JP3161309B2 - Conveyor for strip material - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は帯状材料の搬送装置
に関するもので、例えば、プレス成形装置に帯状材料を
供給するために用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt-like material conveying device, and is used, for example, for supplying a belt-like material to a press forming device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アルミニュウム等の金属からなる
帯状材料をプレス成形装置等に供給する場合には、通
常、帯状材料をアンコイラーにコイル状に巻回してお
き、このコイル状帯状材料をアンコイラーから巻き戻し
て供給する。そして、プレス成形等の対象製品を必要数
だけ生産し、対象製品を変更する場合には、帯状材料を
交換することになる。2. Description of the Related Art Conventionally, when a strip material made of metal such as aluminum is supplied to a press forming apparatus or the like, usually, the strip material is wound in a coil shape on an uncoiler, and this coil material is wound from an uncoiler. Rewind and supply. Then, when a required number of target products such as press molding are produced and the target products are changed, the belt-shaped material is replaced.
【０００３】その場合、帯状材料を交換する従来方法と
しては、図６（ａ）に示す両頭式アンコイラー方式と、
図６（ｂ）に示す片頭式アンコイラー方式が用いられて
いる。前者の両頭式アンコイラー方式では、図６（ａ）
に示すように、モータ等の駆動源１００の回転軸１０１
の両端に円筒状部１０２、１０３を設け、この両円筒状
部１０２、１０３にそれぞれ幅寸法、厚さ、材質等が異
なる帯状材料１０４をコイル状に巻回しておき、例え
ば、一方の円筒状部１０２の帯状材料１０４を用いた製
品の生産（プレス成形装置１０５による生産）が終了
し、他方の円筒状部１０３の帯状材料１０４に交換する
ときには、生産終了した側の帯状材料１０４を一度、巻
き戻して、その材料端を接着テープ等の手段で固定す
る。その後、駆動源１００を中心として、両円筒状部１
０２、１０３を矢印Ｆのごとく旋回し、他方の円筒状部
１０３の帯状材料１０４を次期仕掛材料として巻き出し
てフィーダ１０６に材料投入するようにしている。な
お、フィーダ１０６は帯状材料１０４をプレス成形装置
１０５のプレス作動と同期して所定寸法だけプレス成形
装置１０５内に送り込むものである。[0003] In this case, as a conventional method of exchanging the strip material, a double-headed uncoiler system shown in FIG.
The single-head uncoiler system shown in FIG. 6B is used. In the former double-headed uncoiler system, FIG.
As shown in FIG.
Cylindrical portions 102 and 103 are provided at both ends, and band-shaped materials 104 having different widths, thicknesses, materials, and the like are respectively wound around these cylindrical portions 102 and 103 in a coil shape. When the production of the product using the band-shaped material 104 of the part 102 (production by the press forming apparatus 105) is completed and the belt-shaped material 104 of the other cylindrical part 103 is replaced, the band-shaped material 104 on the side of which production has been completed is once After rewinding, the material end is fixed by means of an adhesive tape or the like. Thereafter, the two cylindrical portions 1 are driven around the drive source 100.
02 and 103 are turned as indicated by an arrow F, and the belt-shaped material 104 of the other cylindrical portion 103 is unwound as the next work-in-progress material and is fed into the feeder 106. The feeder 106 feeds the belt-shaped material 104 into the press forming apparatus 105 by a predetermined size in synchronization with the press operation of the press forming apparatus 105.
【０００４】また、後者の片頭式アンコイラー方式で
は、図６（ｂ）に示すように、駆動源１００の回転軸１
０１の一端のみに円筒状部１０２を設け、この円筒状部
１０２に帯状材料１０４をコイル状に巻回しておき、こ
の帯状材料１０４を用いた製品の生産が終了すると、こ
の帯状材料１０４を一度、巻き戻して、その材料端を接
着テープ等の手段で固定する。その後、ホイスト等の搬
送手段を使用して、生産終了の帯状材料１０４を円筒状
部１０２から取り外し、これに代えて次期仕掛材料とな
る別の帯状材料１０４を円筒状部１０２に取付けた後、
円筒状部１０２から帯状材料１０４を巻き戻してフィー
ダ１０６に材料投入するようにしている。[0006] In the latter single-head uncoiler system, as shown in FIG.
01, a cylindrical portion 102 is provided only at one end, and a band-shaped material 104 is wound around the cylindrical portion 102 in a coil shape. When production of a product using the band-shaped material 104 is completed, the band-shaped material 104 is Then, the material is rewound and its material end is fixed by means of an adhesive tape or the like. Thereafter, using a conveying means such as a hoist, the strip material 104 whose production has been completed is removed from the cylindrical portion 102, and another strip material 104 serving as the next in-process material is attached to the cylindrical portion 102 instead of this.
The belt-shaped material 104 is rewound from the cylindrical portion 102 and is fed into the feeder 106.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
両頭式アンコイラー方式では、一方の帯状材料１０４を
用いた製品の生産が終了すると、この生産終了側の帯状
材料１０４を一旦、巻き戻して固定し、しかる後に、両
円筒状部１０２、１０３を旋回し、次期仕掛け材料を巻
き出しているので、材料交換の段取り時間がどうしても
長くかかり、材料交換の作業性が悪いとともに、プレス
成形装置１０５のプレス加工等においても材料交換に伴
う待ち時間が長くなり、生産性が悪くなるという問題が
ある。However, in the former double-headed uncoiler system, when the production of a product using one of the band-shaped materials 104 is finished, the band-shaped material 104 on the production end side is once rewound and fixed. Thereafter, since both cylindrical portions 102 and 103 are turned to unwind the next work material, the setup time for material exchange is inevitably long, the workability of material exchange is poor, and the press of the press forming device 105 Also in processing and the like, there is a problem that the waiting time accompanying the material exchange becomes long, and the productivity is deteriorated.
【０００６】また、後者の片頭式アンコイラー方式にお
いても、ある特定の帯状材料１０４を用いた製品の生産
が終了すると、この生産終了の帯状材料１０４を一旦、
巻き戻し固定した後に、この生産終了材料を次期仕掛材
料と交換しているので、やはり材料交換の段取り時間が
長くなり、材料交換の作業性が悪いとともに、プレス成
形装置１０５のプレス加工等の生産性も悪くなるという
問題がある。[0006] In the latter single-head type uncoiler system, once the production of a product using a specific band-shaped material 104 is completed, the band-shaped material 104 whose production has been completed is temporarily removed.
After the material has been rewound and fixed, the production-completed material is replaced with the next work-in-progress material, so that the setup time for the material replacement also becomes longer, the workability of the material replacement is poor, and the production of the press working of the press forming apparatus 105 is performed. There is a problem that the property also worsens.
【０００７】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
帯状材料供給先のプレス加工等の生産実行中に、材料投
入口近傍に次期仕掛材料を待機させておき、帯状材料交
換時における段取り時間を短縮し、材料交換の作業性を
向上するとともに、製品加工の生産性を向上することを
目的とする。[0007] The present invention has been made in view of the above points,
During the production such as press working of the band material supply destination, the next work in process material is made to stand by near the material input port, shortening the setup time at the time of band material exchange, improving the workability of material exchange, and improving the product The purpose is to improve the productivity of processing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記
載の発明では、２個の片頭式アンコイラー（１２、１
３）を、帯状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）に対
して前後に直列に配列し、この２個の片頭式アンコイラ
ー（１２、１３）のうち、帯状材料（１０、１１）の搬
送方向（Ａ）の後側に配列される後アンコイラー（１
２）の近傍位置から、帯状材料（１０、１１）の加工装
置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置に至る部位
に、補助搬送装置（１７）を設け、補助搬送装置（１
７）は２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）の下方
に位置しており、補助搬送装置（１７）に、後アンコイ
ラー（１２）から巻き出された帯状材料（１０）の端部
を挟持するクリップ式材料保持手段（１８）を備え、２
個の片頭式アンコイラー（１２、１３）のうち、帯状材
料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）の前側に配列される
前アンコイラー（１３）から巻き出された帯状材料（１
１）を加工装置（１４）にて加工中に、後アンコイラー
（１２）から巻き出された帯状材料（１０）の端部を補
助搬送装置（１７）のクリップ式材料保持手段（１８）
により挟持して加工装置（１４）の材料投入口（１５）
近傍位置まで搬送して待機させるようにしたことを特徴
としている。In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. According to the first aspect of the present invention, two single-head uncoilers (12, 1) are provided.
3) are arranged in series in the front-rear direction with respect to the transport direction (A) of the strip material (10, 11), and of the two single-headed uncoilers (12, 13), the strip material (10, 11) Rear uncoiler (1) arranged on the rear side in the transport direction (A)
From a position near the 2), the part extending in the material inlet (15) near the position of the machining apparatus of the strip material (10, 11) (14), an auxiliary feeder (17), an auxiliary feeder (1
7) Below the two single-head uncoilers (12, 13)
At the auxiliary transfer device (17),
End of the strip material (10) unwound from the stirrer (12)
A clip-type material holding means (18) for holding the
Among the single-headed uncoilers (12, 13), the band material (1) unwound from the front uncoiler (13) arranged on the front side in the transport direction (A) of the band material (10, 11).
While processing 1) with the processing device (14), the end of the strip-shaped material (10) unwound from the rear uncoiler (12) is clip-type material holding means (18) of the auxiliary transport device (17 ).
Processing equipment by interposing a material inlet (14) (15)
It is characterized in that it is transported to a nearby position and made to stand by.
【０００９】このように、前アンコイラー（１３）側の
帯状材料（１１）にて製品を加工（生産）中に、後アン
コイラー（１２）側の帯状材料（１０）の先端部を材料
投入口（１５）手元で待機させているため、前アンコイ
ラー（１３）側の帯状材料（１１）を用いた製品の生産
が終了すると、材料投入口（１５）手元で待機していた
帯状材料（１０）の先端部を、直ちに材料投入口（１
５）に投入できる。As described above, during processing (production) of the product using the band-shaped material (11) on the front uncoiler (13) side, the tip of the band-shaped material (10) on the rear uncoiler (12) is used as a material.
When the production of the product using the strip material (11) on the front uncoiler (13) side is completed because the material is put on standby at the input port (15), the band material (15) waiting at the material input port (15) is closed. Immediately insert the tip of 10) into the material inlet (1).
Can be input to 5).
【００１０】従って、材料交換時にはその交換作業が非
常に簡単にすみ、材料交換の作業時間が短時間ですむ。
その結果、材料交換の作業性を向上できるのみならず、
加工装置（１４）に対する材料交換時の待ち時間も短時
間ですみ、製品加工の生産性も向上できる。また、請求
項２記載の発明では、補助搬送装置（１７）を下方へ湾
曲した形状に形成し、後アンコイラー（１２）から巻き
出された帯状材料（１０）を下方へ弛んだ状態で加工装
置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置まで搬送する
ことを特徴としている。[0010] Therefore, when the material is replaced, the replacement work is very easy, and the work time for the material replacement is short.
As a result, not only can the workability of material replacement be improved,
The waiting time at the time of material replacement for the processing device (14) is also short, and the productivity of product processing can be improved. According to the second aspect of the present invention, the auxiliary transporting device (17) is formed in a downwardly curved shape, and the band-shaped material (10) unwound from the rear uncoiler (12) is slacked downward in the processing device. It is characterized in that it is transported to a position near the material input port (15) of (14).
【００１１】このように、帯状材料（１０）に弛みを持
たせることにより、加工装置（１４）への材料供給をス
ムースに行うことができるとともに、この帯状材料（１
０）の弛みにより、帯状材料（１０）が前アンコイラー
（１３）側の帯状材料（１１）に干渉することも防止で
きる。また、請求項３記載の発明では、後アンコイラー
（１２）の近傍位置から、加工装置（１４）の材料投入
口（１５）近傍位置に至るガイドレール（１７ａ）と、
このガイドレール（１７ａ）に対して移動自在な移動部
材（１７ｂ）とを備え、この移動部材（１７ｂ）に、ク
リップ式材料保持手段（１８）を連結することを特徴と
している。As described above, by providing the slack in the band material (10), the material can be smoothly supplied to the processing device (14), and the band material (1) can be smoothly supplied.
The looseness of 0) can also prevent the band-shaped material (10) from interfering with the band-shaped material (11) on the front uncoiler (13) side. Further, in the invention according to claim 3, a guide rail (17a) extending from a position near the rear uncoiler (12) to a position near the material input port (15) of the processing device (14);
A moving member (17b) movable with respect to the guide rail (17a) ;
The lip type material holding means (18) is connected .
【００１２】これによれば、ガイドレール１７ａにより
予め固定化された所定の軌道に従って、移動部材（１７
ｂ）を確実に移動させることができるため、帯状材料
（１０）をガイドレール（１７ａ）の一端から他端に向
かって確実にかつスピーディに搬送できる。また、請求
項４記載の発明では、補助搬送装置（１７）による帯状
材料（１０）の搬送速度と後アンコイラー（１２）から
巻き出される帯状材料（１０）の巻き出し速度とを制御
して、この帯状材料（１０）の下方への弛み量を調整す
るようにしたことを特徴としている。According to this, the moving member (17) is moved in accordance with a predetermined trajectory fixed in advance by the guide rail 17a.
Since b) can be reliably moved, the strip-shaped material (10) can be reliably and speedily conveyed from one end to the other end of the guide rail (17a). In the invention according to claim 4, the conveying speed of the band material (10) by the auxiliary conveying device (17) and the unwinding speed of the band material (10) unwound from the rear uncoiler (12) are controlled, It is characterized in that the amount of downward slack of the belt-shaped material (10) is adjusted.
【００１３】これにより、帯状材料（１０）の下方への
弛み量を自動調整でき、帯状材料（１０）の弛み量を常
に適正値に調整できる。なお、各手段の括弧内の符号
は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を
示すものである。Thus, the amount of slack of the strip material (10) downward can be automatically adjusted, and the amount of slack of the strip material (10) can always be adjusted to an appropriate value. In addition, the code | symbols in the parenthesis of each means show the correspondence with the concrete means of embodiment described later.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１および図２において、アルミニュ
ウム等の金属からなる帯状材料１０、１１は、２つの片
頭式アンコイラー１２、１３の円筒状部１２ａ、１３ａ
にそれぞれ円筒状に巻回されている。ここで、帯状材料
１０、１１は、それぞれ異なる製品の成形素材となるも
のであるため、幅、厚さ、材質等が異なる２種の材料で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In FIGS. 1 and 2, strip-shaped materials 10 and 11 made of metal such as aluminum are used as cylindrical portions 12 a and 13 a of two single-headed uncoilers 12 and 13.
Are respectively wound in a cylindrical shape. Here, the belt-shaped materials 10 and 11 are two types of materials having different widths, thicknesses, materials, and the like, because they are molding materials for different products.
【００１５】この帯状材料１０、１１は、プレス成形装
置１４のフィーダ１５を介して、プレス成形装置１４の
成形型内に送り込まれ、この成形型内にて所定の製品形
状にプレス加工されるようになっている。フィーダ１５
は帯状材料１０、１１をプレス成形装置１４のプレス作
動と同期して所定寸法だけプレス成形装置１４内に送り
込むものであって、プレス成形装置１４の材料投入口と
なる。The strip-shaped materials 10 and 11 are fed through a feeder 15 of a press-forming device 14 into a forming die of the press-forming device 14, and are pressed into a predetermined product shape in the forming die. It has become. Feeder 15
Is to feed the strip-shaped materials 10 and 11 into the press forming apparatus 14 by a predetermined size in synchronization with the press operation of the press forming apparatus 14, and serves as a material input port of the press forming apparatus 14.
【００１６】２つの片頭式アンコイラー１２、１３は、
帯状材料１０、１１の搬送方向（図２の矢印Ａ方向）の
前後に直列に配列されており、後アンコイラー１２と前
アンコイラー１３は同一構造のものでよく、モータ等の
駆動源１２ｂ、１３ｂの回転軸１２ｃ、１３ｃの一端に
円筒状部１２ａ、１３ａを連結して、この円筒状部１２
ａ、１３ａを回転することにより、帯状材料１０、１１
の巻回、巻き出しができるようになっている。The two single-head uncoilers 12, 13 are:
The strip-shaped materials 10 and 11 are arranged in series before and after in the transport direction (the direction of arrow A in FIG. 2), and the rear uncoiler 12 and the front uncoiler 13 may have the same structure. The cylindrical portions 12a, 13a are connected to one ends of the rotating shafts 12c, 13c.
a, 13a are rotated to form strip-shaped materials 10, 11
Can be wound and unwound.
【００１７】そして、搬送方向Ａの後側に配列される後
アンコイラー１２に対しては、本発明の特徴とする補助
搬送装置１７が組み合わせてあり、この補助搬送装置１
７はモノレール式のものであって、そのガイドレール１
７ａは図２に示すように上面からみたとき、帯状材料１
０、１１の搬送位置（図２の矢印Ａのライン）とオフセ
ットした位置に配置してあり、このオフセット配置によ
りガイドレール１７ａと前アンコイラー１３からの帯状
材料１１とが干渉するのを防止して、帯状材料１１の傷
つきを防ぐようにしてある。The rear uncoiler 12 arranged on the rear side in the conveying direction A is combined with an auxiliary conveying device 17 which is a feature of the present invention.
7 is a monorail type, and its guide rail 1
7a is a band-shaped material 1 when viewed from above as shown in FIG.
It is arranged at a position offset from the transfer position of 0, 11 (line of the arrow A in FIG. 2), and by this offset arrangement, it is possible to prevent the guide rail 17a from interfering with the strip-shaped material 11 from the front uncoiler 13. , To prevent the strip material 11 from being damaged.
【００１８】また、ガイドレール１７ａは後アンコイラ
ー１２からの帯状材料１０に適度の弛みを持たせるため
に、下方へ湾曲した形状（図１参照）に成形してあり、
その一端部Ｂは後アンコイラー１２の帯状材料１０巻き
出し位置近傍に設定し、他端部Ｃはプレス成形装置１４
の材料投入口となるフィーダ１５近傍に設定してある。The guide rail 17a is formed in a downwardly curved shape (see FIG. 1) so that the belt-shaped material 10 from the rear uncoiler 12 has an appropriate slack.
One end B is set near the unwinding position of the strip material 10 of the rear uncoiler 12, and the other end C is set in the press forming device 14.
Is set in the vicinity of the feeder 15 serving as the material input port.
【００１９】補助搬送装置１７のガイドレール１７ａは
図３（ａ）に示すように断面矩形状の箱体からなり、そ
の内部には２個のローラー１７ｂが軽快に回転自在に収
納されており、この２個のローラー１７ｂは共通の支持
軸１７ｃに回転自在に連結されている。また、ガイドレ
ール１７ａの一側面には前記湾曲形状に沿った湾曲形状
に形成されたガイド溝１７ｄが開口しており、このガイ
ド溝１７ｄを通して支持軸１７ｃがガイドレール１７ａ
の外部へ突出している。As shown in FIG. 3A, the guide rail 17a of the auxiliary transfer device 17 is formed of a box having a rectangular cross section, and two rollers 17b are lightly rotatably housed in the inside thereof. The two rollers 17b are rotatably connected to a common support shaft 17c. A guide groove 17d formed in a curved shape along the curved shape is opened on one side surface of the guide rail 17a, and the support shaft 17c is connected to the guide rail 17a through the guide groove 17d.
Projecting outside
【００２０】従って、ガイドレール１７ａに対して、２
個のローラー１７ｂと支持軸１７ｃがガイドレール長手
方向に一体に移動できるようになっている。支持軸１７
ｃの移動機構としては例えば、ガイドレール１７ａ内に
おいて、ガイドレール長手方向に延びるワイヤー（図示
せず）を設け、このワイヤーをモータ等の駆動源（図示
せず）により駆動して、支持軸１７ｃをガイドレール長
手方向に移動させることができる。Therefore, the guide rail 17a is
The rollers 17b and the support shaft 17c can move integrally in the longitudinal direction of the guide rail. Support shaft 17
For example, a wire (not shown) extending in the longitudinal direction of the guide rail is provided in the guide rail 17a, and the wire is driven by a driving source (not shown) such as a motor to move the support shaft 17c. Can be moved in the longitudinal direction of the guide rail.
【００２１】また、支持軸１７ｃのうち、ガイドレール
１７ａ外部への突出端部には、材料保持治具１８が連結
してある。この材料保持治具１８は具体的には図４に示
すようなクリップ方式のものであって、矢印Ｄ方向に開
閉自在に連結された２枚の板部材１８ａ、１８ｂと、こ
の２枚の板部材１８ａ、１８ｂの先端部を閉成方向に付
勢するコイルスプリング１８ｃとから構成され、２枚の
板部材１８ａ、１８ｂの先端部の間に帯状材料１０の端
部を挟持するようになっている。A material holding jig 18 is connected to an end of the support shaft 17c that protrudes outside the guide rail 17a. Specifically, the material holding jig 18 is of a clip type as shown in FIG. 4, and includes two plate members 18 a and 18 b connected to be openable and closable in the direction of arrow D, and the two plate members. And a coil spring 18c for urging the distal ends of the members 18a and 18b in the closing direction. The end of the strip-shaped material 10 is sandwiched between the distal ends of the two plate members 18a and 18b. I have.
【００２２】後アンコイラー１２からの帯状材料１０に
適度の弛みを持たせるために、後アンコイラー１２の駆
動源１２ｂの回転および支持軸１７ｃの移動は電気的に
自動制御するようになっており、このため、補助搬送装
置１７のガイドレール１７ａ近傍の位置には、図１に示
すように、帯状材料１０の弛み量を検出する一対の光電
式センサ１９ａ、１９ｂが配設されており、この一対の
光電式センサ１９ａ、１９ｂは発光素子と受光素子とか
らなり、帯状材料１０の弛み量により一対のセンサ１９
ａ、１９ｂ間の光の通過が断続されることを利用して、
弛み量を検出するものである。このセンサ１９ａ、１９
ｂの検出信号は、支持軸１７ｃの移動機構および後アン
コイラー１２の駆動源１２ｂを制御する制御回路（図示
せず）に入力される。The rotation of the drive source 12b of the rear uncoiler 12 and the movement of the support shaft 17c are electrically and automatically controlled so that the belt-shaped material 10 from the rear uncoiler 12 has an appropriate slack. For this reason, a pair of photoelectric sensors 19a and 19b for detecting the amount of slack of the band-shaped material 10 are provided at a position near the guide rail 17a of the auxiliary transfer device 17, as shown in FIG. Each of the photoelectric sensors 19a and 19b includes a light emitting element and a light receiving element.
Utilizing the intermittent transmission of light between a and 19b,
This is to detect the amount of slack. These sensors 19a, 19
The detection signal b is input to a control circuit (not shown) that controls the moving mechanism of the support shaft 17c and the drive source 12b of the rear uncoiler 12.
【００２３】次に、上記構成において作動を説明する。
片頭式の前アンコイラー１３から巻き出された帯状材料
１１をフィーダ１５に投入し、この帯状材料１１をプレ
ス成形装置１４の成形型内に送り込み、この成形型内に
て帯状材料１１を所定の製品形状にプレス加工する。こ
のように、前アンコイラー１３側の帯状材料１１にて製
品を生産している間に、補助搬送装置１７と後アンコイ
ラー１２とを同期して作動させ、後アンコイラー１２か
ら巻き出された帯状材料１０の先端部をガイドレール１
７ａのフィーダ１５側端部Ｃまで搬送し、ここで待機さ
せる。Next, the operation of the above configuration will be described.
The band-shaped material 11 unwound from the single-head type undecoiler 13 is fed into a feeder 15, and the band-shaped material 11 is fed into a molding die of a press molding device 14, where the band-shaped material 11 is converted into a predetermined product. Press into shape. In this way, while the product is being produced with the strip material 11 on the front uncoiler 13 side, the auxiliary transport device 17 and the rear uncoiler 12 are operated in synchronization, and the strip material 10 unwound from the rear uncoiler 12 is operated. Guide rail 1
The sheet 7a is conveyed to the end C on the feeder 15 side, where it is put on standby.
【００２４】すなわち、前アンコイラー１３側の帯状材
料１１にて製品を生産中に、ガイドレール１７ａの一端
部Ｂ側に位置しているクリップ方式の材料保持治具１８
によって、後アンコイラー１２側の帯状材料１０の先端
部を挟持する。しかる後、支持軸１７ｃの移動機構を後
アンコイラー１２の駆動源１２ｂと同期して制御して、
後アンコイラー１２から帯状材料１０を巻き出しなが
ら、支持軸１７ｃおよび材料保持治具１８をガイドレー
ル１７ａのフィーダ１５側端部Ｃに向かって帯状材料１
０を移動させる。That is, while a product is being produced from the strip-shaped material 11 on the front uncoiler 13 side, a clip-type material holding jig 18 located on one end B side of the guide rail 17a.
Thereby, the front end of the band-shaped material 10 on the side of the rear uncoiler 12 is sandwiched. Thereafter, the moving mechanism of the support shaft 17c is controlled in synchronization with the drive source 12b of the rear decoiler 12, and
While unwinding the strip material 10 from the rear uncoiler 12, the support shaft 17c and the material holding jig 18 are moved toward the feeder 15 side end C of the guide rail 17a.
Move 0.
【００２５】そして、材料保持治具１８が帯状材料１０
の湾曲底部直後の所定位置Ｘに到達したことを近接セン
サ（図示せず）で感知すると、一対のセンサ１９ａ、１
９ｂの検出信号に応じて、後アンコイラー１２からの帯
状材料１０の巻き出しを制御する。すなわち、帯状材料
１０の弛みが大きくなって、帯状材料１０が一対のセン
サ１９ａ、１９ｂ間の光の通過を遮断すると、後アンコ
イラー１２からの帯状材料１０の巻き出しを停止して、
帯状材料１０の弛みが過剰になるのを防ぐ。逆に、帯状
材料１０の弛みが小さくなって、帯状材料１０が一対の
センサ１９ａ、１９ｂ間の光の通過を許容すると、後ア
ンコイラー１２からの帯状材料１０の巻き出しを続行し
て、帯状材料１０の弛みが過小になるのを防ぐ。このよ
うに、帯状材料１０の巻き出しを帯状材料１０の弛みに
応じて制御することにより、帯状材料１０の弛みを自動
的に適正値に設定できる。Then, the material holding jig 18 is
When a proximity sensor (not shown) senses that it has reached a predetermined position X immediately after the bottom of the curve, a pair of sensors 19a, 1a
The unwinding of the band-shaped material 10 from the post-uncoiler 12 is controlled in accordance with the detection signal 9b. That is, when the slack of the band-shaped material 10 becomes large and the band-shaped material 10 blocks the passage of light between the pair of sensors 19a and 19b, the unwinding of the band-shaped material 10 from the rear uncoiler 12 is stopped.
The slack of the band-shaped material 10 is prevented from becoming excessive. Conversely, when the slack of the band-shaped material 10 becomes small and the band-shaped material 10 allows light to pass between the pair of sensors 19a and 19b, the unwinding of the band-shaped material 10 from the rear uncoiler 12 is continued, and the band-shaped material 10 Prevent the slack of 10 from becoming too small. In this way, by controlling the unwinding of the strip material 10 in accordance with the slack of the strip material 10, the slack of the strip material 10 can be automatically set to an appropriate value.
【００２６】そして、帯状材料１０が端部Ｃに到達した
ら、この端部Ｃにて支持軸１７ｃおよび材料保持治具１
８を停止させるとともに、後アンコイラー１２からの帯
状材料１０の巻き出しを停止して、この端部（材料投入
口手元の端部）Ｃにおいて帯状材料１０の先端部を待機
させる。従って、前アンコイラー１３側の帯状材料１１
を用いた製品の生産が終了すると、この生産終了材料１
１をフィーダ１５から巻き戻し、その材料端を接着テー
プ等の手段で固定した後に、フィーダ１５近傍で既に待
機している後アンコイラー１２からの帯状材料１０の先
端部を材料保持治具１８から取り外して、直ちにフィー
ダ１５に投入できる。When the belt-shaped material 10 reaches the end C, the support shaft 17c and the material holding jig 1
8, the unwinding of the strip material 10 from the rear uncoiler 12 is stopped, and the front end of the strip material 10 is made to stand by at this end (end near the material inlet) C. Therefore, the strip-shaped material 11 on the front uncoiler 13 side
When the production of products using
After the material 1 is rewound from the feeder 15 and its material end is fixed by means of an adhesive tape or the like, the leading end of the band-shaped material 10 from the uncoiler 12 which is already waiting near the feeder 15 is removed from the material holding jig 18. And can be immediately fed into the feeder 15.
【００２７】このように、材料交換時にはフィーダ１５
近傍で既に待機している別の帯状材料１０を直ちにフィ
ーダ１５に投入できるため、材料交換の作業が非常に簡
単にすみ、材料交換の作業時間が短時間ですむ。その結
果、材料交換の作業性を向上できるのみならず、プレス
成形装置１４に対する材料交換時の待ち時間も短時間で
すみ、プレス成形の生産性も向上できる。As described above, at the time of material exchange, the feeder 15
Since another belt-shaped material 10 already waiting in the vicinity can be immediately supplied to the feeder 15, the work of material exchange is very easy, and the work time of material exchange is short. As a result, not only the workability of the material exchange can be improved, but also the waiting time at the time of material exchange for the press molding apparatus 14 is short, and the productivity of the press molding can be improved.
【００２８】また、補助搬送装置１７においては、ガイ
ドレール１７ａにより予め固定化された所定の軌道に従
って、ローラー１７ｂを確実に移動させることができる
ため、帯状材料１０をガイドレール１７ａの一端Ｂから
他端Ｃに向かって確実にかつスピーディに搬送できる。
また、補助搬送装置１７の支持軸１７ｃの移動機構と後
アンコイラー１２の駆動源１２ｂとを制御することによ
り、後アンコイラー１２からの帯状材料１０の巻き出し
速度と帯状材料１０の搬送速度の同期を図って、帯状材
料１０に適度の弛み（図１の２点鎖線で示す湾曲）を持
たせることができる。この帯状材料１０の弛みにより、
フィーダ１５によるプレス成形装置１４内への材料投入
をスムースに行うことができる。また、この帯状材料１
０の弛みにより、帯状材料１０が前アンコイラー１３側
の帯状材料１１に干渉することも防止できる。Further, in the auxiliary transfer device 17, since the roller 17b can be reliably moved in accordance with a predetermined orbit fixed in advance by the guide rail 17a, the belt-shaped material 10 can be moved from one end B of the guide rail 17a to another. The sheet can be reliably and quickly conveyed toward the end C.
In addition, by controlling the moving mechanism of the support shaft 17c of the auxiliary transfer device 17 and the drive source 12b of the rear uncoiler 12, the unwinding speed of the band material 10 from the rear uncoiler 12 and the synchronization of the transfer speed of the band material 10 are synchronized. As a result, the belt-shaped material 10 can be moderately slackened (curved indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). Due to the slack of the band-shaped material 10,
The material can be smoothly fed into the press forming apparatus 14 by the feeder 15. In addition, this band-shaped material 1
Due to the slack of 0, the band-shaped material 10 can also be prevented from interfering with the band-shaped material 11 on the front uncoiler 13 side.
【００２９】なお、上記実施形態では、材料保持治具１
８として図４に示すクリップ方式のものを用いたが、帯
状材料１０として鉄系の磁性材料を用いる場合は図５に
示すように材料保持治具１８として保持板１８ｄの上面
に磁石１８ｅを固着し、この磁石１８ｅの磁力にて帯状
材料１０の端部を吸着するようにしてもよい。In the above embodiment, the material holding jig 1
Although the clip type shown in FIG. 4 is used as 8, a magnet 18e is fixed to the upper surface of a holding plate 18d as a material holding jig 18 as shown in FIG. Then, the end of the belt-shaped material 10 may be attracted by the magnetic force of the magnet 18e.
【図１】本発明の実施形態を示す材料搬送装置とプレス
成形装置との配置を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement of a material conveying device and a press forming device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】（ａ）は本発明における補助搬送装置の断面図
で、（ｂ）のＥ−Ｅ断面を示す。（ｂ）は補助搬送装置
の正面図である。FIG. 3A is a cross-sectional view of the auxiliary transport device according to the present invention, and shows a cross section taken along line EE of FIG. (B) is a front view of the auxiliary transport device.
【図４】本発明における補助搬送装置に取り付ける材料
保持治具１８の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a material holding jig 18 attached to an auxiliary transport device according to the present invention.
【図５】材料保持治具１８の他の実施形態を示す斜視図
である。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the material holding jig 18;
【図６】従来の材料搬送装置とプレス成形装置との配置
を示す概要図である。FIG. 6 is a schematic view showing an arrangement of a conventional material conveying device and a press forming device.
１０、１１…帯状材料、１２…後アンコイラー、１３…
前アンコイラー、１２ａ、１３ａ…円筒状部、１２ｃ、
１３ｃ…回転軸、１４…プレス成形装置、１５…フィー
ダ（材料投入口）、１７…補助搬送装置、１７ａ…ガイ
ドレール、１７ｂ…ローラー、１７ｃ…支持軸、１８…
材料保持治具。10, 11 ... strip-shaped material, 12 ... rear decoiler, 13 ...
Front uncoiler, 12a, 13a ... cylindrical part, 12c,
13c: rotating shaft, 14: press forming device, 15: feeder (material inlet), 17: auxiliary transport device, 17a: guide rail, 17b: roller, 17c: support shaft, 18:
Material holding jig.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/182 B65H 19/10 B65H 20/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 23/182 B65H 19/10 B65H 20/16
Claims (4)
装置（１４）の材料投入口（１５）に、帯状材料（１
０、１１）を搬送する搬送装置であって、 前記帯状材料（１０、１１）を巻回する円筒状部（１２
ａ、１３ａ）を回転軸（１２ｃ、１３ｃ）の一端に有す
る２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）を、前記帯
状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）に対して前後に
直列に配列し、 前記２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）のうち、
前記帯状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）の後側に
配列される後アンコイラー（１２）の近傍位置から、前
記加工装置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置に至
る部位に、補助搬送装置（１７）を設け、前記補助搬送装置（１７）は前記２個の片頭式アンコイ
ラー（１２、１３）の下方に位置しており、前記補助搬
送装置（１７）に、前記後アンコイラー（１２）から巻
き出された帯状材料（１０）の端部を挟持するクリップ
式材料保持手段（１８）を備え、 前記２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）のうち、
前記帯状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）の前側に
配列される前アンコイラー（１３）から巻き出された帯
状材料（１１）を前記加工装置（１４）にて加工中に、
前記後アンコイラー（１２）から巻き出された帯状材料
（１０）の端部を前記補助搬送装置（１７）の前記クリ
ップ式材料保持手段（１８）により挟持して前記加工装
置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置まで搬送して
待機させるようにしたことを特徴とする帯状材料の搬送
装置。1. A strip material (1) is inserted into a material inlet (15) of a processing device (14) for processing the strip material (10, 11).
0, 11), comprising a cylindrical portion (12) for winding the band-shaped material (10, 11).
a, 13a) at one end of the rotation shafts (12c, 13c), two single-headed uncoilers (12, 13) are serially arranged in front and rear with respect to the transport direction (A) of the strip material (10, 11). Arranged, of the two single-headed uncoilers (12, 13),
A portion extending from a position near the rear uncoiler (12) arranged on the rear side in the transport direction (A) of the band-shaped material (10, 11) to a position near the material input port (15) of the processing device (14). , An auxiliary transfer device (17), and the auxiliary transfer device (17) is provided with the two single-headed
(12, 13), and
To the feeding device (17) from the rear uncoiler (12).
Clip for pinching the end of the strip material (10)
And a two-headed uncoiler (12, 13).
While the strip material (11) unwound from the front uncoiler (13) arranged on the front side in the transport direction (A) of the strip material (10, 11) is being processed by the processing device (14),
The end of the band-shaped material (10) unwound from the rear uncoiler (12) is connected to the auxiliary transfer device (17) by the screw.
-Up type material holding means (18) said processing device by holding the (14) material inlet (15) conveying device of the belt-like material characterized in that so as to stand by conveying to the vicinity of a position.
した形状に形成され、前記後アンコイラー（１２）から
巻き出された帯状材料（１０）を下方へ弛んだ状態で前
記加工装置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置まで
搬送することを特徴とする請求項１に記載の帯状材料の
搬送装置。2. The processing device (14), wherein the auxiliary transport device (17) is formed in a downwardly curved shape, and the strip material (10) unwound from the rear uncoiler (12) is slacked downward. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is transported to a position near the material inlet (15).
ンコイラー（１２）の近傍位置から、前記加工装置（１
４）の材料投入口（１５）近傍位置に至るガイドレール
（１７ａ）と、このガイドレール（１７ａ）に対して移
動自在な移動部材（１７ｂ）とを備え、この移動部材
（１７ｂ）に、前記クリップ式材料保持 手段（１８）を
連結することを特徴とする請求項１または２に記載の帯
状材料の搬送装置。3. The processing device (1), wherein the auxiliary transfer device (17) is moved from a position near the rear uncoiler (12).
4) the material inlet of the (15) guide rails extending in the vicinity (17a), and a movable moving member (17b) relative to the guide rail (17a), the movable member
(17b) the clip type material holding means (18)
Conveying apparatus of the belt-like material according to claim 1 or 2, characterized in that coupling.
状材料（１０）の搬送速度と前記後アンコイラー（１
２）から巻き出される帯状材料（１０）の巻き出し速度
とを制御して、この帯状材料（１０）の下方への弛み量
を調整するようにしたことを特徴とする請求項１ないし
３のいずれか１つに記載の帯状材料の搬送装置。4. A conveying speed of said band-shaped material (10) by said auxiliary conveying device (17) and said rear uncoiler (1).
The unwinding rate of the strip material (10) is controlled by controlling the unwinding speed of the strip material (10) unwound from 2). The belt-shaped material conveying device according to any one of the above.
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|---|---|---|---|
| JP30946395A JP3161309B2 (en) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | Conveyor for strip material |
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| JPH09151004A JPH09151004A (en) | 1997-06-10 |
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- 1995-11-28 JP JP30946395A patent/JP3161309B2/en not_active Expired - Fee Related
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