JP2827272B2 - 電動格納式ドアミラー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動式可倒型のドアミラーの、支承部の構
造に関するものである。 〔従来の技術〕 ドアミラーは車体側方に突出せしめて設置されるの
で、外部障害物の衝突を受ける虞れ無しとせず、また、
例えば車庫入れ運転操作の場合に邪魔になることが有
る。 こうした不具合を解消するため可倒型のドアミラーが
用いられる。 第６図は公知の可倒型ドアミラーの分解斜視図であ
る。 自動車車体（ドアー部）に固定して使用されるミラー
ベース１に、枢支軸２が固定されている。この枢支軸２
は、使用状態において水平面に対しほぼ垂直となるよう
に設置される。 一方、ミラーハウジング３にミラー本体４が取り付け
られ、このミラーハウジング３にブラケット５が固着さ
れる。 前記枢支軸２の付近の断面図を第７図に示す。ブラケ
ット５に軸受筒5aが一体連設されていて、この軸受筒5a
が枢支軸２に外嵌される。 その外側にコイルスプリング６を外嵌し、座金７によ
って上記コイルスプリング６を圧縮した状態で、止輪８
を枢支軸２の上端部に係着し、コイルスプリング６の反
力を支承する。 ミラーベース１と一体的に結合されている枢支軸２と
（詳しくは枢支軸２の取付フランジ部と）、ミラーハウ
ジング３と（詳しくはミラーハウジング３に固着されて
いるブラケットと）の間の複数個のボール９が介装され
ている。このボール９は枢支軸２に設けられている凹部
2aに嵌合して、ミラーハウジング３の回動を適当な弾性
力で係止する。 以上のようにして、枢支軸２によって軸受筒5aが回動
可能に支承されると共に、該軸受筒5aの回動に対して節
度を与えられる。これにより、ミラーハウジング３がミ
ラーベース１に対して回動可能に支承され、かつ、使用
状態（ドアミラーとしての機能を果たす姿勢・以下、正
常姿勢という）及び格納状態それぞれの回動度位置に節
度が与えられる。 上記の如く、ミラーハウジングを回動可能に支持して
節度を与える技術としては、実開昭62−1053号自動車用
ドアミラー、実開昭62−161054号自動車用ドアミラー、
及び、実開昭62−161055号自動車用ドアミラーが公知で
ある。 前記実開昭62−161053号自動車用ドアミラーは同公報
の第１図に示されているように、ステー２のバイザ取付
面2cと該ステー２に対して回動するバイザ３の枢着部3b
との間に節度機構１を備えてなる自動車用ドアミラーに
おいて、上記バイザ３のステー対向面3eにバイザ３の回
動中心を中心とする環状溝3aを形成するとともに、該溝
3a内に上記バイザ３と一体的に回転する環状節度板４を
回転軸方向に移動自在に嵌合し、かつ上記溝底面と上記
節度板４との間に、上記バイザ３の回動中心を中心とし
かつ上記節度板４をステー側に押圧付勢する皿バネ又は
コイルバネ５を備える一方、上記節度板４のステー対向
面4cまたは上記ステー２のバイザ対向面2cのいずれか一
方の対向面に凹部を形成するとともに、上記他方の対向
面に上記凹部にはめ込まれる突起を形成したものであ
る。これにより、バイザ３と一体連設されたミラーハウ
ジングの回動に節度が与えられる。 また、前記実開昭62−161054号自動車用ドアミラーは
同公報の第１図乃至第４図に示されているように、ステ
ー２の取付面2bと該ステー２に対して回動するバイザ３
の枢着部3aとの間に節度機構１を備えてなる自動車用ド
アミラーにおいて、上記節度機構１は、上記ステー２の
バイザ取付面2bに凹部2c,2fを形成するとともに、該凹
部2c,2fに、長手方向一端が上記凹部2c,2fの長手方向一
端に係止されかつ長手方向他端4cが上記凹部2c,2fの長
手方向他端側内壁面2eに対して自在に移動するととも
に、長手方向中間部に上記バイザ３の枢着部側に突出し
た節度用湾曲部4aを有する板ばね4,7を収納する一方、
上記バイザ３の枢着部3aのステー対向面3eに、上記板ば
ね4,7の湾曲部4aが係合する節度用係合凹部3dを形成し
て構成され、上記バイザ３が上記ステー２のバイザ取付
面2bに対して回動するとき、バイザ３の枢着部3aのステ
ー対向面3eが上記板ばね４、４の湾曲部4aに接触して該
板ばね4,7を大略平板状に変形させて上記バイザ３の枢
着部3aのステー対向面3eがステー２のバイザ取付面2bを
慴動するようにしたものである。これにより、バイザ３
と一体連設されたミラーハウジングがステー２の軸部2a
を中心として回動するとき、その回動に節度が与えられ
る。 また、特開昭62−161055号自動車用ドアミラーは同公
報の第１図乃至第３図に示されたように、ステー２のバ
イザ取付面2bに軸部2aを形成し、該軸部2aの外周にバイ
ザ３の枢着部3aを上記ステー２のバイザ取付面側に押圧
付勢するコイルスプリング７を上記ステー２の軸部2aの
外周にはめ込む一方、ステー２のバイザ取付面2bと該ス
テー２に対して回動するバイザ３の枢着部3aとの間に節
度機構１を備えてなる自動車用ドアミラーにおいて、上
記節度機構１は、上記バイザ３の枢着部3aと上記コイル
スプリング７との間の上記ステー軸部2aに、上記ステー
２のバイザ取付面2bに対して回動不自由にかつ軸部軸芯
方向に移動自在に節度用係合環４をはめ込むとともに上
記バイザ３の枢着部3aの係合環対向面3fと上記係合環４
のバイザ枢着部対向面4cとのいずれか一方の対向面に節
度用係合突起を形成し、他方の対向面に節度用凹部を形
成して構成されたものである。これにより、バイザ３と
一体連設されたミラーハウジングがステー２の軸部2aを
中心として回動するとき、その回動に節度が与えられ
る。 以上に説明した各公知技術のうち、特開昭62−161053
号自動車用ドアミラー、特開昭62−161054号自動車用ド
アミラー、及び特開昭62−161055号自動車用ドアミラー
においては、ミラーハウジングの回動に節度を与える構
成について工夫されている。 第７図に示した従来例においては、ミラーハウジング
３に固定されたブラケット５に半円弧状の溝10を設ける
とともに、枢支軸２のフランジ状取付ブラケット2bに突
起11を設け、上記円弧溝10と慴動自在に嵌合せしめてあ
る。 前記ミラーハウジングブラケット５の軸受筒5aを枢支
軸２から抜き取った状態の底面図を第８図（Ａ）に、同
状態の枢支軸２の斜視図を第８図（Ｂ）にそれぞれ示
す。 円弧溝10は軸受筒5aと同心に設けられ、突起11は上記
円弧溝10と慴動自在に嵌合するように構成される。 本従来例の突起11は、枢支軸２と同心の円弧状突条に
形成されている。 ミラーハウジングブラケット５が枢支軸２の回りに回
動して、突起11が円弧溝10の端部10a,10bの何れかに当
接すると回動が係止される。このようにしてミラーハウ
ジングの回動角を制限されている。 以上に説明した構成によってミラーハウジング３の
回動に節度が与えられるが、このミラーハウジングを後
方へ回動させて傾倒させなければならい場合（例えば車
庫入れ運転操作の際）、その都度手でミラーハウジング
を倒したり、側方に突出させてドアミラーとして機能す
る状態（正常姿勢という）に復元させたりすることは運
転者にとって煩わしい。 そこで、前述のようなボールを用いた節度機構を備
え、かつ、モータ駆動により運転席からリモートコント
ロールしてミラーハウジングを正常姿勢から後方に回動
して傾倒させたり、前方に回動させて正常姿勢に戻した
りできる電動格納式のドアミラーが用いられる。 第９図は最新の電動格納式ドアミラーの１例を示す断
面図である。 ３はミラーハウジング、１はミラーベースである。 前記ミラーハウジング３に対して、駆動部ハウジング
本体14aが一体的に固着され、駆動部ハウジングカバー
（蓋部材）14bがこれを覆って、密閉された駆動部収納
室Ｒを形成している。 上記駆動部収納室Ｒを上下に仕切って、ほぼ水平な隔
壁15が設けられている。 15は枢支軸16を貫通するための軸受孔であり、15bは
歯車軸用の軸受穴である。 上記の枢支軸16は、ミラーベース１に固着されてお
り、該ミラーベース１とミラーハウジング３との間にＯ
リング17が介装されて水密を保っている。18は、ミラー
ハウジング３の回動に節度を与えるボール・スプリング
である。 隔壁15で仕切られた上部空間には、油を嫌うスイッチ
（回動角検出用）20、及びモータ19などの電装品が収納
されている。 隔壁15で仕切られた下部空間には、潤滑を必要とする
減速歯車群21、及びクラッチ機構23が収納されている。
22は上記減速歯車群の歯車軸で、その上端部を前述の軸
受穴15bに嵌合して支承されている。 21aは初段の元歯車、21bは最終段の受歯車である。 一方、クラッチ機構23は枢支軸16をクラッチ軸に兼用
し、このクラッチ軸のクラッチスプリング23aを外嵌す
るとともに、その上端をプッシュナット23bで押えてい
る。 上記クラッチスプリング23aはクラッチ歯車23dを圧下
している。 このクラッチ歯車23dは前述の受歯車21bに噛合して回
転駆動され、クラッチ元板としての機能を果たす部材で
ある。こおクラッチ歯車23dは、クラッチ受板23eと対向
当接し、前記クラッチスプリング23aによって押しつけ
られている。この双方の部材の間に、ジョークラッチ状
の歯が設けられて噛み合っている。 上記の歯は、モータ19によって発生した回転力を伝動
するが、異常に大きい力を受けると滑って噛合が離れて
緩衝機能を果たす。 前記のモータ19が作動すると、その回転力は減速歯車
群21及びクラッチ歯車23dを介してクラッチ受板23eに伝
えられる。このクラッチ受板23eは静止軸である枢支軸1
6に取り付けられていて回らないので、その反力によっ
てミラーハウジング３が回される。 ミラーハウジング３の回動角は、回動角検出スイッチ
20によって検出され、所定の角位置で自動的に停止せし
められる。24はハーネスである。 〔発明が解決しようとする課題〕 ドアミラーの回動は、以上に説明したように、 イ．外力を受けたとき回動して緩衝機能を果たすこと、
及び、 ロ．狭い所を通過するとき回動させて邪魔にならないよ
うにすること、といった意義が有る。 そして、電動格納式のドアミラーは、モータ駆動によ
ってミラーハウジングを正常姿勢傾動姿勢に操作する
ことが出来る。 そして、この電動格納式ドアミラーには、以上に説明
したような各種形式の節度機構が併用される。 例えば第９図に示した電動格納式ドアミラーにおいて
モータ19の通電を断っておくと、このモータ19は減速歯
車群21及びクラッチ歯車23dを介して枢支軸16に連結さ
れているので、ミラーハウジング３を回動させる外力が
加えられても、クラッチ機構23が滑らない限りモータ19
が被動回転せしめられることは無い。 この点にのみ着目すれば、ミラーハウジング３を正常
姿勢に保持しておくために別段のブレーキ手段を要せ
ず、モータ19を停止させておけば良いことになる。 しかし乍ら、モータ19が停止していても、減速歯車群
21を構成している各歯車の間にバックラッシが有るの
で、ミラーハウジング３の支持状態は回動方向について
ガタが有る。 このため、前述の節度機構の併用が必要となり、この
第９図の例ではボール・スプリング18が設けられ、この
ボールが嵌合する穴が相手部材に設けられる。 ところが、このようにして節度機構を設けるとミラー
ハウジングの正常姿勢が安定する反面、ミラーハウジン
グを正常姿勢から回動させる際、大きい回動駆動力が必
要になる。即ち、節度機構として設けられているボール
を、穴の外へ乗り上げさせるため、モータ19および伝動
系統の容量を大きくしなければならない。 節度機構の係止力は、ボール径，穴深さ、バネ強さ等
を設計的に適宜に選定して任意に設定し得るが、節度機
構の係止力を小さくすると、ミラーハウジングを正常姿
勢に維持することが不安定になり、ミラーの振動によっ
て反射像が動いて見えたりする。 節度機構の係止力を大きくすると、モータや伝動機構
の容量を大きくしなければならない。 モータや伝動系統の容量を大きくすると、装置全体が
大形，大重量，高コストとなり、作動騒音が大きくな
る。 本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、 ミラーハウジングを正常姿勢にガタ無く安定して保持
すること、および円滑に作動せしめることができ、しか
もモータや伝動系統の容量を減少させることの出来る電
動格納式ドアミラーを提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成する為に創作した本発明の基本的な
着想は、次の如くである。即ち、ミラーハウジングを正
常姿勢に保持するため、従来技術においては節度機構を
設けてミラーハウジングの回動を正逆いずれの方向にも
係止していたのに対し、 本発明においては一方向の回動のみを節度機構で係止
し、歯車のバックラッシを一方に寄せた状態で電動駆動
手段によって反対方向の回動を止める。 上述の原理に基づく具体的な構成として、本発明の電
動格納式ドアミラーは、 ミラーベースに固定された枢支軸と、ミラーハウジン
グに一体成形された軸受筒とを回動自在に嵌合せしめ、
電動機により減速歯車群を介してミラーハウジングを正
常姿勢と後方傾倒姿勢との間で回動せしめるようにした
電動格納式ドアミラーにおいて、 前記の枢支軸に対して相対的に回動せず、該枢支軸に
対して直交する固定面と、 前記ミラーハウジングに対して固定されて該ミラーハ
ウジングと共に一体的に回動する回動面とが平行に対向
しており、 上記固定面若しくは回動面の何れか一方に設けられた
半球状の凹部にボールが嵌合されるとともに、 前記固定面若しくは回動面の何れか他方には、ミラー
ハウジングが電動機によって往復回動せしめられる角度
範囲の両端それぞれに対応するように位置せしめて、前
記のボールを当接せしめる段差が設けられており、 かつ、前記ミラーハウジングの回動角を検知して電動
機の通電を制御する手段が設けられていて、ミラーハウ
ジングの回動に伴ってボールが段差に接近したとき、該
段差の手前の所定の位置に到達したことを検知して電動
機の通電を断つようになっており、 上記の電動機は、通電を断たれた後に慣性で回転し、
減速歯車群を介してミラーハウジングを回動させて前記
ボールを段差に当接せしめ、 上記のボールが段差に当接してミラーハウジングの回
動が停止せしめられた後、電動機の慣性回転力が減速歯
車群を介してボールを段差に向けて押しつけ、該減速歯
車群のバックラッシュに因るガタが生じないようになっ
ていることを特徴とする。 〔作用〕 上記の構成によれば、 （ｉ）ドアミラーがモータによって正常姿勢から後方へ
回動せしめられる際、ボールは前記枢支軸に対して直交
する転動面の上を転動し、穴に落ち込んだり、穴の外へ
乗り上げたりしない。このため、モータおよび伝動系の
容量が小さくて足りるので、装置全体が小型，軽量，低
コストになり、これに伴って作動騒音も低下する。 （ii）ドアミラーが正常姿勢のとき、ミラーハウジング
が前方に回動する方向については、ボールが段差に当た
って係止されている。 また、ドアミラーが正常姿勢から後方に回動する方向
については、電動駆動系の減速歯車群のバックラッシが
片方に寄せられてガタを生じないような螺合状態を保っ
たまま、該ドアミラーの後方回動が係止される。

【実施例】

第１図は本発明に係る電動格納式ドアミラーの一実施
例を示す分解斜視図である。 16は枢支軸であり、16aはそのフランジ部であって、
該フランジ部の上面は枢支軸の軸部に16bに対して垂直
であり、かつ該軸部16bに対して相対的に固定された固
定面を形成している。 ３はミラーハウジングで、そのブラケット５の底面は
前記の固定面に対向する回動面を形成している。 23はクラッチ機構であって、このクラッチ機構23を構
成している各部材（23a〜23e）は第９図について説明し
た先行技術に係るクラッチ機構23におけると同様乃至は
類似の構成部材である。 31はボールで、ブラケット５の下面（回動面）に設け
られた半球状の凹部（図において隠れている）に嵌め込
まれ、フランジ部16aの上面（枢支軸16に対して直交す
る固定面）に設けられた円弧状の溝16_c-1，16_c-2に浅く
嵌合している。このフランジ部16a付近のII矢視平面図
を第２図に示す。 円弧31kは、ミラーハウジング３が回動したときの、
該ミラーハウジング３のブラケット５に嵌め込まれたボ
ール31の軌跡を示す。 上記の軌跡円弧31kに沿って、１対の円弧状溝16_c-1，
16_c-2が設けられている。 上記の軌跡円弧31kに沿ったIII−III矢視展開断面を
第３図に示す。 第３図において31aは、ミラーハウジング３が正常姿
勢のときのボール31の位置を示し、31bは後方傾倒時の
ボール位置を示す。 前記円弧状溝16_c-2の底面の断面形状は、上記２カ所
のボール31aと31bとの下方に接する共通接線をなしてい
て、この底面は枢支軸16（図１参照）に対して直交して
いる。 31cは、ミラーハウジング３が前方傾倒時のボール位
置である。 本第３図に示したように、正常姿勢から後方への傾倒
角はθ、前方への傾倒角はφである。 正常姿勢の時のボール位置31aから前方傾倒時のボー
ル位置31cに移動する側に、ボール31aに接して段差（本
例においては円弧状溝16_c-2の端部の切り上がり部）16d
が設けられている。このため、ボールが31a位置（正常
姿勢）から31c位置（前方傾倒姿勢）に移ろうとする
と、その最初に矢印ａのように段差16dに乗り上げなけ
ればならない。 本発明においてボールが段差に乗り上げるとは、ボー
ルがスプリングの付勢力に抗して段差を通過することを
言い、地球を基準としての上下方向とは関係が無い。 モータを作動させてミラーハウジング３を後方に回動
させると、ボールは31aの位置から矢印ｂの如く31b位置
に向かって転動する。この転動は前記枢軸に対して直交
する転動面上を転動するものであるから、大きい駆動力
を必要としない。 第９図に示した回動角検出スイッチ20によってミラー
ハウジング３の回動角を検知し、ボールが予め設定され
た所定の位置31eに達したときモータの通電を断つ。 すると、回転部材の慣性によって角Ｃだけ回動が継続
され、31b位置で溝端に当たって停止し、後方傾倒姿勢
が保たれる。 この場合、電動駆動系の歯車は、ミラーハウジングの
回動抵抗に打ち勝って角Ｃだけミラーハウジングを押し
動かしているので、歯車のバックラッシが片側に寄せら
れてガタを生じないような噛合状態を保っている。 このため、31bに位置するボールは、反矢印ｂ方向の
動きを電動駆動系統により、バックラッシに因るガタの
無い状態で阻止され、ボール31b位置に保持され、この
ボールを嵌合支持しているミラーハウジング３は後方傾
倒姿勢に保持され、ガタつかない。 後方傾倒姿勢のミラーハウジング（このとき、ボール
31bにある）を電動駆動して正常姿勢（ボール位置31a）
に回動させるとき、ボールは31b位置から矢印ｄ方向
に、前記枢支軸に対して直交する転動面の上を転動す
る。 ボールが図示の位置31aよりも角Ｃだけ手前の所定の
位置31dに達したときモータの通電を断ち、回転部材の
慣性により31aまで進ませ、高さＨの段差16dに突き当て
て停止させる。 この状態のボール31aは、段差16dによって矢印ｄ方向
の移動を係止されるとともに、電動駆動系統によってバ
ックラッシに因るガタの無い状態で反矢印ｄ方向の移動
を阻止される。 以上のようにして、ボールは角θ範囲内で前記枢支軸
に対して直交する転動面上を往復移動するが、この角θ
範囲内ではボールの乗り上げなど、その動きを阻止する
別段の力が働かないので、駆動の所要力が小さく、モー
タや減速歯車群などの駆動機構構成部材が小容量で足
り、小型，軽量，安価に構成され、作動騒音が低い。 しかも、ミラーハウジング３の正常姿勢（ボール位置
31a）が確実に保持されてガタつかない。ガタつかない
ため、ミラーの反射像が揺れ動いたりなどせず視認性が
良い。 ミラーハウジング３を前方に回動させる方向の外力が
働くと、ボール31aは矢印ａの如く段差16dを乗り上げ、
31c位置まで、枢支軸と直交する面の上を転動する。こ
れに伴ってミラーハウジングは正常姿勢から前方へ角φ
だけ回動して前方傾倒姿勢となり、外力の衝撃が緩和さ
れる。 本発明を実施する際、前記の段差16dの高さ寸法は、
電動駆動力によってはボール31aを矢印ａの如く乗り上
げさせ得ない程度に設定することが望ましい。この寸法
Ｈは、ボール径、モータ出力、減速比、及びボールを付
勢しているバネの強さ等によって変化するが、設計計算
により若しくは実験的に設定することに別段の困難は無
い。 従来技術における節動手段は、電動駆動力によって通
過せしめ得る範囲内の節動力しか与え得なかったが、本
実施例においては電動駆動力によって乗り上げ得ない段
差16dを設けるので、従来例に比してミラーハウジング
の正常姿勢保持力が格段に向上する。 以上に説明した実施例では、回動面（ミラーハウジン
グ側）にボールを嵌めこみ、固定面（枢支軸側、即ち、
ミラーベース側）に転動面を設けたが、これらを反対に
配設して、固定面にボールを嵌め込むとともに回動面に
転動面を設けても同様の作用，効果が得られる。 第４図は前記と異なる実施例を示す。 前掲の第３図の実施例においては、段差16dを形成す
るため、角θの範囲を固定面よりも低くして溝を設けた
が、上記の段差16dと同様の機能を果たす段差を形成す
るには、前記の角θの範囲を低くして溝状とする代り
に、角φの範囲を高くして突条状としても良い。本実施
例（第４図）は、こうした考えに基づいて、枢支軸16に
直交する頂面を有する円弧状の突条16_f-1，16_f-2を設け
た。 この突条をミラーハウジング側に設けることも考えら
れる。この場合、ボールはミラーベース側の固定面に嵌
め込んで保持する。 第３図について説明した段差16dの高さ寸法Ｈは、電
動駆動で乗り上げ得ないように設定するので、従来例に
おける節度機構のボール嵌合穴（例えば第８図の2a）の
深さ寸法よりも大きくなる。 このため、ボールが段差16dを落下方向に通過する際
の作動音が大きい。この作動音を生じる機会（前方傾倒
したミラーハウジングを正常姿勢に戻す場合）は頻度が
少ないので、あまり不具合を感じないが、第５図に示す
ように段差16dに近接せしめて、下段の面に揃えてラバ
ー片16rを埋設しておくと減音効果が得られる。 なお、第５図に示したように段差16dの上方の縁16_d-1
にアール（若しくは面取り）を付しておくと、応力集中
が防止されるので耐久性の面から望ましい。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明の電動格納式ドアミラー
によれば、 モータ，減速歯車などの駆動系統構成部材が小容量で
足りるので、装置全体が小型，軽量となり、 これに伴って製造コストが低減され、 作動音が低減され、 電動駆動系統の減速歯車群のバックラッシによるガタ
を生じることなく、ミラーハウジングを正常姿勢に保持
することができ、耐振性，耐衝撃性に優れているので、
走行時にミラーが振動したり、ドアを閉めたときにミラ
ーハウジングが動いたりする虞れが無い。 その上、ミラーハウジングの回動に節度を与えるボー
ルの転動面が、回動中心軸である枢支軸に対して直交し
ているので、該ミラーハウジングの回動が円滑，かつ安
定である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動格納式ドアミラーの一実施例
におけるミラーハウジング支承部材の分解斜視図、第２
図はそのII矢視図である。 第３図は上図におけるIII−III矢視展開図である。 第４図および第５図はそれぞれ上記と異なる実施例の説
明図である。 第６図乃至第９図はドアミラーに関する先行技術の説明
図である。 ３…ミラーハウジング、５…ブラケット、16…枢支軸、
16a…フランジ部、16b…軸部、16_c-1，16_c-2…円弧状
溝、16d…段差、31…ボール、31a〜31e…ボールの位
置、31k…ボールの転動軌跡。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 1/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミラーベースに固定された枢支軸とミラー
   ハウジングに一体成形された軸受筒とを回動自在に嵌合
   せしめ、電動機により減速歯車群を介してミラーハウジ
   ングを正常姿勢と後方傾倒姿勢との間で回動せしめるよ
   うにした電動格納式ドアミラーにおいて、 前記の枢支軸に対して相対的に回動せず、該枢支軸に対
   して直交する固定面と、 前記ミラーハウジングに対して固定されて該ミラーハウ
   ジングと共に一体的に回動する回動面とが平行に対向し
   ており、 上記固定面若しくは回動面の何れか一方に設けられた半
   球状の凹部にボールが嵌合されるとともに、 前記固定面若しくは回動面の何れか他方には、ミラーハ
   ウジングが電動機によって往復回動せしめられる角度範
   囲の両端それぞれに対応するように位置せしめて、前記
   のボールを当接せしめる段差が設けられており、 かつ、前記ミラーハウジングの回動角を検知して電動機
   の通電を制御する手段が設けられていて、ミラーハウジ
   ングの回動に伴ってボールが段差に接近したとき、該段
   差の手前の所定の位置に到達したことを検知して電動機
   の通電を断つようになっており、 上記の電動機は、通電を断たれた後に慣性で回転し、減
   速歯車群を介してミラーハウジングを回動させて前記ボ
   ールを段差に当接せしめ、 上記のボールが段差に当接してミラーハウジングの回動
   が停止せしめられた後、電動機の慣性回転力が減速歯車
   群を介してボールを段差に向けて押しつけ、該減速歯車
   群のバックラッシに因るガタが生じないようになってい
   ることを特徴とする電動格納式ドアミラー。