JP2775939B2 - Automatic transmission for vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はクラッチ手段やブレーキ手段などの複数の
摩擦係合手段の係合・解放状態を変えることによって変
速を実行する自動変速機であって、いずれかの変速段を
設定するための摩擦係合手段の係合・解放の組合せパタ
ーンが複数種類ある自動変速機に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission that executes a shift by changing the engagement / disengagement state of a plurality of friction engagement means such as clutch means and brake means. The present invention relates to an automatic transmission having a plurality of types of combination patterns of engagement / disengagement of friction engagement means for setting such a shift speed.

従来の技術 車両用の自動変速機は、一般に、複数組の遊星歯車機
構を使用し、それぞれのサンギヤやリングギヤあるいは
キャリヤなどの回転部材のうちの所定の回転部材同士を
連結し、またいずれかの回転部材を入力軸にクラッチ手
段を介して選択的に連結し、さらに他のいずれかの回転
部材をブレーキ手段によって選択的に固定するととも更
に他の回転部材に出力軸を連結する構成である。この種
の自動変速機では、使用する遊星歯車機構の数やそれぞ
れの回転部材の連結の仕方、あるいはクラッチ手段やブ
レーキ手段などの摩擦係合手段の数や設置の仕方によっ
て設定可能な変速段数やそれぞれの変速段での変速比、
あるいは回転部材の回転数や負荷トルクなどが様々に変
化し、そして原理的に構成可能なものは極めて多数にの
ぼる。原理的に構成可能のものであっても全てが実用で
きるものではなく、製造が容易であること、小型軽量で
あること、変速制御性に富むこと、耐久性に優れている
ことなどの実用上の要求を充分満すものを創作すること
は決して容易ではない。例えば三組の遊星歯車機構を使
用して前進５段・後進１段の変速段を設定可能な自動変
速機であっても、クラッチなどの摩擦係合手段の配置の
仕方や各遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤとリングギヤ
との歯数の比）の採り方によって後進段での変速比が大
きくなり過ぎる場合があり、このような自動変速機にあ
っては摩擦係合手段の容量を大きくする必要があり、ま
たその摩擦係合手段や軸受などの耐久性が損なわれるな
どの問題がある。このような問題点を解消するものとし
て例えば特開昭60−57036号公報では、後進段での変速
比が前進第１速での変速比に近似するよう構成した自動
変速機が提案されている。2. Description of the Related Art An automatic transmission for a vehicle generally uses a plurality of sets of planetary gear mechanisms, connects predetermined rotating members among respective rotating members such as sun gears, ring gears, or carriers, and further includes any one of the following. In this configuration, the rotating member is selectively connected to the input shaft via the clutch means, and any other rotating member is selectively fixed by the brake means, and the output shaft is further connected to another rotating member. In this type of automatic transmission, the number of shift stages that can be set depending on the number of planetary gear mechanisms to be used and the manner of connecting the respective rotating members, or the number and installation manner of frictional engagement means such as clutch means and brake means, etc. Gear ratio at each gear,
Alternatively, the number of rotations of the rotating member, the load torque, and the like change in various ways, and an extremely large number can be configured in principle. Even if it can be configured in principle, not all can be used practically, and practicality such as easy manufacturing, small size and light weight, excellent shift control, excellent durability, etc. It is not easy to create something that satisfies the needs of the world. For example, even in an automatic transmission in which three forward gear stages and five forward gear stages can be set using three sets of planetary gear mechanisms, the arrangement of frictional engagement means such as a clutch and the configuration of each planetary gear mechanism Depending on the gear ratio (the ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear), the speed ratio in the reverse gear may be too large. In such an automatic transmission, the capacity of the friction engagement means is increased. However, there is a problem that the durability of the friction engagement means and bearings is impaired. To solve such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-57036 proposes an automatic transmission in which the speed ratio at the reverse speed is similar to the speed ratio at the first forward speed. .

この提案にかかる自動変速機の構成を簡単に説明する
の、これは、三組のシングルピニオン型遊星歯車機構を
主体とするものであって、第１遊星歯車機構のサンギヤ
と第２遊星歯車機構のサンギヤとが常時もしくは選択的
に連結されるとともに、第１遊星歯車機構のサンギヤと
第２遊星歯車機構のキャリヤとが必要に応じてクラッチ
を介して連結され、また第２遊星歯車機構のリングギヤ
と第３遊星歯車機構のリングギヤとが連結されるととも
に、これらのリングギヤに第１遊星歯車機構のキャリヤ
が連結され、さらに第２遊星歯車機構のキャリヤと第３
遊星歯車機構のサンギヤとがクラッチを介して連結され
ている。入力軸は、互いに連結された前記第１遊星歯車
機構のサンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤにク
ラッチを介して連結される一方、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤに他のクラッチを介して連結されるようになっ
ている。これに対して出力軸は第３遊星歯車機構のキャ
リヤに連結されている。そして回転を止めるブレーキ手
段としては、互いに連結された前記第１遊星歯車機構の
サンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤを固定する
ブレーキと、第３遊星歯車機構のサンギヤを固定するブ
レーキとが設けられている。この特開昭60−57036号に
かかる自動変速機では、前進第１速において、第３遊星
歯車機構のサンギヤを固定するためのブレーキを係合さ
せると同時にそのサンギヤに第２遊星歯車機構のキャリ
ヤを連結するクラッチを係合させることにより第２遊星
歯車機構のキャリヤの回転を阻止しており、また後進段
においても同様にして第２遊星歯車機構のキャリヤを固
定している。そしてこの前進第１速の後進段とでの変速
比が近似した値となっている。The configuration of the automatic transmission according to this proposal will be briefly described. The automatic transmission is mainly composed of three sets of single pinion type planetary gear mechanisms, and includes a sun gear of a first planetary gear mechanism and a second planetary gear mechanism. And the sun gear of the first planetary gear mechanism and the carrier of the second planetary gear mechanism are connected via a clutch if necessary, and the ring gear of the second planetary gear mechanism And a ring gear of the third planetary gear mechanism, and a carrier of the first planetary gear mechanism is connected to these ring gears.
The sun gear of the planetary gear mechanism is connected via a clutch. The input shaft is connected to a sun gear of the first planetary gear mechanism and a sun gear of the second planetary gear mechanism which are connected to each other via a clutch, and is connected to a ring gear of the first planetary gear mechanism via another clutch. It has become so. On the other hand, the output shaft is connected to the carrier of the third planetary gear mechanism. As the brake means for stopping the rotation, a brake for fixing the sun gear of the first planetary gear mechanism and the sun gear of the second planetary gear mechanism and a brake for fixing the sun gear of the third planetary gear mechanism are provided. ing. In the automatic transmission disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-57036, a brake for fixing the sun gear of the third planetary gear mechanism is engaged at the first forward speed, and the carrier of the second planetary gear mechanism is simultaneously engaged with the sun gear. The rotation of the carrier of the second planetary gear mechanism is prevented by engaging the clutch connecting the second planetary gear mechanism, and the carrier of the second planetary gear mechanism is similarly fixed at the reverse stage. The speed ratio between the first forward speed and the reverse speed is an approximate value.

発明が解決しようとする課題 上記従来の自動変速機では、前進５段・後進１段を主
たる変速段とし、これに第2.5速および第3.5速を付加し
た全体として前進７段で後進１段を設定することができ
るものとされているが、それぞれの変速段を設定するた
めのクラッチおよびブレーキの係合・解放の組合せは、
それぞれ一種類であり、そのために上記従来の自動変速
機では、歯車列を構成している遊星歯車機構の耐久性が
損なわれるおそれがあった。すなわち上記従来の自動変
速機では、各変速段を設定するための摩擦係合手段の係
合・解放の組合せパターンが一種類であるために、いず
れかの変速段で遊星歯車機構のサンギヤ等のいずれかの
回転部材の回転数が大きくなることがあり、その場合に
その回転数を下げるための手段が特にないために、軸受
の摩耗が進行し、耐久性が低下するおそれがある。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional automatic transmission, five forward speeds and one reverse speed are the main shift speeds, and the 2.5th and 3.5th speeds are added to this as a whole. It can be set, but the combination of the engagement and release of the clutch and brake to set each gear stage,
There is a possibility that the durability of the planetary gear mechanism constituting the gear train may be impaired in the conventional automatic transmission. That is, in the above-mentioned conventional automatic transmission, since there is only one kind of combination pattern of engagement and disengagement of the friction engagement means for setting each shift speed, the sun gear of the planetary gear mechanism or the like at any shift speed. In some cases, the rotational speed of any of the rotating members may increase. In such a case, there is no particular means for lowering the rotational speed, so that the wear of the bearing may progress and the durability may decrease.

なお、複数組の遊星歯車機構を使用した自動変速機で
は、それぞれの遊星歯車機構におけるサンギヤ等の回転
部材同士の間にクラッチを設けることによって、設定可
能な変速段の数や所定の変速段を設定するための摩擦係
合手段の係合・解放の組合せパターンの数が多くなり、
したがって上述した特開昭60−57036号公報に記載され
ている自動変速機においても、遊星歯車機構の回転部材
同士の間に配置したクラッチを備えているから、いずれ
かの変速段を設定するためのクラッチおよびブレーキの
係合・解放の組合せパターンが複数種類存在するかも知
れない。しかしながら、たとえそうであるとしても前掲
の公報にはその旨の記載がないのみならず、クラッチお
よびブレーキの係合・解放の組合せパターンを有効に利
用する方法に関する記述がない。In an automatic transmission using a plurality of sets of planetary gear mechanisms, by providing a clutch between rotating members such as sun gears in each of the planetary gear mechanisms, the number of settable gears and a predetermined gear can be set. The number of combination patterns of engagement and release of the friction engagement means for setting is increased,
Therefore, the automatic transmission described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-57036 also has a clutch disposed between the rotating members of the planetary gear mechanism. There may be a plurality of types of combination patterns of engagement and disengagement of the clutch and brake. However, even in such a case, the above-mentioned publication does not describe that fact and also does not describe a method of effectively using a combination pattern of engagement and release of the clutch and the brake.

この発明は上記の事情を背景としてなさたれものであ
って、所定の変速段を設定するために複数種類ある摩擦
係合手段の係合・解放パターンを有効に利用して変速制
御性を損なうことなく耐久性の向上を図ることができる
自動変速機を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and impairs shift controllability by effectively utilizing a plurality of types of engagement / disengagement patterns of friction engagement means for setting a predetermined shift speed. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission that can improve durability without any problem.

課題を解決するための手段 複数の摩擦係合手段とこれらの摩擦係合手段の係合・
解放の状態に応じて変速比の互いに異なる複数の変速段
に設定される歯車列とを有するとともに、所定の変速段
を設定する摩擦係合手段の係合・解放の組合せのパター
ンが、変速比は同一でかつ歯車列におけるいずれかの回
転部材の回転数が異なることになる複数種類ある自動変
速機において、前記所定の変速段を、他の変速段からの
変速の際に係合・解放状態を切換えるべき摩擦係合手段
の数の少ない摩擦係合手段の係合・解放パターンで設定
し、該係合・解放パターンでの前記いずれかの回転部材
の回転数が予め定めた基準値以上となる場合に変速比が
同一でかつ回転部材の回転数が基準値以下となる係合・
解放パターンに変更する制御手段を備えていることを特
徴とするものである。Means for Solving the Problems A plurality of frictional engagement means and the engagement of these frictional engagement means
A gear train that is set to a plurality of gears having different gear ratios in accordance with the disengagement state, and wherein the combination pattern of engagement / disengagement of the friction engagement means for setting a predetermined gear is determined by the gear ratio In a plurality of types of automatic transmissions in which the rotation speed of any one of the rotating members in the gear train is the same, the predetermined shift speed is engaged and disengaged when shifting from another shift speed. Is set in the engagement / release pattern of the friction engagement means having a small number of friction engagement means to be switched, and the rotation speed of any one of the rotating members in the engagement / release pattern is set to a predetermined reference value or more. When the gear ratio is the same and the rotational speed of the rotating member is below the reference value.
A control means for changing to a release pattern is provided.

作用 この発明の自動変速機は、所定の変速段を設定するた
めの摩擦係合手段の係合・解放のパターンが複数種類あ
り、しかもそれらのパターンのうちいずれかのパターン
と他のパターンとでは、得られる変速比は同一であって
も歯車列にあけるいずれかの回転部材の回転数が異なる
ものである。この発明ではそのような変速段をいずれか
の係合・解放パターンで設定するが、他の変速段からの
変速の場合には、その変速にあたって係合・解放状態を
切換えるべき摩擦係合手段の数が少なくなる係合・解放
パターンによって設定し、そのパターンでのいずれかの
回転部材の回転数が所定の基準値より大きい場合には、
当該変速段を設定するためのパターンを、いずれの回転
部材の回転数も基準値以下となるパターンに変更するよ
う制御手段が制御する。したがってこの発明では、歯車
列における回転部材の回転数が小さくなり、また係合・
解放パターンの変更の頻度が低くなるので、軸受や摩擦
係合手段あるいはこれを動作させるためのサーボ機構な
どの耐久性が向上する。また変速は、係合・解放の状態
を切り換えるべき摩擦係合手段の数が少なくなるパター
ンによって行なわれるから、変速制御が容易である。The automatic transmission according to the present invention has a plurality of types of engagement / disengagement patterns of the friction engagement means for setting a predetermined gear position, and any one of the patterns is different from the other patterns. Even if the obtained gear ratios are the same, the rotational speeds of any of the rotating members in the gear train are different. In the present invention, such a shift speed is set by any of the engagement / disengagement patterns. However, in the case of a shift from another shift speed, the friction engagement means for switching the engagement / disengagement state in the shift is set. If the number of rotations of any of the rotating members in that pattern is set to be larger than a predetermined reference value,
The control means controls such that the pattern for setting the gear position is changed to a pattern in which the rotation speed of any rotating member is equal to or less than the reference value. Therefore, in the present invention, the number of rotations of the rotating member in the gear train is reduced,
Since the frequency of changing the release pattern is reduced, the durability of the bearing, the frictional engagement means or the servo mechanism for operating the frictional engagement means is improved. Further, the shift is performed in a pattern in which the number of frictional engagement means to be switched between the engaged and released states is reduced, so that the shift control is easy.

実 施 例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図に示す例は三組のシングルピニオン型遊星歯車
機構1,2,3を主体として歯車列を構成したものであっ
て、これらの各遊星歯車機構1,2,3における各要素が次
のように連結されて構成されている。すなわち第１遊星
歯車機構１のキャリヤ1Cと第３遊星歯車機構３のリング
ギヤ3Rとが一体となって回転するよう連結されるととも
に、第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと第３遊星歯車
機構３のキャリヤ3Cとが一体となって回転するよう連結
されている。また第１遊星歯車機構１のサンギヤ1Sは第
２クラッチ手段K2を介して第２遊星歯車機構２のキャリ
ヤ2Cに連結される一方、第４クラッチ手段K4を介して第
２遊星歯車機構２のサンギヤ2Sに連結され、さらに第２
遊星歯車機構２のキャリヤ2Cは第５クラッチ手段K5を介
して第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sに連結されてい
る。In the example shown in FIG. 1, a gear train is mainly composed of three sets of single pinion type planetary gear mechanisms 1, 2, and 3. Each element in each of these planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 is as follows. Are connected as shown in FIG. That is, the carrier 1C of the first planetary gear mechanism 1 and the ring gear 3R of the third planetary gear mechanism 3 are connected so as to rotate integrally, and the ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2 and the third planetary gear mechanism 3 And the carrier 3C are connected so as to rotate integrally. The sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 is connected to the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2 via the second clutch means K2, while the sun gear of the second planetary gear mechanism 2 is connected via the fourth clutch means K4. Connected to 2S and second
The carrier 2C of the planetary gear mechanism 2 is connected to the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 via fifth clutch means K5.

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中
実軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の
自動変速機で採用されている連結構造などを採用するこ
とができる。In addition, as a connection structure of the above-described components, a connection structure employed in a general automatic transmission such as a hollow shaft, a solid shaft, or an appropriate connecting drum can be employed.

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力
伝達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に
連結されており、この入力軸４と第１遊星歯車機構１の
リングギヤ1Rとの間には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段K1が設けられ、また入力軸４と第１遊星歯
車機構１のサンギヤ1Sとの間には、両者を選択的に連結
する第３クラッチ手段K3が設けられている。The input shaft 4 is connected to an engine (not shown) via a power transmission means (not shown) such as a torque converter and a fluid coupling, and the input shaft 4 and the ring gear 1R of the first planetary gear mechanism 1 are connected to each other. In between, the first to selectively connect the two
A clutch means K1 is provided, and a third clutch means K3 for selectively connecting the input shaft 4 and the sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 is provided between the input means 4 and the sun gear 1S.

上記の第１ないし第５のクラッチ手段K1,〜K5のうち
第４クラッチ手段K4は、互いに並列の関係にある一方向
のクラッチ20と多板クラッチ22とによって構成されてお
り、他のクラッチ手段は多板クラッチによって構成され
ている。なお、実用にあたっては、各構成部材の配置上
の制約があるから、各クラッチ手段K1,K2,K3,K4,K5に対
する連結部材としてコネクティングドラムなどの適宜の
中間部材を介在させ得ることは勿論である。The fourth clutch means K4 of the first to fifth clutch means K1 to K5 is constituted by a one-way clutch 20 and a multi-plate clutch 22 which are in a parallel relationship with each other. Is constituted by a multi-plate clutch. In addition, in practical use, there is a restriction on the arrangement of each constituent member, so that an appropriate intermediate member such as a connecting drum can be interposed as a connecting member for each clutch means K1, K2, K3, K4, K5. is there.

また上記の遊星歯車機構1,2,3における回転部材の回
転を阻止するブレーキ手段として、第３遊星歯車機構３
のサンギヤ3Sの回転を選択的に阻止する第１ブレーキ手
段B1と、第２遊星歯車機構２のキャリヤ2Cの回転を選択
的に阻止する第２ブレーキ手段B2と、第２遊星歯車機構
２のサンギヤ2Sの回転を選択的に阻止する第３ブレーキ
手段B3と、第１遊星歯車機構１のサンギヤ1Sの回転を選
択的に阻止する第４ブレーキ手段B4とが設けられてい
る。これらのブレーキ手段のうち第１ブレーキ手段B1
は、第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sとトランスミッシ
ョンケース（以下、単にケースの記す）６との間に設け
られた一方向のクラッチ40とこの一方向クラッチ40と並
列の関係にあるバンドブレーキ42とによって構成されて
おり、また第２ブレーキ手段B2は多板ブレーキであり、
さらに第３ブレーキ手段B3および第４ブレーキ手段B4は
それぞれバンドブレーキによって構成されている。な
お、実用にあたっては、これらのブレーキ手段B1,B2,B
3,B4とこれらのブレーキ手段B1,B2,B3,B4によって固定
すべき各要素との間もしくはケース６との間に適宜の連
結部材を介在させ得ることは勿論である。In addition, the third planetary gear mechanism 3 serves as brake means for preventing rotation of the rotating members in the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 described above.
The first brake means B1 for selectively blocking the rotation of the sun gear 3S, the second brake means B2 for selectively blocking the rotation of the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2, and the sun gear of the second planetary gear mechanism 2 Third brake means B3 for selectively preventing rotation of 2S and fourth brake means B4 for selectively preventing rotation of sun gear 1S of first planetary gear mechanism 1 are provided. Among these braking means, the first braking means B1
Is a one-way clutch 40 provided between the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 and the transmission case (hereinafter simply referred to as the case) 6, and a band brake 42 in a parallel relationship with the one-way clutch 40. And the second brake means B2 is a multi-disc brake,
Further, the third brake means B3 and the fourth brake means B4 are each constituted by a band brake. In practical use, these brake means B1, B2, B
It goes without saying that an appropriate connecting member can be interposed between 3, B4 and each element to be fixed by the brake means B1, B2, B3, B4 or between the case 6 and the components.

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図
示せず）に回転を伝達する出力軸５が、互いに連結され
た第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと第３遊星歯車機
構３のキャリヤ3Cに対して連結されている。An output shaft 5 for transmitting rotation to a propeller shaft and a counter gear (not shown) is connected to a ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2 and a carrier 3C of the third planetary gear mechanism 3 connected to each other. ing.

この第１図に示す構成の自動変速機では、前進５段・
後進１段を主たる変速段とし、これに前進第２速と第３
速との間に所謂第2.2速、第2.5速、第2.7速の変速段を
付加し、かつ前進第３速と第４速との間に所謂第3.2速
と第3.5速とを付加した前進10段・後進１段の変速段を
設定することが原理的には可能であり、また第2.2速、
第2.7速、第3.2速および第3.5速を除いた他の変速段で
は、当該変速段を設定するためのクラッチ手段およびブ
レーキ手段の係合・解放の組合せ（所謂係合・解放パタ
ーン）は複数組あり、これを作動表として示せば第１表
のとおりである。またそれぞれの変速段での各遊星歯車
機構1,2,3における回転部材の回転数を第２表に示す。
なお、第１表において、○印は係合することを示し、空
欄は解放することを示し、また＊印は係合させてもよい
ことを示し、さらに＊印には第１速の第５クラッチ手段
K5や第１ブレーキ手段B1などのように解放しても変速比
や回転状態に変化が生じないもの、第４速のｂ欄のパタ
ーンにおける第１ブレーキ手段B1のように解放すれば変
速比は変化しないが回転状態が変化するもの、第２速の
ｂ欄のパターンにおける第４クラッチ手段K4や第３ブレ
ーキ手段B3のように他の＊印の手段を係合させていれば
解放しても変速比および回転状態に変化が生じないもの
を含む。また第１表および第２表において第２速、第３
速、第４速、第５速および後進段でのa,b,c…の符号を
付した欄は、当該変速段を設定するための係合・解放パ
ターンのうち遊星歯車機構の回転要素の回転数が異なる
ものの係合・解放パターンであることを示し、さらに
，，…の符号は遊星歯車機構の回転要素の回転数
が異ならないものの係合・解放パターン同士の種別を表
わす。さらに第２表に示す値は、各遊星歯車機構1,2,3
のギヤ比（サンギヤとリングギヤとの歯数の比）を、ρ
１＝0.450、ρ２＝0.405、ρ３＝0.405とし、入力回転
数を“1"とした場合の比率で示したものである。In the automatic transmission having the configuration shown in FIG.
The first reverse speed is the main shift speed, which includes the second forward speed and the third forward speed.
So-called 2.2th, 2.5th, and 2.7th speeds are added between the first and second speeds, and so-called 3.2th and 3.5th speeds are added between the third and fourth speeds. In principle, it is possible to set 10 speeds and 1 reverse speed.
At other shift speeds except the 2.7th, 3.2th and 3.5th speeds, there are a plurality of combinations of engagement / disengagement of clutch means and brake means (so-called engagement / release patterns) for setting the shift speed. There is a set, and if this is shown as an operation table, it is as shown in Table 1. Table 2 shows the rotational speeds of the rotating members in each of the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 at each shift speed.
In Table 1, a circle indicates that the vehicle is engaged, a blank indicates that the vehicle is released, an asterisk indicates that the vehicle may be engaged, and an asterisk indicates that the fifth gear of the first speed is used. Clutch means
Although the gear ratio and the rotation state do not change when released, such as K5 or the first brake means B1, the gear ratio can be increased by releasing the gear as in the first brake means B1 in the pattern of the column b of the fourth speed. It does not change, but changes the rotation state. Even if the other * means such as the fourth clutch means K4 and the third brake means B3 in the pattern of the second speed column b are engaged, they can be released even if they are released. Includes those in which the gear ratio and the rotation state do not change. In Tables 1 and 2, the 2nd gear, 3rd gear
In the speed, fourth, fifth, and reverse gears, the columns labeled a, b, c,... Indicate the engagement / disengagement patterns for setting the gear. .. Indicate the engagement / disengagement patterns with different rotation speeds, and the symbols,... Represent the types of engagement / disengagement patterns with different rotation speeds of the rotating elements of the planetary gear mechanism. Further, the values shown in Table 2 are the values for each planetary gear mechanism 1, 2, 3
The gear ratio (ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear) to ρ
This is a ratio when 1 = 0.450, ρ2 = 0.405, ρ3 = 0.405, and the input rotation speed is “1”.

第１表は原理的に設定可能な変速段を示すものであ
り、実用の際にはこれらの変速段のうちから動力性能や
加速性などの点で優れたものとなる変速段を選択して設
定することになり、具体的には変速比が等比級数に近い
関係となる変速段を主要変速段として選択することにな
り、またそれぞれの変速段を設定するための係合・解放
パターンとして第１表に掲げるもののうちから変速制御
性や耐久性などの点で有利なものを選択することにな
る。また第１図に示す例では、第４クラッチ手段K4およ
び第１ブレーキ手段B1のそれぞれが、一方向クラッチ2
0,40を備えた構成であるから、第４クラッチ手段K4の係
合状態は、第１遊星歯車機構１のサンギヤ1Sと第２遊星
歯車機構２のサンギヤ2Sとの相対回転方向が一方向クラ
ッチ20の係合する方向であれば、通常時は一方向クラッ
チ20によって係合状態を維持し、エンジンブレーキを必
要とする際に多板クラッチ22を係合させ、また上記二つ
のサンギヤ1S,2Sの相対回転方向が一方向クラッチ20の
解放する方向であれば、多板クラッチ22を係合させて第
４クラッチ手段K4を係合状態とする。また第１ブレーキ
手段B1についても同様であって、第３遊星歯車機構３の
サンギヤ3Sの回転方向が一方向クラッチ40の係合する方
向であれば、一方向クラッチ40を係合させて第１ブレー
キ手段B1を係合状態とし、エンジンブレーキを必要とす
る際に多板ブレーキ42を係合させ、これとは反対に第３
遊星歯車機構３のサンギヤ3Sの回転方向が一方向クラッ
チ40の解放する方向であれば、多板ブレーキ42を係合さ
せて第１ブレーキ手段B1を係合状態とする。 Table 1 shows the gear positions that can be set in principle. In practical use, a gear position that is superior in terms of power performance and acceleration performance is selected from these gear positions. In other words, the gears whose gear ratios are close to the geometric series are selected as the main gears, and as the engagement / disengagement pattern for setting each gear. From those listed in Table 1, those that are advantageous in terms of shift controllability and durability are selected. In the example shown in FIG. 1, each of the fourth clutch means K4 and the first brake means B1 is
Since the fourth clutch means K4 is in the engagement state, the relative rotation direction between the sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2 is a one-way clutch. In the normal direction, the engagement state is maintained by the one-way clutch 20, the multi-plate clutch 22 is engaged when engine braking is required, and the two sun gears 1S, 2S are normally engaged. If the relative rotation direction is the direction in which the one-way clutch 20 is released, the multi-plate clutch 22 is engaged to bring the fourth clutch means K4 into the engaged state. The same applies to the first brake means B1. If the rotation direction of the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 is the direction in which the one-way clutch 40 is engaged, the one-way clutch 40 is engaged and the first The brake means B1 is engaged, and when the engine brake is required, the multiple disc brake 42 is engaged.
If the rotation direction of the sun gear 3S of the planetary gear mechanism 3 is the direction in which the one-way clutch 40 is released, the multi-disc brake 42 is engaged, and the first brake means B1 is engaged.

第１図に示す自動変速機においても、第１表に示す各
変速段の設定は従来の自動変速機と同様に、スロットル
開度に代表されるエンジン負荷と車速とに応じて行なわ
れ、そのための制御手段として、前記各クラッチ手段や
ブレーキ手段に対してこれらを係合・解放させるための
油圧を給排する油圧制御装置Ｃと、車速Ｖやスロットル
開度θあるいは冷却水温度などの入力データに基づいて
油圧制御装置Ｃに対して電気的な指示信号を出力する電
子コントロールユニット（ECU）Ｅとが設けられてい
る。In the automatic transmission shown in FIG. 1 as well, the setting of each speed shown in Table 1 is performed according to the engine load represented by the throttle opening and the vehicle speed, similarly to the conventional automatic transmission. Control means for supplying and discharging hydraulic pressure for engaging and disengaging the clutch means and brake means with respect to each of the clutch means and brake means, and input data such as vehicle speed V, throttle opening degree θ, and cooling water temperature. And an electronic control unit (ECU) E for outputting an electric instruction signal to the hydraulic control device C based on the control signal.

そして第１図に示す自動変速機では、各変速段の設定
にあたってそれぞれの変速段を設定するための前記クラ
ッチ手段およびブレーキ手段の係合・解放パターンの選
択をも行ない、これは変速制御性および歯車列を構成す
る回転部材すなわち各遊星歯車機構1,2,3のサンギヤな
どの回転部材の回転数を判断基準として行なわれる。よ
り具体的に説明すると、第１図に示す構成では、前進第
５速をａ欄のパターンおよびｂ欄のパターンならびにｃ
欄のパターンで設定することができ、かつこれらの各パ
ターンでの回転部材の回転数は第２表に示すようにそれ
ぞれ大きく異なっている。この第５速を設定するにあた
って、その直前の状態が第４速のａ欄ののパターンで
あった場合、第１表から知られるように、第４クラッチ
手段K4を解放し、かつ第３ブレーキ手段Ｂを係合させ、
あるいは第４クラッチ手段K4をその一方向クラッチ20の
係合によって係合状態としていた場合には、第３ブレー
キ手段B3を係合させるに伴って一方向クラッチ20を自動
的に解放させ、その結果、第５速をｂ欄のパターンで設
定する。またあるいは第３速をｄ欄のパターンで設定し
ていた状態で第５速への変速が行なわれる場合、第５速
を設定するパターンとしてｂ欄のパターンが選択されて
指示信号が出力され、第１ブレーキ手段B1が解放される
とともに、第３ブレーキ手段B3が係合させられ、あるい
は第１ブレーキ手段B1がその一方向クラッチ40の係合に
よって係合状態とされていた場合には、第３ブレーキ手
段B3の係合に伴って一方向クラッチ40が自動的に解放す
ることによって第５速が設定される。In the automatic transmission shown in FIG. 1, when setting each shift speed, an engagement / disengagement pattern of the clutch means and the brake means for setting each shift speed is also selected. The determination is made based on the rotation speed of the rotating members constituting the gear train, that is, the rotating members such as the sun gears of the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3. More specifically, in the configuration shown in FIG. 1, the fifth forward speed is set to the pattern in the column a, the pattern in the column b, and c
The rotation speed of the rotating member in each of these patterns differs greatly as shown in Table 2. In setting the fifth speed, if the state immediately before the fifth speed is the pattern in the column a of the fourth speed, the fourth clutch means K4 is released and the third brake Engaging means B,
Alternatively, when the fourth clutch means K4 has been engaged by the engagement of the one-way clutch 20, the one-way clutch 20 is automatically released as the third brake means B3 is engaged, and as a result, , The fifth speed are set in the pattern of the column b. Alternatively, when the shift to the fifth speed is performed in a state where the third speed is set in the pattern in the column d, the pattern in the column b is selected as a pattern for setting the fifth speed, and an instruction signal is output. If the first brake means B1 is released and the third brake means B3 is engaged, or if the first brake means B1 is engaged by engagement of the one-way clutch 40, The fifth speed is set by the one-way clutch 40 automatically disengaging with the engagement of the third brake means B3.

このような係合・解放パターンの切換えを行なえば、
変速を実行するために切換え動作させる摩擦係合手段の
数が二つとなるから、変速制御が容易になる。一方、第
５速のｂ欄のパターンでは、第２表から知られるよう
に、第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sの回転数が入力回
転数の2.40倍程度になり、入力回転数が大きい場合に
は、そのサンギヤ3Sの回転数が過剰となる。そこで第１
図に示す自動変速機では、歯車列を構成している回転部
材の回転数を検出し、その値が予め定めた値α以上であ
れば、回転数が下がるパターンに変更する。すなわち第
５速をｂ欄パターンで設定していた場合、入力回転数の
増大に伴って第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sの回転数
が基準値α以上となれば、第５速を第１表におけるａ欄
のパターンで設定するよう電子コントロールユニットＥ
が指示信号を出力し、それに伴う油圧制御装置Ｃからの
出力によって係合・解放パターンを変更する。これとは
反対に入力回転数が低回転数であれば、前記サンギヤ3S
の回転数が基準値α以上とならないので、第５速を設定
するパターンはｂ欄のパターンのままとなる。If such an engagement / release pattern is switched,
Since the number of the friction engagement means for performing the switching operation for executing the shift is two, the shift control is facilitated. On the other hand, in the pattern of the fifth speed b column, as is known from Table 2, the rotation speed of the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 is about 2.40 times the input rotation speed, and the input rotation speed is large. First, the rotation speed of the sun gear 3S becomes excessive. So the first
In the automatic transmission shown in the figure, the number of rotations of the rotating members constituting the gear train is detected, and if the value is equal to or larger than a predetermined value α, the pattern is changed to a pattern in which the number of rotations decreases. That is, when the fifth speed is set in the pattern of the column b, if the rotation speed of the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 becomes equal to or more than the reference value α with the increase of the input rotation speed, the fifth speed is set to the first speed. The electronic control unit E is set to be set in the pattern of the column a in the table.
Outputs an instruction signal, and changes the engagement / disengagement pattern according to the output from the hydraulic control device C accompanying the instruction signal. Conversely, if the input speed is low, the sun gear 3S
Does not exceed the reference value α, the pattern for setting the fifth speed remains the pattern in column b.

以上の制御をフローチャートで示せば第２図にとおり
であり、ステップ１で第５速がｂ欄のパターンで設定さ
れているか否かを判断し、判断結果が“ノー”であれ
ば、走査過程はリターンし、また“イエス”の場合は、
ステップ２に進んで回転部材の回転数Neが基準値α以上
か否かの判断を行なう。その判断結果が“ノー”であれ
ば、操作過程はリターンし、したがって第５速はｂ欄の
パターンで設定されたままとなる。これとは反対に判断
結果が“イエス”の場合には、ステップ３に進んで第５
速をａ欄のパターンで設定するための係合・解放パター
ンの変更を行なう。FIG. 2 is a flowchart showing the above control. In step 1, it is determined whether or not the fifth speed is set in the pattern shown in the column b. Returns, and if "yes",
Proceeding to step 2, it is determined whether or not the rotation speed Ne of the rotating member is equal to or greater than the reference value α. If the result of the determination is "no", the operation process returns, so that the fifth speed remains set in the pattern in column b. On the contrary, if the judgment result is “yes”, the process proceeds to step 3 and the fifth
The engagement / disengagement pattern for setting the speed in the pattern in column a is changed.

上述した制御のうち回転部材の回転数の検出は、各回
転部材に対応してセンサーを設けることにより行なって
もよいが、各回転部材の相対回転数は第２表に示すよう
に、歯車列の構成によって予め知り得るから、入力軸４
の回転数を検出し、その値に第２表に示す数値を掛けて
求めてもよい。また、回転数が大きくなる回転部材は予
め知り得るから、その回転部材の回転数のみを検出する
こととしてもよい。さらに係合・解放パターンの変更
は、各回転部材の挙動の安定性を確保して異常なショッ
クや音などの発生を防止するため、当該変速段への変速
が確実に行なわれた後に行なうことが好ましく、したが
って係合・解放パターンの変更は、出力軸５の回転数な
どの所定の回転部材の回転数を検出して変速が完了した
ことを確認した後、もしくはタイマーによって予め設定
した時間の経過を確認した後に実行するよう制御するこ
とが好ましい。Among the above-mentioned controls, the detection of the rotation speed of the rotating member may be performed by providing a sensor corresponding to each rotating member. However, as shown in Table 2, the relative rotation speed of each rotating member is determined by the gear train. The input shaft 4
May be obtained by multiplying the value by the numerical value shown in Table 2. In addition, since the rotating member whose rotation speed increases becomes known in advance, only the rotation speed of the rotating member may be detected. Further, the change of the engagement / disengagement pattern should be performed after the gears have been shifted to the gears concerned in order to secure the stability of the behavior of each rotating member and prevent the occurrence of abnormal shocks and sounds. Therefore, the change of the engagement / disengagement pattern is performed after detecting the rotation speed of a predetermined rotating member such as the rotation speed of the output shaft 5 and confirming that the shift is completed, or after changing the time set in advance by a timer. It is preferable to perform control after confirming the progress.

以上述べた係合・解放パターンの変更は、当該変速段
を設定するためのパターンが複数種類存在する変速段に
おいて実行可能であり、変速の際に選択されて設定され
るパターンは、変速の際に係合・解放状態を切換えるべ
き摩擦係合手段の数が少なくなるものであり、そのパタ
ーンでのいずれかの回転部材の回転数が基準値α以上と
なることによって係合・解放パターンの変更が行なわれ
る。そしてその制御は前記電子コントロールユニットＥ
および油圧制御装置Ｃによって行なわれる。The above-described change of the engagement / disengagement pattern can be executed at a shift speed in which there are a plurality of types of patterns for setting the shift speed, and the pattern selected and set at the time of shifting is The number of frictional engagement means to be switched between the engaged and disengaged states is reduced, and when the rotational speed of any of the rotating members in the pattern becomes equal to or more than the reference value α, the engagement / disengagement pattern is changed. Is performed. The control is performed by the electronic control unit E
And the hydraulic control device C.

したがって第１図に示す自動変速機では、所定の変速
段を設定するための摩擦係合手段の係合・解放パターン
の変更は、いずれかの回転部材の回転数が大きくなった
場合に行なわれ、その頻度が特に高くなることがないの
で、摩擦係合手段の耐久性が向上し、また回転部材の回
転数の異常な増大も防止されるので、その軸受などの耐
久性も良好となり、さらに変速にあたって係合・解放状
態を切換えるべき摩擦係合手段の数が少なく抑えられる
ので、変速制御性が良好に維持される。Therefore, in the automatic transmission shown in FIG. 1, the change of the engagement / disengagement pattern of the friction engagement means for setting a predetermined gear position is performed when the rotation speed of any of the rotating members increases. Since the frequency does not become particularly high, the durability of the friction engagement means is improved, and an abnormal increase in the number of revolutions of the rotating member is prevented, so that the durability of the bearings and the like is also improved, and Since the number of frictional engagement means to be switched between the engaged and disengaged states in shifting is reduced, the shift controllability is maintained satisfactorily.

なお、この発明は第１図に示す構成以外の自動変速機
にも適用することができ、その例を第３図に示す。この
第３図に示す構成は、前述した第１図に示す構成のうち
歯車列を構成する回転部材同士の連結を一部変えたもの
である。すなわち同一軸線上に配置した入力軸４と出力
軸５との間に、シングルピニオン型の遊星歯車機構であ
る第１ないし第３の遊星歯車機構1,2,3が同一軸線上に
配列されており、第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと
第３遊星歯車機構３のリングギヤ3Rとが連結されるとと
もに、これらのリングギヤ2R,3Rに第１遊星歯車機構１
のキャリヤ1Cが連結されている。そしてクラッチ手段と
しては、入力軸４と第１遊星歯車機構１のリングギヤ1R
とを連結する第１クラッチ手段K1,第１遊星歯車機構１
のサンギヤ1Sと第２遊星歯車機構２のキャリヤ2Cとを連
結する第２クラッチ手段K2、入力軸４と第１遊星歯車機
構１のリングギヤ1Rとを連結する第３のクラッチ手段K
3、第１遊星歯車機構１のサンギヤ1Sと第２遊星歯車機
構２のサンギヤ2Sとを連結する第４クラッチ手段K4、第
２遊星歯車機構２のキャリヤ2Cと第３遊星歯車機構３の
サンギヤ3Sとを連結する第５クラッチ手段K5が、それぞ
れ設けられている。またブレーキ手段としては、第３遊
星歯車機構３のサンギヤ3Sを固定する第１ブレーキ手段
B1、第２遊星歯車機構２のキャリヤ2Cを固定する第２ブ
レーキ手段B2、第２遊星歯車機構２のサンギヤ2Sを固定
する第３ブレーキ手段B3、第１遊星歯車機構１のサンギ
ヤ1Sを固定する第４ブレーキ手段B4が、それぞれ設けら
れている。そして出力軸５が第３遊星歯車機構３のキャ
リヤ3Cに連結されている。The present invention can be applied to an automatic transmission other than the configuration shown in FIG. 1, and an example is shown in FIG. The configuration shown in FIG. 3 differs from the configuration shown in FIG. 1 in that the connection between the rotating members constituting the gear train is partially changed. That is, the first to third planetary gear mechanisms 1, 2, and 3, which are single pinion type planetary gear mechanisms, are arranged on the same axis between the input shaft 4 and the output shaft 5 arranged on the same axis. The ring gear 2R of the second planetary gear mechanism 2 and the ring gear 3R of the third planetary gear mechanism 3 are connected, and the first planetary gear mechanism 1 is connected to these ring gears 2R, 3R.
Carrier 1C is connected. As the clutch means, the input shaft 4 and the ring gear 1R of the first planetary gear mechanism 1 are used.
Clutch means K1 and first planetary gear mechanism 1 for coupling
Second clutch means K2 for connecting the sun gear 1S to the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2, and third clutch means K for connecting the input shaft 4 to the ring gear 1R of the first planetary gear mechanism 1.
3. Fourth clutch means K4 for connecting the sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2, the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2, and the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3. And a fifth clutch means K5 for connecting the first and the second clutch means. As the brake means, a first brake means for fixing the sun gear 3S of the third planetary gear mechanism 3 is used.
B1, second brake means B2 for fixing the carrier 2C of the second planetary gear mechanism 2, third brake means B3 for fixing the sun gear 2S of the second planetary gear mechanism 2, and sun gear 1S of the first planetary gear mechanism 1 are fixed. Fourth brake means B4 are provided, respectively. The output shaft 5 is connected to the carrier 3C of the third planetary gear mechanism 3.

この第３図に示す構成の自動変速機であっても原理的
には前進10段・後進１段の変速段の設定が可能であり、
その作動表を第３表に示し、また各回転部材の回転数
（入力軸４の回転数を“1"とした場合の回転数）を第４
表に示す。なお、各遊星歯車機構1,2,3のギヤ比は、ρ
１＝0.450、ρ２＝0.569、ρ３＝0.405である。Even in the automatic transmission having the configuration shown in FIG. 3, it is possible in principle to set 10 forward speeds and 1 reverse speed.
The operation table is shown in Table 3, and the rotation speed of each rotating member (the rotation speed when the rotation speed of the input shaft 4 is "1") is shown in Table 4.
It is shown in the table. The gear ratio of each of the planetary gear mechanisms 1, 2, and 3 is ρ
1 = 0.450, ρ2 = 0.569, ρ3 = 0.405.

これらの表から明らかなように、第３図に示す構成で
は前進第２速と第３速とにおいて、回転部材の回転数が
異なる複数種類の係合・解放パターンがあり、したがっ
て例えば第２速をａ欄のパターンで設定した状態で第２
遊星歯車機構２のサンギヤ2Sの回数が基準値以上に増大
した場合にはｂ欄のパターンに変更し、あるいは第３速
をａ欄のパターンで設定した状態で第２遊星歯車機構２
のサンギヤ2Sの回転数が基準値以上に増大した場合に
は、ｂ欄のパターンに変更する。そしてこのような制御
は、図示しない油圧制御装置および電子コントロールユ
ニットによって行なわれる。 As is clear from these tables, in the configuration shown in FIG. 3, there are a plurality of types of engagement / disengagement patterns in which the rotation speed of the rotating member is different between the second forward speed and the third forward speed. Is set in the pattern in column a, and the second
If the number of sun gears 2S of the planetary gear mechanism 2 has increased beyond the reference value, the pattern is changed to the pattern in column b, or the third planetary gear mechanism 2 is set with the third speed set in the pattern in column a.
When the rotation speed of the sun gear 2S increases to the reference value or more, the pattern is changed to the pattern in column b. Such control is performed by a hydraulic control device and an electronic control unit (not shown).

ところで第３図には、各摩擦係合手段を多板構造のも
ののシンボルで示したが、第１図に示す構成と同様に、
それらの摩擦係合手段のいずれかを一方向クラッチを含
む構成することができる。By the way, in FIG. 3, each friction engagement means is shown by a symbol of a multi-plate structure, but like the configuration shown in FIG.
Either of the friction engagement means can be configured to include a one-way clutch.

また上述した各実施例は三組のシングルピニオン型遊
星歯車機構によって歯車列を構成した例であるが、この
発明はダブルピニオン型遊星歯車機構を使用して歯車列
を構成した自動変速機にも適用することができ、要は、
例えば本出願人が既に出願した特願平１−185151号、特
願平１−185152号、特願平１−186991号、特願平１−18
6992号、特願平１−205478号、特願平１−280957号など
の明細書および図面に記載した各構成のように、いずれ
かの変速段を設定するための係合・解放パターンが複数
種類ある自動変速機にこの発明を適用することができ
る。Each of the above-described embodiments is an example in which a gear train is formed by three sets of single pinion type planetary gear mechanisms.However, the present invention is also applied to an automatic transmission in which a gear train is formed using a double pinion type planetary gear mechanism. It can be applied, in short,
For example, Japanese Patent Application Nos. 1-185151, 1-185152, 1-186991, and 1-18 filed by the present applicant.
As shown in the specifications and drawings of Japanese Patent Application No. 6992, Japanese Patent Application No. 1-205478, Japanese Patent Application No. 1-280957, etc., there are a plurality of engagement / disengagement patterns for setting any one of the gear positions. The present invention can be applied to various types of automatic transmissions.

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の自動変速機
では、所定の変速段を変速の際に切換え動作させるべき
摩擦係合手段の少ない係合・解放パターンによって設定
し、その状態で歯車列を構成する回転部材の回転数が所
定の基準値以上となった場合に、回転部材の回転数が基
準値以下となる係合・解放パターンに変更する制御手段
を有しているから、変速段を設定するための係合・解放
パターンの変更の頻度が少なくなり、その結果、摩擦係
合手段の耐久性を向上させることができ、また歯車列を
構成する回転部材の回転数も以上に増大することがない
ので、この点でも耐久性の向上を図ることができ、さら
に変速の際は係合・解放状態を切換えるべき摩擦係合手
段の数が少なくなるパターンを選択するから、変速制御
性は良好である。Effect of the Invention As is clear from the above description, in the automatic transmission according to the present invention, a predetermined gear position is set by an engagement / disengagement pattern with a small number of frictional engagement means to be switched at the time of gear shifting. When the rotation speed of the rotation member constituting the gear train is equal to or higher than a predetermined reference value, the control unit changes the engagement / release pattern in which the rotation speed of the rotation member is equal to or lower than the reference value. The frequency of changing the engagement / disengagement pattern for setting the shift speed is reduced, and as a result, the durability of the friction engagement means can be improved, and the rotational speed of the rotating member constituting the gear train is also higher. In this respect, the durability can be improved also in this regard.In addition, during shifting, a pattern is selected in which the number of frictional engagement means to be switched between the engaged and disengaged states is reduced. Good controllability It is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すスケルトン図、第２
図は係合・解放パターンの変更制御のフローチャート、
第３図はこの発明の他の実施例の歯車列を示すスケルト
ン図である。 1,2,3……遊星歯車機構、1S,2S,3S……サンギヤ、1C,2
C,3C……キャリヤ、1R,2R,3R……リングギヤ、４……入
力軸、５……出力軸、Ｃ……油圧制御装置、Ｅ……電子
コントロールユニット。FIG. 1 is a skeleton diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a flowchart of the change control of the engagement / disengagement pattern,
FIG. 3 is a skeleton diagram showing a gear train according to another embodiment of the present invention. 1,2,3 ... Planetary gear mechanism, 1S, 2S, 3S ... Sun gear, 1C, 2
C, 3C carrier, 1R, 2R, 3R ring gear, 4 input shaft, 5 output shaft, C hydraulic control unit, E electronic control unit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数の摩擦係合手段とこれらの摩擦係合手
段の係合・解放の状態に応じて変速比の互いに異なる複
数の変速段に設定される歯車列とを有するとともに、所
定の変速段を設定する摩擦係合手段の係合・解放の組合
せのパターンが、変速比は同一でかつ歯車列におけるい
ずれかの回転部材の回転数が異なることになる複数種類
ある自動変速機において、 前記所定の変速段を、他の変速段からの変速の際に係合
・解放状態を切換えるべき摩擦係合手段の数の少ない摩
擦係合手段の係合・解放パターンで設定し、該係合・解
放パターンでの前記いずれかの回転部材の回転数が予め
定めた基準値以上となる場合に変速比が同一でかつ回転
部材の回転数が基準値以下となる係合・解放パターンに
変更する制御手段を備えていることを特徴とする車両用
自動変速機。The present invention has a plurality of friction engagement means and a gear train which is set to a plurality of gears having different speed ratios according to the engagement / disengagement state of the friction engagement means, and In a plurality of types of automatic transmissions in which the combination pattern of engagement / disengagement of the friction engagement means for setting the shift speed is such that the speed ratio is the same and the rotation speed of any rotating member in the gear train is different, The predetermined gear position is set by an engagement / disengagement pattern of the frictional engagement means having a small number of frictional engagement means to switch the engagement / release state when shifting from another gear position. When the rotational speed of any one of the rotating members in the release pattern is equal to or greater than a predetermined reference value, change to an engagement / disengagement pattern in which the speed ratio is the same and the rotational speed of the rotating member is equal to or less than the reference value. Characterized by having control means Automatic transmission for vehicles.