JP2813930B2 - Function confirmation method for power transmission device of four-wheel drive vehicle - Google Patents
Function confirmation method for power transmission device of four-wheel drive vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、前輪と後輪とを共通の
エンジンにて駆動し得るように構成された４輪駆動車両
の動力伝達装置における機能確認方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for confirming the function of a power transmission device for a four-wheel drive vehicle, which is constructed so that a front wheel and a rear wheel can be driven by a common engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】動力伝達装置としてビスカスカップリン
グを用いた従来の４輪駆動車両においては、そのビスカ
スカップリングが正常に機能しているか否かを確認する
ために次のような試験を行っている。即ち、車両をジャ
ッキアップして４輪を浮かせた状態で、エンジンをアイ
ドリング運転させながら変速段を１速ギヤに入れてパー
キングブレーキで後輪を制動する。その結果、エンジン
が停止すればビスカスカップリングが正常に機能してい
ると判断され、エンジンが停止しなければビスカスカッ
プリングに異常があると判断される。つまり、ビスカス
カップリングに差動を与えたときにビスカスカップリン
グが正常にトルク伝達機能を発揮していれば、前記後輪
の制動トルクがエンジンに負荷を与えてエンジンを停止
させる。この場合、ビスカスカップリングは構造上前輪
に比して後輪の回転速度が遅い場合と速い場合とで同じ
トルク伝達特性を示すため、上述のようにその一方であ
る前輪に比して後輪の回転速度が遅い場合のみの機能を
確認すれば充分である。2. Description of the Related Art In a conventional four-wheel drive vehicle using a viscous coupling as a power transmission device, the following test is performed to confirm whether or not the viscous coupling is functioning normally. I have. That is, while the vehicle is jacked up and the four wheels are lifted, the shift stage is shifted to the first gear while the engine is idling, and the rear wheels are braked by the parking brake. As a result, if the engine stops, it is determined that the viscous coupling is functioning normally. If the engine does not stop, it is determined that the viscous coupling is abnormal. That is, if the viscous coupling normally exerts the torque transmitting function when the differential is applied to the viscous coupling, the braking torque of the rear wheel applies a load to the engine to stop the engine. In this case, the viscous coupling structurally exhibits the same torque transmission characteristics when the rotational speed of the rear wheel is slower and faster than that of the front wheel. It is sufficient to confirm the function only when the rotation speed is low.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば特開
平３−２２４８３０号公報に記載されている４輪駆動車
両の動力伝達装置のように、エンジンで直接的に駆動さ
れる前輪に連動する第１油圧ポンプと、油圧クラッチを
介して駆動される後輪に連動する第２油圧ポンプとを備
え、両油圧ポンプの吐出量差に基づいて前記油圧クラッ
チを係合させることにより後輪に駆動力を伝達するよう
にしたものが提案されている。この動力伝達装置は前輪
に比して後輪の回転速度が遅い場合は油圧クラッチが係
合して４輪駆動状態になるが、速い場合は油圧クラッチ
が係合せず前輪のみの２輪駆動状態となる。つまり前輪
に比して後輪の回転速度が遅い場合と速い場合とでトル
ク伝達特性が異なるため、前述の従来の試験方法を適用
しても動力伝達装置が正常に機能を発揮しているかを否
か正確に確認することができなかった。By the way, as in a power transmission device of a four-wheel drive vehicle described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-224830, for example, a first power transmission device which is interlocked with a front wheel driven directly by an engine. A hydraulic pump, and a second hydraulic pump interlocked with a rear wheel driven via a hydraulic clutch. The driving force is applied to the rear wheel by engaging the hydraulic clutch based on a difference in discharge amount between the two hydraulic pumps. Some have been proposed to communicate. In this power transmission device, when the rotation speed of the rear wheels is lower than that of the front wheels, the hydraulic clutch is engaged and the four wheels are driven, but when the rotation speed is high, the hydraulic clutch is not engaged and the two wheels are driven only by the front wheels. Becomes In other words, since the torque transmission characteristics are different between the case where the rotation speed of the rear wheel is slower and the case where the rotation speed of the rear wheel is faster than that of the front wheel, it is determined whether the power transmission device functions normally even when the above-described conventional test method is applied. It was not possible to confirm exactly.
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、一対の油圧ポンプの吐出量差に基づいて油圧クラッ
チを係合させることにより後輪に駆動力を伝達するよう
にした４輪駆動車両の動力伝達装置において、その機能
を正確に確認することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has a four-wheel drive system in which a driving force is transmitted to a rear wheel by engaging a hydraulic clutch based on a difference in discharge amount between a pair of hydraulic pumps. It is an object of the present invention to accurately confirm the function of a vehicle power transmission device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の４輪駆動車両の動力伝達装置における機能
確認方法は、エンジンにて直接的に駆動される前輪に連
動して駆動される第１油圧ポンプと、エンジンにて油圧
クラッチを介して駆動される後輪に連動して駆動される
第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプの吐出ポートと第２
油圧ポンプの吸入ポートとを接続する連結油路と、この
連結油路と油圧クラッチの作動油圧室とを接続する連結
油路と、を備えた４輪駆動車両の動力伝達装置におい
て、以下の及びの条件が満たされた時に前記動力伝
達装置が正常に機能していると判断することを第１の特
徴とする。 後輪又はこれに連動して回転する部分を固定した状
態で、前輪又はこれに連動して回転する部分を外部から
駆動回転させた時、その駆動負荷が所定の値以上である
こと。 前輪又はこれに連動して回転する部分を固定した状
態で、後輪又はこれに連動して回転する部分を外部から
駆動回転させた時、その駆動負荷が所定の値以下である
こと。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a function checking method for a power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention is provided. A first hydraulic pump, a second hydraulic pump driven in conjunction with a rear wheel driven via a hydraulic clutch by the engine, a discharge port of the first hydraulic pump, and a second hydraulic pump.
In a power transmission device for a four-wheel drive vehicle including a connecting oil passage that connects a suction port of a hydraulic pump and a connecting oil passage that connects the connecting oil passage to an operating hydraulic chamber of a hydraulic clutch, the following and The first feature is that it is determined that the power transmission device is functioning normally when the above condition is satisfied. When the front wheel or a part that rotates in conjunction therewith is driven and rotated from the outside while the rear wheel or a part that rotates in conjunction with the rear wheel is fixed, the driving load is greater than or equal to a predetermined value. When the front wheel or a part that rotates in conjunction with the front wheel is fixed and the rear wheel or a part that rotates in conjunction with the front wheel is driven and rotated from the outside, the driving load is less than a predetermined value.
【０００６】また本発明の４輪駆動車両の動力伝達装置
における機能確認方法は、エンジンにて直接的に駆動さ
れる前輪に連動して駆動され、前進時には吐出ポートと
なり後退時には吸入ポートとなる第１ポートと、前進時
には吸入ポートとなり後退時には吐出ポートとなる第２
ポートとを有する第１油圧ポンプと、エンジンにて油圧
クラッチを介して駆動される後輪に連動して駆動され、
前進時には吸入ポートとなり後退時には吐出ポートとな
る第３ポートと、前進時には吐出ポートとなり後退時に
は吸入ポートとなる第４ポートとを有する第２油圧ポン
プと、第１ポートと第３ポートとを接続する第１連結油
路と、第２ポートと第４ポートとを接続する第２連結油
路と、第１連結油路と油圧クラッチの作動油圧室とを接
続する第３連結油路と、第２連結油路と油圧クラッチの
作動油圧室とを接続する第４連結油路と、第１連結油路
から分岐して第２連結油路に接続する第５連結油路と、
第３連結油路に介設され、第１連結油路側から作動油圧
室側への油の流れのみを許容する第１一方向弁と、第４
連結油路に介設され、第２連結油路側から作動油圧室側
への油の流れのみを許容する第２一方向弁と、第５連結
油路に介装され、第２連結油路側から第１連結油路側へ
の油の流れのみを許容する第３一方向弁と、車両の後退
時に第２連結油路と第５連結油路との連通を絶つ手段
と、を備えた４輪駆動車両の動力伝達装置において、以
下の乃至の条件が満たされた時に前記動力伝達装置
が正常に機能していると判断することを第２の特徴とす
る。 後輪又はこれに連動して回転する部分を固定した状
態で、前輪又はこれに連動して回転する部分を外部から
前進方向に駆動回転させた時、その駆動負荷が所定の値
以上であること。 後輪又はこれに連動して回転する部分を固定した状
態で、前輪又はこれに連動して回転する部分を外部から
後退方向に駆動回転させた時、その駆動負荷が所定の値
以上であること。 前輪又はこれに連動して回転する部分を固定した状
態で、後輪又はこれに連動して回転する部分を外部から
前進方向に駆動回転させた時、その駆動負荷が所定の値
以下であること。 前輪又はこれに連動して回転する部分を固定した状
態で、後輪又はこれに連動して回転する部分を外部から
後退方向に駆動回転させた時、その駆動負荷が所定の値
以上であること。A function checking method for a power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention is a method for driving a front wheel directly driven by an engine in conjunction with a front wheel. One port and a second port that becomes a suction port when moving forward and a discharge port when moving backward
A first hydraulic pump having a port and a rear wheel driven by a engine via a hydraulic clutch;
A first port and a third port are connected to a second hydraulic pump having a third port serving as a suction port when the vehicle is moving forward and serving as a discharge port when moving backward, a fourth port serving as a discharge port when moving forward and serving as a suction port when moving backward. A first connection oil passage, a second connection oil passage connecting the second port and the fourth port, a third connection oil passage connecting the first connection oil passage to the hydraulic pressure chamber of the hydraulic clutch, A fourth connecting oil passage connecting the connecting oil passage and the operating hydraulic chamber of the hydraulic clutch, a fifth connecting oil passage branched from the first connecting oil passage and connected to the second connecting oil passage,
A first one-way valve interposed in the third connection oil passage and allowing only oil flow from the first connection oil passage to the working hydraulic chamber side;
A second one-way valve interposed in the connecting oil passage and allowing only the oil flow from the second connecting oil passage to the working hydraulic chamber side; and a fifth one-way oil passage interposed between the second connecting oil passage and the second connecting oil passage. Four-wheel drive including a third one-way valve that allows only the flow of oil to the first connecting oil passage, and means for cutting off communication between the second connecting oil passage and the fifth connecting oil passage when the vehicle moves backward. A second feature of the vehicle power transmission device is that it is determined that the power transmission device is functioning normally when the following conditions are satisfied. When the front wheel or the part that rotates in conjunction with it is driven to rotate forward from the outside with the rear wheel or the part that rotates in conjunction with it fixed, the driving load must be greater than or equal to a predetermined value. . When the front wheel or the part that rotates in conjunction with it is driven to rotate backward from the outside while the rear wheel or the part that rotates in conjunction with it is fixed, the driving load must be greater than or equal to a predetermined value. . When the front wheel or a part that rotates in conjunction with it is fixed and the rear wheel or a part that rotates in conjunction with it is driven to rotate forward from the outside, the driving load must be less than a predetermined value . When the front wheel or a part that rotates in conjunction with the front wheel is fixed and the rear wheel or a part that rotates in conjunction with the front wheel is driven to rotate backward from the outside, the driving load must be greater than or equal to a predetermined value. .
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は４輪駆動車両の動力伝達系を示す全体構成
図、図２は後退時の作用の説明図、図３は車両の運転状
態に基づく動力伝達装置の機能を説明する図、図４は動
力伝達装置の機能確認方法を説明する図である。FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a power transmission system of a four-wheel drive vehicle, and FIG. 3 is a diagram for explaining a function of the power transmission device based on the driving state of the vehicle, and FIG. 4 is a diagram for explaining a function confirmation method of the power transmission device.
【０００９】図１に示すように、４輪駆動車両の前部に
搭載されたエンジンＥの出力は変速機１を介して前輪側
の差動装置２に入力され、その差動装置２の出力はドラ
イブシャフト３を介して左右の前輪Ｗｆに伝達される。
差動装置２に入力されたエンジンＥの出力は傘歯車装置
４を介して後述の動力伝達装置に入力され、その動力伝
達装置の出力は傘歯車装置５を介して後輪側の差動装置
６に伝達され、更に差動装置６の出力はドライブシャフ
ト７を介して左右の後輪Ｗｒに伝達される。As shown in FIG. 1, the output of an engine E mounted on the front of a four-wheel drive vehicle is input to a front-wheel-side differential 2 through a transmission 1, and the output of the differential 2 is output. Is transmitted to the left and right front wheels Wf via the drive shaft 3.
The output of the engine E input to the differential device 2 is input to a power transmission device described below via a bevel gear device 4, and the output of the power transmission device is output via a bevel gear device 5 to a rear-wheel-side differential device. The output of the differential device 6 is further transmitted to the left and right rear wheels Wr via the drive shaft 7.
【００１０】動力伝達装置は、前輪側の傘歯車装置４か
ら延びる入力軸８により駆動される第１油圧ポンプＰｆ
と、後輪側の傘歯車装置５に接続する出力軸９により駆
動される第２油圧ポンプＰｒと、前記入力軸８と出力軸
９との間に介装された油圧クラッチＣと、該油圧クラッ
チＣを制御する油圧制御回路とから構成される。The power transmission device is a first hydraulic pump Pf driven by an input shaft 8 extending from the bevel gear device 4 on the front wheel side.
A second hydraulic pump Pr driven by an output shaft 9 connected to the bevel gear device 5 on the rear wheel side; a hydraulic clutch C interposed between the input shaft 8 and the output shaft 9; And a hydraulic control circuit for controlling the clutch C.
【００１１】第１油圧ポンプＰｆは、トロコイドポンプ
からなり、車両の前進時には吐出ポートとなり後退時に
は吸入ポートとなる第１ポート１０と、前進時には吸入
ポートとなり後退時には吐出ポートとなる第２ポート１
１とを有している。そして第２油圧ポンプＰｒは、同じ
くトロコイドポンプからなり、車両の前進時には吸入ポ
ートとなり後退時には吐出ポートとなる第３ポート１２
と、前進時には吐出ポートとなり後退時には吸入ポート
となる第４ポート１３とを有している。そして、第１ポ
ート１０と第３ポート１２とが第１連結油路１４を介し
て連通接続され、第２ポート１１と第４ポート１３とが
第２連結油路１５を介して連通接続されている。The first hydraulic pump Pf is composed of a trochoid pump, and has a first port 10 serving as a discharge port when the vehicle moves forward and a suction port when moving backward, and a second port 1 serving as a suction port when moving forward and serving as a discharge port when moving backward.
And 1. The second hydraulic pump Pr also includes a trochoid pump, and the third port 12 serves as a suction port when the vehicle moves forward and a discharge port when the vehicle moves backward.
And a fourth port 13 which becomes a discharge port when moving forward and becomes a suction port when moving backward. The first port 10 and the third port 12 are communicatively connected via the first connection oil passage 14, and the second port 11 and the fourth port 13 are communicatively connected via the second connection oil passage 15. I have.
【００１２】第１連結油路１４および第２連結油路１５
と油圧クラッチＣの作動油圧室１６の間には、前記変速
機１が前進段にあるか後退段にあるかにより切り換えら
れる切換弁１７が介装されている。この切換弁１７はソ
レノイドあるいは油圧により作動するスプール１８を備
え、このスプール１８により画成される第１弁室１９お
よび第２弁室２０の間には、第１弁室１９から第２弁室
２０へ向けての流れを規制する一方向弁２１と、第１弁
室１９と第２弁室２０との差圧が所定値になると、第１
弁室１９と第２弁室２０との間を連通し、第１弁室１９
から第２弁室２０へ向けての流れを許容するリリーフ弁
２２とが設けられている。この切換弁１７の作動によ
り、前進時にあっては、図１に示すように、第２連結油
路１５とオイルタンク２３との間が第２弁室２０を介し
て連通し、第１連結油路１４と油圧クラッチＣの作動油
圧室１６との間が、バイパス油路２４、第１弁室１９、
作動油供給油路２５を介して連通し、しかも油圧クラッ
チＣの作動油圧室１６に作用する圧力が所定値以上にな
ると、リリーフ弁２２を介してオイルタンク２３へ圧力
が逃げるようになっている。そして後退時にあっては、
図２に示すようにスプール１８が前方に移動し、第１連
結油路１４とオイルタンク２３との間が第２弁室２０を
介して連通し、第２連結油路１５と油圧クラッチＣの作
動油圧室１６との間が第１弁室１９を介して連通し、し
かも油圧クラッチＣの作動油圧室１６に作用する圧力が
所定値以上になるとリリーフ弁２２を介してタンク２３
へ圧力が逃げるようになっている。First connecting oil passage 14 and second connecting oil passage 15
A switching valve 17 is provided between the hydraulic clutch C and the operating hydraulic chamber 16 for switching the transmission 1 depending on whether the transmission 1 is in a forward gear or a reverse gear. The switching valve 17 includes a spool 18 which is operated by a solenoid or a hydraulic pressure. Between the first valve chamber 19 and the second valve chamber 20 defined by the spool 18, the first valve chamber 19 is connected to the second valve chamber. When the differential pressure between the one-way valve 21 that regulates the flow toward 20 and the first valve chamber 19 and the second valve chamber 20 reaches a predetermined value, the first
The first valve chamber 19 communicates with the valve chamber 19 and the second valve chamber 20.
And a relief valve 22 that allows a flow from the first valve chamber 20 to the second valve chamber 20. Due to the operation of the switching valve 17, at the time of forward movement, as shown in FIG. 1, the communication between the second connection oil passage 15 and the oil tank 23 communicates via the second valve chamber 20, and the first connection oil The bypass oil passage 24, the first valve chamber 19,
When the pressure applied to the hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C exceeds a predetermined value, the pressure is released to the oil tank 23 through the relief valve 22. . And at the time of retreat,
As shown in FIG. 2, the spool 18 moves forward, the communication between the first connection oil passage 14 and the oil tank 23 communicates via the second valve chamber 20, and the connection between the second connection oil passage 15 and the hydraulic clutch C. The hydraulic pressure chamber 16 communicates with the hydraulic pressure chamber 16 via the first valve chamber 19, and when the pressure acting on the hydraulic pressure chamber 16 of the hydraulic clutch C becomes equal to or higher than a predetermined value, the tank 23 via the relief valve 22.
The pressure escapes.
【００１３】更に、第１弁室１９と油圧クラッチＣの作
動油圧室１６との間を連結する作動油供給油路２５は、
オリフィス２６を有する分岐通路を介してオイルタンク
２３に連通している。Further, a hydraulic oil supply oil passage 25 connecting the first valve chamber 19 and the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C is
It communicates with the oil tank 23 via a branch passage having an orifice 26.
【００１４】次に、上述の構造を備えた第１実施例の動
力伝達装置の作用を説明する。Next, the operation of the power transmission device of the first embodiment having the above-described structure will be described.
【００１５】前進発進時には、エンジンＥの駆動力が変
速機１、差動装置２、ドライブシャフト３を介して前輪
Ｗｆに伝達されるとともに、その駆動力は差動装置２か
ら傘歯車装置４と入力軸８を介して第１油圧ポンプＰｆ
に伝達され、この第１油圧ポンプＰｆを駆動する。この
とき油圧クラッチＣは遮断された状態にあり、出力軸９
に接続した第２油圧ポンプＰｒは停止した状態にある。
したがって、オイルタンク２３から第２弁室２０および
第２連結油路１５を介して第１油圧ポンプＰｆの第２ポ
ート１１に吸入されたオイルは、第１ポート１０から第
１連結油路１４へ吐出されてバイパス油路２４に全量が
流入し、第１弁室１９および作動油圧供給油路２５を介
して油圧クラッチＣの作動油圧室１６に油圧を作用させ
る。すると、前述のように油圧クラッチＣが係合して出
力軸９、傘歯車装置５、差動装置６、およびドライブシ
ャフト７を介して後輪Ｗｒが駆動されるとともに、前記
出力軸９に接続された第２油圧ポンプＰｒが駆動され
る。このようにして、油圧クラッチＣが係合して後輪Ｗ
ｒに駆動トルクが分配されると、後輪Ｗｒの回転速度の
増大に応じて第１油圧ポンプＰｆの吐出油が第１連結油
路１４を介して第２油圧ポンプＰｒに吸入され、第２油
圧ポンプＰｒの吐出油が第２連結油路１５を介して第１
油圧ポンプＰｆに吸入されるようになる。そして第１油
圧ポンプＰｆの吐出量と第２油圧ポンプＰｒの吸入量と
の差に応じて油圧クラッチＣの作動油圧室１６に作用す
る油圧、すなわち油圧クラッチＣの係合力が自動的に変
化し、前後輪間の回転速度差が実質的にゼロになる例え
ば定速走行状態に達すると、油圧クラッチＣの作動油圧
室１６に油圧が作用しなくなって後輪Ｗｒへのトルク分
配が断たれる。At the time of forward start, the driving force of the engine E is transmitted to the front wheels Wf via the transmission 1, the differential device 2, and the drive shaft 3, and the driving force is transmitted from the differential device 2 to the bevel gear device 4. A first hydraulic pump Pf via the input shaft 8
To drive the first hydraulic pump Pf. At this time, the hydraulic clutch C is in the disconnected state, and the output shaft 9
The second hydraulic pump Pr connected to is in a stopped state.
Therefore, the oil sucked into the second port 11 of the first hydraulic pump Pf from the oil tank 23 via the second valve chamber 20 and the second connection oil passage 15 flows from the first port 10 to the first connection oil passage 14. The whole oil is discharged and flows into the bypass oil passage 24, and the hydraulic pressure is applied to the working hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C via the first valve chamber 19 and the working hydraulic supply oil passage 25. Then, as described above, the hydraulic clutch C is engaged, and the rear wheel Wr is driven via the output shaft 9, the bevel gear device 5, the differential device 6, and the drive shaft 7, and is connected to the output shaft 9. The driven second hydraulic pump Pr is driven. Thus, the hydraulic clutch C is engaged and the rear wheel W
When the drive torque is distributed to r, the discharge oil of the first hydraulic pump Pf is sucked into the second hydraulic pump Pr via the first connecting oil passage 14 according to the increase in the rotation speed of the rear wheel Wr, The oil discharged from the hydraulic pump Pr is supplied to the first
The fluid is sucked into the hydraulic pump Pf. The hydraulic pressure acting on the working hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C, that is, the engaging force of the hydraulic clutch C automatically changes according to the difference between the discharge amount of the first hydraulic pump Pf and the suction amount of the second hydraulic pump Pr. When the rotational speed difference between the front and rear wheels becomes substantially zero, for example, when the vehicle reaches a constant speed running state, the hydraulic pressure does not act on the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C, and the torque distribution to the rear wheels Wr is cut off. .
【００１６】ここでオリフィス２６上流側の油圧、すな
わち油圧クラッチＣの作動油圧室１６に作用する油圧
は、第１、第２両油圧ポンプＰｆ，Ｐｒの吐出量（吸入
量）差の２乗に比例して変化するため、そのオリフィス
２６の開度を調整することにより、前記作動油圧室１６
に作用する油圧特性を適宜に設定することができる。ま
た、油圧クラッチＣの伝達トルクは、作動油圧室１６に
作用する油圧に比例することから、リリーフ弁２２の開
放圧の設定により、油圧クラッチＣの伝達トルクの上限
値を適宜に設定することができる。Here, the hydraulic pressure on the upstream side of the orifice 26, that is, the hydraulic pressure acting on the working hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C is the square of the difference between the discharge amounts (suction amounts) of the first and second hydraulic pumps Pf and Pr. By adjusting the opening degree of the orifice 26, the working hydraulic chamber 16
Can be appropriately set. Since the transmission torque of the hydraulic clutch C is proportional to the hydraulic pressure acting on the working hydraulic chamber 16, the upper limit value of the transmission torque of the hydraulic clutch C can be appropriately set by setting the opening pressure of the relief valve 22. it can.
【００１７】定速走行時に前輪Ｗｆのみが摩擦係数の低
い路面を踏んだ場合、あるいは急加速せんとした時に
は、前輪Ｗｆが過渡的にスリップ状態になることがあ
る。このような状態においては、入力軸８に接続された
第１油圧ポンプＰｆの吐出量が出力軸９に接続された第
２油圧ポンプＰｒの吸入量を上回り、前述と同様に油圧
クラッチＣが係合して後輪Ｗｒに対して駆動トルクが分
配される。If only the front wheel Wf steps on a road surface having a low coefficient of friction during constant-speed running, or if the vehicle is suddenly accelerated, the front wheel Wf may transiently slip. In such a state, the discharge amount of the first hydraulic pump Pf connected to the input shaft 8 exceeds the suction amount of the second hydraulic pump Pr connected to the output shaft 9, and the hydraulic clutch C is engaged as described above. In addition, the driving torque is distributed to the rear wheels Wr.
【００１８】車輪に制動力が作用すると、前後輪の制動
力バランスは一般に前輪Ｗｆ側が後輪Ｗｒ側より高く設
定されているので、前輪Ｗｆが早期にロックし易い。ま
た、定速走行からのエンジンブレーキは前輪Ｗｆのみ作
用するので、この場合も過渡的には前輪Ｗｆの回転速度
が後輪Ｗｒよりも低くなる。このような場合には、第２
油圧ポンプＰｒの吐出量が第１油圧ポンプＰｆの吸入量
を上回り、第２連結油路１５に過剰なオイルが吐出され
る。更に、前輪Ｗｆが完全にロックした場合には、第１
油圧ポンプＰｆが停止して第２油圧ポンプＰｒのみが回
転するため、この第２油圧ポンプＰｒの吐出油の全量が
過剰となる。しかしながら、この過剰な吐出油は、第２
連結油路１５から第２弁室２０、一方向弁２１、第１弁
室１９、バイパス油路２４、第１連結油路１４を経て第
２油圧ポンプＰｒの第３ポート１２へと還流する。この
ようにして、後輪Ｗｒの回転速度が前輪Ｗｆの回転速度
を上回る場合には、油圧クラッチＣの作動油圧室１６に
油圧が作用することはなく、該油圧クラッチＣは遮断状
態に保持される。When the braking force is applied to the wheels, the braking force balance between the front and rear wheels is generally set higher on the front wheel Wf side than on the rear wheel Wr side, so that the front wheel Wf is easily locked early. Further, since the engine brake from the constant speed operation only acts on the front wheel Wf, the rotational speed of the front wheel Wf transiently becomes lower than that of the rear wheel Wr in this case as well. In such a case, the second
The discharge amount of the hydraulic pump Pr exceeds the suction amount of the first hydraulic pump Pf, and excessive oil is discharged to the second connecting oil passage 15. Further, when the front wheel Wf is completely locked, the first
Since the hydraulic pump Pf stops and only the second hydraulic pump Pr rotates, the total amount of oil discharged from the second hydraulic pump Pr becomes excessive. However, this excessive discharge oil is
The fluid returns from the connection oil passage 15 to the third port 12 of the second hydraulic pump Pr via the second valve chamber 20, the one-way valve 21, the first valve chamber 19, the bypass oil passage 24, and the first connection oil passage 14. In this manner, when the rotation speed of the rear wheel Wr exceeds the rotation speed of the front wheel Wf, the hydraulic pressure does not act on the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C, and the hydraulic clutch C is held in the disconnected state. You.
【００１９】後退時には、第１、第２両油圧ポンプＰ
ｆ，Ｐｒの回転方向が共に逆になり、吐出ポートと吸入
ポートとの関係が上記とは逆の関係になるが、変速機１
に連動して切換弁１７のスプール１８が図２の位置に移
動するため、基本的な作動原理は前進時と同様にして行
なわれる。At the time of retreat, the first and second hydraulic pumps P
The rotation directions of f and Pr are both reversed, and the relationship between the discharge port and the suction port is opposite to that described above.
The spool 18 of the switching valve 17 moves to the position shown in FIG. 2 in conjunction with.
【００２０】すなわち、後退発進時あるいは後退急加速
時等に前輪Ｗｆの回転速度が後輪Ｗｒの回転速度より大
きくなると、第１油圧ポンプＰｆの吐出量が第２油圧ポ
ンプＰｒの吸入量を上回るため、第２ポート１１からの
吐出量と第４ポート１３からの吸入量の差に相当するオ
イルが、第２連結油路１５から第１弁室１９と作動油圧
供給油路２５を介して油圧クラッチＣの作動油圧室１６
に供給され、後輪Ｗｒに駆動トルクを分配すべく油圧ク
ラッチＣが接続される。そして前進時と同様に、後輪Ｗ
ｒ側の回転速度の増大に応じて第１油圧ポンプＰｆの吐
出量と第２油圧ポンプＰｒの吸入量の差が減少し、定速
走行状態になると油圧クラッチＣの作動油圧室１６に油
圧が作用しなくなって前後輪間の接続が断たれる。That is, when the rotation speed of the front wheel Wf becomes larger than the rotation speed of the rear wheel Wr at the time of reverse start or reverse rapid acceleration, the discharge amount of the first hydraulic pump Pf exceeds the suction amount of the second hydraulic pump Pr. Therefore, the oil corresponding to the difference between the discharge amount from the second port 11 and the suction amount from the fourth port 13 is supplied from the second connection oil passage 15 to the first valve chamber 19 and the hydraulic oil supply oil passage 25 via the hydraulic oil supply passage 25. Working hydraulic chamber 16 of clutch C
And a hydraulic clutch C is connected to distribute the driving torque to the rear wheels Wr. Then, as in the case of forward movement, the rear wheel W
The difference between the discharge amount of the first hydraulic pump Pf and the suction amount of the second hydraulic pump Pr decreases in accordance with the increase in the rotational speed on the r side. The connection between the front and rear wheels is cut off.
【００２１】また、後退制動時には、第１油圧ポンプＰ
ｆの回転速度が第２油圧ポンプＰｒのそれを下回るた
め、前進制動時の場合と同様に、作動油圧供給通路２５
への吐出圧は発生せず、油圧クラッチＣは係合しない。
このとき、第２油圧ポンプＰｒの第３ポート１２から吐
出油の一部は、第１連結油路１４、バイパス油路２４、
第２弁室２０、一方向弁２１、第１弁室１９、第２連結
油路１５を経て第４ポート１３へ還流する。そして前輪
Ｗｆが完全にロックすると、第３ポート１２からの吐出
油の全量が前記経路を経て第４ポート１３へ還流し、こ
の場合も油圧クラッチＣは係合せず、前後輪間の連結は
遮断された状態となる。During reverse braking, the first hydraulic pump P
The rotation speed of the hydraulic pressure supply passage 25 is lower than that of the second hydraulic pump Pr, as in the case of forward braking.
No discharge pressure is generated, and the hydraulic clutch C is not engaged.
At this time, part of the discharge oil from the third port 12 of the second hydraulic pump Pr is supplied to the first connection oil passage 14, the bypass oil passage 24,
The fluid returns to the fourth port 13 via the second valve chamber 20, the one-way valve 21, the first valve chamber 19, and the second connecting oil passage 15. When the front wheel Wf is completely locked, the entire amount of oil discharged from the third port 12 flows back to the fourth port 13 via the above-described path, and in this case, the hydraulic clutch C is not engaged, and the connection between the front and rear wheels is cut off. It will be in the state that was done.
【００２２】図３（ａ）は、上記作用を表に纏めたもの
で、「４ＷＤ」は前輪Ｗｆと後輪Ｗｒの両方に駆動トル
クが分配される４輪駆動状態を表し、「２ＷＤ」は後輪
Ｗｒへの駆動トルクの分配が遮断される２輪駆動状態を
表している。すなわち、車両が加速状態にある時には前
進・後退の何れの場合にも４ＷＤ状態となり、車両が減
速状態にある時には前進・後退の何れの場合にも２ＷＤ
状態となる。FIG. 3A summarizes the above operation in a table, where "4WD" indicates a four-wheel drive state in which the drive torque is distributed to both the front wheel Wf and the rear wheel Wr, and "2WD" indicates the state. This shows a two-wheel drive state in which the distribution of drive torque to the rear wheels Wr is interrupted. That is, when the vehicle is in the accelerated state, the vehicle is in the 4WD state in both the forward and reverse directions, and when the vehicle is in the decelerated state, it is in the 2WD state in both the forward and backward states.
State.
【００２３】図３（ｂ）は、これをグラフで表したもの
であって、横軸は前輪Ｗｆに連動する第１油圧ポンプＰ
ｆの回転数ＮＦから後輪Ｗｒに連動する第２油圧ポンプ
Ｐｒの回転数ＮＲを引いた差ＮＦ−ＮＲを示しており、
縦軸は本実施例の動力伝達装置によって伝達されるトル
クを示している。ここで、第１，第２油圧ポンプＰｆ，
Ｐｒの回転数ＮＦ，ＮＲについては、車両の前進時と後
退時とで各油圧ポンプＰｆ，Ｐｒの回転方向が正逆反対
となることを考慮して、絶対値とはせずに、前進時を
「正」、後退時を「負」とした実数（即ち回転数ＮＦ，
ＮＲは、前進時に共に正の値、後退時に共に負の値とな
る）として扱っており、それらの実数より横軸のＮＦ−
ＮＲを演算してグラフを表している。尚、本明細書で
は、各油圧ポンプＰｆ，Ｐｒの「回転速度」については
ポンプ回転方向の正逆を考慮に入れない絶対値として扱
っており、この点で回転数ＮＦ，ＮＲとは扱いが異な
る。 而して本グラフにおいて、ＮＦ−ＮＲが正になる場
合は、第１油圧ポンプＰｆの回転数ＮＦが第２油圧ポン
プＰｒの回転数ＮＲを上回る場合であって、前進加速時
と後退減速時に対応する。また、ＮＦ−ＮＲが負になる
場合は、第１油圧ポンプＰｆの回転数ＮＦが第２油圧ポ
ンプＰｒの回転数ＮＲを下回る場合であって、前進減速
時と後退加速時に対応する。尚、２ＷＤ状態である後退
減速時と前進減速時に僅かなトルク伝達が行われるの
は、油圧クラッチＣの皿ばねのプリセットトルクによる
ものである。FIG. 3B is a graph showing this, and the horizontal axis represents the first hydraulic pump P interlocked with the front wheel Wf.
and a difference NF-NR obtained by subtracting the rotation speed NR of the second hydraulic pump Pr interlocked with the rear wheel Wr from the rotation speed NF of f.
The vertical axis indicates the torque transmitted by the power transmission device of the present embodiment. Here, the first and second hydraulic pumps Pf,
Regarding the rotational speeds NF and NR of Pr, when the vehicle is moving forward and after
The rotation direction of each hydraulic pump Pf, Pr is opposite to the direction of reversal
Considering that
A real number with "positive" and "negative" at the time of retreat (that is, the rotational speed NF,
NR is a positive value when moving forward and a negative value when moving backward.
) On the horizontal axis from their real numbers.
NR is calculated to represent a graph. In this specification,
Is about the "rotation speed" of each hydraulic pump Pf, Pr
Treated as an absolute value that does not take the forward / reverse of the pump rotation direction into account.
In this respect, the handling is different from the rotation speeds NF and NR.
You. In this graph, when NF-NR is positive, the rotational speed NF of the first hydraulic pump Pf is higher than the rotational speed NR of the second hydraulic pump Pr, and when the forward acceleration and the reverse deceleration are performed. Corresponding. When NF-NR is negative, the rotational speed NF of the first hydraulic pump Pf is lower than the rotational speed NR of the second hydraulic pump Pr, which corresponds to forward deceleration and reverse acceleration. The slight torque transmission during the backward deceleration and the forward deceleration in the 2WD state is based on the preset torque of the disc spring of the hydraulic clutch C.
【００２４】さて、動力伝達装置が上記図３（ｂ）のグ
ラフに示したトルク伝達機能を正常に発揮しているか否
かの確認が、以下のような方法によって行われる。Now, it is confirmed by the following method whether or not the power transmission device normally exhibits the torque transmission function shown in the graph of FIG. 3B.
【００２５】先ず、図４（ａ）に示すように何れか一方
の前輪Ｗｆ（例えば左前輪Ｗｆ）をジャッキアップによ
り路面から離間させ、残りの３輪を接地させた状態で前
記ジャッキアップした前輪Ｗｆを外部から矢印で示す前
進方向に回転駆動する。このとき前輪Ｗｆに連動する第
１油圧ポンプＰｆは回転し、後輪Ｗｒに連動する第２油
圧ポンプＰｒは停止した状態にあるため、図３（ａ）の
左上欄の前進加速時の状態がシミュレートされる。そし
て図３（ｂ）のグラフからも明らかなように、前進加速
時は４ＷＤ状態にあって動力伝達装置はトルク伝達を行
うため、ジャッキアップした前輪Ｗｆを回転駆動するた
めには所定の値以上の負荷が必要となる。換言すれば、
ジャッキアップした前輪Ｗｆを回転駆動する際に所定の
値以上の負荷が検出されれば、動力伝達装置が正常に機
能していることが確認される。First, as shown in FIG. 4 (a), one of the front wheels Wf (for example, the left front wheel Wf) is separated from the road surface by jacking up, and the front wheels are jacked up with the remaining three wheels grounded. Wf is rotationally driven from the outside in the forward direction indicated by the arrow. At this time, the first hydraulic pump Pf interlocking with the front wheel Wf is rotating and the second hydraulic pump Pr interlocking with the rear wheel Wr is in a stopped state. Therefore, the state at the time of forward acceleration in the upper left column of FIG. Simulated. As is apparent from the graph of FIG. 3B, the vehicle is in the 4WD state during forward acceleration, and the power transmission device transmits torque. Therefore, in order to rotationally drive the jack-up front wheel Wf, a predetermined value or more is required. Load is required. In other words,
If a load equal to or greater than a predetermined value is detected when the jack-up front wheel Wf is rotationally driven, it is confirmed that the power transmission device is functioning normally.
【００２６】次に、図４（ｂ）に示すように、今度はジ
ャッキアップした前輪Ｗｆを矢印で示す後退方向に外部
から回転駆動する。このとき第１油圧ポンプＰｆは回転
し、第２油圧ポンプＰｒは停止した状態にあるため、図
３（ａ）の右上欄および図３（ｂ）に示す後退加速時の
状態がシミュレートされる。この後退加速時は４ＷＤ状
態にあって動力伝達装置はトルク伝達を行うため、ジャ
ッキアップした前輪Ｗｆを回転駆動する際の負荷が所定
の値以上であれば、動力伝達装置が正常に機能している
ことが確認される。Next, as shown in FIG. 4B, the front wheel Wf, which has been jacked up, is rotationally driven from the outside in a retreating direction shown by an arrow. At this time, since the first hydraulic pump Pf is rotating and the second hydraulic pump Pr is in a stopped state, the state at the time of reverse acceleration shown in the upper right column of FIG. 3A and FIG. 3B is simulated. . At the time of the reverse acceleration, the power transmission device is in the 4WD state and transmits the torque. Therefore, if the load when the jack-up front wheel Wf is rotationally driven is equal to or more than a predetermined value, the power transmission device functions normally. Is confirmed.
【００２７】続いて、図４（ｃ）に示すように何れか一
方の後輪Ｗｒ（例えば左後輪Ｗｒ）をジャッキアップに
より路面から離間させ、残りの３輪を接地させた状態で
前記ジャッキアップした後輪Ｗｒを外部から矢印で示す
前進方向に回転駆動する。これにより後輪Ｗｒに連動す
る第２油圧ポンプＰｒ回転し、前輪Ｗｆに連動する第１
油圧ポンプＰｆは停止した状態となり、図３（ａ）の左
下欄および図３（ｂ）の前進減速時の状態がシミュレー
トされる。この前進減速時は２ＷＤ状態にあって動力伝
達装置は殆どトルク伝達を行わないため（油圧クラッチ
Ｃの皿ばねのプリセットトルクのみが伝達される）、ジ
ャッキアップした後輪Ｗｒを回転駆動するための負荷は
所定の値以下の僅かなものとなる。したがって、ジャッ
キアップした後輪Ｗｒを回転駆動する際に所定の値以下
の負荷が検出されれば、動力伝達装置が正常に機能して
いることが確認される。Subsequently, as shown in FIG. 4C, one of the rear wheels Wr (for example, the left rear wheel Wr) is jacked up and separated from the road surface, and the other three wheels are brought into contact with the ground. The raised rear wheel Wr is rotationally driven from the outside in a forward direction indicated by an arrow. As a result, the second hydraulic pump Pr rotates in conjunction with the rear wheel Wr, and the first hydraulic pump Pr rotates in conjunction with the front wheel Wf.
The hydraulic pump Pf is in a stopped state, and the state at the time of forward deceleration in FIG. 3A and the lower left column is simulated. During this forward deceleration, since the power transmission device is in the 2WD state and hardly transmits torque (only the preset torque of the disc spring of the hydraulic clutch C is transmitted), the rear wheel Wr that is jacked up is rotationally driven. The load becomes a little smaller than a predetermined value. Accordingly, if a load equal to or less than a predetermined value is detected when the jack-up rear wheel Wr is rotationally driven, it is confirmed that the power transmission device is functioning normally.
【００２８】同様にして、図４（ｄ）に示すようにジャ
ッキアップした後輪Ｗｒを外部から矢印で示す後退方向
に回転駆動し、図３（ａ）の右下欄および図３（ｂ）に
示す後退減速時の２ＷＤ状態をシミュレートした場合に
も、ジャッキアップした後輪Ｗｒを回転駆動する際に所
定の値以下の負荷が検出されれば、動力伝達装置が正常
に機能していることが確認される。Similarly, as shown in FIG. 4D, the rear-wheel Wr, which has been jacked up, is rotationally driven from the outside in a retreating direction indicated by an arrow, and the lower right column of FIG. 3A and FIG. In the case of simulating the 2WD state at the time of reverse deceleration as shown in the above, if a load equal to or less than a predetermined value is detected when rotating the jacked-up rear wheel Wr, the power transmission device is functioning normally. It is confirmed that.
【００２９】尚、前輪Ｗｆあるいは後輪Ｗｒを回転駆動
する際の駆動負荷の所定の値は、図４（ａ）〜（ｄ）の
各々の場合において必ずしも等しい必要は無く、傘歯車
装置４，５の減速比やトルク伝達経路の摩擦損失の大き
さ等を考慮して各々の場合において任意に定めることが
できる。[0029] Incidentally, the predetermined value of the driving load when rotating the front wheel Wf or rear wheel Wr, not necessarily equal in the case of each of FIGS. 4 (a) ~ (d) , the bevel gear unit 4, 5 can be arbitrarily determined in each case in consideration of the speed reduction ratio, the magnitude of the friction loss of the torque transmission path, and the like.
【００３０】次に、本発明の第２実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００３１】この第２実施例は、前述の第１実施例のも
のが後退減速時に前輪駆動状態（２ＷＤ状態）になるの
に対し、後退減速時に４輪駆動状態（４ＷＤ状態）とす
るための構成を備えている。The second embodiment is different from the first embodiment in that the front wheel drive state (2WD state) is set at the time of reverse deceleration, whereas the four-wheel drive state (4WD state) is set at the time of reverse deceleration. It has a configuration.
【００３２】以下、その油圧回路を図５に基づいて説明
する。尚、図５において図１（第１実施例）の構成要素
に対応する部分には同一に符号を付すことにより、その
重複する説明は省略する。Hereinafter, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. In FIG. 5, parts corresponding to those in FIG. 1 (first embodiment) are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
【００３３】この第２実施例では、後輪Ｗｒに連動して
回転する第２油圧ポンプＰｒの１回転当たりの吐出量
が、前輪Ｗｆに連動して回転する第１油圧ポンプＰｆの
１回転当たりの吐出量よりも僅かに（例えば２．５％）
大きくなるように設定されている。In the second embodiment, the discharge amount per rotation of the second hydraulic pump Pr rotating in conjunction with the rear wheel Wr is increased per rotation of the first hydraulic pump Pf rotating in conjunction with the front wheel Wf. Slightly (e.g., 2.5%)
It is set to be large.
【００３４】油圧クラッチＣを係合させるピストンを収
納した作動油圧室１６と第１連結油路１４および第２連
結油路１５とは、それぞれ第３連結油路２７と第４連結
油路２８を介して接続される。第３連結油路２７には第
１連結油路１４から作動油圧室１６への油の流れのみを
許容する第１一方向弁２９が介設されるとともに、第４
連結油路２８には第２連結油路１５から作動油圧室１６
への油の流れのみを許容する第２一方向弁３０が介設さ
れる。また、オイルタンク２３と第１連結油路１４およ
び第２連結油路１５との間には、オイルタンク２３から
第１連結油路１４への油の流れのみを許容する第３一方
向弁３２と、オイルタンク２３から第２連結油路１５へ
の油の流れのみを許容する第４一方向弁３３がそれぞれ
設けられる。The working hydraulic chamber 16 containing the piston for engaging the hydraulic clutch C, the first connecting oil path 14 and the second connecting oil path 15 are connected to the third connecting oil path 27 and the fourth connecting oil path 28, respectively. Connected via. A first one-way valve 29 that allows only the flow of oil from the first connection oil passage 14 to the working hydraulic chamber 16 is interposed in the third connection oil passage 27 and
The connecting oil passage 28 is connected to the working hydraulic chamber 16 from the second connecting oil passage 15.
A second one-way valve 30 that allows only the flow of oil to the oil supply is provided. A third one-way valve 32 that allows only the flow of oil from the oil tank 23 to the first connection oil passage 14 is provided between the oil tank 23 and the first connection oil passage 14 and the second connection oil passage 15. And a fourth one-way valve 33 that allows only the flow of oil from the oil tank 23 to the second connecting oil passage 15 is provided.
【００３５】前記油圧クラッチＣの作動油圧室１６の上
流位置には、絞り径に比べて絞り流路長が長いチョーク
型絞り３４が介設される。また作動油圧室１６の下流位
置には、絞り径に比べて絞り流路長が短いオリフィス型
絞り３５と該オリフィス型絞り３５を閉塞する手段とし
ての第１リリーフ弁３６が設けられ、それらオリフィス
型絞り３５と第１リリーフ弁３６を通過した油はオイル
タンク２３に戻される。また、チョーク型絞り３４の上
流位置とオリフィス型絞り３５の下流位置との間には、
作動油圧室１６に伝達される油圧の上限値を規制する第
２リリーフ弁３８が介設される。At a position upstream of the hydraulic pressure chamber 16 of the hydraulic clutch C, there is provided a choke-type throttle 34 having a throttle channel length longer than the throttle diameter. An orifice-type throttle 35 having a throttle path shorter than the diameter of the throttle and a first relief valve 36 as a means for closing the orifice-type throttle 35 are provided downstream of the operating hydraulic chamber 16. The oil that has passed through the throttle 35 and the first relief valve 36 is returned to the oil tank 23. Further, between the upstream position of the choke type throttle 34 and the downstream position of the orifice type throttle 35,
A second relief valve 38 that regulates the upper limit of the hydraulic pressure transmitted to the working hydraulic chamber 16 is provided.
【００３６】前記第２連結油路１５には、ハウジング３
９の内部にスプリング４０で前方に付勢したスプール４
１を収納してなるスプール弁４２が介設される。スプー
ル４１が図示した前方位置にあるとき、そのスプール４
１によってポート４３1 とポート４３2 の連通が遮断さ
れるとともにポート４３3 とポート４３4 が連通し、ス
プール４１がスプリング４０に抗して後方位置に移動し
たとき、そのスプール４１によってポート４３3 とポー
ト４３4 の連通が遮断されるとともにポート４３1 と４
３2 が連通する。前記ポート４３1 とポート４３4 の間
には、ポート４３1 からポート４３4 への油の流れのみ
を許容する第５一方向弁４４が設けられるとともに、前
記ポート４３2 とポート４３3 の間には、該ポート４３
2 からポート４３3 への油の流れのみを許容する第６一
方向弁４５が設けられる。したがって、車両の前進時す
なわち第２油圧ポンプＰｒの第４ポート１３が油を吐出
している時には、スプール４１は図示の前方位置にあっ
て第２連結油路１５と第１連結油路１４は第５連結油路
４６を介して接続される。また、車両の後退時すなわち
第１油圧ポンプＰｆの第２ポート１１が油を吐出してい
る時には、スプール４１がスプリング４０に抗して後方
位置に移動し、第４一方向弁３３と第５一方向弁４４と
によって第２連結油路１５と前記第５連結油路４６の連
通が遮断される。The second connecting oil passage 15 has a housing 3
Spool 4 urged forward by spring 40 inside 9
1, a spool valve 42 is provided. When the spool 41 is at the front position shown in FIG.
1 by through port 43 3 and the port 43 4 communicating with the communicating ports 43 1 and the port 43 2 is interrupted, when the spool 41 is moved to the rear position against the spring 40, the port 43 3 by the spool 41 port 43 with communication port 43 4 is cut off, 1 and 4
3 2 are communicated with each other. Between the port 43 1 and the port 43 4, together with the fifth one-way valve 44 which allows only the flow of oil from port 43 1 to port 43 4 are provided, between the port 43 2 and the port 43 3 The port 43
Sixth one-way valve 45 which allows only the flow of oil from 2 to port 43 3 is provided. Therefore, when the vehicle is moving forward, that is, when the fourth port 13 of the second hydraulic pump Pr is discharging oil, the spool 41 is at the front position in the drawing and the second connection oil passage 15 and the first connection oil passage 14 The connection is made via a fifth connection oil passage 46. Also, when the vehicle moves backward, that is, when the second port 11 of the first hydraulic pump Pf is discharging oil, the spool 41 moves to the rear position against the spring 40, and the fourth one-way valve 33 and the fifth The one-way valve 44 cuts off the communication between the second connecting oil passage 15 and the fifth connecting oil passage 46.
【００３７】次に、前述の本発明の第２実施例の作用を
説明する。Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described.
【００３８】前進発進時には、エンジンＥの駆動力が第
１油圧ポンプＰｆに伝達されて該第１油圧ポンプＰｆを
駆動する。このとき油圧クラッチＣは遮断された状態に
あり、第２油圧ポンプＰｒは停止している。したがっ
て、オイルタンク２３から第５一方向弁４４を介して、
あるいはオイルタンク２３から第４一方向弁３３、スプ
ール弁４２のポート４３3 ，４３4 、および第５一方向
弁４４を介して第１油圧ポンプＰｆの第２ポート１１に
吸入された油は、第１ポート１０から第１連結油路１４
へ吐出される。このとき、第５連結油路４６の第３一方
向弁３２が閉じているため、第１連結油路１４に吐出さ
れた油の全量が第３連結油路２７に流入し、そこで第１
一方向弁２９を通過し且つ第２一方向弁３０により阻止
されてチョーク型絞り３４を介して油圧クラッチＣの作
動油圧室１６に供給される。When the vehicle starts moving forward, the driving force of the engine E is transmitted to the first hydraulic pump Pf to drive the first hydraulic pump Pf. At this time, the hydraulic clutch C is in a disconnected state, and the second hydraulic pump Pr is stopped. Therefore, from the oil tank 23 through the fifth one-way valve 44,
Alternatively the oil tank 23 from the fourth one-way valve 33, port 43 3, 43 4, and the oil sucked into the second port 11 of the fifth first hydraulic pump Pf via the one-way valve 44 of the spool valve 42, From the first port 10 to the first connecting oil passage 14
Is discharged to At this time, since the third one-way valve 32 of the fifth connection oil passage 46 is closed, the entire amount of oil discharged to the first connection oil passage 14 flows into the third connection oil passage 27, where the first oil is discharged.
The oil passes through the one-way valve 29 and is blocked by the second one-way valve 30, and is supplied to the working hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C via the choke-type throttle 34.
【００３９】上述のようにして油圧クラッチＣが係合す
ると後輪Ｗｒが駆動されるとともに第２油圧ポンプＰｒ
が回転する。その結果、後輪Ｗｒの回転速度の増大に応
じて第１油圧ポンプＰｆの吐出油が第１連結油路１４を
介して第２油圧ポンプＰｒに吸入され、第２油圧ポンプ
Ｐｒの吐出油がスプール弁４２のポート４３3 ，４
３ 4 、および第５一方向弁４４を介して第１油圧ポンプ
Ｐｆに吸入されるようになる。そして第１油圧ポンプＰ
ｆの吐出量と第２油圧ポンプＰｒの吸入量との差に応じ
て油圧クラッチＣの作動油圧室１６に作用する油圧、す
なわち油圧クラッチＣの係合力が自動的に変化し、前後
輪間の回転速度差が実質的にゼロになる例えば定速走行
状態に達すると、油圧クラッチＣの作動油圧室１６に油
圧が作用しなくなって後輪Ｗｒへのトルク分配が断たれ
る。尚、前記定速走行状態において、前述のように第２
油圧ポンプＰｒの吐出量は第１油圧ポンプＰｆの吐出量
を僅かに上回っているが、第２油圧ポンプＰｒの余剰の
吐出油はスプール弁４２のポート４３3 ，４３4 と第５
連結油路４６の第３一方向弁３２を介して第２油圧ポン
プＰｒの第３ポート１２に還流する。As described above, the hydraulic clutch C is engaged.
Then, the rear wheel Wr is driven and the second hydraulic pump Pr
Rotates. As a result, as the rotational speed of the rear wheel Wr increases,
First, the discharge oil of the first hydraulic pump Pf flows through the first connecting oil passage 14.
Is drawn into the second hydraulic pump Pr through the second hydraulic pump Pr.
The Pr discharge oil is supplied to the port 43 of the spool valve 42.Three, 4
3 Four, And a first hydraulic pump via a fifth one-way valve 44
It becomes inhaled by Pf. And the first hydraulic pump P
f according to the difference between the discharge amount of f and the suction amount of the second hydraulic pump Pr.
Hydraulic pressure acting on the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C,
That is, the engaging force of the hydraulic clutch C automatically changes,
When the difference in rotational speed between the wheels becomes substantially zero, for example, at constant speed
When the state is reached, oil is supplied to the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C.
Pressure is no longer applied and torque distribution to rear wheel Wr is cut off.
You. In the constant speed running state, the second
The discharge amount of the hydraulic pump Pr is the discharge amount of the first hydraulic pump Pf.
, But the excess of the second hydraulic pump Pr
Discharge oil is supplied to port 43 of spool valve 42Three, 43FourAnd the fifth
The second hydraulic pump is connected via the third one-way valve 32 of the connecting oil passage 46.
Reflux to the third port 12 of the pump Pr.
【００４０】さて、第１、第２両油圧ポンプＰｆ，Ｐｒ
の吐出量（吸入量）差が生じると、油圧クラッチＣの作
動油圧室１６には第１リリーフ弁３６のセット荷重に対
応する油圧が直ちに作用する。前記第１リリーフ弁３６
が開いた後は、第１、第２両油圧ポンプＰｆ，Ｐｒの吐
出量差、オリフィス型絞り３５およびチョーク型絞り３
４の圧力降下特性、あるいは油の粘度等により決定され
る油圧が油圧クラッチＣの作動油圧室１６に作用する。
そして、その油圧の上限値は第２リリーフ弁３８のセッ
ト荷重により制限されるため、前記第２リリーフ弁３８
のセット荷重を適宜設定することにより油圧クラッチＣ
の伝達トルクの上限値を調整することができる。The first and second hydraulic pumps Pf, Pr
, A hydraulic pressure corresponding to the set load of the first relief valve 36 immediately acts on the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C. The first relief valve 36
Is opened, the difference between the discharge amounts of the first and second hydraulic pumps Pf, Pr, the orifice type throttle 35 and the choke type throttle 3
The hydraulic pressure determined by the pressure drop characteristic 4 or the viscosity of the oil acts on the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C.
Since the upper limit of the hydraulic pressure is limited by the set load of the second relief valve 38, the second relief valve 38
By appropriately setting the set load of the hydraulic clutch C
Can be adjusted to the upper limit value of the transmission torque.
【００４１】ところで、前記チョーク型絞り３４を通過
する油量は油の粘度による影響を受け、低温状態で油の
粘度が増加するとチョーク型絞り３４を流れる油量が減
少するため、油圧クラッチＣの作動油圧室１６とオリフ
ィス型絞り３５を通過する油量も減少する。このとき、
オリフィス型絞り３５の前後に発生する圧力降下量は該
オリフィス型絞り３５を通過する油量の２乗に比例する
ため、通過する油量が減少するとオリフィス型絞り３５
における圧力降下量が小さくなり、その分だけ上流のチ
ョーク型絞り３４における圧力降下量が増加することに
なる。これにより、低温状態で作動油圧室１６に作用す
る油圧、すなわち第２リリーフ弁３８で設定された圧力
から前記チョーク型絞り３４による圧力降下量を差し引
いた圧力が小さくなる。したがって、油の粘度上昇によ
り摩擦係数が増加しても、その分だけ油圧によるクラッ
チディスクの押し付け力が減少するため、全体として低
温時における油圧クラッチＣの係合力の増大が防止され
る。一方、高温状態では油の粘度が低下して摩擦係数が
低下するが、この場合にはチョーク型絞り３４による圧
力降下量が逆に減少して油圧クラッチＣの作動油圧室１
６に作用する油圧が増加するため、その分だけクラッチ
ディスクの押し付け力が増加して油圧クラッチＣの係合
力の低下が防止される。The amount of oil passing through the choke throttle 34 is affected by the viscosity of the oil. When the viscosity of the oil increases at a low temperature, the amount of oil flowing through the choke throttle 34 decreases. The amount of oil passing through the working hydraulic chamber 16 and the orifice type throttle 35 also decreases. At this time,
Since the amount of pressure drop generated before and after the orifice type throttle 35 is proportional to the square of the amount of oil passing through the orifice type throttle 35, when the amount of oil passing therethrough decreases, the amount of the orifice type throttle 35 decreases.
, The pressure drop at the upstream choke-type throttle 34 increases accordingly. As a result, the oil pressure acting on the working oil pressure chamber 16 in a low temperature state, that is, the pressure obtained by subtracting the pressure drop by the choke type throttle 34 from the pressure set by the second relief valve 38 becomes small. Therefore, even if the friction coefficient increases due to an increase in the viscosity of the oil, the pressing force of the clutch disk by the hydraulic pressure decreases by that much, so that the increase in the engagement force of the hydraulic clutch C at low temperatures is prevented as a whole. On the other hand, in a high-temperature state, the viscosity of the oil decreases and the friction coefficient decreases. In this case, however, the amount of pressure drop by the choke-type throttle 34 decreases and the operating hydraulic chamber 1 of the hydraulic clutch C decreases.
Since the hydraulic pressure acting on the hydraulic clutch 6 is increased, the pressing force of the clutch disk is increased by that amount, and a decrease in the engaging force of the hydraulic clutch C is prevented.
【００４２】このようにして油圧クラッチＣの作動油圧
室１６からオリフィス型絞り３５と第１リリーフ弁３６
を介して排出された油、および作動油圧室１６の上流位
置から第２リリーフ弁３８を介して排出された油はオイ
ルタンク２３に戻される。As described above, the orifice type throttle 35 and the first relief valve 36 are removed from the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C.
And the oil discharged from the upstream position of the working hydraulic chamber 16 through the second relief valve 38 is returned to the oil tank 23.
【００４３】定速走行時に前輪Ｗｆのみが摩擦係数の低
い路面を踏んだ場合、あるいは急加速せんとした時に
は、前輪Ｗｆが過渡的にスリップ状態になることがあ
る。このような状態においても第１油圧ポンプＰｆの吐
出量が第２油圧ポンプＰｒの吸入量を上回り、且つ第３
一方向弁３２が閉じて第５連結油路４６を介しての第１
連結油路１４と第２連結油路１５の連通が阻止されるた
め、前述と同様に油圧クラッチＣが係合して後輪Ｗｒに
対して駆動トルクが分配される。When only the front wheel Wf steps on a road surface having a low friction coefficient during constant speed traveling, or when the vehicle is suddenly accelerated, the front wheel Wf may transiently slip. Even in such a state, the discharge amount of the first hydraulic pump Pf exceeds the suction amount of the second hydraulic pump Pr, and
The one-way valve 32 is closed and the first
Since the communication between the connecting oil passage 14 and the second connecting oil passage 15 is blocked, the hydraulic clutch C is engaged and the driving torque is distributed to the rear wheel Wr as described above.
【００４４】急制動時やエンジンブレーキ時に過渡的に
は前輪Ｗｆの回転速度が後輪Ｗｒよりも低くなった場合
には、第２油圧ポンプＰｒの吐出量が第１油圧ポンプＰ
ｆの吸入量を上回り、第２連結油路１５に過剰なオイル
が吐出される。更に、前輪Ｗｆが完全にロックした場合
には、第１油圧ポンプＰｆが停止して第２油圧ポンプＰ
ｒのみが回転するため、この第２油圧ポンプＰｒの吐出
油の全量が過剰となる。しかしながら、この過剰な吐出
油はスプール弁４２のポート４３3 ，４３4 と第５連結
油路４６の第３一方向弁３２を介して第２油圧ポンプＰ
ｒの第３ポート１２に還流する。このようにして、後輪
Ｗｒの回転速度が前輪Ｗｆの回転速度を上回っても油圧
クラッチＣの作動油圧室１６に第１、第２両油圧ポンプ
Ｐｆ，Ｐｒの吐出量差に基づく油圧が作用しないため、
該油圧クラッチＣは遮断状態に保持されて後輪Ｗｒへの
制動力の伝達が阻止され、これにより前後輪の制動力配
分に変化が生じることない。When the rotation speed of the front wheel Wf becomes lower than that of the rear wheel Wr transiently during rapid braking or engine braking, the discharge amount of the second hydraulic pump Pr is reduced.
Excess oil is discharged to the second connecting oil passage 15 exceeding the suction amount of f. Further, when the front wheel Wf is completely locked, the first hydraulic pump Pf stops and the second hydraulic pump Pf stops.
Since only r rotates, the total amount of oil discharged from the second hydraulic pump Pr becomes excessive. However, this excess oil delivered to the second hydraulic pump via a third one-way valve 32 of the port 43 3, 43 4 and the fifth connecting oil path 46 of the spool valve 42 P
Reflux to the third port 12 of r. Thus, even if the rotation speed of the rear wheel Wr exceeds the rotation speed of the front wheel Wf, the hydraulic pressure based on the difference between the discharge amounts of the first and second hydraulic pumps Pf and Pr acts on the operating hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C. Not
The hydraulic clutch C is held in the disengaged state, and the transmission of the braking force to the rear wheel Wr is prevented, so that the distribution of the braking force between the front and rear wheels does not change.
【００４５】以上説明した車両の前進時において、第１
油圧ポンプＰｆの第２ポート１１は吸入ポートとなり第
２油圧ポンプＰｒの第４ポート１３は吐出ポートとなる
ため、スプール弁４２のスプール４１は常に図示の前方
位置に保持される。このとき、何らかの原因でスプール
４１が後方位置にロックしたとしても、第２油圧ポンプ
Ｐｒの第４ポート１３からの吐出圧が第４一方向弁３３
と第６一方向弁４５に阻止されてスプール弁４２のポー
ト４３3 に作用し、前記ロックしたスプール４１は正常
位置である前方位置に押し戻される。When the vehicle described above is moving forward, the first
Since the second port 11 of the hydraulic pump Pf is a suction port and the fourth port 13 of the second hydraulic pump Pr is a discharge port, the spool 41 of the spool valve 42 is always held at the front position shown in the figure. At this time, even if the spool 41 is locked at the rear position for some reason, the discharge pressure from the fourth port 13 of the second hydraulic pump Pr is reduced by the fourth one-way valve 33.
If it is blocked in the sixth one-way valve 45 acts on the port 43 3 of the spool valve 42, the spool 41 the lock is pushed back in the forward position is the normal position.
【００４６】車両の後退時には、第１、第２両油圧ポン
プＰｆ，Ｐｒの回転方向が共に逆になり、吐出ポートと
吸入ポートとの関係が上記とは逆の関係になる。When the vehicle retreats, the rotation directions of the first and second hydraulic pumps Pf and Pr are both reversed, and the relationship between the discharge port and the suction port is opposite to the above.
【００４７】すなわち、後退発進時あるいは後退急加速
時等に前輪Ｗｆの回転速度が後輪Ｗｒの回転速度より大
きくなると、第１油圧ポンプＰｆの吐出量が第２油圧ポ
ンプＰｒの吸入量を上回るため、第２連結油路１５に油
圧が発生する。このとき、第１油圧ポンプＰｆの第２ポ
ート１１からの吐出圧によってスプール弁４２のスプー
ル４１は後方位置に移動するため、第１油圧ポンプＰｆ
の第２ポート１１はスプール弁４２のポート４３1 ，４
３2 と第６一方向弁４５を介して第２油圧ポンプＰｒの
第４ポート１３に連通する。その結果、スプール４１の
両端に作用する油圧が等しくなり、スプリング４０の弾
発力でスプール４１は前方位置に復帰する。するとスプ
ール弁４２のポート４３1 ，４３2 間の連通が絶たれ、
第１油圧ポンプＰｆの吐出圧によりスプール４１は再び
後方位置へ移動する。このようにスプール弁４２のスプ
ール４１が前後動を繰り返すことにより、第１油圧ポン
プＰｆの吐出油の一部が第２油圧ポンプＰｒに吸入され
る。That is, when the rotation speed of the front wheel Wf becomes higher than the rotation speed of the rear wheel Wr at the time of starting backward and accelerating backward, etc., the discharge amount of the first hydraulic pump Pf exceeds the suction amount of the second hydraulic pump Pr. Therefore, a hydraulic pressure is generated in the second connecting oil passage 15. At this time, the discharge pressure from the second port 11 of the first hydraulic pump Pf moves the spool 41 of the spool valve 42 to the rear position, so that the first hydraulic pump Pf
Of the spool valve 42 are the ports 43 1 , 4
3 2 and via a sixth one-way valve 45 communicates with the fourth port 13 of the second hydraulic pump Pr. As a result, the hydraulic pressures acting on both ends of the spool 41 become equal, and the spool 41 returns to the front position by the elastic force of the spring 40. Then communication between the ports 43 1, 43 2 of the spool valve 42 is cut off,
The spool 41 moves to the rear position again by the discharge pressure of the first hydraulic pump Pf. As the spool 41 of the spool valve 42 repeatedly moves back and forth, a part of the discharge oil of the first hydraulic pump Pf is sucked into the second hydraulic pump Pr.
【００４８】上述のようにして、第１油圧ポンプＰｆの
第２ポート１１からの吐出量と第２油圧ポンプＰｒの第
４ポート１３からの吸入量の差によって第２連結油路１
５に吐出された油は、前述のように第４一方向弁３３と
第５一方向弁４４によって第５連結油路４６への流入が
阻止されて第４連結油路２８に流入し、そこで第２一方
向弁３０を通過し且つ第１一方向弁２９により阻止され
てチョーク型絞り３４を介して油圧クラッチＣの作動油
圧室１６に供給され、後輪Ｗｒに駆動トルクを分配すべ
く油圧クラッチＣが接続される。後輪Ｗｒの回転速度が
増大して定速走行状態になると第１油圧ポンプＰｆと第
２油圧ポンプＰｒの回転速度は同一になるが、第２油圧
ポンプＰｒの１回転あたりの吐出量が第１油圧ポンプＰ
ｆの１回転あたりの吐出量よりも大きいため、その差に
相当する油が第１連結油路１４に供給される。その結
果、後退時には定速走行状態においても、前輪Ｗｆ側か
ら後輪Ｗｒ側へトルクが分配されることになる。As described above, the difference between the discharge amount of the first hydraulic pump Pf from the second port 11 and the suction amount of the second hydraulic pump Pr from the fourth port 13 causes the second connection oil passage 1
The oil discharged to 5 is prevented from flowing into the fifth connecting oil passage 46 by the fourth one-way valve 33 and the fifth one-way valve 44 as described above, and flows into the fourth connecting oil passage 28, where it is discharged. The hydraulic pressure passes through the second one-way valve 30 and is blocked by the first one-way valve 29 and supplied to the working hydraulic chamber 16 of the hydraulic clutch C via the choke type throttle 34 to distribute the driving torque to the rear wheel Wr. The clutch C is connected. When the rotation speed of the rear wheel Wr increases and the vehicle travels at a constant speed, the rotation speeds of the first hydraulic pump Pf and the second hydraulic pump Pr become the same, but the discharge amount per one rotation of the second hydraulic pump Pr is reduced. 1 hydraulic pump P
Since f is larger than the discharge amount per rotation of f, the oil corresponding to the difference is supplied to the first connection oil passage 14. As a result, torque is distributed from the front wheel Wf side to the rear wheel Wr side even when the vehicle is traveling at a constant speed when the vehicle retreats.
【００４９】また、後退制動時には第１油圧ポンプＰｆ
の回転速度が第２油圧ポンプＰｒのそれを下回るため、
第２油圧ポンプＰｒの第３ポート１２からの吐出量と第
１油圧ポンプＰｆの第１ポートからの吸入量の差によっ
て第１連結油路１４に油圧が発生する。このとき、第３
一方向弁３２が閉じるために第３連結油路２７の第１一
方向弁２９を介して供給される油圧で油圧クラッチＣが
係合し、前輪Ｗｆの制動力が後輪Ｗｒに伝達される。During reverse braking, the first hydraulic pump Pf
Is lower than that of the second hydraulic pump Pr,
A hydraulic pressure is generated in the first connection oil passage 14 due to a difference between a discharge amount from the third port 12 of the second hydraulic pump Pr and a suction amount from the first port of the first hydraulic pump Pf. At this time, the third
The hydraulic clutch C is engaged by the hydraulic pressure supplied through the first one-way valve 29 of the third connecting oil passage 27 to close the one-way valve 32, and the braking force of the front wheel Wf is transmitted to the rear wheel Wr. .
【００５０】以上説明した車両の後退時において、第１
油圧ポンプＰｆの第２ポート１１は吐出ポートとなり第
２油圧ポンプＰｒの第４ポート１３は吸入ポートとなる
ため、スプール弁４２のスプール４１は後方位置に移動
する。しかしながら、万一スプール４１が前方位置にロ
ックしたとしても、第１油圧ポンプＰｆの第２ポート１
１からの吐出圧がスプール弁４２のポート４３1 に作用
し、前記ロックしたスプール４１を後方位置に押し戻す
ことができる。At the time of retreating the vehicle described above, the first
Since the second port 11 of the hydraulic pump Pf becomes a discharge port and the fourth port 13 of the second hydraulic pump Pr becomes a suction port, the spool 41 of the spool valve 42 moves to the rear position. However, even if the spool 41 is locked in the forward position, the second port 1 of the first hydraulic pump Pf
The discharge pressure from 1 acts on the port 431 of the spool valve 42, and the locked spool 41 can be pushed back to the rear position.
【００５１】上記第２実施例の作用を表に纏めた図６
（ａ）と前述の第１実施例に対応する図３（ａ）とを比
較すると、第１実施例では右下欄の後退減速時に２ＷＤ
状態となるのに対し、第２実施例では４ＷＤ状態となる
点で異なっている。したがって、図６（ｂ）のグラフか
らも明らかなように、この第２実施例では後退減速時に
前進加速時と同様に動力伝達装置によって駆動トルクの
伝達が行われることになる。尚、この第２実施例におい
ても、各油圧ポンプＰｆ，Ｐｒの回転数ＮＦ，ＮＲの扱
い（従って（ｂ）のグラフに於ける横軸ＮＦ−ＮＲの扱
い）は、先に説明した第１実施例と同様である。 FIG. 6 is a table summarizing the operation of the second embodiment.
(A) is compared with FIG. 3 (a) corresponding to the above-mentioned first embodiment. As shown in FIG.
The second embodiment differs from the first embodiment in that the second embodiment is in the 4WD state. Therefore, as is clear from the graph of FIG. 6B, in the second embodiment, the drive torque is transmitted by the power transmission device during the backward deceleration as in the forward acceleration. In the second embodiment,
However, the rotation speeds NF and NR of the hydraulic pumps Pf and Pr are handled.
(Therefore, the treatment of the horizontal axis NF-NR in the graph of (b)
Is the same as in the first embodiment described above.
【００５２】さて、動力伝達装置が上記図６（ｂ）のグ
ラフに示したトルク伝達機能を正常に発揮しているか否
かの確認が、以下のような方法によって行われる。Now, whether or not the power transmission device normally exhibits the torque transmission function shown in the graph of FIG. 6B is confirmed by the following method.
【００５３】この場合、前進加速時、後退加速時、およ
び前進減速時の機能は、前述の第１実施例の場合と同様
にして確認することができる。但し、この第２実施例で
は、後退減速時に動力伝達装置の機能が正常であれば４
ＷＤ状態となってトルク伝達が行われるため、ジャッキ
アップした後輪Ｗｒを外部から矢印で示す後退方向に回
転駆動する際に負荷が所定の値以上である場合に、動力
伝達装置が正常に機能していることが確認される。In this case, the functions during forward acceleration, backward acceleration, and forward deceleration can be confirmed in the same manner as in the first embodiment. However, in the second embodiment, if the function of the power transmission device is normal during the reverse deceleration, 4
Since the torque transmission is performed in the WD state, when the jack-up rear wheel Wr is rotationally driven from the outside in the reverse direction indicated by the arrow, the power transmission device functions normally when the load is equal to or greater than a predetermined value. Is confirmed.
【００５４】尚、この第２実施例においても、前輪Ｗｆ
あるいは後輪Ｗｒを回転駆動する際の駆動負荷の所定の
値は必ずしも等しい必要は無く、各々の場合において任
意に定めることができる。Incidentally, also in the second embodiment, the front wheels Wf
Alternatively, the predetermined values of the driving load when the rear wheel Wr is rotationally driven do not necessarily have to be equal, and can be arbitrarily determined in each case.
【００５５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく種々の小設計変
更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、車両の加速時に４輪駆動状態となり、車両の減速時
に前輪駆動状態となる動力伝達装置がその機能を充分に
発揮しているか否かを、特別な装置を用いること無く、
簡単かつ正確に確認することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the power transmission device which is in the four-wheel drive state when the vehicle is accelerating and is in the front wheel drive state when the vehicle is decelerated fully exhibits its function. Without using a special device,
You can easily and accurately check.
【００５７】また本発明の第２の特徴によれば、車両の
前進加速時、後退加速時、および後退減速時に４輪駆動
状態となり、車両の前進減速時に前輪駆動状態となる動
力伝達装置がその機能を充分に発揮しているか否かを、
特別な装置を用いること無く、簡単かつ正確に確認する
ことができる。According to the second feature of the present invention, there is provided a power transmission device which is in a four-wheel drive state when the vehicle is accelerated forward, when the vehicle is accelerated backward, and when the vehicle is decelerated backward, and is in a front wheel drive state when the vehicle is forwardly decelerated. Whether the function is fully demonstrated or not
Confirmation can be made easily and accurately without using a special device.
【図１】第１実施例による４輪駆動車両の動力伝達装置
の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to a first embodiment.
【図２】後退時の作用の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation at the time of retreat.
【図３】車両の運転状態に基づく動力伝達装置の機能を
説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating functions of a power transmission device based on a driving state of a vehicle.
【図４】動力伝達装置の機能確認方法を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining a method of confirming the function of the power transmission device.
【図５】第２実施例による４輪駆動車両の動力伝達装置
の全体構成図FIG. 5 is an overall configuration diagram of a power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to a second embodiment.
【図６】車両の運転状態に基づく動力伝達装置の機能を
説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating functions of a power transmission device based on a driving state of a vehicle.
１０ 第１ポート（吐出ポート） １１ 第２ポート（吐出ポート） １２ 第３ポート（吸入ポート） １３ 第４ポート（吸入ポート） １４ 第１連結油路 １５ 第２連結油路 １６ 作動油圧室 ２５ 作動油供給油路（連結油路） ２７ 第３連結油路 ２８ 第４連結油路 ２９ 第１一方向弁 ３０ 第２一方向弁 ３２ 第３一方向弁 ３３ 第４一方向弁 ４２ スプール弁 ４４ 第５一方向弁 ４６ 第５連結油路 Ｃ 油圧クラッチ Ｅ エンジン Ｐｆ 第１油圧ポンプ Ｐｒ 第２油圧ポンプ Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st port (discharge port) 11 2nd port (discharge port) 12 3rd port (suction port) 13 4th port (suction port) 14 1st connection oilway 15 2nd connection oilway 16 Working hydraulic chamber 25 Operation Oil supply oil passage (connection oil passage) 27 third connection oil passage 28 fourth connection oil passage 29 first one-way valve 30 second one-way valve 32 third one-way valve 33 fourth one-way valve 42 spool valve 44th 5 One-way valve 46 Fifth connecting oil passage C Hydraulic clutch E Engine Pf First hydraulic pump Pr Second hydraulic pump Wf Front wheel Wr Rear wheel
Claims (2)
前輪（Ｗｆ）に連動して駆動される第１油圧ポンプ（Ｐ
ｆ）と、 エンジン（Ｅ）にて油圧クラッチ（Ｃ）を介して駆動さ
れる後輪（Ｗｒ）に連動して駆動される第２油圧ポンプ
（Ｐｒ）と、 第１油圧ポンプ（Ｐｆ）の吐出ポート（１０，１１）と
第２油圧ポンプ（Ｐｒ）の吸入ポート（１２，１３）と
を接続する連結油路（１４，１５）と、 この連結油路
（１４，１５）と油圧クラッチ（Ｃ）の作動油圧室（１
６）とを接続する連結油路（２５）と、 を備えた４輪駆動車両の動力伝達装置において、以下の
及びの条件が満たされた時に前記動力伝達装置が正
常に機能していると判断する機能確認方法。 後輪（Ｗｒ）又はこれに連動して回転する部分を固
定した状態で、前輪（Ｗｆ）又はこれに連動して回転す
る部分を外部から駆動回転させた時、その駆動負荷が所
定の値以上であること。 前輪（Ｗｆ）又はこれに連動して回転する部分を固
定した状態で、後輪（Ｗｒ）又はこれに連動して回転す
る部分を外部から駆動回転させた時、その駆動負荷が所
定の値以下であること。1. A first hydraulic pump (P) driven in conjunction with a front wheel (Wf) directly driven by an engine (E).
f), a second hydraulic pump (Pr) driven in conjunction with a rear wheel (Wr) driven via a hydraulic clutch (C) by the engine (E), and a first hydraulic pump (Pf). Connecting oil passages (14, 15) connecting the discharge ports (10, 11) and the suction ports (12, 13) of the second hydraulic pump (Pr), and the connecting oil passages (14, 15) and the hydraulic clutch ( C) working hydraulic chamber (1)
6) A power transmission device for a four-wheel drive vehicle comprising: a connection oil passage (25) connecting the power transmission device to the power transmission device; when the following conditions are satisfied, it is determined that the power transmission device is functioning normally. Function confirmation method. When the front wheel (Wf) or the part rotating in conjunction therewith is externally driven and rotated while the rear wheel (Wr) or the part rotating in conjunction therewith is fixed, the driving load is equal to or greater than a predetermined value. That. When the front wheel (Wf) or the part rotating in conjunction therewith is fixed and the rear wheel (Wr) or the part rotating in conjunction therewith is driven and rotated from the outside, the driving load is less than a predetermined value. That.
前輪（Ｗｆ）に連動して駆動され、前進時には吐出ポー
トとなり後退時には吸入ポートとなる第１ポート（１
０）と、前進時には吸入ポートとなり後退時には吐出ポ
ートとなる第２ポート（１１）とを有する第１油圧ポン
プ（Ｐｆ）と、 エンジン（Ｅ）にて油圧クラッチ（Ｃ）を介して駆動さ
れる後輪（Ｗｒ）に連動して駆動され、前進時には吸入
ポートとなり後退時には吐出ポートとなる第３ポート
（１２）と、前進時には吐出ポートとなり後退時には吸
入ポートとなる第４ポート（１３）とを有する第２油圧
ポンプ（Ｐｒ）と、 第１ポート（１０）と第３ポート（１２）とを接続する
第１連結油路（１４）と、 第２ポート（１１）と第４ポート（１３）とを接続する
第２連結油路（１５）と、 第１連結油路（１４）と油圧クラッチ（Ｃ）の作動油圧
室（１６）とを接続する第３連結油路（２７）と、 第２連結油路（１５）と油圧クラッチ（Ｃ）の作動油圧
室（１６）とを接続する第４連結油路（２８）と、 第１連結油路（１４）から分岐して第２連結油路（１
５）に接続する第５連結油路（４６）と、 第３連結油路（２７）に介設され、第１連結油路（１
４）側から作動油圧室（１６）側への油の流れのみを許
容する第１一方向弁（２９）と、 第４連結油路（２８）に介設され、第２連結油路（１
５）側から作動油圧室（１６）側への油の流れのみを許
容する第２一方向弁（３０）と、 第５連結油路（４６）に介装され、第２連結油路（１
５）側から第１連結油路（１４）側への油の流れのみを
許容する第３一方向弁（３２）と、 車両の後退時に第２連結油路（１５）と第５連結油路
（４６）との連通を絶つ手段（３３，４２，４４）と、 を備えた４輪駆動車両の動力伝達装置において、以下の
乃至の条件が満たされた時に前記動力伝達装置が正
常に機能していると判断する機能確認方法。 後輪（Ｗｒ）又はこれに連動して回転する部分を固
定した状態で、前輪（Ｗｆ）又はこれに連動して回転す
る部分を外部から前進方向に駆動回転させた時、その駆
動負荷が所定の値以上であること。 後輪（Ｗｒ）又はこれに連動して回転する部分を固
定した状態で、前輪（Ｗｆ）又はこれに連動して回転す
る部分を外部から後退方向に駆動回転させた時、その駆
動負荷が所定の値以上であること。 前輪（Ｗｆ）又はこれに連動して回転する部分を固
定した状態で、後輪（Ｗｒ）又はこれに連動して回転す
る部分を外部から前進方向に駆動回転させた時、その駆
動負荷が所定の値以下であること。 前輪（Ｗｆ）又はこれに連動して回転する部分を固
定した状態で、後輪（Ｗｒ）又はこれに連動して回転す
る部分を外部から後退方向に駆動回転させた時、その駆
動負荷が所定の値以上であること。2. A first port (1) which is driven in conjunction with a front wheel (Wf) directly driven by an engine (E) and serves as a discharge port when moving forward and becomes a suction port when moving backward.
0), a first hydraulic pump (Pf) having a second port (11) serving as a suction port during forward movement and a discharge port during backward movement, and is driven via a hydraulic clutch (C) by the engine (E). The third port (12), which is driven in conjunction with the rear wheel (Wr) and serves as a suction port when moving forward and serves as a discharge port when moving backward, and a fourth port (13) serving as a discharge port when moving forward and serves as a suction port when moving backward. A second hydraulic pump (Pr), a first connecting oil passage (14) connecting the first port (10) and the third port (12), a second port (11) and a fourth port (13). A third connecting oil passage (27) connecting the first connecting oil passage (14) and the operating hydraulic chamber (16) of the hydraulic clutch (C); Two connecting oil passage (15) and hydraulic clutch (C The fourth connecting oil path (28), the second connecting oil path branched from the first connecting oil path (14) connecting the actuation pressure chamber (16) (1
A fifth connecting oil passage (46) connected to the first connecting oil passage (1);
4) A first one-way valve (29) that allows only oil flow from the side to the working hydraulic chamber (16) side, and a fourth connecting oil passage (28),
A second one-way valve (30) that allows only the flow of oil from the 5) side to the working hydraulic chamber (16) side; and a fifth connecting oil passage (46), which is interposed in the second connecting oil passage (1).
5) a third one-way valve (32) that allows only the flow of oil from the side to the first connection oil passage (14), and a second connection oil passage (15) and a fifth connection oil passage when the vehicle moves backward. Means (33, 42, 44) for disconnecting communication with (46), wherein the power transmission device functions normally when the following conditions are satisfied: Function confirmation method to determine that When the front wheel (Wf) or the part rotating in conjunction therewith is driven to rotate forward from the outside while the rear wheel (Wr) or the part rotating in conjunction therewith is fixed, the driving load is predetermined. Must be greater than or equal to When the front wheel (Wf) or the part rotating in conjunction therewith is driven to rotate backward from the outside while the rear wheel (Wr) or the part rotating in conjunction therewith is fixed, the driving load is predetermined. Must be greater than or equal to When the front wheel (Wf) or a part rotating in conjunction therewith is fixed and the rear wheel (Wr) or a part rotating in conjunction therewith is driven forward from the outside, the driving load is predetermined. Must be less than or equal to When the front wheel (Wf) or the part rotating in conjunction therewith is fixed and the rear wheel (Wr) or the part rotating in conjunction therewith is driven to rotate backward from the outside, the driving load is predetermined. Must be greater than or equal to
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9557692A JP2813930B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Function confirmation method for power transmission device of four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9557692A JP2813930B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Function confirmation method for power transmission device of four-wheel drive vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286372A JPH05286372A (en) | 1993-11-02 |
| JP2813930B2 true JP2813930B2 (en) | 1998-10-22 |
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ID=14141421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9557692A Expired - Lifetime JP2813930B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Function confirmation method for power transmission device of four-wheel drive vehicle |
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| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5337521B2 (en) * | 2009-02-13 | 2013-11-06 | 本田技研工業株式会社 | Function inspection method of power transmission device in four-wheel drive vehicle |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP9557692A patent/JP2813930B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH05286372A (en) | 1993-11-02 |
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