JP2830196B2 - Shift control method for automatic transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複数段の変速段を設定可能な自動変速機に
おいていずれかの変速段を設定するための制御方法に関
し、特に所定の変速段を設定するためのクラッチ手段や
ブレーキ手段などの摩擦係合手段の係合・解放の組合せ
が複数組ある自動変速機における変速段を設定する際の
制御方法に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for setting any one of shift speeds in an automatic transmission capable of setting a plurality of shift speeds, and particularly to setting a predetermined shift speed. The present invention relates to a control method for setting a shift speed in an automatic transmission having a plurality of combinations of engagement and disengagement of frictional engagement means such as clutch means and brake means.

従来の技術 車両用の自動変速機は、一般に、複数組の遊星歯車機
構を使用し、それぞれのサンギヤやリングギヤあるいは
キャリヤなどの回転部材のうちの所定の回転部材同士を
連結し、またいずれかの回転部材を入力軸にクラッチ手
段を介して選択的に連結し、さらに他のいずれかの回転
部材をブレーキ手段によって選択的に固定するとともに
更に他の回転部材に出力軸を連結する構成である。この
種の自動変速機では、使用する遊星歯車機構の数やそれ
ぞれの回転部材の連結の仕方、あるいはクラッチ手段や
ブレーキ手段などの摩擦係合手段の数や設置の仕方によ
って設定可能な変速段数やそれぞれの変速段での変速
比、あるいは回転部材の回転数や負荷トルクなどが様々
に変化し、そして原理的に構成可能なものは極めて多数
にのぼる。原理的に構成可能なものであっても全てが実
用できるものではなく、製造が容易であること、小型軽
量であること、変速制御性に富むこと、耐久性に優れて
いることなどの実用上の要求を充分満すものを創作する
ことは決して容易でない。例えば三組の遊星歯車機構を
使用して前進５段・後進１段の変速段を設定可能な自動
変速機であっても、クラッチなどの摩擦係合手段の配置
の仕方や各遊星歯車機構ギヤ比（サンギヤとリングギヤ
との歯数の比）の採り方によって後進段での変速比が大
きくなり過ぎる場合があり、このような自動変速機にあ
っては摩擦係合手段の容量を大きくする必要があり、ま
たその摩擦係合手段や軸受などの耐久性が損なわれるな
どの問題がある。このような問題点を解消するものとし
て例えば特開昭60−57036号公報では、後進段での変速
比が前進第１速での変速比に近似するよう構成した自動
変速機が提案されている。2. Description of the Related Art An automatic transmission for a vehicle generally uses a plurality of sets of planetary gear mechanisms, connects predetermined rotating members among respective rotating members such as sun gears, ring gears, or carriers, and further includes any one of the following. In this configuration, a rotating member is selectively connected to an input shaft via clutch means, and any other rotating member is selectively fixed by a brake means, and an output shaft is further connected to another rotating member. In this type of automatic transmission, the number of shift stages that can be set depending on the number of planetary gear mechanisms to be used and the manner of connecting the respective rotating members, or the number and installation manner of frictional engagement means such as clutch means and brake means, etc. The gear ratio at each gear, or the number of revolutions of the rotating member, the load torque, and the like change in various ways, and there are an extremely large number of things that can be configured in principle. Even if it can be configured in principle, not all can be used practically, and practical use such as easy manufacturing, small size and light weight, excellent shift controllability, excellent durability, etc. It is never easy to create something that satisfies the requirements of For example, even in an automatic transmission in which three forward gears and five forward gears can be set using three sets of planetary gear mechanisms, the arrangement of frictional engagement means such as a clutch and the planetary gear mechanism gears Depending on how to take the ratio (the ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear), the speed ratio in the reverse gear may be too large. In such an automatic transmission, the capacity of the friction engagement means needs to be increased. In addition, there is a problem that the durability of the friction engagement means and bearings is impaired. To solve such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-57036 proposes an automatic transmission in which the speed ratio at the reverse speed is similar to the speed ratio at the first forward speed. .

この提案にかかる自動変速機の構成を簡単に説明する
と、これは、三組のシングルピニオン型遊星歯車機構を
主体とするものであって、第１遊星歯車機構のサンギヤ
と第２遊星歯車機構のサンギヤとが常時もしくは選択的
に連結されるとともに、第１遊星歯車機構のサンギヤと
第２遊星歯車機構のキャリヤとが必要に応じてクラッチ
を介して連結され、また第２遊星歯車機構のリングギヤ
と第３遊星歯車機構のリングギヤとが連結されるととも
に、これらのリングギヤに第１遊星歯車機構のキャリヤ
が連結され、さらに第２遊星歯車機構のキャリヤと第３
遊星歯車機構のサンギヤとがクラッチを介して連結され
ている。入力軸は、互いに連結された前記第１遊星歯車
機構のサンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤにク
ラッチを介して連結される一方、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤに他のクラッチを介して連結されるようになっ
ている。これに対して出力軸は第３遊星歯車機構のキャ
リヤに連結されている。そして回転を止めるブレーキ手
段としては、互いに連結された前記第１遊星歯車機構の
サンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤを固定する
ブレーキと、第３遊星歯車機構のサンギヤを固定するブ
レーキとが設けられている。この特開昭60−57036号に
かかる自動変速機では、前進第１速において、第３遊星
歯車機構のサンギヤを固定するためのブレーキを係合さ
せると同時にそのサンギヤに第２遊星歯車機構のキャリ
ヤを連結するクラッチを係合させることにより第２遊星
歯車機構のキャリヤの回転を阻止しており、また後進段
においても同様にして第２遊星歯車機構のキャリヤを固
定している。そしてこの前進第１速と後進段とでの変速
比が近似した値となっている。The configuration of the automatic transmission according to this proposal will be briefly described. The configuration mainly includes three sets of single pinion type planetary gear mechanisms, and includes a sun gear of a first planetary gear mechanism and a sun gear of a second planetary gear mechanism. The sun gear is always or selectively connected, the sun gear of the first planetary gear mechanism and the carrier of the second planetary gear mechanism are connected via a clutch as necessary, and the ring gear of the second planetary gear mechanism is connected to the sun gear. The ring gear of the third planetary gear mechanism is connected, the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to these ring gears, and the carrier of the second planetary gear mechanism is connected to the third planetary gear mechanism.
The sun gear of the planetary gear mechanism is connected via a clutch. The input shaft is connected to a sun gear of the first planetary gear mechanism and a sun gear of the second planetary gear mechanism which are connected to each other via a clutch, and is connected to a ring gear of the first planetary gear mechanism via another clutch. It has become so. On the other hand, the output shaft is connected to the carrier of the third planetary gear mechanism. As the brake means for stopping the rotation, a brake for fixing the sun gear of the first planetary gear mechanism and the sun gear of the second planetary gear mechanism and a brake for fixing the sun gear of the third planetary gear mechanism are provided. ing. In the automatic transmission disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-57036, a brake for fixing the sun gear of the third planetary gear mechanism is engaged at the first forward speed, and the carrier of the second planetary gear mechanism is simultaneously engaged with the sun gear. The rotation of the carrier of the second planetary gear mechanism is prevented by engaging the clutch connecting the second planetary gear mechanism, and the carrier of the second planetary gear mechanism is similarly fixed at the reverse stage. The speed ratio between the first forward speed and the reverse speed is an approximate value.

なお、上記の特開昭60−57036号公報には、第２遊星
歯車機構のキャリヤとケースとの間に一方向クラッチを
介装した構成がスケルトン図で示されているが、これに
対応した作動表が示されていず、また設定可能な変速段
についての説明がないので、その一方向クラッチが追加
設置された構成では、その公報に示されている他の例と
同様に各変速段が設定されるものと考えられる。In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-57036, a configuration in which a one-way clutch is interposed between the carrier and the case of the second planetary gear mechanism is shown in a skeleton diagram. Since the operation table is not shown and there is no description of the shift speeds that can be set, in the configuration in which the one-way clutch is additionally installed, each shift speed is set in the same manner as the other examples shown in the publication. It is considered to be set.

発明が解決しょうとする課題 上記従来の自動変速機では、前進５段・後進１段を主
たる変速段とし、これに第2.5速および第3.5速を付加し
た全体として前進７段で後進１段を設定することができ
るものとされているが、それぞれの変速段を設定するた
めのクラッチおよびブレーキの係合・解放の組合せは、
それぞれ一種類であり、そのために上記従来の自動変速
機では、変速ショックが悪化したり、あるいは変速ショ
ックを悪化させないためには複雑な制御を余儀無くされ
たりするおそれがあった。すなわち上記の従来の自動変
速機は、各変速段を設定するための摩擦係合手段の係合
・解放の組合せのパターンが一種類であることに伴い、
所定の変速段から他の変速段に変速する際にいずれかの
回転部材の回転数の変化量（以下、回転変動量と記す）
が大きくならざるを得ない場合にはこれを回避すること
ができず、その結果、変速に伴う慣性モーメントが大き
くなり、これが原因となって出力トルクの急激な変動が
生じて変速ショックが大きくなる不都合があった。また
所定の変速段を設定する際にトルクの伝達に直接関与し
ない回転部材の回転数が大きくなった場合も同様であっ
て、変速の際にその回転部材の回転変動量が大きくなっ
て変速ショックが悪化する場合もあった。またこのよう
な不必要な回転は、これに隣接する部材などとの間で当
然に摩擦を生じるから、ここで発熱が起ったり摩耗が進
行したりする不都合をも伴う。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional automatic transmission, five forward speeds and one reverse speed are the main shift speeds, and the 2.5th and 3.5th speeds are added to this as a whole. It can be set, but the combination of the engagement and release of the clutch and brake to set each gear stage,
Therefore, in the above-mentioned conventional automatic transmission, there is a possibility that the shift shock is deteriorated, or complicated control is required to prevent the shift shock from being deteriorated. That is, the above-mentioned conventional automatic transmission has one type of combination pattern of engagement / disengagement of the friction engagement means for setting each shift speed,
The amount of change in the number of rotations of one of the rotating members when shifting from a predetermined gear to another gear (hereinafter, referred to as a rotational fluctuation)
If this must be increased, this cannot be avoided. As a result, the moment of inertia associated with the shift increases, which causes a sudden change in the output torque and increases the shift shock. There was an inconvenience. The same applies to the case where the rotational speed of a rotating member that is not directly involved in the transmission of torque increases when setting a predetermined gear position. Sometimes worsened. In addition, such unnecessary rotation naturally causes friction between members adjacent thereto and the like, so that there is also a disadvantage that heat is generated or abrasion proceeds.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、変速
ショックの改善や耐久性の向上に有利な変速制御方法を
提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a shift control method that is advantageous for improving shift shock and improving durability.

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、複数の摩
耗係合手段とこれらの摩擦係合手段の係合・解放の状態
に応じて変速比の互いに異なる複数の変速段に設定され
る歯車列とを有するとともに、少なくともいずれか一つ
の特定の変速段を設定する摩擦係合手段の係合・解放の
組合せのパターンが、変速比は同一でかつ前記歯車列を
構成しているいずれかの回転部材の回転数が異なる複数
種類ある自動変速機において、前記特定の変速段を設定
するための摩擦係合手段の係合・解放の組合せパターン
として、該特定の変速段から他の変速段に変速する際に
前記歯車列を構成している回転部材の回転数の変化量が
予め定めた量以下となる摩擦係合手段の係合・解放の組
合せパターンを選択し、その選択された係合・解放の組
合せパターンで前記特定の変速段を設定することを特徴
とする方法である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of wear engagement means and a plurality of wear ratios different from each other depending on the engagement / release state of the friction engagement means. And a gear train set to a gear stage, and a combination pattern of engagement and disengagement of frictional engagement means for setting at least any one specific gear stage has the same gear ratio and the same gear train. In a plurality of types of automatic transmissions having different rotation speeds of any one of the rotating members, the specific speed is set as a combination pattern of engagement / disengagement of the friction engagement means for setting the specific speed. A combination pattern of engagement / disengagement of the friction engagement means is selected such that the amount of change in the number of revolutions of the rotating members constituting the gear train is less than or equal to a predetermined amount when shifting from another gear to another gear. , The selected engagement / dissolution The method is characterized in that the specific shift speed is set in a combination pattern of release.

作用 この発明で対象とする自動変速機は、所定の変速段を
設定するための摩擦係合手段の係合・解放のパターンが
複数種類あり、しかもそれらのパターンのうちいずれか
のパターンと他のパターンとでは、得られる変速比は同
一であっても歯車列におけるいずれかの回転部材の回転
数が異なるものである。この発明ではそのような変速段
をいずれかの係合・解放パターンで設定するが、その係
合・解放パターンとして、その変速段から他の変速段へ
の変速に伴う回転部材の回転数の変化量が所定量以下と
なるパターンを選択する。したがってこの発明によれ
ば、変速の際の回転数の変化量が小さくなるために、変
速の際の慣性力が小さくなって変速ショックが改善され
る。The automatic transmission targeted by the present invention has a plurality of types of engagement / disengagement patterns of the friction engagement means for setting a predetermined gear position, and furthermore, one of those patterns and another pattern are used. In the pattern, even if the obtained gear ratio is the same, the rotation speed of any of the rotating members in the gear train is different. In the present invention, such a shift speed is set by any one of the engagement / release patterns. As the engagement / release pattern, a change in the rotational speed of the rotating member accompanying a shift from the shift speed to another shift speed is set. A pattern whose amount is equal to or less than a predetermined amount is selected. Therefore, according to the present invention, since the amount of change in the number of revolutions during shifting is reduced, the inertia force during shifting is reduced, and shift shock is improved.

実 施 例 つぎにこの発明の方法を実施例に基づいて詳細に説明
する。EXAMPLES Next, the method of the present invention will be described in detail based on examples.

この発明の方法は、前述したように、所定の変速段を
設定するための摩擦係合手段の係合・解放の組合せパタ
ーンが複数種類ある自動変速機に適用されるのであり、
そこで先ず、この発明の方法を適用できる自動変速機の
例を示す。As described above, the method of the present invention is applied to an automatic transmission having a plurality of types of combination patterns of engagement and disengagement of the friction engagement means for setting a predetermined gear position,
Therefore, first, an example of an automatic transmission to which the method of the present invention can be applied will be described.

第１図に示す例は三組のシングルピニオン型遊星歯車
機構1,2,3を主体として歯車列を構成したものであっ
て、これらの各遊星歯車機構1,2,3における各要素が次
のように連結されて構成されている。すなわち第１遊星
歯車機構１のキャリヤ1Cと第３遊星歯車機構３のリング
ギヤ3Rとが一体となって回転するよう連結されるととも
に、第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと第３遊星歯車
機構３のキャリア3Cとが一体となって回転するよう連結
されている。また第１遊星歯車機構１のサンギヤ1Sは第
２クラッチ手段K2を介して第２遊星歯車機構２のキャリ
ヤ2Cに連結される一方、第４クラッチ手段K4を介して第
２遊星歯車機構２のサンギヤ2Sに連結され、さらに第２
遊星歯車機構２のキャリヤ2Cは第５クラッチ手段K5を介
して第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sに連結されてい
る。In the example shown in FIG. 1, a gear train is mainly composed of three sets of single pinion type planetary gear mechanisms 1, 2, and 3. Each element in each of these planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 is as follows. Are connected as shown in FIG. That is, the carrier 1C of the first planetary gear mechanism 1 and the ring gear 3R of the third planetary gear mechanism 3 are connected so as to rotate integrally, and the ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2 and the third planetary gear mechanism 3 And the carrier 3C are connected so as to rotate integrally. The sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 is connected to the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2 via the second clutch means K2, while the sun gear of the second planetary gear mechanism 2 is connected via the fourth clutch means K4. Connected to 2S and second
The carrier 2C of the planetary gear mechanism 2 is connected to the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 via fifth clutch means K5.

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中
実軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の
自動変速機で採用されている連結構造などを採用するこ
とができる。In addition, as a connection structure of the above-described components, a connection structure employed in a general automatic transmission such as a hollow shaft, a solid shaft, or an appropriate connecting drum can be employed.

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力
伝達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に
連結されており、この入力軸４と第１遊星歯車機構１の
リングギヤ1Rとの間には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段K1が設けられ、また入力軸４と第１遊星歯
車機構１のサンギヤ1Sとの間には、両者を選択的に連結
する第３クラッチ手段K3が設けられている。The input shaft 4 is connected to an engine (not shown) via a power transmission means (not shown) such as a torque converter and a fluid coupling, and the input shaft 4 and the ring gear 1R of the first planetary gear mechanism 1 are connected to each other. In between, the first to selectively connect the two
A clutch means K1 is provided, and a third clutch means K3 for selectively connecting the input shaft 4 and the sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 is provided between the input means 4 and the sun gear 1S.

上記の各クラッチ手段K1,K2,K3,K4,K5は、要は上述し
た各部材を選択的に連結し、またその連結を解除するも
のであって、例えば油圧サーボ機構などの従来一般に自
動変速機で採用されている機構によって係合・解放され
る湿式多板クラッチや、一方向クラッチ、あるいはこれ
らの湿式多板クラッチと一方向クラッチとを直列もしく
は並列に配置した構成などを必要に応じて採用すること
ができる。なお、実用にあたっては、各構成部材の配置
上の制約があるから、各クラッチ手段K1,K2,K3,K4,K5に
対する連結部材としてコネクティングドラムなどの適宜
の中間部材を介在させ得ることは勿論である。The above-described clutch means K1, K2, K3, K4, and K5 selectively connect and disconnect the above-described members. For example, a conventional automatic transmission such as a hydraulic servo mechanism is generally used. A wet multi-plate clutch that is engaged and released by the mechanism adopted in the machine, a one-way clutch, or a configuration in which these wet multi-plate clutches and one-way clutches are arranged in series or in parallel, as required Can be adopted. In addition, in practical use, there is a restriction on the arrangement of each constituent member, so that an appropriate intermediate member such as a connecting drum can be interposed as a connecting member for each clutch means K1, K2, K3, K4, K5. is there.

また第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sの回転を選択的
に阻止する第１ブレーキ手段B1が、そのサンギヤ3Sとト
ランスミッションケース（以下、単にケースと記す）６
との間に、また第２遊星歯車機構２のキャリヤ2Cの回転
を選択的に阻止する第２ブレーキ手段B2が、そのキャリ
ヤ2Cとケース６との間に、第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤ2Sの回転を選択的に阻止する第３ブレーキ手段B3がそ
のサンギヤ2Sとケース６との間に、そして第１遊星歯車
機構１のサンギヤ1Sの回転を選択的に阻止する第４ブレ
ーキ手段B4がそのサンギヤ1Sとケース６との間にそれぞ
れ設けられている。これらのブレーキ手段B1,B2,B3,B4
は、従来一般の自動変速機で採用されている油圧サーボ
機構などで駆動される湿式多板ブレーキやバンドブレー
キ、あるいは一方向クラッチ、さらにはこれらを組合せ
た構成などとすることができ、また実用にあたっては、
これらのブレーキ手段B1,B2,B3,B4とこれらのブレーキ
手段B1,B2,B3,B4によって固定すべき各要素との間もし
くはケース６との間に適宜の連結部材を介在させ得るこ
とは勿論である。The first brake means B1 for selectively preventing rotation of the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 includes the sun gear 3S and a transmission case (hereinafter simply referred to as a case) 6.
And a second brake means B2 for selectively preventing rotation of the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2 is provided between the carrier 2C and the case 6, and a sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2 A third brake means B3 for selectively blocking the rotation of the sun gear 2S and the case 6 is provided between the sun gear 2S and the case 6, and a fourth brake means B4 for selectively blocking the rotation of the sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 is provided. It is provided between the sun gear 1S and the case 6. These braking means B1, B2, B3, B4
Can be a wet multi-plate brake or band brake driven by a hydraulic servo mechanism or the like used in conventional general automatic transmissions, or a one-way clutch, or a combination of these. In doing so,
Of course, an appropriate connecting member can be interposed between the brake means B1, B2, B3, B4 and each element to be fixed by the brake means B1, B2, B3, B4 or the case 6. It is.

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図
示せず）に回転を伝達する出力軸５が、互いに連結され
た第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと第３遊星歯車機
構３のキャリヤ3Cに対して連結されている。An output shaft 5 for transmitting rotation to a propeller shaft and a counter gear (not shown) is connected to a ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2 and a carrier 3C of the third planetary gear mechanism 3 connected to each other. ing.

また第２図に示す構成は、上述した第１図に示す構成
のうち第１遊星歯車機構１をダブルピニオン型の遊星歯
車機構に替えたものであり、それに伴って第１遊星歯車
機構１のリングギヤ1Rが第３遊星歯車機構３のリングギ
ヤ3Rに連結され、かつ第１遊星歯車機構１のキャリア1C
が第１クラッチ手段K1を介して入力軸４に連結されるよ
うになっており、その他の構成は第１図に示す構成と同
様である。The configuration shown in FIG. 2 is the same as the configuration shown in FIG. 1 except that the first planetary gear mechanism 1 is replaced with a double pinion type planetary gear mechanism. The ring gear 1R is connected to the ring gear 3R of the third planetary gear mechanism 3, and the carrier 1C of the first planetary gear mechanism 1
Are connected to the input shaft 4 via the first clutch means K1, and the other configuration is the same as the configuration shown in FIG.

これら第１図および第２図にそれぞれ示す構成の自動
変速機では前進５段・後進１段を主たる変速段とし、こ
れに前進第２速と第３速との間に所謂第2.2速、第2.5
速、第2.7速の変速段を付加し、かつ前進第３速と第４
速との間に所謂第3.2速と第3.5速とを付加した複数の変
速段を設定することができる。また第2.2速、第2.7速、
第3.2速および第3.5速を除いた他の変速段では、当該変
速段を設定するためのクラッチ手段およびブレーキ手段
の係合・解放の組合せ（所謂係合・解放パターン）を複
数組あり、これを作動表として示せば第１表のとおりで
ある。またそれぞれの変速段での各遊星歯車機構1,2,3
における要素の回転数を第２表に示す。なお、第１表に
おいて、○印は係合することを示し、空欄は解放するこ
とを示し、また＊印は係合させてもよいことを示し、さ
らにこの＊印には第１速の第５クラッチ手段K5や第１ブ
レーキ手段B1などのように解放しても変速比や回転状態
に変化が生じないもの、第４速のｂ欄のパターンにおけ
る第１ブレーキ手段B1のように解放すれば変速比は変化
しないが回転状態が変化するもの、第２速のｂ欄のパタ
ーンにおける第４クラッチ手段K4や第３ブレーキ手段B3
のように他の＊印の手段を係合させていれば解放しても
変速比および回転状態に変化が生じないものを含む。ま
た第１表および第２表において第２速、第３速、第４
速、第５速および後進段でのa,b,c…の符号を付した欄
は、当該変速段を設定するための係合・解放パターンの
うち遊星歯車機構の回転要素の回転数が異なるものの係
合・解放パターンであることを示し、さらに，，
…の符号は遊星歯車機構の回転要素の回転数が異ならな
いものの係合・解放パターン同士の種別を表わす。さら
に第２表に示す値は、各遊星歯車機構1,2,3のギヤ比
（サンギヤとリングギヤとの歯数の比）を、第１図に示
す例ではρ１＝0.450、ρ２＝0.405、ρ３＝0.405と
し、また第２図に示す例についてはρ１＝0.310、ρ２
＝0.405、ρ３＝0.405とし、入力回転数を“1"とした場
合の比率で示したものである。In the automatic transmissions having the structures shown in FIGS. 1 and 2, respectively, five forward speeds and one reverse speed are the main shift speeds, and between the second forward speed and the third forward speed, the so-called 2.2th speed and the 2.5
Speed, 2.7th speed, and 3rd and 4th forward speeds
It is possible to set a plurality of shift speeds in which so-called 3.2th and 3.5th speeds are added between the speeds. In addition, 2.2 speed, 2.7 speed,
At other shift speeds except the 3.2nd and 3.5th speeds, there are a plurality of combinations of engagement / disengagement of clutch means and brake means (so-called engagement / disengagement patterns) for setting the shift speed. Is shown in Table 1 as an operation table. Each planetary gear mechanism 1,2,3 at each gear
Table 2 shows the rotational speeds of the elements at. In Table 1, a circle indicates that the vehicle is engaged, a blank indicates that the vehicle is released, and an asterisk indicates that the vehicle may be engaged. The gear ratio and the rotation state do not change even when released, such as the five-clutch means K5 and the first brake means B1, but if the clutch is released like the first brake means B1 in the pattern in the column b of the fourth speed, The gear ratio does not change, but the rotation state changes. The fourth clutch means K4 and the third brake means B3 in the pattern of the second speed column b.
As long as the other means marked with * are engaged, the gear ratio and the rotation state do not change even if released. In Tables 1 and 2, the 2nd speed, 3rd speed, 4th speed
In the columns labeled a, b, c,... In the speed, the fifth speed, and the reverse speed, the rotational speeds of the rotating elements of the planetary gear mechanism in the engagement / disengagement patterns for setting the speed are different. It indicates that it is an engagement / disengagement pattern,
.. Represent the types of the engagement / disengagement patterns although the rotation speeds of the rotating elements of the planetary gear mechanism are not different. Further, the values shown in Table 2 show the gear ratios (ratio of the number of teeth of the sun gear and the ring gear) of each of the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3, in the example shown in FIG. 1, ρ1 = 0.450, ρ2 = 0.405, ρ3 = 0.405, and for the example shown in FIG. 2, ρ1 = 0.310, ρ2
= 0.405, ρ3 = 0.405, and the ratio when the input rotation speed is “1”.

これらの表から知られるように第１図および第２図に
それぞれ示す自動変速機では、前進段で変速比が等比級
数に近い関係となる第１速、第２速、第３速、第４速、
第５速の主要変速段を設定するための摩擦係合手段の係
合・解放パターンは複数種類あり、また各遊星歯車機構
1,2,3の回転部材の回転数は各係合・解放パターンごと
に異なっている。したがって各隣接段に変速する場合、
選択する係合・解放パターンによって各回転部材に生じ
る回転数の変化（以下、回転変動と記す）が異なること
になる。例えば第１速から第２速に変速する場合に、第
２速を設定するための係合・解放のパターンとしてａ欄
のパターンを選択すれば、第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤ2Sの回転は、−0.78から−1.21に変化し、その差は0.
43であり、またキャリヤ2Cの回転には変動が生じない
が、ｂ欄のパターンを選択したとすれば、サンギヤ2Sは
停止するから、その変動幅は0.78となり、またキャリヤ
2Cの回転は、0.35となるのでその差は0.35となる。他の
変速段においても隣接段に変速する際に選択する係合・
解放パターンによって回転部材の回転数の変動幅が異な
り、これは第２表から容易に知られるところである。 As can be seen from these tables, in the automatic transmissions shown in FIGS. 1 and 2, respectively, the first speed, the second speed, the third speed, and the third speed in which the gear ratio in the forward gear is close to a geometric series. 4th gear,
There are a plurality of types of engagement / disengagement patterns of the friction engagement means for setting the fifth main speed, and each planetary gear mechanism
The number of rotations of the rotating members 1, 2, and 3 is different for each engagement / release pattern. Therefore, when shifting to each adjacent stage,
Depending on the selected engagement / disengagement pattern, the change in the number of rotations (hereinafter, referred to as rotation fluctuation) generated in each rotating member differs. For example, when shifting from the first speed to the second speed, if the pattern in the column a is selected as the engagement / disengagement pattern for setting the second speed, the rotation of the sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2 becomes , -0.78 to -1.21 with a difference of 0.
43, and there is no fluctuation in the rotation of the carrier 2C. However, if the pattern in the column b is selected, the sun gear 2S stops, so the fluctuation width is 0.78.
The rotation of 2C is 0.35, so the difference is 0.35. At the other shift speeds, the engagement /
The fluctuation range of the rotation speed of the rotating member differs depending on the release pattern, which is easily known from Table 2.

また一方、第１表に示す各係合・解放パターンのいず
れを選択することも原理的には可能であるが、実用の上
では、変速を実行するために係合・解放状態を切換える
べき摩擦係合手段の数が多いなどの不都合を伴うものは
避ける必要があるので、選択し得る係合・解放パターン
は制約される。On the other hand, in principle, it is possible to select any of the engagement / disengagement patterns shown in Table 1. However, in practice, the friction that should be switched between the engagement / disengagement states in order to execute a shift is described. Since it is necessary to avoid a problem involving a disadvantage such as a large number of engaging means, a selectable engaging / disengaging pattern is restricted.

したがって第１図および第２図に示す構成の自動変速
機では、各変速段を設定するためのパターンが複数種類
あって選択の自由度が高い反面、いずれの係合・解放パ
ターンを選択するかによって大きさや強度、あるいは耐
久性やコストなどに大きな相違が生じることになる。Therefore, in the automatic transmission having the configuration shown in FIGS. 1 and 2, there are a plurality of types of patterns for setting each shift speed and the degree of freedom of selection is high, but which engagement / disengagement pattern is selected. Therefore, there is a great difference in size, strength, durability, cost, and the like.

そこでこの発明の方法では、変速に伴う回転部材の回
転変動を抑制し、同時に変速を実行するにあたって係合
・解放の状態を切換えるべき摩擦係合手段の数を可及的
に少なくするようにしたのである。これを具体的に説明
すると以下のとおりである。Therefore, in the method of the present invention, the fluctuation of the rotation of the rotating member due to the shift is suppressed, and at the same time, the number of the friction engagement means to be switched between the engaged and disengaged states when executing the shift is reduced as much as possible. It is. This is specifically described as follows.

変速を実行するにあたって変速ショックを可及的に少
なくすることは、車両の乗心地を向上させるうえで重要
であり、そこで第１表に示す主要変速段（すなわち前進
第１速ないし第５速）を設定するための係合・解放パタ
ーンとしては、変速を実行するにあたって三つ以上の摩
擦係合手段の係合・解放状態を切換える所謂同時変速
（もしくは多重変速）のないパターンを選択する。具体
的には、第１速と第２速との互いに隣接する変速段の間
での変速は、第１速のいずれかのパターンと第２速のａ
欄もしくはｂ欄におけるいずれかのパターンとを選択す
れば、同時変速を生じることなく変速を実行することが
できる。例えば第１速としてのパターンを選択した場
合には、第２速としてａ欄ののパターンを選択すれ
ば、第２クラッチ手段K2と第４クラッチ手段K4との二つ
のクラッチ手段の係合・解放状態を切換えることにより
変速を実行することができ、また第１速としてのパタ
ーンを選択した場合には、第２速としてｂ欄ののパタ
ーンを選択することにより、第５クラッチ手段K5および
第２ブレーキ手段B2の二つの係合・解放状態を切換える
ことにより変速を実行することができる。It is important to reduce the shift shock as much as possible in executing the shift, in order to improve the riding comfort of the vehicle. Therefore, the main shift speeds shown in Table 1 (that is, the first to fifth forward speeds) are shown. Is selected as a pattern without the so-called simultaneous shift (or multiple shift) for switching the engagement and release states of three or more frictional engagement means when executing a shift. More specifically, the shift between the first and second speeds adjacent to each other is performed by any one of the first speed patterns and the second speed a.
If one of the patterns in the column or the column b is selected, the shift can be executed without causing the simultaneous shift. For example, when the pattern of the first speed is selected, by selecting the pattern in the column a as the second speed, engagement / disengagement of the two clutch means of the second clutch means K2 and the fourth clutch means K4 is performed. Shifting can be performed by switching the state, and when the pattern as the first speed is selected, the pattern in the column b is selected as the second speed, so that the fifth clutch means K5 and the second clutch Shifting can be performed by switching between the two engaged and released states of the brake means B2.

また第２速と第３速との間での変速は、第２速として
ａ欄もしくはｂ欄のいずれかのパターンを選択し、また
第３速としてａ欄ないしｄ欄のいずれかのパターンを選
択すれば、同時変速を生じることなく変速を実行するこ
とができる。例えば第２速としてａ欄ののパターンを
選択した場合には第３速としてａ欄ののパターもしく
はｂ欄ないしｄ欄のパターンを選択し、また第２速とし
てｂ欄ののパターンを選択した場合には、第３速とし
てａ欄ののパターンもしくはｂ欄ないしｄ欄のパター
ンを選択すれば、同時変速を生じることなく変速を実行
することができる。For the shift between the second speed and the third speed, either the pattern in the column a or the column b is selected as the second speed, and any of the patterns in the columns a through d is selected as the third speed. If selected, shifting can be performed without simultaneous shifting. For example, when the pattern in the column a is selected as the second speed, the pattern in the column a or the pattern in the columns b to d is selected as the third speed, and the pattern in the column b is selected as the second speed. In this case, if the pattern in the column a or the pattern in the columns b to d is selected as the third speed, the shift can be executed without causing the simultaneous shift.

さらに第３速と第４速との間での変速は、第３速とし
て第１表のａ欄のパターンを選択した場合には第４速と
してａ欄のパターンを選択し、第３速としてｃ欄のパタ
ーンを選択した場合には、第４速としてａ欄もしくはｂ
欄のパターンを選択し、第３速としてｄ欄のパターンを
選択した場合には、第４速としてａ欄もしくはｂ欄のパ
ターンを選択することにより、同時変速を生じることな
く変速を実行することができる。すなわち第４速のａ欄
のパターンは、第２クラッチ手段K2ないし第４クラッチ
手段K4の少なくとも三つのクラッチ手段を係合させ、あ
るいは第１クラッチ手段K1とその他の少なくとも三つの
クラッチ手段とを係合させるパターンであり、これに対
して第３速のｂ欄のパターンで係合させるクラッチ手段
は、第１クラッチ手段K1と第３クラッチ手段K3との二つ
であるから、このパターンから第４速への変速の際には
三つ以上の摩擦係合手段の係合・解放状態を切換えるこ
とになり、また第４速のｂ欄のパターンで係合させるク
ラッチ手段は第２ないし第４のクラッチ手段K2,K3,K4の
三つに限定されるから、第３速でのパターンのうち第２
クラッチ手段K2と第４クラッチ手段K4とを解放するａ欄
のパターンとｂ欄のパターンとからの変速では同時変速
となる。したがって第３速と第４速との間での同時変速
のない変速パターンは上述したものとなる。Further, in the shift between the third speed and the fourth speed, when the pattern in the column a of Table 1 is selected as the third speed, the pattern in the column a is selected as the fourth speed, and as the third speed. When the pattern in column c is selected, the fourth speed is set in column a or b.
When the pattern in the column is selected and the pattern in the column d is selected as the third speed, the shift is executed without causing the simultaneous shift by selecting the pattern in the column a or the column b as the fourth speed. Can be. That is, the pattern in the column a of the fourth speed is such that at least three clutch means of the second clutch means K2 to fourth clutch means K4 are engaged, or the first clutch means K1 and at least three other clutch means are engaged. On the other hand, the clutch means to be engaged in the pattern of the third speed b column are the first clutch means K1 and the third clutch means K3. At the time of shifting to the high speed, the engagement / disengagement state of the three or more frictional engagement means is switched, and the clutch means to be engaged in the pattern of the fourth speed b column is the second to fourth frictional engagement means. Since the clutch means is limited to three of K2, K3 and K4, the second of the patterns at the third speed
The shift from the pattern in column a and the pattern in column b releasing the clutch means K2 and the fourth clutch means K4 is simultaneous. Therefore, the shift pattern without the simultaneous shift between the third speed and the fourth speed is as described above.

そして第４速と第５速との間の変速は、第４速として
ａ欄もしくはｂ欄のいずれかのパターンを選択し、また
第５速としてａ欄ないしｃ欄のいずれかのパターンを選
択すれば、同時変速を生じることなく変速を実行するこ
とができる。すなわち第５速で必ず係合させる摩擦係合
手段は第２および第３クラッチ手段K2,K3と第３ブレー
キ手段B3であり、これに対して第４速でのａ欄のパター
ンとｂ欄のパターンとは第２ないし第４クラッチ手段K
2,K3,K4を必ず係合させる摩擦係合手段とするパターン
であるから、これらのパターンで第４クラッチ手段K4を
解放しかつ第３ブレーキ手段B3を係合させれば同時変速
を生じることなく第５速への変速を実行することができ
る。For the shift between the fourth speed and the fifth speed, either the pattern in the column a or the column b is selected as the fourth speed, and the pattern in the column a to the column c is selected as the fifth speed. Then, the shift can be executed without causing the simultaneous shift. That is, the frictional engagement means to be surely engaged at the fifth speed are the second and third clutch means K2, K3 and the third brake means B3. The pattern is the second to fourth clutch means K
2, K3 and K4 are used as frictional engagement means so that simultaneous shifting can occur if the fourth clutch means K4 is released and the third brake means B3 is engaged with these patterns. Thus, the shift to the fifth speed can be executed.

所謂同時変速を回避して隣接する変速段（すなわち第
１速第２速、第２速第３速、第３速第４速、第４
速第５速）との間で変速を実行する観点からは、上述
した係合・解放のパターンを択可能であるが、そのよう
な係合・解放のパターンの選択を行なって変速を行なっ
た場合の各遊星歯車機構1,2,3の回転部材の回転数の変
動は第２表から知ることができ、選択したパターンによ
って回転部材の回転変動は種々異なる。例えば第２速を
ａ欄のパターンで設定し、この状態から第３速のａ欄の
パターンに切換えて変速を行なった場合、第１遊星歯車
機構１のサンギヤ1Sが停止状態から入力軸４と同回転数
まで回転数が増大し、その変動量は“1.00"として表す
ことができ、これが回転変動の最も大きいもので他の回
転部材の回転変動はこれより小さくなる。これに対して
第２速をａ欄のパターンで設定し、かつ第３速をｂ欄の
パターンで設定した場合には、歯車列に入力される回転
数の1.21倍の速さで逆回転（入力軸４とは反対方向の回
転）していた第２遊星歯車機構２のサンギヤ2Sが停止す
ることになり、その変動量は“1.21"として表すことが
でき、上記の例に比例して回転変動量が大きくなる。こ
のような回転部材の回転変動は変速ショックの原因とな
るものであり、そこでこの発明では、隣接する変速段の
間での変速に伴う回転部材の回転変動量が所定量以下と
なるよう各変速段を設定する摩擦係合手段の係合・解放
パターンを選択し、その一例としては回転部材の回転変
動量が、入力回転数を“1"とした場合の比率で表して
“1.00"以下となるパターンを選択する。このような基
準からすると、第２速の状態をａ欄のパターンとｂ欄の
パターンとのいずれで設定しても回転変動量が“1.00"
を越えるものがないので、第２速を設定するためにはａ
欄のパターン、ｂ欄のパターンのいずれも選択できる。
これに対して第２速をａ欄のパターンで設定した場合、
第３速をａ欄のパターン以外で設定すると、第２遊星歯
車機構２のサンギヤ2Sの回転変動量が“1.00"を越える
ことになるので、第３速はａ欄のパターン以外は選択し
ないことになる。また第２速の状態をｂ欄のパターンで
設定した場合は、第３速をａ欄のパターンもしくはｄ欄
のパターンで設定すると、第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤ2Sの回転変動量が“1.00"を越えることになるので、
第３速としてはｂ欄のパターンもしくはｃ欄のパターン
を選択することになる。ところで第３速をｂ欄のパター
ンで設定すると第４速への変速の際に同時変速が生じる
ことは前述したとおりであり、また第３速をａ欄のパタ
ーンで設定した場合には同時変速を生じることなく第４
速に変速するには第４速をａ欄のパターンで設定する以
外にないことは前述したとおりであり、そして第３速を
ａ欄のパターンで設定し、この状態から第４速をａ欄の
パターンで設定する変速を行なうと第２遊星歯車機構２
のサンギヤ2Sの回転変動量が“1.00"を越えることにな
る。したがって第３速としてはｃ欄のパターンを選択す
ることになる。To avoid so-called simultaneous shifts, the adjacent shift speeds (that is, first speed second speed, second speed third speed, third speed fourth speed, fourth speed
From the viewpoint of executing the shift between the fifth speed and the fifth speed, the above-described engagement / disengagement pattern can be selected. However, the shift is performed by selecting such an engagement / release pattern. Variations in the number of rotations of the rotating members of each of the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 can be known from Table 2, and the rotation variations of the rotating members vary depending on the selected pattern. For example, when the second speed is set in the pattern of the column a and the speed is changed from this state to the pattern of the column a of the third speed, when the sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 is stopped and the input shaft 4 The rotation speed increases to the same rotation speed, and the fluctuation amount can be represented as “1.00”, which is the largest rotation fluctuation, and the rotation fluctuation of the other rotating members is smaller than this. On the other hand, when the second speed is set in the pattern of the column a and the third speed is set in the pattern of the column b, the reverse rotation is performed at a speed of 1.21 times the number of rotations input to the gear train ( The sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2, which has been rotating in the opposite direction to the input shaft 4, stops, and the amount of fluctuation can be expressed as "1.21". The fluctuation amount increases. Such rotation fluctuation of the rotating member causes a shift shock. Therefore, according to the present invention, each speed change is performed so that the rotation fluctuation amount of the rotating member accompanying the shift between the adjacent shift speeds becomes a predetermined amount or less. The engagement / disengagement pattern of the friction engagement means for setting the step is selected, and as an example, the rotation fluctuation amount of the rotating member is expressed as a ratio when the input rotation speed is set to “1” and is “1.00” or less. Choose a pattern According to such a criterion, regardless of whether the state of the second speed is set by the pattern in the column a or the pattern in the column b, the rotation fluctuation amount is “1.00”.
Because there is nothing that exceeds
Both the pattern in the column and the pattern in the column b can be selected.
On the other hand, if the second speed is set in the pattern in column a,
If the third speed is set in a pattern other than the pattern in column a, the amount of rotation fluctuation of the sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2 will exceed "1.00". become. When the state of the second speed is set by the pattern of the column b, when the third speed is set by the pattern of the column a or the pattern of the column d, the rotation fluctuation amount of the sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2 becomes “1.00”. "
As the third speed, a pattern in column b or a pattern in column c is selected. As described above, when the third speed is set in the pattern of the column b, simultaneous shifting occurs when shifting to the fourth speed, and when the third speed is set in the pattern of the column a, simultaneous shifting is performed. The fourth without
As described above, there is no other way to change the speed to the fourth speed except for setting the fourth speed in the pattern in the column a, and setting the third speed in the pattern in the column a. The second planetary gear mechanism 2
Of the sun gear 2S exceeds “1.00”. Therefore, the pattern in column c is selected as the third speed.

第３速をｃ欄のパターンで設定した場合、同時変速を
生じることなく第４速に変速するには第４速をａ欄のパ
ターンもしくはｂ欄のパターンで設定することは前述し
たとおりである。そして第４速をａ欄のパターンで設定
した場合、第５速をｂ欄のパターンで設定すると第３遊
星歯車機構３のサンギヤ3Sの回転変動量が“1.00"を越
えることになり、またｃ欄のパターンで設定すると第２
遊星歯車機構２のサンギヤ2Sの回転変動量が“1.00"を
越えることになり、したがって第４速をａ欄のパターン
で設定した場合には第５速としてはａ欄のパターンを選
択する。また第４速をｂ欄のパターンで設定した場合、
第５速としてｂ欄のパターンを選択すると、第３遊星歯
車機構３のサンギヤ3Sの回転変動量が“1.00"を越える
ことになり、したがってこの場合は第５速としてａ欄も
しくはｃ欄のパターンを選択することになる。As described above, when the third speed is set in the pattern of the column c, the fourth speed is set in the pattern of the column a or the pattern of the column b in order to shift to the fourth speed without causing a simultaneous shift. . When the fourth speed is set in the pattern in the column a, when the fifth speed is set in the pattern in the column b, the rotation fluctuation amount of the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 exceeds "1.00", and c If you set the pattern in the column, the second
The rotation fluctuation amount of the sun gear 2S of the planetary gear mechanism 2 exceeds "1.00". Therefore, when the fourth speed is set in the pattern in the column a, the pattern in the column a is selected as the fifth speed. Also, when the fourth speed is set in the pattern in column b,
When the pattern in the column b is selected as the fifth speed, the rotation fluctuation amount of the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 exceeds "1.00". Therefore, in this case, the pattern in the column a or the column c is set as the fifth speed. Will be selected.

以上のようにして選択された各変速段を設定するため
の摩擦係合手段の係合・解放のパターンを、主要５段の
作動表として示せば第３表ないし第５表のとおりであ
る。Tables 3 to 5 show the engagement / disengagement patterns of the friction engagement means for setting the respective shift speeds selected as described above as the operation table of the five main speeds.

以上の各作動表に従った変速を行なえば、前掲の第２
表から知られるように回転部材の回転変動量が“1.00"
を越えることがなく、したがって変速ショックの良好な
変速が可能になり、また所謂同時変速が生じないので、
変速制御が容易である。 If the gears are shifted according to the above operation tables, the second
As can be seen from the table, the rotation fluctuation amount of the rotating member is "1.00"
, So that good shifting with shifting shocks is possible, and so-called simultaneous shifting does not occur.
Shift control is easy.

なお、上記の三種類の作動表のうち第５表に示す作動
表に従う変速制御では、第５速をｃ欄のパターンで設定
するために、第２表から知られるように、第５速におけ
る第１遊星歯車機構１のリングギヤ1Rの回転数が入力回
転数の2.41倍になり、また第４表に示す作動表に示す変
速制御では、第２表から知られるように、第４速におい
て第１遊星歯車機構１と第３遊星歯車機構３との相対回
転が生じる。したがって耐久性の維持などのために実回
転数を下げ、また相対回転を抑制するとの観点からする
と、上記の三種類の作動表に従う変速制御のうち第３表
の作動表に従う変速制御が好ましい。In the speed change control according to the operation table shown in Table 5 among the three types of operation tables described above, the fifth speed is set in the pattern in the column c, so that it is known from the second table that the fifth speed is set in the fifth column. The rotation speed of the ring gear 1R of the first planetary gear mechanism 1 is 2.41 times the input rotation speed. In the speed change control shown in the operation table shown in Table 4, as shown in Table 2, the fourth gear at the fourth speed is used. The relative rotation between the first planetary gear mechanism 1 and the third planetary gear mechanism 3 occurs. Therefore, from the viewpoint of lowering the actual rotation speed and suppressing the relative rotation in order to maintain durability and the like, the speed change control according to the operation table in Table 3 is preferable among the speed change controls according to the above three types of operation tables.

ところで上述した作動表に従う変速制御は、各変速段
を設定する摩擦係合手段の係合・解放パターンを予めデ
ータとして記憶しておき、変速指令に基いてそれらのデ
ータを呼出して各変速段を設定するよう制御する方法
や、例えば第１表に示すような各変速段ごとの全ての係
合・解放パターンを記憶しておき、変速指令があった際
に指令された変速段を設定する係合・解放パターンが同
時変速を生じるか否かを逐一判定することにより、同時
変速を生じないパターンを選択し、結果的に上記の作動
表に従う変速制御となるよう変速を行なう方法などによ
って実行できる。この後者の方法を簡単に説明すれば、
第３図のブロック図において、自動変速機Ａを制御する
ための制御装置Ｅに車速Ｖおよびスロットル開度θを入
力し、これらのデータをパラメータとした変速線図に従
って変速指令を出力し、設定すべき変速段を決定する。
そして第４図のフローチャートにおいて、現状の変速段
Gsから他の変速段Gaへの変速指令が出力された場合（ス
テップ１）、現状の変速段Gsを設定している係合・解放
パターンと変速後の変速段Gaを設定する係合・解放パタ
ーンとを比較して同時変速か否かを判定する（ステップ
２）。同時変速となる場合（ステップ２で“イエス”の
場合）には走査過程は直前に戻って他の係合・解放パタ
ーンについての判定を行ない、また同時変速でない場合
（ステップ２で“ノー”の場合）には選択された係合・
解放パターンによる変速を行なった場合の回転部材の回
転変動量Ｎが予め設定した基準値Nsを越えるか否かの判
定を行なう（ステップ３）。この基準値としては前述し
た説明では“1.00"を採ったが、これに限らず任意に設
定できる。その判定結果が“ノー”の場合にはステップ
２の前に戻って他の係合・解放パターンについての判定
を行ない、また“イエス”の場合には選択された係合・
解放パターン（Gs,Gas）に従った変速指令（Gs→Gas）
を自動変速機Ａに出力する（ステップ４）。By the way, in the shift control according to the above-described operation table, the engagement / disengagement pattern of the friction engagement means for setting each shift speed is stored in advance as data, and based on the shift command, the data is called to change each shift speed. For example, a method of controlling to set the gear position, or a method of storing all the engagement / disengagement patterns for each gear position as shown in Table 1 and setting the commanded gear position when a shift command is issued. By determining whether or not the combined / release pattern causes a simultaneous shift, a pattern that does not cause a simultaneous shift is selected, and the pattern can be executed by a method of performing a shift so as to result in a shift control according to the above operation table. . To briefly explain this latter method,
In the block diagram of FIG. 3, a vehicle speed V and a throttle opening θ are input to a control device E for controlling the automatic transmission A, and a shift command is output and set according to a shift diagram using these data as parameters. The gear to be shifted is determined.
Then, in the flowchart of FIG.
When a shift command from Gs to another shift speed Ga is output (step 1), an engagement / disengagement pattern that sets the current shift speed Gs and an engagement / disengagement that sets the shift speed Ga after shifting. A comparison is made with the pattern to determine whether or not a simultaneous shift is performed (step 2). When the simultaneous shifting is performed (in the case of "YES" in step 2), the scanning process returns to immediately before to determine another engagement / disengagement pattern, and when the simultaneous shifting is not performed ("NO" in step 2). If the selected engagement
It is determined whether or not the rotation fluctuation amount N of the rotating member when the shift is performed according to the release pattern exceeds a preset reference value Ns (step 3). Although the reference value is set to “1.00” in the above description, the reference value is not limited to this and can be set arbitrarily. If the result of the determination is "No", the process returns to step 2 to determine another engagement / disengagement pattern, and if "Yes", the selected engagement / disengagement pattern is determined.
Shift command (Gs → Gas) according to release pattern (Gs, Gas)
Is output to the automatic transmission A (step 4).

なお、この発明の方法は、変速に従う回転部材の回転
変動が予め定めた所定値以上とならないように係合・解
放パターンを選択する方法であるから、現状の変速段Gs
を設定する係合・解放パターンを変速比が変化せずかつ
回転部材の回転数のみが異なる他の係合・解放パターン
（Gss）に替えておいてもよい。Since the method of the present invention is a method of selecting the engagement / disengagement pattern so that the rotation fluctuation of the rotating member according to the gear shift does not exceed a predetermined value, the current gear stage Gs
May be changed to another engagement / disengagement pattern (Gss) in which the speed ratio does not change and only the rotation speed of the rotating member is different.

上掲の第３表ないし第５表から明らかなように、第１
図もしくは第２図に示す構成の自動変速機では、第５ク
ラッチ手段K5および／または第４ブレーキ手段B4を一切
係合させずに第１速ないし第５速の主要変速段を設定す
ることが可能であり、したがって第５クラッチ手段K5お
よび／または第４ブレーキ手段B4の無い自動変速機であ
ってもこの発明の方法を適用することができる。第４ブ
レーキ手段B4の無い自動変速機の構成例を第５図および
第６図にスケルトン図として示す。第５図に示す例は、
前記の第１図に示す構成から第４ブレーキ手段B4を省い
たものであり、また第６図に示す例は前記の第２図に示
す構成から第４ブレーキ手段B4を省いた例である。した
がってこれらの第５図もしくは第６図に示す構成の自動
変速機を対象として変速制御を行なう場合には、３表な
いし第５表のうち第４ブレーキ手段B4を係合させなくて
もよい作動表に従った制御を行なえばよい。As is clear from Tables 3 to 5 above,
In the automatic transmission having the structure shown in FIG. 2 or FIG. 2, it is possible to set the first to fifth main speeds without engaging the fifth clutch means K5 and / or the fourth brake means B4 at all. It is possible, so that the method according to the invention can be applied to automatic transmissions without the fifth clutch means K5 and / or the fourth brake means B4. An example of the structure of an automatic transmission without the fourth brake means B4 is shown in FIGS. 5 and 6 as a skeleton diagram. The example shown in FIG.
The fourth brake means B4 is omitted from the configuration shown in FIG. 1, and the example shown in FIG. 6 is an example in which the fourth brake means B4 is omitted from the configuration shown in FIG. Therefore, when the shift control is performed for the automatic transmission having the configuration shown in FIG. 5 or FIG. 6, the operation in which the fourth brake means B4 in Tables 3 to 5 does not need to be engaged is not required. What is necessary is just to perform control according to a table.

上述した各自動変速機の構成は、前述した第１図に示
すギヤトレンを基本構成とするものであるが、この発明
の方法は他のギヤトレンを基本構成としたものにも適用
でき、その例を示せば以下のとおりである。Although the structure of each automatic transmission described above is based on the gear train shown in FIG. 1 described above, the method of the present invention can also be applied to those based on other gear trains. The following is shown.

第７図に示す例は、前述した第１図に示す構成のうち
第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rを第３遊星歯車機構
３のキャリヤ3Cに連結せずに第３遊星歯車機構３のリン
グギヤ3Rに連結し、したがって第１遊星歯車機構１のキ
ャリヤ1Cを第２遊星歯車機構２および第３遊星歯車機構
３のリングギヤ2R,3Rに連結し、他の構成は第１図に示
す構成と同様としたものである。In the example shown in FIG. 7, the ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2 is not connected to the carrier 3C of the third planetary gear mechanism 3 in the configuration shown in FIG. 3R, so that the carrier 1C of the first planetary gear mechanism 1 is connected to the ring gears 2R, 3R of the second planetary gear mechanism 2 and the third planetary gear mechanism 3, and other configurations are the same as those shown in FIG. It is what it was.

また第８図に示す例は、上記の第７図に示す構成にお
ける第１遊星歯車機構１をダブルピニオン型遊星歯車機
構に変更し、それに伴って第１遊星歯車機構１のリング
ギヤ1Rを第２遊星歯車機構２および第３遊星歯車機構３
のリングギヤ2R,3Rに連結し、かつ第１遊星歯車機構１
のキャリヤ1Cを第１クラッチ手段K1を介して入力軸４に
選択的に連結するよう構成し、他の構成は第７図に示す
構成と同様としたものである。In the example shown in FIG. 8, the first planetary gear mechanism 1 in the configuration shown in FIG. 7 is changed to a double pinion type planetary gear mechanism, and the ring gear 1R of the first planetary gear mechanism 1 is changed to the second planetary gear mechanism. Planetary gear mechanism 2 and third planetary gear mechanism 3
Connected to the ring gears 2R, 3R, and the first planetary gear mechanism 1
Is selectively connected to the input shaft 4 via the first clutch means K1, and the other configuration is the same as the configuration shown in FIG.

第９図に示す例は、第７図に示す構成のうち第３遊星
歯車機構３をダブルピニオン型遊星歯車機構に変更し、
それに伴って第３遊星歯車機構３のキャリヤ3Cを第２遊
星歯車機構２のリングギヤ2Rに連結し、かつ第３遊星歯
車機構３のリングギヤ3Rに出力軸５を連結し、他の構成
は第７図に示す構成と同様としたものである。In the example shown in FIG. 9, the third planetary gear mechanism 3 in the configuration shown in FIG. 7 is changed to a double pinion type planetary gear mechanism,
Accordingly, the carrier 3C of the third planetary gear mechanism 3 is connected to the ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2, and the output shaft 5 is connected to the ring gear 3R of the third planetary gear mechanism 3. This is similar to the configuration shown in the figure.

さらに第10図に示す例は、第７図に示す構成から第４
ブレーキ手段B4を廃止し、同様に、第11図に示す例は第
８図に示す構成から第４ブレーキ手段B4を廃止し、第12
図に示す例は第９図に示す構成から第４ブレーキ手段B4
を廃止して構成したものである。Further, the example shown in FIG. 10 is different from the configuration shown in FIG.
The brake means B4 is abolished, and similarly, the example shown in FIG. 11 abolishes the fourth brake means B4 from the configuration shown in FIG.
The example shown in the figure is different from the structure shown in FIG.
Is abolished.

これら第７図ないし第12図に示す構成の自動変速機で
は、第６表に示す変速段およびそれぞれの変速段を設定
するための摩擦係合手段の係合・解放のパターンが可能
であり、また各遊星歯車機構1,2,3の回転部材の入力回
転数を“1"とした場合の回転数は第７表に示すとおりで
ある。なお、第７表に示す回転数は、各遊星歯車機構1,
2,3をシングルピニオン型遊星歯車機構とした例では、
そのギヤ比をρ１＝0.569、ρ２＝0.450、ρ３＝0.405
とし、また第１遊星歯車機構１をダブルピニオン型とし
た例ではそのギヤ比をρ１＝0.31とし、さらに第３遊星
歯車機構３をダブルピニオン型とした例では、そのギヤ
比をρ３＝0.28とした場合の値である。In the automatic transmission having the configuration shown in FIGS. 7 to 12, the gears shown in Table 6 and the engagement / disengagement patterns of the friction engagement means for setting the respective gears are possible. Table 7 shows the rotation speeds when the input rotation speeds of the rotating members of the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 are set to "1". The rotation speeds shown in Table 7 are for each planetary gear mechanism 1,
In the example where 2,3 is a single pinion type planetary gear mechanism,
The gear ratio is given by ρ1 = 0.569, ρ2 = 0.450, ρ3 = 0.405
In the example in which the first planetary gear mechanism 1 is a double pinion type, the gear ratio is ρ1 = 0.31. In the example in which the third planetary gear mechanism 3 is a double pinion type, the gear ratio is ρ3 = 0.28. It is the value in the case of doing.

上述した第７図ないし第12図に示す構成の自動変速機
を対象としてこの発明の方法により前進主要５段の変速
を実施する場合、前記の第１図および第２図に示す自動
変速機を対象とした場合の変速制御について説明したと
同様に、隣接する変速段への変速の際に生じる回転部材
の回転変動が予め定めた所定の値（例えば入力回転数を
“1"とした場合には“1.00"）を越えず、また同時変速
を生じない係合・解放パターンを第６表および第７表の
中から選択する。このようにして選択して作成した作動
表の一例を第８表に示す。 In the case of performing the forward five-speed shift by the method of the present invention for the automatic transmission having the configuration shown in FIGS. 7 to 12, the automatic transmission shown in FIGS. In the same manner as described for the gear shift control in the case of the target, the rotation fluctuation of the rotating member that occurs at the time of shifting to the adjacent gear is set to a predetermined value (for example, when the input rotation speed is set to “1”). Select an engagement / disengagement pattern from Tables 6 and 7 that does not exceed "1.00") and does not cause simultaneous shifting. Table 8 shows an example of the operation table thus selected and created.

この第８表に従って変速を実行した場合の回転部材の
回転変動量は第７表から知ることができ、隣接段へのい
ずれの変速の場合であっても回転変動量が“1.00"を越
えることがなく、また実回転数が入力回転数に比較して
極端に大きくなることもない。 The amount of rotation fluctuation of the rotating member when shifting is performed according to Table 8 can be known from Table 7, and the rotation fluctuation amount exceeds "1.00" regardless of the shift to the adjacent stage. And the actual rotation speed does not become extremely large as compared with the input rotation speed.

なおこの発明で対象とする自動変速機の構成は上述し
た実施例で示したものに限定されないのであり、クラッ
チ手段やブレーキ手段などの摩擦係合手段として、バン
ドブレーキや多板クラッチなどを組合わせた構成など、
本出願人が例えば特願昭63−176270号や特願昭63−2216
70号などで示した構造のものを採用することができる。
またこの発明では、各変速段を設定するために選択する
摩擦係合手段の係合・解放の組合せのパターンは上述し
た実施例で示したパターンに限定されず、それぞれの自
動変速機の構造に応じて変化させることになる。さらに
上記の実施例では、第１速から第５速までの主要変速段
の全体に亘って変速を実行する際のそれぞれの変速につ
いて回転変動量が所定値以下となるよう制御する方法を
示したが、この発明の方法は上記の実施例に限定される
ものではなく、いずれかの互いに隣接する変速段の間で
変速を行う場合にのみ適用してもよく、また第2.5速や
第3.5速などの副次的な変速段を含む中間段を介在した
所謂飛越し変速の場合に適用してもよい。The configuration of the automatic transmission targeted by the present invention is not limited to the configuration shown in the above-described embodiment, and a band brake, a multi-plate clutch, or the like is used as a frictional engagement unit such as a clutch unit or a brake unit. Configuration,
The applicant of the present invention has disclosed, for example, Japanese Patent Application No. 63-176270 and Japanese Patent Application No. 63-2216.
The structure shown in No. 70 etc. can be adopted.
Further, in the present invention, the pattern of the combination of engagement and disengagement of the frictional engagement means selected for setting each shift speed is not limited to the pattern shown in the above-described embodiment, but may be applied to the structure of each automatic transmission. Will be changed accordingly. Further, in the above-described embodiment, a method has been described in which the speed change is controlled to be equal to or less than a predetermined value for each speed change when executing the speed change over the entire first to fifth speeds. However, the method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be applied only when shifting is performed between any adjacent gears. For example, the present invention may be applied to the case of a so-called intermittent shift in which an intermediate stage including a secondary shift stage is interposed.

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の変速制御方
法では、所定の変速段を設定するためのクラッチ手段お
よびブレーキ手段の係合・解放の組合せが複数ある自動
変速機で隣接段の間で変速を行う場合に、回転部材の回
転変動量が所定値以下となるよう係合・解放パターンを
選択して変速段を設定するから、変速を実行した際の慣
性力が小さくなって変速ショックを低減することができ
る。Effect of the Invention As is apparent from the above description, in the shift control method of the present invention, in an automatic transmission having a plurality of combinations of engagement and disengagement of clutch means and brake means for setting a predetermined shift speed, an When shifting between gears, the shift speed is set by selecting the engagement / disengagement pattern so that the rotation fluctuation amount of the rotating member is equal to or less than a predetermined value. Shock can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図および第２図はこの発明の方法を適用することの
できる自動変速機の例をそれぞれ示すスケルトン図、第
３図は自動変速機の一般的な制御系統を模式的に示すブ
ロック図、第４図はこの発明の方法の一例を示すフロー
チャート、第５図ないし第12図はこの発明の方法を適用
することのできる他の自動変速機の例をそれぞれ示すス
ケルトン図である。 1,2,3……遊星歯車機構、1S,2S,3S……サンギヤ、1C,2
C,3C……キャリヤ、1R,2R,3R……リングギヤ、K1,K2,K
3,K4,K5……クラッチ手段、B1,B2,B3,B4……ブレーキ手
段、Ａ……自動変速機。1 and 2 are skeleton diagrams each showing an example of an automatic transmission to which the method of the present invention can be applied, FIG. 3 is a block diagram schematically showing a general control system of the automatic transmission, FIG. 4 is a flowchart showing an example of the method of the present invention, and FIGS. 5 to 12 are skeleton diagrams showing examples of another automatic transmission to which the method of the present invention can be applied. 1,2,3 ... Planetary gear mechanism, 1S, 2S, 3S ... Sun gear, 1C, 2
C, 3C …… Carrier, 1R, 2R, 3R …… Ring gear, K1, K2, K
3, K4, K5 ... clutch means, B1, B2, B3, B4 ... brake means, A ... automatic transmission.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数の摩擦係合手段とこれらの摩擦係合手
段の係合・解放の状態に応じて変速比の互いに異なる複
数の変速段に設定される歯車列とを有するとともに、少
なくともいずれか一つの特定の変速段を設定する摩擦係
合手段の係合・解放の組合せのパターンが、変速比は同
一でかつ前記歯車列を構成しているいずれかの回転部材
の回転数が異なる複数種類ある自動変速機において、 前記特定の変速段を設定するための摩擦係合手段の係合
・解放の組合せパターンとして、該特定の変速段から他
の変速段に変速する際に前記歯車列を構成している回転
部材の回転数の変化量が予め定めた量以下となる摩擦係
合手段の係合・解放の組合せパターンを選択し、その選
択された係合・解放の組合せパターンで前記特定の変速
段を設定することを特徴とする自動変速機の変速制御方
法。The present invention has a plurality of friction engagement means and a gear train set to a plurality of shift speeds having different speed ratios depending on the engagement / disengagement state of the friction engagement means. The pattern of the combination of engagement and disengagement of the friction engagement means for setting one specific shift speed is a plurality of patterns having the same speed ratio and different rotation speeds of any of the rotating members constituting the gear train. In certain types of automatic transmissions, as a combination pattern of engagement / disengagement of the frictional engagement means for setting the specific gear, the gear train is used when shifting from the specific gear to another gear. A combination pattern of engagement / disengagement of the frictional engagement means is selected in which the amount of change in the number of revolutions of the rotating member that constitutes is equal to or less than a predetermined amount, and the identification is performed using the selected combination pattern of engagement / disengagement. Setting the gear stage A shift control method for an automatic transmission, characterized by: