JP2840983B2 - テレビカメラまたは映画撮影機の動きの遠隔制御のための方法および装置 - Google Patents
テレビカメラまたは映画撮影機の動きの遠隔制御のための方法および装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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Description
【発明の詳細な説明】 この発明の目的は、目的物、特定的にはテレビカメラ
または映画撮影機の動きの遠隔制御のための方法および
関連装置である。
または映画撮影機の動きの遠隔制御のための方法および
関連装置である。
ビデオまたは映画フィルムの撮影の間、オペレータの
近くは位置決めされた特別なモニタにおけるフレーミン
グ制御による遠隔制御がテレビカメラまたは映画撮影機
の動きに必要とされることが多い。
近くは位置決めされた特別なモニタにおけるフレーミン
グ制御による遠隔制御がテレビカメラまたは映画撮影機
の動きに必要とされることが多い。
これより、同様のことが映画撮影機にも等しくあては
まるという理解のもとに、テレビカメラについて主に述
べられる。実際、理論および実践において、テレビカメ
ラ(電子記録画像)および映画撮影機(フィルム上の記
録画像)の場合、これらの撮影システムのいずれもフレ
ーミングされた画像が遠隔視覚の可能性を含むため、そ
の使用様式は全く同一である。実際、テレビカメラは電
子画像を直接作り出し、それが通常のモニタで視覚化さ
れ得るが、他方、映画撮影機では「前記ルーぺ(electr
onic loupe)」と呼ばれる装置を使用することが可能で
あり、これは映画撮影機のファインダから撮ったフレー
ミングされた画像を撮影する小型テレビカメラと全く同
様である。
まるという理解のもとに、テレビカメラについて主に述
べられる。実際、理論および実践において、テレビカメ
ラ(電子記録画像)および映画撮影機(フィルム上の記
録画像)の場合、これらの撮影システムのいずれもフレ
ーミングされた画像が遠隔視覚の可能性を含むため、そ
の使用様式は全く同一である。実際、テレビカメラは電
子画像を直接作り出し、それが通常のモニタで視覚化さ
れ得るが、他方、映画撮影機では「前記ルーぺ(electr
onic loupe)」と呼ばれる装置を使用することが可能で
あり、これは映画撮影機のファインダから撮ったフレー
ミングされた画像を撮影する小型テレビカメラと全く同
様である。
テレビカメラの遠隔制御のために特別な支持が存在
し、これは遠隔制御された電気モータによってカメラが
PAN(水平方向)およびTILT(垂直方向)と呼ばれる2
つの撮影軸のそれぞれ回りを移動することを可能にす
る。
し、これは遠隔制御された電気モータによってカメラが
PAN(水平方向)およびTILT(垂直方向)と呼ばれる2
つの撮影軸のそれぞれ回りを移動することを可能にす
る。
テレビカメラの遠隔操作は2つの方法で実行され得
る。1つはテレビカメラの運動速度に比例する角振幅を
有するレバー(一般に「ジョイスティック(joystic
k)」と呼ばれる)によってであり、もう1つはその回
転速度に比例する速度でPANおよびTILTのそれぞれの軸
の回りにテレビカメラを移動させる2つのハンドル車に
よってである。フレーミングされた画像は制御装置の近
くの固定位置に置かれるモニタ上で制御される。
る。1つはテレビカメラの運動速度に比例する角振幅を
有するレバー(一般に「ジョイスティック(joystic
k)」と呼ばれる)によってであり、もう1つはその回
転速度に比例する速度でPANおよびTILTのそれぞれの軸
の回りにテレビカメラを移動させる2つのハンドル車に
よってである。フレーミングされた画像は制御装置の近
くの固定位置に置かれるモニタ上で制御される。
したがってこれらのどちらのシステムでも、オペレー
タによって行なわれたシフトはテレヒカメラの対応する
シフトには変換されず、その移動速度に変換される。す
なわち、レバー(この場合レバーによって命令が与えら
れるところ)と、上にテレビカメラが載置されるヘッド
との間には位置関係が存在しないということであり、し
たがってこのためオペレータはたとえモニタでそのフレ
ーミングを追っていてもテレビカメラの動きを知覚する
ことができない。
タによって行なわれたシフトはテレヒカメラの対応する
シフトには変換されず、その移動速度に変換される。す
なわち、レバー(この場合レバーによって命令が与えら
れるところ)と、上にテレビカメラが載置されるヘッド
との間には位置関係が存在しないということであり、し
たがってこのためオペレータはたとえモニタでそのフレ
ーミングを追っていてもテレビカメラの動きを知覚する
ことができない。
これらの遠隔制御システムは、これらの特定の制御に
高度に専門的なオペレータを必要とする。これは普通の
オペレータでは今まで慣れている条件とは極めて異なる
条件のもとで作業するため、テレビカメラを正確に操作
するのに大変な困難を経験するであろうからである。実
際、テレビカメラは通常「流体(fluid)」または「ジ
ャイロスコープ」と呼ばれる、テレビカメラの移動に適
当なクラッチまたは回転質量を有するヘッド上に載置さ
れ、オペレータによってより割込まれないように、かつ
より円滑に全体を移動され、したがって動きに比例して
ファインダシフトにおける画像が分け与えられる。
高度に専門的なオペレータを必要とする。これは普通の
オペレータでは今まで慣れている条件とは極めて異なる
条件のもとで作業するため、テレビカメラを正確に操作
するのに大変な困難を経験するであろうからである。実
際、テレビカメラは通常「流体(fluid)」または「ジ
ャイロスコープ」と呼ばれる、テレビカメラの移動に適
当なクラッチまたは回転質量を有するヘッド上に載置さ
れ、オペレータによってより割込まれないように、かつ
より円滑に全体を移動され、したがって動きに比例して
ファインダシフトにおける画像が分け与えられる。
US−A−1 708 541は、添付の独立クレームのプリ
アンブルに従って、重量目的物、特定的にはサーチライ
トまたは銃の遠隔制御を開示し、これによって、目的物
を各々の軸に2つのモータを有する複雑なシステムによ
って、極めて小さな角移動で遠距離から移動されるよう
に起動することが可能になる。この遠隔制御は、テレビ
カメラまたは映画撮影機のために特定的に設計されるも
のではなく、したがって、ショットを制御するためにオ
ペレータによって起動されるケーシング上にモニタを取
付ける可能性を予知しない。
アンブルに従って、重量目的物、特定的にはサーチライ
トまたは銃の遠隔制御を開示し、これによって、目的物
を各々の軸に2つのモータを有する複雑なシステムによ
って、極めて小さな角移動で遠距離から移動されるよう
に起動することが可能になる。この遠隔制御は、テレビ
カメラまたは映画撮影機のために特定的に設計されるも
のではなく、したがって、ショットを制御するためにオ
ペレータによって起動されるケーシング上にモニタを取
付ける可能性を予知しない。
FR−A−2 264 298、実物大の対象および縮小され
た背景の2つの単一フィルムの撮影からなる極めて特定
的な撮影システムを開示し、これらは全体画像になるよ
うに折り畳まれる。オペレータは遠隔制御されるカメラ
によって撮られ縮小された背景画像を見ない。
た背景の2つの単一フィルムの撮影からなる極めて特定
的な撮影システムを開示し、これらは全体画像になるよ
うに折り畳まれる。オペレータは遠隔制御されるカメラ
によって撮られ縮小された背景画像を見ない。
この発明の目的は、テレビカメラの直接命令に関して
完全に不変なオペレータの運転様式を保って、テレビカ
メラまたは映画撮影機の動きの遠隔制御を実現すること
である。
完全に不変なオペレータの運転様式を保って、テレビカ
メラまたは映画撮影機の動きの遠隔制御を実現すること
である。
この目的は、添付の独立クレームの特徴付けする部分
によってのべられる特徴によって達成されている。
によってのべられる特徴によって達成されている。
オペレータによって起動されるアクワイヤヘッドはレ
バーによって移動可能な通常の映画ヘッドであり、互い
に垂直に2つの回転軸上の調製可能なクラッチを設けら
れ、それによってヘッドそのもののシフト抵抗を調節す
ることができる。
バーによって移動可能な通常の映画ヘッドであり、互い
に垂直に2つの回転軸上の調製可能なクラッチを設けら
れ、それによってヘッドそのもののシフト抵抗を調節す
ることができる。
テレビモニタはヘッドのすべての動きを追い、かつオ
ペレータがテレビカメラの制御モニタ上て見る、また映
画撮影機のファインダがオペレータの操作しているヘッ
ド上に載置されていれば映画撮影機のファインダ中に見
るであろうショットの画像がその上に写るようなヘッド
上に載置される。したがって、オペレータの運転条件は
テレビカメラまたは映画撮影機の直接装置の場合と全く
同じである。
ペレータがテレビカメラの制御モニタ上て見る、また映
画撮影機のファインダがオペレータの操作しているヘッ
ド上に載置されていれば映画撮影機のファインダ中に見
るであろうショットの画像がその上に写るようなヘッド
上に載置される。したがって、オペレータの運転条件は
テレビカメラまたは映画撮影機の直接装置の場合と全く
同じである。
テレビカメラまたは映画撮影機が上に載置されるアク
ワイヤヘッドのPANおよびTILT移動はそれぞれのセンサ
によって読み取られる。これらは電気インパルスを中央
制御装置に送り、それによってアクチュエータヘッドモ
ータを作動し、オペレータによって行なわれる移動を等
しく再現する。これらのモータは正しい位置で明確に制
御され、ステップのあるまたはステップのないモータの
両方であり得る。
ワイヤヘッドのPANおよびTILT移動はそれぞれのセンサ
によって読み取られる。これらは電気インパルスを中央
制御装置に送り、それによってアクチュエータヘッドモ
ータを作動し、オペレータによって行なわれる移動を等
しく再現する。これらのモータは正しい位置で明確に制
御され、ステップのあるまたはステップのないモータの
両方であり得る。
より特定的には、オペレータによって行われるアクワ
イヤヘッドの水平移動(PAN)および垂直移動(TILT)
は、ヘッドの回転部分と対応するセンサとの間に置かれ
るは歯付ベルトまたはギアによって読み取られ、これは
アクチュエータヘッドの対応するモータを制御する電気
信号にこれらの移動を変換し、そのPANおよびTILT移動
ははめ歯付ベルトまたはギアによっても得られる。
イヤヘッドの水平移動(PAN)および垂直移動(TILT)
は、ヘッドの回転部分と対応するセンサとの間に置かれ
るは歯付ベルトまたはギアによって読み取られ、これは
アクチュエータヘッドの対応するモータを制御する電気
信号にこれらの移動を変換し、そのPANおよびTILT移動
ははめ歯付ベルトまたはギアによっても得られる。
好ましくは、アクワイヤヘッドの角移動とアクチュエ
ータヘッドの対応する角移動の比率は1:1であり、それ
ゆえオペレータによって操作されるアクワイヤヘッドの
位置とテレビカメラまたは映画撮影機がその上に載置さ
れる、モータを備えたアクチュエータヘッドの位置とは
完全に一致する。
ータヘッドの対応する角移動の比率は1:1であり、それ
ゆえオペレータによって操作されるアクワイヤヘッドの
位置とテレビカメラまたは映画撮影機がその上に載置さ
れる、モータを備えたアクチュエータヘッドの位置とは
完全に一致する。
しかし、この比率は例えば2:1または1:2に変化され、
それによって、例えば短いオプティクスを使用すると写
真伝送レンズのより円滑な動きまたはより早い動作速度
をそれぞれ得ることができる。1つの比率から別の比率
への移行は転換器によって得られる。
それによって、例えば短いオプティクスを使用すると写
真伝送レンズのより円滑な動きまたはより早い動作速度
をそれぞれ得ることができる。1つの比率から別の比率
への移行は転換器によって得られる。
特別な反転によって、アクチュエータヘッドの動きを
アクワイヤヘッドの動きに関して反転することが可能で
あり、これは例えばアクチュエータヘッドが逆さまに載
置されているときに役立つ。
アクワイヤヘッドの動きに関して反転することが可能で
あり、これは例えばアクチュエータヘッドが逆さまに載
置されているときに役立つ。
この発明に従ったテレビカメラの動きのこの遠隔制御
システムは、テレビカメラにプロセッサによって前に記
録された反復動作を実行させることが必要なときに、い
わゆる「運動制御(montion control)」において効果
をもたらすように使用される。この場合、トロリー上に
数段階の自由度で通常取付けられるテレビカメラのPAN
およびTILT移動は、記録の間前述と全く同一の方法で分
け与えられる。
システムは、テレビカメラにプロセッサによって前に記
録された反復動作を実行させることが必要なときに、い
わゆる「運動制御(montion control)」において効果
をもたらすように使用される。この場合、トロリー上に
数段階の自由度で通常取付けられるテレビカメラのPAN
およびTILT移動は、記録の間前述と全く同一の方法で分
け与えられる。
この発明の特徴を整理すると以下のようになる。
この発明に従った遠隔操作方法は、モータ付のアクチ
ュエータヘッド上に取付けられた撮影機の動きを遠隔操
作するための方法である。アクワイヤヘッドに対して手
動で水平な動きおよび垂直に動きを与えることによっ
て、撮影機は、互いに直交するPANおよびTILTの2つの
軸線の周りを回転する。アクワイヤヘッド上には、テレ
ビモニタが取付けられているが、撮影機は取付けられて
いない。テレビモニタは、アクワイヤヘッドに与えられ
る操作者の動きに追従して、アクチュエータヘッド上の
撮影機によって撮影される映像を再生する。
ュエータヘッド上に取付けられた撮影機の動きを遠隔操
作するための方法である。アクワイヤヘッドに対して手
動で水平な動きおよび垂直に動きを与えることによっ
て、撮影機は、互いに直交するPANおよびTILTの2つの
軸線の周りを回転する。アクワイヤヘッド上には、テレ
ビモニタが取付けられているが、撮影機は取付けられて
いない。テレビモニタは、アクワイヤヘッドに与えられ
る操作者の動きに追従して、アクチュエータヘッド上の
撮影機によって撮影される映像を再生する。
好ましい実施例では、アクワイヤヘッドの水平な(PA
N)動きおよび垂直な(TILT)動きは、センサによって
読取られ、このセンサは、アクワイヤヘッドの動きに応
じた電気インパルスを送って、アクワイヤヘッドのモー
タを瞬時に操作し得るようにする。
N)動きおよび垂直な(TILT)動きは、センサによって
読取られ、このセンサは、アクワイヤヘッドの動きに応
じた電気インパルスを送って、アクワイヤヘッドのモー
タを瞬時に操作し得るようにする。
好ましい実施例では、センサは、両方向性の増分エン
コーダであり、センサによって送られる信号は、互いに
対して90゜ずらされた2個の方形波である。
コーダであり、センサによって送られる信号は、互いに
対して90゜ずらされた2個の方形波である。
好ましい実施例では、アクワイヤヘッドの動きと、ア
クチュエータヘッドの動きとの比率は、可変である。
クチュエータヘッドの動きとの比率は、可変である。
この発明に従った遠隔操作装置は、モータ付のアクチ
ュエータヘッド上に取付けられた撮影機の動きを遠隔操
作する。撮影機は、互いに直交する水平(PAN)軸とお
よび垂直(TILT)軸の2つの軸線の周りを回転し得るよ
うにされている。遠隔操作装置は、2つの対応する直交
したPAN軸およびTILT軸の周りを手動で動かされるアク
ワイヤヘッドと、アクワイヤヘッドの動きとアクチュエ
ータヘッドの動きとの間に直接的な比例関係を確立する
ための手段とを備える。アクワイヤヘッド上には、テレ
ビモニタが取付けられているが、撮影機は取付けられて
いない。テレビモニタは、撮影機によって撮影される映
像を再生し、かつ、アクワイヤヘッドに与えられる操作
者の動きに追従する。
ュエータヘッド上に取付けられた撮影機の動きを遠隔操
作する。撮影機は、互いに直交する水平(PAN)軸とお
よび垂直(TILT)軸の2つの軸線の周りを回転し得るよ
うにされている。遠隔操作装置は、2つの対応する直交
したPAN軸およびTILT軸の周りを手動で動かされるアク
ワイヤヘッドと、アクワイヤヘッドの動きとアクチュエ
ータヘッドの動きとの間に直接的な比例関係を確立する
ための手段とを備える。アクワイヤヘッド上には、テレ
ビモニタが取付けられているが、撮影機は取付けられて
いない。テレビモニタは、撮影機によって撮影される映
像を再生し、かつ、アクワイヤヘッドに与えられる操作
者の動きに追従する。
好ましい実施例では、比例関係確立手段は、アクワイ
ヤヘッドの水平な(PAN)動きおよび垂直な(TILT)動
きを読取り、かつ、制御ユニット(2)によってアクチ
ュエータヘッドのモータを操作するための電気信号を送
るセンサからなる。
ヤヘッドの水平な(PAN)動きおよび垂直な(TILT)動
きを読取り、かつ、制御ユニット(2)によってアクチ
ュエータヘッドのモータを操作するための電気信号を送
るセンサからなる。
好ましい実施例では、モータは、ステップドモータま
たはステップレスモータである。
たはステップレスモータである。
好ましい実施例では、センサは、ギアおよび/または
ベルトによってアクワイヤヘッドの可動部分に接続され
る。
ベルトによってアクワイヤヘッドの可動部分に接続され
る。
好ましい実施例では、アクワイやヘッドは、レバーま
たは1対のハンドル車によって動かされる。
たは1対のハンドル車によって動かされる。
好ましい実施例では、アクワイヤヘッドの水平な(PA
N)動きおよび垂直ナ(TILT)動きの滑らかさを調整す
るためのクラッチプレート(13、14)を備える。
N)動きおよび垂直ナ(TILT)動きの滑らかさを調整す
るためのクラッチプレート(13、14)を備える。
好ましい実施例では、アクワイヤヘッドの水平な(PA
N)動きおよび垂直な(TILT)動きとの間のアクワイヤ
ヘッドの対応の水平な(PAN)動きおよび垂直な(TIL
T)動きと比率を変更するための転換器を備える。
N)動きおよび垂直な(TILT)動きとの間のアクワイヤ
ヘッドの対応の水平な(PAN)動きおよび垂直な(TIL
T)動きと比率を変更するための転換器を備える。
好ましい実施例では、アクワイヤヘッドの動きに対し
て、アクチュエータヘッドの水平な(PAN)動きおよび
垂直な(TILT)動きを反転させるためのリバース装置を
備える。
て、アクチュエータヘッドの水平な(PAN)動きおよび
垂直な(TILT)動きを反転させるためのリバース装置を
備える。
この発明に従った方法は、撮影機が実行しなければな
らない繰返しの動きを記録するためのモーションコント
ロールに適用され得る。
らない繰返しの動きを記録するためのモーションコント
ロールに適用され得る。
この発明に従った装置は、撮影機が実行しなければな
らない繰返しの動きを記録するためのプロセッサを備え
たモーションコントロールに適用され得る。
らない繰返しの動きを記録するためのプロセッサを備え
たモーションコントロールに適用され得る。
この発明のさらなる特性は、添付の図面に示される完
全に例示的であり、したがって限定的でない実施例を参
照して詳細に説明されるであろう。
全に例示的であり、したがって限定的でない実施例を参
照して詳細に説明されるであろう。
図1は、アクワイヤヘッド、アクチュエータヘッドお
よび中央制御装置を示す、全体的にこの発明に従った装
置の図である。
よび中央制御装置を示す、全体的にこの発明に従った装
置の図である。
図2は、図1に関して異なった角度から示されるアク
ワイヤヘッドのみの大規模な不等角投影図である。
ワイヤヘッドのみの大規模な不等角投影図である。
これらの図面を参照すると、アクワイヤヘッドは1に
示され、参照数字3で示されるモータを備えたアクチュ
エータヘッド上に載置されるテレビカメラまたは映画撮
影機4への遠隔制御によって命令を分け与える。2は中
央制御装置を示し、2つのヘッドの間の電気接続を確立
し、モータの駆動を含む。
示され、参照数字3で示されるモータを備えたアクチュ
エータヘッド上に載置されるテレビカメラまたは映画撮
影機4への遠隔制御によって命令を分け与える。2は中
央制御装置を示し、2つのヘッドの間の電気接続を確立
し、モータの駆動を含む。
テレビカメラ4(これより映画撮影機にもあてはまる
ことでもテレビカメラについて通例述べられる。)が上
に載置されるアクチュエータヘッドは、第1のL形ブラ
ケット6が回転可能に載置される自由端で、第2のL形
ブラケット6が回転可能に載置される自由端で、第2の
L形ブラケット7が回転可能に載置される自由フランジ
への固定支持部5を含み、第2のブラケットは第1のも
のより小さい。テレビカメラ4はL形ブラケット7の自
由フランジへ固定される。
ことでもテレビカメラについて通例述べられる。)が上
に載置されるアクチュエータヘッドは、第1のL形ブラ
ケット6が回転可能に載置される自由端で、第2のL形
ブラケット6が回転可能に載置される自由端で、第2の
L形ブラケット7が回転可能に載置される自由フランジ
への固定支持部5を含み、第2のブラケットは第1のも
のより小さい。テレビカメラ4はL形ブラケット7の自
由フランジへ固定される。
電気モータはアクチュエータヘッド3におかれ、後に
説明されるであろうような方法で制御され、その結果は
め歯付ベルトおよび/またはギアからなる適当な運動上
の動作によって、ブラケット6が支持部5の回りを回転
し、ブラケット7がブラケット6に関して回転すること
を許容する。
説明されるであろうような方法で制御され、その結果は
め歯付ベルトおよび/またはギアからなる適当な運動上
の動作によって、ブラケット6が支持部5の回りを回転
し、ブラケット7がブラケット6に関して回転すること
を許容する。
アクチュエータヘッド3は図1に示される垂直方向に
直立の位置にあり、図1に文字X′で示される支持部5
の軸の回りの回転はPAN(水平方向の概観)と呼ばれる
テレビカメラ4の水平方向の移動を生じ、図1にY′で
示されるサスペンションの水平方向の軸に関するブラケ
ット7の回転はTILT(垂直方向の概観)と呼ばれるテレ
ビカメラ4の垂直方向の運動を生じる。
直立の位置にあり、図1に文字X′で示される支持部5
の軸の回りの回転はPAN(水平方向の概観)と呼ばれる
テレビカメラ4の水平方向の移動を生じ、図1にY′で
示されるサスペンションの水平方向の軸に関するブラケ
ット7の回転はTILT(垂直方向の概観)と呼ばれるテレ
ビカメラ4の垂直方向の運動を生じる。
アクワイヤヘッド1は三脚8上に載置され、三脚8に
関して固定される支持台9と、文字Xで示される垂直方
向の軸の回りを回転する部分10と、Yで示される水平方
向の軸の回りを回転し、かつ特定的には上部プレート12
を含む部分11とを有し、テレビモニタ13は図1の形式で
示されるように急速結合手段によって上部プレート12に
固定される。
関して固定される支持台9と、文字Xで示される垂直方
向の軸の回りを回転する部分10と、Yで示される水平方
向の軸の回りを回転し、かつ特定的には上部プレート12
を含む部分11とを有し、テレビモニタ13は図1の形式で
示されるように急速結合手段によって上部プレート12に
固定される。
PAN軸XおよびTILT軸Yの回りのアクワイヤヘッド1
の回転はヘッド1の回転部分11、たとえば上部プレート
12に固定されるレバー14によって、オペレータによって
分け与えられる。
の回転はヘッド1の回転部分11、たとえば上部プレート
12に固定されるレバー14によって、オペレータによって
分け与えられる。
レバー14が水平方向に移動されると、ヘッド1の移動
可能なブロック全体がPAN軸Xの回りを回転するように
され、レバー14が垂直方向に移動されると、移動可能な
部分11は、特定的には上部プレート12およびしたがって
モニタ13がTILT軸Yの回りを回転するようにされる。PA
NおよびTILT移動の流動性は、それぞれのクラッチ板13
および14上で動作することによって適当に調整され得
る。
可能なブロック全体がPAN軸Xの回りを回転するように
され、レバー14が垂直方向に移動されると、移動可能な
部分11は、特定的には上部プレート12およびしたがって
モニタ13がTILT軸Yの回りを回転するようにされる。PA
NおよびTILT移動の流動性は、それぞれのクラッチ板13
および14上で動作することによって適当に調整され得
る。
PANおよびTILT移動は固定支持部9および軸Xの回り
を回転するヘッドの部分10にそれぞれ一体のそれぞれの
センサ15および16によって読み取られる。特定的には小
ピニオン17および18はそれぞれ記録器械から突出し、PA
NおよびTILT移動のそれぞれの間、アクワイヤヘッドの
移動可能部分10および移動可能部分11のそれぞれと一体
の対応する歯車21および22の回りに巻きつけられたそれ
ぞれのはめ歯付ベルト19および20によって回転される。
を回転するヘッドの部分10にそれぞれ一体のそれぞれの
センサ15および16によって読み取られる。特定的には小
ピニオン17および18はそれぞれ記録器械から突出し、PA
NおよびTILT移動のそれぞれの間、アクワイヤヘッドの
移動可能部分10および移動可能部分11のそれぞれと一体
の対応する歯車21および22の回りに巻きつけられたそれ
ぞれのはめ歯付ベルト19および20によって回転される。
対応する小ピニオン17および18の各角回転で、センサ
15および16はそれぞれの電気ケーブル23および24によっ
て、図1の形式に示されるように中央制御装置2へ電気
インパルスの形式で信号を送る。好ましくは、センサ15
および16は両方向性の増分エンコーダであり、それらに
よって送られる信号は互いに90゜ずらされた2つの方形
波である。制御装置2はアクワイヤヘッド1のセンサか
ら受信される信号に基づいてアクチュエータヘッド3に
おいて予知されるモータ(図1に図示されない)を作動
し、軸X′およびY′の回りのPANおよびTILT移動を再
び起こす。制御装置2とアクチュエータヘッド3との間
の電気接続はケーブル25によって図1に示される。
15および16はそれぞれの電気ケーブル23および24によっ
て、図1の形式に示されるように中央制御装置2へ電気
インパルスの形式で信号を送る。好ましくは、センサ15
および16は両方向性の増分エンコーダであり、それらに
よって送られる信号は互いに90゜ずらされた2つの方形
波である。制御装置2はアクワイヤヘッド1のセンサか
ら受信される信号に基づいてアクチュエータヘッド3に
おいて予知されるモータ(図1に図示されない)を作動
し、軸X′およびY′の回りのPANおよびTILT移動を再
び起こす。制御装置2とアクチュエータヘッド3との間
の電気接続はケーブル25によって図1に示される。
したがって、この発明に従い、オペレータによって分
け与えられたアクワイヤヘッドの角PANおよびTILT移動
と、モータを備えたアクチュエータヘッドの対応する角
PANおよびTILT移動との間には直接比例関係が存在す
る。
け与えられたアクワイヤヘッドの角PANおよびTILT移動
と、モータを備えたアクチュエータヘッドの対応する角
PANおよびTILT移動との間には直接比例関係が存在す
る。
もし比率が1:1であれば、アクチュエータヘッドの同
一角振幅はアクワイヤヘッド1の定められた角振幅に対
応する。しかし、2つのヘッドの移動の間の比率は、添
付の図面に示される実施例に従ってPANおよびTILT移動
のセンサ15および16上にそれぞれ置かれる適当な転換器
26および27によって変化され得る。
一角振幅はアクワイヤヘッド1の定められた角振幅に対
応する。しかし、2つのヘッドの移動の間の比率は、添
付の図面に示される実施例に従ってPANおよびTILT移動
のセンサ15および16上にそれぞれ置かれる適当な転換器
26および27によって変化され得る。
センサ15および16上では、それぞれのリバース装置28
および29は必要時にアクワイヤヘッド1に分け与えられ
る回転移動に関するアクチュエータヘッドの回転移動を
反転するために予知される。
および29は必要時にアクワイヤヘッド1に分け与えられ
る回転移動に関するアクチュエータヘッドの回転移動を
反転するために予知される。
この発明に従ったテレビカメラまたは映画撮影機の動
きの遠隔操作のための方法および装置では、作動レバー
14を操作するオペレータが、テレビカメラまたは映画撮
影機を直接操作するのと同一の条件で運転するというこ
とは明らかである。なぜならば、オペレータはアクワイ
ヤヘッドとともに対象物の画像、およびしたがってアク
ワイヤヘッド1に巻きつけられるとテレビカメラで見る
ことができる画像を写すモニタ13を動かすからであり、
かつ分け与えられた移動がアクチュエータヘッド3によ
って正確にかつ直ちに実行されるからである。
きの遠隔操作のための方法および装置では、作動レバー
14を操作するオペレータが、テレビカメラまたは映画撮
影機を直接操作するのと同一の条件で運転するというこ
とは明らかである。なぜならば、オペレータはアクワイ
ヤヘッドとともに対象物の画像、およびしたがってアク
ワイヤヘッド1に巻きつけられるとテレビカメラで見る
ことができる画像を写すモニタ13を動かすからであり、
かつ分け与えられた移動がアクチュエータヘッド3によ
って正確にかつ直ちに実行されるからである。
Claims (14)
- 【請求項1】モータ付のアクチュエータヘッド(3)上
に取付けられた撮影機(4)の動きを遠隔操作するため
の方法であって、 アクワイヤヘッド(1)に対して手動で水平な(PAN)
動きおよび垂直な(TILT)動きを与えることによって、
前記撮影機は、互いに直交するPANおよびTILTの2つの
軸線(X′,Y′)の周りを回転するものであり、 前記アクワイヤヘッド(1)上には、テレビモニタ(1
3)が取付けられているが、撮影機は取付けられておら
ず、 前記テレビモニタは、アクワイヤヘッドに与えられる操
作者の動きに追従して、前記アクチュエータヘッド
(3)上の前記撮影機(4)によって撮影される映像を
再生することを特徴とする、遠隔操作方法。 - 【請求項2】前記アクワイヤヘッド(1)上の水平な
(PAN)動きおよび垂直な(TILT)動きは、センサ(1
5、16)によって読取られ、このセンサは、前記アクワ
イヤヘッドの動きに応じた電気インパルスを送って、前
記アクワイヤヘッド(3)のモータを瞬時に操作し得る
ようにする、請求項1に記載の遠隔操作方法。 - 【請求項3】前記センサ(15、16)は、両方向性の増分
エンコーダであり、 前記センサによって送られる信号は、互いに対して90゜
ずらされた2個の方形波である、請求項2に記載の遠隔
操作方法。 - 【請求項4】前記アクワイヤヘッド(1)の動きと、前
記アクチュエータヘッド(3)の動きとの比率は、可変
である。請求項1〜3のいずれかに記載の遠隔操作方
法。 - 【請求項5】モータ付のアクチュエータヘッド(3)上
に取付けられた撮影機(4)の動きを遠隔操作する装置
であって、 前記撮影機(4)は、互いに直交する水平(PAN)軸お
よび垂直(TILT)軸の2つの軸線(X′,Y′)の周りを
回転し得るようにされており、 前記装置は、2つの対応する直交したPAN軸およびTILT
軸(X,Y)の周りを手動で動かされるアクワイヤヘッド
(1)と、前記アクワイヤヘッド(1)の動きと前記ア
クチュエータヘッド(3)の動きとの間に直接的な比例
関係を確立するための手段とを備えており、 前記アクワイヤヘッド(1)上には、テレビモニタ(1
3)が取付けられているが、撮影機は取付けられておら
ず、 前記テレビモニタは、前記撮影機(4)によって撮影さ
れる映像を再生し、かつ、アクワイヤヘッドに与えられ
る操作者の動きに追従することを特徴とする、遠隔操作
装置。 - 【請求項6】前記比例関係確立手段は、前記アクワイヤ
ヘッド(1)の水平な(PAN)動きおよび垂直な(TIL
T)動きを読取り、かつ、制御ユニット(2)によって
前記アクチュエータヘッド(3)のモータを操作するた
めの電気信号を送るセンサ(1516)からなる、請求項5
に記載の遠隔操作装置。 - 【請求項7】前記モータは、ステップドモータまたはス
テップレスモータである、請求項6に記載の遠隔操作装
置。 - 【請求項8】前記センサ(15、16)は、ギアおよび/ま
たはベルト(17、19、21:18、20、22)によって前記ア
クワイヤヘッド(1)の可動部分(10、11)に接続され
る、請求項6に記載の遠隔操作装置。 - 【請求項9】前記アクワイヤヘッド(1)は、レバー
(14)または1対のハンドル車によって動かされる、請
求項5〜8のいずれかに記載の遠隔操作装置。 - 【請求項10】前記アクワイヤヘッド(1)の水平な
(PAN)動きおよび垂直な(TILT)動きの滑らかさを調
整するためのクラッチプレート(13、14)を備える、請
求項5〜9のいずれかに記載の遠隔操作装置。 - 【請求項11】前記アクワイヤヘッドの水平な(PAN)
動きおよび垂直な(TILT)動きと、前記アクチュエータ
ヘッドの対応の水平な(PAN)動きおよび垂直な(TIL
T)動きとの間の比率を変更するための転換器(26、2
7)を備える、請求項5〜10のいずれかに記載の遠隔操
作装置。 - 【請求項12】前記アクワイヤヘッド(1)の動きに対
して、前記アクチュエータヘッド(3)の水平な(PA
N)動きおよび垂直な(TILT)動きを反転させるための
リバース装置(28、29)を備える、請求項5〜11のいず
れかに記載の遠隔操作装置。 - 【請求項13】前記撮影機が実行しなければならない繰
返しの動きを記録するためのモーションコントロールに
適用される、請求項1〜4のいずれかに記載の方法。 - 【請求項14】前記撮影機が実行しなければならない繰
返しの動きを記録するためのプロセッサを備えたモーシ
ョンコントロールに適用される、請求項5〜12のいずれ
かに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT8920222A IT1229686B (it) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Metodo ed apparecchiatura per il controllo a distanza dei movimenti di una telecamera o di una cinepresa. |
IT20222A/89 | 1989-04-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04506890A JPH04506890A (ja) | 1992-11-26 |
JP2840983B2 true JP2840983B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=11164892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2506364A Expired - Fee Related JP2840983B2 (ja) | 1989-04-20 | 1990-04-12 | テレビカメラまたは映画撮影機の動きの遠隔制御のための方法および装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
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EP (1) | EP0469030B2 (ja) |
JP (1) | JP2840983B2 (ja) |
AT (1) | ATE84605T1 (ja) |
AU (1) | AU5520690A (ja) |
DE (1) | DE69000774T2 (ja) |
ES (1) | ES2037561T5 (ja) |
IT (1) | IT1229686B (ja) |
NO (1) | NO175992C (ja) |
WO (1) | WO1990012981A1 (ja) |
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US5598207A (en) * | 1994-04-12 | 1997-01-28 | Hughes Electronics | Camera pointing mechanism using proximate magnetic sensing |
FR2722893B1 (fr) * | 1994-07-22 | 1996-10-04 | Duc Alain | Appareil de prise de vue portable |
US6034740A (en) * | 1995-10-30 | 2000-03-07 | Kabushiki Kaisha Photron | Keying system and composite image producing method |
DE19629484A1 (de) * | 1996-07-12 | 1998-01-15 | Arnold & Richter Kg | Vorrichtung zur Steuerung, Regelung und Kontrolle einer Laufbildkamera |
US6264330B1 (en) | 1996-12-30 | 2001-07-24 | Sony Corporation | Self-propelled camera dolly |
JPH10304234A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-13 | Sony Corp | 撮像システム、及びビデオカメラ装置 |
DK0998815T3 (da) * | 1997-07-21 | 2001-11-05 | Will Bauer | Styresystem og fremgangsmåde til virtuel positionering af medier |
IT1301726B1 (it) * | 1998-06-16 | 2000-07-07 | Movie Engineering S R L | Metodo e apparecchiatura per il comando a distanza su tre assi di unatelecamera o cinepresa. |
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US6724429B2 (en) | 2001-04-23 | 2004-04-20 | Panavision, Inc. | System for sensing and displaying lens data for high performance film and video cameras and lenses |
AU2002314867B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-07-06 | Panavision Inc. | Hand-held remote control and display system for film and video cameras and lenses |
US20030152362A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-08-14 | Zantos Robert D. | Systems and methods for performing editing during filming |
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DE102005058867B4 (de) * | 2005-12-09 | 2018-09-27 | Cine-Tv Broadcast Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer auf einem Schwenk- und Neigekopf angeordneten Kamera entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn |
US7473041B2 (en) * | 2007-02-22 | 2009-01-06 | Stefan Stanev | Modular pan and tilt system |
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WO2010106414A1 (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Nokia Corporation | A controller for a directional antenna and associated apparatus and methods |
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CN103389741B (zh) * | 2013-07-29 | 2016-07-27 | 中国传媒大学 | 一种平行式立体影视拍摄云台控制方法 |
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DE1112926B (de) * | 1956-03-09 | 1961-08-17 | Siemens Ag | Fernsehanlage mit Fernsteuerung |
US3205303A (en) * | 1961-03-27 | 1965-09-07 | Philco Corp | Remotely controlled remote viewing system |
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US4233634A (en) * | 1979-06-22 | 1980-11-11 | Adams Jay W | Video camera with adjustable mount and counterbalance |
US4720805A (en) * | 1985-12-10 | 1988-01-19 | Vye Scott R | Computerized control system for the pan and tilt functions of a motorized camera head |
US4673268A (en) * | 1986-05-12 | 1987-06-16 | Wheeler Ernest E | Pan and tilt mount |
DE8801966U1 (de) * | 1988-02-16 | 1988-05-11 | Ingenieurbüro Karlheinz Lederer, 8400 Regensburg | Kamera-Schwenk-Neige-Kopf |
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1989
- 1989-04-20 IT IT8920222A patent/IT1229686B/it active
-
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- 1990-04-12 AT AT90906329T patent/ATE84605T1/de not_active IP Right Cessation
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- 1990-04-12 EP EP90906329A patent/EP0469030B2/en not_active Expired - Lifetime
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- 1990-04-12 WO PCT/IT1990/000040 patent/WO1990012981A1/en active IP Right Grant
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-
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