JP2817017B2

JP2817017B2 - 自動変速機の変速制御方法

Info

Publication number: JP2817017B2
Application number: JP4062269A
Authority: JP
Inventors: 憲次郎藤田; 克俊臼杵
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 1998-10-27
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JPH05263912A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される自動変速機は、油圧
式多板クラッチや油圧式ブレーキ等の摩擦係合手段を多
数備えており、これらの摩擦係合手段に供給される作動
油圧を調整する手段としては、コントローラによりデュ
ーティ比制御されるデューティソレノイド弁が広く使用
されている。

【０００３】このデューティソレノイド弁（以下、単に
ソレノイド弁と記す）は、デューティ率を変化させるこ
とで、当該デューティ率に対応した圧力値に前記作動油
圧を調整することができ、これにより、クラッチやブレ
ーキの係合及びこの解除を制御する。自動変速機のシフ
トチェンジは、作動するクラッチやブレーキを切り換え
ることで、つまり、一の摩擦係合手段の係合を解除しな
がら、他の摩擦係合手段を係合させることで実施され
る。

【０００４】例えば、自動変速機を第２速から第３速に
シフトアップさせる場合には、第二速を確立させるクラ
ッチ（以下、解放側クラッチという）の係合を解除する
と共に、第３速を確立させるクラッチ（以下、結合側ク
ラッチという）を係合させ、クラッチの所謂つかみ換え
操作を実施する。これにより、エンジントルクの伝達経
路が切り換えられ、変速段が切り換えられる。

【０００５】ところで、自動変速機がシフトアップする
場合には、変速機の入力軸回転速度を減少させる必要が
ある。従って、シフトアップ時におけるクラッチのつか
み換え操作は、先ず、解放側クラッチの係合解除を開始
した後、自動変速機入力軸の回転速度Ｎｔを、その変速
率（Ｎｔ）’が目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に等しく
なるように結合側クラッチのトルク伝達量をフィードバ
ック制御しながら同期回転速度にまで減少させる。な
お、記号（Ｎｔ）’は、回転速度Ｎｔの時間微分値を表
すものとし、その他の時間微分値も以下同様に表すもの
とする。

【０００６】この点に関して詳述する。前述した通り、
入力軸の回転速度Ｎｔの変化率は、結合側クラッチのト
ルク伝達量の増減により変化させることができる。シフ
トアップを良好に行うには、回転速度Ｎｔを同期回転速
度にまで迅速に減少させること、そして、同期回転速度
近傍での入力軸回転速度の変化をできるだけ小さくする
ことが要求される。これらの相反する要求を満たすため
に、入力軸回転速度Ｎｔを最適の目標回転速度変化率
（Ｎｉ）’で減少させることが望ましい。

【０００７】コントローラは、先ず、結合側のソレノイ
ド弁をデューティ率１００％で駆動し、係合側クラッチ
を、その係合が完全に解除された位置から係合を開始す
る直前の位置にまで移動させて所謂がた詰め操作を行っ
た後、このソレノイド弁を所定のデューティ率Ｄａで駆
動させる。ここで、デューティ率Ｄａは、入力軸回転速
度変化率（Ｎｔ）’を、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’
にフィードバック制御する際の初期デューティ率として
設定される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記初期デ
ューティ率Ｄａが最適値よりも大きい場合には、係合側
クラッチに供給される作動油圧が高過ぎ、フィードバッ
ク制御開始時の回転速度変化率（Ｎｔ）’が目標回転速
度変化率（Ｎｉ）’よりも絶対値で大きな値となり、ハ
ンチングや変速ショックの増加等の原因となる。

【０００９】また、初期デューティ率Ｄａが最適値より
も小さい場合には、係合側クラッチに供給される作動油
圧が低く、回転速度変化率（Ｎｔ）’が目標回転速度変
化率（Ｎｉ）’よりも絶対値で小さな値となり、シフト
アップの完了が遅れてしまう。従来、この初期デューテ
ィ率Ｄａは、各変速パターン毎に異なった一定の値に設
定され、この値を所謂学習制御により変更しているに過
ぎなかった。しかしながら、シフトアップが実施される
ときの車両運転条件や、運転者のアクセル操作等は、シ
フトアップの実施の度毎に異なり、従って、シフトアッ
プの実施の度毎に設定すべき最適な初期デューティ率Ｄ
ａは変化する。このため、前記初期デューティ率Ｄａを
変速操作毎に最適値に設定することが困難であるとの問
題があった。

【００１０】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、前記フィードバック制御を行う場合
に、初期デューティ率を最適値に補正することができる
自動変速機の変速制御方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、変速段を切り換える摩擦係合手段
の作動油圧を、デューティ比制御される給排油手段で調
整して、自動変速機を低速段から高速段にシフトアップ
させる場合、前記給排油手段の初期デューティ率を所定
の値に設定した後、入力軸の回転速度の変化率を目標変
化率にフィードバック制御しながら、入力軸の回転速度
を高速段同期回転速度に向けて減少させる自動変速機の
変速制御方法において、変速開始時点における前記入力
軸の回転速度の変化率と、この変化率のさらに変化率と
を検出し、これらの値に基づいて、前記初期デューティ
率を補正するようにしたものである。

【００１２】

【作用】本発明の方法によれば、変速開始時点における
入力軸の回転速度の変化率と、この変化率のさらに変化
率とに基づいて、初期デューティ率を補正するので、変
速操作毎にこの初期デューティ率が、フィードバック制
御開始時における入力軸の回転速度の変化率を目標変化
率近傍に制御するのに適した値に設定されることにな
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明に係る油圧制御方法を実施
する自動車の自動変速機の概略構成を示している。図中
符号１は、内燃エンジンを示し、このエンジン１の出力
は、自動変速機２を介して駆動輪（図示せず）に伝達さ
れる。

【００１４】自動変速機２は、トルクコンバータ４、歯
車変速装置３、油圧回路５及びコントローラ４０等より
構成されている。歯車変速装置３は、例えば、前進４段
後進１段のギヤトレインと、当該ギヤトレインのギヤ比
を切り換えて変速操作を行う多数の変速摩擦係合手段を
備えている。この変速摩擦係合手段は、例えば、油圧ク
ラッチや油圧ブレーキである。

【００１５】図２は、歯車変速装置３の部分構成図であ
り、入力軸３ａ周りには、第１駆動ギヤ３１及び第２駆
動ギヤ３２が回転自在に配置されている。また、第１駆
動ギヤ３１及び第２駆動ギヤ３２間の入力軸３ａには、
変速摩擦係合手段として油圧クラッチ３３及び３４が固
設されている。各駆動ギヤ３１及び３２は、それぞれク
ラッチ３３及び３４に係合することにより入力軸３ａと
一体に回転する。

【００１６】また、入力軸３ａと平行に配置された中間
伝達軸３５は、図示しない最終減速歯車装置を介して駆
動車軸に接続されている。この中間伝達軸３５には、第
１被駆動ギヤ３６と第２被駆動ギヤ３７が固設されてお
り、これらの被駆動ギヤ３６及び３７は、前記駆動ギヤ
３１及び３２とそれぞれ噛み合っている。従って、クラ
ッチ３３と第１駆動ギヤ３１が係合している場合には、
入力軸３ａの回転は、クラッチ３３、第１駆動ギヤ３
１、第１被駆動ギヤ３６、中間伝達軸３５に伝達され、
例えば第２速が確立される。また、クラッチ３４と第２
駆動ギヤ３２が係合している場合には、入力軸３ａの回
転は、クラッチ３４、第２駆動ギヤ３２、第２被駆動ギ
ヤ３７、中間伝達軸３５に伝達され、例えば第３速が確
立される。

【００１７】第２速側のクラッチ３３が係合している状
態から、このクラッチ３３の係合を解除しながら、第３
速側のクラッチ３４を係合させることで、自動変速機２
は第２速から第３速にシフトアップする。逆に、クラッ
チ３４が係合している状態から、このクラッチ３４の係
合を解除しながら、クラッチ３３を係合させることで、
自動変速機２は第３速から第２速にシフトダウンする。

【００１８】なお、各クラッチ３３，３４は、油圧式多
板クラッチである。図３は、クラッチ３４の断面を示
し、このクラッチ３４は、作動油内に配置された多数の
摩擦係合板５０を有している。そして、油路１４からポ
ート５１を介してこのクラッチ３４内に作動油が供給さ
れると、ピストン５２が往動して各摩擦係合板５０を摩
擦係合させる。一方、リターンスプリング５３により押
圧されて、ポート５１を介して油路１６内に作動油を排
出させながら、ピストン５２が復動すると、各摩擦係合
板５０同士の摩擦係合は解除される。なお、クラッチ３
３も、このクラッチ３４と同様に構成されている。

【００１９】油圧回路５は、前述した各変速摩擦係合手
段の各々に対応するデューティソレノイド弁（以下、単
にソレノイド弁と記す）を有しており、各変速摩擦係合
手段、即ち、各クラッチやブレーキを互いに独立して操
作する。なお、各ソレノイド弁は、各クラッチやブレー
キを同様にして操作するので、クラッチ３４を操作する
ソレノイド弁について図４に基づきながら説明し、他の
ソレノイド弁についての説明は省略する。

【００２０】図４は、油圧回路５の一部を示し、油圧ク
ラッチ３４に油圧を供給できるソレノイド弁１１を備え
ている。このソレノイド弁１１は、常閉型の２位置切換
弁で、３箇所にポート１１ａ〜１１ｃを有している。第
１ポート１１ａには、オイルポンプ（図示せず）に延び
る第１油路１３が接続されている。この第１油路１３の
途中には、図示しない調圧弁等が介在されており、所定
圧に調圧された作動油圧（ライン圧）が供給されてい
る。

【００２１】また、第２ポート１１ｂには、油圧クラッ
チ３４に延びる第２油路１４が、第３ポート１１ｃに
は、図示しないオイルタンクへ延びる第３油路１５がそ
れぞれ接続されている。これら第２及び第３油路１４，
１５の途中には、それぞれ絞り１６，１７が設けられて
いる。第２油路１４に設けられた絞り１６の流路面積
は、第３油路１５に設けられた絞り１７の流路面積に比
べて大きく設定されている。さらに、クラッチ３４と絞
り１６間の第２油路１４の途中には、アキュームレータ
１８が接続されている。

【００２２】ソレノイド弁１１は、コントローラ４０に
電気的に接続されており、このコントローラ４０により
所定の周期、例えば、５０ヘルツの制御周期でデューテ
ィ比制御される。そして、ソレノイド弁１１のソレノイ
ド１１ｅが消勢されている場合には、弁体１１ｆはリタ
ーンスプリング１１ｇに押圧されて第１のポート１１ａ
と第２ポート１１ｂを遮断する一方、ソレノイド１１ｅ
が付勢されている場合には、弁体１１ｆは、リターンス
プリング１１ｇのばね力に抗してリフトし、第１のポー
ト１１ａと第２のポート１１ｂを連通させる。なお、第
２のポート１１ｂと第３のポート１１ｃは、常時連通し
ている。

【００２３】コントローラ４０は、図示しないＲＯＭ，
ＲＡＭ等の記憶装置、中央演算装置、入出力装置、カウ
ンタ等を内蔵している。このコントローラ４０の入力側
には、種々のセンサ、例えば、Ｎｔセンサ２１，Ｎｏセ
ンサ２２，θｔセンサ２３等が電気的に接続されてい
る。前記Ｎｔセンサ２１は、トルクコンバータ４のター
ビン（即ち、自動変速機２の入力軸）の回転速度Ｎｔを
検出するタービン回転速度センサである。また、前記Ｎ
ｏセンサ２２は、図示しないトランスファドライブギヤ
の回転速度Ｎｏを検出するトランスファドライブギヤ回
転速度センサである。コントローラ４０は、この回転速
度Ｎｏに基づいて車速Ｖを演算することができる。そし
て、前記θｔセンサ２３は、エンジン１の図示しない吸
気通路途中に配設されたスロットル弁の弁開度θｔを検
出するスロットル弁開度センサである。これら各センサ
２１〜２３は、所定の時間周期毎に検出信号をコントロ
ーラ４０に供給している。

【００２４】このコントローラ４０は、記憶装置に記憶
されたプログラムに従って、自動変速機２のシフトチェ
ンジを行う。つまり、コントローラ４０は、各Ｎｔセン
サ２１，Ｎｏセンサ２２、θｔセンサ２３等からの信号
を監視し続けると共に、これらの信号に基づき自動車の
走行状態に適した変速段を判断する。そして、例えば、
車速Ｖとスロットル弁開度θｔに基づき、第２速から第
３速へのシフトアップの必要性を認識すると、コントロ
ーラ４０は、解放側クラッチ３３と結合側クラッチ３４
のつかみ換え操作を実施する。

【００２５】このとき、コントローラ４０は、Ｎｔセン
サ２１で検出される回転速度Ｎｔを、その変化率（Ｎ
ｔ）’が目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に等しくなるよ
うにして減少させ、シフトアップを実施する。なお、目
標回転速度変化率（Ｎｉ）’は、各シフトアップの態様
ごとに設定されており、予めコントローラ４０の記憶装
置に記憶されている。

【００２６】図５及び図６は、シフトアップ時におけ
る、結合側クラッチ３４の制御手順を示し、また、図７
は、結合側クラッチ３４を操作するソレノイド弁１１の
デューティ率の変化を示している。図５のステップＳ８
０において、コントローラ４０は、ソレノイド弁１１を
時間Ｔｆにわたりデューティ率１００％で駆動し、結合
側クラッチ３４のがた詰め操作を行う。この時間Ｔｆ
は、実験等により求められた時間で、予めコントローラ
４０の記憶装置に記憶されている。そして、ソレノイド
弁１１が時間Ｔｆにわたりデューティ率１００％で駆動
されると、結合側クラッチ３４のがた詰め操作が完了す
る。

【００２７】次に、コントローラ４０は、ステップＳ８
１において、初期デューティ率Ｄａでソレノイド弁１１
の駆動を開始し、そして、変速開始を検出するまで、ス
テップＳ８２を繰り返し実行して待機する。コントロー
ラ４０は、Ｎｏセンサ２２から供給される回転速度Ｎｏ
と、前記回転速度Ｎｔに基づいて、シフトアップの実質
的な開始を検出する。具体的に説明すると、コントロー
ラ４０の記憶装置には、自動変速機２の各変速段におけ
るギヤ比が予め記憶されている。そして、コントローラ
４０は、前記回転速度Ｎｏと第２速におけるギヤ比との
積を求め、この積と前記回転速度Ｎｔとの速度差が所定
値ΔＮｂに達した場合に、シフトアップが開始されたと
判断する。なお、所定値ΔＮｂは、コントローラ４０の
記憶装置に予め記憶されている。

【００２８】そして、このステップＳ８２において、変
速開始を検出すると（図７中Ｔｓ時点）、コントローラ
４０はステップＳ８３に進む。このステップＳ８３で
は、コントローラ４０は、デューティ率補正量ΔＤに基
づいて初期デューティ率Ｄａの補正を行う（Ｄａ＝Ｄａ
＋ΔＤ）。コントローラ４０は、デューティ率補正量Δ
Ｄを求めるために、デューティ率補正量決定ルーチンを
実行する。

【００２９】このデューティ率補正量決定ルーチンの流
れ図を、図８に示す。先ず、ステップＳ６０において、
コントローラ４０は、前記目標回転速度変化率（Ｎ
ｉ）’を読み込み、ステップＳ６１に進む。そして、ス
テップＳ６１においては、コントローラ４０は、前回検
出した回転速度Ｎｔと、今回検出した回転速度Ｎｔとに
基づき、回転速度Ｎｔの時間微分値である回転速度変化
率（Ｎｔ）’を演算し、さらに、この演算結果を基に、
前回の演算に係る回転速度変化率（Ｎｔ）’と、今回の
演算に係る回転速度変化率（Ｎｔ）’から回転速度変化
率（Ｎｔ）’の時間微分値である回転速度変化率の変化
率（Ｎｔ）”を求める。

【００３０】次に、コントローラ４０は、ステップＳ６
２及びＳ６６において、回転速度変化率（Ｎｔ）’と、
判別値Ｃ₁(Ｎｉ)'及びＣ₂(Ｎｉ)'との大小関係を判断す
る。ここで、シフトアップ操作は、エンジンの回転速度
を減少させながら実施されることから、目標回転速度変
化率（Ｎｉ）’は負の値となり、また、各所定値はＣ ₁
＞１．０＞Ｃ₂＞０に設定されていることから、判別値
Ｃ₁(Ｎｉ)'＜（Ｎｉ）’＜判別値Ｃ₂(Ｎｉ)'となる。

【００３１】なお、各所定値Ｃ₁，Ｃ₂は、コントロー
ラ４０の記憶装置に予め記憶されている。このため、回
転速度変化率（Ｎｔ）’が判別値Ｃ₁(Ｎｉ)'以下の場合
には、回転速度Ｎｔは、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’
よりも急激な変化率で減少し始めていると考えられる。
また、回転速度変化率（Ｎｔ）’が判別値Ｃ₁(Ｎｉ)'よ
りも大きく、且つ、判別値Ｃ₂(Ｎｉ)'よりも小さい場合
には、回転速度Ｎｔは、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’
に近い変化率で減少し始めていると考えられる。さら
に、回転速度変化率（Ｎｔ）’が判別値Ｃ₂(Ｎｉ)'以上
の場合には、回転速度Ｎｔは、目標回転速度変化率（Ｎ
ｉ）’よりも緩やかな変化率で減少し始めていると考え
られる。

【００３２】従って、図８に示すように、コントローラ
４０は、先ず、ステップＳ６２において、回転速度変化
率（Ｎｔ）’が判別値Ｃ₁(Ｎｉ)'以下であるか否かを判
断する。そして、この条件を満たす場合、即ち、目標回
転速度変化率（Ｎｉ）’よりも急激な変化率で回転速度
Ｎｔが減少し始めていると考えられる場合には、ステッ
プＳ６３に進む。

【００３３】ステップＳ６３において、コントローラ４
０は、回転速度変化率の変化率（Ｎｔ）”と判別値Ａと
を比べる。この判別値Ａは、コントローラ４０の記憶装
置に予め記憶された正の定数である。回転速度変化率の
変化率（Ｎｔ）”が判別値Ａ以下の場合には、回転速度
変化率（Ｎｔ）’は目標回転速度変化率（Ｎｉ）’より
遠ざかる方向に減少していることを意味し、前記初期デ
ューティ率Ｄａを減少させて、結合側クラッチ３４の係
合を若干解除させ、回転速度Ｎｔの減少を若干抑制する
ことが好ましい。

【００３４】従って、コントローラ４０は、ステップＳ
６４に進み、デューティ率補正量ΔＤとしてＤ２（＜
０）を設定する。また、前述したステップＳ６３におい
て、回転速度変化率の変化率（Ｎｔ）”が判別値Ａより
も大きい場合には、回転速度Ｎｔは、目標回転速度変化
率（Ｎｉ）’よりも急激な変化率で減少し始めていると
考えられるものの、その変化率（Ｎｔ）’は目標回転速
度変化率（Ｎｉ）’に近づきつつあると考えられる。従
って、このような場合には、前記初期デューティ率Ｄａ
を補正する必要がない。

【００３５】このため、コントローラ４０は、図８に示
すように、ステップＳ６３からステップＳ６５に進み、
デューティ率補正量ΔＤを０に設定する。一方、前述し
たステップＳ６２において、前記回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’が判別値Ｃ₁(Ｎｉ)'よりも大きい場合には、ステ
ップＳ６６に進む。このステップＳ６６では、コントロ
ーラ４４は、回転速度変化率（Ｎｔ）’が判別値Ｃ₂(Ｎ
ｉ)'以上であるか否かを判断する。そして、この条件を
満たす場合、即ち、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’より
も緩やかな変化率で回転速度Ｎｔが減少し始めていると
考えられる場合には、ステップＳ６７に進む。

【００３６】ステップＳ６７において、コントローラ４
０は、回転速度変化率の変化率（Ｎｔ）”と判別値Ｂと
を比べる。この判別値Ｂは、コントローラ４０の記憶装
置に予め記憶された負の定数である。回転速度変化率の
変化率（Ｎｔ）”が判別値Ｂ以下の場合には、回転速度
変化率（Ｎｔ）’は、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’よ
り遠ざかる方向に増大していることを意味し、前記初期
デューティ率Ｄａを増加させて、結合側クラッチ３４の
係合を若干速め、回転速度Ｎｔを減少を若干速めること
が好ましい。

【００３７】従って、コントローラ４０は、ステップＳ
６８に進み、デューティ率補正量ΔＤとしてＤ１（＞
０）を設定する。また、前述したステップＳ６７におい
て、回転速度変化率の変化率（Ｎｔ）”が判別値Ｂよも
り小さい場合には、回転速度Ｎｔは、目標回転速度変化
率（Ｎｉ）’よりも緩やかな変化率で減少し始めている
と考えられるものの、その変化率（Ｎｔ）’は目標回転
速度変化率（Ｎｉ）’に近づきつつあると考えられる。
従って、このような場合には、初期デューティ率Ｄａを
補正する必要がない。

【００３８】このため、コントローラ４０は、図８に示
すように、ステップＳ６７から前述のステップＳ６５に
進み、デューティ率補正量ΔＤを０に設定する。一方、
前述したステップＳ６６において、回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’が判別値Ｃ₂(Ｎｉ)'よりも小さい場合には、即
ち、回転速度Ｎｔが、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に
近い変化率で減少し始めていると考えられる場合には、
コントローラ４０は、ステップＳ６５に進み、デューテ
ィ率補正量ΔＤを０に設定する。

【００３９】以上のようにして、デューティ率補正量Δ
Ｄを設定すると、ステップＳ６９において、記憶されて
いる初期デューティ率Ｄａにデューティ率補正量ΔＤを
加えることで、当該初期デューティ率Ｄａを補正する。
そして、コントローラ４０は当該ルーチンを終了して、
図５のステップＳ８４に進む。ステップＳ８４では、ソ
レノイド弁１１の駆動を開始する。このとき、上述した
ように、ΔＤがＤ１に設定されている場合には、図中実
線で示すようにデューティ率（Ｄａ＋Ｄ１）で、ΔＤが
Ｄ２に設定されている場合には、図中２点鎖線で示すよ
うにデューティ率（Ｄａ＋Ｄ２）で、ΔＤが０に設定さ
れている場合には、図中１点鎖線で示すようにデューテ
ィ率Ｄａで、ソレノイド弁１１は駆動される。これによ
り、係合側クラッチ３４の油圧が調整がされ、回転速度
変化率（Ｎｔ）’を目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に向
けて素早く近づけることができる。

【００４０】そして、コントローラ４０は、図６のステ
ップＳ８５に進み、回転速度変化率（Ｎｔ）’が判別値
Ｃ₁(Ｎｉ)'よりも大きく、且つ、判別値Ｃ₂(Ｎｉ)'より
も小さな値になったか否かを判断する。そして、この条
件を満たす場合には、即ち、回転速度変化率（Ｎｔ）’
が目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に対して十分に近い値
となった場合には、ステップＳ８６を実行せずに、ステ
ップＳ８７に進む。

【００４１】一方、ステップＳ８５において、回転速度
変化率（Ｎｔ）’が、目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に
対して、判別値Ｃ₁(Ｎｉ)'と判別値Ｃ₂(Ｎｉ)'で規定さ
れる範囲内にない場合には、ステップＳ８６に進む。コ
ントローラ４０は、ステップＳ８６において、変速開始
を検出したＴｓ時点からの経過時間が、所定時間に達し
ているか否かを判断する。そして、この所定時間に達し
ていない場合には、ステップＳ８５に戻り、ステップＳ
８５，８６の各条件のうち、どちらか一方を満たすま
で、ステップＳ８５及びＳ８６を繰り返し実行する。

【００４２】従って、ステップＳ８４から８６までをコ
ントローラ４０が実行している間は、即ち、図７中Ｔｓ
時点からＴ１時点までの間は、コントローラ４０はソレ
ノイド弁１１を補正されたデューティ率Ｄａで駆動し続
けることになる。なお、図中Ｔｓ時点からＴ１時点まで
の間において、コントローラ４０は、ΔＤがＤ１に設定
された場合には、補正後の初期デューティ率Ｄａを所定
の割合で増加させるようにしても良く、また、ΔＤがＤ
２に設定された場合には、補正後の初期デューティ率Ｄ
ａを所定の割合で減少させるようにしても良い。

【００４３】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
８７に進んだ時点（図７中Ｔ１時点）から、入力軸回転
速度Ｎｔを、回転速度変化率（Ｎｔ）’が目標回転速度
変化率（Ｎｉ）’になるようにフィードバック制御を開
始する。次に、ステップＳ８８に進み、コントローラ４
０は、自動変速機２の入力軸と出力軸との回転が同期し
たか否かを判断する。そして、この同期が終了していな
い場合には、ステップＳ８８を繰り返し実行し、同期す
るまで上述のフィードバック制御を繰り返し実行する。
入力軸回転速度が同期したか否かは、例えば、前記回転
速度Ｎｏと第３速におけるギヤ比との積を求め、この積
と回転速度Ｎｔとの速度差が所定値ΔＮｆ以下となった
場合に、入力軸と出力軸とが同期したと判断するように
しても良い。なお、所定値ΔＮｆは、コントローラ４０
の記憶装置に予め記憶されている。

【００４４】そして、ステップＳ８８において、コント
ローラ４０が前記同期を検出すると（図７中Ｔｅ時
点）、このステップＳ８８を抜けてステップＳ８９に進
む。ステップＳ８９において、コントローラ４０は、ソ
レノイド弁１１をデューティ率１００％で駆動させ、以
後、係合側クラッチ３４を完全に係合した状態に保持す
る。このとき、解放側クラッチ３３も完全に解放され、
自動変速機２の第２速から第３速へのシフトアップが、
終了する。

【００４５】なお、本実施例においては、自動変速機２
が第２速から第３速にシフトアップする場合について説
明したが、他の態様のシフトアップ、例えば、第１速か
ら第２速にシフトアップする場合や、第３速から第４速
にシフトアップする場合等についても、同様の方法を実
施することは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の方法によれ
ば、入力軸の回転速度の変化率を目標変化率にフィード
バック制御しながら、入力軸の回転速度を高速段側の同
期回転速度に向けて減少させる際、変速開始時点におけ
る前記入力軸の回転速度の変化率と、この変化率のさら
に変化率とに基づいて、前記フィードバック制御開始の
初期デューティ率を補正するようにしたので、入力軸の
回転速度の変化率を、いち早く、変速に適した目標回転
速度変化率に収束させることができる。この結果、変速
のタイミングを適正化でき、変速ショックの抑制を図る
ことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る方法が実施される自動車用自動変
速機の概略構成図である。

【図２】図１の歯車変速装置内のギヤトレインの一部を
示す概略構成図である。

【図３】図２の油圧クラッチを示す断面図である。

【図４】図２及び図３の油圧クラッチを操作する油圧回
路の一部を示す概略構成図である。

【図５】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、シフトアップ時における結合側クラッチの操作手
順を示す流れ図の一部である。

【図６】図５の流れ図に続く残部の流れ図である。

【図７】シフトアップ時における、結合側ソレノイド弁
のデューティ率の変化状態を示す図である。

【図８】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、シフトアップ時における結合側ソレノイド弁のデ
ューティ率補正量の設定手順を示す流れ図である。

【符号の説明】

１エンジン２自動変速機３歯車変速装置５油圧回路１１ソレノイド弁１３〜１５油路３４油圧クラッチ４０コントローラ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】変速段を切り換える摩擦係合手段の作動
油圧を、デューティ比制御される給排油手段で調整し
て、自動変速機を低速段から高速段にシフトアップさせ
る場合、前記給排油手段の初期デューティ率を所定の値
に設定した後、入力軸の回転速度の変化率を目標変化率
にフィードバック制御しながら、入力軸の回転速度を高
速段同期回転速度に向けて減少させる自動変速機の変速
制御方法において、変速開始時点における前記入力軸の回転速度の変化率
と、この変化率のさらに変化率とを検出し、これらの値
に基づいて、前記初期デューティ率を補正することを特
徴とする自動変速機の変速制御方法。