JP2840964B2 - Front servicer for tire components - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タイヤを構成する部材を順番に成型機に自
動供給する前方サービサーに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front servicer for automatically supplying members constituting a tire to a molding machine in order.

従来技術 ライナーによりタイヤ構成部材を順次成型ドラムに供
給する方法については、特公昭52−49507号公報記載の
例がある。2. Description of the Related Art An example of a method for sequentially supplying tire constituent members to a molding drum by a liner is described in JP-B-52-49507.

同例においては、タイヤ構成部材たるゴム引布ａを搬
送する媒体としてガイドフィルムｂを用い、ストックロ
ール中での変形や搬送中のたるみ防止のため布ライナー
ｃを設けている。In this example, a guide film b is used as a medium for transporting a rubberized cloth a as a tire constituent member, and a cloth liner c is provided to prevent deformation in a stock roll and sagging during transportation.

第７図に図示するようにゴム引布ａ、ガイドフィルム
ｂおよび布ライナーｃは三者一体となってストックロー
ル01に巻取られており、同ストックロール01より順次繰
り出されるゴム引布ａをガイドフィルムｂが搬送して成
型用ドラム02に供給している。As shown in FIG. 7, a rubberized cloth a, a guide film b, and a cloth liner c are wound together on a stock roll 01 together with the rubber rolled cloth a. The guide film b is conveyed and supplied to the molding drum 02.

順次供給されるゴム引布ａを連続的かつ自動的に成型
用ドラム02に貼付できるので生産性を向上させることが
できる。Since the sequentially supplied rubber cloth a can be continuously and automatically attached to the molding drum 02, productivity can be improved.

なお布ライナーｃはストックロール01から巻きほぐさ
れた初期の段階でガイドフィルムｂから分離されて布ラ
イナー巻取りロール03に巻取られ、ゴム引布ａを供給し
終わったガイドフィルムｂは巻取りロール04に巻取られ
るが、その際布ライナー供給ロール05から布ライナーｃ
の供給を受けて一体になって巻取られる。The cloth liner c is separated from the guide film b at the initial stage of being unwound from the stock roll 01, wound up on the cloth liner take-up roll 03, and the guide film b which has finished supplying the rubberized cloth a is taken up. It is wound on a roll 04, and at this time, the cloth liner c
, And are wound together.

解決しようとする課題 上記実施例では、ガイドフィルムｂのほかに布ライナ
ーｃを用いているので、布ライナーｃの巻取りおよび巻
出し用の設備を必要とするとともに、布ライナーｃをガ
イドフイルムｂから剥離して所定経路に掛け渡したり、
ガイドフイルムｂを所定経路に沿って掛け渡す手段およ
び方法については開示がないが、作業員が手作業で行っ
ているものと思料され、労力を要し作業効率が良くな
い。In the above embodiment, since the cloth liner c is used in addition to the guide film b, equipment for winding and unwinding the cloth liner c is required, and the cloth liner c is connected to the guide film b. Peeling off from the
Although there is no disclosure of a means and a method of passing the guide film b along a predetermined route, it is considered that the worker manually performs the operation, and labor is required and work efficiency is not good.

課題を解決するための手段および作用 本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的と
する処は、ハードライナーを用いて簡素な構成で前方サ
ービサーの所定経路へのハードライナーのセッティング
が自動的に行える前方サービサーを供する点にある。Means for Solving the Problems and Action The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to automatically set a hard liner to a predetermined path of a front servicer with a simple configuration using a hard liner. The point is to provide a front servicer that can be performed in a convenient manner.

すなわち本発明は、成型ドラムにタイヤ構成部材を供
給する前方サービサーにおいて、タイヤ構成部材を載せ
て搬送するハードライナーと、所定経路に沿って回動す
る無端状チェーンが架渡され同チェーンに係合された前
記ハードライナーの先端を同チェーンの回動が誘導して
所定経路に同ハードライナーをセットする装着手段と、
前記ハードライナーの左右位置決めを行うセンタリング
手段と、前記ハードライナーの送り速度と成型ドラムの
周速度とを常に一致させる回転速度制御手段とを備えた
タイヤ構成部材の前方サービサーである。That is, the present invention relates to a front servicer for supplying a tire component to a molding drum, in which a hard liner that carries and transports the tire component and an endless chain that rotates along a predetermined path are bridged and engaged with the chain. Mounting means for setting the hard liner to a predetermined path by the rotation of the chain guiding the tip of the hard liner,
A front servicer for a tire component, comprising: a centering means for positioning the hard liner from side to side; and a rotation speed control means for constantly matching a feed speed of the hard liner with a peripheral speed of a molding drum.

初期においてハードライナーのみをセッティングすれ
ばよく構成が簡単で、所定経路に沿って回動する無端状
チェーンが架渡され同チェーンに係合されたハードライ
ナーの先端を同チェーンの回動が誘導して所定経路に同
ハードライナーをセットする装着手段を備えているの
で、作業員がハードライナーの先端をチェーンに係合す
れば、後はチェーンの回動によりハードライナーが誘導
されて前方サービサーの所定経路に自動的にセッティン
グされるので、初期のセッティングが簡単で作業員の労
力が軽減される。Initially, only the hard liner needs to be set, and the configuration is simple.The endless chain that rotates along a predetermined path is bridged, and the rotation of the chain guides the tip of the hard liner engaged with the chain. Since the mounting means for setting the hard liner on a predetermined path is provided, if the worker engages the tip of the hard liner with the chain, the rotation of the chain will guide the hard liner to the predetermined position of the front servicer. Since the route is automatically set, the initial setting is easy and the labor of the operator is reduced.

特に経路が複雑であると、前方サービサーへのハード
ライナーのセッティングに手間がかかるが、本装着手段
であれば前方サービサーへのセッティング前のハードラ
イナーの先端のチェーンへの係合と前方サービサーへの
セッティング後のハードライナーの巻取ロールへの巻き
掛けの簡単な作業を手作業で行うほかは、面倒な前方サ
ービサーの所定経路へのハードライナーのセッティング
がチェーンの回動による自動的に行えるので、労力の軽
減と作業効率の向上を図ることができる。In particular, if the route is complicated, setting the hard liner on the front servicer takes time, but with this mounting means, it is necessary to engage the tip of the hard liner with the chain before setting the front servicer and to attach it to the front servicer. In addition to performing the simple work of winding the hard liner around the take-up roll after setting by hand, the setting of the hard liner to the predetermined path of the troublesome front servicer can be automatically performed by turning the chain, Labor can be reduced and work efficiency can be improved.

ハードライナーを用いているので、ストック中の変形
や、搬送途中のたるみ等は防止できる。Since a hard liner is used, deformation during stocking and sagging during transportation can be prevented.

ハードライナーをセンタリング手段により左右位置決
めするのでハードライナーに載せられ、搬送されるタイ
ヤ構成部材はその両端に薄く柔かい部材等がプリセット
されたものでもよく、各種部材を別々に供給する必要が
ない。Since the hard liner is positioned right and left by the centering means, the tire component placed on the hard liner and conveyed may be one in which thin and soft members or the like are preset at both ends, and it is not necessary to separately supply various members.

ハードライナーの送り速度と成型ドラムの周速度とを
常に一致させる回転速度制御手段を備えているので、成
型ドラムへのタイヤ構成部材の貼付が重ねてなされ外径
が変わる場合であっても常に正確に貼付作業がなされ
る。Rotational speed control means that always keeps the feed speed of the hard liner and the peripheral speed of the molding drum consistent, so that even when the outer diameter changes due to the overlapping of the tire components on the molding drum, it is always accurate. The sticking operation is performed.

実施例 以下第１図ないし第６図に図示した本発明に係る一実
施例について説明する。Embodiment An embodiment according to the present invention shown in FIGS. 1 to 6 will be described below.

第１図は本実施例に係る前方サービサー１およびタイ
ヤ構成部材の巻出し装置２、成型ドラム３を所定位置に
配置した側面図である。FIG. 1 is a side view in which a front servicer 1, a tire unwinding device 2, and a forming drum 3 according to the present embodiment are arranged at predetermined positions.

前方サービサー１の上流側に位置する巻出し装置２は
予め台車10のストックロール12にハードライナー５とと
もに巻取られたタイヤ構成部材６をハードライナー５の
誘導により巻出す装置である。The unwinding device 2 located upstream of the front servicer 1 is a device for unwinding the tire component 6 previously wound together with the hard liner 5 on the stock roll 12 of the carriage 10 by guiding the hard liner 5.

台車10の枠フレーム11の上側にはストックロール12
が、下側にはライナー巻取ロール13が架設されており、
ストックロール12には帯状長尺のハードライナー５にタ
イヤ構成部材６が順番に巻取られている。A stock roll 12 is provided above the frame 11 of the carriage 10.
However, a liner winding roll 13 is erected on the lower side,
On the stock roll 12, the tire constituent members 6 are sequentially wound around a belt-like long hard liner 5.

なおタイヤ構成部材６は、ベルトに押出部材やシート
部材を予めプリセットされており、成型機への貼付工数
の削減が図られている。床面に固定され、台車10が横付
けられる枠体14には、上下に巻戻し用モータ15とライナ
ー巻取り用のエアモータ16が設置され、巻戻し用モータ
15はベルト17を介してストックロール12を回動させるこ
とができ、エアモータ16はチェーン18を介してライナー
巻取ロール13を常にライナーを巻取る方向へ付勢してた
るみなくハードライナー５を巻取ることができるもので
ある。In the tire constituent member 6, an extruded member and a sheet member are preset in a belt, so that the number of man-hours for sticking to a molding machine is reduced. On a frame body 14 fixed to the floor and on which the carriage 10 is horizontally mounted, a rewinding motor 15 and an air motor 16 for rewinding the liner are installed up and down.
15 can rotate the stock roll 12 via the belt 17 and the air motor 16 constantly urges the liner take-up roll 13 via the chain 18 in the direction of winding the liner to wind the hard liner 5 without slack. Something that can be taken.

次に前方サービサー１は、その本体を構成する左右１
対のサービサフレーム20がくの字状に屈曲して、その上
流端が基台21に枢着され、屈曲部を支持台22に設けられ
たスクリュージャッキ23によって上下に揺動自在に支持
されている。Next, the front servicer 1 is composed of the left and right 1
The paired servicer frames 20 are bent in a U-shape, and the upstream ends thereof are pivotally attached to the base 21, and the bent portions are supported swingably up and down by screw jacks 23 provided on the support base 22. I have.

第３図を参照して基台21の左右支持フレーム24の上端
において各々軸受25が設けられ、両軸受25間に枢軸26が
回動自在に架設され、同枢軸26にサービサフレーム20の
上流端に突設されたブラケット27が固着されて、サービ
サフレーム20は枢軸26を中心に揺動可能に支持されてい
る。Referring to FIG. 3, bearings 25 are provided at the upper ends of the left and right support frames 24 of the base 21, respectively. A pivot 26 is rotatably installed between the two bearings 25, and the pivot 26 is located upstream of the servicer frame 20 on the same pivot 26. A bracket 27 protruding from the end is fixed, and the servicer frame 20 is supported so as to be swingable about a pivot 26.

一方支持台22の上端には左右一対のブラケット28、支
軸29を介して左右水平方向に指向して揺動支持フレーム
30が揺動自在に枢支され（第２図参照）、同揺動支持フ
レーム30の左右にそれぞれスクリュージャッキ23のギア
ボックス23aが固着されて各ギアボックス23aを貫通して
ねじ棒23bが略上下方向に指向して設けられている。On the other hand, at the upper end of the support base 22, a swing support frame is provided that is
A gear box 23a of a screw jack 23 is fixed to the left and right sides of the swing support frame 30, and a screw rod 23b penetrates through each gear box 23a. It is provided so as to be directed in the vertical direction.

ねじ棒23bの上端が、左右のサービサフレーム20を支
持する水平フレーム33をブラケット31、支軸32を介して
下から支えるようになっている。The upper end of the screw bar 23b supports a horizontal frame 33 that supports the left and right servicer frames 20 from below via a bracket 31 and a support shaft 32.

揺動支持フレーム30上には左右の軸受34に回転自在に
回転軸35が架設され、その両端は継手36を介してギアボ
ックス23a内のウォームギアに連結されている。A rotating shaft 35 is rotatably mounted on left and right bearings 34 on the swing support frame 30, and both ends thereof are connected to a worm gear in the gear box 23a via a joint 36.

また回転軸35は、揺動支持フレーム30に設置されるモ
ータ37によりベルト38を介して回転させられる。The rotation shaft 35 is rotated via a belt 38 by a motor 37 installed on the swing support frame 30.

したがってモータ37の正逆回転駆動により回転軸35が
回転され、回転軸35の回転は継手36およびギアボックス
23a内のギアを介してねじ棒23bを上下に移動し、よって
ねじ棒23bに連結されたサービサフレーム20が上流端の
枢軸26を中心に上下に揺動する。Therefore, the rotating shaft 35 is rotated by the forward and reverse rotation driving of the motor 37, and the rotating shaft 35 is rotated by the joint 36 and the gear box.
The screw bar 23b is moved up and down via a gear in 23a, so that the servicer frame 20 connected to the screw bar 23b swings up and down about the pivot 26 at the upstream end.

なお回転軸35の回転数はエンコーダ39によって検出さ
れ、サービサフレーム20の揺動角の制御に供される。The rotation speed of the rotation shaft 35 is detected by the encoder 39 and is used for controlling the swing angle of the servicer frame 20.

側面視がくの字状をしたサービサフレーム20は枢支さ
れた上流端から下流側へ上方向に傾斜した傾斜部20aと
スクリュージャッキ23に支持される屈曲部から略水平に
延びる水平部20bとからなり、サービサフレーム20を揺
動することによりサービサフレーム20の水平部20bの先
端はその下方に位置する成型ドラム３の径に対応して適
当な間隔を保つことができる。The servicer frame 20 having a U-shape in side view has an inclined portion 20a inclined upward from the upstream end pivoted to the downstream side and a horizontal portion 20b extending substantially horizontally from the bent portion supported by the screw jack 23. By swinging the servicer frame 20, the tip of the horizontal portion 20b of the servicer frame 20 can be kept at an appropriate interval corresponding to the diameter of the molding drum 3 located thereunder.

他方前方サービサー１の上流側の基台21において（第
３図参照）、前記枢軸26には、中央に所定幅をもってラ
イナー案内用のローラ40が軸受41を介して回動自在に支
持され、その左右において軸受42を介してスプロケット
43が回動自在に支持されている。On the other hand, on the base 21 on the upstream side of the front servicer 1 (see FIG. 3), a roller 40 for guiding the liner is rotatably supported on the pivot 26 via a bearing 41 at a center with a predetermined width. Left and right sprockets via bearings 42
43 is rotatably supported.

また上記ローラ40の下方において左右の支持フレーム
24に垂設された軸受44間に回転軸45が架設され、同回転
軸45に駆動ローラ46が固着されている。The left and right support frames below the rollers 40
A rotating shaft 45 is provided between bearings 44 suspended from the mounting 24, and a driving roller 46 is fixed to the rotating shaft 45.

駆動ローラ46の表面にはゴムがライニングされてい
る。The surface of the drive roller 46 is lined with rubber.

同駆動ローラ46の左右において回転軸45に軸受47を介
してスプロケット48が支持されている。On the left and right sides of the drive roller 46, a sprocket 48 is supported by a rotating shaft 45 via a bearing 47.

その右側のスプロケット48のさらに外側においてもう
一つのスプロケット49が回転軸45に嵌着されている。Another sprocket 49 is fitted to the rotating shaft 45 further outside the right sprocket 48.

さらに前記スプロケット48の下流側下方に左右支持フ
レーム24の内側に突設されたブラケット50に回動自在に
支持されてスプロケット51が設けられている。Further, a sprocket 51 is rotatably supported by a bracket 50 protruding inside the left and right support frames 24 below the sprocket 48 on the downstream side.

基台21の底板には駆動ローラ46の下方にサーボモータ
52、減速機53が設置され、減速機53の出力軸に嵌着され
たスプロケット54と前記回転軸45に嵌着されたスプロケ
ット49との間にチェーン55が架渡されている。A servo motor is provided below the drive roller 46 on the bottom plate of the base 21.
52, a speed reducer 53 is installed, and a chain 55 is bridged between a sprocket 54 fitted to the output shaft of the speed reducer 53 and a sprocket 49 fitted to the rotary shaft 45.

したがってサーボモータ52の駆動は減速機53を介して
スプロケット54を回転させ、スプロケット54の回転はチ
ェーン55を介してスプロケット49を駆動ローラ46と一体
に回転させる。Accordingly, the drive of the servo motor 52 rotates the sprocket 54 via the speed reducer 53, and the rotation of the sprocket 54 causes the sprocket 49 to rotate integrally with the drive roller 46 via the chain 55.

一方第４図に示すように左右のサービサフレーム20間
には、その形状に沿ってハードライナー５を案内する多
数のローラが架設されるとともにサービサフレーム20の
内側に近接して左右に複数のスプロケットが設けられチ
ェーン７を案内するようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 4, between the left and right servicer frames 20, a number of rollers for guiding the hard liner 5 are erected along the shape thereof, and a plurality of rollers are provided close to the inside of the servicer frame 20 and arranged on the left and right. Is provided to guide the chain 7.

一方のサービサフレーム20の上流端には支持部材60が
立設され、その支持部材60にモータ61が固定されてお
り、同モータ61の駆動軸にスプロケット62が嵌着されて
いる。A support member 60 is provided upright at the upstream end of one of the servicer frames 20, and a motor 61 is fixed to the support member 60. A sprocket 62 is fitted to a drive shaft of the motor 61.

そしてサービサフレーム20に架設される最上流端のロ
ーラ63を回動自在に支持し、チェーン駆動用のドライブ
スプロケット64が嵌着された回転軸65の突出した端部に
スプロケット66が嵌着され、同スプロケット66と前記ス
プロケット62との間にチェーン67が架渡されている。A roller 63 at the most upstream end installed on the servicer frame 20 is rotatably supported, and a sprocket 66 is fitted to a protruding end of the rotating shaft 65 to which a drive sprocket 64 for driving a chain is fitted. A chain 67 is bridged between the sprocket 66 and the sprocket 62.

したがってモータ61の駆動によりチェーン67および回
転軸65を介して左右のドライブスプロケット64を回動す
ることができる。Therefore, the left and right drive sprockets 64 can be rotated via the chain 67 and the rotating shaft 65 by the driving of the motor 61.

その他の左右サービサフレーム20間に架設されるロー
ラは第５図に図示するように通常上下２段に設けられ
る。Other rollers provided between the left and right servicer frames 20 are usually provided in two upper and lower stages as shown in FIG.

サービサフレーム20の上側のローラ70は左右に２分割
され、サービサフレーム20の傾斜部20aにおける左右の
ローラ70間にマグネット71が流れ方向に敷設されてい
る。The roller 70 on the upper side of the servicer frame 20 is divided into left and right parts, and a magnet 71 is laid in the flow direction between the left and right rollers 70 in the inclined part 20a of the servicer frame 20.

中央のマグネット71は左右のサービサフレーム20間に
架渡された水平フレーム72に支持され、マグネット71と
サービサフレーム20との間に架設された支軸73に水平フ
レーム72およびスプロケット74が回転自在に支持され
る。The center magnet 71 is supported by a horizontal frame 72 spanned between the left and right servicer frames 20, and the horizontal frame 72 and the sprocket 74 rotate on a support shaft 73 spanned between the magnet 71 and the servicer frame 20. Freely supported.

一方サービサフレーム20の下方に突設された左右の軸
受75間に回転軸76が架設され、同回転軸76に下側のロー
ラ77が固着されるとともに、回転軸76には軸受78を介し
てスプロケット79が左右に設けられている。On the other hand, a rotating shaft 76 is provided between left and right bearings 75 protruding below the servicer frame 20, a lower roller 77 is fixed to the rotating shaft 76, and the rotating shaft 76 is provided with a bearing 78 via a bearing 78. The sprockets 79 are provided on the left and right.

ローラとスプロケットは上記の構成のほか場所によっ
て異なるが略サービサフレーム20に沿って配列されてい
る。The rollers and sprockets are arranged substantially along the servicer frame 20, although they vary depending on the location in addition to the above-described configuration.

また前方サービサー１の下流先端部においては第１図
に図示するようにサービサフレーム20より下方へ突設さ
れた左右ブラケット80に架設された支軸81に反転ローラ
82およびスプロケット83が回動自在に設けられている。At the downstream end of the front servicer 1, as shown in FIG. 1, a reversing roller is mounted on a support shaft 81 provided on a left and right bracket 80 projecting downward from the servicer frame 20.
82 and a sprocket 83 are provided rotatably.

なお第４図に示すようにサービサフレーム20の水平部
20bの内側に板状のセンタリング用ガイド板86が左右所
定位置に下流側に向けてわずかに間隔を狭めつつ敷設さ
れている。As shown in FIG. 4, the horizontal portion of the servicer frame 20
A plate-shaped centering guide plate 86 is laid inside predetermined space 20b at a predetermined position in the left and right direction with a slightly narrower interval toward the downstream side.

サービサフレーム20に沿って配列された左右のスプロ
ケットにそれぞれ無端状のチェーン７が架渡されるので
あるが、同チェーン７はまず駆動スプロケット66よりサ
ービサフレーム20に沿って配列された上側のスプロケッ
ト74に掛け渡され、下流側先端のスプロケット83に半周
程巻かれて今度は下側のスプロケット79に掛け渡され
て、上流側の基台21の上方に突設されたブラケット84に
支持されたスプロケット85を介してその下方のスプロケ
ット51に３分の１周程巻かれて斜め上方に向かい、スプ
ロケット47およびスプロケット43に架渡されたのちドラ
イブスプロケット64に戻る。An endless chain 7 is laid over the left and right sprockets arranged along the servicer frame 20, respectively. The chain 7 is firstly driven by a driving sprocket 66 and an upper sprocket arranged along the servicer frame 20. It was wound around a sprocket 83 at the downstream end and about a half turn, and was then wound around a lower sprocket 79, and was supported by a bracket 84 projecting above the base 21 on the upstream side. After being wound about one-third of the way around the sprocket 51 below the sprocket via the sprocket 85 and going diagonally upward, it is bridged over the sprocket 47 and the sprocket 43, and then returns to the drive sprocket 64.

したがって、このように架設された該チェーン７は、
モータ61の駆動に基づくドライブスプロケット64の回転
により略サービサフレーム20に沿って回動する。Therefore, the chain 7 thus constructed is
Due to the rotation of the drive sprocket 64 based on the drive of the motor 61, the drive sprocket 64 rotates substantially along the servicer frame 20.

このチェーン７の回動は、ハードライナー５の先端に
固着されたキャリアバーを所定の経路に沿って誘導する
ことができる。The rotation of the chain 7 can guide the carrier bar fixed to the tip of the hard liner 5 along a predetermined path.

すなわち台車10のストックロール12に巻装されていた
ハードライナー５はその先端のキャリアバーを前記チェ
ーン７の一部に係合してチェーン７の回動とともに移動
されると、ハードライナー５は巻きほぐされてサービサ
フレーム20に沿って誘導され上側のローラ70に架渡され
たのち反転ローラ82で反転して下側のローラ77に架渡さ
れ、上流側で下方へ延び駆動ローラ46に半周程巻かれた
のちローラ40を介して台車10のライナー巻取ロール13に
巻き取られる。That is, when the hard liner 5 wound on the stock roll 12 of the carriage 10 is moved with the rotation of the chain 7 by engaging the carrier bar at the tip thereof with a part of the chain 7, the hard liner 5 is wound. After being unraveled and guided along the servicer frame 20 and laid over the upper roller 70, it is inverted by the reversing roller 82, laid over the lower roller 77, extends downward on the upstream side, and extends half way around the drive roller 46. After being wound about, it is wound up on the liner winding roll 13 of the carriage 10 via the roller 40.

このようにして前方サービサー１にハードライナー５
が自動装着されたのちは、サーボモータ52の駆動により
駆動ローラ46が回転し、駆動ローラ46の回転でハードラ
イナー５は所定経路を移動し、ハードライナー５上に巻
き付けられていたタイヤ構成部材６を搬送することがで
きる。In this way, the front servicer 1 has a hard liner 5
Is automatically mounted, the drive roller 46 is rotated by the drive of the servo motor 52, and the rotation of the drive roller 46 causes the hard liner 5 to move along a predetermined path, and the tire component 6 wound around the hard liner 5 is rotated. Can be transported.

なおライナー巻取ロール13はエアモータ16により常に
巻取り方向に付勢されているのでハードライナー５をた
るませることなく巻取っていくことができる。Since the liner take-up roll 13 is constantly urged in the take-up direction by the air motor 16, the hard liner 5 can be taken up without sagging.

タイヤ構成部材６のベルト内部には多数本のスチール
が埋設されているので、サービサフレーム20の傾斜部20
a間の中央に敷設されたマグネット71がベルト内のスチ
ールを吸引しタイヤ構成部材６をハードライナー５に押
し付けるので、タイヤ構成部材６がずり落ちるようなこ
とはなく、また水平部20bに設けられた左右のガイド板8
6によりハードライナー５は左右の位置決めがなされ
る。Since a large number of steels are buried inside the belt of the tire constituent member 6, the inclined portion 20 of the servicer frame 20 is formed.
Since the magnet 71 laid in the center between the points a sucks the steel in the belt and presses the tire component 6 against the hard liner 5, the tire component 6 does not slip down and is provided on the horizontal portion 20b. Left and right guide plate 8
6, the hard liner 5 is positioned right and left.

元々タイヤ構成部材６はハードライナー５の左右中心
位置に載置されかつストックロール12に巻き付けられて
いるので、ハードライナー５が巻きほぐされて、前方サ
ービサー１に移され傾斜部においてマグネット71により
ずれを防止され、水平部においてハードライナー５がガ
イド板86によりセンタリングされると、タイヤ構成部材
６についてセンタリングされたことになり、常に左右定
位置において送り出される。Originally, the tire constituent member 6 is placed at the left and right center positions of the hard liner 5 and wound around the stock roll 12, so that the hard liner 5 is unwound and moved to the front servicer 1 to be shifted by the magnet 71 at the inclined portion. Is prevented, and when the hard liner 5 is centered by the guide plate 86 in the horizontal portion, the centering of the tire constituent member 6 is performed, and the hard liner 5 is always sent out at the left and right fixed positions.

このようにハードライナー５をガイド板86によってセ
ンタリングするので、第６図に図示するように、タイヤ
構成部材６がベルト6aの両側部にシート部材6bをプリセ
ットしたような場合でも、ガイド板86はシート部材6bに
接して位置決めするのではなく、ある程度剛性のあるハ
ードライナー５に接して位置決めするので、正確にセン
タリングできる。Since the hard liner 5 is centered by the guide plate 86 in this manner, as shown in FIG. 6, even when the tire component 6 presets the sheet members 6b on both sides of the belt 6a, the guide plate 86 is Since the positioning is performed not in contact with the sheet member 6b but in contact with the hard liner 5, which has a certain degree of rigidity, accurate centering can be performed.

またハードライナーの巾を統一しておくことによりセ
ンタリング装置は、タイヤサイズが変わっても左右のガ
イド板間の間隔を切換えることなく固定したままでよく
手間を要しない。In addition, by unifying the width of the hard liner, the centering device remains fixed without switching the interval between the left and right guide plates even when the tire size changes, and does not require much trouble.

ハードライナー５上のタイヤ構成部材６は、反転ロー
ラ82に至ると、ハードライナー５が下方へ反転して移動
方向を逆転するので、タイヤ構成部材６は自らの剛性に
より反転ローラ82部分より直進してその下方の成型ドラ
ム３上に至る（第１図参照）。When the tire constituent member 6 on the hard liner 5 reaches the reversing roller 82, the hard liner 5 is reversed downward and reverses the moving direction. Therefore, the tire constituent member 6 advances straight from the reversing roller 82 due to its rigidity. It reaches the forming drum 3 below the lever (see FIG. 1).

成型ドラム３は、ACサーボモータ90によりチェーン91
を介して回転され、同ACサーボモータ90は、成型ドラム
３に巻かれるタイヤ構成部材６の周速度を前方サービサ
ー１から送り出されるタイヤ構成部材６の送り出し速度
に一致させるべく制御されている。The molding drum 3 is driven by an AC servomotor 90 to form a chain 91
The AC servomotor 90 is controlled so that the peripheral speed of the tire component 6 wound around the forming drum 3 matches the delivery speed of the tire component 6 delivered from the front servicer 1.

サーボモータ52の駆動によるタイヤ構成部材６の送り
出し速度は一定であり、ACサーボモータ90の駆動による
回転速度を第１層目のタイヤ構成部材用にあらかじめ設
定した回転速度指令で制御することにより、タイヤ構成
部材６を１回転巻付ける間同一速度で巻付けられるため
両速度を完全に一致させることができる。The feed speed of the tire component 6 driven by the servomotor 52 is constant, and the rotation speed by the drive of the AC servomotor 90 is controlled by a rotation speed command preset for the tire component of the first layer, Since the tire component member 6 is wound at the same speed during one turn, the two speeds can be completely matched.

次に第２層目のタイヤ構成部材の巻付けに当たっては
第２層用に設定した回転速度指令で制御することにより
第１層同様両速度を完全に一致させて巻付けることがで
きる。Next, when the second layer of the tire component is wound, by controlling the rotation speed command set for the second layer, the two layers can be wound with the two speeds completely matched as in the first layer.

以下必要なタイヤ構成部材６の層数に合せて次々と速
度指令を変えることにより巻付け径が変っても常に送り
出し速度とドラムの巻付け速度を正確に合せて巻付ける
ことができる。By changing the speed command one after another according to the required number of layers of the tire constituent member 6, even when the winding diameter changes, the winding speed of the feeding speed and the winding speed of the drum can always be accurately adjusted.

このようにしてタイヤ構成部材６の送り出し速度と成
型ドラム３の周速度を一致させ、過不足なくタイヤ構成
部材６を成型ドラム３に巻付け、その先端と後端を合わ
せて正確に接合することができる。In this manner, the feeding speed of the tire component 6 and the peripheral speed of the molding drum 3 are made to match, and the tire component 6 is wound around the molding drum 3 with no excess and deficiency, and the front end and the rear end thereof are aligned and accurately joined. Can be.

なお、成型ドラム３の回転速度制御は成型ドラム３に
巻き付けられたタイヤ構成部材６の外径を光センサ等で
検出して、その検出値に基づいて制御してもよい。The rotation speed of the molding drum 3 may be controlled by detecting the outer diameter of the tire constituent member 6 wound around the molding drum 3 with an optical sensor or the like and based on the detected value.

ストックロール12には、成型ドラム３へ貼付する順番
と逆の順番にタイヤ構成部材６が巻き付けられており、
順次ハードライナー５に誘導されて繰り出されていく各
種タイヤ構成部材６を連続して成型ドラム３に巻き付け
ていく順番巻き方式なので、タイヤ構成部材ごとにサー
ビサーにセットして成型ドラム３に送り出す方式に較
べ、生産効率が高い。The tire component member 6 is wound around the stock roll 12 in the reverse order of the order in which the tire component member is attached to the forming drum 3.
Since the various tire components 6 sequentially guided and fed out by the hard liner 5 are sequentially wound around the molding drum 3, each tire component is set on a servicer and sent to the molding drum 3. In comparison, production efficiency is high.

さらに前記したようにハードライナー５を用い、ハー
ドライナー５をセンタリングすることでタイヤ構成部材
６の両端に薄く柔かい部材をプリセットしたものも使用
できるので、成型ドラム３への貼付工数が大幅に削減さ
れ、生産効率の一層の向上が図られる。Further, as described above, by using the hard liner 5 and centering the hard liner 5, it is possible to use a pre-set thin and soft member at both ends of the tire constituent member 6, so that the number of steps for attaching to the forming drum 3 is greatly reduced. Further, the production efficiency is further improved.

またハードライナー５を前方サービサー１に装着する
のにチェーン７により自動的に装着できるので装着工程
の時間と労力も節減できる。Further, since the hard liner 5 can be automatically mounted by the chain 7 when mounted on the front servicer 1, the time and labor of the mounting process can be reduced.

なお１つのストックロール12に巻き付けられていた全
てのタイヤ構成部材６が送り出され、成型ドラム３に貼
付されたのちは、エアモータ16の駆動によりライナー巻
取ロール13の残りのハードライナー５が全て巻取られ
る。After all the tire components 6 wound around one stock roll 12 are sent out and affixed to the forming drum 3, the remaining hard liner 5 of the liner take-up roll 13 is entirely wound by driving the air motor 16. Taken.

また適当な剛性を有するハードライナーを用いている
ことはストックロール12に巻装された状態でタイヤ構成
部材６の変形を防止し、かつ搬送中のたるみ等も防止で
きる。The use of a hard liner having appropriate rigidity can prevent deformation of the tire component member 6 while being wound around the stock roll 12, and can also prevent slack during transportation.

発明の効果 本発明は、前方サービサーにおける準備作業において
装着手段によりハードライナーを前方サービサーに自動
的に装着できるので、作業時間および労力を削減でき
る。Effect of the Invention According to the present invention, the hard liner can be automatically mounted on the front servicer by the mounting means in the preparation work in the front servicer, so that the working time and labor can be reduced.

またハードライナーを用いることでプリセットされた
タイヤ構成部材のセンタリングが可能となり部材の切替
工数を削減して生産効率を向上させることができる。In addition, by using the hard liner, the centering of the preset tire constituent member can be performed, so that the man-hour for switching the member can be reduced and the production efficiency can be improved.

またさらにハードライナーによりストック中のタイヤ
構成部材の変形や搬送途中のたるみ等を防止して成型ド
ラムに正確に送り出すことができ、成型ドラムの速度制
御と相俟って成型ドラムへの正確な貼付・接合を可能と
し品質の向上を図ることができる。In addition, the hard liner prevents deformation of the tire components in stock and slack in the middle of transportation, so that it can be accurately sent out to the molding drum, and in conjunction with the speed control of the molding drum, accurate sticking to the molding drum -Joining is possible and quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る前方サービサーおよび
巻出し装置、成型ドラム等の所定位置に配置した全体側
面図、第２図はサービサフレームの揺動機構を示す一部
省略した正面図、第３図は前方サービサー上流側の基台
部分の正面図、第４図は前方サービサーの平面図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ断面図、第６図はセンタリング用ガ
イド板による位置決め状態を示す断面図、第７図は従来
のゴム引布を成型ドラムに貼付する装置の概略側面図で
ある。 １……前方サービサー、２……巻出し装置、３……成型
ドラム、５……ハードライナー、６……タイヤ構成部
材、７……チェーン、 10……台車、11……枠フレーム、12……ストックロー
ル、13……ライナー巻取ロール、14……枠体、15……巻
戻し用モータ、16……エアモータ、17,18……チェー
ン、 20……サービサフレーム、21……基台、22……支持台、
23……スクリュージャッキ、24……支持フレーム、25…
…軸受、26……枢軸、27……ブラケット、28……ブラケ
ット、29……支軸、30……揺動支持フレーム、31……ブ
ラケット、32……支軸、33……水平フレーム、34……軸
受、35……回転軸、36……継手、37……モータ、38……
ベルト、39……エンコーダ 40……ローラ、41……軸受、42……軸受、43……スプロ
ケット、44……軸受、45……回転軸、46……駆動ロー
ラ、47……軸受、48……スプロケット、49……スプロケ
ット、50……ブラケット、51……スプロケット、52……
サーボモータ、53……減速機、54……スプロケット、55
……チェーン、 60……支持部材、61……モータ、62……スプロケット、
63……ローラ、64……ドライブスプロケット、65……回
転軸、66……スプロケット、67……チェーン、 70……ローラ、71……マグネット、72……水平フレー
ム、73……支軸、74……スプロケット、75……軸受、76
……回転軸、77……ローラ、78……軸受、79……スプロ
ケット、80……ブラケット、81……支軸、82……反転ロ
ーラ、83……スプロケット、84……ブラケット、85……
スプロケット、86……ガイド板、 90……ACサーボモータ、91……チェーン。FIG. 1 is an overall side view of a front servicer, an unwinding device, a forming drum and the like arranged at predetermined positions according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially omitted front view showing a swing mechanism of a servicer frame. FIG. 3 is a front view of a base portion on the upstream side of the front servicer, FIG. 4 is a plan view of the front servicer, FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a positioning state by a centering guide plate, and FIG. 7 is a schematic side view of a conventional device for attaching a rubberized cloth to a molding drum. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front servicer, 2 ... Unwinding device, 3 ... Molding drum, 5 ... Hard liner, 6 ... Tire constituent member, 7 ... Chain, 10 ... Dolly, 11 ... Frame frame, 12 ... ... Stock roll, 13 ... Liner take-up roll, 14 ... Frame, 15 ... Rewind motor, 16 ... Air motor, 17,18 ... Chain, 20 ... Servicer frame, 21 ... Base , 22 ... support base,
23 …… Screw jack, 24 …… Support frame, 25…
... Bearing, 26 ... Pivot, 27 ... Bracket, 28 ... Bracket, 29 ... Support shaft, 30 ... Swing support frame, 31 ... Bracket, 32 ... Support shaft, 33 ... Horizontal frame, 34 … Bearing, 35… Rotary shaft, 36… Fitting, 37… Motor, 38…
Belt, 39 ... Encoder 40 ... Roller, 41 ... Bearing, 42 ... Bearing, 43 ... Sprocket, 44 ... Bearing, 45 ... Rotating shaft, 46 ... Drive roller, 47 ... Bearing, 48 ... ... Sprocket, 49 ... Sprocket, 50 ... Bracket, 51 ... Sprocket, 52 ...
Servo motor, 53: Reducer, 54: Sprocket, 55
…… Chain, 60 …… Support member, 61 …… Motor, 62 …… Sprocket,
63: Roller, 64: Drive sprocket, 65: Rotating shaft, 66: Sprocket, 67: Chain, 70: Roller, 71: Magnet, 72: Horizontal frame, 73: Support shaft, 74 …… Sprocket, 75 …… Bearing, 76
... Rotating shaft, 77 ... Roller, 78 ... Bearing, 79 ... Sprocket, 80 ... Bracket, 81 ... Support shaft, 82 ... Reversing roller, 83 ... Sprocket, 84 ... Bracket, 85 ...
Sprocket, 86 …… Guide plate, 90 …… AC servo motor, 91 …… Chain.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−172177（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−222933（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29D 30/66 - 30/72────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-172177 (JP, A) JP-A-1-222933 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B29D 30/66-30/72

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】成型ドラムにタイヤ構成部材を供給する前
方サービサーにおいて、 タイヤ構成部材を載せて搬送するハードライナーと、 所定経路に沿って回動する無端状チェーンが架渡され同
チェーンに係合された前記ハードライナーの先端を同チ
ェーンの回動が誘導して所定経路に同ハードライナーを
セットする装着手段と、 前記ハードライナーの左右位置決めを行うセンタリング
手段と、 前記ハードライナーの送り速度と成型ドラムの周速度と
を常に一致させる回転速度制御手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤ構成部材の前方サービ
サー。In a front servicer for supplying a tire component to a molding drum, a hard liner for mounting and transporting the tire component and an endless chain rotating along a predetermined path are bridged and engaged with the chain. Mounting means for setting the hard liner in a predetermined path by the rotation of the chain guiding the tip of the hard liner, centering means for positioning the hard liner from side to side, feed speed and molding of the hard liner A rotation speed control means for constantly matching the peripheral speed of the drum; and a front servicer for the tire component.