feeding device, and the recording device in the mounted state mainly includes a paper feeding device, a paper feeding unit, a paper discharging unit, a carriage unit, and a cleaning unit. It has a part. In addition to these mechanism units, a control unit that controls the operation of each mechanism unit described below and performs processing related to recording data is provided in the form of a substrate. The control unit includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, similar to a known recording apparatus. Further, the recording head used in the recording apparatus is of an ink jet type, and among them, bubbles are generated in the ink using the thermal energy generated by the electric heating element, and the ink is ejected by the pressure of the bubbles. The so-called BJ method is adopted.
上記機構部は、図３〜図５に示され、図３は本記録装置の上面図、図４はその側面図、図５はその横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図５に示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機構部について説明する。 The mechanism is shown in FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a top view of the recording apparatus, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. In the following, each of the mechanism units will be described first with reference to the cross-sectional view of the recording apparatus shown in FIG.
（Ａ）給紙部（給紙装置）
図５において、給紙部２は、記録装置本体に自動給紙装置が装着されることによって構成される。自動給紙装置はベース２０を有し、このベース２０に記録シートＰを積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給紙ローラ２８が取り付けられている。給紙ローラ２８はその断面が円形状の一部をカットしたＤ型形状をしたものである。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、記録シートＰの積載位置を規制することができる。この圧板２１は、ベース２０に形成された回転軸を中心に回転可能に設けられ、圧板バネ２１２の付勢力によってその積載する記録シートＰを給紙ローラ２８に向けて付勢することができる。また、圧板２１と可動サイドガイド２３の、給紙ローラ２８と対向する部位には、それぞれ記録シートＰの重送を防止するための、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２１３（図４参照）、２３４が設けられている。
(A) Paper feed unit (paper feed device)
In FIG. 5, the
また、ベース２０には、記録シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を設けた分離パッドホルダ２４が、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられ、分離パッドバネ２４２によって給紙ローラ２８に向けて付勢されている。また、この分離パッドホルダ２４には、上記付勢方向とは反対方向に、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が、回転コロバネ２５２の付勢力によって所定圧で付勢されている。
In addition, a separation pad holder 24 provided with a
自動給紙装置には、圧板２１（またはそれに記載された記録シートＰ）と給紙ローラ２８との当接を解除するためのリリースカムギア２９９（図４参照）が設けられている。そして、このギアの回転は、それによって圧板２１が所定位置まで下がったときに給紙ローラ２８のカット部２８５が分離パッド２４１と対向する位置になるように設定されており、これにより、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との間に所定の空間を形成することができる。このとき、回転コロ２５１は分離パッド２４１に当接し記録シートＰの重送を防いでいる。
The automatic paper feeder is provided with a release cam gear 299 (see FIG. 4) for releasing the contact between the pressure plate 21 (or the recording sheet P described therein) and the
以上のように、待機状態ではリリースカムギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げており、これによって、圧板２１と給紙ローラ２８との当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接は解除される。そして、この状態で、後述される送紙部３の搬送ローラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給紙ローラ２８及びリリースカム２９９に伝達されると、リリースカム２９９は圧板２１から離れ、これにより、圧板２１は上昇して給紙ローラ２８と記録シートＰとが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴い記録シートＰはピックアップされるとともに、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。そして、記録シートＰを送紙部３に送り込んだ時点で、給紙ローラ２８と圧板２１および分離パッド２４１との当接が、リリースカムギア２９９によって解除される。さらに、記録シートＰに対する記録が終了し、その排紙が完了した時点で、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだ記録シートＰに作用し、圧板２１上の積載位置まで記録シートＰを戻すことができる。
As described above, in the standby state, the release cam gear 299 pushes the
戻しレバー２６、給紙ローラ２８の駆動は、搬送ローラ３６の駆動力が所定のギアを介して伝達される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部２７（図４参照）のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって行われる。すなわち、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを規制しているときは、搬送ローラ３６の駆動力は伝達されない。一方、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転するのに応じて、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動力が伝達される。
As for the driving of the
（Ｂ）送紙部
記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金からなるシャーシ８（図４参照）に送紙部３を構成する各要素が取り付けられている。すなわち、送紙部３は、記録シートＰを搬送するため、記録ヘッドによる記録領域に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ３６とピンチローラ３７との対、および下流側に設けられる排紙ローラ４１と拍車４２との対を有して構成される。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの粒子などをコーティングして形成され、その両端の軸を、シャーシ８の両側部に設けられた二つの軸受け３８（図３参照、他方は不図示）によって支持されている。
(B) Paper-feeding section Each element constituting the paper-
搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接可能に設けられており、このピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、このホルダがピンチロラーバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、これにより、記録シートＰの搬送力を生じさせている。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸はシャーシ８に設けた上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、ピンチローラホルダ３０は、この軸を中心に回転する。ピンチローラホルダ３０は一体で形成されており、記録シートＰの搬送方向については一定以上の剛性を有する一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的小さく設定することにより、ピンチローラバネ３１の付勢力がピンチローラ３７に適切に作用するようにしている。また、全てのピンチローラ３７は、上述したように、搬送ローラ３６の回転軸と略平行に構成されている。ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３は記録シートＰのガイドも兼ねている。さらに、上述の給紙部２から記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口には、記録シートＰをガイドするプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３には記録シートＰの先端および後端を検出するためのＰＥセンサ３２を作用させるＰＥセンサレバー３５が設けられている。また、プラテン３４はシャーシ８に取り付けられ、その位置決めがなされる。本実施形態のピンチローラ３７は、ＰＯＭ等の摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その外径はφ３〜７ｍｍの程度に設定されている。
The
また、プラテン３４の紙基準側には記録シートＰの端部を覆う紙押さえ（不図示）が設けられている。これによって、記録シートＰの端部が変形またはカールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ５０あるいは記録ヘッド７と干渉することを防止している。
A paper presser (not shown) that covers the end of the recording sheet P is provided on the paper reference side of the
以上の送紙部２の上方には、後述されるキャリッジ部５が構成されており、このキャリッジ部には記録ヘッド７が搭載されて、その走査によって搬送ローラ３６とピンチローラ３７の対および排紙ローラ４１と拍車４２との対によって搬送される記録シートＰに対してインクを吐出し記録を行なうことができる。この記録動作では、送紙部３に送られた記録シートＰは、プラテン３４、ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５は搬送されてきた記録シートＰの先端によって動作し、これによってＰＥセンサによる記録シートＰ先端を検出する。そして、その検出結果に基づき、記録シートＰに対する記録位置を定めることができる。また、記録シートＰは、ＬＦモータ８８の駆動によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送されるが、搬送ローラ３６には、その回転位置を検出するためのエンコーダホイール３６１（図３参照）が取り付けられている。このエンコーダホイール３６１は円盤状の透明シートの上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されたものであり、このマークを、シャーシ８に固定された光学式のエンコーダセンサ３６２（図３参照）が検出することにより搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を知ることができる。
Above the
なお、キャリッジ部５には、上述したように、記録ヘッド７およびこれにブラック及びカラーのインクを供給するためのインクタンクがキャリッジに対し着脱可能に配置されている。この記録ヘッド７は、上述のように、ヒータによりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録シートＰ上に画像が記録される。各色インクの記録ヘッド７には、記録素子を構成する上記ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列しており、これにより、後述される未使用ノズルの設定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じた補正を行なうことができる。
As described above, the
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートＰの搬送方向に対して垂直方向に延在するガイド軸８１（図３参照）及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するための、同様に延在するガイドレール８２（図３参照）によって支持されている。
(C) Carriage unit The
また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０（図３参照）によりタイミングベルト８３（図３参照）を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４（図３参照）によって張設、支持されるものである。さらに、キャリッジ５０には、上述の制御部を構成する電気基板９から記録ヘッド７ヘ記録信号等を伝えるためのフレキシブル基板５６（図３参照）を備えている。
The
上記構成において、記録シートＰに記録を行なうときは、記録する行位置（記録シートＰの搬送方向における位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰを搬送するとともにキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を記録する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂直な方向における位置）に移動させて、記録ヘッド７の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録信号に基づいて記録ヘッド７を駆動して記録シートＰに対してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことができる。
In the above configuration, when recording is performed on the recording sheet P, the
（Ｄ）排紙部
上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成する。すなわち、排紙ローラ４１に対応して、拍車ベース３４１（図３参照）には、回転可能に拍車４２が設けられ排紙ローラ４１に当接されている。排紙ローラ４１の駆動は、搬送ローラ３６のための駆動力が伝達ギア４０によって伝達されることにより可能となる。
(D) Paper discharge unit A pair of paper discharge rollers and spurs in the paper feed unit constitutes a paper discharge unit. That is, the spur base 341 (see FIG. 3) corresponding to the
排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂からなる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置されて構成されている（図３参照）。また、拍車４２の厚みは０．１ｍｍ程度であり、その外周に突起を設けられ、ＳＵＳ（ステンレススチール）等の金属板と回転軸受けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されている。
The
排紙ローラ４１の駆動を伝達する伝達ローラ４０はＰОＭ等の円盤状のローラの外周にスチレン系エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けたものである。そして、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１の双方に、所定圧力で当接されており、これによって駆動力の伝達を行なうことができる。
The
以上の構成によって、キャリッジ部５の記録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートＰは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送において、記録シートＰは、その後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７から外れてからは、この排紙部の排紙ローラ４１と拍車４２とに挟持されて搬送され、記録あるいは排紙が行なわれる。
With the above configuration, the recording sheet P on which recording has been performed by scanning the recording head of the
以上説明した本実施形態の記録装置における記録動作の、特に画像位置補正について説明する。 The recording operation, particularly the image position correction, in the recording apparatus of the present embodiment described above will be described.
図６は記録制御をホストコンピュータが生成した印刷データに従い、記録シートの領域等に応じて記録方法を異ならせることを説明する図である。まず、記録シートに対してホストコンピュータが生成した記録データにより、記録ヘッドの走査と搬送ローラの駆動により印刷動作（記録動作）を行う。この１ページの記録シートの印刷途中において、プリンタドライバ上で指定された記録シートのサイズ毎に固定された位置からノズルの使用範囲を狭め始める（領域１）。 FIG. 6 is a diagram for explaining that the recording method is changed according to the area of the recording sheet in accordance with the print data generated by the host computer. First, printing operation (recording operation) is performed on the recording sheet by recording data generated by the host computer by scanning the recording head and driving the conveyance roller. During the printing of this one-page recording sheet, the use range of the nozzle starts to be narrowed from the position fixed for each recording sheet size designated on the printer driver (area 1).
そして記録装置（印刷装置）本体に備えられている後端検知手段により、記録シートの後端を検知した後、後端を検知したＰＥセンサからニップを抜けるであろう距離までノズルの使用範囲を狭めた状態で搬送を行う（領域２）。 Then, after detecting the trailing edge of the recording sheet by the trailing edge detection means provided in the recording apparatus (printing apparatus) body, the range of use of the nozzle is set up to the distance that would pass through the nip from the PE sensor that detected the trailing edge. Transport is performed in a narrowed state (area 2).
後端を検知したＰＥセンサからニップを抜けるであろう距離の搬送を行なった時点で、搬送量を増加させ、それに伴い記録ヘッドの使用ノズルも同時にシフトさせる（領域３）。 At the point of time of carrying the distance that will pass through the nip from the PE sensor that has detected the trailing edge, the carry amount is increased, and the used nozzles of the recording head are simultaneously shifted accordingly (area 3).
記録シートのサイズ毎に固定された位置まで搬送を終えた時点から、記録ヘッドの使用ノズルを元に戻し、ホストコンピュータが生成した記録データを最後まで印刷し続ける（領域４）。 From the point of time when the conveyance is completed to a position fixed for each size of the recording sheet, the used nozzles of the recording head are returned to the original position, and the recording data generated by the host computer is continuously printed to the end (area 4).
また、図７（ａ）〜（ｄ）は、上記異なる記録制御ごとの記録ヘッドにおける使用ノズル（使用部分）の範囲を示す図である。
（ａ）は、図６の領域１における印刷領域の記録ヘッドの状態を示すものであり、本実施例では記録ヘッドに備えられている全ノズルを使用して印刷を行うものとする。
（ｂ）は、図６の領域２における印刷領域の記録ヘッドの状態を表すものであり、（ａ）の状態から使用ノズル数を上流側に絞っていき、最終的に全ノズル数の半分で印刷を行うものとする。つまり、使用するノズル範囲を変更する制御を行っている。
（ｃ）は、（ｂ）の状態で１スキャン分印刷動作を行った場合の状態を示したものである。この状態のまま印刷動作を続けてしまうと、記録シートＰがローラ対３６，３７を抜ける瞬間に発生するギア列のバックラッシュにより意図していた搬送量よりも余分に搬送されてしまい、画像の品位が損なわれてしまう。
（ｄ）は、図６の領域３における印刷領域の記録ヘッドの状態を表すものであり、（ｂ）（ｃ）の状態で使用していた上流側半分のノズルを下流側半分のノズルにシフトした状態で１スキャン分印刷動作を行った場合を示したものである。この時の搬送量は（１スキャン分の搬送量＋全ノズルの半分の搬送量）となる。これにより記録シートＰがローラ対３６，３７を抜ける瞬間に発生するギア列のバックラッシュを回避することができる。
FIGS. 7A to 7D are diagrams showing the range of nozzles (used portions) in the recording head for each of the different recording controls.
(A) shows the state of the recording head in the printing area in area 1 of FIG. 6, and in this embodiment, printing is performed using all the nozzles provided in the recording head.
FIG. 6B shows the state of the recording head in the print area in the
(C) shows the state when the printing operation for one scan is performed in the state of (b). If the printing operation is continued in this state, the recording sheet P is transported in excess of the intended transport amount due to the backlash of the gear train that occurs at the moment when the recording sheet P passes through the
(D) shows the state of the recording head in the print area in
上述した、搬送の制御、記録ヘッドの使用ノズルの制御を行うために、記録装置は、記録シートの搬送量をカウントするカウンタを備えている（あるいは記録シートの搬送の進捗を検知する検知手段を備えている）。 In order to perform the above-described conveyance control and control of the nozzles used in the recording head, the recording apparatus includes a counter that counts the conveyance amount of the recording sheet (or detection means that detects the progress of conveyance of the recording sheet. Prepared).
図８は本実施例の処理手順を示したフローチャート図である。本実施例では印刷装置本体へホストコンピュータで作成された印刷データが送信されるところから印刷動作が開始される。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of this embodiment. In this embodiment, the printing operation is started when print data created by the host computer is transmitted to the printing apparatus main body.
ホストコンピュータからのデータ送信により印刷動作を開始した印刷装置は、ホストコンピュータにより作成された印刷データにより指定されたノズル絞り開始位置まで印刷を続ける。本実施例における使用ノズル数は記録ヘッドに備え付けられているノズル全部を使用するものとする（Ｓ８０１）。 The printing apparatus that has started the printing operation by transmitting data from the host computer continues printing to the nozzle aperture start position designated by the print data created by the host computer. The number of nozzles used in this embodiment is assumed to use all the nozzles provided in the recording head (S801).
指定されたノズル絞り開始位置まで印刷が完了するとノズル絞りを開始する。 When printing is completed up to the designated nozzle stop start position, nozzle stop is started.
本実施例におけるノズル絞り後の使用ノズル数は記録ヘッドに備え付けられたノズルの上位半分を使用するものとする（Ｓ８０２）。 In the present embodiment, the number of nozzles used after nozzle restriction is assumed to use the upper half of the nozzles provided in the recording head (S802).
記録ヘッドに備え付けられたノズルの上位半分を使用した状態で、印刷装置に備え付けられた後端検知手段（ＰＥセンサ）により記録シートの後端が検知されるまで印刷を続ける（Ｓ８０３）。 Printing is continued until the trailing edge of the recording sheet is detected by the trailing edge detection means (PE sensor) provided in the printing apparatus with the upper half of the nozzles provided in the recording head being used (S803).
ＰＥセンサにより記録シートの後端が検知された後、記録ヘッドに備え付けられたノズルの上位半分を使用した状態で、メカ固有の値（ＰＥセンサからニップまでの距離）だけ搬送を続ける（Ｓ８０４）。このために、記録シートの後端が検知された後、搬送量をカウントする制御が行なわれる。 After the trailing edge of the recording sheet is detected by the PE sensor, the conveyance is continued by a value unique to the mechanism (distance from the PE sensor to the nip) using the upper half of the nozzles provided in the recording head (S804). . For this reason, after the trailing edge of the recording sheet is detected, control for counting the conveyance amount is performed.
Ｓ８０４の搬送が終了した時点で、ノズルシフトを行う。ノズルシフトとは、記録ヘッドに備え付けられた使用ノズルを上位半分から下位半分のノズルへ変更を行うと共に、記録シートを（記録ヘッドに備え付けられたノズル半分＋１スキャン）分搬送する事である（Ｓ８０５）。 When the conveyance of S804 is completed, nozzle shift is performed. The nozzle shift is to change the used nozzle provided in the recording head from the upper half to the lower half, and to convey the recording sheet by (nozzle half provided in the recording head + 1 scan) (S805). ).
Ｓ８０５のノズルシフトが終了したあと、使用ノズルを半分から全てのノズルに戻し印刷を最後まで続ける（Ｓ８０６）。 After the nozzle shift of S805 is completed, the used nozzles are returned from half to all the nozzles and printing is continued until the end (S806).
次に、図９と図１０を用いて、ホストコンピュータにて生成されるデータとそのデータの記録装置への転送について説明する。ホストコンピュータから転送されたデータは記録装置の受信バッファに格納される。 Next, data generated by the host computer and transfer of the data to the recording apparatus will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The data transferred from the host computer is stored in the reception buffer of the recording device.
図９（ａ）は、受信バッファに格納されたデータを説明する図である。この図では、左から順に「コマンド」（２０１），「データ長」（２０２），「設定データ」（２０３）のデータが格納され、これに続いて「コマンド」（２０４），「データ長」（２０５），「設定データ」（２０６）のデータが格納されている。これは時系列順に転送されてきたデータが、受信バッファの連続したアドレスに格納されることを示し、ここで示す設定データ２０６は、例えば給紙の実行や紙送り量の設定、使用する記録ヘッド数等を示す情報であり、この設定データで定められた情報が全て揃って初めて記録装置で記録が可能となる。このように、記録の対象となる画像データ（２０９、２１２）が受信バッファ２に格納される。
FIG. 9A illustrates data stored in the reception buffer. In this figure, “command” (201), “data length” (202), and “setting data” (203) are stored in order from the left, followed by “command” (204), “data length”. (205) and "setting data" (206) are stored. This indicates that data transferred in chronological order is stored at consecutive addresses in the reception buffer. The setting data 206 shown here includes, for example, execution of paper feed, paper feed amount setting, and recording head to be used. It is information indicating the number and the like, and recording is possible with the recording apparatus only after all the information determined by the setting data is prepared. As described above, the image data (209, 212) to be recorded is stored in the
この画像データ（２０９、２１２）は、記録ヘッドが記録媒体上を１度の走査で記録する際に必要とされるデータ量を、それより少ないデータ量としてブロック単位に分割したデータであり、そのブロック単位で画像データを区切り、順次第１ブロックデータ（２０９）、第２ブロックデータ（２１２）、・・・として格納される。 The image data (209, 212) is data obtained by dividing the data amount required when the recording head performs recording on the recording medium in one scan into smaller blocks, and divided into blocks. The image data is divided in units of blocks and sequentially stored as first block data (209), second block data (212),.
図９（ｂ）はブロック単位に分割された画像データのデータ構造を詳細に示す図であり、同図で示すように、複数の色のデータ（２１３〜２１４）が各々圧縮されたデータとして順次格納される。この色データは「色変えコード」（２１６、２１７、２１８）で区切られる。 FIG. 9B is a diagram showing in detail the data structure of image data divided into block units. As shown in FIG. 9B, a plurality of color data (213 to 214) are sequentially compressed as data. Stored. This color data is delimited by “color changing codes” (216, 217, 218).
例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、それと黒の４色の色データを想定した場合、各色毎に縦６４ノズルを１列としたノズル列が走査方向に２列づつ配列する記録ヘッドを用いると、各ノズル列単位のデータが１つの色データを構成することになるのでノズル２列が４色分、すなわち、圧縮された第１色から第８色についてのデータが一つのブロックデータ内に画像データとして格納される。このノズル列の各ノズルは、被記録媒体の搬送方向に並んでいる。例えば、第１色と第２色がシアンのデータ、第３色と第４色はマゼンタのデータ、第５色と第６色はイエローのデータ、第７色と第８色は黒のデータとなる。 For example, assuming four color data of cyan, yellow, magenta, and black, using a print head in which nozzle rows each having 64 vertical nozzles for each color are arranged in two rows in the scanning direction, Since the data for each nozzle row constitutes one color data, the data for the two nozzle rows for four colors, that is, the compressed data for the first to eighth colors is stored as image data in one block data. Stored. Each nozzle of this nozzle row is lined up in the conveyance direction of the recording medium. For example, the first and second colors are cyan data, the third and fourth colors are magenta data, the fifth and sixth colors are yellow data, and the seventh and eighth colors are black data. Become.
図１０は画像データを保持する記録バッファの状態（データ構造）を示す図である。例えば１回の走査で最大約８インチの長さを記録する場合、１つのブロックデータが走査方向に約１／８インチの記録ができるサイズとすると、トータル８ブロックの画像データを記録処理すれば、１走査分の画像が完成することになる。 FIG. 10 is a diagram showing a state (data structure) of a recording buffer that holds image data. For example, when a maximum length of about 8 inches is recorded in one scan, assuming that one block data has a size capable of recording about 1/8 inch in the scanning direction, a total of 8 blocks of image data can be recorded. An image for one scan is completed.
第１ブロックから第８ブロックは記録ヘッドの走査方向に配置され、各ブロックデータには、第１色のデータから第８色のデータが格納される。各ブロック内に格納される各色についてのデータの搬送方向（ノズル列方向）長さは、記録ヘッドのノズル数あるいは、１回の走査記録で使用するノズルの範囲に対応するものである。 The first to eighth blocks are arranged in the scanning direction of the recording head, and the first color data to the eighth color data are stored in each block data. The length of the data transport direction (nozzle row direction) for each color stored in each block corresponds to the number of nozzles of the recording head or the range of nozzles used in one scan recording.
従って、このデータの搬送方向（ノズル列方向）長さは、図６で示した領域により異なる。 Therefore, the length of the data transfer direction (nozzle row direction) differs depending on the area shown in FIG.
例えば、記録ヘッドのノズル列のノズル数（搬送方向に配置された）が６４であるとする。図６の領域１において、記録する場合には、１回の記録走査で６４ノズルを用いて記録するので、６４ラスター分のデータを用いて記録を行う。従って、ホストコンピュータは、１ブロックあたり各色のデータについて、６４ラスタ分のデータを生成し、生成した記録データを記録装置に転送する。 For example, assume that the number of nozzles in the nozzle array of the recording head (arranged in the transport direction) is 64. In the case of recording in area 1 in FIG. 6, since recording is performed using 64 nozzles in one recording scan, recording is performed using data for 64 rasters. Therefore, the host computer generates 64 raster data for each color data per block, and transfers the generated recording data to the recording device.
また、図６の領域２において、記録する場合には、１回の記録走査において３２ノズルを用いて記録するので、３２ラスター分のデータを用いて記録を行う。従って、ホスト装置は、１ブロックあたり各色のデータについて、３２ラスタ分のデータを生成し、この生成した記録データを記録装置に転送する。
In the case of recording in the
このように、記録シートに記録する領域に応じて、ホスト装置は生成する記録データのラスタ数（搬送方向のデータ数）を変更し、このラスタ数に基づいて、記録シートは搬送される。つまり、記録シートは、記録データの搬送方向の量に対応して搬送される。 As described above, the host device changes the number of rasters of the recording data to be generated (the number of data in the transport direction) according to the area to be recorded on the recording sheet, and the recording sheet is transported based on the number of rasters. That is, the recording sheet is conveyed corresponding to the amount of recording data in the conveying direction.
このように、ホストコンピュータより作成された印刷データ（記録データ）に基づいて、記録シートの搬送の制御が行われる。なお、記録データが無い領域では、例えば搬送量を指定するコマンドを用いても構わない。このような制御において、記録シートの後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行う。 In this way, the conveyance of the recording sheet is controlled based on the print data (recording data) created by the host computer. In an area where there is no print data, for example, a command for designating the carry amount may be used. In such a control, the deviation of the image recording position due to the behavior of the recording sheet when the trailing edge of the recording sheet comes out of the pair of rollers of the conveying unit is corrected.
（その他の実施形態）
以上、第１の実施形態について説明してきたが、上述した形態に限定するものではない。
(Other embodiments)
Although the first embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
記録バッファの容量は８ブロック分の領域を設けているが、記録バッファへの記録データの格納や読み出し処理が、記録ヘッドによる記録動作に間に合えば、１走査分用意する必要はない。例えば６ブロック分の領域を設けて、記録が完了した領域に対応するブロックに、これから記録する領域に対応するデータを格納するように制御すればよい。 Although the recording buffer has an area of 8 blocks, it is not necessary to prepare for one scan if the recording data is stored or read in the recording buffer in time for the recording operation by the recording head. For example, an area for six blocks may be provided, and control may be performed so that data corresponding to an area to be recorded is stored in a block corresponding to the area where recording has been completed.
また、上述したメカ固有の値（ＰＥセンサからニップまでの距離）は、機種ごとに設定された値でも構わないし、ロットごとに設定された値でも構わない。 Further, the above-described mechanical unique value (distance from the PE sensor to the nip) may be a value set for each model or a value set for each lot.
また、上述の各実施形態は、インクジェット方式のうち、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式を用いた記録ヘッドを有する記録装置を例に採り説明したが、このような種類以外の記録ヘッドを有する記録装置にも本発明を適用し得ることは上記各実施形態の説明からも明らかである。記録ヘッドのインク吐出方式としては、例えば、バブルジェット（登録商標）方式以外に、ピエゾ方式を採ることも可能であり、また、インクジェット方式以外の記録方式、例えば、熱転写方式等、記録素子を記録へッドに配列した方式などを採る記録ヘッドを備えた記録装置にも本発明は適用可能である。 Further, each of the above-described embodiments has been described by taking as an example a recording apparatus having a recording head using a so-called bubble jet (registered trademark) method among ink-jet methods, but recording having a recording head other than this type is described. It is clear from the description of the above embodiments that the present invention can also be applied to an apparatus. As the ink ejection method of the recording head, for example, it is possible to adopt a piezo method in addition to the bubble jet (registered trademark) method. Also, a recording method other than the ink jet method, for example, a thermal transfer method is used to record a recording element. The present invention can also be applied to a recording apparatus including a recording head that employs a system arranged in a head.
Ｐ 記録シート
７ 記録ヘッド
９ 電気基板
３２ ＰＥセンサ
３５ ＰＥセンサレバー
３６ 搬送ローラ
３７ ピンチローラ
５０ キャリッジ
８０ キャリッジモータ
８８ ＬＦモータ
Claims (5)
前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の後端を検知する検知手段と、
前記分割された領域単位の画像データに対応して前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記分割された領域単位の画像データに基づいて記録を行う記録制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。 In order to perform recording by scanning a recording head with respect to the recording medium, a buffer for storing a plurality of scanning recording areas of the recording head in the recording medium in a scanning direction and storing image data of the divided areas A recording device comprising a plurality of
Conveying means for conveying the recording medium;
Detecting means for detecting a rear end of the recording medium;
Transport control means for controlling the transport means in response to the divided area unit image data;
A recording apparatus comprising: a recording control unit configured to perform recording based on the divided area unit image data.
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