JP2826707B2 - Wavefront generator and control method therefor - Google Patents
Wavefront generator and control method thereforInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、波面発生装置および
その制御方法に関し、より特定的には、流体の圧力を調
整することにより、外面に波面を発生することのできる
波面発生装置およびその制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wavefront generator and a method of controlling the same, and more particularly, to a wavefront generator capable of generating a wavefront on its outer surface by adjusting the pressure of a fluid and its control. About the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下、従来のゴルフ練習場に用いられて
いる集球装置の一例について、図を参照して説明する。2. Description of the Related Art An example of a ball collecting apparatus used in a conventional golf driving range will be described below with reference to the drawings.
【０００３】たとえば、図１４に示す練習用グリーン上
に集まったゴルフボール４の集球は、まず、図１５に示
すように、カップ７から集球用のポール５が伸出する。
次に、図１６に示すように、ポール５が根元から約９０
°屈折し、練習用グリーン２の表面に沿って回転を開始
する。これにより、練習用グリーン２のゴルフボール４
は、ポール５の回転によりはじき飛ばされる。その後、
このはじき飛ばされたゴルフボール４は、流水などを用
いて回収される。[0003] For example, in the ball collection of the golf balls 4 gathered on the training green shown in FIG. 14, first, a ball collection pole 5 extends from the cup 7 as shown in FIG.
Next, as shown in FIG.
° Refraction and start rotating along the surface of the practice green 2. Thereby, the golf ball 4 of the practice green 2
Is repelled by the rotation of the pole 5. afterwards,
The repelled golf ball 4 is collected using running water or the like.
【０００４】また、練習用バンカーなどに入ったゴルフ
ボール４の集球は、練習用バンカーの表面は起伏がある
ために、上述のよなう集球装置を用いることができず、
すべて作業員により回収されている。[0004] In addition, when collecting the golf balls 4 in a practice bunker or the like, the surface of the practice bunker has undulations, so that the above-described ball-collecting device cannot be used.
All have been recovered by workers.
【０００５】また一方、ゴルフ練習場全体の集球を目的
とした集球装置は、図１７に示すように、練習場全体
に、ゴルフボールの径よりも小さい網目のネット３２を
張りめぐらせ、打席３０の反対側のネット３２の端を巻
上げ装置３３などを用いて、矢印Ａ方向に持上げる。こ
れにより、ゴルフボール４は、打席３０側に集球される
ことになる。On the other hand, in a ball-collecting device for collecting balls in the entire driving range, as shown in FIG. 17, a net 32 having a mesh smaller than the diameter of the golf ball is stretched over the entire driving range. The end of the net 32 opposite to the bat 30 is lifted in the direction of arrow A by using a hoisting device 33 or the like. As a result, the golf balls 4 are collected on the bat 30 side.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たゴルフ練習場の集球において、図１４〜図１６に示し
た集球装置によれば、最終的なボールの集球は、作業員
が行なわなければならず、膨大な人件費が必要となる。
また、練習中にゴルフボールの集球が行なえないため
に、ゴルフボールが練習場一面に溜まり、見苦しいもの
となる。However, according to the ball collecting apparatus shown in FIG. 14 to FIG. 16 in the above-mentioned ball collecting at the golf driving range, the final ball collecting must be performed by an operator. Enormous labor costs.
In addition, since the golf balls cannot be collected during the practice, the golf balls collect on the entire practice area and become unsightly.
【０００７】一方、ネットを用いた集球装置によれば、
練習場全体にネットを張るため、そのネットの一方を持
上げるためには、かなり大きな駆動装置が必要となる。
また、ネットは非常に破損しやすく、このためのメンテ
ナンスが大変となる。On the other hand, according to a ball collecting device using a net,
A fairly large drive is required to lift one side of the net to span the entire range.
In addition, the net is very fragile, and maintenance for this is very difficult.
【０００８】また、上述した２つの集球装置は、ともに
機械式構造を有するため、防水装置が必要となり、また
定期的なメンテナンスを行なう必要がある。さらに、上
述した集球装置のゴルフ練習場への施工も、長期間の工
期を必要とし、その間のゴルフ練習場の閉店に伴う利益
の損失および客離れが生じてしまう問題がある。[0008] Further, since both of the above-mentioned two ball-collecting devices have a mechanical structure, a waterproof device is required and periodic maintenance is required. Furthermore, the construction of the above-mentioned ball collecting device on a golf driving range also requires a long construction period, and there is a problem in that the closing of the golf driving range during that time causes a loss of profit and separation of customers.
【０００９】この発明は、上述したような問題点を解決
するためになされたもので、外面に波面を起こさせるこ
とにより、物体を所定方向に移動させることのできる波
面発生装置およびその制御装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a wavefront generating apparatus capable of moving an object in a predetermined direction by raising a wavefront on an outer surface, and a control apparatus therefor. The purpose is to provide.
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】次に、この発明に基づい
た請求項１における波面発生装置は、柔軟材料で作られ
た外面と、上記外面の形状を規定するために、上記外面
に沿って所定の方向に順次配列され、柔軟材料で作られ
た第１、第２、第３および第４区画室と、上記第１区画
室および上記第３区画室に流体を導入するための第１導
入路と、上記第２区画室および上記第４区画室に流体を
導入するための第２導入路とを備えている。Next, according to the present invention, there is provided a wavefront generating apparatus according to claim 1, wherein an outer surface made of a flexible material is formed along the outer surface so as to define the shape of the outer surface. First, second, third, and fourth compartments, which are sequentially arranged in a predetermined direction and are made of a flexible material, and a first introduction for introducing fluid into the first and third compartments. A second introduction passage for introducing a fluid into the second compartment and the fourth compartment;
【００１２】次に、この発明に基づいた請求項２におけ
る波面発生装置は、請求項１に記載の波面発生装置であ
って、上記第１区画室および上記第３区画室から流体を
排出するための第１排出路と、上記第２区画室および上
記第４区画室から流体を排出するための第２排出路とを
さらに備えている。Next, a wavefront generating device according to a second aspect of the present invention is the wavefront generating device according to the first aspect, for discharging fluid from the first compartment and the third compartment. And a second discharge passage for discharging fluid from the second compartment and the fourth compartment.
【００１３】次に、この発明に基づいた請求項３に記載
の波面発生装置の制御方法は、柔軟材料で作られた外面
と、上記外面の形状を規定するめたに、上記外面に沿っ
て所定の方向に順次配列され、柔軟材料で作られた第
１、第２、第３および第４区画室とを備えた波面発生装
置の制御方法であって、上記第１区画室と上記第３区画
室とに流体を導入する第１ステップと、上記第２区画室
と上記第４区画室とに流体を導入する第２ステップとを
交互に行なっている。Next, according to a third aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a wavefront generator, comprising the steps of defining an outer surface made of a flexible material and a shape of the outer surface along a predetermined shape along the outer surface. And a first, second, third, and fourth compartments made of a flexible material and arranged in the direction of the wavefront generator, wherein the first compartment and the third compartment are controlled. A first step of introducing a fluid into the chamber and a second step of introducing a fluid into the second and fourth compartments are alternately performed.
【００１４】次に、この発明に基づいた請求項４に記載
の波面発生装置の制御方法は、請求項３に記載の波面発
生装置の制御方法であって、上記第１ステップは、上記
第２区画室と上記第４区画室とから流体を排出するステ
ップを含み、上記第２ステップは、上記第１区画室と上
記第３区画室とから流体を排出するステップを含んでい
る。Next, a control method of a wavefront generating device according to a fourth aspect based on the present invention is the control method of a wavefront generating device according to a third aspect, wherein the first step is performed by the second step. The method includes discharging fluid from the compartment and the fourth compartment, and the second step includes discharging fluid from the first compartment and the third compartment.
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【作用】次に、この発明に基づいた請求項１に係る波面
発生装置では、外面を規定するため、第１、第２、第３
および第４の区画室を有し、第１区画室および第３区画
室に流体を導入するための第１導入路と、第２区画室お
よび第４区画室に流体を導入すための第２導入路とを備
えている。Next, in the wavefront generator according to the first aspect of the present invention, the first, second, and third wavefronts are defined to define the outer surface.
And a fourth compartment for introducing fluid into the first and third compartments, and a second introduction passage for introducing fluid into the second and fourth compartments. An introduction route is provided.
【００１８】これにより、第１導入路および第２導入路
に順次流体を送り込むと、柔軟材料で作られた第１区画
室および第３区画室と、第２区画室および第４区画室が
順次膨張と収縮を繰り返す。したがって、この第１〜第
４区画室によって規定される外面に所定の波面を形成す
ることが可能となる。Thus, when the fluid is sequentially fed into the first introduction path and the second introduction path, the first and third compartments made of a flexible material, and the second and fourth compartments are sequentially made. Repeat expansion and contraction. Therefore, a predetermined wavefront can be formed on the outer surface defined by the first to fourth compartments.
【００１９】次に、この発明に基づいた請求項２に係る
波面発生装置では、請求項１に記載の波面発生装置にお
いて、さらに、第１区画室および第３区画室から流体を
排出するための第１排出路と、第２区画室および第４区
画室から流体を排出するための第２排出路とをさらに備
えている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a wavefront generating apparatus as set forth in the first aspect, further comprising a first and a third compartment for discharging a fluid. The apparatus further includes a first discharge path, and a second discharge path for discharging fluid from the second and fourth compartments.
【００２０】これにより、第１導入路を用いて第１区画
室および第３区画室に流体を導入すると同時に、第２排
出路を用いて第２区画室と第４区画室内の流体を排出す
ることができ、また、第２導入路を用いて第２区画室お
よび第４区画室に流体を導入しているときに、第１排出
路を用いて第１区画室および第３区画室内の流体を排出
することができる。Thus, the fluid is introduced into the first and third compartments using the first introduction passage, and the fluid in the second and fourth compartments is discharged using the second discharge passage. When the fluid is introduced into the second compartment and the fourth compartment using the second introduction passage, the fluid in the first compartment and the third compartment can be introduced using the first discharge passage. Can be discharged.
【００２１】その結果、第１区画室と第３区画室の膨張
と第２区画室と第４区画室との収縮による各区画室の大
きさの差が顕著になり、これに伴って、外面に形成され
る波の高低が明瞭になる。As a result, the difference between the sizes of the respective compartments due to the expansion of the first compartment and the third compartment and the contraction of the second compartment and the fourth compartment becomes remarkable. The height of the formed wave becomes clear.
【００２２】次に、この発明に基づいた請求項３に係る
波面発生装置の制御方法では、第１区画室と第３区画室
とに流体を導入する第１ステップと、第３区画室と第４
区画室とに流体を導入する第２ステップとを交互に行な
っている。Next, in the control method of the wavefront generator according to a third aspect of the present invention, a first step of introducing a fluid into the first and third compartments, 4
And the second step of introducing a fluid into the compartments is performed alternately.
【００２３】これにより、第１区画室と第３区画室およ
び第２区画室と第４区画室とが交互に膨張と収縮を繰り
返す。したがって、この区画室によって規定される外面
に、所定の波面を形成することが可能となる。Thus, the first compartment and the third compartment, and the second compartment and the fourth compartment alternately expand and contract. Therefore, it is possible to form a predetermined wavefront on the outer surface defined by the compartment.
【００２４】次に、この発明に基づいた請求項４に係る
波面発生装置の制御方法では、請求項３に記載の波面発
生装置の制御方法において、さらに、第１ステップは、
第２区画室と第４区画室とから流体を排出するステップ
を含み、第２ステップは、第１区画室と第３区画室とか
ら流体を排出するステップを含んでいる。Next, in the control method of the wavefront generating device according to a fourth aspect based on the present invention, in the control method of the wavefront generating device according to the third aspect, the first step further includes the step of:
The method includes discharging fluid from the second and fourth compartments, and the second step includes discharging fluid from the first and third compartments.
【００２５】これにより、第１区画室と第３区画室の膨
張と第２区画室と第４区画室の収縮による区画室の大き
さの差が顕著になり、これに伴って、外面に形成される
波の高低が明確になる。As a result, the difference between the sizes of the compartments due to the expansion of the first compartment and the third compartment and the contraction of the second compartment and the fourth compartment becomes remarkable. The height of the wave is clear.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、この発明に基づいた第１の実施例につ
いて図を参照して説明する。この第１の実施例は、本願
発明における波面発生装置をゴルフ練習場の集球装置と
して用いたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment, the wavefront generating device according to the present invention is used as a ball collecting device in a driving range.
【００２７】まず、図１および図２を参照して説明す
る。図１に示すように、練習用グリーン２の下に、この
練習用グリーン２の表面に沿って、柔軟材料からなり、
それぞれ独立した区画室からなるエアバッグＦ１１〜Ｆ
４３が配列されている。First, a description will be given with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, below the practice green 2, along the surface of the practice green 2, it is made of a flexible material,
Airbags F11 to F composed of independent compartments
43 are arranged.
【００２８】次に、図１中Ｘ−Ｘ線矢視の断面構造につ
いて、図２を参照して説明する。練習用グリーン２は、
柔軟材料から形成された人工芝生６により、その外面が
規定されている。人工芝生６の下には、上述したエアバ
ッグＦ１１〜Ｆ４３が水平方向に平行に配列されてい
る。Next, a cross-sectional structure taken along line XX in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Practice Green 2
The outer surface is defined by an artificial lawn 6 made of a flexible material. Under the artificial grass 6, the above-described airbags F11 to F43 are arranged in parallel in the horizontal direction.
【００２９】エアバッグＦ１１，Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４
１には、第１送風パイプ８Ａに接続される第１送風補助
パイプ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが設けられている。エア
バッグＦ１２，Ｆ２２，Ｆ３２，Ｆ４２には、第２送風
パイプ９ａに接続される第２送風補助パイプ９ａ，９
ｂ，９ｃが設けられている。エアバッグＦ１３，Ｆ２
３，Ｆ３３，Ｆ４３には、第３送風パイプ１０ａに接続
される第３送風補助パイプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設
けられている。Airbags F11, F21, F31, F4
1 is provided with first blowing auxiliary pipes 8a, 8b, 8c, 8d connected to the first blowing pipe 8A. In the airbags F12, F22, F32, and F42, the second auxiliary blowing pipes 9a, 9 connected to the second blowing pipe 9a are provided.
b, 9c are provided. Airbag F13, F2
3, F33, and F43 are provided with third blowing auxiliary pipes 10a, 10b, and 10c connected to the third blowing pipe 10a.
【００３０】また、第１送風パイプ８Ａ、第２送風パイ
プ９Ａ、第３送風パイプ１０Ａには、それぞれエアバッ
グＦ１１〜Ｆ４３内に流体として、たとえば空気を送風
するためのブロアＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 が取付けられてい
る。The first blower pipe 8A, the second blower pipe 9A, and the third blower pipe 10A are respectively provided with blowers B 1 , B 2 , B 2 , B 2 for blowing air, for example, as air into the airbags F11 to F43. B 3 is attached.
【００３１】次に、上記構造よりなる波面発生装置を用
いて、ゴルフボール４を所定の方向に転がす動作につい
て、図３〜図６を参照して説明する。Next, the operation of rolling the golf ball 4 in a predetermined direction using the wavefront generator having the above structure will be described with reference to FIGS.
【００３２】まず、図３に示すように、ブロアＢ1 を
“ＯＮ”状態にして、エアバッグＦ１１，Ｆ２１，Ｆ３
１，Ｆ４１内に空気を送風する。これにより、エアバッ
グＦ１１Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４１は膨張し、これに伴っ
て、対応する人工芝生６が盛り上がる。その結果、ゴル
フボール４は、図面右方向に転がり始める。First, as shown in FIG. 3, a blower B 1 in the "ON" state, the airbag F11, F21, F3
1. Air is blown into F41. As a result, the airbags F11F21, F31, and F41 are inflated, and the corresponding artificial grass 6 rises accordingly. As a result, the golf ball 4 starts rolling rightward in the drawing.
【００３３】次に、図４に示すように、ブロアＢ1 を
“ＯＦＦ”状態にし、ブロアＢ2 を“ＯＮ”状態にす
る。これにより、エアバッグＦ１２，Ｆ２２，Ｆ３２，
Ｆ４２内に空気が送風され膨張を開始する。その結果、
エアバッグＦ１２，Ｆ２２，Ｆ３２，Ｆ４２上の人工芝
生６が盛り上り、ゴルフボール４は引続き図面右方向に
転がる。Next, as shown in FIG. 4, the blower B 1 is turned off and the blower B 2 is turned on. Thereby, the airbags F12, F22, F32,
Air is blown into F42 to start expansion. as a result,
The artificial grass 6 on the airbags F12, F22, F32, and F42 rises, and the golf ball 4 continues to roll rightward in the drawing.
【００３４】次に、図５に示すように、ブロアＢ2 を
“ＯＦＦ”状態にし、ブロアＢ3 を“ＯＮ”状態にす
る。これにより、エアバッグＦ１３，Ｆ２３，Ｆ３３，
Ｆ４３内に空気が送風され膨張を開始する。その結果、
エアバッグＦ１３，Ｆ２３，Ｆ３３，Ｆ４３上の人工芝
生６が盛り上がり、ゴルフボール４はさらに図の右方向
に転がる。Next, as shown in FIG. 5, the blower B 2 is turned “OFF” and the blower B 3 is turned “ON”. Thereby, the airbags F13, F23, F33,
Air is blown into F43 and expansion starts. as a result,
The artificial grass 6 on the airbags F13, F23, F33, and F43 rises, and the golf ball 4 further rolls rightward in the figure.
【００３５】さらに、図６に示すように、再びブロアＢ
1 を“ＯＮ”状態にし、エアバッグＦ１１，Ｆ２１，Ｆ
３１，Ｆ４１内に空気を送風する。これにより、エアバ
ッグＦ１１，Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４１が膨張し、人工芝
生６が盛り上がりゴルフボール４が図面右方向に転がり
を継続する。Further, as shown in FIG.
1 to the “ON” state, and the airbags F11, F21, F
31 and the air is blown into F41. As a result, the airbags F11, F21, F31, and F41 are inflated, the artificial grass 6 rises, and the golf ball 4 continues to roll rightward in the drawing.
【００３６】以上のようにしてブロアＢ1 〜Ｂ3 の“Ｏ
Ｎ”状態と“ＯＦＦ”状態とを交互に繰り返すことによ
り、人工芝生６の外面に波面を形成し、この波面に従っ
て、ゴルフボール４を所定の方向に転がすことが可能と
なる。As described above, the “O” of the blowers B 1 to B 3
By alternately repeating the "N" state and the "OFF" state, a wavefront is formed on the outer surface of the artificial turf 6, and according to the wavefront, the golf ball 4 can be rolled in a predetermined direction.
【００３７】ここで、図７を参照してブロアＢ1 〜Ｂ3
の“ＯＮ”状態の切換えについて説明する。図に示すよ
うに、ブロアＢ1 〜Ｂ3 を順次“ＯＮ”状態にすること
で、図３〜図６に示す動作を波面発生装置に起こさせる
ことができる。このとき、たとえばブロアＢ1 とブロア
Ｂ2 との切換えのタイミングを、図７に示すように“Ｏ
Ｎ”状態が一部重なるようにしてもよいし、ちょうど切
換わるようにしてもよいし、時間差を設けて切換わるよ
うにしても構わない。つまり、このブロアＢ1〜Ｂ3 の
切換えのタイミングは、ブロアに取付けられたタイマス
イッチにより適宜調整可能であり、人工芝生６に発生さ
せる波面に応じて調整すればよい。Here, referring to FIG. 7, blowers B 1 to B 3
The switching of the "ON" state will be described. As shown in the drawing, by sequentially turning on the blowers B 1 to B 3 , the operation shown in FIGS. 3 to 6 can be caused to occur in the wavefront generator. At this time, for example, the timing of switching between the blower B 1 and the blower B 2 is set to “O” as shown in FIG.
It N "states may be partially overlapped, it may be just off switched so, may also be switched with a time difference. In other words, the timing of switching of the blower B 1 .about.B 3 Can be appropriately adjusted by a timer switch attached to the blower, and may be adjusted according to the wavefront generated on the artificial grass 6.
【００３８】また、エアバッグＦ１１〜Ｆ４３の配列に
ついては、図１に示したように、所定の方向にそれぞれ
平行に配列してもよいし、図８に示すように、練習用グ
リーン７に設けられたカップを中心として、同心円状に
配列しても構わない。この場合、練習用グリーンに発生
する波面は、波紋状となる。The airbags F11 to F43 may be arranged in parallel in a predetermined direction as shown in FIG. 1 or provided on the training green 7 as shown in FIG. The cups may be arranged concentrically around the cup. In this case, the wavefront generated on the training green has a ripple shape.
【００３９】また、人工芝生６に発生する波面の高低差
をさらに大きくし、ゴルフボール６の転がりを確実にす
るためには、“ＯＦＦ”状態になっている送風パイプか
ら、エアバッグ内の空気を引抜くようにすることで、エ
アバッグの膨張と収縮により、人工芝生６に発生する波
面の高低を明瞭なものにすることができる。Further, in order to further increase the height difference of the wavefront generated on the artificial grass 6 and to ensure the rolling of the golf ball 6, the air pipe in the "OFF" state is used to remove the air in the airbag. , The height of the wavefront generated on the artificial grass 6 due to the inflation and contraction of the airbag can be made clear.
【００４０】次に、この発明に基づいた第２の実施例に
ついて図を参照して説明する。この実施例は、第１の実
施例によって発生する波面よりもさらに滑らかな波面を
発生させてゴルフボール４が確実に転がるようにしたも
のである。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a smoother wavefront is generated than the wavefront generated in the first embodiment, so that the golf ball 4 rolls reliably.
【００４１】まず、図９を参照して、この実施例におけ
る波面発生装置の構造について説明する。なお、図９
は、図１中Ｘ−Ｘ断面に対応する図である。First, the structure of the wavefront generator in this embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG.
FIG. 2 is a view corresponding to the XX section in FIG. 1.
【００４２】第１の実施例と同様に、練習用グリーン２
は、柔軟材料から形成された人工芝生６により、その外
面が規定されている。人工芝生６の下には、柔軟材料か
らなるエアバッグＦ１１〜Ｆ４４が水平方向に平行配列
されている。As in the first embodiment, the practice green 2
Has an outer surface defined by an artificial turf 6 made of a flexible material. Under the artificial turf 6, airbags F11 to F44 made of a flexible material are arranged in parallel in the horizontal direction.
【００４３】エアバッグＦ１１，Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４
１には、第１送風パイプ２５Ａに接続される第１送風補
助パイプ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、第３排出
パイプ２７Ｂに接続される第１排出補助パイプ２７ｅ，
２７ｆ，２７ｇ，２７ｈとがそれぞれ設けられている。Airbags F11, F21, F31, F4
1 includes a first auxiliary blowing pipe 25a, 25b, 25c, 25d connected to the first blowing pipe 25A and a first auxiliary discharging pipe 27e, connected to the third discharging pipe 27B.
27f, 27g, and 27h are provided, respectively.
【００４４】エアバッグＦ１２，Ｆ２２，Ｆ３２，Ｆ４
２には、第２送風パイプ２６Ａに接続される第２送風補
助パイプ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、第４排出
パイプ２８Ｂに接続される第４排出補助パイプ２８ｅ，
２８ｆ，２８ｇ，２８ｈとがそれぞれ設けられている。Airbags F12, F22, F32, F4
2 includes a second auxiliary blower pipe 26a, 26b, 26c, 26d connected to the second blower pipe 26A, a fourth auxiliary discharge pipe 28e connected to the fourth outlet pipe 28B,
28f, 28g, and 28h are provided, respectively.
【００４５】エアバッグＦ１３，Ｆ２３，Ｆ３３，Ｆ４
３には、第３送風パイプ２７Ａに接続される第３送風補
助パイプ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄと、第１排出
パイプ２５Ｂに接続される第１排出補助パイプ２５ｅ，
２５ｆ，２５ｇ，２５ｈとがそれぞれ設けられている。Airbags F13, F23, F33, F4
3 includes a third auxiliary blowing pipe 27a, 27b, 27c, 27d connected to the third blowing pipe 27A, a first auxiliary discharging pipe 25e connected to the first discharging pipe 25B,
25f, 25g, and 25h are provided, respectively.
【００４６】エアバッグＦ１４，Ｆ２４，Ｆ３４，Ｆ４
４には、第４送風パイプ２８Ａに接続される第４送風補
助パイプ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄと、第２排出
パイプ２６Ｂに接続される第２排出補助パイプ２６ｅ，
２６ｆ，２６ｇ，２６ｈとがそれぞれ設けられている。Airbags F14, F24, F34, F4
4 includes a fourth auxiliary blower pipe 28a, 28b, 28c, 28d connected to the fourth blower pipe 28A, and a second auxiliary discharge pipe 26e, connected to the second discharge pipe 26B.
26f, 26g, and 26h are provided, respectively.
【００４７】次に、上記構造よりなる波面発生装置を用
いて、ゴルフボール４を所定の方向に転がす動作につい
て、図９〜図１２を参照して説明する。Next, the operation of rolling the golf ball 4 in a predetermined direction using the wavefront generator having the above structure will be described with reference to FIGS.
【００４８】まず、図９に示すようにブロアＢ1 を“Ｏ
Ｎ”状態にする。これにより、第１送風パイプ２５Ａに
空気が送風され、第１排出パイプ２５Ｂから空気が排出
される。その結果、Ｆ１１，Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４１は
膨張し、エアバッグＦ１３，Ｆ２３，Ｆ３３，Ｆ４３は
収縮して、人工芝生６に発生する波面の高低が最大とな
り、ゴルフボール４が右方向に転がりを開始する。Firstly, a blower B 1 as shown in FIG. 9 "O
N "state. Thereby, air is blown to the first blower pipe 25A, and air is discharged from the first discharge pipe 25B. As a result, F11, F21, F31, and F41 are inflated, and the airbag F13, F23, F33 and F43 contract, the height of the wavefront generated on the artificial grass 6 becomes maximum, and the golf ball 4 starts rolling rightward.
【００４９】次に、図１０に示すように、ブロアＢ1 を
“ＯＦＦ”状態にし、ブロアＢ2 を“ＯＮ”状態にす
る。これにより、第２送風パイプ２６Ａに空気が送風さ
れ、第２排出パイプ２６Ｂから空気が排出される。その
結果、エアバッグＦ１３，Ｆ２２，Ｆ３２，Ｆ４２は膨
張し、エアバッグＦ１４，Ｆ２４，Ｆ３４，Ｆ４４は収
縮して、人工芝生６に発生する波面が右方向に移動しつ
つ高低が最大となり、ゴルフボール４がさらに右方向に
転がり始める。Next, as shown in FIG. 10, a blower B 1 to "OFF" state, the blower B 2 to "ON" state. Thereby, air is blown to the second blowing pipe 26A, and the air is discharged from the second discharge pipe 26B. As a result, the airbags F13, F22, F32, and F42 expand, the airbags F14, F24, F34, and F44 contract, and the wavefront generated on the artificial turf 6 moves rightward, and the height of the wavefront becomes maximum. Ball 4 starts rolling further to the right.
【００５０】次に、図１１に示すように、ブロアＢ2 を
“ＯＦＦ”状態にし、ブロアＢ3 を“ＯＮ”状態にす
る。これにより、第３送風パイプ２７Ａに空気が送風さ
れ、第３排出パイプ２７Ｂから空気が排出される。その
結果、エアバッグＦ１３，Ｆ２３，Ｆ３３，Ｆ４３は膨
張し、エアバッグＦ１１，Ｆ２１，Ｆ３１，Ｆ４１は収
縮して、人工芝生６２に発生する波面は右方向に移動し
つつ、高低が最大となり、ゴルフボール４がさらに右方
向に転がり始める。Next, as shown in FIG. 11, the blower B 2 is turned “OFF” and the blower B 3 is turned “ON”. Thereby, air is blown to the third blow pipe 27A, and the air is discharged from the third discharge pipe 27B. As a result, the airbags F13, F23, F33, and F43 are inflated, the airbags F11, F21, F31, and F41 are contracted, and the wavefront generated on the artificial grass 62 moves rightward while the height thereof becomes maximum, The golf ball 4 starts rolling further to the right.
【００５１】次に、図１２に示すように、ブロアＢ3 を
“ＯＦＦ”状態にし、ブロアＢ4 を“ＮＯ”状態にす
る。これにより、第４送風パイプ２８Ａに空気が送風さ
れ、第４排出パイプ２８Ｂから空気が排出される。その
結果、エアバッグＦ１４，Ｆ２４，Ｆ３４，Ｆ４４は膨
張し、エアバッグＦ１２，Ｆ２２，Ｆ３２，Ｆ４２は収
縮して、人工芝生６に発生する波面はさらに右方向に移
動しながら高低が最大となり、ゴルフボール４はさらに
右方向に転がりを開始する。Next, as shown in FIG. 12, the blower B 3 is turned off and the blower B 4 is turned off. Thereby, air is blown to the fourth blow pipe 28A, and the air is discharged from the fourth discharge pipe 28B. As a result, the airbags F14, F24, F34, and F44 are inflated, the airbags F12, F22, F32, and F42 are contracted, and the wavefront generated on the artificial lawn 6 moves further rightward and reaches its maximum height, The golf ball 4 starts rolling rightward.
【００５２】以下、上述した動作を繰り返し行なうこと
により、人工芝生６に波面を発生させながらゴルフボー
ル４を右方向へ移動させることができる。By repeating the above-described operation, the golf ball 4 can be moved rightward while generating a wavefront on the artificial grass 6.
【００５３】ここで、ブロアＢ1 〜ブロアＢ4 の切換動
作は、図１３に示すように、それぞのブロアの切換時に
“ＯＮ”状態が重なるように切換えてもよいし、ちょう
ど切換わるように切換えてもよいし、少しの時間差を設
けて切換えるようにしても構わない。このブロアＢ1 〜
Ｂ4 の切換のタイミングを図ることにより、人工芝生６
に発生する波の速度を調整することができる。Here, as shown in FIG. 13, the switching operation of the blowers B 1 to B 4 may be performed such that the “ON” state is overlapped when the respective blowers are switched, or may be switched just. , Or may be switched with a slight time difference. This blower B 1
By promoting the timing of switching of B 4, artificial lawn 6
The speed of the generated waves can be adjusted.
【００５４】なお、上述した第２の実施例において、送
風パイプと排出パイプとにそれぞれ共通のブロアを設け
るようにしたが、この構造に限ることなく、各送風パイ
プおよび各排出パイプそれぞれに専用のブロアを設ける
ようにしても構わない。また、それぞれのエアバッグＦ
１１〜Ｆ４４に送風補助パイプと排出補助パイプとを設
けているが、１本のパイプとしても構わない。In the above-described second embodiment, a common blower is provided for each of the blowing pipe and the discharging pipe. However, the present invention is not limited to this structure. A blower may be provided. In addition, each airbag F
Although the ventilation auxiliary pipe and the discharge auxiliary pipe are provided in 11 to F44, they may be a single pipe.
【００５５】また、上記第１および第２の実施例におい
ては、エアバッグ内に空気を送るようにしたが、水素や
ヘリウムなどの気体、また、水等の液体を用いても同様
の作用効果を得ることができる。さらに、構造が非常に
簡単であるため、ゴルフ練習場への施工は数時間で行う
ことができ、ゴルフ練習場を閉店する必要がない。ま
た、練習中であっても常時ゴルフボールの集球を行なう
ことができる。In the first and second embodiments, the air is sent into the airbag. However, the same operation and effect can be obtained by using a gas such as hydrogen or helium, or a liquid such as water. Can be obtained. Furthermore, since the construction is very simple, construction on the driving range can be performed in a few hours, and there is no need to close the driving range. Further, the golf balls can be constantly collected even during the practice.
【００５６】なお、この実施例においては、本発明の波
面発生装置をゴルフボールの集球装置として用いた場合
について説明したが、これに限られず、バッティングセ
ンターのボールの集球、鉛筆や木材などの略円筒形状を
有するものの搬送、その他回転しやすいものの搬送に用
いることができる。In this embodiment, the case where the wavefront generating device of the present invention is used as a golf ball collecting device has been described. However, the present invention is not limited thereto. It can be used for conveying those having a substantially cylindrical shape, and for conveying other easily rotatable objects.
【００５７】[0057]
【００５８】[0058]
【発明の効果】次に、この発明に基づいた請求項１に係
る波面発生装置では、第１導入路および第２導入路に順
次流体を送り込むと、柔軟材料で作られた第１区画室お
よび第３区画室と、第２区画室および第４区画室が順次
膨張と収縮を繰り返す。したがって、この第１〜第４区
画室によって規定される外面に所定の波面を形成するこ
とが可能となる。Next, in the wavefront generating device according to the first aspect of the present invention, when the fluid is sequentially fed into the first introduction path and the second introduction path, the first compartment made of a flexible material and The third compartment, the second compartment, and the fourth compartment repeat expansion and contraction sequentially. Therefore, a predetermined wavefront can be formed on the outer surface defined by the first to fourth compartments.
【００５９】その結果、たとえばこの波面を用いて、外
面上にある物体を所定の方向に転がすことができる。As a result, for example, an object on the outer surface can be rolled in a predetermined direction using this wavefront.
【００６０】次に、この発明に基づいた請求項２に係る
波面発生装置では、第１導入路を用いて第１区画室およ
び第３区画室に流体を導入すると同時に、第２排出路を
用いて第２区画室と第４区画室内の流体を排出すること
ができ、また、第２導入路を用いて第２区画室および第
４区画室に流体を導入しているときに、第１排出路を用
いて第１区画室および第３区画室内の流体を排出するこ
とができる。Next, in a wavefront generating device according to a second aspect of the present invention, a fluid is introduced into the first compartment and the third compartment using the first introduction passage, and at the same time, the second discharge passage is used. To discharge the fluid in the second compartment and the fourth compartment, and when the fluid is introduced into the second compartment and the fourth compartment using the second introduction passage, the first discharge is performed. The fluid in the first compartment and the third compartment can be discharged using the passage.
【００６１】その結果、第１区画室と第３区画室の膨張
と第２区画室と第４区画室との収縮による各区画室の大
きさの差が顕著になり、これに伴って、外面に形成され
る波の高低が明瞭になる。したがって、外面にある物体
を確実に所定の方向へ搬送することが可能となる。As a result, the difference in the size of each of the compartments due to the expansion of the first and third compartments and the contraction of the second and fourth compartments becomes remarkable. The height of the formed wave becomes clear. Therefore, the object on the outer surface can be reliably transported in a predetermined direction.
【００６２】次に、この発明に基づいた請求項３に係る
波面発生装置の制御方法では、第１区画室と第３区画室
および第２区画室と第４区画室とが交互に膨張と収縮を
繰り返す。したがって、この区画室によって規定される
外面に、所定の波面を形成することが可能となる。その
結果、たとえばこの波面を用いて、外面上にある物体を
所定の方向に転がすことができる。Next, in the control method of the wavefront generator according to the third aspect of the present invention, the first and third compartments and the second and fourth compartments alternately expand and contract. repeat. Therefore, it is possible to form a predetermined wavefront on the outer surface defined by the compartment. As a result, for example, an object on the outer surface can be rolled in a predetermined direction using the wavefront.
【００６３】次に、この発明に基づいた請求項４に係る
波面発生装置の制御方法では、第１区画室と第３区画室
の膨張と第２区画室と第４区画室の収縮による区画室の
大きさの差が顕著になり、これに伴って、外面に形成さ
れる波の高低が明確になる。その結果、たとえば、外面
にある物体を確実に所定の方向へ転がすことが可能とな
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a wavefront generator, comprising the steps of: expanding a first compartment and a third compartment; and contracting a second compartment and a fourth compartment. Is remarkable, and accordingly, the height of the wave formed on the outer surface becomes clear. As a result, for example, the object on the outer surface can be reliably rolled in a predetermined direction.
【図１】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置の構造を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the structure of a wavefront generator in a first embodiment based on the present invention.
【図２】図１中Ｘ−Ｘ線矢視断面構造を示す模式図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure taken along line XX in FIG.
【図３】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置の動作を示す第１の図である。FIG. 3 is a first diagram showing the operation of the wavefront generator in the first embodiment based on the present invention.
【図４】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置の動作を示す第２の図である。FIG. 4 is a second diagram illustrating the operation of the wavefront generator in the first embodiment based on the present invention.
【図５】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置の動作を示す第３の図である。FIG. 5 is a third diagram showing the operation of the wavefront generator in the first embodiment based on the present invention.
【図６】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置の動作を示す第４の図である。FIG. 6 is a fourth diagram showing the operation of the wavefront generating device in the first embodiment based on the present invention.
【図７】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置のブロアの切換動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a blower switching operation of the wavefront generating device in the first embodiment based on the present invention.
【図８】この発明に基づいた第１の実施例における波面
発生装置の他の構造を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing another structure of the wavefront generating device in the first embodiment based on the present invention.
【図９】この発明に基づいた第２の実施例における波面
発生装置の動作を示す第１の図である。FIG. 9 is a first diagram showing an operation of the wavefront generating device in the second embodiment based on the present invention.
【図１０】この発明に基づいた第２の実施例における波
面発生装置の動作を示す第２の図である。FIG. 10 is a second diagram showing the operation of the wavefront generator in the second embodiment based on the present invention.
【図１１】この発明に基づいた第２の実施例における波
面発生装置の動作を示す第３の図である。FIG. 11 is a third diagram showing the operation of the wavefront generator in the second embodiment based on the present invention.
【図１２】この発明に基づいた第２の実施例における波
面発生装置の動作を示す第４の図である。FIG. 12 is a fourth diagram showing the operation of the wavefront generator in the second embodiment based on the present invention.
【図１３】この発明に基づいた第２の実施例における波
面発生装置のブロアの切換動作を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a blower switching operation of a wavefront generator in a second embodiment based on the present invention.
【図１４】従来技術における練習用グリーンの集球装置
の動作を示す第１の図である。FIG. 14 is a first diagram showing the operation of a practice green ball-gathering apparatus according to the prior art.
【図１５】従来技術における練習用グリーンの集球装置
の動作を示す第２の図である。FIG. 15 is a second diagram showing the operation of the practice green ball collecting apparatus in the prior art.
【図１６】従来技術における練習用グリーンの集球装置
の動作を示す第３の図である。FIG. 16 is a third diagram showing the operation of the practice green ball collecting apparatus in the prior art.
【図１７】従来技術におけるゴルフ練習場の集球装置の
構造を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view showing a structure of a ball collecting device of a driving range in a conventional technique.
１ 波面発生装置 ２ 練習用グリーン ４ ゴルフボール ７ カップ ８Ａ，２５Ａ 第１送風パイプ ９Ａ，２６Ａ 第２送風パイプ １０Ａ，２７Ａ 第３送風パイプ ２８Ａ 第４送風パイプ ２５Ｂ 第１排出パイプ ２６Ｂ 第２排出パイプ ２７Ｂ 第３排出パイプ ２８Ｂ 第４排出パイプ ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２
５ｄ 第１送風補助パイプ ９ａ，９ｂ，９ｃ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ
第２送風補助パイプ １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄ 第３送風補助パイプ ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ 第４送風補助パイプ ２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ 第１排出補助パイプ ２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ 第２排出補助パイプ ２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ 第３排出補助パイプ ２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ，２８ｈ 第４排出補助パイプ Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１３，Ｆ１４，Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆ
２３，Ｆ２４，Ｆ３１，Ｆ３２，Ｆ３３，Ｆ４１，Ｆ４
２，Ｆ４３，Ｆ４４ エアバッグ Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ブロア なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。REFERENCE SIGNS LIST 1 wavefront generator 2 practice green 4 golf ball 7 cup 8A, 25A first blowing pipe 9A, 26A second blowing pipe 10A, 27A third blowing pipe 28A fourth blowing pipe 25B first discharge pipe 26B second discharge pipe 27B Third discharge pipe 28B Fourth discharge pipe 8a, 8b, 8c, 8d, 25a, 25b, 25c, 2
5d 1st ventilation auxiliary pipe 9a, 9b, 9c, 26a, 26b, 26c, 26d
2nd ventilation auxiliary pipe 10a, 10b, 10c, 27a, 27b, 27c, 2
7d Third ventilation auxiliary pipe 28a, 28b, 28c, 28d Fourth ventilation auxiliary pipe 25e, 25f, 25g, 25h First discharge auxiliary pipe 26e, 26f, 26g, 26h Second discharge auxiliary pipe 27e, 27f, 27g, 27h 3 discharge auxiliary pipes 28e, 28f, 28g, 28h 4th discharge auxiliary pipes F11, F12, F13, F14, F21, F22, F
23, F24, F31, F32, F33, F41, F4
2, F 43, F 44 airbag B 1, B 2, B 3 , B 4 blowers In the drawings, the same reference characters denote the same or corresponding parts.
Claims (4)
定の方向に順次配列され、柔軟材料で作られた第１、第
２、第３および第４区画室と、 前記第１区画室および前記第３区画室に流体を導入する
ための第１導入路と、 前記第２区画室および前記第４区画室に流体を導入する
ための第２導入路と、を備えた波面発生装置。1. An outer surface made of a flexible material, and a first, second, and second outer surfaces made of a flexible material sequentially arranged in a predetermined direction along the outer surface to define a shape of the outer surface. A third and a fourth compartment, a first introduction path for introducing a fluid into the first and the third compartments, and a fluid inlet into the second and the fourth compartments. And a second introduction path.
ら流体を排出するための第１排出路と、 前記第２区画室および前記第４区画室から流体を排出す
るための第２排出路と、 をさらに備えた、請求項１に記載の波面発生装置。2. A first discharge path for discharging fluid from the first and third compartments, and a second discharge for discharging fluid from the second and fourth compartments. The wavefront generator according to claim 1, further comprising: a road.
形状を規定するために前記外面に沿って所定の方向に順
次配列され、柔軟材料で作られた第１、第２、第３およ
び第４区画室とを備えた波面発生装置の制御方法であっ
て、 前記第１区画室と前記第３区画室とに流体を導入する第
１ステップと、 前記第２区画室と前記第４区画室とに流体を導入する第
２ステップと、 を交互に行なう、波面発生装置の制御方法。3. An outer surface made of a flexible material, and first, second, and third made of a flexible material sequentially arranged in a predetermined direction along the outer surface to define a shape of the outer surface. And a fourth step of controlling the wavefront generating device, comprising: a first step of introducing a fluid into the first and third compartments; and a second step of introducing the fluid into the third and fourth compartments. And a second step of introducing a fluid into the compartment and the second step.
前記第４区画室とから流体を排出するステップを含み、 前記第２ステップは、前記第１区画室と前記第３区画室
とから流体を排出するステップを含む、 請求項３に記載の波面発生装置の制御方法。4. The method according to claim 1, wherein the first step includes a step of discharging fluid from the second compartment and the fourth compartment, and the second step includes a step of discharging the fluid from the first compartment and the third compartment. The method for controlling a wavefront generating device according to claim 3, comprising a step of discharging a fluid from the apparatus.
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