JPS61200053A - Backward-traveling preventing apparatus for car - Google Patents
Backward-traveling preventing apparatus for carInfo
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- JPS61200053A JPS61200053A JP4156185A JP4156185A JPS61200053A JP S61200053 A JPS61200053 A JP S61200053A JP 4156185 A JP4156185 A JP 4156185A JP 4156185 A JP4156185 A JP 4156185A JP S61200053 A JPS61200053 A JP S61200053A
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は車両の逆行防止装置、特に坂道発進時における
車両の逆行を防止する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing a vehicle from moving backwards, and more particularly to a device for preventing a vehicle from moving backwards when starting on a slope.
従来技術とその問題点
従来、坂道発進を行うには２種の方法があり、１つの方
法は、パーキングブレーキを使用せずにブレーキペダル
からアクセルペダルに素早く踏み換える方法であり、他
の方法は、パーキングブレーキを使用し、クラッチペダ
ルとアクセルペダルとの踏み加減を微妙に調整しつつパ
ーキングブレーキを解除する方法である。Conventional technology and its problems Conventionally, there are two methods for starting on a hill. One method is to quickly switch from the brake pedal to the accelerator pedal without using the parking brake, and the other method is to quickly switch from the brake pedal to the accelerator pedal without using the parking brake. This method uses the parking brake and releases the parking brake while delicately adjusting the degree of depression of the clutch pedal and accelerator pedal.
前者の方法では、ブレーキペダルからアクセルペダルへ
の踏み換えが少しでも遅れると、車両が逆行する問題が
あり、後者の方法ではパーキングブレーキとクラッチペ
ダルとアクセルペダルとの操作を同時に行わなければな
らないため、操作が難しいという問題がある。With the former method, if there is even a slight delay in switching from the brake pedal to the accelerator pedal, there is a problem that the vehicle will move backwards, whereas with the latter method, the parking brake, clutch pedal, and accelerator pedal must be operated at the same time. , there is a problem that it is difficult to operate.
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、坂道発進時に車両を逆行させることなく、
かつ簡単な操作で発進を行うことができる車両の逆行防
止装置を提供することにある。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of such conventional problems.
The purpose is to prevent the vehicle from going backwards when starting on a slope.
It is an object of the present invention to provide a reverse movement prevention device for a vehicle that can start the vehicle with a simple operation.
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、フートブレーキ
のマスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶ油路を開
閉する第１制御バルブと、油圧源とホイールシリンダと
を結ぶ油路を開閉する第２制御バルブと、車両が停止し
たことを検知するセンサと、車両の発進可能状態を検知
するセンサと、車両の傾斜を検知するセンサと、上記各
センサからの信号が入力され、両制御バルブを制御する
制御装置とを備え、上り坂で車両が停止したとき、第１
制御バルブを閉じるとともに第２制御バルブを開き、油
圧源からホイールシリンダに車両が逆行しない程度の油
圧を供給するとともに、発進時には車両の発進可能状態
を検知して第２制御バルブを閉じるとともに第１制御バ
ルブを開き、ホイールシリンダの油圧を解除するように
したちのである。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a first control valve that opens and closes an oil passage connecting a master cylinder of a foot brake and a wheel cylinder, and an oil passage that opens and closes an oil passage that connects a hydraulic power source and the wheel cylinder. A second control valve, a sensor that detects that the vehicle has stopped, a sensor that detects whether the vehicle is ready to start, a sensor that detects the inclination of the vehicle, and signals from each of the above sensors are input, and both control valves a control device that controls the first one when the vehicle stops on an uphill slope.
The control valve is closed and the second control valve is opened, and the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic source to the wheel cylinders to the extent that the vehicle does not move backwards. At the time of starting, the second control valve is closed and the first control valve is The control valve was opened to release the hydraulic pressure in the wheel cylinders.
すなわち、停止中は車両が逆行しない程度の油圧をホイ
ールシリンダに作用させておき、発進時には車両の発進
可能状態を検知して上記油圧を自動的に解除し、ペダル
の踏み換えやパーキングブレーキの操作を行うことなく
、容易に坂道発進を行えるようにしたものである。In other words, when the vehicle is stopped, hydraulic pressure is applied to the wheel cylinders to the extent that the vehicle does not move backwards, and when the vehicle is started, it detects that the vehicle is ready to start and automatically releases the hydraulic pressure to change the pedal or operate the parking brake. This makes it possible to easily start on a slope without having to do so.
実施例の説明
第１図は本発明にかかる車両の逆行防止装置の一例を示
し、■はフートブレーキペダル、２はフートブレーキペ
ダル１を踏むことによって油圧を発生するマスタシリン
ダ、３はリザーバタンク、４は車両の前後輪に設けられ
、マスタシリンダ２の油圧を受けて制動力を発生させる
ホイールシリンダ、５はマスタシリンダ２とホイールシ
リンダ４との間を連通ずる油路、６はこの油路５の中間
に設けられた電磁ソレノイドバルブなどからなる第１制
御バルブである。７．８は油圧源を構成する油圧ポンプ
およびアキュームレータ、９は電磁ソレノイドバルブな
どからなる第２制御バルブであり、これら油圧ポンプ７
、アキュームレータ８および第２制御バルブ９は上記リ
ザーバタンク３とホイールシリンダ４との間を結ぶ別の
油路ｌＯの途中に設けられている。上記アキュームレー
タ８には２個のチェックバルブ８ａ、８ｂが設けられて
おり、これらチェックバルブは油圧ポンプ７の吐出圧を
アキュームレータ８に導き、アキュームレータ８の余分
な残存油圧をリターン用油路１１を介してリザーバタン
ク３に戻す役目を有している。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of a vehicle reverse prevention device according to the present invention, where ◯ indicates a foot brake pedal, 2 indicates a master cylinder that generates hydraulic pressure by stepping on the foot brake pedal 1, 3 indicates a reservoir tank, Reference numeral 4 indicates a wheel cylinder which is provided on the front and rear wheels of the vehicle and generates braking force in response to the hydraulic pressure of the master cylinder 2. Reference numeral 5 indicates an oil passage that communicates between the master cylinder 2 and the wheel cylinder 4. Reference numeral 6 indicates this oil passage 5. The first control valve is an electromagnetic solenoid valve or the like provided in the middle of the first control valve. 7.8 is a hydraulic pump and an accumulator constituting a hydraulic power source; 9 is a second control valve consisting of an electromagnetic solenoid valve;
, the accumulator 8 and the second control valve 9 are provided in the middle of another oil passage IO connecting the reservoir tank 3 and the wheel cylinder 4. The accumulator 8 is provided with two check valves 8a and 8b, and these check valves guide the discharge pressure of the hydraulic pump 7 to the accumulator 8, and drain excess remaining hydraulic pressure of the accumulator 8 through a return oil path 11. It has the role of returning the water to the reservoir tank 3.
なお、１２はケーブル１３を介して左右のホイールに制
動力を作用させるパーキングブレーキである。Note that 12 is a parking brake that applies braking force to the left and right wheels via a cable 13.
２０は車両が停止しているか否か、および発進可能状態
にあるか否かを判別し、上記制御バルブ６．９および油
圧ポンプ７を制御する制御装置であり、この制御装置２
０には傾斜センサ２１．アクセル開度センサ２２．車速
センサ２３．クラッチスイッチ２４．フートブレーキス
イッチ２５および油圧検出センサ２６から信号が入力さ
れる。Reference numeral 20 denotes a control device that determines whether or not the vehicle is stopped and whether or not it is ready to start, and controls the control valve 6.9 and the hydraulic pump 7.
0 is the tilt sensor 21. Accelerator opening sensor 22. Vehicle speed sensor 23. Clutch switch 24. Signals are input from the foot brake switch 25 and the oil pressure detection sensor 26.
すなわち、傾斜センサ２１は車両の傾斜角度を検知し、
アクセル開度センサ２２はアクセル開度を検知し、車速
センサ２３は車輪の回転を検知し、クラッチスイッチ２
４はクラッチが係合したか否かを検知し、フートブレー
キスイッチ２５はフートブレーキが操作されたか否かを
検知し、油圧検出センサ２６はホイールシリンダ４の油
圧を検出するものである。上記アクセル開度センサ２２
およびクラッチスイッチ２４は車両が発進可能状態にあ
るか否かを判別するために用いられるが、これのみに限
らず、第１図中破線で示すようにブースト圧やエンジン
回転数、シフト位置などの信号を制御装置２０に入力し
て、車両の発進可能状態を判別することもできる。That is, the tilt sensor 21 detects the tilt angle of the vehicle,
The accelerator opening sensor 22 detects the accelerator opening, the vehicle speed sensor 23 detects the rotation of the wheels, and the clutch switch 2
4 detects whether the clutch is engaged, a foot brake switch 25 detects whether the foot brake is operated, and a hydraulic pressure detection sensor 26 detects the hydraulic pressure of the wheel cylinder 4. The above accelerator opening sensor 22
The clutch switch 24 is used to determine whether or not the vehicle is ready to start, but is not limited to this, and is used to determine boost pressure, engine speed, shift position, etc. as shown by the broken line in FIG. A signal can also be input to the control device 20 to determine whether the vehicle is ready to start.
ここで、上記制御手段２０の動作の一例を第２図、第３
図にしたがって説明する。Here, an example of the operation of the control means 20 is shown in FIGS. 2 and 3.
This will be explained according to the diagram.
第２図は車両を坂道で停止させる場合の動作であり、ま
ず動作がスタートすると、車両の傾斜角度が基準値より
大であるか否かを判別し、基準値より小さい場合には平
坦路や下り坂を走行しているか、あるいは停止している
ことを意味するため、第１制御バルブ６を開状態、第２
制御バルブ９を閉状態で保持し、通常のブレーキ機能を
持たせる。Figure 2 shows the operation when stopping a vehicle on a slope.When the operation starts, it is determined whether the vehicle's inclination angle is larger than a reference value, and if it is smaller than the reference value, it is stopped on a flat road or the vehicle is stopped on a slope. This means that the vehicle is traveling downhill or is stopped, so the first control valve 6 is in the open state and the second control valve is in the open state.
The control valve 9 is held closed to provide normal braking function.
車両の傾斜角度が基準値より大きい場合には、フートブ
レーキが操作されたか否かを判別し、フートブレーキが
操作されたとき（フートブレーキＳＷがＯＮ）には、さ
らに車速が零すなわち車両が停止したか否かを判別する
。もし車両が停止しておれば、傾斜センサ２１の傾斜角
度信号に基づいて車両が逆行しない程度の油圧ｐ２
（以下、保持油圧という）を演算し、つぎに油圧検出セ
ンサ２６でホイールシリンダ４の油圧を測定する。ホイ
ールシリンダ４の油圧が保持油圧ｐ２より大のときは、
フートブレーキが踏まれた状態を意味するため、前に戻
って再びホイールシリンダ４の油圧測定を行う。そして
、フートブレーキが解除されてホイールシリンダ４の油
圧が低下し、この油圧が保持油圧ｐ２と一致したとき、
油圧ポンプ７が保持油圧ｐ２を発生するように制御し、
第１制御バルブ６を閉じるとともに第２制御バルブ９を
開く。その結果、油圧ポンプ７が発生する保持油圧ｐ２
がアキュームレータ８および第２制御バルブ９を介して
ホイールシリンダ４に作用し、ホイールシリンダ４の油
圧は車両の傾斜角度（坂道の傾斜角度）に応じ、かつ車
両が逆行しない最適な油圧に保持される。If the tilt angle of the vehicle is larger than the reference value, it is determined whether or not the foot brake has been operated, and when the foot brake has been operated (foot brake SW is ON), the vehicle speed is further reduced to zero, that is, the vehicle has stopped. Determine whether or not it was done. If the vehicle is stopped, the oil pressure p2 is determined based on the inclination angle signal of the inclination sensor 21 to the extent that the vehicle does not move backward.
(hereinafter referred to as holding oil pressure) is calculated, and then the oil pressure of the wheel cylinder 4 is measured by the oil pressure detection sensor 26. When the oil pressure of the wheel cylinder 4 is greater than the holding oil pressure p2,
Since this means that the foot brake is depressed, go back and measure the oil pressure of the wheel cylinder 4 again. Then, when the foot brake is released and the oil pressure of the wheel cylinder 4 decreases, and this oil pressure matches the holding oil pressure p2,
controlling the hydraulic pump 7 to generate a holding hydraulic pressure p2;
The first control valve 6 is closed and the second control valve 9 is opened. As a result, the holding oil pressure p2 generated by the hydraulic pump 7
acts on the wheel cylinder 4 via the accumulator 8 and the second control valve 9, and the oil pressure of the wheel cylinder 4 is maintained at an optimal oil pressure that corresponds to the inclination angle of the vehicle (the inclination angle of the slope) and that prevents the vehicle from moving backwards. .
上記動作では、フートブレーキを操作することによって
車両を停止させた後、ホイールシリンダ４の油圧を保持
油圧ｐ２に制御する場合を示したが、フートブレーキを
使用せずに車両が停止した場合でもホイールシリンダ４
の油圧を保持油圧ｐ２に制御することができる。すなわ
ち、第２図破線で示すように、車両の傾斜角度が基準値
を越えた場合には、フートブレーキの操作の有無に関係
なく車速が零であるか否かを判別する。もし車速か零で
あれば、傾斜センサ２１の傾斜角度信号に基づいて保持
油圧ｐ２を演算し、この保持油圧ｐ２を発生するように
油圧ポンプ７を制御し、第１制御バルブ６を閉じるとと
もに第２制御バルブ９を開く。このようにして、ブレー
キペダルｌの踏み込みに関係なく、車両の傾斜角度に応
じた保持油圧ｐ２をホイールシリンダ４に作用させるこ
とができる。In the above operation, after the vehicle is stopped by operating the foot brake, the oil pressure of the wheel cylinder 4 is controlled to the holding oil pressure p2. However, even if the vehicle is stopped without using the foot brake, the cylinder 4
can be controlled to the holding oil pressure p2. That is, when the inclination angle of the vehicle exceeds the reference value, as shown by the broken line in FIG. 2, it is determined whether the vehicle speed is zero regardless of whether or not the foot brake is operated. If the vehicle speed is zero, the holding oil pressure p2 is calculated based on the inclination angle signal of the inclination sensor 21, the hydraulic pump 7 is controlled to generate this holding oil pressure p2, the first control valve 6 is closed, and the first control valve 6 is closed. 2 Open control valve 9. In this way, the holding oil pressure p2 can be applied to the wheel cylinder 4 in accordance with the inclination angle of the vehicle, regardless of whether the brake pedal 1 is depressed.
第３図は坂道発進を゛行う場合の動作であり、動作がス
タートすると、車両が発進可能状態にあるか否かを判別
するため、まずアクセル開度が基準値より大であるか否
かを判別する。アクセル開度が基準値より大きければ、
クラッチスイッチがＯＮであるか、すなわちクラッチが
係合しているか否かを判別し、クラッチが係合しておれ
ば発進可能状態であるので、第２制御バルブ９を閉じる
とともに第１制御バルブ６を開き、ホイールシリンダ４
の油圧を解除する。これにより、車両にかかる制動力が
なくなり、車両はスムーズに発進を開始する。Figure 3 shows the operation when starting on a slope. When the operation starts, in order to determine whether the vehicle is ready to start, first check whether the accelerator opening is greater than the reference value. Discern. If the accelerator opening is greater than the standard value,
It is determined whether the clutch switch is ON, that is, whether the clutch is engaged. If the clutch is engaged, it is possible to start, so the second control valve 9 is closed and the first control valve 6 is closed. Open the wheel cylinder 4
Release the hydraulic pressure. This eliminates the braking force applied to the vehicle, and the vehicle starts moving smoothly.
第４図は上記停止時および坂道発進時におけるホイール
シリンダ４の油圧変化を示す。時刻ｔ。FIG. 4 shows changes in the oil pressure of the wheel cylinder 4 when the vehicle is stopped and when the vehicle is started on a slope. Time t.
においてフートブレーキを操作すると、油圧は一旦ｐ１
まで上がり、車両が停止してフートブレーキを時刻ｔ２
で解除すると、ホイールシリンダ４の油圧が車両が逆行
しない程度の油圧ｐ２まで低下した時点で、第１制御バ
ルブ６が閉じるとともに第２制御バルブ９が開き、停車
中、ホイールシリンダ４には油圧ポンプ７から保持油圧
ｐ２が供給される。つぎに、時刻ｔ、で坂道発進を開始
すると、第２制御バルブ９が閉じるとともに第１制御バ
ルブ６が開き、ホイールシリンダ４の油圧が解除されて
・スムーズに発進することができる。When the foot brake is operated at
The vehicle stops and the foot brake is applied at time t2.
When the hydraulic pressure in the wheel cylinder 4 drops to the hydraulic pressure p2 at which the vehicle does not move backward, the first control valve 6 closes and the second control valve 9 opens. The holding oil pressure p2 is supplied from 7. Next, when a hill start is started at time t, the second control valve 9 is closed and the first control valve 6 is opened, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder 4 is released, allowing a smooth start.
なお、上り坂の途中で駐車するためにエンジンスイッチ
を切ると、油圧ポンプ７も停止し、ホイールシリンダ４
には保持油圧ｐ２が供給されなくなるので、この場合に
はパーキングブレーキ１２を使用する。この状態から坂
道発進を行うには、まずエンジンの始動とともに油圧ポ
ンプ７を駆動させ、坂道の傾斜に応じた保持油圧ｐ２を
発生させる。そして、第１制御パルプが閉、第２制御バ
ルブ９が開状態にあるので、油圧ポンプ７が発生した保
持油圧ｐ２が即座にホイールシリンダ４に作用する。こ
の状態でパーキングブレーキ１２を解除しても車両は逆
行せず、以下第３図と同様な動作により坂道発進を行う
ことができる。Note that when you turn off the engine switch to park on an uphill slope, the hydraulic pump 7 also stops and the wheel cylinder 4
Since the holding hydraulic pressure p2 is no longer supplied to the vehicle, the parking brake 12 is used in this case. To start the vehicle on a slope from this state, first, the engine is started and the hydraulic pump 7 is driven to generate a holding oil pressure p2 according to the inclination of the slope. Since the first control valve is closed and the second control valve 9 is open, the holding hydraulic pressure p2 generated by the hydraulic pump 7 immediately acts on the wheel cylinder 4. Even if the parking brake 12 is released in this state, the vehicle will not move backward, and the vehicle can be started on a slope by the same operation as shown in FIG. 3.
上記実施例では、ホイールシリンダ４の油圧を検知する
ために油圧検出センサ２６を設けたが、これに代えて、
例えばフートブレーキペダル１の操作量を検出するセン
サを上記フートブレーキスイッチ２５に代えて、あるい
はフートブレーキスイッチとは別個に設け、このセンサ
の信号によって制御装置２０がホイールシリンダ４の油
圧を演算するようにしてもよい。In the above embodiment, the oil pressure detection sensor 26 was provided to detect the oil pressure of the wheel cylinder 4, but instead of this,
For example, a sensor for detecting the operation amount of the foot brake pedal 1 may be provided in place of the foot brake switch 25 or separately from the foot brake switch, and the control device 20 may calculate the oil pressure of the wheel cylinder 4 based on a signal from this sensor. You can also do this.
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば停止状態
においてホイールシリンダの油圧を車両が逆行しない程
度に保持しておき、発進時には車両の発進可能状態を検
知してホイールシリンダの油圧を自動的に解除するよう
にしたので、従来のように車両を逆行させることなく、
アクセルペダルとクラッチペダルとの踏み加減を調節す
るのみで容易に坂道発進を行うことができる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, when the vehicle is stopped, the hydraulic pressure of the wheel cylinders is maintained to an extent that the vehicle does not move backwards, and when the vehicle is started, it is detected that the vehicle is ready to start, and the hydraulic pressure of the wheel cylinders is maintained. Since the hydraulic pressure is automatically released, there is no need to reverse the vehicle as in the past.
A hill start can be easily performed simply by adjusting the degree of depression of the accelerator pedal and the clutch pedal.
また、マスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶ既存
の油圧系統のほかに油圧源を設け、この油圧源が発生す
る保持油圧を第１．第２制御パルプの切換によってホイ
ールシリンダに作用させるようにしたので、フートブレ
ーキの操作の有無に関係なく、上り坂で停止したときは
必ずホイールシリンダに保持油圧を作用させることがで
きる。In addition, a hydraulic power source is provided in addition to the existing hydraulic system connecting the master cylinder and the wheel cylinder, and the holding hydraulic pressure generated by this hydraulic power source is transferred to the first hydraulic system. Since it is applied to the wheel cylinder by switching the second control pulp, the holding hydraulic pressure can be applied to the wheel cylinder whenever the vehicle stops on an uphill slope, regardless of whether or not the foot brake is operated.
第１図は本発明にかかる逆行防止装置の一例の全体構成
図、第２図は制御装置の停止時のフローチャート図、第
３図は制御装置の坂道発進時のフローチャート図、第４
図は停止時および坂道発進時におけるホイールシリンダ
の油圧変化を示す図である。
１・・・フートブレーキペダル、２・・・マスタシリン
ダ、４・・・ホイールシリンダ、５，１０・・・油路、
６・・・第１制御パルプ、７・・・油圧ポンプ、８・・
・アキュームレータ、９・・・第２制御パルプ、２０・
・・制御装置、２１・・・傾斜センサ、２２・・・アク
セル開度センサ、２３・・・車速センサ、２４・・・ク
ラッチスイッチ、２６・・・油圧検出センサ。
出 願 人 ダイハツ工業株式会社
代 理 人 弁理士 筒井 秀隆
第１図
■
第４図
第２図 第３図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an example of the reverse movement prevention device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart when the control device is stopped, FIG. 3 is a flowchart when the control device is started on a slope, and FIG.
The figure shows changes in the oil pressure of the wheel cylinders when the vehicle is stopped and when the vehicle is started on a slope. 1... Foot brake pedal, 2... Master cylinder, 4... Wheel cylinder, 5, 10... Oil path,
6... First control pulp, 7... Hydraulic pump, 8...
・Accumulator, 9...Second control pulp, 20・
...Control device, 21...Tilt sensor, 22...Accelerator opening sensor, 23...Vehicle speed sensor, 24...Clutch switch, 26...Oil pressure detection sensor. Applicant Daihatsu Motor Co., Ltd. Agent Patent Attorney Hidetaka Tsutsui Figure 1 ■ Figure 4 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
ンダとを結ぶ油路を開閉する第１制御バルブと、油圧源
とホイールシリンダとを結ぶ油路を開閉する第２制御バ
ルブと、車両が停止したことを検知するセンサと、車両
の発進可能状態を検知するセンサと、車両の傾斜を検知
するセンサと、上記各センサからの信号が入力され、両
制御バルブを制御する制御装置とを備え、上り坂で車両
が停止したとき、第１制御バルブを閉じるとともに第２
制御バルブを開き、油圧源からホイールシリンダに車両
が逆行しない程度の油圧を供給するとともに、発進時に
は車両の発進可能状態を検知して第２制御バルブを閉じ
るとともに第１制御バルブを開き、ホイールシリンダの
油圧を解除するようにした車両の逆行防止装置。(1) The first control valve opens and closes the oil passage connecting the foot brake master cylinder and the wheel cylinder, and the second control valve opens and closes the oil passage connecting the hydraulic power source and the wheel cylinder. It is equipped with a sensor that detects whether the vehicle is ready to start, a sensor that detects the inclination of the vehicle, and a control device that receives signals from each of the above sensors and controls both control valves. When the vehicle stops, the first control valve is closed and the second control valve is closed.
The control valve is opened and hydraulic pressure is supplied from the hydraulic source to the wheel cylinders to the extent that the vehicle does not move backwards.When the vehicle is started, it is detected that the vehicle is ready to start, the second control valve is closed, and the first control valve is opened to control the wheel cylinders. A vehicle reverse prevention device that releases hydraulic pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156185A JPS61200053A (en) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | Backward-traveling preventing apparatus for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156185A JPS61200053A (en) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | Backward-traveling preventing apparatus for car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200053A true JPS61200053A (en) | 1986-09-04 |
Family
ID=12611847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4156185A Pending JPS61200053A (en) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | Backward-traveling preventing apparatus for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200053A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166643A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Isuzu Motors Ltd | Braking force retainer for vehicle |
| JP2001163197A (en) * | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle with brake force holding device |
| US6332654B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-12-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Grade-holding brake system |
| JP2007106307A (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Advics:Kk | Device and method for retaining braking force of vehicle |
-
1985
- 1985-03-02 JP JP4156185A patent/JPS61200053A/en active Pending
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