JP2820836B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタ、ド
ットインパクトプリンタ等のプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来サーマルプリンタは、印字の際に印
字ヘッドとプラテンローラで形成された印字部を圧接さ
せて印字を行い、印字を行わない際には印字ヘッドとプ
ラテンローラで形成された印字部を離反させていた。こ
の圧接と離反は、図１９に示すように印字部駆動モータ
１でカム２を回転させそのカム２の変位でプラテンロー
ラ３上の印字ヘッド４を上下させて行っていた。また、
印字部駆動ソレノイドを設け、この印字部駆動ソレノイ
ドでカム２を回転させるものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のように
印字部駆動のために印字部駆動モータや、印字部駆動ソ
レノイドを設けていたが、スペース効率等の点からこれ
らの印字部駆動モータや、印字部駆動ソレノイドを廃止
して、印字ヘッド付近に有る駆動力を利用して印字部を
駆動したい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、印字ヘッドとプラテンローラにより形成された印字
部と、印字部圧接部と印字部離反部とによりカム面が形
成され前記印字ヘッド又は前記プラテンローラに連結さ
れて前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの圧接又は
離反を行う印字部駆動カムと、この印字部駆動カムに搬
送ローラの回転を断続するクラッチと、前記印字部駆動
カムに連結されて回転しクラッチオン部と前記印字部圧
接部と前記印字部離反部とに同期させたクラッチオフ部
とによりカム面が形成され前記クラッチに連結されて前
記クラッチの接続状態を保持又は切断するクラッチ駆動
カムと前記クラッチに連結されてクラッチオン動作をす
るクラッチ駆動手段とを備えたクラッチ制御機構とによ
り形成した。

【０００５】請求項２記載の発明では、印字部駆動カム
に連結される出力ギヤと搬送ローラの回転を伝達される
太陽歯車となる入力ギヤとクラッチ駆動カムにより駆動
されて前記出力ギヤに接続される位置と接続されない位
置とに選択的に位置決めされる遊星ギヤとによりクラッ
チを形成し、クラッチ駆動カムのクラッチオフ部に同期
させて、前記出力ギヤに前記遊星ギヤとの噛み合い離脱
部を設けた。

【０００６】

【作用】請求項１記載の発明によれば、搬送ローラを回
転させると、搬送ローラの回転がクラッチを介して印字
部駆動カムに伝達され、印字部駆動カムおよびクラッチ
駆動カムが回転する。印字部駆動カムが回転してその印
字部圧接部が作用点に来ると印字部が圧接される。それ
と同時にクラッチ制御機構のクラッチ駆動カムのクラッ
チオフ部が作用点に来るためクラッチが切られ、搬送ロ
ーラの回転が印字部駆動カムとクラッチ駆動カムとに伝
達されなくなり、それらの印字部駆動カムおよびクラッ
チ駆動カムが回転を停止し、印字部の圧接状態が保持さ
れる。

【０００７】つぎに、クラッチ制御機構のクラッチ駆動
手段を一瞬作動させるとクラッチがつながれ、搬送ロー
ラの回転が印字部駆動カムとクラッチ駆動カムとに伝達
されそれらが回転する。印字部駆動カムとクラッチ駆動
カムとが回転して、クラッチ駆動カムのクラッチオフ部
が作用点から抜けると作用点はクラッチオン部となり、
クラッチ駆動手段に替わってクラッチ駆動カムがクラッ
チのつながれた状態を保持する。クラッチのつながれた
状態が保持されたまま印字部駆動カムとクラッチ駆動カ
ムとが回転して、印字部駆動カムの印字部離反部が作用
点に来ると印字部が離反される。それと同時にクラッチ
駆動カムのクラッチオフ部が作用点に来るためクラッチ
が切られ、搬送ローラの回転が印字部駆動カムとクラッ
チ駆動カムとに伝達されなくなり、これらの印字部駆動
カムおよびクラッチ駆動カムが回転を停止し、印字部の
離反状態が保持される。

【０００８】ここでまた、クラッチ駆動手段を一瞬作動
させるとクラッチがつながれ、クラッチ駆動カムのクラ
ッチオフ部が作用点から抜け作用点がクラッチオン部に
なり、クラッチ駆動手段に替わってクラッチ駆動カムが
クラッチのつながれた状態を保持し、当初の印字部を圧
接する動作になる。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、クラッチ駆
動カムにより駆動されて遊星ギヤが出力ギヤと接続され
る位置に位置決めされると、遊星ギヤが出力ギヤと噛み
合い入力ギヤの回転が遊星ギヤを介して出力ギヤに伝達
される。また、クラッチ駆動カムにより駆動されて遊星
ギヤが出力ギヤと接続されない位置に位置決めされる
と、噛み合い離脱部で噛み合っているためスムースに噛
み合いを離脱できる遊星ギヤと出力ギヤの噛み合いが離
脱して、入力ギヤの回転は出力ギヤに伝達されない。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図１８に基づ
いて説明する。従来例で示した部分と同一部分は同一符
号を用いて示す。本実施例はサーマルプリンタに適用し
たものであり、紙葉の搬送路５に沿わせてサーマルヘッ
ド４が配設され、このサーマルヘッド４に対向させてプ
ラテンローラ３が配設されて印字部７が形成され、搬送
路５を挾むように一対の搬送ローラ８，９と１０，１１
とが対向接触されて配設されている。前記サーマルヘッ
ド４の背面にはリボンカセット１２が配設され、そのリ
ボン１３がガイドポスト１４にガイドされて前記印字部
７に通されている。

【００１１】前記プラテンローラ３はプラテンローラ軸
３ａに支持され、このプラテンローラ軸３ａは、搬送ロ
ーラ軸１１ａに間隔をおいて揺動可能に取り付けられた
てこ１５，１６の一端に掛け渡されて回転自在に取り付
けられている。てこ１５，１６の他端においては、てこ
軸１７が前記てこ１５，１６に掛け渡されて取り付けら
れ、さらにバネ１８が取り付けられて前記プラテンロー
ラ３を前記サーマルヘッド４に圧接する方向に付勢され
ている。ここで、前記搬送ローラ軸１１ａは、前記搬送
ローラ１１を支持して固定フレーム１９に回転自在に取
り付けられている。

【００１２】つぎに、前記固定フレーム１９にカムギヤ
軸２１ａを介して回転自在にカムギヤ２１が取り付けら
れ、前記搬送ローラ軸１１ａの一端に取り付けられた入
力ギヤ２０の回転を前記カムギヤ２１に伝達するクラッ
チとなる遊星ギヤ２２が遊星フレーム２３に取り付けら
れている。この遊星フレーム２３は前記搬送ローラ軸１
１ａに回動自在に取り付けられ、バネ２４によって前記
遊星ギヤ２２を前記カムギヤ２１と接続されない位置に
位置決めするように付勢され、さらに、前記遊星ギヤ２
２を前記カムギヤ２１と接続される位置に位置決めする
ように前記遊星フレーム２３を回動させるクラッチ制御
機構のクラッチ駆動手段となるソレノイド２５が連結さ
れている。

【００１３】また、前記カムギヤ２１の一面には、クラ
ッチ制御機構のクラッチ駆動カムとなる遊星フレーム駆
動カム２６が一体として設けられ、前記遊星フレーム２
３に取り付けられたカムフォロア２７がカム面に沿わさ
れている。

【００１４】さらに、前記カムギヤ２１の他面にはヘッ
ド部駆動カムとなるプラテンローラ駆動カム２８が一体
として設けられ、レバー２９に取り付けられたカムフォ
ロア３０がカム面に沿わされている。このレバー２９は
一端を前記てこ軸１７に接触させ、他端を前記固定フレ
ーム１９に取り付けられた固定軸３１に回動自在に取り
付けられている。

【００１５】ここで、前記プラテンローラ駆動カム２８
は前記カムギヤ２１の軸心から偏心された円筒で、正の
偏心最大点が印字部離反部２８ａとなり、負の偏心最大
点が印字部圧接部２８ｂとなる。また、前記遊星フレー
ム駆動カム２６は二個の凹部を設けられた円筒で、凹部
がクラッチオフ部２６ａとなり、その他の部分がクラッ
チオン部２６ｂとなる。このクラッチオフ部２６ａは、
前記プラテンローラ駆動カム２８の印字部圧接部２８ｂ
および印字部離反部２８ａが作用点に位置しているとき
に作用点に位置するように配設されている。

【００１６】また、前記カムギヤ２１はギヤ面が段付き
カムとされており、その段付部２１ｂは、前記遊星フレ
ーム駆動カム２６のクラッチオフ部２６ａが作用点に位
置しているときに前記遊星ギヤ２２との噛み合い面に位
置するように配設されている。

【００１７】また、モータ３２が設けられ、前記搬送ロ
ーラ軸１１ａに取り付けられたプーリ３３、前記搬送ロ
ーラ９に取り付けられた図示しないプーリ、前記モータ
３２に取り付けられたモータプーリ３２ａに、ベルト３
４が巻回されている。さらに、前記プーリ３３と前記プ
ラテンローラ軸３ａに取り付けられたプーリ３５とにベ
ルト３６が巻回されている。

【００１８】このような構成において、モータ３２を右
回転させると、ベルト３４を介して搬送ローラ９，１１
が右回転し、ベルト３６を介してプラテンローラ３が右
回転し、搬送路５内の紙葉が印字部７に供給される。ま
た、搬送ローラ軸１１ａに取り付けられた入力ギヤ２０
も右回転する。

【００１９】ここで、図５，６に示した状態は、印字部
７を離反させている状態で、プラテンローラ駆動カム２
８の印字部離反部２８ａがカムフォロア３０を押し上
げ、カムフォロア３０の取り付けられているレバー２９
が左回転し、このレバー２９の先端がてこ軸１７を押し
上げ、てこ１５，１６が右回転してプラテンローラ３が
サーマルヘッド４から離反されている。また、遊星フレ
ーム２３に取り付けられたカムフォロア２７が遊星フレ
ーム駆動カム２６のクラッチオフ部２６ａに落ちこみ、
遊星ギヤ２２がカムギヤ２１に接続しない位置に位置決
めされて、入力ギヤ２０に回転を伝達されている遊星ギ
ヤ２２が空回りしている。

【００２０】ここで、図７に示すようにソレノイド２５
をオンしてこのソレノイド２５のプランジャ部を引き込
む方向に作動させると、遊星フレーム２３が右回転して
遊星ギヤ２２がカムギヤ２１に接続される位置に位置決
めされ、遊星ギヤ２２に回転を伝達されてカムギヤ２１
が回転する。すると、図９に示すようにカムフォロア２
７が遊星フレーム駆動カム２６のクラッチオン部２６ｂ
に乗り上げ、ソレノイド２５に替わってクラッチオン部
２６ｂが遊星ギヤ２２をカムギヤ２１に接続される位置
に位置決め保持する。カムギヤ２１によって遊星ギヤ２
２とカムギヤ２１の接続状態が保持されてカムギヤ２１
が回転しつづけると、図１１に示すように、プラテンロ
ーラ駆動カム２８の印字部圧接部２８ｂが作用点に来
て、印字部離反部２８ａに押し上げられていたカムフォ
ロア３０が低下し、カムフォロア３０の取り付けられて
いるレバー２９が右回転し、てこ軸１７を押し上げてい
たレバー２９の先端が低下し、バネ１８に引き込まれて
てこ１５，１６が左回転してプラテンローラ３がヘッド
部２に押圧される。これと同時に、図１２に示すように
遊星フレーム駆動カム２６のクラッチオフ部２６ａにカ
ムフォロア２７が落ちこみ、遊星フレーム２３が左回転
して遊星ギヤ２２とカムギヤ２１の噛み合い（図１３に
示すようにカムギヤ２１の段付部２１ｂで噛み合い、噛
み合い点が遠のきの噛み合いだけになっている）が離脱
され、遊星ギヤ２２がカムギヤ２１に接続されない位置
に位置決めされて空回りし、カムギヤ２１が停止して印
字部７の圧接状態が保持される。

【００２１】この印字部７を圧接させている状態で、図
１４に示すようにソレノイド２５をオンしてこのソレノ
イド２５のプランジャ部を引き込む方向に再び作動させ
ると、遊星ギヤ２２がカムギヤ２１に接続される位置に
位置決めされ遊星ギヤ２２に回転を伝達されてカムギヤ
２１が回転し、図１６に示すように遊星フレーム駆動カ
ム２６のクラッチオン部２６ｂがソレノイド２５に替わ
ってカムギヤ２１と遊星ギヤ２２の噛み合いを保持す
る。遊星ギヤ２２との噛み合いを保持されてカムギヤ２
１が回転しつづけると、図６に示すようにプラテンロー
ラ駆動カム２８の印字部離反部２８ａがカムフォロア３
０を押し上げてプラテンローラ３がサーマルヘッド４か
ら離反されると共に、図５に示すように遊星フレーム２
３に取り付けられたカムフォロア２７が遊星フレーム駆
動カム２６のクラッチオフ部２６ａに落ちこみ、遊星ギ
ヤ２２とカムギヤ２１の噛み合いがカムギヤ２１の段付
部２１ｂで離脱し、遊星ギヤ２２がカムギヤ２１に接続
しない位置に位置決めされてカムギヤ２１の回転が停止
し、印字部７の離反状態が保持される。

【００２２】このように本実施例は、搬送ローラ１１の
回転をクラッチを介して伝達されて回転するプラテンロ
ーラ駆動カム２８の変位でプラテンローラ３を駆動して
印字部７の圧接、離反をするようにしたので、印字部駆
動用のモータや、ソレノイドを設ける必要がなくスペー
ス効率の良いものとなる。また、遊星ギヤ２２のカムギ
ヤ２１への断続を遊星フレーム駆動カム２６により行う
ようにしたので、遊星ギヤ２２をカムギヤ２１に接続さ
せるソレノイド２５はカムフォロア２７が遊星フレーム
駆動カム２６のクラッチオン部２６ｂに乗り上げるまで
の瞬間作動させるだけで良く電力を節約できるものとな
る。また、カムギヤ２１と遊星ギヤ２２の離反タイミン
グにあわせてカムギヤ２１に段付部２１ｂを設けたので
カムギヤ２１と遊星ギヤ２２の噛み合い点が遠のきの噛
み合い一点だけとなり噛み合いの離脱がスムースなもの
となる。

【００２３】また、本実施例ではプラテンローラ３を駆
動しているがこれに限るものではなく図１８に示すよう
にサーマルヘッド４を駆動しても良い。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送ロー
ラの回転を断続するクラッチを介して印字部駆動カムを
回転させそのカムの変位で印字部を駆動し圧接、離反さ
せるようにしたので、印字部駆動用のモータやソレノイ
ドが不用となりスペース効率を良くすることができる。
また、印字部駆動カムの回転を伝達されて回転するクラ
ッチ制御機構のクラッチ駆動カムの変位で、前記クラッ
チの断続を行うようにしたので、クラッチ制御機構のク
ラッチ駆動手段を常時作動させる必要がなくクラッチ駆
動手段がソレノイドなどの場合は消費電力を低減するこ
とができるものとなる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、印字部駆動
カムに連結される出力ギヤと搬送ローラの回転を伝達さ
れる入力ギヤとクラッチ駆動カムにより駆動されて前記
出力ギヤに接続される位置と接続されない位置とに選択
的に位置決めされる遊星ギヤとによりクラッチを形成
し、クラッチ駆動カムのクラッチオフ部に同期させて前
記出力ギヤに前記遊星ギヤとの噛み合い離脱部を設けた
ので、クラッチオフの際にスムースに従動ギヤと遊星ギ
ヤの噛み合いが外れるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、軸間を展開し
た平面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図であ
る。

【図４】図１におけるＢ−Ｂ線断面を示す断面図であ
る。

【図５】印字部離反状態での遊星フレーム駆動カムを示
す側面図である。

【図６】図５と同タイミングでのプラテンローラ駆動カ
ムを示す図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図７】ソレノイドの作動状態での遊星フレーム駆動カ
ムを示す側面図である。

【図８】図７と同タイミングでのプラテンローラ駆動カ
ムを示す図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図９】印字部離反状態から印字部圧接状態に移行する
中間状態での遊星フレーム駆動カムを示す側面図であ
る。

【図１０】図９と同タイミングでのプラテンローラ駆動
カムを示す図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図１１】印字部圧接状態でのプラテンローラ駆動カム
を示す図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】図１１と同タイミングでの遊星フレーム駆動
カムを示す側面図である。

【図１３】段付部での噛み合いを示す側面図である。

【図１４】ソレノイドの作動状態での遊星フレーム駆動
カムを示す側面図である。

【図１５】図１４と同タイミングでのプラテンローラ駆
動カムを示す図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図１６】印字部圧接状態から印字部離反状態に移行す
る中間状態での遊星フレーム駆動カムを示す側面図であ
る。

【図１７】図１６と同タイミングでのプラテンローラ駆
動カムを示す図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図１８】印字ヘッド側を駆動する変形例を示す側面図
である。

【図１９】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

３ プラテンローラ ４ 印字ヘッド ７ 印字部 ２０ 入力ギヤ ２１ 出力ギヤ ２１ｂ 噛み合い離脱部 ２２ クラッチ、遊星ギヤ ２５ クラッチ駆動手段 ２６ クラッチ駆動カム ２６ａ クラッチオフ部 ２６ｂ クラッチオン部 ２８ａ 印字部離反部 ２８ｂ 印字部圧接部 ２８ 印字部駆動カム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドとプラテンローラにより形成
   された印字部と、印字部圧接部と印字部離反部とにより
   カム面が形成され前記印字ヘッド又は前記プラテンロー
   ラに連結されて前記印字ヘッドと前記プラテンローラと
   の圧接又は離反を行う印字部駆動カムと、この印字部駆
   動カムに搬送ローラの回転を断続するクラッチと、前記
   印字部駆動カムに連結されて回転しクラッチオン部と前
   記印字部圧接部と前記印字部離反部とに同期させたクラ
   ッチオフ部とによりカム面が形成され前記クラッチに連
   結されて前記クラッチの接続状態を保持又は切断するク
   ラッチ駆動カムと前記クラッチに連結されてクラッチオ
   ン動作をするクラッチ駆動手段とを備えたクラッチ制御
   機構とよりなることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 印字部駆動カムに連結される出力ギヤと
   搬送ローラの回転を伝達される太陽歯車となる入力ギヤ
   とクラッチ駆動カムにより駆動されて前記出力ギヤに接
   続される位置と接続されない位置とに選択的に位置決め
   される遊星ギヤとによりクラッチを形成し、クラッチ駆
   動カムのクラッチオフ部に同期させて、前記出力ギヤに
   前記遊星ギヤとの噛み合い離脱部を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のプリンタ。