JP2837261B2 - 動き検出方法及び回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビジョン信号において画像の動きを検
出する動き検出方法及び回路に関するものである。

一般に、テレビジョン信号において画像の動きを検出
することにより、動き適応型の輝度信号・色信号分離、
或いは動き適応型の走査線補間などが行われているが、
本発明は、かかる用途に用い得る動き検出方法及び回路
に関するものであり、更に詳しくは、水平空間周波数成
分がμscで、垂直空間周波数成分がνscで、時間周波数
成分がλscである如き色副搬送波周波数fscを、帯域幅
約fcの色差信号で変調して得られる色信号が、輝度信号
の高周波部分に多重されてなる複合カラーテレビジョン
信号につき、該テレビジョン信号に含まれる画像の動き
を検出する動き検出方法及び回路に関するものである。

〔従来の技術〕

以下、現行の標準カラーテレビジョン方式の一方式で
あるNTSC方式を例にとって、従来の動き検出について説
明を行う。

NTSC方式では、色信号を伝送するのに色副搬送波を色
差信号で変調し、約4.2MHzの映像信号帯域中の約2.1〜
4.2MHzの部分に多重している。

このとき、色副搬送波fscと水平走査周波数fhとの間
には、 という関係がある。

また、水平走査周波数fhと垂直走査周波数fvとの間に
は、 という関係がある。

したがって、色副搬送波の位相は１フレーム期間離れ
た信号間で逆相になっている。この性質を利用して静止
画に対しては、フレーム間の和で輝度信号を、差で色差
信号を分離することが可能となる。これにより、クロス
カラー、ドット妨害などのクロスコンポーネント成分の
除去を、ほぼ完全に行うことができ、高画質化が図れ
る。

しかし、動画像に対してこのようなフレーム間処理を
行うと、二重像となったり、クロスコンポーネント成分
の除去効果が無くなるだけでなく、不適切な輝度信号分
離を行うためにかえって大きなドット妨害を生じるなど
の画質劣化を生じることになる。

これに対し、画像の動きを検出し、検出した画像の動
きが小さいならば静止画であるとしてフレーム間処理を
行って輝度信号と色信号を分離し（以下、YC分離と記
す）、画像の動きが大きいならば動画像であるとしてフ
ィールド内処理を行ってYC分離するといった動き適応型
の処理が考えられる。

特開平１−137789号公報に見られる例では、相互に１
フレーム期間離れた二つの信号間の低域成分と、相互に
２フレーム期間離れた二つの信号間の高域成分とによ
り、画像の動きを検出するようにしている。かかる動き
検出回路の従来例を第６図に示す。

第６図において、201は入力端子、202,214は入力信号
を１フレーム期間遅延して出力するフレームメモリ、20
3,210は減算回路、204,215はLPF（ローパスフィル
タ）、205は動き量検出回路、206,211はBPF（バンドパ
スフィルタ）、207,212は掛算回路、208はキャリア発生
回路、209,213はサブサンプル回路、216は出力端子であ
る。

始めに、フレームメモリ202と減算回路203とにより、
入力端子201より入力された信号の１フレーム間差信号
を求め、LPF204により水平方向低域成分の差信号が抽出
されるが、これによって１フレーム間の画像の動きが検
出できる。

一方、輝度信号の高域成分と色差信号は、BPF211,206
により抽出され、キャリア発生回路208と掛算回路207,2
12により低域に変換された後に、画素がサブサンプル回
路209,213により間引かれる。こうして、少ないメモリ
容量により、フレームメモリ202,214及び減算回路210を
介して２フレーム間差信号を得るようにしている。LPF2
15は、２フレーム間差信号の低域成分を抽出し、２フレ
ーム間差信号に含まれるノイズ成分を除去する。かくし
て得られた信号から２フレーム間の画像の動きが検出で
きる。

動き量検出回路205は、上記LPF204,215の出力信号を
使って、画像の動き量を検出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、本従来例における画像の動きを検出
するための１フレーム間動き検出では、１フレーム間差
信号をLPF204により帯域制限し、色信号を除去するよう
にしている。１フレーム間差信号には動きを表す情報の
ほかに色信号が含まれているためである。

色差信号の帯域は、NTSC方式の規格により約0.5ない
し1.5MHz程度であるので、色信号による動きの誤検出を
防止するには、LPFの通過帯域としては、（fsc−1.5MH
z）程度以下であることが必要となる。

一方、LPFの通過帯域を狭くすると、輝度信号高域成
分の１フレーム間差信号が失われるので、細かい絵柄
（輝度信号高域成分）の動きの検出もれを生じるとうい
問題がある。

また、実際のテレビジョン信号には、スーパインポー
ズされた信号のように、必ずしもNTSC方式の規格を厳密
には守っておらず、色信号の帯域が広がっているものも
ある。この場合、動きの誤検出を考えるとLPFの通過帯
域をさらに狭くする必要があるが、動きの検出もれを考
慮すると通過帯域はあまり狭くすることができない。

本発明の目的は、上記課題を解決し、動きの誤検出お
よび動きの検出もれの双方について満足のできる、１フ
レーム間動き検出を実現することにあり、さらに２フレ
ーム間動き検出と併せて性能の良い動き検出方法及び回
路を実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明では、水平空間周波数成
分がμscで、垂直空間周波数成分がνscで、時間周波数
成分がλscである如き色副搬送波周波数fscを、帯域幅
約fcの色差信号で変調して得られる色信号が、輝度信号
の高周波数部分に多重されてなる複合カラーテレビジョ
ン信号について、該複合カラーテレビジョン信号に含ま
れる画像の動きを検出する際い次のようにする。

即ち、該テレビジョン信号の１フレーム間差信号を作
り、垂直空間周波数νがνsc近傍の成分は、水平空間周
波数μ方向の通過帯域を狭帯域に帯域制限して、そうで
ない場合に多く含まれることになる色信号を除去する。
また、垂直空間周波数νがνsc近傍以外の成分は、もと
もと色信号を余り含まないから、水平空間周波数μ方向
の通過帯域を広帯域に帯域制限することにより、細かい
絵柄を表わす輝度信号高域成分が失なわれないようにす
る。以上のようにしてそれぞれの成分を帯域制限して得
られる残りの信号成分（１フレーム間差信号）を基にし
て、本発明では１フレーム間動き検出を行うようにして
いる。

〔作用〕

したがって、動きの誤検出および動きの検出もれとい
う両方の問題に対応可能な、性能の良い１フレーム間動
き検出を実現することができ、２フレーム間動き検出と
併せれば複合カラーテレビジョン信号のほぼ完全な動き
検出を実現することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。なお、
本発明の説明に当たっては、複合カラーテレビジョン信
号として、NTSC方式を例にとって説明する。したがって
色副搬送波周波数fscの水平空間周波数μscは約3.58〔M
Hz〕、垂直空間周波数νscは525/4〔cph:cycleper pict
ure hight〕、時間周波数は15〔Hz〕、色差信号の帯域f
cは約1.5〔MHz〕である。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図において、１は入力端子、２は１フレーム間動き
検出回路、３は２フレーム間動き検出回路、4,18はフレ
ームメモリ、5,8,10,19は減算回路、６は垂直BPF、７は
ラインメモリ、9,14,15は水平BPF、11,20は水平LPF、1
2,21は絶対値回路、13,22は変換回路、16,17はサンプリ
ングレート変換回路、23は合成回路、24は出力端子であ
る。

始めに、入力端子１からNTSC信号を入力し、第１のフ
レームメモリ４と減算回路５とを用いて１フレーム間差
信号を得る。１フレーム間差信号中には画像の動き情報
の他に、色副搬送波周波数がフレーム間で反転している
ために、１フレーム間差をとることにより生じた色信号
も含まれている。

この色信号を除去するにあたり、本発明では、水平・
垂直の２次元の帯域制限を行い、垂直空間周波数の異な
る２つの領域の１フレーム間差信号成分に対して、それ
ぞれ異なる水平空間周波数通過特性を持たせるようにし
ている。

第２図は、動き検出の対象とする複合カラーテレビジ
ョン信号の中で、動き検出に用いる周波数帯域の信号成
分を示す帯域特性図である。横軸に水平空間周波数μ
を、縦軸に垂直空間周波数νをとっている。

以下、第２図も併せ参照する。

まず、１フレーム間差信号を、ラインメモリ７と減算
回路８で構成された垂直BPF6に入力して、垂直空間周波
数方向の帯域制限を行う。ラインメモリ７では、NTSC信
号の１水平走査期間（以下、1Hと略す）遅延する。した
がって、本実施例における垂直BPF6の垂直空間周波数特
性は、直流と525/2［cph］で０、252/4［cph］でピーク
となるsinの絶対値型となり、525/4±約525/8［cph］
（第２図参照）という通過帯域を持つ。

次に、不意BPF6の出力信号を水平BPF9に入力して、水
平空間周波数方向の帯域制限を行う。この水平BPF9の水
平空間周波数特性は、色信号帯域を十分に含むように設
定する。

色信号の帯域はNTSC方式の規格に従えば約1.5MHz程度
であるが、1.5MHz以上で急激に信号が無くなっているわ
けではない。また、動きの検出感度に着目すると、−30
dB程度のフレーム間差信号は動きと判断すべきであるこ
とが、実験から得られている。これらを考慮して本実施
例では、例えば、約3.58±２〔MHz〕程度の通過帯域幅
（第２図参照）を持つように設定する。

水平BPF9の出力信号と減算回路５の出力信号との差を
減算回路10によって求め、その出力を水平LPF11によっ
て水平空間周波数方向にさらに帯域制限する。この水平
LPF11の水平空間周波数特性は、動きの検出もれが多く
ならないように、約３〔MHz〕程度と広帯域な通過帯域
を持つようにしている。

水平LPF11の出力信号は、絶対値回路12により絶対値
がとられた後に、変換回路13により適度な大きさの動き
情報に変換される。

一方、第１図において、入力端子１から入力したNTSC
信号は２フレーム間動き検出回路３に入力される。

本実施例では、本発明者等による特開昭63-90987号公
報あるいは、前記従来例と同様に、２フレームめのフレ
ームメモリを、画素を間引くことによりメモリ容量の削
減を図っている。但し、２フレーム間差の後に絶対値を
求めることにより、従来例にある色復調回路を不要にし
ている。

まず、入力端子１からのNTSC信号を水平BPF15に入力
するとともに、フレームメモリ４の出力信号を水平14に
入力する。これらの水平BPF14,15は、色信号帯域を抽出
するもので、同一特性のものとする。

一例としては、第３図に示すようなsin二乗型の簡単
な構成のもので構わない。

第３図において、31,32は単位遅延回路、33,34,35は
係数回路、36は加算回路である。単位遅延回路31,32は
入力信号を時間Ｔだけ遅延する。係数回路34は入力信号
を1/2倍し、係数回路33,35は入力信号を−1/4倍する。
加算回路36は係数回路の出力信号を加算する。この結
果、第３図の回路の周波数特性は、Ｇを利得とすると
き、次式のようになる。

Ｇ（μ）＝sin²（πＴ・μ） 例えば、標本化周波数を色副搬送波周波数fscの４倍
としたとき、単位遅延回路31,32は4fscをクロックとす
る２つのフリップフロップで構成すれば良く、周波数特
性は次式で表現され、特性図を第４図に示す。

Ｇ（μ）＝sin²（πμ/2fsc） 第１図に戻り、水平BPF14,15の出力信号は、それぞれ
サンプリングレート変換回路16,17に入力され、信号が
間引かれる。このサンプリングレート変換回路16,17の
構成例を第５図に示す。

第５図において、41,42はフリップフロップである。
本構成例では、4fscでラッチしたデータを、2fscでラッ
チしなおすことにより、データ数を1/2に減らしてい
る。

第１図に戻り、サンプリングレート変換回路16の出力
信号は、フレームメモリ18に入力され、さらに１フレー
ム期間遅延される。このフレームメモリ18の容量は、初
段のフレームメモリ４に比べると、メモリ容量は1/2程
度で構わないことになる。

減算回路19は、フレームメモリ18の出力信号とサンプ
リングレート変換回路17の出力信号との差を求め、出力
に２フレーム間差信号を得ている。

この２フレーム間差信号を水平LPF20に入力し、２フ
レーム間差信号に含まれるノイズなどの不要成分を除去
する。その後、絶対値回路21、変換回路22を経て動き情
報に変換する。

合成回路23は、１フレーム間動き検出回路２で得た動
き情報と、２フレーム間動き検出回路３で得た動き情報
とを合成し、出力端子24に画像の動き信号を得る。

上記のように本実施例では、１フレーム間動き検出回
路２における色信号の除去を、垂直BPF6、水平BPF9、減
算回路10によって構成した水平・垂直帯域制限回路と、
水平LPF11とを直列に配置して処理している。

これにより、垂直空間周波数の異なる２つの領域の１
フレーム間差信号に対して、それぞれ異なる水平空間周
波数特性を持たせるようにしている。

垂直空間周波数が525/4［cph］近傍では、もともと色
信号が多く含まれている帯域なので、色信号帯域を十分
に除去するようにしているので、色信号がもれ込むこと
による動きの誤検出を防止できる。また、垂直空間周波
数が525/4［cph］近傍以外の領域では、色信号はあまり
存在しない領域であるから、動きの検出帯域が狭くなり
すぎないよう、つまり細かな絵柄の高域信号の検出を損
なわないようにしているので、動きの検出もれを少なく
することができる。

したがって、本実施例によれば、色信号のもれ込みに
よる動きの誤検出および細かな絵柄の高域信号の除去に
よる動きの検出もれ、という両方の問題に対応可能な、
性能の良い１フレーム間動き検出を実現することができ
る。

さらに本実施例では、２フレーム間動き検出を行うこ
とにより、１フレーム間動き検出では困難な色信号帯域
の動き検出を可能にしている。すなわち、２フレームを
隔てると、１フレーム隔てたときに反転した色信号の位
相が更に反転してもとの位相に戻るので、２フレーム隔
てた信号同士の間で減算すると、色信号は本質的に零に
なるので、動き検出が色信号にわずらわされず、容易に
なる。

また、この２フレーム間動き検出を行う際、データの
数を間引いてフレームメモリのメモリ容量を減らすよう
にしているが、２フレーム間差の後に絶対値を求めるよ
うに構成することで、従来例では必要とする色復調回路
を不要にしている。

上記実施例では、垂直BPF6の後段に水平BPF9を置く構
成としたが、本発明にはこれに限らない。これらのフィ
ルタは線形回路であるので、順番を入替えても良く、従
って、水平BPF9の後段に垂直BPF6を置く構成としても良
い。

また、同様に、垂直BPF6と水平BPF9と減算回路10とか
ら構成した水平・垂直帯域制限回路と、水平LPF11との
順を入替えて構成しても構わない。この場合、水平LPF1
1により帯域制限がされるので、信号の標本化周波数を
下げても折り返し妨害の発生する心配はなく、したがっ
て、ラインメモリ７のメモリ容量を減らすことができ
る。

第７図に、本発明による１フレーム間動き検出回路の
別の実施例のブロック図を示す。

第７図において、51は入力端子、52は垂直LPF、53,56
は加算回路、54,55は水平LPF、57は出力端子、他は第１
図におけるフレーム間動き検出回路２のそれと同じであ
る。

減算回路５からの１フレーム間差信号は、ラインメモ
リ７と減算回路８とから構成される垂直BPF6と、ライン
メモリ７と加算回路53とから構成されるLPF52とに供給
される。

垂直LPF52の垂直空間周波数特性は、直流と525/2［cp
h］でピーク、525/4［cph］で０となるcosの絶対値型と
なり、525/4±約525/8［cph］という阻止帯域を持つ。

水平LPF54は色信号を十分に除去するように、垂直BPF
6の出力信号を水平空間周波数方向に狭帯域に制限す
る。例えば、約1.5〔MHz〕程度の通過帯域とする。

一方、水平LPF55は動きの検出もれが大きくならない
ように、垂直LPF52の出力信号を水平空間周波数方向に
広帯域に制限する。例えば、約３〔MHz〕程度の通過帯
域とする。

加算回路56は、水平LPF54の出力信号と水平LPF55の出
力信号とを加算する。これにより、水平・垂直の空間周
波数特性は、第１図の実施例で説明した１フレーム間動
き検出回路の特性と同様に、第２図に示すようなものに
なる。

本実施例によっても、先の実施例と同様に、垂直空間
周波数の異なる２つの領域の１フレーム間差信号に対し
て、それぞれ異なる水平空間周波数特性を持たせること
ができる。

垂直空間周波数が525/4［cph］近傍では、色信号帯域
を十分に除去するようにしているので、色信号がもれ込
むことによる動きの誤検出を防止できる。また、垂直空
間周波数が525/4［cph］近傍以外の領域では、検出帯域
が狭くなりすぎないようにしているので、動きの検出も
れを少なくすることができる。

したがって、本実施例によっても、動きの誤検出およ
び動きの検出もれという両方の問題に対応可能な、性能
の良い１フレーム間動き検出を実現することができる。

第８図に、本実施例による１フレーム間動き検出回路
の更に別の実施例のブロック図を示す。第８図におい
て、61は垂直BPF、62はラインメモリ、63,64は減算回
路、他は第１図および第７図におけるそれと同じであ
る。

本実施例では、入力端子51からのNTSC信号とフレーム
メモリ４からの１フレーム遅延信号とを、それぞれ垂直
BPF6,61で処理した後に、減算回路64により１フレーム
間の差を求めるようにいている。この構成によっても、
垂直空間周波数の異なる２つの領域の１フレーム間差信
号に対して、それぞれ異なる水平空間周波数特性を持た
せることができる。

垂直空間周波数が525/4［cph］近傍では、色信号帯域
を十分に除去するようにしているので、色信号がもれ込
むことによる動きの誤検出を防止できる。また、垂直空
間周波数が525/4［cph］近傍以外の領域では、検出帯域
が狭くなりすぎないようにしているので、動きの検出も
れを少なくすることができる。

したがって、本実施例によっても、動きの誤検出およ
び動きの検出もれという両方の問題に対応可能な、性能
の良い１フレーム間動き検出を実現することができる。

また、本実施例では、ラインメモリ7,62にそれぞれ記
録される信号は、これまでの実施例で説明した１フレー
ム間差信号ではなく、入力したNTSC信号とこれを１フレ
ーム遅延したNTSC信号である。

したがって、垂直BPF用のラインメモリを、YC分離の
為のラインくし型フィルタ用あるいはタイミング調整用
のラインメモリと共用してもかまわない。この場合、動
き検出のための特別ラインメモリを新たに必要とするこ
とはなく、回路規模の低減を図ることができる。

なお、これまでの実施例では垂直方向の帯域制限とし
て、ラインメモリを１個だけ用いた構成により説明を行
ったが、本発明はこれに限らない。

例えば、ラインメモリを２個用い、cos²型あるいはsi
n²型の周波数特性となる構成としても、本発明による効
果は同じである。

また、これまでの実施例では、垂直空間周波数がνsc
近傍の１フレーム間差信号に対する水平空間周波数方向
の帯域制限を、水平空間周波数μが０以上約1.5MHz程度
以下の通過帯域として説明してきたが、本発明はこれに
限らない。

先にも説明したように、この通過帯域幅は、色信号の
帯域幅と動きの検出感度とによって影響される。したが
って、現行の放送のように、NTSC方式としての規格が厳
密には守られておらず色信号の帯域が広い場合や、動き
の検出感度を高く設定する場合などでは、上記帯域制限
を、例えば、1MHz程度以下に設定すれば良い。このよう
に、垂直空間周波数がνsc近傍では、色信号の影響をほ
ぼ完全に排除するように通過帯域を設定するのが、本発
明のポイントである。

以上述べたように本発明では、１フレーム間動き検出
において、垂直空間周波数の異なる２つの領域の１フレ
ーム間差信号に対して、それぞれ異なる水平空間周波数
特性を持たせるようにしている。垂直空間周波数がνsc
近傍では、色信号帯域を十分に除去するようにしている
ので、色信号がもれ込むことによる動きの誤検出を防止
できる。

また、垂直空間周波数がνsc近傍以外の領域では、検
出帯域が狭くなりすぎないようにしているので、動きの
検出もれを少なくすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、色信号のもれ込みによる動きの誤差
検出および細かな絵柄の高域信号の除去による動きの検
出もれという両方の問題に対応が可能となるので、性能
の良い１フレーム間動き検出を実現することができると
いう効果がある。また、２フレーム間動き検出と併せ
て、複合カラーテレビジョン信号のほぼ完全な動き検出
を実現することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の実施例の１フレーム間動き検出の検出領
域を示す説明図、第３図は第１図における水平BPFの一
構成例を示すブロック図、第４図は第３図の水平BPFの
周波数特性を示す特性図、第５図は第３図におけるサン
プリングレート変換回路の一構成例を示すブロック図、
第６図は動き検出回路の従来の構成を示すブロック図、
第７図及び第８図はそれぞれ本発明の他の実施例の構成
を示すブロック図、である。 符号の説明 ２……１フレーム間動き検出回路、３……２フレーム間
動き検出回路、4,18……フレームメモリ、7,62……ライ
ンメモリ、6,61……垂直BPF、9,14,15……水平BPF、52
……垂直LPF、11,20,54,55……水平LPF、12,21……絶対
値回路、13,22……変換回路、23……合成回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 辰雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−90987（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−67894（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−281888（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−91586（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277090（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−223288（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−67092（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−165788（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−183992（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−78072（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 9/78 H04N 11/04

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平空間周波数成分がμscで、垂直空間周
   波数成分がνscで、時間周波数成分がλscである如き色
   副搬送波周波数fscを、帯域幅約fcの色差信号で変調し
   て得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重され
   てなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テレ
   ビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検出
   回路において、 前記画像の動きを検出するに際し、前記複合カラーテレ
   ビジョン信号のフレーム周期の１フレーム期間だけ、互
   いに差のある二つの複合カラーテレビジョン信号の差を
   とって得られる１フレーム間差信号に対し、 垂直空間周波数がνsc近傍の信号については水平空間周
   波数方向の通過帯域を狭帯域とし、垂直空間周波数がν
   sc近傍以外の信号については水平空間周波数方向の通過
   帯域を広帯域とする如き帯域制限を施して後、得られる
   信号の有無により画像の動きを検出することを特徴とす
   る画像の動き検出方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の画像の動き検出方法にお
   いて、前記垂直空間周波数がνsc近傍の信号というの
   が、νsc±約（νsc/2）の周波数帯域の信号から成るこ
   とを特徴とする画像の動き検出方法。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の画像の動き検出方
   法において、前記狭帯域とは、水平空間周波数が０以上
   で（μsc−fc）程度以下の範囲の通過帯域であることを
   特徴とする画像の動き検出方法。
4. 【請求項４】請求項1,2又は３に記載の画像の動き検出
   方法において、前記広帯域とは、水平空間周波数が０以
   上でμsc未満の範囲の通過帯域であることを特徴とする
   画像の動き検出方法。
5. 【請求項５】水平空間周波数成分がμscで、垂直空間周
   波数成分がνscで、時間周波数成分がλscである如き色
   副搬送波周波数fscを、帯域幅約fcの色差信号で変調し
   て得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重され
   てなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テレ
   ビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検出
   回路において、 前記複合カラーテレビジョン信号を入力され、そのフレ
   ーム周期の１フレーム期間だけ遅延させて出力する遅延
   回路（４）と、 前記遅延回路（４）の入力テレビジョン信号と出力テレ
   ビジョン信号との間の差を求めて出力する第１の減算器
   （５）と、 前記垂直空間周波数νscを中心として約±（νsc/2）の
   帯域幅を持ち、前記第１の減算器（５）の出力信号を入
   力とする垂直の帯域通過回路（６）と、 前記水平空間周波数μscを中心として約±fcの帯域幅を
   持ち、前記垂直の帯域通過回路（６）の出力信号を入力
   とする水平の帯域通過回路（９）と、 前記第１の減算器（５）の出力信号と前記水平の帯域通
   過回路（９）の出力信号との間の差を求めて出力する第
   ２の減算器（10）と、 水平空間周波数が０以上で前記μsc未満の通過帯域幅を
   持ち、前記第２の減算器（10）の出力信号を入力とする
   水平の低減通過回路（11）と、 を具備し、該水平の低減通過回路（11）の出力信号から
   前記画像の動きを検出することを特徴とする動き検出回
   路。
6. 【請求項６】請求項５に記載の動き検出回路において、
   前記垂直の帯域通過回路（６）と前記水平の帯域通過回
   路（９）との接続順序を入れ替えて成ることを特徴とす
   る動き検出回路。
7. 【請求項７】請求項５又は６に記載の動き検出回路にお
   いて、水平の低域通過回路（11）を前記第２の減算器
   （10）の後段に接続するのに代えて、前記第１の減算器
   （５）の後段に接続して成ることを特徴とする動き検出
   回路。
8. 【請求項８】水平空間周波数成分がμscで、垂直空間周
   波数成分がνscで、時間周波数成分がλscである如き色
   副搬送波周波数fscを、帯域幅約fcの色差信号で変調し
   て得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重され
   てなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テレ
   ビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検出
   回路において、 前記複合カラーテレビジョン信号を入力され、そのフレ
   ーム周期の１フレーム期間だけ遅延させて出力する遅延
   回路（４）と、 前記遅延回路（４）の入力テレビジョン信号と出力テレ
   ビジョン信号との間の差を求めて出力する第１の減算器
   （５）と、 垂直空間周波数が０以上で（νsc/2）程度以下の通過帯
   域幅を持ち、前記第１の減算器（５）の出力信号を入力
   とする垂直の低域通過回路（52）と、 水平空間周波数が０以上でμsc未満の通過帯域幅を持
   ち、前記前記垂直の低域通過回路（52）の出力信号を入
   力とする第１の水平の低域通過回路（55）と、 前記垂直空間周波数νscを中心として約±（νsc/2）の
   帯域幅を持ち、前記減算器（５）の出力信号を入力とす
   る垂直の帯域通過回路（６）と、 水平空間周波数が０以上で（μsc−fc）程度以下の通過
   帯域幅を持ち、前記垂直の帯域通過回路（６）の出力信
   号を入力とする第２の水平の低域通過回路（54）と、 前記第１の水平の低域通過回路（55）の出力信号と前記
   第２の水平の低域通過回路（54）の出力信号とを加算す
   る加算器（56）と、 を具備し、該加算器（56）の出力信号から前記画像の動
   きを検出することを特徴とする動き検出回路。
9. 【請求項９】水平空間周波数成分がμscで、垂直空間周
   波数成分がνscで、時間周波数成分がλscである如き色
   副搬送波周波数fscを、帯域幅約fcの色差信号で変調し
   て得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重され
   てなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テレ
   ビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検出
   回路において、 前記垂直空間周波数νscを中心として約±（νsc/2）の
   帯域幅を持ち、前記複合カラーテレビジョン信号を入力
   とする第１の垂直の帯域通過回路（６）と、 前記複合カラーテレビジョン信号を入力され、そのフレ
   ーム周期の１フレーム期間だけ遅延させて出力する遅延
   回路（４）と、 前記遅延回路（４）の入力テレビジョン信号と出力テレ
   ビジョン信号との間の差を求めて出力する第１の減算器
   （５）と、 前記垂直空間周波数νscを中心として約±（νsc/2）の
   帯域幅を持ち、前記遅延回路（４）の出力信号を入力と
   する第２の垂直の帯域通過回路（61）と、 前記第１の垂直の帯域通過回路（６）の出力信号と前記
   第２の垂直の帯域通過回路（61）の出力信号との間の差
   を求めて出力する第２の減算器（64）と、 前記水平空間周波数μscを中心として約±fcの帯域幅を
   持ち、前記第２の減算器（64）の出力信号を入力とする
   水平の帯域通過回路（９）と、 前記第１の減算器（５）の出力信号と前記水平の帯域通
   過回路（９）の出力信号との間の差を求めて出力する第
   ３の減算器（10）と、 水平空間周波数が０以上で前記μsc未満の通過帯域幅を
   持ち、前記第３の減算器（10）の出力信号を入力とする
   水平の低域通過回路（11）と、 を具備し、該水平の低域通過回路（11）の出力信号から
   前記画像の動きを検出することを特徴とする動き検出回
   路。