JP2844143B2 - 在庫管理装置 - Google Patents
在庫管理装置Info
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 239000000047 product Substances 0.000 description 51
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 39
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、在庫管理装置に係り、
特に在庫中の製品の実数を検出装置により直ちに検出し
て在庫管理を自動化すると共に在庫確認作業を無人化し
て在庫管理の効率を大幅に向上させ、またリアルタイム
の在庫管理を可能とした画期的な在庫管理装置に関す
る。
特に在庫中の製品の実数を検出装置により直ちに検出し
て在庫管理を自動化すると共に在庫確認作業を無人化し
て在庫管理の効率を大幅に向上させ、またリアルタイム
の在庫管理を可能とした画期的な在庫管理装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、製品、例えば書籍の在庫方法は、
作業者が数え易いように数冊ずつ向きを変えて在庫棚に
積み重ねて保管しておき、在庫管理などの必要時に目視
によって該書籍の数を数え管理していた。しかし該方法
によると大量の書籍を作業者が数えなければならず、非
常に多くの工数を要すると共に数え間違いが生じて十分
な在庫管理が行えないという欠点があった。
作業者が数え易いように数冊ずつ向きを変えて在庫棚に
積み重ねて保管しておき、在庫管理などの必要時に目視
によって該書籍の数を数え管理していた。しかし該方法
によると大量の書籍を作業者が数えなければならず、非
常に多くの工数を要すると共に数え間違いが生じて十分
な在庫管理が行えないという欠点があった。
【0003】この工数を低減させる方法として、書籍の
入庫時に入庫数をコンピュータに記憶させておき、出庫
するごとに該出庫数を入力し、コンピュータによって入
庫数と出庫数を差引して在庫数を管理する方法が採用さ
れているが、該方法は、実際の在庫数を管理するわけで
はなく、理論在庫数として管理しているため、コンピュ
ータへの入力忘れ、入力ミス等によって実際の在庫数と
異なることが多く、その結果納品の期日遅れや過剰在庫
が生じるという欠点があった。
入庫時に入庫数をコンピュータに記憶させておき、出庫
するごとに該出庫数を入力し、コンピュータによって入
庫数と出庫数を差引して在庫数を管理する方法が採用さ
れているが、該方法は、実際の在庫数を管理するわけで
はなく、理論在庫数として管理しているため、コンピュ
ータへの入力忘れ、入力ミス等によって実際の在庫数と
異なることが多く、その結果納品の期日遅れや過剰在庫
が生じるという欠点があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は,上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、在庫棚に保管された製品の上方に
検出装置を備え該製品の高さを検出することにより製品
の在庫の有無を直ちに確認できるようにすることであ
り、また検出された該製品の高さを製品の1個当たりの
高さで除することによって製品の実在庫数をチェックで
きるようにすることである。
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、在庫棚に保管された製品の上方に
検出装置を備え該製品の高さを検出することにより製品
の在庫の有無を直ちに確認できるようにすることであ
り、また検出された該製品の高さを製品の1個当たりの
高さで除することによって製品の実在庫数をチェックで
きるようにすることである。
【0005】また他の目的は、複数の検出装置が配設さ
れた複数の在庫棚の各々に該検出装置を制御するコント
ローラを設け、該コントローラを管理装置で管理するこ
とによって極めて多数の在庫製品を効率よく管理できる
ようにすることであり、またこれによって在庫管理を無
人化して大幅な省力化を図ることである。
れた複数の在庫棚の各々に該検出装置を制御するコント
ローラを設け、該コントローラを管理装置で管理するこ
とによって極めて多数の在庫製品を効率よく管理できる
ようにすることであり、またこれによって在庫管理を無
人化して大幅な省力化を図ることである。
【0006】更に他の目的は、上記構成により在庫製品
が変更されても該製品の1個当たりの高さを管理装置に
入力し直すだけで容易に製品の変更ができるようにする
ことであり、またこれによって管理装置で集中的に在庫
管理が行えるようにすることである。
が変更されても該製品の1個当たりの高さを管理装置に
入力し直すだけで容易に製品の変更ができるようにする
ことであり、またこれによって管理装置で集中的に在庫
管理が行えるようにすることである。
【0007】また他の目的は、超音波センサによって積
層された製品の上面までの距離を非接触で検出すること
により製品の硬さや形状に無関係に製品を傷付けること
なく在庫数を検出できるようにすることである。また他
の目的は、温度計を在庫棚に装着し、制御装置に電気的
に接続することにより超音波センサの温度による音の伝
播速度の変化に起因する計測誤差を制御装置により自動
的に補正するように構成することにより、常に精度よく
製品の表面までの距離を測定できるようにすることであ
る。
層された製品の上面までの距離を非接触で検出すること
により製品の硬さや形状に無関係に製品を傷付けること
なく在庫数を検出できるようにすることである。また他
の目的は、温度計を在庫棚に装着し、制御装置に電気的
に接続することにより超音波センサの温度による音の伝
播速度の変化に起因する計測誤差を制御装置により自動
的に補正するように構成することにより、常に精度よく
製品の表面までの距離を測定できるようにすることであ
る。
【0008】
【0009】
【課題を解決するための手段】要するに本発明(請求項
1)は、複数種類の製品を保管するための棚が設けられ
た在庫棚と、該在庫棚に保管された製品の上方に位置の
変更自在に配設され積層された前記各々の製品の高さを
非接触で検出する超音波センサを有する検出装置と、前
記在庫棚に装着された温度計と、少なくとも前記各製品
の1個当たりの高さを記憶すると共に前記検出装置によ
り検出された前記製品の高さを前記1個当たりの高さで
除することにより該製品の在庫数を演算すると共に前記
温度計が電気的に接続されて温度による音の伝播速度の
変化に起因する前記超音波センサの計測誤差を自動的に
補正するように構成された制御装置とを備えたことを特
徴とするものである。また本発明(請求項2)は、複数
種類の製品を保管するための棚が設けられた複数の在庫
棚と、該在庫棚に保管された製品の上方に位置の変更自
在に配設され積層された前記各々の製品の高さを非接触
で検出する超音波センサを有する検出装置と、前記在庫
棚に装着された温度計と、前記在庫棚の各々に配設され
積層された前記製品の高さである前記検出装置からの検
出信号を送出するコントローラと前記各製品の1個当た
りの高さを記憶すると共に前記コントローラからの前記
検出信号を受信して記憶された前記1個当たりの高さで
除することにより該製品の在庫数を求め前記在庫棚に保
管された製品を統合して管理する管理装置とからなると
共に前記温度計が電気的に接続されて温度による音の伝
播速度の変化に起因する前記超音波センサの計測誤差を
自動的に補正するように構成された制御装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
1)は、複数種類の製品を保管するための棚が設けられ
た在庫棚と、該在庫棚に保管された製品の上方に位置の
変更自在に配設され積層された前記各々の製品の高さを
非接触で検出する超音波センサを有する検出装置と、前
記在庫棚に装着された温度計と、少なくとも前記各製品
の1個当たりの高さを記憶すると共に前記検出装置によ
り検出された前記製品の高さを前記1個当たりの高さで
除することにより該製品の在庫数を演算すると共に前記
温度計が電気的に接続されて温度による音の伝播速度の
変化に起因する前記超音波センサの計測誤差を自動的に
補正するように構成された制御装置とを備えたことを特
徴とするものである。また本発明(請求項2)は、複数
種類の製品を保管するための棚が設けられた複数の在庫
棚と、該在庫棚に保管された製品の上方に位置の変更自
在に配設され積層された前記各々の製品の高さを非接触
で検出する超音波センサを有する検出装置と、前記在庫
棚に装着された温度計と、前記在庫棚の各々に配設され
積層された前記製品の高さである前記検出装置からの検
出信号を送出するコントローラと前記各製品の1個当た
りの高さを記憶すると共に前記コントローラからの前記
検出信号を受信して記憶された前記1個当たりの高さで
除することにより該製品の在庫数を求め前記在庫棚に保
管された製品を統合して管理する管理装置とからなると
共に前記温度計が電気的に接続されて温度による音の伝
播速度の変化に起因する前記超音波センサの計測誤差を
自動的に補正するように構成された制御装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
【0010】
【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図1から図3において、本発明に係る在庫管理装
置1は、在庫棚2と、検出装置3と、制御装置4とを備
えている。
する。図1から図3において、本発明に係る在庫管理装
置1は、在庫棚2と、検出装置3と、制御装置4とを備
えている。
【0011】在庫棚2は、製品の一例たる書籍5を保管
するためのものであって、複数の棚2aが設けられた、
例えば金属製の公知の棚であり、該在庫棚2を複数個並
べて書籍5を棚2aに積載して保管するようになってい
る。
するためのものであって、複数の棚2aが設けられた、
例えば金属製の公知の棚であり、該在庫棚2を複数個並
べて書籍5を棚2aに積載して保管するようになってい
る。
【0012】検出装置3は、積載された書籍5の高さを
検出するためのものであって、超音波を書籍5に向けて
発振し、該書籍5の上面5aからの反射波を受信して書
籍5の高さを検出するようにした公知の超音波センサで
あり、その測定性能は、例えば最大測定距離800m
m、測定精度±5mm、センサ間最小距離105mmで
ある。
検出するためのものであって、超音波を書籍5に向けて
発振し、該書籍5の上面5aからの反射波を受信して書
籍5の高さを検出するようにした公知の超音波センサで
あり、その測定性能は、例えば最大測定距離800m
m、測定精度±5mm、センサ間最小距離105mmで
ある。
【0013】超音波センサ3の上部には磁石6が接着さ
れており、該磁石6によって棚2aの下面2bに吸着
し、在庫棚2に積載して保管されている書籍5の上方に
夫々配設されている。
れており、該磁石6によって棚2aの下面2bに吸着
し、在庫棚2に積載して保管されている書籍5の上方に
夫々配設されている。
【0014】超音波センサ3の取り付け位置は、磁石6
によって取り付けられているので、在庫棚2への書籍5
の積載位置及び位置変更に応じて書籍5の上方に容易に
その位置を変えることができるようになっている。従っ
て書籍5の積載位置を自由に設定することができ、大き
なサイズの書籍5は少ない種類を、また小さなサイズの
書籍5は多くの種類の書籍5を1つの棚2aに積載して
棚2aを有効に利用できるようになっている。
によって取り付けられているので、在庫棚2への書籍5
の積載位置及び位置変更に応じて書籍5の上方に容易に
その位置を変えることができるようになっている。従っ
て書籍5の積載位置を自由に設定することができ、大き
なサイズの書籍5は少ない種類を、また小さなサイズの
書籍5は多くの種類の書籍5を1つの棚2aに積載して
棚2aを有効に利用できるようになっている。
【0015】また温度計7が在庫棚2の上部に装着され
ていて、在庫棚2付近の温度を計測し、温度による音の
伝播速度の変化に起因する計測誤差を自動的に補正して
常に精度よく書籍5の上面5aまでの距離を測定するよ
うになっている。
ていて、在庫棚2付近の温度を計測し、温度による音の
伝播速度の変化に起因する計測誤差を自動的に補正して
常に精度よく書籍5の上面5aまでの距離を測定するよ
うになっている。
【0016】制御装置4は、書籍5の在庫数を検出して
統合して管理するためのものであって、コントローラ8
と管理装置9とから構成されている。コントローラ8
は、1台の在庫棚2に配設された複数の超音波センサ3
を管理するためのものであって、1台の在庫棚2に1台
ずつ設けられ、ケーブル10により各超音波センサ3と
夫々電気的に接続されている。
統合して管理するためのものであって、コントローラ8
と管理装置9とから構成されている。コントローラ8
は、1台の在庫棚2に配設された複数の超音波センサ3
を管理するためのものであって、1台の在庫棚2に1台
ずつ設けられ、ケーブル10により各超音波センサ3と
夫々電気的に接続されている。
【0017】管理装置9は、コントローラ8を管理する
と共に在庫中の書籍5を統合して管理するためのもので
あって、中央演算装置11、ROM12、RAM13、
入出力ポート14、ハードディスクドライブ等の外部記
憶装置15、キーボード16及びCRT18等からな
る、いわゆるコンピュータであり、信号ケーブル19に
よつてコントローラ8と電気的に接続されている。
と共に在庫中の書籍5を統合して管理するためのもので
あって、中央演算装置11、ROM12、RAM13、
入出力ポート14、ハードディスクドライブ等の外部記
憶装置15、キーボード16及びCRT18等からな
る、いわゆるコンピュータであり、信号ケーブル19に
よつてコントローラ8と電気的に接続されている。
【0018】在庫管理装置1の最小システムとしては超
音波センサ3が装着された在庫棚2及びコントローラ8
からなる1台の管理ユニット20と管理装置9とで構成
することができるが、図3を参照して該管理ユニット2
0を増設し管理装置9と信号ケーブル19で接続するだ
けで容易に規模を拡張することができるようになってい
る。
音波センサ3が装着された在庫棚2及びコントローラ8
からなる1台の管理ユニット20と管理装置9とで構成
することができるが、図3を参照して該管理ユニット2
0を増設し管理装置9と信号ケーブル19で接続するだ
けで容易に規模を拡張することができるようになってい
る。
【0019】また更に例えば電話回線21で管理装置9
とホストコンピータ22とを結ぶことにより全国の複数
箇所に分散して配置された複数の在庫管理装置1を集中
的に管理できるようになっている。
とホストコンピータ22とを結ぶことにより全国の複数
箇所に分散して配置された複数の在庫管理装置1を集中
的に管理できるようになっている。
【0020】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図1から図3におい
て、まず準備作業として各銘柄別に書籍5の1冊の厚さ
データ及び超音波センサ3と各銘柄の書籍5との対応デ
ータ、即ち各銘柄ごとのアドレスをキーボード16から
入力し、管理装置9に登録する。
以下その作用について説明する。図1から図3におい
て、まず準備作業として各銘柄別に書籍5の1冊の厚さ
データ及び超音波センサ3と各銘柄の書籍5との対応デ
ータ、即ち各銘柄ごとのアドレスをキーボード16から
入力し、管理装置9に登録する。
【0021】次に管理装置9から計測指令をコントロー
ラ8に送信して書籍5が無い状態で在庫棚2の棚2aま
での距離を超音波センサ3で自動的に測定し、測定結果
を棚距離データとして各超音波センサ3ごとに管理装置
9に記憶する。このような準備作業の後、書籍5を棚2
aに積載して保管する。
ラ8に送信して書籍5が無い状態で在庫棚2の棚2aま
での距離を超音波センサ3で自動的に測定し、測定結果
を棚距離データとして各超音波センサ3ごとに管理装置
9に記憶する。このような準備作業の後、書籍5を棚2
aに積載して保管する。
【0022】書籍5の在庫数を調べたいときには、管理
装置9から調べたい書籍5のアドレスと計測指令をコン
トローラ8に送信する。コントローラ8は、指定された
書籍5に対応する超音波センサ3から積載された書籍5
の上面5aに向けて矢印A方向に超音波を放射し、上面
5aからの矢印B方向の反射波を受信して書籍5の上面
5aまでの距離を測定し、書籍5のアドレスと共に該測
定データを管理装置9に送信する。
装置9から調べたい書籍5のアドレスと計測指令をコン
トローラ8に送信する。コントローラ8は、指定された
書籍5に対応する超音波センサ3から積載された書籍5
の上面5aに向けて矢印A方向に超音波を放射し、上面
5aからの矢印B方向の反射波を受信して書籍5の上面
5aまでの距離を測定し、書籍5のアドレスと共に該測
定データを管理装置9に送信する。
【0023】管理装置9は、先に登録記憶しておいた棚
距離データから該計測された書籍5の上面5aまでの距
離データを減算して積載されている書籍5の高さを求
め、これを登録しておいた1冊の厚さデータで除して書
籍5の在庫数を計算する。上記した書籍5の在庫数計測
に要する時間は、1銘柄当たり60msec程度と極め
て高速で行うことができ、在庫の問い合わせに対して現
在の実在庫数をリアルタイムで把握して表示することが
できる。
距離データから該計測された書籍5の上面5aまでの距
離データを減算して積載されている書籍5の高さを求
め、これを登録しておいた1冊の厚さデータで除して書
籍5の在庫数を計算する。上記した書籍5の在庫数計測
に要する時間は、1銘柄当たり60msec程度と極め
て高速で行うことができ、在庫の問い合わせに対して現
在の実在庫数をリアルタイムで把握して表示することが
できる。
【0024】また図4に示す在庫管理の概念図を参照し
て、在庫管理装置1に対して上述した書籍等の製品30
の登録、変更31を行い、製品30の在庫の問合せ32
に対しては、計測指令33を送信して積載された製品3
0の高さを計測34し、実在庫数35を直ちに回答す
る。こうすることにより、リアルタイムで実在庫数の把
握36を容易に行うことができ、在庫製品30が所定の
数より少なくなったとき、自動的に発注して製品30の
品切れを防止し、また棚卸し作業の自動化も可能とな
る。
て、在庫管理装置1に対して上述した書籍等の製品30
の登録、変更31を行い、製品30の在庫の問合せ32
に対しては、計測指令33を送信して積載された製品3
0の高さを計測34し、実在庫数35を直ちに回答す
る。こうすることにより、リアルタイムで実在庫数の把
握36を容易に行うことができ、在庫製品30が所定の
数より少なくなったとき、自動的に発注して製品30の
品切れを防止し、また棚卸し作業の自動化も可能とな
る。
【0025】なお、上記実施例においては、製品は書籍
として説明したが、製品は書籍に限定されるものではな
く、積み重ねて保管可能であり、1個の高さが一定であ
る製品であればどのようなものであってもよい。
として説明したが、製品は書籍に限定されるものではな
く、積み重ねて保管可能であり、1個の高さが一定であ
る製品であればどのようなものであってもよい。
【0026】
【発明の効果】本発明は、上記のように在庫棚に保管さ
れた製品の上方に検出装置を配設して該製品の高さを検
出するようにしたので、製品の在庫の有無を直ちに確認
でき、また検出された該製品の高さを製品の1個当たり
の高さで除するようにしたので、製品の実在庫数を確実
にチェックできるという効果がある。
れた製品の上方に検出装置を配設して該製品の高さを検
出するようにしたので、製品の在庫の有無を直ちに確認
でき、また検出された該製品の高さを製品の1個当たり
の高さで除するようにしたので、製品の実在庫数を確実
にチェックできるという効果がある。
【0027】また複数の検出装置が配設された複数の在
庫棚の各々に該検出装置を制御するコントローラを設
け、該コントローラを管理装置で管理するようにしたの
で、極めて多数の在庫製品を効率よく管理できる効果が
あり、またこの結果在庫管理を無人化して大幅な省力化
を図ることができる効果がある。更には、上記構成によ
り在庫製品が変更されても該製品の1個当たりの高さを
管理装置に入力し直すだけで容易に製品の変更ができる
こととなり、またこの結果管理装置で集中的に在庫管理
を行うことができる効果がある。
庫棚の各々に該検出装置を制御するコントローラを設
け、該コントローラを管理装置で管理するようにしたの
で、極めて多数の在庫製品を効率よく管理できる効果が
あり、またこの結果在庫管理を無人化して大幅な省力化
を図ることができる効果がある。更には、上記構成によ
り在庫製品が変更されても該製品の1個当たりの高さを
管理装置に入力し直すだけで容易に製品の変更ができる
こととなり、またこの結果管理装置で集中的に在庫管理
を行うことができる効果がある。
【0028】また超音波センサによって積層された製品
の上面までの距離を非接触で検出するようにしたので、
製品の硬さや形状に無関係に製品を傷付けることなく在
庫数を検出できるという効果がある。また温度計を在庫
棚に装着し、制御装置に電気的に接続することにより超
音波センサの温度による音の伝播速度の変化に起因する
計測誤差を制御装置により自動的に補正するように構成
したので、常に精度よく製品の表面までの距離を測定で
きるという効果が得られる。
の上面までの距離を非接触で検出するようにしたので、
製品の硬さや形状に無関係に製品を傷付けることなく在
庫数を検出できるという効果がある。また温度計を在庫
棚に装着し、制御装置に電気的に接続することにより超
音波センサの温度による音の伝播速度の変化に起因する
計測誤差を制御装置により自動的に補正するように構成
したので、常に精度よく製品の表面までの距離を測定で
きるという効果が得られる。
【0029】
【図1】在庫管理装置の斜視図である。
【図2】在庫管理装置の正面図である。
【図3】在庫管理装置のブロック図である。
【図4】在庫管理装置の在庫管理概念図である。
1 在庫管理装置 2 在庫棚 2a 棚 2b 棚裏面 3 検出装置の一例たる超音波センサ 4 制御装置 5 製品の一例たる書籍 6 磁石7 温度計 8 コントローラ 9 管理装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−229703(JP,A) 特開 昭54−162372(JP,A) 特開 昭56−123290(JP,A) 実開 昭61−30812(JP,U) 実開 昭57−48458(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 1/00 - 1/20 G06F 19/00 B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08
Claims (2)
- 【請求項1】 複数種類の製品を保管するための棚が設
けられた在庫棚と、該在庫棚に保管された製品の上方に
位置の変更自在に配設され積層された前記各々の製品の
高さを非接触で検出する超音波センサを有する検出装置
と、前記在庫棚に装着された温度計と、少なくとも前記
各製品の1個当たりの高さを記憶すると共に前記検出装
置により検出された前記製品の高さを前記1個当たりの
高さで除することにより該製品の在庫数を演算すると共
に前記温度計が電気的に接続されて温度による音の伝播
速度の変化に起因する前記超音波センサの計測誤差を自
動的に補正するように構成された制御装置とを備えたこ
とを特徴とする在庫管理装置。 - 【請求項2】 複数種類の製品を保管するための棚が設
けられた複数の在庫棚と、該在庫棚に保管された製品の
上方に位置の変更自在に配設され積層された前記各々の
製品の高さを非接触で検出する超音波センサを有する検
出装置と、前記在庫棚に装着された温度計と、前記在庫
棚の各々に配設され積層された前記製品の高さである前
記検出装置からの検出信号を送出するコントローラと前
記各製品の1個当たりの高さを記憶すると共に前記コン
トローラからの前記検出信号を受信して記憶された前記
1個当たりの高さで除することにより該製品の在庫数を
求め前記在庫棚に保管された製品を統合して管理する管
理装置とからなると共に前記温度計が電気的に接続され
て温度による音の伝播速度の変化に起因する前記超音波
センサの計測誤差を自動的に補正するように構成された
制御装置とを備えたことを特徴とする在庫管理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32246891A JP2844143B2 (ja) | 1991-11-10 | 1991-11-10 | 在庫管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32246891A JP2844143B2 (ja) | 1991-11-10 | 1991-11-10 | 在庫管理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05135084A JPH05135084A (ja) | 1993-06-01 |
JP2844143B2 true JP2844143B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=18143984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32246891A Expired - Lifetime JP2844143B2 (ja) | 1991-11-10 | 1991-11-10 | 在庫管理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2844143B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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