JP2840914B2 - Wheelchairs for the disabled - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は身障者が使用する車椅子
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair used by a disabled person.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般の車椅子は主輪と補助輪を有し、両
輪によって椅子を支持して移動自在に構成している。図
５は従来から多用されている車椅子であり、椅子(イ) の
左右両側に主輪(ロ) 、(ロ) が、そして前方に補助輪(ハ)
、(ハ) が回転可能に軸支されている。又、椅子(イ) の
前方下方へアームを延ばして足台(ニ) を設け、背もたれ
(ホ) の上方にはハンドル(ヘ) を有している。2. Description of the Related Art A general wheelchair has a main wheel and an auxiliary wheel, and the chair is supported by both wheels so as to be movable. Fig. 5 shows a wheelchair that has been frequently used. The main wheels (b) and (b) are provided on the left and right sides of the chair (a), and the auxiliary wheels (c) are provided in front.
, (C) are rotatably supported. Also, extend the arm forward and downward of the chair (a) to provide a footrest (d),
A handle (f) is provided above (e).

【０００３】そこで、身障者は上記椅子(イ) に座って上
記主輪(ロ) とほぼ同径の操作環(ト)を握って回すことに
より、車椅子を自由に操作することが出来る。しかし、
同図に示すような車椅子の場合、上記補助輪(ハ) はその
向きが変化するために、該車椅子の進行方向を任意に変
えることは出来るが、路面に段差（障害物）がある場
合、小径の補助輪(ハ) はこの段差を乗り越えることが出
来ない。このような手動式の車椅子のみならず、モータ
ーを備えた電動式の車椅子も使用されているが、電動式
であっても路面に段差があれば通過不能となってしま
う。Therefore, a disabled person can freely operate the wheelchair by sitting on the chair (a) and grasping and turning an operation ring (g) having substantially the same diameter as the main wheel (b). But,
In the case of a wheelchair as shown in the figure, since the direction of the auxiliary wheel (c) changes, the traveling direction of the wheelchair can be changed arbitrarily, but when there is a step (obstacle) on the road surface, The small diameter auxiliary wheel (c) cannot get over this step. Not only such a manual wheelchair but also an electric wheelchair equipped with a motor are used. However, even if it is an electric wheelchair, it cannot pass if there is a step on the road surface.

【０００４】一方、従来の車椅子は身障者が椅子(イ) に
座って移動することを目的として構成されており、身障
者が該椅子(イ) に座り易くする構造にはなっておらず、
そのために他人の力をかりて椅子(イ) に座らねばなら
ず、勿論、比較的に軽い身障者であれば自力にて椅子に
座ることも可能であるが、これは大変な労力を要すのみ
ならず、体が自由にならないこともあって転倒する等の
危険も伴う。さらに従来型式の車椅子ではトイレへ行く
ことも容易ではなく、その都度、車椅子から降りて用足
しをしなければならない。On the other hand, a conventional wheelchair is designed for the purpose of allowing a disabled person to sit and move on a chair (a), and is not structured to make it easier for a disabled person to sit on the chair (a).
For this reason, it is necessary to sit on the chair (a) with the help of others, and of course, it is possible for a relatively light handicapped person to sit on the chair on their own, but this only requires a great deal of labor In addition, there is a danger of falling over because the body is not free. Furthermore, it is not easy to go to the toilet with a conventional wheelchair, and each time one has to get off the wheelchair and do additional work.

【０００５】[0005]

【本発明が解決しようとする課題】このように、従来の
車椅子には上記のごとき問題が残されている。本発明が
解決しようとする課題はこれら問題点であって、多少の
段差があっても乗り越えて通過出来、しかも他人の力を
借りずして一人で椅子に座ることが出来、又用足しする
ことも比較的容易に行ない得る電動式の車椅子を提供す
る。As described above, the above-mentioned problems remain in the conventional wheelchair. The problem to be solved by the present invention is these problems, and it is possible to get over even if there are some steps, and to be able to sit on a chair alone without using the power of another person, and to add to the chair It also provides a motorized wheelchair that is relatively easy to perform.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る車椅子は２
個の主輪と２個の補助輪を有し、主輪はモーターによっ
て駆動されて移動することの出来る電動式車椅子であ
る。そして椅子は上記主輪と補助輪を備えた本体上に装
着されて前後方向にスライドし、又背もたれの傾斜角は
変化する。この前後スライド及び背もたれ角はモーター
駆動で行なわれる。SUMMARY OF THE INVENTION A wheelchair according to the present invention has two parts.
This is an electric wheelchair that has two main wheels and two auxiliary wheels, and the main wheels can be moved by being driven by a motor. The chair is mounted on a main body having the main wheels and the auxiliary wheels and slides in the front-rear direction, and the inclination angle of the backrest changes. The back-and-forth sliding and the backrest angle are performed by driving a motor.

【０００７】又、上記本体にはその前方に足台を備えて
いるが、この足台は本体に取着した支持アームに沿って
スライド可能とし、足台先端には更に別の車輪を軸支
し、該足台の傾斜角も調整出来る構造とするために支持
アームの傾斜角は変化する。上記背もたれ、支持アー
ム、及び足台を取着する軸にはモーターにて回転する駆
動軸を有し、またはモーターで動くリンク機構を用いる
場合もある。The main body is provided with a footrest in front of the main body. The footrest is slidable along a support arm attached to the main body, and another wheel is pivotally supported at the tip of the footrest. However, the tilt angle of the support arm is changed in order to make the tilt angle of the footrest adjustable. The backrest, the support arm, and the shaft on which the footrest is mounted may have a drive shaft that rotates with a motor, or may use a link mechanism that moves with a motor.

【０００８】[0008]

【作用】ところで、この車椅子は主輪と補助輪にて自由
に移動することが出来、この場合に足台先端に設けた車
輪は路面（走行面）から浮上させている。路面に段差が
あって小径の補助輪が乗り越えることが出来ない場合、
足台の車輪のみ段差を越えて位置させ、この状態で足台
を降下させるならば車椅子前方の補助輪は浮上する。し
たがって、主輪を回転させて動かすならば該補助輪は段
差を乗り越え、そして補助輪を降ろし、大径の主輪はそ
のまま転動して段差を乗り越えることが出来る。The wheelchair can be freely moved by the main wheel and the auxiliary wheel. In this case, the wheel provided at the tip of the footrest is lifted off the road surface (running surface). If there is a step on the road and the small-diameter auxiliary wheel cannot get over,
If only the wheel of the footrest is positioned over the step and the footrest is lowered in this state, the auxiliary wheel in front of the wheelchair rises. Therefore, if the main wheel is rotated and moved, the auxiliary wheel can get over the step and lower the auxiliary wheel, and the large-diameter main wheel can roll and go over the step.

【０００９】又、身障者が椅子に座る場合、足台を降下
させておき、床面付近に位置した足台に腰を乗せ、該足
台を支持アームに沿って上昇させ、そして支持アームを
起こしてほぼ水平にし、その後は自力にて手摺りに沿っ
て椅子まで移動することが出来る。一方、用足しをする
場合、上記支持アームを水平にし、又背もたれも水平に
して椅子を後退移動して足台との間に空間を作り、この
空間の下に便器を置くことで用足しが出来る。支持アー
ムは水平状態からさらに上方へ傾斜することが出来、そ
のため脚が持ち上げられるために腰が浮き上がってズボ
ンを下げることが容易となる。ところで、これら各部の
操作はリモコン、又は本体から離れて手元に持つことの
出来る制御盤を用いる。以下、本発明に係る実施例を図
面に基づいて詳細に説明する。When the handicapped person sits on a chair, the footrest is lowered, the hip is placed on the footrest located near the floor, the footrest is raised along the support arm, and the support arm is raised. To make it almost horizontal, and then you can move to the chair along the handrail by yourself. On the other hand, when performing the addition, the support arm is made horizontal, the backrest is also made horizontal, the chair is moved backward to create a space between the chair and the footrest, and the toilet is placed under this space to perform the addition. The support arm can be further tilted upward from a horizontal position, so that the legs are lifted, so that the waist can be lifted and the pants can be easily lowered. Incidentally, the operation of each of these units is performed using a remote control or a control panel that can be held at hand away from the main body. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本発明の電動式車椅子を示す実施例で
ある。同図において、１は本体、２は椅子、３は足台、
４は支持アーム、５は主輪、６は補助輪をそれぞれ表わ
している。本体１は両主輪５、５と補助輪６、６によっ
て支持され、本体１にはモーター及び該モーターの電動
源となるバッテリーが設けられ、モーターの回転により
主輪５、５は駆動される。又本体１上には上記椅子２が
装着され、椅子２は背もたれ７を有し、その傾斜角は自
由に調整出来るように、背もたれ軸８はモーターにて回
転する構造となっている。該背もたれ軸８の回転機構は
特に限定しないが、一般には該軸側にウォーム歯車を設
け、モーター軸側にウォームを取着した構造とする。FIG. 1 is an embodiment showing an electric wheelchair of the present invention. In the figure, 1 is a main body, 2 is a chair, 3 is a footrest,
Reference numeral 4 denotes a support arm, 5 denotes a main wheel, and 6 denotes an auxiliary wheel. The main body 1 is supported by both main wheels 5, 5 and auxiliary wheels 6, 6, and the main body 1 is provided with a motor and a battery serving as an electric source for the motor, and the main wheels 5, 5 are driven by rotation of the motor. . The chair 2 is mounted on the main body 1. The chair 2 has a backrest 7, and the backrest shaft 8 is rotated by a motor so that the inclination angle can be freely adjusted. The rotation mechanism of the backrest shaft 8 is not particularly limited, but generally has a structure in which a worm gear is provided on the shaft side and a worm is mounted on the motor shaft side.

【００１１】そして、椅子２自体も本体１上にて前後に
スライドする構造となっている。本体１上には２本のレ
ール９、９が平行に設置され、この両レール９、９に椅
子２が載ってスライドする訳であるが、椅子の裏面には
ラックをレール９に並設し、該ラックと噛合うピニオン
を本体１側に設け、該ピニオンはモーターと連動する。
したがって、ピニオンの回転によってラックは前後にス
ライドし、ひいては椅子２が移動する。The chair 2 itself has a structure of sliding back and forth on the main body 1. Two rails 9 and 9 are installed in parallel on the main body 1, and the chair 2 slides on both rails 9 and 9. On the back of the chair, a rack is arranged in parallel with the rail 9. A pinion that meshes with the rack is provided on the main body 1 side, and the pinion works with the motor.
Therefore, the rotation of the pinion causes the rack to slide back and forth, and thus the chair 2 moves.

【００１２】勿論、上記ラック−ピニオン機構ではな
く、ネジ機構を採用し、本体１側に配置したスクリュー
に椅子２側に設けたナットを噛合わせ、該ナットをモー
ターで回転すれば椅子２をスクリューに沿ってスライド
出来る。足台３は同図において、概略Ｌ型を成している
が、本体１の前方に傾斜して垂下した支持アーム４に沿
ってスライドする。足台３のスライド機構は上記椅子２
の場合と同じでよい。該足台３は直接足を載せる台部１
０とスライド部１１から成り、台部１０はスライド部１
１との交差角を自由に変化出来る継手構造となってい
る。Of course, instead of the rack-pinion mechanism, a screw mechanism is adopted, and a nut arranged on the chair 2 side is engaged with a screw arranged on the main body 1 side. You can slide along. Although the footrest 3 has a substantially L-shape in the figure, it slides along a support arm 4 that is inclined forward of the main body 1 and hangs down. The slide mechanism of the footrest 3 is the chair 2
May be the same as The footrest 3 is a base part 1 on which a foot is directly placed.
0 and a slide part 11, and the base part 10 is a slide part 1
It has a joint structure that can freely change the intersection angle with 1.

【００１３】足台軸１２は前記背もたれ軸８と同じくウ
ォームギヤ機構を採用している。勿論、ウォームギヤ機
構に限定はしない。さらに、足台３をスライド可能に取
着している支持アーム４は本体１に対してその傾斜角が
調整可能であり、この場合もウォームギヤ機構を用い
る。ただし、支持アーム４は後で述べるが、足台３に身
障者を乗せて旋回しなければならないために、強度的に
は丈夫な構造とし、大きなトルクを発生することが必要
となる。以下に本発明に係る車椅子の動作を項目別に説
明する。The footrest shaft 12 employs a worm gear mechanism similarly to the backrest shaft 8. Of course, the invention is not limited to the worm gear mechanism. Further, the tilt angle of the support arm 4 to which the footrest 3 is slidably attached relative to the main body 1 can be adjusted, and in this case also, a worm gear mechanism is used. However, as will be described later, since the support arm 4 must be turned with the handicapped person on the footrest 3, it is necessary to have a strong structure in terms of strength and generate a large torque. Hereinafter, the operation of the wheelchair according to the present invention will be described item by item.

【００１４】（ａ）段差（障害物）の乗り越え 図２は障害物１３を乗り越えて進行する場合を示す概略
図であるが、この場合には補助輪６を浮き上げて通過す
る。すなわち、該補助輪６は小径であるために、ある程
度の高さのある障害物１３を乗り越えることは出来ない
が、足台３を下方へ伸ばして車椅子の前方を同図のよう
に持ち上げる。足台３の操作手順としては、支持アーム
４を操作して足台３の台部１０を障害物１３の奥へ移
し、そして該台部１０をスライド部１１と直線状にし、
支持アーム４を起こして台部１０に取着した車輪１４を
路面に押圧するとともに、補助輪６を浮上させる。(A) Stepping Over Steps (Obstacles) FIG. 2 is a schematic view showing a case in which the vehicle travels over an obstacle 13. In this case, the auxiliary wheel 6 is lifted and passed. That is, since the auxiliary wheel 6 has a small diameter, it cannot pass over an obstacle 13 having a certain height. However, the footrest 3 is extended downward and the front of the wheelchair is raised as shown in FIG. As an operation procedure of the footrest 3, the support arm 4 is operated to move the base 10 of the footrest 3 to the back of the obstacle 13, and the base 10 is linearly aligned with the slide part 11.
The support arm 4 is raised to press the wheels 14 attached to the base 10 against the road surface, and the auxiliary wheels 6 are lifted.

【００１５】図２は補助輪６が浮上した状態であって、
この状態で主輪５を回動するならば該補助輪６は障害物
１３を通過し、通過したところで補助輪６を降ろして主
輪５はそのまま障害物１３を乗り越える。本発明の車椅
子は多少の障害物は容易に乗り越えて移動することが出
来、そのために行動範囲は拡大される。FIG. 2 shows a state in which the auxiliary wheel 6 has floated,
If the main wheel 5 is rotated in this state, the auxiliary wheel 6 passes through the obstacle 13, and when the auxiliary wheel 6 passes, the auxiliary wheel 6 is lowered and the main wheel 5 passes over the obstacle 13 as it is. The wheelchair of the present invention can easily move over some obstacles, thereby extending the range of action.

【００１６】（ｂ）車椅子への着座 従来の車椅子は他人の力を借りて着座しなければならな
いが、本発明の車椅子は前記足台３及び支持アームを操
作して独自の力で車椅子に座ることが出来る。図３は身
障者が車椅子に着座する動作の最初の段階であって、同
図のごとく足台３を降下させて車輪１４を床面まで降ろ
し、この状態で身障者は台部１０に載る。該台部１０は
床面から僅かの高さに位置しているために、独りで座る
ことは可能である。(B) Sitting on a Wheelchair A conventional wheelchair must be seated with the help of another person, but the wheelchair of the present invention operates the footrest 3 and the support arm to sit on the wheelchair with its own force. I can do it. FIG. 3 shows the initial stage of the operation of the disabled person sitting on the wheelchair. As shown in FIG. 3, the footrest 3 is lowered to lower the wheels 14 to the floor, and the disabled person is placed on the base 10 in this state. Since the base 10 is located at a slight height from the floor, it is possible to sit alone.

【００１７】そして、足台３を上昇させるならば、足台
３とともに持ち上げられ、その後支持アーム４を水平に
旋回させる。このように足台３に身障者が載って持ち上
げる場合、重心が前方に片寄るが、主輪５側が浮き上が
らないように、重量のあるモーター並びにバッテリーが
搭載されている。又は、補助輪６が前方へ動くようにア
ーム１５を本体１から突出させることも出来る。そこ
で、図４のように支持アーム４がほぼ水平になれば、身
障者自らが本体１の両側に設けた手摺り１６、１６を持
って椅子２へ移動することが出来る。該椅子２へ着座し
てしまえば、支持アーム４先端を図１に示すよう降下さ
せる。If the footrest 3 is lifted, the footrest 3 is lifted together with the footrest 3, and then the support arm 4 is turned horizontally. When a person with a disability sits on the footrest 3 and lifts, a heavy motor and a battery are mounted so that the center of gravity shifts forward, but the main wheel 5 does not float. Alternatively, the arm 15 can be made to protrude from the main body 1 so that the auxiliary wheel 6 moves forward. Therefore, when the support arm 4 is substantially horizontal as shown in FIG. 4, the disabled person can move to the chair 2 by holding the handrails 16 provided on both sides of the main body 1. After sitting on the chair 2, the tip of the support arm 4 is lowered as shown in FIG.

【００１８】（ｃ）用足しをする場合 本発明の車椅子は、該車椅子から降りることなしに用足
しをすることも出来る。すなわち、支持アーム４先端を
上げてほぼ水平にし、又足台３の台部１０もスライド部
１１と直線状態になるように旋回し、そして椅子２を後
方へ移動させる。したがって、足台３のスライド部１１
と椅子２の間には空間が形成されることになり、この部
分に腰を移し、排便することが出来る。勿論、本体１上
には便器を置き、ズボンを降ろし易くするために、支持
アーム４の先端側を高くして腰を浮かすようにする。本
発明の車椅子はこのように構成したものであって、次の
ような効果を得ることが出来る。(C) Addition The wheelchair of the present invention can be added without getting off the wheelchair. That is, the tip of the support arm 4 is raised to make it substantially horizontal, the base 10 of the footrest 3 is also turned so as to be in a straight line with the slide part 11, and the chair 2 is moved backward. Therefore, the slide portion 11 of the footrest 3
A space is formed between the chair and the chair 2, and the user can move his / her waist to this part and defecate. Of course, the toilet is placed on the main body 1, and the tip side of the support arm 4 is raised to make the hips float so that the pants can be easily taken down. The wheelchair of the present invention is configured as described above, and the following effects can be obtained.

【００１９】[0019]

【発明の効果】本発明の車椅子は単に身障者が乗って移
動するといっただけの機能ではなく、多少の障害物や段
差が路面にあっても、その進行が阻止されることなく乗
り越えることが出来、従来の車椅子に比べて行動範囲は
拡大する。又、身障者は他人の力を借りることなしに、
足台を操作することによって椅子に独りで着座すること
が可能となる。さらに、この車椅子は該椅子から降りる
ことなしに用足しを行なうことも出来、身障者にとって
は非常に便利な車椅子となる。The wheelchair according to the present invention is not only a function for a disabled person to move on the road, but also can overcome obstacles and steps even if there are some obstacles on the road surface without being prevented from proceeding. The range of action is expanded compared to a conventional wheelchair. In addition, the handicapped person does not need the help of others,
By operating the footrest, it becomes possible to sit alone on the chair. Furthermore, the wheelchair can be added without getting off the chair, making it a very convenient wheelchair for the disabled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る車椅子の全体外観図。FIG. 1 is an overall external view of a wheelchair according to the present invention.

【図２】車椅子が障害物を乗り越える状態。FIG. 2 shows a state in which a wheelchair gets over an obstacle.

【図３】身障者自らが車椅子に乗る場合。FIG. 3 shows a case where a disabled person himself gets on a wheelchair.

【図４】身障者が足台に載って持ち上げられた状態。FIG. 4 shows a state in which a disabled person is lifted on a footrest.

【図５】従来の車椅子。FIG. 5 is a conventional wheelchair.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体 ２ 椅子 ３ 足台 ４ 支持アーム ５ 主輪 ６ 補助輪 ７ 背もたれ ８ 背もたれ軸 ９ レール 10 台部 11 スライド部 12 足台軸 13 障害物 14 車輪 15 アーム 16 手摺り DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Chair 3 Footrest 4 Support arm 5 Main wheel 6 Auxiliary wheel 7 Backrest 8 Backrest axis 9 Rail 10 Table section 11 Sliding section 12 Footrest axis 13 Obstacle 14 Wheel 15 Arm 16 Handrail

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 後方の両側に主輪、前方の両側に補助輪
を設けた電動式車椅子において、本体の前方には足台を
取着した支持アームを備え、該支持アームはモーターに
よって旋回可能に本体に取着されて先端部を上・下動さ
せ、又足台の台部底には車輪を設けたことを特徴とする
身障者用の車椅子。1. An electric wheelchair having a main wheel on both sides on the rear side and auxiliary wheels on both sides on the front side, comprising a support arm with a footrest attached to the front of the main body, said support arm being pivotable by a motor. A wheelchair for the handicapped, characterized in that the wheelchair is attached to the main body and the tip is moved up and down, and wheels are provided at the base of the footrest. 【請求項２】 取着したモーターによって上記足台を支
持アームに沿ってスライド可能とし、又足台の台部をス
ライド部に対して屈曲させ、屈曲するためのモーターを
備えた請求項１記載の身障者用の車椅子。2. The motor according to claim 1, wherein the footrest is slidable along the support arm by an attached motor, and the footrest of the footrest is bent with respect to the slide part, and a motor for bending is provided. Wheelchair for the disabled. 【請求項３】 本体上に設けた椅子をモーターによって
前後にスライド可能とし、又背もたれの傾斜角もモータ
ー駆動で調整可能とした請求項１又は２記載の身障者用
の車椅子。3. The wheelchair for the handicapped according to claim 1, wherein the chair provided on the main body is slidable back and forth by a motor, and the tilt angle of the backrest can be adjusted by driving the motor.