JP2000042039A - Motor-driven wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，電動車椅子に係
り，特に，電気的駆動部により駆動可能な少なくとも左
右一対の車輪を備えた電動車椅子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly to an electric wheelchair provided with at least a pair of left and right wheels that can be driven by an electric drive unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，介護者の負担の軽減と，身障者の
行動範囲を高めて自立的生活を支援するために，電動モ
ータなどの電気駆動部により，人力によらず走行可能な
電動車椅子が知られている。かかる電動車椅子は，基台
部にバッテリなどの電源により駆動可能な電動モータを
備え，その電動モータにより左右の駆動輪を駆動するこ
とにより，利用者の意に応じた走行を行うことが可能な
ように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to reduce the burden on a caregiver and increase the range of action of a disabled person to support an independent life, an electric wheelchair capable of running independently of human power has been provided by an electric drive unit such as an electric motor. Are known. Such an electric wheelchair is provided with an electric motor that can be driven by a power source such as a battery on a base portion, and by driving the left and right driving wheels with the electric motor, it is possible to perform traveling according to the user's will. It is configured as follows.
【０００３】かかる電動車椅子の普及により，身障者の
行動範囲は飛躍的に広がっている。しかし健常者の社会
生活空間は，立体的に展開しており，平面的な走行が可
能なのみの従来の電動車椅子では，身障者の行動が制限
的にならざるを得ないのが現状であった。例えば，電車
を利用するために切符を購入するに際しても，健常者で
あれば難なく行える，貨幣を挿入し，行き先ボタンを押
し，切符および釣り銭を受け取るという行動が，各行為
を行う高さ位置が異なるために，身障者にとっては非常
に困難な行為となることがある。[0003] With the widespread use of such electric wheelchairs, the range of action of disabled persons has been dramatically expanded. However, the social life space of healthy people is three-dimensionally developed, and the current situation is that with a conventional electric wheelchair that can only run flat, the behavior of disabled people must be restricted . For example, when purchasing a ticket to use a train, a healthy person can easily do so. Inserting money, pressing a destination button, and receiving a ticket and change is performed at the height of each action. Differences can be very difficult for disabled people.
【０００４】さらに，身障者が電動車椅子で行動する場
合であっても，健常者以上に，行動時の安全性が留意さ
れる必要があるし，また電動車椅子での行動が長時間に
及ぶような場合であっても，電動車椅子を利用する身障
者に及ぶ疲労を最小限に抑える必要がある。[0004] Furthermore, even when a physically handicapped person acts in an electric wheelchair, it is necessary to pay more attention to the safety of the behavior than a healthy person, and the behavior in an electric wheelchair may take a long time. Even in such cases, it is necessary to minimize the fatigue of disabled people using electric wheelchairs.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来の電動
車椅子が有する上記問題点に鑑みてなされたものであ
り，水平方向の移動のみならず垂直方向への昇降も可能
な，新規かつ改良された電動車椅子を提供することを目
的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of a conventional electric wheelchair, and is a new and improved device which can move not only horizontally but also vertically. It is an object to provide an electric wheelchair.
【０００６】さらに，本発明の別の目的は，安全性に十
分な配慮がなされており，さらに車椅子による行動が長
期間に及ぶ場合であっても利用者に及ぶ疲労を最小限に
抑えることが可能であり，結果的に身障者の行動範囲を
飛躍的に広げるとともに，介護者の負担をも軽減するこ
とが可能な，新規かつ改良された電動車椅子を提供する
ことを目的としている。Further, another object of the present invention is to provide sufficient consideration for safety, and to further minimize the fatigue exerted on the user even when the wheelchair is operated for a long period of time. An object of the present invention is to provide a new and improved electric wheelchair that is possible and that can significantly increase the range of action of a disabled person and reduce the burden on a caregiver.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明によれば，電気的駆動部により駆動可能な少
なくとも左右一対の車輪を備えた電動車椅子が提供され
る。そして，この電動車椅子は，請求項１に記載のよう
に，車輪と電気的駆動部を備えた基台部と，利用者が着
座可能な着座部と，電気的駆動部により着座部を昇降可
能な昇降機構部とを備えたことを特徴としている。According to the present invention, there is provided an electric wheelchair having at least a pair of left and right wheels which can be driven by an electric driving unit. The electric wheelchair can be moved up and down by the electric wheelchair, a base provided with wheels and an electric drive unit, a seating unit on which a user can sit, and an electric drive unit. And an elevating mechanism.
【０００８】かかる構成によれば，電動車椅子の水平移
動のみならず昇降運動も人力によらず電動で行えるの
で，空間的に展開する社会環境においても，電動車椅子
の利用者の利便を図ることができる。According to this configuration, not only the horizontal movement but also the lifting and lowering movement of the electric wheelchair can be performed by electric power without using human power. Therefore, the convenience of the user of the electric wheelchair can be achieved even in a social environment where the space is spatially developed. it can.
【０００９】その際に，請求項２に記載のように，車輪
と昇降機構部の制御部を着座部に設けらる構成にすれ
ば，昇降時に制御部も同時に移動するので，操作を容易
に行うことができる。At this time, if the control section of the wheel and the lifting mechanism is provided on the seating section, the control section also moves at the time of lifting and lowering, so that the operation is facilitated. It can be carried out.
【００１０】また，請求項３に記載のように，車輪を駆
動する走行モードと前記着座部を昇降させる昇降モード
とを二者択一的に切り換えるインタロック機能部を設け
る構成にすれば，誤動作によって，走行時に着座部が昇
降動作したり，逆に昇降時に走行したりすることがない
のでより安全性に優れた電動車椅子を提供できる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a configuration in which an interlock function section for alternately switching between a traveling mode for driving wheels and a lifting / lowering mode for raising / lowering the seat portion is provided. As a result, the seat portion does not move up and down during running, and conversely, does not run during going up and down, so that an electric wheelchair with superior safety can be provided.
【００１１】さらに，請求項４に記載のように，操作パ
ネルなどから構成される制御部を，走行モードと昇降モ
ードに応じて，操作位置が異なるように，例えば，走行
時には操作パネルを前方に位置させ，昇降時には操作パ
ネルを脇に位置させて操作するように構成すれば，さら
に誤動作を回避して，安全性に優れた電動車椅子を提供
できる。Further, as described in the fourth aspect, a control unit including an operation panel is provided so that the operation position is different depending on the traveling mode and the elevating mode, for example, the operation panel is moved forward when traveling. If the operation panel is configured to be positioned and operated when the operation panel is set aside during the ascent and descent, a malfunction can be further avoided and an electric wheelchair excellent in safety can be provided.
【００１２】さらに，請求項５に記載のように，昇降機
構部をパンタグラフ機構として構成すれば，非常に簡単
な構造で，しかも安全性に優れた電動車椅子を提供でき
る。Further, if the lifting mechanism is configured as a pantograph mechanism, an electric wheelchair with a very simple structure and excellent safety can be provided.
【００１３】さらに，請求項６に記載のように，着座部
の背あて角度および／またはシート位置を調整自在に構
成すれば，利用者が長時間にわたり電動車椅子を利用し
た場合であっても，利用者の疲労を最小限に抑えること
が可能なよりユーザフレンドリな装置を提供することが
できる。Further, if the backrest angle and / or the seat position of the seating portion are configured to be adjustable as described in claim 6, even when the user uses the electric wheelchair for a long time, A more user-friendly device capable of minimizing user fatigue can be provided.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかる電動車椅子の好適な実施形態について詳
細に説明することにする。なお，以下の説明および図面
において，略同一の機能構成を有する部材については同
一の符号を付して重複説明を省略することにする。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A preferred embodiment of the electric wheelchair according to the present invention will be described in detail. In the following description and drawings, members having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００１５】図１〜図４を参照しながら，本実施の形態
にかかる電動車椅子の概略構成について説明する。な
お，図１および図２に示す電動車椅子は走行モード時の
ものであり，図３および図４に示す電動車椅子は昇降モ
ード時のもであり，図１および図３はその右側面図，図
２および図４はその正面図をそれぞれ示している。な
お，左側面図については，図１および図３に示す右側面
図と略同一に現れるため図示は省略する。A schematic configuration of the electric wheelchair according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The electric wheelchair shown in FIGS. 1 and 2 is in the running mode, and the electric wheelchair shown in FIGS. 3 and 4 is in the elevating mode. FIGS. 2 and 4 show front views thereof, respectively. Note that the left side view is substantially the same as the right side views shown in FIGS. 1 and 3 and is not shown.
【００１６】図示のように，電動車椅子は，基台部１０
０と，利用者が着座可能な着座部２００と，着座部２０
０を昇降可能な昇降機構部３００とから主に構成されて
いる。以下，各構成部について説明する。As shown in the figure, the electric wheelchair is mounted on the base 10.
0, a seating section 200 on which the user can sit, and a seating section 20
It is mainly composed of an elevating mechanism part 300 capable of elevating and lowering 0. Hereinafter, each component will be described.
【００１７】まず，基台部１００について説明すると，
基台部１００には，キャスタ１０２に回転自在に取り付
けられた前輪１０４と，不図示の電動モータや制御装置
や電源が収納された電動ユニット１０６と，電動モータ
に不図示の駆動軸を介して接続されて駆動可能な後輪１
０８とが設けられている。なお，電動ユニット１０６内
に収容される電動モータは，本実施の形態においては，
後輪１０８を駆動させる走行系と，後述するパンタグラ
フ機構を昇降させる昇降系とを兼用することが可能であ
り，かかる構成により，電源の節約と，車体の小型軽量
化を図ることが可能である。First, the base 100 will be described.
The base unit 100 includes a front wheel 104 rotatably mounted on a caster 102, an electric unit 106 containing an electric motor (not shown), a control device and a power supply, and a drive shaft (not shown) connected to the electric motor. Rear wheel 1 that can be connected and driven
08 is provided. Note that, in the present embodiment, the electric motor housed in the electric unit 106 is
The traveling system for driving the rear wheel 108 and the elevating system for elevating and lowering a pantograph mechanism, which will be described later, can be used for both purposes. With this configuration, it is possible to save power and reduce the size and weight of the vehicle body. .
【００１８】着座部２００について説明すると，着座部
２００には，適当な緩衝材料から成るシート２０２と，
背あて２０４と，背あての上部に取り付けらて介護者が
操作可能なハンドル２０６と，シート２０２の両側に設
けられるサイドカバー２０８と，サイドカバー２０８の
上部に取り付けられるアームレスト２１０と，シート２
０２の前方に設けられた一対のフットレスト２１２とを
備えている。さらに，着座部２００には，操作レバー２
１４および操作パネル２１６を備えており基台部１００
の電動ユニット１０６に電気的に接続されている制御部
２１８が設けられている。制御部２１８は，フレーム２
２０を介して回動自在に取り付けられており，図１およ
び図２に示す走行モード時には，利用者のほぼ前方に位
置して，走行操作がし易い位置に位置決めされ，昇降モ
ード時には，図３および図４に示すように，利用者の側
部に位置して，利用者が走行モードと昇降モードとを謝
って操作しないように構成されている。Referring to the seating section 200, the seating section 200 includes a seat 202 made of a suitable cushioning material,
A backrest 204, a handle 206 mounted on the upper part of the backrest and operable by a caregiver, side covers 208 provided on both sides of the seat 202, an armrest 210 mounted on the upper side of the side cover 208, and a seat 2
02 is provided with a pair of footrests 212 provided in front of the vehicle. Further, the operating lever 2 is provided on the seating portion 200.
14 and an operation panel 216,
A control unit 218 electrically connected to the electric unit 106 is provided. The control unit 218 controls the frame 2
1 and 2, it is positioned almost in front of the user in the traveling mode shown in FIGS. 1 and 2, and is positioned at a position where the traveling operation is easy. As shown in FIG. 4 and FIG. 4, it is located on the side of the user so that the user does not apologize for the running mode and the elevating mode.
【００１９】昇降機構部３００について説明すると，昇
降機構３００は，いわゆるパンタグラフ構造を有してお
り，下方基台３０２と上方基台３０４の間に，クロス角
度を調整しながら昇降するクロス軸３０４，３０６と，
基台部１００の電動ユニット１０６に設けられた電動モ
ータにより油圧駆動可能な昇降ジャッキ３１０が設けら
れている。すなわち，利用者が操作パネル２１６で，例
えば「昇」ボタンを押せば，昇降ジャッキ３１０が伸張
し，パンタグラフを持ち上げることにより，上方基体３
０４上に取り付けられた着座部２００全体を上昇させ
る。これに対して，利用者が操作パネル２１６で，例え
ば「降」ボタンを押せば，昇降ジャッキ３１０が縮み，
パンタグラフが低くなり，上方基台３０４上に取り付け
られた着座部２００全体を下降させる。なお，昇降機構
３００は，無段階的に調整可能であり，利用者は，所望
の位置でボタンから手を離すことにより，所望の高さ位
置で昇降機構３００を停止させることができる。The elevating mechanism 300 will be described. The elevating mechanism 300 has a so-called pantograph structure, and a cross shaft 304 that moves up and down while adjusting a cross angle between a lower base 302 and an upper base 304. 306,
An elevating jack 310 that can be hydraulically driven by an electric motor provided in the electric unit 106 of the base unit 100 is provided. That is, when the user presses, for example, an “up” button on the operation panel 216, the lifting jack 310 is extended and the pantograph is lifted, so that the upper substrate 3 is raised.
The entire seating portion 200 mounted on the top 04 is raised. On the other hand, if the user presses, for example, a “down” button on the operation panel 216, the lifting jack 310 contracts,
The pantograph lowers and lowers the entire seating section 200 mounted on the upper base 304. The elevating mechanism 300 can be adjusted steplessly, and the user can stop the elevating mechanism 300 at a desired height position by releasing the button from the desired position.
【００２０】次に，上記のように構成された電動車椅子
の動作について説明すると，本実施の形態にかかる電動
車椅子は，図１および図２に示す走行モードと，図３お
よび図４に示す昇降モードで動作することが可能であ
る。Next, the operation of the electric wheelchair constructed as described above will be described. The electric wheelchair according to the present embodiment has a running mode shown in FIGS. 1 and 2 and a lifting mode shown in FIGS. 3 and 4. It is possible to operate in mode.
【００２１】走行モード時には，利用者は着座した後，
図１に示すように，操作レバー２１４が設けられた操作
パネル２１６を前方に移動させることにより走行モード
に入ることになる。そして，電源をオンにした後，レバ
ー操作により，後輪を駆動させ，所望の方向に車椅子を
案内することが可能である。その際，本実施の形態にお
いては，昇降機構にはインタロックがかけられているの
で，操作パネルの昇降ボタン等を押下しても，走行中に
昇降機構が突然動作して，利用者が危険な目に会うよう
な事態を防止可能である。In the driving mode, after the user sits down,
As shown in FIG. 1, the traveling mode is entered by moving the operation panel 216 provided with the operation lever 214 forward. After the power is turned on, the rear wheel can be driven by operating the lever to guide the wheelchair in a desired direction. At this time, in the present embodiment, since the elevating mechanism is interlocked, even if the elevating button or the like on the operation panel is pressed, the elevating mechanism suddenly operates during traveling, and the user is in danger. It is possible to prevent a situation in which the eyes are seen.
【００２２】これに対して，昇降モード時には，利用者
は着座した後，図３に示すように，操作レバー２１４が
設けられた操作パネル２１６を側方に移動させることに
より昇降モードに入ることになる。そして，操作パネル
の昇降ボタンを押下することにより，パンタグラフを駆
動し，所望の高さまで，昇降させた後に，昇降ボタンか
ら手を離すことにより，所望の位置で着座部２００を停
止させることが可能である。On the other hand, in the elevating mode, after the user sits down, the user enters the elevating mode by moving the operation panel 216 provided with the operation lever 214 to the side as shown in FIG. Become. Then, by pressing the elevating button on the operation panel, the pantograph is driven to elevate and lower to a desired height, and then the user releases the elevating button to stop the seating portion 200 at a desired position. It is.
【００２３】以上のように，本実施の形態にかかる電動
車椅子は，従来の電動車椅子が有していた走行機能に加
えて昇降機能も付加されているので，利用者は着座高さ
を所望の高さにまで調整することが可能であり，それに
よって，棚から必要な物を下ろしたり，また逆に棚に上
げたりすることを，介護者の助けなしに，自分の力で行
うことが可能となり，身障者の行動範囲を広げ自立的な
生活を支援することが可能である。As described above, the electric wheelchair according to the present embodiment is provided with a lifting function in addition to the traveling function of the conventional electric wheelchair. It can be adjusted to its height, so that it is possible to drop the necessary items from the shelves and raise them on the shelves without the help of the caregiver on their own. It is possible to expand the range of activities of the handicapped and support independent living.
【００２４】次に，図５を参照しながら，本発明に係る
電動車椅子の別の実施形態について説明する。なお，本
実施の形態にかかる電動車椅子の基本的な構成は，図１
〜図４に関連して説明した電動車椅子の構成と同様であ
り，略同一の機能構成を有する構成要素については同一
の符号を付することにより重複説明は省略する。Next, another embodiment of the electric wheelchair according to the present invention will be described with reference to FIG. The basic configuration of the electric wheelchair according to the present embodiment is shown in FIG.
4 is similar to the configuration of the electric wheelchair described with reference to FIG. 4, and components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２５】以下，本実施形態にかかる電動車椅子に特
徴的な点についてのみ説明すると，この電動車椅子は，
図５に示すように，着座部２００ａのリクライニング機
能を高めた点を特徴としている。すなわち，シート部２
２６は，腰が落ちる位置を低く構成するとともに，もも
が当たる部分を高く位置させることにより，長時間にわ
たり電動車椅子に着座しても，利用者に疲労が蓄積しに
くい構造となっている。また，このシート部２２６は前
後方向に微調整が可能であり，利用者は，背あて２２
２，操作パネル２１８，フットレスト２１２に対して最
適なシート位置を調整することが可能である。Hereinafter, only the features of the electric wheelchair according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, the present embodiment is characterized in that the reclining function of the seating portion 200a is enhanced. That is, the sheet part 2
The structure 26 is configured such that the position where the waist falls is lowered and the position where the thigh hits is positioned high, so that even if the user sits in the electric wheelchair for a long time, the user is less likely to accumulate fatigue. Further, the seat portion 226 can be finely adjusted in the front-rear direction, and the user can use the seat back 22 to adjust the position.
2. It is possible to adjust the optimal seat position for the operation panel 218 and the footrest 212.
【００２６】さらに，背あて２２２についても，人間工
学的に，背骨の形状に合致した形状に作られており，さ
らに，背あて２２２の上部にはヘッドレスト２２４が取
り付けられていて，長時間にわたり電動車椅子に着座し
ても，利用者に疲労が蓄積しにくい構造となっている。
さらに，背あて２２２の傾斜角度は調整可能であり，利
用者は，操作パネル２１８，フットレスト２１２，シー
ト部２２６に対して最適な背あて２２２の角度に調整す
ることが可能である。Further, the backrest 222 is ergonomically formed in a shape conforming to the shape of the spine. Further, a headrest 224 is attached to the upper part of the backrest 222, and the backrest 222 is electrically driven for a long time. The structure makes it difficult for the user to accumulate fatigue even when sitting in a wheelchair.
Further, the inclination angle of the backrest 222 is adjustable, and the user can adjust the angle of the backrest 222 with respect to the operation panel 218, the footrest 212, and the seat portion 226.
【００２７】以上，添付図面を参照しながら，本発明に
かかる電動車椅子の好適な実施形態について説明した
が，本発明はかかる例に限定されないことは言うまでも
ない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に
想到し得ることは明らかであり，それらについても当然
に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。Although the preferred embodiment of the electric wheelchair according to the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such an example. It is clear that a person skilled in the art can conceive various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims, and those modifications naturally fall within the technical scope of the present invention. It is understood to belong.
【００２８】例えば，上記実施の形態においては，昇降
機構として，パンタグラフを用いた例を挙げて本発明を
説明したが，本発明はかかる例に限定されず，油圧ジャ
ッキなど各種昇降機構により着座部を昇降させるように
構成することができる。For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by using an example in which a pantograph is used as the elevating mechanism. However, the present invention is not limited to this example, and the seating portion may be formed by various elevating mechanisms such as a hydraulic jack. Can be raised and lowered.
【００２９】さらに，上記実施の形態においては，後輪
を駆動する駆動モータと昇降機構を駆動する駆動モータ
とを同一のモータで構成したが，本発明はかかる例に限
定されず，走行系と昇降系とを別の駆動系で駆動するよ
うに構成することも可能である。Further, in the above embodiment, the drive motor for driving the rear wheels and the drive motor for driving the elevating mechanism are constituted by the same motor. However, the present invention is not limited to this example. It is also possible to configure so that the lifting system is driven by another driving system.
【００３０】さらに，上記上記実施の形態においては，
走行モードと昇降モードとのインタロック切換を制御パ
ネルの位置において行うように構成したが，本発明はか
かる例に限定されない。例えば，制御パネルの位置は移
動させず，単にスイッチ類だけでインタロック機構を構
成しても良いし，あるいは，さらに安全性を向上させる
ならば，ブレーキ機構と連動させて，ブレーキオン状態
でない場合には昇降モードに入れないように構成しても
良い。さらにまた，着座部が高い位置にあるまま走行し
ては，走行中に転倒のおそれがあるので，着座部が最下
方位置，あるいは所定の高さ以下にない場合には，走行
モードに入らないように構成することも可能である。さ
らに，第２の実施形態の場合には，走行中や昇降中など
のように駆動系が動作している際には，着座部の調整機
能がロックするように構成しても良い。Further, in the above embodiment,
Although the interlock switching between the driving mode and the elevating mode is performed at the position of the control panel, the present invention is not limited to this example. For example, the position of the control panel may not be moved and the interlock mechanism may be composed of only switches, or if the safety is to be further improved, the interlock mechanism may be linked with the brake mechanism and not in the brake-on state. May not be placed in the elevating mode. Furthermore, if the vehicle is traveling with the seating portion at a high position, the vehicle may fall down during traveling. If the seating portion is not at the lowermost position or below a predetermined height, the vehicle does not enter the traveling mode. Such a configuration is also possible. Further, in the case of the second embodiment, the adjustment function of the seating portion may be locked when the drive system is operating, such as during traveling or elevating.
【００３１】さらに，電動車椅子は，利用者の障害程度
に応じてさまざまな改良が加えられるのが一般的であ
り，それらの改良や修正についても，特許請求の範囲に
記載した技術的思想の範疇内に入るならば本発明の技術
的範囲に属することは言うまでもない。例えば，足を切
断してしまった身障にはフットレストは不要であろう
し，その代わりに，前方に保護板を設ける場合などもあ
り，かかる設計変更についても，本発明はその射程に入
れていることは言うまでもない。Further, the electric wheelchair is generally subjected to various improvements depending on the degree of disability of the user, and those improvements and modifications are also included in the technical idea described in the claims. Needless to say, if they fall within the technical scope of the present invention. For example, a footrest may not be necessary for a disabled person who has severed his or her feet, and in some cases a protective plate may be provided in the front instead. For this design change, the present invention must be within its range. Needless to say.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上，説明したように，本発明によれ
ば，電気的駆動部により着座部を昇降可能な昇降機構部
とを設けたことにより，電動車椅子の水平移動のみなら
ず昇降運動も人力によらず電動で行えるので，空間的に
展開する社会環境においても，電動車椅子の利用者の利
便を図ることができる。その結果，介護者の負担を軽減
するとともに，身障者の行動範囲を飛躍的に拡大させ，
自立的な生活を効果的に支援することが可能となる。As described above, according to the present invention, the provision of the elevating mechanism capable of elevating and lowering the seating portion by the electric drive unit provides not only the horizontal movement but also the elevating movement of the electric wheelchair. Since the operation can be performed electrically without using human power, the convenience of the user of the electric wheelchair can be achieved even in a social environment where the space is developed spatially. As a result, while reducing the burden on the caregiver, the range of action of the handicapped is dramatically expanded,
It becomes possible to support independent living effectively.
【図１】本発明の実施の一形態にかかる電動車椅子の走
行モード時の右側面図である。FIG. 1 is a right side view in a traveling mode of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す電動車椅子の証明図である。FIG. 2 is a certification diagram of the electric wheelchair shown in FIG.
【図３】本発明の実施の一形態にかかる電動車椅子の昇
降モード時の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the electric wheelchair according to the embodiment of the present invention in an elevating mode.
【図４】図３に示す電動車椅子の証明図である。FIG. 4 is a certification diagram of the electric wheelchair shown in FIG.
【図５】本発明の別の実施形態にかかる電動車椅子の昇
降モード時の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of an electric wheelchair according to another embodiment of the present invention in a lifting mode.
１００ 基台部 １０２ キャスタ １０４ 前輪 １０６ 電動ユニット １０８ 後輪 ２００ 着座部 ２０２ シート部 ２０４ 背あて ２０６ ハンドル ２０８ サイドパネル ２１０ アームレスト ２１２ フットレスト ２１４ 操作レバー ２１６ 操作パネル ２１８ 操作部 REFERENCE SIGNS LIST 100 base part 102 caster 104 front wheel 106 electric unit 108 rear wheel 200 seat part 202 seat part 204 backrest 206 handle 208 side panel 210 armrest 212 footrest 214 operation lever 216 operation panel 218 operation part
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年７月１２日（１９９９．７．１
２）[Submission date] July 12, 1999 (1999.7.1)
2)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項２】 前記昇降機構部はパンタグラフ機構であ
ることを特徴とする，請求項１に記載の電動車椅子。 2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein the lifting mechanism is a pantograph mechanism.
【請求項３】 前記着座部の，背あて角度および／また
はシート位置は調整自在であることを特徴とする，請求
項１または２に記載の電動車椅子。 Wherein said seat, backrest angle and / or the seat position is characterized by a freely adjustable, wherein
Item 3. The electric wheelchair according to item 1 or 2 .
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明によれば，電気的駆動部により駆動可能な少
なくとも左右一対の車輪と，前記車輪と前記電気的駆動
部を備えた基台部と，利用者が着座可能な着座部と，前
記電気的駆動部により前記着座部を昇降可能な昇降機構
部と，前記着座部に設けられた前記車輪と前記昇降機構
部の制御部とを備えた電動車椅子が提供される。そし
て，この電動車椅子の制御部は，請求項１に記載のよう
に，利用者の前方の走行モード位置と利用者の側方の昇
降モード位置とのニ位置において操作可能であり，前記
走行モード位置にある場合には前記車輪の駆動を許可し
前記着座部の昇降を禁止し，前記昇降モード位置にある
場合には前記着座部の昇降を許可し前記車輪の駆動を禁
止するものであることを特徴としている。According to the present invention, at least a pair of left and right wheels which can be driven by an electric drive unit , the wheels and the electric drive are provided.
Base part with a part, a seating part on which the user can sit,
An elevating mechanism capable of elevating the seating section by an electric drive section
Part, the wheel provided on the seating part, and the elevating mechanism
An electric wheelchair provided with a control unit. Soshi
The control unit of the electric wheelchair is as described in claim 1.
In addition, the running mode position in front of the user and the
Operable in two positions with the descending mode position,
When in the driving mode position, the driving of the wheels is permitted.
The seat is prohibited from moving up and down, and is in the elevation mode position.
In this case, the seat is allowed to move up and down and the driving of the wheels is prohibited.
It is characterized in that it stops .
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】かかる構成によれば，電動車椅子の水平移
動のみならず昇降運動も人力によらず電動で行えるの
で，空間的に展開する社会環境においても，電動車椅子
の利用者の利便を図ることができる。その際に，本発明
は，車輪と昇降機構部の制御部を着座部に設けているの
で，昇降時に制御部も同時に移動するので，操作を容易
に行うことができる。さらに，本発明にかかる電動車椅
子の制御部は，利用者の前方の走行モード位置と利用者
の側方の昇降モード位置との間を移動可能であり，前記
走行モード位置にある場合には前記車輪の駆動を許可し
前記着座部の昇降を禁止し，前記昇降モード位置にある
場合には前記着座部の昇降を許可し前記車輪の駆動を禁
止するように構成されているので，誤動作によって，走
行時に着座部が昇降動作したり，逆に昇降時に走行した
りすることがないのでより安全性に優れた電動車椅子を
提供できる。 [0008] According to this configuration, not only the horizontal movement but also the lifting and lowering movement of the electric wheelchair can be performed by electric power without human power. it can. In doing so, the present invention
Is equipped with a wheel and a control unit for the lifting mechanism in the seat.
The control unit moves at the same time when moving up and down, so operation is easy.
Can be done. Furthermore, the electric wheelchair according to the present invention
The control unit of the child is the driving mode position ahead of the user and the user
Can be moved to and from the elevation mode position on the side of
When in the driving mode position, the driving of the wheels is permitted.
The seat is prohibited from moving up and down, and is in the elevation mode position.
In this case, the seat is allowed to move up and down and the driving of the wheels is prohibited.
The system is configured to stop,
The seating part moves up and down when traveling,
Electric wheelchair with higher safety
Can be provided.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】さらに，請求項２に記載のように，昇降機
構部をパンタグラフ機構として構成すれば，非常に簡単
な構造で，しかも安全性に優れた電動車椅子を提供でき
る。 Further, according to a second aspect of the present invention, an elevator
Very simple if the structure is configured as a pantograph mechanism
Can provide an electric wheelchair with a simple structure and excellent safety.
You.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１０】さらに，請求項３に記載のように，着座部
の背あて角度および／またはシート位置を調整自在に構
成すれば，利用者が長時間にわたり電動車椅子を利用し
た場合であっても，利用者の疲労を最小限に抑えること
が可能なよりユーザフレンドリな装置を提供することが
できる。 ─────────────────────────────────────────────────────
[0010] Further, as described in claim 3, the seating portion is provided.
Adjustable back angle and / or seat position
If this is done, the user can use an electric wheelchair for a long time.
Minimize user fatigue, even if
Can provide a more user-friendly device that can
it can. ────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年１１月８日（１９９９．１１．
８）[Submission date] November 8, 1999 (1999.11.
8)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明によれば，電気的駆動部により駆動可能な少
なくとも左右一対の車輪と，前記車輪と前記電気的駆動
部を備えた基台部と，利用者が着座可能な着座部と，前
記電気的駆動部により前記着座部を昇降可能な昇降機構
部と，前記着座部に設けられ前記車輪と前記昇降機構部
を操作可能な操作パネルおよび／または操作レバーとを
備えた電動車椅子が提供される。そして，この電動車椅
子の操作パネルおよび／または操作レバーは，請求項１
に記載のように，前記着座部前方の走行モード位置と前
記着座部側方の昇降モード位置とのニ位置において操作
可能であり，前記走行モード位置にある場合には前記車
輪の駆動を許可し前記着座部の昇降を禁止し，前記昇降
モード位置にある場合には前記着座部の昇降を許可し前
記車輪の駆動を禁止するものであることを特徴としてい
る。According to the present invention, at least a pair of left and right wheels that can be driven by an electric drive unit, and a base including the wheels and the electric drive unit are provided. A base, a seating section on which a user can sit, an elevating mechanism capable of moving the seating section up and down by the electric drive section, and the wheel and the elevating mechanism provided on the seating section
There is provided an electric wheelchair provided with an operation panel and / or an operation lever that can operate the wheelchair. The operation panel and / or operation lever of the electric wheelchair is provided in claim 1.
As described, the seat in front of the traveling mode position before
It is operable at two positions with respect to the lifting / lowering mode position on the side of the seating portion . When in the traveling mode position, driving of the wheels is permitted and lifting / lowering of the seating portion is prohibited. In this case, the lift of the seat portion is permitted, and the driving of the wheels is prohibited.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】かかる構成によれば，電動車椅子の水平移
動のみならず昇降運動も人力によらず電動で行えるの
で，空間的に展開する社会環境においても，電動車椅子
の利用者の利便を図ることができる。その際に，本発明
は，車輪と昇降機構部の操作パネルおよび／または操作
レバーを着座部に設けているので，昇降時に操作パネル
および／または操作レバーも同時に昇降移動するので，
操作を容易に行うことができる。さらに，本発明にかか
る電動車椅子の操作パネルおよび／または操作レバー
は，着座部の前方，すなわち利用者の前方の走行モード
位置と着座部の側方，すなわち利用者の側方の昇降モー
ド位置との間を移動可能であり，前記走行モード位置に
ある場合には前記車輪の駆動を許可し前記着座部の昇降
を禁止し，前記昇降モード位置にある場合には前記着座
部の昇降を許可し前記車輪の駆動を禁止するように構成
されているので，誤動作によって，走行時に着座部が昇
降動作したり，逆に昇降時に走行したりすることがない
のでより安全性に優れた電動車椅子を提供できる。According to this configuration, the horizontal displacement of the electric wheelchair is achieved.
Not only movement but also lifting movement can be done electrically without human power
Therefore, even in a social environment where space is developed,
User's convenience. In doing so, the present invention
Are the wheels and the lifting mechanismOperation panel and / or operation
leverIs provided on the seat,control panel
And / or operating lever at the same timeBecause it moves,
The operation can be easily performed. Furthermore, the present invention
Electric wheelchairOperation panel and / or operation lever
IsIn front of the seat,Driving mode ahead of the user
location andOn the side of the seat,Elevating mode on the side of the user
To the running mode position.
In some cases, the driving of the wheels is permitted and the seating part is raised and lowered.
Is prohibited, and when in the elevating mode position, the seat
Configuration to allow lifting and lowering of parts and prohibit driving of the wheels
The seating part rises during running due to malfunction.
Does not descend or run on the contrary
Therefore, an electric wheelchair with superior safety can be provided.
Claims (6)
も左右一対の車輪を備えた電動車椅子において，前記車
輪と前記電気的駆動部を備えた基台部と，利用者が着座
可能な着座部と，前記電気的駆動部により前記着座部を
昇降可能な昇降機構部とを備えたことを特徴とする，電
動車椅子。1. An electric wheelchair having at least a pair of left and right wheels that can be driven by an electric drive unit, a base unit having the wheels and the electric drive unit, and a seating unit on which a user can sit. And an elevating mechanism capable of elevating and lowering the seat by the electric drive unit.
着座部に設けられていることを特徴とする，請求項１に
記載の電動車椅子。2. The control section of the wheel and the lifting mechanism section,
2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein the electric wheelchair is provided on a seat.
座部を昇降させる昇降モードとを二者択一的に切り換え
るインタロック機能部を備えたことを特徴とする，請求
項１または２に記載の電動車椅子。3. The vehicle according to claim 1, further comprising an interlock function section that selectively switches between a driving mode for driving the wheels and a lifting mode for raising and lowering the seating section. Electric wheelchair.
降モードに応じて，操作位置が異なることを特徴とす
る，請求項３に記載の電動車椅子。4. The electric wheelchair according to claim 3, wherein an operation position of the control unit is different depending on the traveling mode and the elevation mode.
ることを特徴とする，請求項１，２，３または４のいず
れかに記載の電動車椅子。5. The electric wheelchair according to claim 1, wherein the lifting mechanism is a pantograph mechanism.
はシート位置は調整自在であることを特徴とする，請求
王１，２，３，４または５のいずれかに記載の電動車椅
子。6. The electric wheelchair according to claim 1, wherein a backrest angle and / or a seat position of the seating portion are adjustable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213791A JP3058272B2 (en) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | Electric wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213791A JP3058272B2 (en) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | Electric wheelchair |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000042039A true JP2000042039A (en) | 2000-02-15 |
| JP3058272B2 JP3058272B2 (en) | 2000-07-04 |
Family
ID=16645120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10213791A Expired - Lifetime JP3058272B2 (en) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | Electric wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058272B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100979464B1 (en) * | 2008-05-08 | 2010-09-02 | 한밭대학교 산학협력단 | A wheelchair adjusting high and low |
| JP2012152600A (en) * | 2012-05-14 | 2012-08-16 | Shuichiro Koga | Wheelchair |
| KR101191139B1 (en) * | 2010-02-11 | 2012-10-15 | 김한주 | The multi-functional electric chair |
| KR102457836B1 (en) * | 2022-08-12 | 2022-10-26 | 쿠가 주식회사 | 4-motor type mobility |
| JP7421755B2 (en) | 2020-04-22 | 2024-01-25 | 長田電機工業株式会社 | Self-propelled dental chair |
-
1998
- 1998-07-29 JP JP10213791A patent/JP3058272B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100979464B1 (en) * | 2008-05-08 | 2010-09-02 | 한밭대학교 산학협력단 | A wheelchair adjusting high and low |
| KR101191139B1 (en) * | 2010-02-11 | 2012-10-15 | 김한주 | The multi-functional electric chair |
| JP2012152600A (en) * | 2012-05-14 | 2012-08-16 | Shuichiro Koga | Wheelchair |
| JP7421755B2 (en) | 2020-04-22 | 2024-01-25 | 長田電機工業株式会社 | Self-propelled dental chair |
| KR102457836B1 (en) * | 2022-08-12 | 2022-10-26 | 쿠가 주식회사 | 4-motor type mobility |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3058272B2 (en) | 2000-07-04 |
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Legal Events
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