JP2829360B2 - 印刷機用カラー整合装置 - Google Patents
印刷機用カラー整合装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4015—Image demosaicing, e.g. colour filter arrays [CFA] or Bayer patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- G—PHYSICS
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- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多色印刷機をモニターし
カラー間の不整合を表す信号を発生する装置に関し、特
に印刷像の一部を走査することで発生されるデータに基
づき整合をモニター及び制御する装置に関する。
カラー間の不整合を表す信号を発生する装置に関し、特
に印刷像の一部を走査することで発生されるデータに基
づき整合をモニター及び制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１９８９年１２月１９日付でＪｅｆｆｒ
ｅｙ Ｗ．Ｓａｉｎｉｏに発行された米国特許第４，８
８７，５３０号は、多色巻取紙用印刷機システムのカラ
ー間整合を調整するための制御装置を開示している。概
略的に言えば、この制御装置では印刷像と異なる整合マ
ークを用いて、カラー間整合を与える。光学的スキャナ
ーが、印刷像の各色にそれぞれ対応した整合マークを走
査する。そして光学的スキャナーから制御装置に与えら
れる情報に基づき、制御装置が各整合マークの空間的関
係を判定し、必要に応じ印刷されたカラーの整合が補正
されるように印刷機システムの印刷機器を制御する。こ
の米国特許第４，８８７，５３０号の装置は信頼性があ
り、多色プリントのカラー間整合を維持するのに極めて
有用であることが実証された。しかしながら、印刷され
る像と異なる整合マークを用いているので、後で廃棄さ
れる余計な紙を必要とし、印刷処理のコストを高めてい
る。また、整合マークを施すのに都合のよい領域が得ら
れない印刷素材も何種類か存在する。従って、印刷像に
のみ基づいて、カラー間整合を行える装置を提供できれ
ば有利である。
ｅｙ Ｗ．Ｓａｉｎｉｏに発行された米国特許第４，８
８７，５３０号は、多色巻取紙用印刷機システムのカラ
ー間整合を調整するための制御装置を開示している。概
略的に言えば、この制御装置では印刷像と異なる整合マ
ークを用いて、カラー間整合を与える。光学的スキャナ
ーが、印刷像の各色にそれぞれ対応した整合マークを走
査する。そして光学的スキャナーから制御装置に与えら
れる情報に基づき、制御装置が各整合マークの空間的関
係を判定し、必要に応じ印刷されたカラーの整合が補正
されるように印刷機システムの印刷機器を制御する。こ
の米国特許第４，８８７，５３０号の装置は信頼性があ
り、多色プリントのカラー間整合を維持するのに極めて
有用であることが実証された。しかしながら、印刷され
る像と異なる整合マークを用いているので、後で廃棄さ
れる余計な紙を必要とし、印刷処理のコストを高めてい
る。また、整合マークを施すのに都合のよい領域が得ら
れない印刷素材も何種類か存在する。従って、印刷像に
のみ基づいて、カラー間整合を行える装置を提供できれ
ば有利である。
【０００３】１９８８年４月１２日付でＲ．Ｌａｎｇｄ
ｏｎ ＷａｌｅｓとＨ．Ｗ．Ｃｒｏｗｌｅｙに発行され
た米国特許第４，７３６，６８０号は、４色印刷機で使
用され、像の選定領域を走査して像のブラックドットを
捜し出すカメラを用いた整合制御装置を開示している。
ブラックドットを捜し出す他、開示装置はそのブラック
ドットの周囲を走査し、イエロー、マゼンタ及びシアン
の各ドットを捜し出す。ブラックドットとイエロー、マ
ゼンタ及びシアンの各ドット間の既知の関係に基づき、
同装置は各ドットの理論的位置とそれらの電子的観測位
置との間の距離であるＸ及びＹ座標の補正値を計算す
る。これらの補正値がプロセッサに導かれ、プロセッサ
が補正値を印刷機に与えて不整合を補正する。
ｏｎ ＷａｌｅｓとＨ．Ｗ．Ｃｒｏｗｌｅｙに発行され
た米国特許第４，７３６，６８０号は、４色印刷機で使
用され、像の選定領域を走査して像のブラックドットを
捜し出すカメラを用いた整合制御装置を開示している。
ブラックドットを捜し出す他、開示装置はそのブラック
ドットの周囲を走査し、イエロー、マゼンタ及びシアン
の各ドットを捜し出す。ブラックドットとイエロー、マ
ゼンタ及びシアンの各ドット間の既知の関係に基づき、
同装置は各ドットの理論的位置とそれらの電子的観測位
置との間の距離であるＸ及びＹ座標の補正値を計算す
る。これらの補正値がプロセッサに導かれ、プロセッサ
が補正値を印刷機に与えて不整合を補正する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
印刷像の各ドットを用いて印刷像の各カラーの整合を判
定する装置は、ハーフトーンの像についてのみ整合可能
であるという問題を有する。つまり、フルトーンの像に
ついては整合できない。より詳しく言えば、ハーフトー
ンの像では、像が印刷される領域において像は巻取紙の
領域の１００％を印刷する必要がないので、ドットが存
在する。一方、フルトーン印刷では、フルトーンの像が
印刷されるべき領域の１００％にインクを施す必要があ
る。このため、フルトーンの像は整合を行うのに参照さ
れるドットを含まない。従って、ハーフトーンまたはフ
ルトーンいずれにせよどちらかの印刷を含む印刷像の一
部に基づいて整合を行えるカラー間整合装置を提供でき
れば有利である。
印刷像の各ドットを用いて印刷像の各カラーの整合を判
定する装置は、ハーフトーンの像についてのみ整合可能
であるという問題を有する。つまり、フルトーンの像に
ついては整合できない。より詳しく言えば、ハーフトー
ンの像では、像が印刷される領域において像は巻取紙の
領域の１００％を印刷する必要がないので、ドットが存
在する。一方、フルトーン印刷では、フルトーンの像が
印刷されるべき領域の１００％にインクを施す必要があ
る。このため、フルトーンの像は整合を行うのに参照さ
れるドットを含まない。従って、ハーフトーンまたはフ
ルトーンいずれにせよどちらかの印刷を含む印刷像の一
部に基づいて整合を行えるカラー間整合装置を提供でき
れば有利である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の点を鑑み本発明
は、巻取紙上に印刷された像の少なくとも第１及び第２
のカラー間におけるカラー整合ズレを表す信号を発生す
る装置を提供する。本装置は、前記像の少なくとも一部
における第１カラーの所定の色密度を表すデジタルデー
タの第１の標準アレイと、前記一部における第２カラー
の所定の色密度を表すデジタルデータの第２の標準アレ
イとを記憶するメモリを含む。像形成装置が前記巻取紙
と光学的に関連するように配置され、前記像の一部にお
ける第１カラーを表す第１のアナログ信号と、前記一部
の第２カラーを表す第２のアナログ信号とを発生する。
本装置はさらに、前記像形成装置及び前記メモリと動作
接続された変換回路を含む。この変換回路が、前記第１
のアナログ信号をデジタルデータの第１カラーアレイに
変換し、前記第２のアナログ信号をデジタルデータの第
２カラーアレイに変換する。これら第１及び第２のカラ
ーアレイは、前記メモリ内に記憶される。前記変換回路
及びメモリと接続した処理回路も、本装置内に備えられ
る。この処理回路は、前記デジタルデータの第１カラー
アレイを第１カラーの色密度を表すデジタルデータの第
１密度アレイに変換し、前記デジタルデータの第２カラ
ーアレイを第２カラーの色密度を表すデジタルデータの
第２密度アレイに変換する密度変換回路を備える。また
処理回路が、前記第１標準アレイを前記第１密度アレイ
と比較し、前記第２標準アレイを前記第２密度アレイと
比較し、前記第１及び第２カラー間の整合ズレを求め
て、両カラー間の整合ズレを表す信号を発生する。
は、巻取紙上に印刷された像の少なくとも第１及び第２
のカラー間におけるカラー整合ズレを表す信号を発生す
る装置を提供する。本装置は、前記像の少なくとも一部
における第１カラーの所定の色密度を表すデジタルデー
タの第１の標準アレイと、前記一部における第２カラー
の所定の色密度を表すデジタルデータの第２の標準アレ
イとを記憶するメモリを含む。像形成装置が前記巻取紙
と光学的に関連するように配置され、前記像の一部にお
ける第１カラーを表す第１のアナログ信号と、前記一部
の第２カラーを表す第２のアナログ信号とを発生する。
本装置はさらに、前記像形成装置及び前記メモリと動作
接続された変換回路を含む。この変換回路が、前記第１
のアナログ信号をデジタルデータの第１カラーアレイに
変換し、前記第２のアナログ信号をデジタルデータの第
２カラーアレイに変換する。これら第１及び第２のカラ
ーアレイは、前記メモリ内に記憶される。前記変換回路
及びメモリと接続した処理回路も、本装置内に備えられ
る。この処理回路は、前記デジタルデータの第１カラー
アレイを第１カラーの色密度を表すデジタルデータの第
１密度アレイに変換し、前記デジタルデータの第２カラ
ーアレイを第２カラーの色密度を表すデジタルデータの
第２密度アレイに変換する密度変換回路を備える。また
処理回路が、前記第１標準アレイを前記第１密度アレイ
と比較し、前記第２標準アレイを前記第２密度アレイと
比較し、前記第１及び第２カラー間の整合ズレを求め
て、両カラー間の整合ズレを表す信号を発生する。
【０００６】また本発明は、巻取紙上に印刷された像の
少なくとも第１及び第２のカラー間におけるカラー整合
ズレを表す信号を発生する装置を提供する。本装置は、
前記像の少なくとも一部における第１カラーの所定の色
密度を表すデジタルデータの第１の標準アレイと、前記
一部における第２カラーの所定の色密度を表すデジタル
データの第２の標準アレイとを記憶するメモリを含む。
前記巻取紙と光学的に関連した像形成装置が、前記像の
一部内のある領域における第１カラーを表す第１のアナ
ログ信号と、前記領域における第２カラーを表す第２の
アナログ信号とを発生する。本装置はさらに、前記像形
成装置と動作接続された変換回路を含み、この変換回路
が前記第１のアナログ信号をデジタルデータの第１カラ
ーアレイに変換し、前記第２のアナログ信号をデジタル
データの第２カラーアレイに変換し、これら第１及び第
２のカラーアレイを記憶させる。前記変換回路及びメモ
リと接続した処理回路も、本装置に備えられる。この処
理回路は、前記デジタルデータの第１カラーアレイを第
１カラーの色密度を表すデジタルデータの第１密度アレ
イに変換し、前記デジタルデータの第２カラーアレイを
第２カラーの色密度を表すデジタルデータの第２密度ア
レイに変換する密度変換回路を備える。また処理回路が
前記第１標準アレイを前記第１密度アレイと比較し、前
記第２標準アレイを前記第２密度アレイと比較し、前記
第１及び第２カラー間の整合ズレを求めて、両カラー間
の整合ズレを表す信号を発生する。
少なくとも第１及び第２のカラー間におけるカラー整合
ズレを表す信号を発生する装置を提供する。本装置は、
前記像の少なくとも一部における第１カラーの所定の色
密度を表すデジタルデータの第１の標準アレイと、前記
一部における第２カラーの所定の色密度を表すデジタル
データの第２の標準アレイとを記憶するメモリを含む。
前記巻取紙と光学的に関連した像形成装置が、前記像の
一部内のある領域における第１カラーを表す第１のアナ
ログ信号と、前記領域における第２カラーを表す第２の
アナログ信号とを発生する。本装置はさらに、前記像形
成装置と動作接続された変換回路を含み、この変換回路
が前記第１のアナログ信号をデジタルデータの第１カラ
ーアレイに変換し、前記第２のアナログ信号をデジタル
データの第２カラーアレイに変換し、これら第１及び第
２のカラーアレイを記憶させる。前記変換回路及びメモ
リと接続した処理回路も、本装置に備えられる。この処
理回路は、前記デジタルデータの第１カラーアレイを第
１カラーの色密度を表すデジタルデータの第１密度アレ
イに変換し、前記デジタルデータの第２カラーアレイを
第２カラーの色密度を表すデジタルデータの第２密度ア
レイに変換する密度変換回路を備える。また処理回路が
前記第１標準アレイを前記第１密度アレイと比較し、前
記第２標準アレイを前記第２密度アレイと比較し、前記
第１及び第２カラー間の整合ズレを求めて、両カラー間
の整合ズレを表す信号を発生する。
【０００７】さらに本発明は、巻取紙上に印刷された像
の少なくとも第１及び第２のカラー間におけるカラー整
合斜めズレを表す信号を発生する装置を提供する。本装
置は、前記像の少なくとも第１及び第２の部分における
第１カラーの所定の色密度を表すデジタルデータの第１
の標準アレイと、前記第１及び第２の部分における第２
カラーの所定の色密度を表すデジタルデータの第２の標
準アレイとを記憶するメモリを含む。前記第１部分は前
記第２部分から外れていること。前記巻取紙と光学的に
関連した像形成装置が、前記両部分における第１カラー
を表す第１のアナログ信号と、前記両部分における第２
カラーを表す第２のアナログ信号とを発生する。本装置
は、前記像形成装置及びメモリと動作接続された変換回
路も含む。この変換回路が、前記第１のアナログ信号を
デジタルデータの第１カラーアレイに変換し、前記第２
のアナログ信号をデジタルデータの第２カラーアレイに
変換する。これら第１及び第２のカラーアレイは前記メ
モリに記憶される。前記変換回路及びメモリと接続した
処理回路も、本装置内に備えられる。この処理回路は、
前記デジタルデータの第１カラーアレイを第１カラーの
色密度を表すデジタルデータの第１密度アレイに変換
し、前記デジタルデータの第２カラーアレイを第２カラ
ーの色密度を表すデジタルデータの第２密度アレイに変
換する密度変換回路を備える。また処理回路が、前記各
第１標準アレイを前記第１密度アレイと比較し、前記各
第２標準アレイを前記第２密度アレイと比較し、前記第
１及び第２部分における前記第１及び第２カラー間の整
合ズレを求め、求められた第１及び第２のズレに基づき
両カラー間の斜め整合ズレを表す信号を発生する。
の少なくとも第１及び第２のカラー間におけるカラー整
合斜めズレを表す信号を発生する装置を提供する。本装
置は、前記像の少なくとも第１及び第２の部分における
第１カラーの所定の色密度を表すデジタルデータの第１
の標準アレイと、前記第１及び第２の部分における第２
カラーの所定の色密度を表すデジタルデータの第２の標
準アレイとを記憶するメモリを含む。前記第１部分は前
記第２部分から外れていること。前記巻取紙と光学的に
関連した像形成装置が、前記両部分における第１カラー
を表す第１のアナログ信号と、前記両部分における第２
カラーを表す第２のアナログ信号とを発生する。本装置
は、前記像形成装置及びメモリと動作接続された変換回
路も含む。この変換回路が、前記第１のアナログ信号を
デジタルデータの第１カラーアレイに変換し、前記第２
のアナログ信号をデジタルデータの第２カラーアレイに
変換する。これら第１及び第２のカラーアレイは前記メ
モリに記憶される。前記変換回路及びメモリと接続した
処理回路も、本装置内に備えられる。この処理回路は、
前記デジタルデータの第１カラーアレイを第１カラーの
色密度を表すデジタルデータの第１密度アレイに変換
し、前記デジタルデータの第２カラーアレイを第２カラ
ーの色密度を表すデジタルデータの第２密度アレイに変
換する密度変換回路を備える。また処理回路が、前記各
第１標準アレイを前記第１密度アレイと比較し、前記各
第２標準アレイを前記第２密度アレイと比較し、前記第
１及び第２部分における前記第１及び第２カラー間の整
合ズレを求め、求められた第１及び第２のズレに基づき
両カラー間の斜め整合ズレを表す信号を発生する。
【０００８】さらに本発明は、像形成装置を印刷された
像に対し、該像の少なくとも１つの軸に沿って位置決め
する装置を提供する。像形成装置は位置決めユニットに
よって位置決めされ、前記印刷像の一領域を走査し、前
記印刷像の一部内のある領域におけるカラーを表すアナ
ログ信号を発生する。本装置は、前記印刷像の少なくと
も一部におけるカラーの所定の色密度を表すデジタルデ
ータの標準アレイを記憶するメモリと、前記像形成装置
と動作接続され、前記アナログ信号をデジタルデータの
カラーアレイに変換し、該カラーアレイを記憶させる変
換回路とを含む。また本装置は、前記変換回路及びメモ
リと接続した処理回路も含む。この処理回路は、前記カ
ラーアレイをカラーの色密度を表すデジタルデータの密
度アレイに変換する密度変換回路を備え、前記標準及び
密度アレイを比較して、前記１つの軸に沿った前記領域
と前記一部間の空間関係を求め、制御信号を発生する。
この制御信号は前記空間関係に基づくもので、位置決め
装置を制御する。
像に対し、該像の少なくとも１つの軸に沿って位置決め
する装置を提供する。像形成装置は位置決めユニットに
よって位置決めされ、前記印刷像の一領域を走査し、前
記印刷像の一部内のある領域におけるカラーを表すアナ
ログ信号を発生する。本装置は、前記印刷像の少なくと
も一部におけるカラーの所定の色密度を表すデジタルデ
ータの標準アレイを記憶するメモリと、前記像形成装置
と動作接続され、前記アナログ信号をデジタルデータの
カラーアレイに変換し、該カラーアレイを記憶させる変
換回路とを含む。また本装置は、前記変換回路及びメモ
リと接続した処理回路も含む。この処理回路は、前記カ
ラーアレイをカラーの色密度を表すデジタルデータの密
度アレイに変換する密度変換回路を備え、前記標準及び
密度アレイを比較して、前記１つの軸に沿った前記領域
と前記一部間の空間関係を求め、制御信号を発生する。
この制御信号は前記空間関係に基づくもので、位置決め
装置を制御する。
【０００９】
【作用】巻取紙上に印刷される像の各カラー間の不整合
を制御するための本発明の制御装置は、１台のカメラま
たは一群のカメラなどの像形成装置、プロセッサ、及び
プロセッサに接続された像変換回路を含んでおり、プリ
ントカラーの不整合を、像形成装置が印刷像を走査して
得られる信号に基づいて検出する。変換回路がこれらの
信号をプロセッサによって使用可能な信号に変換し、像
内の各カラーの色密度をプロセッサで求める。これらの
色密度が、プロセッサのメモリ内に記憶された標準色密
度と比較される。標準色密度は、不整合をモニターして
いる像を印刷するのに使われている印刷版などのソース
から得られる。印刷されている巻取紙を走査して得られ
る色密度と標準カラー密度との比較に基づき、印刷コン
トローラを制御するのに使われる印刷カラー間の整合ズ
レ値をプロセッサが発生し、印刷像の各カラーが整合さ
れるように印刷コントローラが印刷ユニットを制御す
る。
を制御するための本発明の制御装置は、１台のカメラま
たは一群のカメラなどの像形成装置、プロセッサ、及び
プロセッサに接続された像変換回路を含んでおり、プリ
ントカラーの不整合を、像形成装置が印刷像を走査して
得られる信号に基づいて検出する。変換回路がこれらの
信号をプロセッサによって使用可能な信号に変換し、像
内の各カラーの色密度をプロセッサで求める。これらの
色密度が、プロセッサのメモリ内に記憶された標準色密
度と比較される。標準色密度は、不整合をモニターして
いる像を印刷するのに使われている印刷版などのソース
から得られる。印刷されている巻取紙を走査して得られ
る色密度と標準カラー密度との比較に基づき、印刷コン
トローラを制御するのに使われる印刷カラー間の整合ズ
レ値をプロセッサが発生し、印刷像の各カラーが整合さ
れるように印刷コントローラが印刷ユニットを制御す
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面
を参照して説明する。図１を参照すれば、巻取紙１２上
に多色像を印刷するための印刷システム１０が示してあ
る。現時点で好ましい実施例では、４つの印刷ユニット
１４、１６、１８及び２０が各々巻取紙１２上に一色の
像を印刷する。この種の印刷は通常、巻取紙オフセット
印刷と呼ばれている。各印刷ユニット１４、１６、１８
及び２０は、上方ブランケットシリンダ２２、上方印刷
版シリンダ２４、下方ブランケットシリンダ２６、及び
下方印刷版シリンダ２８をそれぞれ含む。一般的な印刷
処理の場合、各印刷ユニット１４、１６、１８及び２０
でのカラー１、２、３及び４はそれぞれシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）で
ある。各印刷ユニット１４、１６、１８及び２０の相対
的な位置は印刷機によって決まる。また印刷システム１
０はプリントコントローラ３０、コンピュータ３２、カ
メラ位置決めユニット３４、カメラアセンブリ３６、及
び印刷版スキャナー３８も含む。プリントコントローラ
３０は、コンピュータ３２と各印刷ユニット１４、１
６、１８及び２０との間のインタフェースとして機能す
る。コントローラ３０はデータバス４０、４２、４４及
び４６によってそれぞれ印刷ユニット１４、１６、１８
及び２０に接続され、またコンピュータ３２へデータバ
ス８６によって接続されている。コントローラ３０は、
コンピュータ３２からの信号を各印刷ユニット１４、１
６、１８及び２０へ与えられる信号に変換し、また各印
刷ユニット１４、１６、１８及び２０の速度と整合を表
す信号をコンピュータ３２に伝送する。コントローラ３
０から発生される信号は、各印刷ユニット１４、１６、
１８及び２０によって印刷されるカラーが整合されて適
切な品質を有する多色像を生じるように、移動する巻取
紙１２に対して各シリンダ２２、２４、２６及び２８の
縦、横及び回転位置を正確に制御する適正な（通常の）
プロトコルを有する。
を参照して説明する。図１を参照すれば、巻取紙１２上
に多色像を印刷するための印刷システム１０が示してあ
る。現時点で好ましい実施例では、４つの印刷ユニット
１４、１６、１８及び２０が各々巻取紙１２上に一色の
像を印刷する。この種の印刷は通常、巻取紙オフセット
印刷と呼ばれている。各印刷ユニット１４、１６、１８
及び２０は、上方ブランケットシリンダ２２、上方印刷
版シリンダ２４、下方ブランケットシリンダ２６、及び
下方印刷版シリンダ２８をそれぞれ含む。一般的な印刷
処理の場合、各印刷ユニット１４、１６、１８及び２０
でのカラー１、２、３及び４はそれぞれシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）で
ある。各印刷ユニット１４、１６、１８及び２０の相対
的な位置は印刷機によって決まる。また印刷システム１
０はプリントコントローラ３０、コンピュータ３２、カ
メラ位置決めユニット３４、カメラアセンブリ３６、及
び印刷版スキャナー３８も含む。プリントコントローラ
３０は、コンピュータ３２と各印刷ユニット１４、１
６、１８及び２０との間のインタフェースとして機能す
る。コントローラ３０はデータバス４０、４２、４４及
び４６によってそれぞれ印刷ユニット１４、１６、１８
及び２０に接続され、またコンピュータ３２へデータバ
ス８６によって接続されている。コントローラ３０は、
コンピュータ３２からの信号を各印刷ユニット１４、１
６、１８及び２０へ与えられる信号に変換し、また各印
刷ユニット１４、１６、１８及び２０の速度と整合を表
す信号をコンピュータ３２に伝送する。コントローラ３
０から発生される信号は、各印刷ユニット１４、１６、
１８及び２０によって印刷されるカラーが整合されて適
切な品質を有する多色像を生じるように、移動する巻取
紙１２に対して各シリンダ２２、２４、２６及び２８の
縦、横及び回転位置を正確に制御する適正な（通常の）
プロトコルを有する。
【００１１】コンピュータ３２は、４８６マイクロプロ
セッサ及びＰＣアーキテクチャを含む通常型でよい。コ
ンピュータ３２はランダムアクセスメモリ３３（半導体
メモリ及び／又はディスクドライブストレージ）と、カ
メラアセンブリ３６及び印刷版スキャナー３８にインタ
フェースされた像捕獲回路４８とを含む。像捕獲回路４
８は、コンピュータ３２の拡張バスに接続された４つの
像捕獲ボードを含む。各像捕獲ボードは例えば、Ｍａｔ
ｒｏｘ製の型式Ｎｏ．ＰｌＰ５１２などのバスボード型
とし得る。本実施例において、カメラアセンブリ３６は
印刷される巻取紙１２上の同一位置５０に焦点合わせさ
れる４つのカメラを含む。カメラアセンブリ３６の各カ
メラは信号バス５２を介し、４つの像捕獲ボードの１つ
に接続されている。カメラアセンブリ３６の４つのカメ
ラは、ソニーにより型式Ｎｏ．ＸＣ５７として製造され
ているようなＣＣＤ像形成装置を有する白黒カメラとし
得る。各カメラは、前記位置５０における印刷像を走査
するための異なるフィルタを含む。またカメラアセンブ
リ３６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）及び赤外
（Ｉ）の各カラーについて巻取紙１２を走査するように
構成されるのが好ましい。従って、第１のカメラは赤の
フィルタ、第２のカメラは緑のフィルタ、第３のカメラ
は青のフィルタ、第４のカメラは赤外のフィルタをそれ
ぞれ装着している。一例としてのみ挙げれば、各フィル
タは米国コネチカット州スタンフォード所在のＯｒｉｅ
ｌ社製のもので、赤フィルタは型式Ｎｏ．５７６１０、
緑フィルタは型式Ｎｏ．５７５７０、青フィルタは型式
Ｎｏ．５７５３０、赤外フィルタは型式Ｎｏ．５７６９
０とそれぞれし得る。信号バス５２は像データをカメラ
アセンブリ３６から像捕獲回路４８に伝送し、またカメ
ラ制御データを像捕獲回路４８をカメラアセンブリ３６
に伝送する。像捕獲回路４８は、カメラアセンブリ３６
の１回の像走査に対応した像データを記憶するように構
成されたビデオメモリを含む。カメラアセンブリ３６は
さらに、信号バス５２によってコンピュータ３２に接続
された光源つまりストロボ光アセンブリ３７を含む。
セッサ及びＰＣアーキテクチャを含む通常型でよい。コ
ンピュータ３２はランダムアクセスメモリ３３（半導体
メモリ及び／又はディスクドライブストレージ）と、カ
メラアセンブリ３６及び印刷版スキャナー３８にインタ
フェースされた像捕獲回路４８とを含む。像捕獲回路４
８は、コンピュータ３２の拡張バスに接続された４つの
像捕獲ボードを含む。各像捕獲ボードは例えば、Ｍａｔ
ｒｏｘ製の型式Ｎｏ．ＰｌＰ５１２などのバスボード型
とし得る。本実施例において、カメラアセンブリ３６は
印刷される巻取紙１２上の同一位置５０に焦点合わせさ
れる４つのカメラを含む。カメラアセンブリ３６の各カ
メラは信号バス５２を介し、４つの像捕獲ボードの１つ
に接続されている。カメラアセンブリ３６の４つのカメ
ラは、ソニーにより型式Ｎｏ．ＸＣ５７として製造され
ているようなＣＣＤ像形成装置を有する白黒カメラとし
得る。各カメラは、前記位置５０における印刷像を走査
するための異なるフィルタを含む。またカメラアセンブ
リ３６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）及び赤外
（Ｉ）の各カラーについて巻取紙１２を走査するように
構成されるのが好ましい。従って、第１のカメラは赤の
フィルタ、第２のカメラは緑のフィルタ、第３のカメラ
は青のフィルタ、第４のカメラは赤外のフィルタをそれ
ぞれ装着している。一例としてのみ挙げれば、各フィル
タは米国コネチカット州スタンフォード所在のＯｒｉｅ
ｌ社製のもので、赤フィルタは型式Ｎｏ．５７６１０、
緑フィルタは型式Ｎｏ．５７５７０、青フィルタは型式
Ｎｏ．５７５３０、赤外フィルタは型式Ｎｏ．５７６９
０とそれぞれし得る。信号バス５２は像データをカメラ
アセンブリ３６から像捕獲回路４８に伝送し、またカメ
ラ制御データを像捕獲回路４８をカメラアセンブリ３６
に伝送する。像捕獲回路４８は、カメラアセンブリ３６
の１回の像走査に対応した像データを記憶するように構
成されたビデオメモリを含む。カメラアセンブリ３６は
さらに、信号バス５２によってコンピュータ３２に接続
された光源つまりストロボ光アセンブリ３７を含む。
【００１２】変形として、前記の白黒カメラに代え、Ｒ
ＧＢ及びＩ出力を有する適正に構成された単一のカラー
カメラを用いることも考えられる。また特定用途の必要
条件に応じ、ＣＣＤ像以外の像を有するカメラ（例えば
ＭＯＳ像形成装置）を使うことも考えられる。カメラ３
２はデータバス５４によって、カメラ位置決めユニット
３４にも接続されている。カメラ位置決めユニット３４
は、巻取紙１２に対するカメラアセンブリ３６の縦方向
（Ｘ軸）及び横方向（Ｙ軸）移動を可能とする。つま
り、カメラアセンブリ３６はカメラ位置決めユニット３
４へ機械的に結合され、カメラ位置決めユニット３４が
巻取紙１２に対するカメラアセンブリ３６の縦方向（Ｘ
軸）または横方向（Ｙ軸）に沿った移動を可能としてい
る。カメラアセンブリ３６を位置決めする目的は、印刷
像のうち整合（後述する）に適切な部分の選択的走査を
可能とすることにある。変形として、カメラ位置決めユ
ニット３４をデータバス５６によって印刷ユニットコン
トローラ３０に接続し、コンピュータ３２からコントロ
ーラ３０を介してカメラ位置決めユニット３４の位置を
制御するようにしてもよい。この場合コントローラ３０
が、カメラ位置決めユニット３４をコンピュータ３２へ
インタフェースするのに必要な回路を与える。ストロボ
光を用いる場合、ストロボ光のタイミングが移動する巻
取紙に対する横方向の位置決めを有効に与えるので、カ
メラ位置決めユニット３４による横方向（Ｙ）の位置決
めは必要ない。
ＧＢ及びＩ出力を有する適正に構成された単一のカラー
カメラを用いることも考えられる。また特定用途の必要
条件に応じ、ＣＣＤ像以外の像を有するカメラ（例えば
ＭＯＳ像形成装置）を使うことも考えられる。カメラ３
２はデータバス５４によって、カメラ位置決めユニット
３４にも接続されている。カメラ位置決めユニット３４
は、巻取紙１２に対するカメラアセンブリ３６の縦方向
（Ｘ軸）及び横方向（Ｙ軸）移動を可能とする。つま
り、カメラアセンブリ３６はカメラ位置決めユニット３
４へ機械的に結合され、カメラ位置決めユニット３４が
巻取紙１２に対するカメラアセンブリ３６の縦方向（Ｘ
軸）または横方向（Ｙ軸）に沿った移動を可能としてい
る。カメラアセンブリ３６を位置決めする目的は、印刷
像のうち整合（後述する）に適切な部分の選択的走査を
可能とすることにある。変形として、カメラ位置決めユ
ニット３４をデータバス５６によって印刷ユニットコン
トローラ３０に接続し、コンピュータ３２からコントロ
ーラ３０を介してカメラ位置決めユニット３４の位置を
制御するようにしてもよい。この場合コントローラ３０
が、カメラ位置決めユニット３４をコンピュータ３２へ
インタフェースするのに必要な回路を与える。ストロボ
光を用いる場合、ストロボ光のタイミングが移動する巻
取紙に対する横方向の位置決めを有効に与えるので、カ
メラ位置決めユニット３４による横方向（Ｙ）の位置決
めは必要ない。
【００１３】印刷版スキャナー３８は、カメラアセンブ
リ３６で用いるのと同じ型の白黒カメラを含むＸ、Ｙ平
台スキャナーとし得る。印刷版スキャナー３８のカメラ
は、データバス５２によって像捕獲回路４８内の像捕獲
ボードの１つに接続され、またデータバス５８によって
コンピュータ３２のスキャナー制御回路５９に接続され
ている。スキャナー制御回路５９は、通常コンピュータ
３２のパラレルまたはシリアルポートを介して印刷機を
制御するのに使われているコンピュータ３２内の回路で
あってもよい。印刷版スキャナーは、特定印刷像の印刷
に関連して各印刷版を走査し、像の各カラー（Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋ）が印刷されている像の位置を求めるように動作
する（この点は後で詳述する）。
リ３６で用いるのと同じ型の白黒カメラを含むＸ、Ｙ平
台スキャナーとし得る。印刷版スキャナー３８のカメラ
は、データバス５２によって像捕獲回路４８内の像捕獲
ボードの１つに接続され、またデータバス５８によって
コンピュータ３２のスキャナー制御回路５９に接続され
ている。スキャナー制御回路５９は、通常コンピュータ
３２のパラレルまたはシリアルポートを介して印刷機を
制御するのに使われているコンピュータ３２内の回路で
あってもよい。印刷版スキャナーは、特定印刷像の印刷
に関連して各印刷版を走査し、像の各カラー（Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋ）が印刷されている像の位置を求めるように動作
する（この点は後で詳述する）。
【００１４】次に、印刷システム１０の概略動作を図１
を参照して説明する。巻取紙１２上のある像に対する印
刷処理の第１工程では、カラー１（シアン）、カラー２
（マゼンタ）、カラー３（イエロー）及びカラー４
（黒）の各印刷版を個々に走査する。各々の印刷版を走
査するため、印刷版スキャナー３８のカメラは、カメラ
の走査域と寸法が対応する印刷版上の複数の像走査域６
８を見込むように、Ｘ及びＹ方向に移動される。印刷機
及び版の寸法に応じ、像走査域６８の数は変化する。図
示例において、各印刷版はＹ方向に８個の像走査域６
８、Ｘ方向に１０個の像走査域６８（合計８０個の像走
査域）を含む。ここで印刷版の走査を行う目的は、Ｃ、
Ｍ、Ｙ及びＫの印刷版によって生成される印刷像のう
ち、印刷される全てのカラー（すなわちＣ、Ｍ、Ｙ及び
Ｋ）を含み、各カラーが（後述する）整合に適切な形状
を有している部分（参照領域）を求めることにある。し
かし状況によっては、４色全てを含み且つ整合に適切な
１つの参照領域が印刷像内の１つの像走査域６８で見つ
からないこともある。このような場合には、各参照領域
が少なくとも１つの共通カラーを有する２つ以上の参照
領域を求めなければならない。
を参照して説明する。巻取紙１２上のある像に対する印
刷処理の第１工程では、カラー１（シアン）、カラー２
（マゼンタ）、カラー３（イエロー）及びカラー４
（黒）の各印刷版を個々に走査する。各々の印刷版を走
査するため、印刷版スキャナー３８のカメラは、カメラ
の走査域と寸法が対応する印刷版上の複数の像走査域６
８を見込むように、Ｘ及びＹ方向に移動される。印刷機
及び版の寸法に応じ、像走査域６８の数は変化する。図
示例において、各印刷版はＹ方向に８個の像走査域６
８、Ｘ方向に１０個の像走査域６８（合計８０個の像走
査域）を含む。ここで印刷版の走査を行う目的は、Ｃ、
Ｍ、Ｙ及びＫの印刷版によって生成される印刷像のう
ち、印刷される全てのカラー（すなわちＣ、Ｍ、Ｙ及び
Ｋ）を含み、各カラーが（後述する）整合に適切な形状
を有している部分（参照領域）を求めることにある。し
かし状況によっては、４色全てを含み且つ整合に適切な
１つの参照領域が印刷像内の１つの像走査域６８で見つ
からないこともある。このような場合には、各参照領域
が少なくとも１つの共通カラーを有する２つ以上の参照
領域を求めなければならない。
【００１５】変形として、印刷版がデジタルデータに基
づくシステムによって作成される場合、印刷版自体ある
いは印刷版を作成するフィルムを作成するのに用いるデ
ジタルデータが印刷像の参照領域を求めるのに直接使え
るので、印刷版スキャナー３８は必要なくなる。また印
刷版スキャナー３８は、像捕獲回路９４、９６、９８及
び１００とインタフェースする必要のない通常の平台ス
キャナーでもよい。
づくシステムによって作成される場合、印刷版自体ある
いは印刷版を作成するフィルムを作成するのに用いるデ
ジタルデータが印刷像の参照領域を求めるのに直接使え
るので、印刷版スキャナー３８は必要なくなる。また印
刷版スキャナー３８は、像捕獲回路９４、９６、９８及
び１００とインタフェースする必要のない通常の平台ス
キャナーでもよい。
【００１６】図２Ａ及び２Ｂは、印刷像の参照領域を求
める現時点で好ましい実施例を示している。ステップ７
０で、コンピュータ３２はデータバス５８を介してスキ
ャナー３８に制御信号を与え、各像走査域６８がスキャ
ナー３８のカメラによって走査される。走査中、スキャ
ナー３８のカメラは、各像走査域内の印刷版像を表すア
ナログ信号を伝送する。図２Ｂに、印刷版の寸法を有す
る像走査域６８からなる印刷像走査グリッド６０が示し
てある。図中、整合に適した形状のシアンカラー（つま
り「整合可能」カラー）を有する像走査域６８が、
「Ｃ」で表してある。域内のカラーが確実な整合をもた
らすのに充分な情報を与えるように分布していれば、そ
の像走査域６８は整合に適する。整合に適する像走査域
６８を与えるカラーの形状特徴には次のものが含まれ
る：１）直線でないエッジ；２）域６８内で繰り返さな
いパターン；３）不連続なエッジ；あるいは４）異なる
向きの直線または非直線状の複数エッジ。整合に適した
像走査域６８を拾い出す目的は、隣接する像走査域６８
における同一カラーの形状と異なるカラー形状に基づい
て整合することにある。図２Ｃは、整合に適した像走査
域６８内におけるカラー形状の例を示す。図２Ｄは整合
に適さないカラー形状の例を示す。スキャナー３８が印
刷版全体を走査する平台スキャナーの場合には、全体の
走査から得られたデータから整合可能域を求めるように
コンピュータ３２がプログラムされる。
める現時点で好ましい実施例を示している。ステップ７
０で、コンピュータ３２はデータバス５８を介してスキ
ャナー３８に制御信号を与え、各像走査域６８がスキャ
ナー３８のカメラによって走査される。走査中、スキャ
ナー３８のカメラは、各像走査域内の印刷版像を表すア
ナログ信号を伝送する。図２Ｂに、印刷版の寸法を有す
る像走査域６８からなる印刷像走査グリッド６０が示し
てある。図中、整合に適した形状のシアンカラー（つま
り「整合可能」カラー）を有する像走査域６８が、
「Ｃ」で表してある。域内のカラーが確実な整合をもた
らすのに充分な情報を与えるように分布していれば、そ
の像走査域６８は整合に適する。整合に適する像走査域
６８を与えるカラーの形状特徴には次のものが含まれ
る：１）直線でないエッジ；２）域６８内で繰り返さな
いパターン；３）不連続なエッジ；あるいは４）異なる
向きの直線または非直線状の複数エッジ。整合に適した
像走査域６８を拾い出す目的は、隣接する像走査域６８
における同一カラーの形状と異なるカラー形状に基づい
て整合することにある。図２Ｃは、整合に適した像走査
域６８内におけるカラー形状の例を示す。図２Ｄは整合
に適さないカラー形状の例を示す。スキャナー３８が印
刷版全体を走査する平台スキャナーの場合には、全体の
走査から得られたデータから整合可能域を求めるように
コンピュータ３２がプログラムされる。
【００１７】ステップ７２でコンピュータ３２は、走査
された域６８が整合可能シアンを含むかどうか判定し、
整合可能シアンを含む各域６８の位置と各域６８内にお
ける整合可能シアンのピクセル位置を記憶する。また、
最後の域に達するまで像走査域６８が順次走査されるよ
うに、ステップ７１でコンピュータ３２がスキャナー３
８を制御する。ステップ７４、７５及び７６、７８、７
９及び８０、及び８２、８３及び８４は前記ステップ７
０、７１及び７２とそれぞれ同じだが、ステップ７４と
７６、７８と８０、及び８２と８４はマゼンタ、イエロ
ー及びブラックの印刷版に対してそれぞれ行われる。ま
た、ステップ７４、７５及び７６は整合可能シアンを含
む像走査域６８に対してだけ行われ、ステップ７８、７
９及び８０は整合可能シアン及びマゼンタを含む像走査
域６８に対してだけ行われ、さらにステップ８２、８３
及び８４は整合可能シアン、マゼンタ及びイエローを含
む像走査域６８に対してだけ行われる。
された域６８が整合可能シアンを含むかどうか判定し、
整合可能シアンを含む各域６８の位置と各域６８内にお
ける整合可能シアンのピクセル位置を記憶する。また、
最後の域に達するまで像走査域６８が順次走査されるよ
うに、ステップ７１でコンピュータ３２がスキャナー３
８を制御する。ステップ７４、７５及び７６、７８、７
９及び８０、及び８２、８３及び８４は前記ステップ７
０、７１及び７２とそれぞれ同じだが、ステップ７４と
７６、７８と８０、及び８２と８４はマゼンタ、イエロ
ー及びブラックの印刷版に対してそれぞれ行われる。ま
た、ステップ７４、７５及び７６は整合可能シアンを含
む像走査域６８に対してだけ行われ、ステップ７８、７
９及び８０は整合可能シアン及びマゼンタを含む像走査
域６８に対してだけ行われ、さらにステップ８２、８３
及び８４は整合可能シアン、マゼンタ及びイエローを含
む像走査域６８に対してだけ行われる。
【００１８】再び図２Ｂを参照すると、整合可能シアン
及びマゼンタを含む像走査域６８は走査グリッド６２内
で「ＣＭ」と表してあり、整合可能シアン、マゼンタ及
びイエローを含む像走査域６８は走査グリッド６２内で
「ＣＭＹ」と表してあり、また４つの整合可能カラーす
べてを含む像走査域６８は走査グリット６２内で「ＣＭ
ＹＫ」と表してある。印刷版を走査する上記の処理は、
参照領域を求めるのに必要な走査される像走査域６８の
数を減らすことによって、走査及び演算時間を減じてい
る。すなわち、図示例における一組の印刷版では、３２
０（８０＋８０＋８０＋８０）個の像走査域６８を走査
する代わりに、１４３（８０＋２７＋１８＋１８）個の
像走査域６８が走査される。
及びマゼンタを含む像走査域６８は走査グリッド６２内
で「ＣＭ」と表してあり、整合可能シアン、マゼンタ及
びイエローを含む像走査域６８は走査グリッド６２内で
「ＣＭＹ」と表してあり、また４つの整合可能カラーす
べてを含む像走査域６８は走査グリット６２内で「ＣＭ
ＹＫ」と表してある。印刷版を走査する上記の処理は、
参照領域を求めるのに必要な走査される像走査域６８の
数を減らすことによって、走査及び演算時間を減じてい
る。すなわち、図示例における一組の印刷版では、３２
０（８０＋８０＋８０＋８０）個の像走査域６８を走査
する代わりに、１４３（８０＋２７＋１８＋１８）個の
像走査域６８が走査される。
【００１９】図２Ａ及び２Ｂに関する前記の説明は、一
例として一組のＣＭＹＫ用印刷版に関する。しかし、印
刷版の寸法とカラー位置は各版によって生成される印刷
像の各カラーに応じて変化する。また前述したように、
印刷像によっては、整合に適切な形状を有する４つのカ
ラーすべてを１つの像走査域６８内に含まないこともあ
る。つまり、印刷版を走査する処理ではコンピュータ３
２により、それぞれが整合に適切な形状を有する少なく
とも１つの共通カラーを含み、参照領域の組合せが像を
印刷するのに使われるすべてのカラーを含むような別々
の像走査域６８（参照領域）に関する色分布データを記
憶させておく必要がある。例えば、整合可能ブラック、
イエロー及びマゼンタがいずれの像走査域６８にも同時
に存在しないこともある。このような場合は、選択され
る参照領域がすべて整合可能シアンを含み、参照領域の
組合せで整合可能シアン、マゼンタ、イエロー及びブラ
ックを含むようにする。もちろん選ばれるハードウェア
及びソフトウェアに応じ、上記のように走査処理を最適
化する必要は必ずしもない。この走査処理は一般に、印
刷システム１０によってある像を印刷するのに１回しか
行われないからである。またカメラ技術が発展し、経済
上実用的なカメラが像走査域６８のサイズを増大するの
に充分な解像度を持つようになることも考えられる。
例として一組のＣＭＹＫ用印刷版に関する。しかし、印
刷版の寸法とカラー位置は各版によって生成される印刷
像の各カラーに応じて変化する。また前述したように、
印刷像によっては、整合に適切な形状を有する４つのカ
ラーすべてを１つの像走査域６８内に含まないこともあ
る。つまり、印刷版を走査する処理ではコンピュータ３
２により、それぞれが整合に適切な形状を有する少なく
とも１つの共通カラーを含み、参照領域の組合せが像を
印刷するのに使われるすべてのカラーを含むような別々
の像走査域６８（参照領域）に関する色分布データを記
憶させておく必要がある。例えば、整合可能ブラック、
イエロー及びマゼンタがいずれの像走査域６８にも同時
に存在しないこともある。このような場合は、選択され
る参照領域がすべて整合可能シアンを含み、参照領域の
組合せで整合可能シアン、マゼンタ、イエロー及びブラ
ックを含むようにする。もちろん選ばれるハードウェア
及びソフトウェアに応じ、上記のように走査処理を最適
化する必要は必ずしもない。この走査処理は一般に、印
刷システム１０によってある像を印刷するのに１回しか
行われないからである。またカメラ技術が発展し、経済
上実用的なカメラが像走査域６８のサイズを増大するの
に充分な解像度を持つようになることも考えられる。
【００２０】カメラアセンブリ３６とスキャナー３８で
使われるカメラ３８、１０４、１０６、１０８及び１１
０（図４及び５参照）の現時点で好ましい実施例は、５
１２ピクセル×４８０ライン（５１２ピクセル×４８０
ピクセル）の解像度を持つ像形成装置を含む。図３を参
照すると、現時点で好ましい実施例においては、１イン
チ×１インチの像走査域６８が見込まれるように、カメ
ラアセンブリ３６とスキャナー３８のカメラが集束され
る。従って、カメラ３８、１０４、１０６、１０８及び
１１０により像捕獲回路４８を介して与えられるデータ
は、ｘ軸に沿ってインチ当り５１２ピクセル及びｙ軸に
沿ってインチ当り４８０ピクセルを表す解像度を有す
る。カメラによって走査される各像走査域６８単位で、
対応した像捕獲ボードが、像走査域６８からの各ピクセ
ル毎にアナログカメラ信号を８ビットのデータ語に変換
し、各像走査域６８に関する５１２×５１２アレイのデ
ータ語を記憶する。以下に述べる理由からデータアレイ
の寸法が等しくなるように、５１２×５１２アレイの最
後の３２行は０で満たす。つまり、ステップ７２、７
６、８０及び８４（図２Ａ）において、コンピュータ３
２は各参照領域（対象とする像内の整合可能なすべての
印刷カラーを含む像走査領域６８、または最大数の共通
な整合可能カラーを有する像走査領域６８）毎に、ｘ軸
に沿ってインチ当り５１２バイト及びｙ軸に沿ってイン
チ当り４８０バイトの解像度でデータを記憶する。図３
の下側部を参照すれは、コンピュータ３２は各参照領域
を表すデータと、走査グリッド６７（印刷像）を走査す
るのに参照された参照領域の位置とを記憶する。
使われるカメラ３８、１０４、１０６、１０８及び１１
０（図４及び５参照）の現時点で好ましい実施例は、５
１２ピクセル×４８０ライン（５１２ピクセル×４８０
ピクセル）の解像度を持つ像形成装置を含む。図３を参
照すると、現時点で好ましい実施例においては、１イン
チ×１インチの像走査域６８が見込まれるように、カメ
ラアセンブリ３６とスキャナー３８のカメラが集束され
る。従って、カメラ３８、１０４、１０６、１０８及び
１１０により像捕獲回路４８を介して与えられるデータ
は、ｘ軸に沿ってインチ当り５１２ピクセル及びｙ軸に
沿ってインチ当り４８０ピクセルを表す解像度を有す
る。カメラによって走査される各像走査域６８単位で、
対応した像捕獲ボードが、像走査域６８からの各ピクセ
ル毎にアナログカメラ信号を８ビットのデータ語に変換
し、各像走査域６８に関する５１２×５１２アレイのデ
ータ語を記憶する。以下に述べる理由からデータアレイ
の寸法が等しくなるように、５１２×５１２アレイの最
後の３２行は０で満たす。つまり、ステップ７２、７
６、８０及び８４（図２Ａ）において、コンピュータ３
２は各参照領域（対象とする像内の整合可能なすべての
印刷カラーを含む像走査領域６８、または最大数の共通
な整合可能カラーを有する像走査領域６８）毎に、ｘ軸
に沿ってインチ当り５１２バイト及びｙ軸に沿ってイン
チ当り４８０バイトの解像度でデータを記憶する。図３
の下側部を参照すれは、コンピュータ３２は各参照領域
を表すデータと、走査グリッド６７（印刷像）を走査す
るのに参照された参照領域の位置とを記憶する。
【００２１】印刷版が走査され、参照領域が決められ、
参照領域からのデータが記憶された後、各印刷版が（両
面印刷の場合）版シリンダ２４と２８に固定される。コ
ンピュータ３２と印刷ユニットコントローラ３０がデー
タバス８６を介してデータを伝送し、またカメラアセン
ブリ３６の各カメラが巻取紙１２上の印刷像を走査する
（ストロボ光源３７の作動を含むこともある）タイミン
グ（走査位置）を、制御する。これらのタイミングは、
１つのブランケットシリンダ２２の回転位置に基づく。
またコンピュータ３２は、適切な信号をカメラ位置決め
ユニット３４へ与えることによって、カメラアセンブリ
３６の横方向位置（Ｙ走査位置）を制御する。印刷時、
Ｘ及びＹ方向の走査位置はコンピュータ３２により、版
走査時に決められた参照領域のＸ及びＹ位置、１つのブ
ランケットシリンダ２２の回転位置と速度、及び版シリ
ンダ２４上における印刷版の向きに基づいて求められ
る。一例として、コンピュータ３２でカメラ位置決めユ
ニット３４とカメラアセンブリ３６を走査し、印刷像の
参照領域８８と９０を走査できる。但し状況に応じ、一
次整合処理（後で詳述する）によってカメラアセンブリ
３６を位置決めすることもできる。
参照領域からのデータが記憶された後、各印刷版が（両
面印刷の場合）版シリンダ２４と２８に固定される。コ
ンピュータ３２と印刷ユニットコントローラ３０がデー
タバス８６を介してデータを伝送し、またカメラアセン
ブリ３６の各カメラが巻取紙１２上の印刷像を走査する
（ストロボ光源３７の作動を含むこともある）タイミン
グ（走査位置）を、制御する。これらのタイミングは、
１つのブランケットシリンダ２２の回転位置に基づく。
またコンピュータ３２は、適切な信号をカメラ位置決め
ユニット３４へ与えることによって、カメラアセンブリ
３６の横方向位置（Ｙ走査位置）を制御する。印刷時、
Ｘ及びＹ方向の走査位置はコンピュータ３２により、版
走査時に決められた参照領域のＸ及びＹ位置、１つのブ
ランケットシリンダ２２の回転位置と速度、及び版シリ
ンダ２４上における印刷版の向きに基づいて求められ
る。一例として、コンピュータ３２でカメラ位置決めユ
ニット３４とカメラアセンブリ３６を走査し、印刷像の
参照領域８８と９０を走査できる。但し状況に応じ、一
次整合処理（後で詳述する）によってカメラアセンブリ
３６を位置決めすることもできる。
【００２２】前述したように、印刷像は印刷時１つまた
はそれより多い位置で走査される；以下の説明では、２
つの参照領域８８と９０を走査するものとする。各参照
領域８８または９０がカメラアセンブリ３６によって走
査される毎に、カメラアセンブリ３６の４つのカメラ
が、参照領域における各カラーを表すアナログ像信号を
像捕獲回路４８内の各像捕獲ボードに与える。その後各
像捕獲ボードが、参照領域８８または９０における印刷
像の部分を表すデジタル像データに変換する。次いでコ
ンピュータ３２が像捕獲ボードからデジタル像データを
読み出し、そのデータをメモリ３３内に記憶する。
はそれより多い位置で走査される；以下の説明では、２
つの参照領域８８と９０を走査するものとする。各参照
領域８８または９０がカメラアセンブリ３６によって走
査される毎に、カメラアセンブリ３６の４つのカメラ
が、参照領域における各カラーを表すアナログ像信号を
像捕獲回路４８内の各像捕獲ボードに与える。その後各
像捕獲ボードが、参照領域８８または９０における印刷
像の部分を表すデジタル像データに変換する。次いでコ
ンピュータ３２が像捕獲ボードからデジタル像データを
読み出し、そのデータをメモリ３３内に記憶する。
【００２３】次に、印刷システム１０が、印刷版走査時
に印刷版の参照領域から得られたデータ（印刷前像デー
タ）と印刷時に印刷像の参照領域を走査して得られたデ
ータ（印刷時像データ）とを比較し、この比較結果を用
いてシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各印刷
版を整合する方法を説明する。印刷前及び印刷時両デー
タを比較する前に、比較に用いるのにより容易なフォー
マットを与えるようにデータが操作される。図４を参照
すれば、印刷版スキャナー３８のカメラ３８からのアナ
ログイメージデータが、像捕獲回路４８の像捕獲ボード
９４、９６、９８、１００の１つによってデジタル像デ
ータに変換される。次いで、カメラの各ピクセル毎のデ
ジタル像データが、ピクセル密度変換回路１０２として
動作するようにプログラムされたコンピュータ３２によ
って色密度値に変換される。参照領域の各ピクセルにつ
いて、デジタル像データ（Ｐ）からピクセル密度データ
（Ｄｐ）を生成するのに以下の式１が使われる。
に印刷版の参照領域から得られたデータ（印刷前像デー
タ）と印刷時に印刷像の参照領域を走査して得られたデ
ータ（印刷時像データ）とを比較し、この比較結果を用
いてシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各印刷
版を整合する方法を説明する。印刷前及び印刷時両デー
タを比較する前に、比較に用いるのにより容易なフォー
マットを与えるようにデータが操作される。図４を参照
すれば、印刷版スキャナー３８のカメラ３８からのアナ
ログイメージデータが、像捕獲回路４８の像捕獲ボード
９４、９６、９８、１００の１つによってデジタル像デ
ータに変換される。次いで、カメラの各ピクセル毎のデ
ジタル像データが、ピクセル密度変換回路１０２として
動作するようにプログラムされたコンピュータ３２によ
って色密度値に変換される。参照領域の各ピクセルにつ
いて、デジタル像データ（Ｐ）からピクセル密度データ
（Ｄｐ）を生成するのに以下の式１が使われる。
【００２４】
【式１】
【００２５】あるいは、アナログ回路を用いてピクセル
密度変換を行うこともできる。すなわち、白黒構成標準
電圧を含むアナログ回路を用いて［（Ｐ−Ｋ）／（Ｗ−
Ｋ）］の１ｏｇ１０を出力し（但しＰはカメラからのア
ナログ信号）、ピクセル密度を表すアナログ信号を発生
してもよい。そして、変換後のアナログ信号が像捕獲ボ
ードに与えられる。さらに、カメラ及び照明特性などの
ファクタから、ピクセル密度データを発生するのに、異
なる関数を用いる必要があることもある。またシステム
に応じ、像カラーデータをピクセル密度データへ変換す
ることをせずに、満足し得る結果が得られることもあ
る。この場合には、以下に説明する処理でピクセル密度
データの代わりに像カラーデータが使われ、それに応じ
て対応する標準データが構成される。各参照領域におけ
る各カラー（ＲＧＢＩ）毎にデジタル像データを変換し
た後、対応するピクセル（像）密度データがメモリ３３
内に記憶される。
密度変換を行うこともできる。すなわち、白黒構成標準
電圧を含むアナログ回路を用いて［（Ｐ−Ｋ）／（Ｗ−
Ｋ）］の１ｏｇ１０を出力し（但しＰはカメラからのア
ナログ信号）、ピクセル密度を表すアナログ信号を発生
してもよい。そして、変換後のアナログ信号が像捕獲ボ
ードに与えられる。さらに、カメラ及び照明特性などの
ファクタから、ピクセル密度データを発生するのに、異
なる関数を用いる必要があることもある。またシステム
に応じ、像カラーデータをピクセル密度データへ変換す
ることをせずに、満足し得る結果が得られることもあ
る。この場合には、以下に説明する処理でピクセル密度
データの代わりに像カラーデータが使われ、それに応じ
て対応する標準データが構成される。各参照領域におけ
る各カラー（ＲＧＢＩ）毎にデジタル像データを変換し
た後、対応するピクセル（像）密度データがメモリ３３
内に記憶される。
【００２６】図５を参照すれば、カメラアセンブリ３６
の赤、緑、青及び赤外のフィルタ付カメラ１０４、１０
６、１０８及び１１０からのアナログ像データが、像捕
獲回路４８内の赤、緑、青及び赤外の像捕獲回路９４、
９６、９８及び１００によってそれぞれデジタル像デー
タに変換される。そしてコンピュータ３２が、前述した
ようにＲＧＢＩ毎のデジタル像データを前記式１に従っ
てＲＧＢＩ像密度データ（印刷時）に変換し、このデー
タをメモリ３３内に記憶する。（尚カメラアセンブリ３
６の各カメラは、それ自身に応じた特有の較正値Ｋ及び
Ｗを有する。）ＲＧＢＩの印刷時像密度データを発生し
た後、カラー変換回路１１４として動作するようにプロ
グラムされたコンピュータ３２により、ＣＭＹＫの印刷
時像密度データに変換される。コンピュータ３２は次式
２に基づき、色分離マトリクスを参照領域８８と９０か
らの各ビクセル毎にＲＧＢＩの像密度データベクトルに
かけることによって色変換を行う：
の赤、緑、青及び赤外のフィルタ付カメラ１０４、１０
６、１０８及び１１０からのアナログ像データが、像捕
獲回路４８内の赤、緑、青及び赤外の像捕獲回路９４、
９６、９８及び１００によってそれぞれデジタル像デー
タに変換される。そしてコンピュータ３２が、前述した
ようにＲＧＢＩ毎のデジタル像データを前記式１に従っ
てＲＧＢＩ像密度データ（印刷時）に変換し、このデー
タをメモリ３３内に記憶する。（尚カメラアセンブリ３
６の各カメラは、それ自身に応じた特有の較正値Ｋ及び
Ｗを有する。）ＲＧＢＩの印刷時像密度データを発生し
た後、カラー変換回路１１４として動作するようにプロ
グラムされたコンピュータ３２により、ＣＭＹＫの印刷
時像密度データに変換される。コンピュータ３２は次式
２に基づき、色分離マトリクスを参照領域８８と９０か
らの各ビクセル毎にＲＧＢＩの像密度データベクトルに
かけることによって色変換を行う：
【００２７】
【式２】
【００２８】各値ａｋはカメラでの光強度、フィルタ特
性、印刷像に使われるインク、及びカメラの特性に依存
する。印刷システムのこれらの特性が変更される場合デ
ータが変化するだけなので、コンピュータ３２は色分離
マトリクスデータを非揮発性メモリ内に記憶している。
またコンピュータ３２は、ＣＭＹＫの像密度データをメ
モリ３３内に記憶する。例えば、前述したようなカメラ
及びフィルタ、巻取紙オフセット印刷（ＳＷＯＰ）用の
基準を満たすインク、及び定格電圧で動作するＢｅｎｃ
ｈｅｒ製ハロゲンランプ型式Ｎｏ．Ｍ６７６９などのハ
ロゲンランプを使用する場合、色分離マトリクスの各要
素値は次のようになる：
性、印刷像に使われるインク、及びカメラの特性に依存
する。印刷システムのこれらの特性が変更される場合デ
ータが変化するだけなので、コンピュータ３２は色分離
マトリクスデータを非揮発性メモリ内に記憶している。
またコンピュータ３２は、ＣＭＹＫの像密度データをメ
モリ３３内に記憶する。例えば、前述したようなカメラ
及びフィルタ、巻取紙オフセット印刷（ＳＷＯＰ）用の
基準を満たすインク、及び定格電圧で動作するＢｅｎｃ
ｈｅｒ製ハロゲンランプ型式Ｎｏ．Ｍ６７６９などのハ
ロゲンランプを使用する場合、色分離マトリクスの各要
素値は次のようになる：
【００２９】
【式３】
【００３０】これらの値は、前記の変数が変更されると
変化する。例えば、ハロゲンランプの代わりにストロボ
光を使えば、マトリクス値が変化する。ず４を参照して
説明したピクセル密度変換の場合と同じく、図５の構成
におけるピクセル密度変換も、アナログ像データをデジ
タル像データへ変換する前に、アナログ変換回路で行う
こともできる。また、アナログ密度変換後の色変換を行
うのに、アナログ回路を用いてもよい。そうすれば、デ
ータの操作及び記憶に関するコンピュータ３２の機能を
減らせる。
変化する。例えば、ハロゲンランプの代わりにストロボ
光を使えば、マトリクス値が変化する。ず４を参照して
説明したピクセル密度変換の場合と同じく、図５の構成
におけるピクセル密度変換も、アナログ像データをデジ
タル像データへ変換する前に、アナログ変換回路で行う
こともできる。また、アナログ密度変換後の色変換を行
うのに、アナログ回路を用いてもよい。そうすれば、デ
ータの操作及び記憶に関するコンピュータ３２の機能を
減らせる。
【００３１】図６を参照すれば、コンピュータ３２は、
フーリエ変換と逆フーリエ変換を用いて２次元の相互相
関（「Ｘ」）を行う回路として動作するようにもプログ
ラムされている。すなわち、コンピュータ３２は印刷時
及び前印刷両方の像密度データに対して、高速フーリエ
変換（ＦＦＴ）を行うようにプログラムされている。
（一般的には、Ｅ．Ｏｒａｎ Ｂｉｎｇｈａｍ著、「高
速フーリエ変換」、Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ Ｉｎ
ｃ．，１９７４及びＷｉｌｌｉａｍ Ｋ．Ｐｒａｔｔ
著、「デジタル画像処理」、第２版、Ｊｏｌｉｎ Ｗｉ
ｌｅｙ＆ＳＯＮＳＩＮＣ．，１９９１、ｐｐ．１９６−
２０３を参照）。一般にコンピュータ３２は、参照領域
に関するＣＭＹＫの前印刷像密度データとカメラアセン
ブリ３６によって走査された像走査域６８に関する対応
したＣＭＹＫの印刷時像密度データとを比較する。例え
ば、図２Ｂの印刷グリッド６６と図３の印刷グリッド６
７を参照すれば、コンピュータ３２はＣＭＹＫの各々毎
に、参照領域８７と８９及び像走査域８８と９０からの
像密度データをそれぞれ比較し、これらの領域における
ＣＭＹＫ間のズレを求める。この比較を行うため、コン
ピュータ３２は変換回路１１６、相関回路１１８、及び
逆変換回路１２０として動作するようにもプログラムさ
れている。
フーリエ変換と逆フーリエ変換を用いて２次元の相互相
関（「Ｘ」）を行う回路として動作するようにもプログ
ラムされている。すなわち、コンピュータ３２は印刷時
及び前印刷両方の像密度データに対して、高速フーリエ
変換（ＦＦＴ）を行うようにプログラムされている。
（一般的には、Ｅ．Ｏｒａｎ Ｂｉｎｇｈａｍ著、「高
速フーリエ変換」、Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ Ｉｎ
ｃ．，１９７４及びＷｉｌｌｉａｍ Ｋ．Ｐｒａｔｔ
著、「デジタル画像処理」、第２版、Ｊｏｌｉｎ Ｗｉ
ｌｅｙ＆ＳＯＮＳＩＮＣ．，１９９１、ｐｐ．１９６−
２０３を参照）。一般にコンピュータ３２は、参照領域
に関するＣＭＹＫの前印刷像密度データとカメラアセン
ブリ３６によって走査された像走査域６８に関する対応
したＣＭＹＫの印刷時像密度データとを比較する。例え
ば、図２Ｂの印刷グリッド６６と図３の印刷グリッド６
７を参照すれば、コンピュータ３２はＣＭＹＫの各々毎
に、参照領域８７と８９及び像走査域８８と９０からの
像密度データをそれぞれ比較し、これらの領域における
ＣＭＹＫ間のズレを求める。この比較を行うため、コン
ピュータ３２は変換回路１１６、相関回路１１８、及び
逆変換回路１２０として動作するようにもプログラムさ
れている。
【００３２】ＦＦＴは、２のべき数である次元を持った
データアレイに対して行われる。そのため、像密度アレ
イはＦＦＴを行う前に、アレイの最下部に０を追加する
ことによって、（前述のごとく）５１２×４８０から５
１２×５１２へ拡張される。現時点で好ましい実施例に
おいて、変換回路１１６は参照領域８７と８９及び像走
査域８８と９０の各カラー（ＣＭＹＫ）毎に、印刷前及
び印刷後両像密度データの高速フーリエ変換（ＦＦＴ）
を行う。その後、相関回路１１８が次の式３−１０に示
すように、印刷前または印刷後像密度データのＦＦＴ値
の一方と印刷前または印刷後像密度データのＦＦＴ値の
他方の複素共役とを乗算する：
データアレイに対して行われる。そのため、像密度アレ
イはＦＦＴを行う前に、アレイの最下部に０を追加する
ことによって、（前述のごとく）５１２×４８０から５
１２×５１２へ拡張される。現時点で好ましい実施例に
おいて、変換回路１１６は参照領域８７と８９及び像走
査域８８と９０の各カラー（ＣＭＹＫ）毎に、印刷前及
び印刷後両像密度データの高速フーリエ変換（ＦＦＴ）
を行う。その後、相関回路１１８が次の式３−１０に示
すように、印刷前または印刷後像密度データのＦＦＴ値
の一方と印刷前または印刷後像密度データのＦＦＴ値の
他方の複素共役とを乗算する：
【００３３】
【式４】
【００３４】
【式５】
【００３５】
【式６】
【００３６】
【式７】
【００３７】
【式８】
【００３８】
【式９】
【００３９】
【式１０】
【００４０】
【式１１】
【００４１】これらの各積は、５１２『５１２（Ｎ×
Ｍ）アレイ内に記憶される。逆変換回路１２０は、上式
３−１０の各積の二次元逆フーリエ変換を行い、この逆
変換の結果がメモリ３３内に記憶される。図７に、相互
相関の三次元グラフが示してある。（Ｘｉ位置＝Ｎｉ＊
１インチ／５１２、Ｙｉ位置＝Ｍｉ＊１インチ／５１
２、Ｚ位置＝ＮｉＭｉの積）。つまり図７は、１つのカ
ラーに関する印刷時印刷像走査域とそのカラーに関する
印刷前参照領域とにおける像密度データの相互相関を表
すグラフである。
Ｍ）アレイ内に記憶される。逆変換回路１２０は、上式
３−１０の各積の二次元逆フーリエ変換を行い、この逆
変換の結果がメモリ３３内に記憶される。図７に、相互
相関の三次元グラフが示してある。（Ｘｉ位置＝Ｎｉ＊
１インチ／５１２、Ｙｉ位置＝Ｍｉ＊１インチ／５１
２、Ｚ位置＝ＮｉＭｉの積）。つまり図７は、１つのカ
ラーに関する印刷時印刷像走査域とそのカラーに関する
印刷前参照領域とにおける像密度データの相互相関を表
すグラフである。
【００４２】前記の積を得るのに、変換及び逆変換両回
路１１２と１１６は必ずしも必要ない；しかし変換及び
逆変換両回路１１２と１１６は、必要な乗算の量を減ら
すことによって相互相関を得る速度が増大する。コンピ
ュータ３２がより高速なものとなれば、両回路１１２と
１１６は必要なくなることもある。さらにコンピュータ
３２は、最大値判定回路１２２及び位置比較回路１２４
として動作するようにプログラムされている。図７、８
及び９を参照すれば、図７は比較アレイ内のＸ、Ｙ位置
に位置した最大相互相関値１２６（Ｚ方向の大きさ）を
含む。値１２６のＸ及びＹ位置は、比較アレイの各値を
走査することにより最大値判定回路１２２によって求め
られる。
路１１２と１１６は必ずしも必要ない；しかし変換及び
逆変換両回路１１２と１１６は、必要な乗算の量を減ら
すことによって相互相関を得る速度が増大する。コンピ
ュータ３２がより高速なものとなれば、両回路１１２と
１１６は必要なくなることもある。さらにコンピュータ
３２は、最大値判定回路１２２及び位置比較回路１２４
として動作するようにプログラムされている。図７、８
及び９を参照すれば、図７は比較アレイ内のＸ、Ｙ位置
に位置した最大相互相関値１２６（Ｚ方向の大きさ）を
含む。値１２６のＸ及びＹ位置は、比較アレイの各値を
走査することにより最大値判定回路１２２によって求め
られる。
【００４３】図８は図７のグラフ中の８−８線に沿った
二次元図で、Ｙ軸に対する最大相互相関値１２６の位置
を分かりやすく示している。図９は図７のグラフ中の９
−９千に沿った二次元図で、Ｘ軸に対する最大相互相関
値１２６の位置を分かりやすく示している。比較アレイ
は、カメラ９２、１０４、１０６、１０８及び１１０の
解像度（５１２×４８０ピクセル）とＦＦＴによって処
理可能な５１２×５１２の密度アレイを与えるように５
１２×４８０の密度アレイに満たしたゼロとに基づく５
１２×５１２のアレイである像密度アレイからのデータ
の相互相関を表しているので、Ｘ及びＹ方向のアレイ値
は像走査域の各位置について、０．０００１９５インチ
（１インチ／５１２ピクセル）離れている。従って、Ｘ
及びＹ幾何学的中心線１２８と１３０（図３も参照）に
対する最大相互相関値１２６の幾何学的位置を容易に求
められる。すなわち、比較回路１２４はＸ及びＹ各軸に
沿ってアレイの中心と最大相互相関値１２６との間に位
置する比較アレイ値の数を求め、これらの数に０．００
１９５インチを掛ける。例えばＸ方向のズレが１１値、
Ｙ方向のズレが７値であるとすれば、そのズレはＸ軸に
沿って０．０１３７インチ、Ｙ軸に沿って０．０１３６
５インチとなる。
二次元図で、Ｙ軸に対する最大相互相関値１２６の位置
を分かりやすく示している。図９は図７のグラフ中の９
−９千に沿った二次元図で、Ｘ軸に対する最大相互相関
値１２６の位置を分かりやすく示している。比較アレイ
は、カメラ９２、１０４、１０６、１０８及び１１０の
解像度（５１２×４８０ピクセル）とＦＦＴによって処
理可能な５１２×５１２の密度アレイを与えるように５
１２×４８０の密度アレイに満たしたゼロとに基づく５
１２×５１２のアレイである像密度アレイからのデータ
の相互相関を表しているので、Ｘ及びＹ方向のアレイ値
は像走査域の各位置について、０．０００１９５インチ
（１インチ／５１２ピクセル）離れている。従って、Ｘ
及びＹ幾何学的中心線１２８と１３０（図３も参照）に
対する最大相互相関値１２６の幾何学的位置を容易に求
められる。すなわち、比較回路１２４はＸ及びＹ各軸に
沿ってアレイの中心と最大相互相関値１２６との間に位
置する比較アレイ値の数を求め、これらの数に０．００
１９５インチを掛ける。例えばＸ方向のズレが１１値、
Ｙ方向のズレが７値であるとすれば、そのズレはＸ軸に
沿って０．０１３７インチ、Ｙ軸に沿って０．０１３６
５インチとなる。
【００４４】Ｘ及びＹ方向のズレ精度をさらに高めるた
め、コンピュータ３２は曲線適合回路１３２としてもプ
ログラムされている。図１０を参照すれば、曲線適合回
路１３２は最大相互相関値１２６とそのＸ及びＹアレイ
値を読み取り（ステップ１３４）、Ｘ及びＹ各軸に沿っ
て最大相互相関値１２６に隣接する±ｎ箇所に位置した
各値を求める（ステップ１３６）。隣接値を求めた後、
曲線適合回路１３２がＸ及びＹ各軸に沿って曲線をそれ
らの値に適合し（ステップ１３８、例えば双曲線適
合）、最大相互相関値１２６の位置に対するＸ及びＹ曲
線の最大値の位置（Ｘ及びＹ方向のピクセル未満ズレ、
例えば長さ１４２と１４４）を求める（ステップ１４
０、グラフ上の表示については図８及び図９参照）。こ
れら最大値の位置に基づき、位置比較回路１２４で計算
されたＸ及びＹ方向のズレに対しＸ及びＹ方向のピクセ
ル未満ズレを加算あるいは減算することによって、Ｘ及
びＹ方向のズレを補正できる。
め、コンピュータ３２は曲線適合回路１３２としてもプ
ログラムされている。図１０を参照すれば、曲線適合回
路１３２は最大相互相関値１２６とそのＸ及びＹアレイ
値を読み取り（ステップ１３４）、Ｘ及びＹ各軸に沿っ
て最大相互相関値１２６に隣接する±ｎ箇所に位置した
各値を求める（ステップ１３６）。隣接値を求めた後、
曲線適合回路１３２がＸ及びＹ各軸に沿って曲線をそれ
らの値に適合し（ステップ１３８、例えば双曲線適
合）、最大相互相関値１２６の位置に対するＸ及びＹ曲
線の最大値の位置（Ｘ及びＹ方向のピクセル未満ズレ、
例えば長さ１４２と１４４）を求める（ステップ１４
０、グラフ上の表示については図８及び図９参照）。こ
れら最大値の位置に基づき、位置比較回路１２４で計算
されたＸ及びＹ方向のズレに対しＸ及びＹ方向のピクセ
ル未満ズレを加算あるいは減算することによって、Ｘ及
びＹ方向のズレを補正できる。
【００４５】ピクセル未満ズレ１４２と１４４を用いる
ことで、位置比較回路１２４で得られるよりも優れた解
像度（優れた精度）でＸ及びＹ方向のズレが得られる。
しかし、カメラ９２、１０４、１０６、１０８及び１１
０のピクセル解像度及び／又は装置に必要条件に応じ、
ズレを求めるための追加の精度が必要ないこともあり、
あるいは余計にかかる処理時間に見合わないこともあ
る。参照領域８７及び８９と像走査域８８及び９０との
間におけるＸ及びＹ方向のズレをすべてのカラー（ＣＭ
ＹＫ）について求めた後、これらのズレは標準化回路１
４６として動作するようにもプログラムされたコンピュ
ータ３２により、領域８８と９０それぞれにつきカラー
の１つに対して標準化される。例えば、Ｘ及びＹ方向の
ズレが以下の表１に示すようになり：
ことで、位置比較回路１２４で得られるよりも優れた解
像度（優れた精度）でＸ及びＹ方向のズレが得られる。
しかし、カメラ９２、１０４、１０６、１０８及び１１
０のピクセル解像度及び／又は装置に必要条件に応じ、
ズレを求めるための追加の精度が必要ないこともあり、
あるいは余計にかかる処理時間に見合わないこともあ
る。参照領域８７及び８９と像走査域８８及び９０との
間におけるＸ及びＹ方向のズレをすべてのカラー（ＣＭ
ＹＫ）について求めた後、これらのズレは標準化回路１
４６として動作するようにもプログラムされたコンピュ
ータ３２により、領域８８と９０それぞれにつきカラー
の１つに対して標準化される。例えば、Ｘ及びＹ方向の
ズレが以下の表１に示すようになり：
【００４６】
【表１】
【００４７】且つ標準カラーがシアンである場合、新た
な標準後のズレは以下の表２に示すようになる：
な標準後のズレは以下の表２に示すようになる：
【００４８】
【表２】
【００４９】図１を再び参照すれば、コンピュータ３２
は標準化後のＸ及びＹ方向のズレと印刷ユニット１４、
１６、１８及び２０の速度と整合を表す信号をコントロ
ーラ３０に与え、さらにコントローラ３０が適切な信号
を印刷ユニット１４、１６、１８及び２０に与えて巻取
紙１２上の印刷像の各カラー（ＣＭＹＫ）を整合させ
る。カラー間の縦方向（Ｘ）及び横方向（Ｙ）の整合だ
けを行うなら、１つの参照領域（８７または８９）と１
つの像走査域（すべての印刷カラーを含む８８または９
０）だけでよい。しかし、斜め整合を行うためには、２
つの参照領域と２つの像走査域が必要である。すなわ
ち、像走査域８８と９０における横方向及び縦方向のズ
レがそれぞれ異なっていれば、斜めのカラー間整合補正
が必要である。例えば、マゼンダに関する斜めの不整合
角（θ）は次式１１に基づいて計算される：
は標準化後のＸ及びＹ方向のズレと印刷ユニット１４、
１６、１８及び２０の速度と整合を表す信号をコントロ
ーラ３０に与え、さらにコントローラ３０が適切な信号
を印刷ユニット１４、１６、１８及び２０に与えて巻取
紙１２上の印刷像の各カラー（ＣＭＹＫ）を整合させ
る。カラー間の縦方向（Ｘ）及び横方向（Ｙ）の整合だ
けを行うなら、１つの参照領域（８７または８９）と１
つの像走査域（すべての印刷カラーを含む８８または９
０）だけでよい。しかし、斜め整合を行うためには、２
つの参照領域と２つの像走査域が必要である。すなわ
ち、像走査域８８と９０における横方向及び縦方向のズ
レがそれぞれ異なっていれば、斜めのカラー間整合補正
が必要である。例えば、マゼンダに関する斜めの不整合
角（θ）は次式１１に基づいて計算される：
【００５０】
【式１２】
【００５１】但し、Ｘ１は領域８８と９０間のＸ方向距
離、ｙ８８は標準カラーと比べたマゼンダカラーのｙ方
向における不整合（前記の例では−０．０２）（ｘ１の
グラフ上での表示については図３参照）。
離、ｙ８８は標準カラーと比べたマゼンダカラーのｙ方
向における不整合（前記の例では−０．０２）（ｘ１の
グラフ上での表示については図３参照）。
【００５２】コンピュータ３２によって計算された回転
ずれに基づき、印刷ユニット１４、１６、１８及び２０
間における回転方向のカラー間不整合が補正されるよう
に、データバス８６を介してコントローラ３０に信号が
与えられる。上述の整合システムは、印刷ユニット１
４、１６、１８及び２０によって印刷された各カラーが
ほぼ整合状態にあるときに、印刷像の印刷カラー間で正
確な整合を与えるべく動作するように構成されている。
従って、印刷像がほぼ整合状態にないと（例えば始動時
などの過渡時）、不整合が大きくなりすぎ、印刷システ
ム１０では各カラーを整合できなくなることがある。こ
の整合不能状態は一般に、印刷時参照領域８７と８９に
おけるカラー像が、像走査域８８と９０における対応し
たカラー像と部分重複しない時に生じる。
ずれに基づき、印刷ユニット１４、１６、１８及び２０
間における回転方向のカラー間不整合が補正されるよう
に、データバス８６を介してコントローラ３０に信号が
与えられる。上述の整合システムは、印刷ユニット１
４、１６、１８及び２０によって印刷された各カラーが
ほぼ整合状態にあるときに、印刷像の印刷カラー間で正
確な整合を与えるべく動作するように構成されている。
従って、印刷像がほぼ整合状態にないと（例えば始動時
などの過渡時）、不整合が大きくなりすぎ、印刷システ
ム１０では各カラーを整合できなくなることがある。こ
の整合不能状態は一般に、印刷時参照領域８７と８９に
おけるカラー像が、像走査域８８と９０における対応し
たカラー像と部分重複しない時に生じる。
【００５３】不整合が大きい場合に対処するよう、印刷
システム１０は、印刷像の各カラーをほぼ整合させる一
次整合処理を行うように構成されている。この一次整合
処理で印刷カラーをほぼ整合させた後、印刷システム１
０は上述の整合処理（「二次整合」）を用いて、印刷カ
ラーを高い精度で整合させる。全体として、一次整合は
二次整合とほぼ同じように行われる。但し、一次整合の
場合の参照領域は二次整合で使われる参照領域より大き
い。図２Ｂの印刷グリッド６６を参照すれば、参照領域
８７ａと８９ａが一次整合で使われる。本実施例におい
て、参照領域８７ａと８９ａは前記参照領域８７と８９
の９倍の大きさである。従って、参照領域８７ａと８９
ａについて印刷物を走査した結果記憶されるデータ量は
９倍になる。
システム１０は、印刷像の各カラーをほぼ整合させる一
次整合処理を行うように構成されている。この一次整合
処理で印刷カラーをほぼ整合させた後、印刷システム１
０は上述の整合処理（「二次整合」）を用いて、印刷カ
ラーを高い精度で整合させる。全体として、一次整合は
二次整合とほぼ同じように行われる。但し、一次整合の
場合の参照領域は二次整合で使われる参照領域より大き
い。図２Ｂの印刷グリッド６６を参照すれば、参照領域
８７ａと８９ａが一次整合で使われる。本実施例におい
て、参照領域８７ａと８９ａは前記参照領域８７と８９
の９倍の大きさである。従って、参照領域８７ａと８９
ａについて印刷物を走査した結果記憶されるデータ量は
９倍になる。
【００５４】参照領域８７ａと８９ａにおける各カラー
毎の像密度データは、図４を参照して前述した参照領域
８７と８９の場合と同じように発生される。但し、一次
整合では参照領域８７ａ及び８９ａを像走査域８８及び
９０と比較するので、参照領域８７ａと８９ａからの像
密度データのうち１／９だけが必要である。すなわち、
参照領域８７ａと８９ａからの像密度データを像走査域
８８と９０からの像密度データとそれぞれ比較するため
には、それらの領域を表すデータ量が等しくなければな
らない。図６に従って整合ズレを求めるのに、参照領域
８７ａと８９ａからの像密度データのうちどれを用いる
か判定するには、多くの方法が使える。例えば、Ｘ及び
Ｙ各軸に沿って２つおきのピクセルから密度データを、
参照領域８７ａと８９ａ用の像密度データとして用いる
ことができる。別の例として、参照領域８７ａと８９ａ
について選択される像密度データは印刷像に応じ、３×
３ピクセル領域を成す９ピクセル毎の平均値であっても
よいし、あるいは像のうち周波数が変化している特定部
分へと向かうデータの選択に基づく像密度データの選定
部分であってもよい。
毎の像密度データは、図４を参照して前述した参照領域
８７と８９の場合と同じように発生される。但し、一次
整合では参照領域８７ａ及び８９ａを像走査域８８及び
９０と比較するので、参照領域８７ａと８９ａからの像
密度データのうち１／９だけが必要である。すなわち、
参照領域８７ａと８９ａからの像密度データを像走査域
８８と９０からの像密度データとそれぞれ比較するため
には、それらの領域を表すデータ量が等しくなければな
らない。図６に従って整合ズレを求めるのに、参照領域
８７ａと８９ａからの像密度データのうちどれを用いる
か判定するには、多くの方法が使える。例えば、Ｘ及び
Ｙ各軸に沿って２つおきのピクセルから密度データを、
参照領域８７ａと８９ａ用の像密度データとして用いる
ことができる。別の例として、参照領域８７ａと８９ａ
について選択される像密度データは印刷像に応じ、３×
３ピクセル領域を成す９ピクセル毎の平均値であっても
よいし、あるいは像のうち周波数が変化している特定部
分へと向かうデータの選択に基づく像密度データの選定
部分であってもよい。
【００５５】参照領域８７ａと８９ａからの像密度デー
タを選んだ後、このデータが印刷前像密度データについ
て図６を参照して詳しく前述したのと同じように、ＣＭ
ＹＫに関する印刷時像密度データと比較される。二次整
合の際には、比較回路１２４が相互相関処理の最大値の
位置を対応した参照領域８７または８９の中心位置と比
較する一方、一次整合の際には、比較回路１２４が相互
相関処理の最大値の位置を対応した参照領域８７ａまた
は８９ａの中心位置と比較する。一次整合処理の精度
（ほぼ３ピクセル以内）により、一次整合時に曲線適合
回路１３２によって発生されるピクセル未満ズレ補正が
不要になることもある。一次整合では、二次整合によっ
てピクセル未満ズレ補正を用い各カラーを整合できるの
に充分なだけ接近するように、各カラーを整合できれば
よいからである。
タを選んだ後、このデータが印刷前像密度データについ
て図６を参照して詳しく前述したのと同じように、ＣＭ
ＹＫに関する印刷時像密度データと比較される。二次整
合の際には、比較回路１２４が相互相関処理の最大値の
位置を対応した参照領域８７または８９の中心位置と比
較する一方、一次整合の際には、比較回路１２４が相互
相関処理の最大値の位置を対応した参照領域８７ａまた
は８９ａの中心位置と比較する。一次整合処理の精度
（ほぼ３ピクセル以内）により、一次整合時に曲線適合
回路１３２によって発生されるピクセル未満ズレ補正が
不要になることもある。一次整合では、二次整合によっ
てピクセル未満ズレ補正を用い各カラーを整合できるの
に充分なだけ接近するように、各カラーを整合できれば
よいからである。
【００５６】印刷字に必要な品質及び印刷機の過渡動作
時に予測される最大の不整合に応じて、最悪時の不整合
に対処するのに充分な大きさだが、満足できる品質の印
刷像を与えるのに二次整合を必要としないほど充分に小
さいサイズを、参照領域８７ａと８９ａについて選ぶこ
ともできる。また一次整合処理を用いてカメラ位置決め
ユニット３４を制御し、印刷像のうち整合を行うのに適
した走査部分に対してカメラアセンブリ３６を位置決め
することもできる。つまりこの場合には、二次整合時に
参照領域８７、８９の選択された一方を走査するカメラ
アセンブリ３６をカメラ位置決めユニット３４によって
制御し位置決めするため、８７ａ及び／又は８９ａなど
の参照領域が一次整合処理を用いて参照される。
時に予測される最大の不整合に応じて、最悪時の不整合
に対処するのに充分な大きさだが、満足できる品質の印
刷像を与えるのに二次整合を必要としないほど充分に小
さいサイズを、参照領域８７ａと８９ａについて選ぶこ
ともできる。また一次整合処理を用いてカメラ位置決め
ユニット３４を制御し、印刷像のうち整合を行うのに適
した走査部分に対してカメラアセンブリ３６を位置決め
することもできる。つまりこの場合には、二次整合時に
参照領域８７、８９の選択された一方を走査するカメラ
アセンブリ３６をカメラ位置決めユニット３４によって
制御し位置決めするため、８７ａ及び／又は８９ａなど
の参照領域が一次整合処理を用いて参照される。
【００５７】前述したように、参照領域８７ａと８９ａ
からの像密度データのうち１／９だけが一次整合処理で
使われる。カメラ位置決めユニット３４を制御してカメ
ラアセンブリ３６をＸ方向に位置決めするのに必要な信
号及びストロボ光源アセンブリ３７（Ｙ方向）の適切な
タイミングを決めるのに必要な信号を発生するため、コ
ンピュータ３２は整合に適切な参照領域（例えば８７ま
たは８９）でのカラーＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの一つに関する印
刷時像密度データを、対応する参照領域（例えば８７ａ
または８９ａ）における像密度データと比較する。すな
わち比較回路１２４が、像密度データに対し相関回路１
１８によって行われる相互相関処理で得られた最大値の
位置を、対応する参照領域８７ａまたは８９ａの中心位
置と比較する。比較回路１２４によって得られたＸ及び
Ｙ方向のズレに基づき、コンピュータ３２がカメラ位置
決めユニット３４を制御してカメラアセンブリ３６をＸ
方向に適切に位置決めすると共に、ストロボ光源アセン
ブリ３７（Ｙ方向）を適切にタイミング調整する。ある
いは、光源アセンブリ３７がストロボを用いない場合に
は、カメラのＹ位置が制御される。
からの像密度データのうち１／９だけが一次整合処理で
使われる。カメラ位置決めユニット３４を制御してカメ
ラアセンブリ３６をＸ方向に位置決めするのに必要な信
号及びストロボ光源アセンブリ３７（Ｙ方向）の適切な
タイミングを決めるのに必要な信号を発生するため、コ
ンピュータ３２は整合に適切な参照領域（例えば８７ま
たは８９）でのカラーＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの一つに関する印
刷時像密度データを、対応する参照領域（例えば８７ａ
または８９ａ）における像密度データと比較する。すな
わち比較回路１２４が、像密度データに対し相関回路１
１８によって行われる相互相関処理で得られた最大値の
位置を、対応する参照領域８７ａまたは８９ａの中心位
置と比較する。比較回路１２４によって得られたＸ及び
Ｙ方向のズレに基づき、コンピュータ３２がカメラ位置
決めユニット３４を制御してカメラアセンブリ３６をＸ
方向に適切に位置決めすると共に、ストロボ光源アセン
ブリ３７（Ｙ方向）を適切にタイミング調整する。ある
いは、光源アセンブリ３７がストロボを用いない場合に
は、カメラのＹ位置が制御される。
【００５８】参考のため提出する用意のあるマイクロフ
ィルムには、前記各回路１１２、１１４、１１６、１１
８、１２０、１２２、１２４、１３２、１３４、１３
６、１３８、１４０及び１４６として動作するようにコ
ンピュータ３２を構成するためのプログラミング（コン
ピュータプログラム）の現時点における実施例を示すソ
ースコードが含めてある。以上整合マークあるいは印刷
像のドット位置でなく、印刷像の一部に関するカラー密
度の分析に依拠した新奇なカラー間整合システムの現時
点での好ましい実施例を詳しく説明した。上記の説明は
一実施例に過ぎず、容易に変更可能である。例えば、印
刷像によっては、印刷版の像の全てのカラーについて、
実質上同じ造形状（すなわち全ての印刷版が同じに見え
る形状）となる特性を有する場合もある。この場合に
は、印刷版スキャナー３８とそれから導かれる参照領域
が必要なくなる。すなわち、印刷像の各カラーに関する
デジタル像データがカメラアセンブリ３６を用いて前述
したように発生され、その後まず各カラー毎に印刷時デ
ータを対応した印刷前データと比較する（図６）代わり
に、それぞれのカラーノ印刷時データが標準カラーと比
較される。
ィルムには、前記各回路１１２、１１４、１１６、１１
８、１２０、１２２、１２４、１３２、１３４、１３
６、１３８、１４０及び１４６として動作するようにコ
ンピュータ３２を構成するためのプログラミング（コン
ピュータプログラム）の現時点における実施例を示すソ
ースコードが含めてある。以上整合マークあるいは印刷
像のドット位置でなく、印刷像の一部に関するカラー密
度の分析に依拠した新奇なカラー間整合システムの現時
点での好ましい実施例を詳しく説明した。上記の説明は
一実施例に過ぎず、容易に変更可能である。例えば、印
刷像によっては、印刷版の像の全てのカラーについて、
実質上同じ造形状（すなわち全ての印刷版が同じに見え
る形状）となる特性を有する場合もある。この場合に
は、印刷版スキャナー３８とそれから導かれる参照領域
が必要なくなる。すなわち、印刷像の各カラーに関する
デジタル像データがカメラアセンブリ３６を用いて前述
したように発生され、その後まず各カラー毎に印刷時デ
ータを対応した印刷前データと比較する（図６）代わり
に、それぞれのカラーノ印刷時データが標準カラーと比
較される。
【００５９】そして図６において、印刷像がＣＭＹＫを
含む特定例の場合、変換回路１１６はＣＭＹＫに関する
印刷時像データだけを変換する。相関回路１１８では、
４つのカラーのうち３つに第４のカラー（例えばシア
ン）を掛け、逆変換回路１２０がそれらの積の逆変換を
取る。これらの回路１２２、１２４及び１３２は前述の
ように動作し、３つのカラーに関するＸ及びＹ方向のズ
レを求める。印刷データ中４つのカラーのうち３つはす
でに第４のカラー（標準色）に対して標準化されている
ので、標準化回路１４６は必要なくなる。像の標準カラ
ーとその他のカラーとの間のＸ及びＹ方向のズレに基づ
き、コンピュータ３２とコントローラ３０が印刷ユニッ
ト間の不整合を補正するように動作する。
含む特定例の場合、変換回路１１６はＣＭＹＫに関する
印刷時像データだけを変換する。相関回路１１８では、
４つのカラーのうち３つに第４のカラー（例えばシア
ン）を掛け、逆変換回路１２０がそれらの積の逆変換を
取る。これらの回路１２２、１２４及び１３２は前述の
ように動作し、３つのカラーに関するＸ及びＹ方向のズ
レを求める。印刷データ中４つのカラーのうち３つはす
でに第４のカラー（標準色）に対して標準化されている
ので、標準化回路１４６は必要なくなる。像の標準カラ
ーとその他のカラーとの間のＸ及びＹ方向のズレに基づ
き、コンピュータ３２とコントローラ３０が印刷ユニッ
ト間の不整合を補正するように動作する。
【００６０】別の変形例として、前印刷及び印刷時両像
密度値に対し相関以外の処理を施し、特定の用途で最適
になるようにしてもよい。すなわち、対応する像密度値
の差の平方の和を用いると、特定の用途でより最適にな
ることもある。上記及びその他の変形は、本発明の精神
及び範囲を逸脱することなく行うことができる。
密度値に対し相関以外の処理を施し、特定の用途で最適
になるようにしてもよい。すなわち、対応する像密度値
の差の平方の和を用いると、特定の用途でより最適にな
ることもある。上記及びその他の変形は、本発明の精神
及び範囲を逸脱することなく行うことができる。
【００６１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印刷
像にのみ基づき、しかもハーフトーンまたはフルトーン
いずれでも印刷像の一部に基づいて整合を行えるカラー
間整合装置が得られる。
像にのみ基づき、しかもハーフトーンまたはフルトーン
いずれでも印刷像の一部に基づいて整合を行えるカラー
間整合装置が得られる。
【００６２】
【図１】本発明に基づく印刷システムのブロック図。
【図２Ａ】印刷版におけるカラー位置を求める処理のフ
ローチャート。
ローチャート。
【図２Ｂ】像走査領域からなる走査グリッドを示す。
【図２Ｃ】整合に適した走査領域内のカラー形状を示
す。
す。
【図２Ｄ】整合に一般的に適さない走査領域内のカラー
形状を示す。
形状を示す。
【図３】版スキャナー用走査グリッドの構成を示す。
【図４】スキャナーカメラ変換回路のブロック図。
【図５】像走査カメラ用変換回路のブロック図。
【図６】印刷時の像密度を印刷前の像密度と比較し、色
ズレデータを発生する流れを示すデータフロー図。
ズレデータを発生する流れを示すデータフロー図。
【図７】印刷時及び印刷前の像に関する像強度変換値の
積の逆変換値の３次元グラフ。
積の逆変換値の３次元グラフ。
【図８】図７の３次元グラフの断面線８−８に沿った断
面図。
面図。
【図９】図７の３次元グラフの断面線９−９に沿った断
面図。
面図。
【図１０】サブピクセル位置判定方法のフローチャー
ト。
ト。
【００６３】
１０ 印刷システム １２ 巻取紙 １４、１６、１８、２０ 印刷ユニット ３０ 印刷コントローラ ３２ コンピュータ ３３ メモリ（ＲＡＭ） ３４ （カメラ）位置決め装置（ユニット） ３６ 像形成装置（カメラアセンブリ） ３８ ストロボ光源（光源アセンブリ） １０２ 密度変換回路 １１４ カラー変換回路 １１６ （フーリエ）変換回路 １１８ 相関回路 １２０ （逆フーリエ）変換回路 １２２ 最大値判定回路 １２４ （位置）比較回路 １２６ 最大（相互相関）値 １３２ 曲線適合回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−160152（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−245364（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 33/14 B41F 5/16 B41F 13/12 G01N 21/89 G06T 7/00
Claims (33)
- 【請求項１】 巻取紙上に印刷された像の少なくとも第
１及び第２のカラー間におけるカラー整合ズレを表す信
号を発生する装置で、第１の印刷ユニットが像の第１の
カラーを印刷し、第２の印刷ユニットが像の第２のカラ
ーを印刷するものにおいて：前記像の少なくとも一部に
おける第１カラーの所定の色密度を表すデジタルデータ
の第１の標準アレイと、前記一部における第２カラーの
所定の色密度を表すデジタルデータの第２の標準アレイ
とを記憶するように配設されたメモリ：前記巻取紙と光
学的に関連して、前記像の一部における第１カラーを表
す第１のアナログ信号と、前記一部の第２カラーを表す
第２のアナログ信号とを発生する像形成装置；前記像形
成装置及び前記メモリと動作接続され、前記第１のアナ
ログ信号をデジタルデータの第１カラーアレイに変換
し、前記第２のアナログ信号をデジタルデータの第２カ
ラーアレイに変換し、これら第１及び第２のカラーアレ
イを前記メモリ内に記憶させる変換回路；及び前記変換
回路及びメモリと接続した処理回路で、前記デジタルデ
ータの第１カラーアレイを第１カラーの色密度を表すデ
ジタルデータの第１密度アレイに変換し、前記デジタル
データの第２カラーアレイを第２カラーの色密度を表す
デジタルデータの第２密度アレイに変換する密度変換回
路を備え、前記第１標準アレイを前記第１密度アレイと
比較し、前記第２標準アレイを前記第２密度アレイと比
較し、前記第１及び第２カラー間の整合ズレを求めて、
両カラー間の整合ズレを表す信号を発生する処理回路；
を備えたことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記処理回路がさらに：前記第１標準ア
レイと前記第１密度アレイとの相関関係を算定して第１
の積アレイを発生し、前記第２標準アレイと前記第２密
度アレイとの相関関係を算定して第２の積アレイを発生
する相関回路；前記第１及び第２の積アレイ中の最大値
を求める最大値判定回路；及び前記最大値の位置を前記
第１及び第２の積アレイと比較し、両カラー間の整合ズ
レを求める比較回路；を備えたことを特徴とする請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】 前記処理回路がさらに：前記標準アレイ
及び前記密度アレイのデータを周波数変域に対して標準
化されたデータへ変換するように設けられた変換回路；
前記第１標準アレイと前記第１密度アレイからの変換デ
ータの相関関係を算定して第１の積アレイを発生し、前
記第２標準アレイと前記第２密度アレイからの変換デー
タの相関関係を算定して第２の積アレイを発生する相関
回路；前記積アレイのデータを空間変域に対して標準化
されたデータへ変換するように設けられた逆変換回路；
前記第１及び第２の積アレイ中の最大値を求める最大値
判定回路；及び前記最大値の位置を前記第１及び第２の
積アレイと比較し、両カラー間の整合ズレを求める比較
回路；を備えたことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 前記変換回路が高速フーリエ変換回路
で、前記逆変換回路が逆高速フーリエ変換回路であるこ
とを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記標準及び密度アレイがＮ×Ｍアレイ
であり、前記印刷像の一部がＸ軸に沿ってＡ単位幅、Ｙ
軸に沿ってＢ単位幅であり、各アレイのＮ次元がＸ軸に
対応し、各アレイのＭ次元がＹ軸に対応しており、前記
処理回路がさらに：前記第１標準アレイと前記第１密度
アレイとの相関関係を算定して第１の積アレイを発生
し、前記第２標準アレイと前記第２密度アレイとの相関
関係を算定して第２の積アレイを発生する相関回路；前
記第１及び第２の積アレイ中の最大値のＮｍａｘ及びＭ
ｍａｘ位置を判定し、Ｎｍａｘ及びＭｍａｘ位置に隣接
する±ｎ個の位置における隣接値を求め、Ｎｍａｘとそ
の隣接値及びＭｍａｘとその隣接値に対して曲線を適合
し、Ｎｍａｘ及びＭｍａｘに対応する各曲線のピークを
Ｘ及びＹ各軸に沿った単位値として求める最大値判定回
路；及び前記各ピークの位置を比較し、両カラー間の整
合ズレをＸ及びＹ各軸に沿った単位値として求める比較
回路；を備えたことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 印刷された像のシアン、マゼンタ、イエ
ロー及びブラックインク間におけるカラー整合ズレを表
す信号を発生する装置で、第１、第２、第３及び第４の
印刷ユニットが巻取紙上にシアン、マゼンタ、イエロー
及びブラックインクを印刷するように配設されたものに
おいて：印刷像の少なくとも一部におけるシアン、マゼ
ンタ、イエロー及びブラックインクの所望な色密度をそ
れぞれ表すデジタルデータの第１、第２、第３及び第４
の標準アレイを記憶するメモリ；前記巻取紙と光学的に
関連して、前記像の一部におけるシアン、マゼンタ、イ
エロー及びブラックインクをそれぞれ表す第１、第２、
第３及び第４のアナログ信号を発生する像形成装置；前
記像形成装置及び前記メモリと動作接続され、前記第
１、第２、第３及び第４のアナログ信号をデジタルデー
タのシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックアレイに
それぞれ変換し、これらシアン、マゼンタ、イエロー及
びブラックアレイを前記メモリ内に記憶させる変換回
路；及び前記変換回路及びメモリと接続した処理回路
で、前記デジタルデータのシアン、マゼンタ、イエロー
及びブラックアレイをシアン、マゼンタ、イエロー及び
ブラックインクの色密度をそれぞれ表すデジタルデータ
のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック密度アレイ
に変換し、前記シアン、マゼンタ、イエロー及びブラッ
クの標準及び密度アレイを比較し、シアン、マゼンタ、
イエロー及びブラックインク間の整合ズレを求める処理
回路；を備えたことを特徴とする装置。 - 【請求項７】 前記処理回路がさらに：前記シアン、マ
ゼンタ、イエロー及びブラックの標準及び密度アレイと
の相関関係をそれぞれ算定してシアン、マゼンタ、イエ
ロー及びブラックの積アレイを発生する相関回路；前記
各積アレイ中の最大値を求める最大値判定回路；及び前
記積アレイの３つの最大値と１つの最大値の位置を比較
し、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックインク間
の整合ズレを、これらインクのうち１つに対し標準化さ
れた値として求める比較回路；を備えたことを特徴とす
る請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 前記処理回路がさらに：前記標準アレイ
及び前記密度アレイのデータを周波数変域に対して標準
化されたデータへ変換するように設けられた変換回路；
前記シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの標準及
び密度アレイから変換されたデータの相関関係をそれぞ
れ算定してシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの
積アレイを発生する相関回路；前記積アレイのデータを
空間変域に対して標準化されたデータへ変換するように
設けられた逆変換回路；前記各積アレイ中の最大値を求
める最大値判定回路；及び前記積アレイの３つの最大値
と１つの最大値の位置を比較し、シアン、マゼンタ、イ
エロー及びブラックインク間の整合ズレを、これらイン
クのうち１つに対し標準化された値として求める比較回
路；を備えたことを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項９】 前記変換回路が高速フーリエ変換回路
で、前記逆変換回路が逆高速フーリエ変換回路であるこ
とを特徴とする請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記標準及び密度アレイがＮ×Ｍアレ
イであり、前記印刷像一部がＸ軸に沿ってＡ単位幅、Ｙ
軸に沿ってＢ単位幅であり、各アレイのＮ次元がＸ軸に
対応し、各アレイのＭ次元がＹ軸に対応しており、前記
処理回路がさらに：前記シアン、マゼンタ、イエロー及
びブラックの標準及び密度アレイとの相関関係をそれぞ
れ算定してシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの
積アレイを発生する相関回路；前記各積アレイ中の最大
値のＮｍａｘ及びＭｍａｘ位置を判定し、Ｎｍａｘ及び
Ｍｍａｘ位置に隣接する±ｎ個の位置における隣接値を
求め、Ｎｍａｘとその隣接値及びＭｍａｘとその隣接値
に対して曲線を適合し、Ｎｍａｘ及びＭｍａｘに対応す
る各曲線のピークをＸ及びＹ各軸に沿った単位値として
求める最大値判定回路；及び前記各ピークの位置を比較
し、両カラー間の整合ズレをＸ及びＹ各軸に沿った単位
値として求める比較回路；を備えたことを特徴とする請
求項６記載の装置。 - 【請求項１１】 少なくとも２つのカラーからなる印刷
像を走査し、２つのカラー間の整合ズレを求める装置に
おいて：スキャナー出力を具備し、前記印刷像の少なく
とも一部を走査して、該一部における複数位置での第１
カラーを表す第１の信号を前記スキャナー出力に発生
し、該一部における複数位置での第２カラーを表す第２
の信号を前記スキャナー出力に発生するスキャナー；前
記スキャナー出力に接続され、第１の標準カラーの走査
に応じ前記スキャナー出力に発生される第１標準信号を
表す第１の標準値と、第２の標準カラーの走査に応じ前
記スキャナー出力に発生される第２標準信号を表す第２
の標準値とを記憶するメモリ；ピクセル密度出力を具備
し、前記スキャナー及び前記メモリに接続されており、
前記複数位置に対応し且つ前記第１標準値、前記第２標
準値及び前記第１信号に基づく第１のピクセル密度値を
出力し、前記複数位置に対応し且つ前記第１標準値、前
記第２標準値及び前記第２信号に基づく第２のピクセル
密度値を出力するピクセル密度変換回路；前記ピクセル
密度出力に接続され、積出力を具備しており、前記複数
位置の各々毎に前記第１及び第２ピクセル密度値に基づ
く第３の値を発生する関連回路；前記関連回路に接続さ
れ、前記第３の値の所定特性の位置を表す位置値を出力
する判定回路；及び前記判定回路に接続され、前記位置
値を前記印刷像の一部と比較し、少なくとも１つのズレ
値を出力するズレ回路；を備えたことを特徴とする装
置。 - 【請求項１２】 前記複数位置が前記スキャナーのピク
セル位置と対応しており、前記第１標準カラーがブラッ
クで、前記第２標準カラーがホワイトであることを特徴
とする請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記関連回路が前記第１及び第２ピク
セル密度値の相関関係を算定するように設けられた相関
器からなることを特徴とする請求項１１記載の装置。 - 【請求項１４】 前記判定回路がさらに、前記第３の値
を相互に比較し、最大の第３の値とそれに対応した位置
値とを求める比較回路を備えたことを特徴とする請求項
１３記載の装置。 - 【請求項１５】 前記印刷像の一部が中心を含み、前記
ズレ回路が前記位置値を中心と比較することを特徴とす
る請求項１１記載の装置。 - 【請求項１６】 前記関連回路がさらに：前記ピクセル
密度値を周波数変域に対して標準化された値へ変換する
ように設けられた変換回路；前記変換後の第１及び第２
ピクセル密度値の相関関係を算定して、前記複数位置の
各々毎に第３の値を発生する相関回路；及び前記第３の
各値を空間変域に対して標準化された値へ変換するよう
に設けられた逆変換回路を備え、 前記判定回路が最大の第３の値とそれに対応した位置値
とを求める最大値判定回路を備える、ことを特徴とする
請求項１１記載の装置。 - 【請求項１７】 前記変換回路が高速フーリエ変換回路
で、前記逆変換回路が逆高速フーリエ変換回路であるこ
とを特徴とする請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】 巻取紙上に印刷された像の少なくとも
第１及び第２のカラー間におけるカラー整合ズレを表す
信号を発生する装置で、第１の印刷ユニットが像の第１
のカラーを印刷し、第２の印刷ユニットが像の第２のカ
ラーを印刷するものにおいて：前記像の少なくとも一部
における第１カラーの所定の色密度を表すデジタルデー
タの第１の標準アレイと、前記一部における第２カラー
の所定の色密度を表すデジタルデータの第２の標準アレ
イとを記憶するように配設されたメモリ；前記巻取紙と
光学的に関連して、前記像の一部内のある領域における
第１カラーを表す第１のアナログ信号と、前記領域にお
ける第２カラーを表す第２のアナログ信号とを発生する
像形成装置；前記像形成装置と動作接続され、前記第１
のアナログ信号をデジタルデータの第１カラーアレイに
変換し、前記第２のアナログ信号をデジタルデータの第
２カラーアレイに変換し、これら第１及び第２のカラー
アレイを記憶させる変換回路；及び前記変換回路及びメ
モリと接続した処理回路で、前記デジタルデータの第１
カラーアレイを第１カラーの色密度を表すデジタルデー
タの第１密度アレイに変換し、前記デジタルデータの第
２カラーアレイを第２カラーの色密度を表すデジタルデ
ータの第２密度アレイに変換する密度変換回路を備え、
前記第１標準アレイを前記第１密度アレイと比較し、前
記第２標準アレイを前記第２密度アレイと比較し、前記
第１及び第２カラー間の整合ズレを求めて、両カラー間
の整合ズレを表す信号を発生する処理回路；を備えたこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項１９】 前記処理回路がさらに：前記第１標準
アレイと前記第１密度アレイとの相関関係を算定して第
１の積アレイを発生し、前記第２標準アレイと前記第２
密度アレイとの相関関係を算定して第２の積アレイを発
生する相関回路；前記第１及び第２の積アレイ中の最大
値を求める最大値判定回路；及び前記最大値の位置を前
記第１及び第２の積アレイと比較し、両カラー間の整合
ズレを求める比較回路；を備えたことを特徴とする請求
項１８記載の装置。 - 【請求項２０】 前記処理回路がさらに：前記標準アレ
イ及び前記密度アレイのデータを周波数変域に対して標
準化されたデータへ変換するように設けられた変換回
路；前記第１標準アレイと前記第１密度アレイからの変
換データの相関関係を算定して第１の積アレイを発生
し、前記第２標準アレイと前記第２密度アレイからの変
換データの相関関係を算定して第２の積アレイを発生す
る相関回路；前記積アレイのデータを空間変域に対して
標準化されたデータへ変換するように設けられた逆変換
回路；前記第１及び第２の積アレイ中の最大値を求める
最大値判定回路；及び前記最大値の位置を前記第１及び
第２の積アレイと比較し、両カラー間の整合ズレを求め
る比較回路；を備えたことを特徴とする請求項１８記載
の装置。 - 【請求項２１】 前記変換回路が高速フーリエ変換回路
で、前記逆変換回路が逆高速フーリエ変換回路であるこ
とを特徴とする請求項２０記載の装置。 - 【請求項２２】 巻取紙上に印刷された像の少なくとも
第１及び第２のカラー間におけるカラー整合回転ズレを
表す信号を発生する装置で、第１の印刷ユニットが像の
第１のカラーを印刷し、第２の印刷ユニットが像の第２
のカラーを印刷するものにおいて：前記像の少なくとも
第１及び第２の部分における第１カラーの所定の色密度
を表すデジタルデータの第１の標準アレイと、前記第１
及び第２の部分における第２カラーの所定の色密度を表
すデジタルデータの第２の標準アレイとを記憶するよう
に配設されたメモリで、前記第１部分が前記第２部分か
ら外れていること；前記巻取紙と光学的に関連して、前
記両部分における第１カラーを表す第１のアナログ信号
と、前記両部分における第２カラーを表す第２のアナロ
グ信号とを発生する像形成装置；前記像形成装置及びメ
モリと動作接続され、前記第１のアナログ信号をデジタ
ルデータの第１カラーアレイに変換し、前記第２のアナ
ログ信号をデジタルデータの第２カラーアレイに変換
し、これら第１及び第２のカラーアレイを前記メモリに
記憶させる変換回路；及び前記変換回路及びメモリと接
続した処理回路で、前記デジタルデータの第１カラーア
レイを第１カラーの色密度を表すデジタルデータの第１
密度アレイに変換し、前記デジタルデータの第２カラー
アレイを第２カラーの色密度を表すデジタルデータの第
２密度アレイに変換する密度変換回路を備え、前記各第
１標準アレイを前記第１密度アレイと比較し、前記各第
２標準アレイを前記第２密度アレイと比較し、前記第１
及び第２部分における前記第１及び第２カラー間の整合
ズレを求め、求められた第１及び第２のズレに基づき両
カラー間の回転整合ズレを表す信号を発生する処理回
路；を備えたことを特徴とする装置。 - 【請求項２３】 前記処理回路がさらに：前記第各１標
準アレイと前記各第１密度アレイとの相関関係をそれぞ
れ算定して第１及び第２の積アレイを発生し、前記各第
２標準アレイと前記各第２密度アレイとの相関関係をそ
れぞれ算定して第３及び第４の積アレイを発生する相関
回路；前記各積アレイ中の最大値を求める最大値判定回
路；及び前記最大値の位置を前記各積アレイと比較し、
前記第１及び第２部分における両カラー間の整合ズレを
求める比較回路；を備えたことを特徴とする請求項２２
記載の装置。 - 【請求項２４】 前記処理回路がさらに：前記各標準ア
レイ及び前記各密度アレイのデータを周波数変域に対し
て標準化されたデータへ変換するように設けられた変換
回路；前記第各１標準アレイと前記各第１密度アレイか
らの変換データを掛け合わせて第１及び第２の積アレイ
を発生し、前記各第２標準アレイと前記各第２密度アレ
イからの変換データを掛け合わせて第３及び第４の積ア
レイを発生する乗算回路；前記各積アレイのデータを空
間変域に対して標準化されたデータへ変換するように設
けられた逆変換回路；前記各積アレイ中の最大値を求め
る最大値判定回路；及び前記最大値の位置を前記各積ア
レイと比較し、前記第１及び第２部分における両カラー
間の整合ズレを求める比較回路；を備えたことを特徴と
する請求項２２記載の装置。 - 【請求項２５】 前記変換回路が高速フーリエ変換回路
で、前記逆変換回路が逆高速フーリエ変換回路であるこ
とを特徴とする請求項２２記載の装置。 - 【請求項２６】 像形成装置を印刷された像に対し該像
の少なくとも１つの軸に沿って位置決めする装置で、前
記像形成装置が位置決めユニットによって位置決めさ
れ、前記印刷像の一領域を走査するものにおいて：前記
印刷像の少なくとも一部におけるカラーの所定の色密度
を表すデジタルデータの標準アレイを記憶するメモリ
で、前記像形成装置が前記印刷像と光学的に関連して、
前記一部内のある領域におけるカラーを表すアナログ信
号を発生すること；前記像形成装置と動作接続され、前
記アナログ信号をデジタルデータのカラーアレイに変換
し、該カラーアレイを記憶させる変換回路；及び前記変
換回路及びメモリと接続した処理回路で、前記カラーア
レイをカラーの色密度を表すデジタルデータの密度アレ
イに変換する密度変換回路を備え、前記標準及び密度ア
レイを比較して、前記１つの軸に沿った前記領域と前記
一部間の空間関係を求め、該空間関係に基づき前記位置
決め装置を制御する制御信号を発生する処理回路；を備
えたことを特徴とする装置。 - 【請求項２７】 前記像形成装置が、前記処理回路に接
続され、制御信号によってタイミング調整されて前記一
部内の所定領域を照明するストロボ光源を含むことを特
徴とする請求項２６記載の装置。 - 【請求項２８】 前記処理回路がさらに：前記標準アレ
イと前記密度アレイとの相関関係を算定して積アレイを
発生する相関回路；前記積アレイ中の最大値を求める最
大値判定回路；及び前記最大値の位置を前記印刷像の一
部と比較し空間的関係を求める比較回路；を備えたこと
を特徴とする請求項２６記載の装置。 - 【請求項２９】 巻取紙上に印刷された像の少なくとも
第１及び第２のカラー間におけるカラー整合ズレを表す
信号を発生する装置で、第１の印刷ユニットが像の第１
のカラーを印刷し、第２の印刷ユニットが像の第２のカ
ラーを印刷するものにおいて：前記像の少なくとも一部
における第１カラーを表すデジタルデータの第１の標準
アレイと、前記一部における第２カラーを表すデジタル
データの第２の標準アレイとを記憶するように配設され
たメモリ；前記巻取紙と光学的に関連して、前記像の一
部における第１カラーを表す第１のアナログ信号と、前
記一部の第２カラーを表す第２のアナログ信号とを発生
する像形成装置；前記像形成装置及び前記メモリと動作
接続され、前記第１のアナログ信号をデジタルデータの
第１カラーアレイに変換し、前記第２のアナログ信号を
デジタルデータの第２カラーアレイに変換し、これら第
１及び第２のカラーアレイを前記メモリ内に記憶させる
変換回路；及び前記変換回路及びメモリと接続した処理
回路で、前記第１標準アレイを前記第１カラーアレイと
比較し、前記第２標準アレイを前記第２カラーアレイと
比較し、前記第１及び第２カラー間の整合ズレを求め
て、両カラー間の整合ズレを表す信号を発生する処理回
路；を備えたことを特徴とする装置。 - 【請求項３０】 前記処理回路がさらに：前記第１標準
アレイと前記第１カラーアレイとの相関関係を算定して
第１の積アレイを発生し、前記第２標準アレイと前記第
２カラーアレイとの相関関係を算定して第２の積アレイ
を発生する相関回路；前記第１及び第２の積アレイ中の
最大値を求める最大値判定回路；及び前記最大値の位置
を前記第１及び第２の積アレイと比較し、両カラー間の
整合ズレを求める比較回路；を備えたことを特徴とする
請求項２９記載の装置。 - 【請求項３１】 前記処理回路がさらに：前記標準アレ
イ及び前記カラーアレイのデータを周波数変域に対して
標準化されたデータへ変換するように設けられた変換回
路；前記第１標準アレイと前記第１カラーアレイからの
変換データの相関関係を算定して第１の積アレイを発生
し、前記第２標準アレイと前記第２カラーアレイからの
変換データの相関関係を算定して第２の積アレイを発生
する相関回路；前記積アレイのデータを空間変域に対し
て標準化されたデータへ変換するように設けられた逆変
換回路；前記第１及び第２の積アレイ中の最大値を求め
る最大値判定回路；及び前記最大値の位置を前記第１及
び第２の積アレイと比較し、両カラー間の整合ズレを求
める比較回路；を備えたことを特徴とする請求項２９記
載の装置。 - 【請求項３２】 前記変換回路が高速フーリエ変換回路
で、前記逆変換回路が逆高速フーリエ変換回路であるこ
とを特徴とする請求項３１記載の装置。 - 【請求項３３】 前記標準及びカラーアレイがＮ×Ｍア
レイであり、前記印刷像の一部がＸ軸に沿ってＡ単位
幅、Ｙ軸に沿ってＢ単位幅であり、各アレイのＮ次元が
Ｘ軸に対応し、各アレイのＭ次元がＹ軸に対応してお
り、前記処理回路がさらに：前記第１標準アレイと前記
第１カラーアレイとの相関関係を算定して第１の積アレ
イを発生し、前記第２標準アレイと前記第２カラーアレ
イとの相関関係を算定して第２の積アレイを発生する相
関回路；前記第１及び第２の積アレイ中の最大値のＮｍ
ａｘ及びＭｍａｘ位置を判定し、Ｎｍａｘ及びＭｍａｘ
位置に隣接する±ｎ個の位置における隣接値を求め、Ｎ
ｍａｘとその隣接値及びＭｍａｘとその隣接値に対して
曲線を適合し、Ｎｍａｘ及びＭｍａｘに対応する各曲線
のピークをＸ及びＹ各軸に沿った単位値として求める最
大値判定回路；及び前記各ピークの位置を比較し、両カ
ラー間の整合ズレをＸ及びＹ各軸に沿った単位値として
求める比較回路；を備えたことを特徴とする請求項２９
記載の装置。
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