JP2813871B2 - 病人の搬送装置 - Google Patents

病人の搬送装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自力で動けないベ
ッド上の病人を、ベッドの近くの風呂や車いすや便器な
どに搬送するための病人の搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先きに、寝たきりの病人の
ためのベッド装置を提案した（特公平４−７８３０６号
公報）。このものは、ベッド５０（符号は同公報援用、
以下同）の上方にＸレール３，４やＹレール６，７を配
設し、Ｘフレーム５やＹフレーム８をＸ方向やＹ方向へ
移動させることにより、人体の巻上げ装置２を同方向へ
移動させて、病人を風呂や便器などへ搬送するようにな
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、Ｘフレーム５やＹフレーム８をＸ方向やＹ方
向へ移動させることにより病人を風呂や便器などの目的
場所へ搬送する構造になっていたため、装置が複雑大型
重量化し、このため一般家庭に設置しにくいものであっ
た。
【０００４】したがって本発明は、一般家庭にも設置し
やすい小型でしかも取り扱いが簡単な病人の搬送装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の病人の搬送装置
は、ベッド１の上方に配設されたレール４，４Ａに沿っ
てローラ２０，４０をモータ１３，３２で駆動して転動
させることにより自走する第１自走車１０Ａおよび第２
自走車１０Ｂを備え、これらの各自走車１０Ａ，１０Ｂ
が、ベッド１上の病人の頭部側と脚側をそれぞれ吊り上
げるための吊ひも１７を巻回する回転車１５と、この回
転車１５を回転させることにより吊ひも１７を巻上げ巻
戻しするモータ１２と、レール４，４Ｂに沿って転動す
ることにより前記第１自走車１０Ａと前記第２自走車１
０Ｂの回転車１５に巻回された吊ひも１７の間隔Ｗを調
整するローラ２０と、このローラ２０を回転させるモー
タ１３とを有し、かつ前記各モータ１２，１３，３２を
制御するリモートコントロール器３０を備えた。
【０００６】
【作用】本発明によれば、リモートコントロール器３０
を操作すれば、各モータ１２，１３，３２は予め定めら
れたプログラミング通りに駆動し、ベッド１と風呂３な
どの目的場所の間を病人を楽な姿勢で搬送することがで
きる。
【０００７】
【実施例】
（第１実施例）次に、本発明の実施例を図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１実施例の家庭や病院など
の病室の平面図である。１はベッド、２は便器、３は風
呂であり、これらの上方にはレール４が配設されてい
る。１０Ａは第１自走車、１０Ｂは第２自走車であり、
レール４に沿って自走する。レール４の終端部は格納位
置５になっており、第１自走車１０Ａと第２自走車１０
Ｂは不要時にはこの格納位置５で待機する。すなわち格
納位置５は第１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂの原点
位置である。
【０００８】図２は第１自走車１０Ａの断面図、図３は
同側面図である。なお第２自走車１０Ｂは第１自走車１
０Ａと同構造であるので、第２自走車１０Ｂの説明は省
略する。１１はケースであり、その内部には第１モータ
１２と第２モータ１３が収納されている。１４はケース
１１の内部に水平な姿勢で配設された回転軸であり、そ
の両端部にはプーリなどの回転車１５が装着されてい
る。第１モータ１２の回転は、ギヤボックス１６内のギ
ヤを介し、回転軸１４に伝達される。なおギヤボックス
１６から回転軸１４への伝動機構の説明は省略する。
【０００９】回転車１５には吊ひも１７が巻回されてい
る。吊ひも１７の下端部には重り１８が取り付けられて
いる。この重り１８は、吊ひも１７が不要にふらつくの
を防止するとともに、吊ひも１７に適度のテンションを
与えて回転車１５による巻き上げ巻き戻しがスムーズに
行えるようにするものである。
【００１０】図２において、レール４の内部には自走用
のローラ２０が設けられている。第２モータ１３の回転
は、スプロケット２１、チェン２２、スプロケット２３
を介してローラ２０に伝動される。図３において、ロー
ラ２０の前方と後方には従動ローラ２４，２５が設けら
れている。従動ローラ２４，２５はフレーム２７，２８
を介してケース１１側に連結されている。したがって第
２モータ１３が回転すると、ローラ２０は正方向あるい
は逆方向へ回転し、レール４に沿って転動する。これに
より、第１自走車１０Ａおよび第２自走車１０Ｂはレー
ル４に沿って自走する。
【００１１】図１において、第１自走車１０Ａと第２自
走車１０Ｂには制御部８Ａ，８Ｂが搭載されており、制
御部８Ａと制御部８Ｂはコード９で接続されている。制
御部８Ａ，８Ｂはリモートコントロールされる。図４は
リモートコントロール器３０の正面図である。このリモ
ートコントロール器３０は、ＯＮ，ＯＦＦ，ベッド，風
呂，便器，準備，格納などの文字が記入されたボタン３
１を備えている。何れかのボタン３１を押圧すると、赤
外線ランプ３２から赤外線が第１自走車１０Ａおよび第
２自走車１０Ｂへ向って発信される。第１自走車１０Ａ
と第２自走車１０Ｂは、リモートコントロール器３０か
ら発信された信号を受信すると、それぞれの制御部８
Ａ，８Ｂは予めプログラミングされたプログラム通りに
動作する。なおプログラムは、制御部８Ａ，８Ｂに備え
られたメモリに登録されている。
【００１２】次に、ベッド１上に寝ている病人を風呂３
へ搬送する場合を例にとり、動作を説明する。常時は、
第１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂは、図１に示す格
納位置５で待機している。そこで看護人は、リモートコ
ントロール器３０の「準備」のボタン３１を押す。する
と第２モータ１３が駆動し、第１自走車１０Ａと第２自
走車１０Ｂは図１において実線で示すベッド１上の位置
へ移動する。次に第１モータ１２が駆動して回転車１５
に巻回された吊ひも１７を巻き戻し、吊ひも１７の下端
部の重り１８をヘッド１上に着地させる。以上により、
準備の動作は終了する。図１において、吊ひも１７は第
１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂの両側部に２本づつ
合計４本あり、したがってそれぞれの吊ひも１７の下端
部の重り１８がベッド１上に着地したならば、看護人は
重り１８をベッド１上の病人の下に敷設されたハンモッ
ク４０（図５）の４隅に取り付ける。
【００１３】次に看護人はリモートコントロール器３０
の「風呂」のボタン３１を押す。すると第１自走車１０
Ａと第２自走車１０Ｂの第１モータ１２および第２モー
タ１３はそれぞれ所定方向へ所定量回転し、図５におい
て病人をベッド１上に横たわった状態（実線参照）か
ら、ベッド１上に吊り上げた状態（鎖線参照）へ移行さ
せる。すなわち「風呂」のボタン３１を押すと、第１自
走車１０Ａの第１モータ１２は吊ひも１７を高さＨ１ま
で巻き上げる方向へ回転し、また第２モータ１３は第１
自走車１０Ａが距離Ｄ１左方へ移動する方向へ回転す
る。また第２自走車１０Ｂの第１モータ１２は吊ひも１
７を高さＨ２まで巻き上げる方向へ回転し、また第２モ
ータ１３は第２自走車１０Ｂが距離Ｄ２右方へ移動する
方向へ回転する。
【００１４】以上により図５において鎖線で示すように
病人を吊り上げたならば、第１自走車１０Ａと第２自走
車１０Ｂの第２モータ１２が共に同方向へ同量回転する
ことにより、病人を風呂３の上方へ移動させる。次に第
１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂの第１モータ１２は
先程とは逆方向へ回転し、すべての吊ひも１７を巻き戻
して病人を下降させ、病人を風呂３内に着水させる。そ
こで看護人は病人の身体を洗う。
【００１５】入浴が終了したならば、病人の身体を拭い
た後、再びハンモック４０を吊り上げる。そして先程と
反対の動作により、病人をベッド１の上方へ復帰させ、
図５において鎖線で示す状態から実線で示す状態へ移行
させることにより、一連の動作が終了する。そして一連
の動作が終了したならば、すべての吊ひも１７をハンモ
ック４０から取りはずしたうえで、「格納」のボタン３
１を押す。するとすべての吊ひも１７は巻き上げられ、
第１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂは格納位置５へ移
動し、次の指令を待つ。すなわち図４のリモートコント
ロール器３０の所望のボタン３１を押せば、予めプログ
ラミングされたとおりに第１自走車１０Ａと第２自走車
１０Ｂの各モータ１２，１３が駆動し、所定の動作が行
われる。
【００１６】上記動作は病人を風呂に入れる場合を例に
とって説明したが、「便器」や「食事」の場合も、該当
するボタン３１を押せば、各々の第１モータ１２や第２
モータ１３は予めプログラミングされた所定の動作を行
う。なお「食事」の場合は、ベッド１上で病人の上半身
を起立させて病人をベッド１上に座らせる。
【００１７】病人をベッド、便器、風呂などへ安楽に往
来させるためには、図５に示すハンモック４０の頭部側
と脚側の吊ひも１７の下端部の高さ（すなわち吊り上げ
量）と、頭部側と脚側の吊ひも１７の間隔Ｗを適切にコ
ントロールする必要がある。本装置は、第１モータ１２
による吊ひも１７の巻き上げ巻き戻しにより、吊ひも１
７の下端部の高さ（すなわち吊り上げ量）を調節でき、
また第２モータ１３を駆動して第１自走車１０Ａと第２
自走車１０Ｂをレール４に沿って移動させることにより
吊ひも１７の間隔Ｗを調節できるので、風呂、便器、食
事などの諸態様に応じて第１モータ１２と第２モータ１
３の動作を予めプログラミングしておけば、リモートコ
ントロール器３０の該当のボタン３１を操作するだけ
で、病人を所定のところまで搬送でき、また病人に所定
の楽な姿勢をとらせることができる。勿論、プログラミ
ングの内容は自由に設計できる。
【００１８】（第２実施例） 図６は、本発明の第２実施例の病室の平面図である。こ
の第２実施例の基本原理や構成は上記第１実施例と同様
であり、以下簡単に説明する。なお上記第１実施例と同
一要素には同一符号を付すことによりその詳細な説明は
省略する。１はベッド、２は便器、３は風呂、５は格納
位置であり、これらの上方には左右一対の互いに平行な
第１のレール４Ａが配設されている。４０は第１のレー
ル４Ａに沿って矢印Ｎ１方向へ転動するローラであり、
走行方向に沿って２個づつ、総計４個設けられている。
左右のローラ４０は回転軸３１で連結されており、第２
モータ３２に駆動されて回転する。３３は第２モータ３
２と一体のフレームであり、その一端部は第２モータ３
２に結合され、他端部は一方の回転軸３１に連結されて
いる。
【００１９】左右のフレーム３３には第２のレール４Ｂ
が連結されている。第２のレール４Ｂは第１実施例のレ
ール４に相当しており、第１のレール４Ｂに沿って矢印
Ｎ２方向へ第１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂは走行
して両者１０Ａ，１０Ｂの吊ひも１７の間隔を調整す
る。この第１自走車１０Ａと第２自走車１０Ｂは、第１
実施例の第１自走車１０Ａ、第２自走車１０Ｂと同様の
ものであって、第１モータ１２に駆動される回転車１５
や第２モータ１３に駆動されるローラ２０を備えてい
る。
【００２０】病人をベッド１から吊り上げる動作は図５
に示す第１実施例とまったく同様であって、第１自走車
１０Ａと第２自走車１０Ｂの吊ひも１７の間隔Ｗを調整
しながら病人を吊り上げる。そして病人を吊り上げたな
らば、第２モータ３２を駆動してローラ４０を第１のレ
ール４Ａに沿って転動させ、病人を便器２や風呂３の上
方へ移動させる。勿論、第２モータ３２は、予めプログ
ラミングされたとおり、リモートコントロール器で制御
される。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、リモートコントロール
器を操作するだけで、病人を所定の場所へ搬送したり、
所定の楽な姿勢をとらせることができる。また２個の自
走車は互いに独立して自走したり、吊ひもを巻き上げ巻
き戻しできるので、運転の自由度がきわめて大きく、し
たがって風呂、便器、食事などの様々な目的態様に対応
した自由な運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】病室の平面図
【図２】自走車の断面図
【図３】自走車の側面図
【図４】リモートコントロール器の正面図
【図５】病人をベッドから吊り上げ中の側面図
【図６】病室の平面図
【符号の説明】
１ ベッド ２ 便器 ３ 風呂 ４，４Ａ，４Ｂ レール ５ 格納位置 ８Ａ，８Ｂ 制御部 １０Ａ 第１自走車 １０Ｂ 第２自走車 １２ 第１モータ １３，３２ 第２モータ １５ 回転車 １７ 吊ひも ２０，４０ ローラ ３０ リモートコントロール器

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベッドの上方に配設されたレールに沿っ
    てローラをモータで駆動して転動させることにより自走
    する第１自走車および第２自走車を備え、これらの各自
    走車が、ベッド上の病人の頭部側と脚側をそれぞれ吊り
    上げるための吊ひもを巻回する回転車と、この回転車を
    回転させることにより吊ひもを巻上げ巻戻しするモータ
    と、レールに沿って転動することにより前記第１自走車
    と前記第２自走車の回転車に巻回された吊ひもの間隔を
    調整するローラと、このローラを回転させるモータとを
    有し、かつ前記各モータを制御するリモートコントロー
    ル器を備えたことを特徴とする病人の搬送装置。
JP7344451A 1995-12-05 1995-12-05 病人の搬送装置 Expired - Lifetime JP2813871B2 (ja)

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JP7344451A JP2813871B2 (ja) 1995-12-05 1995-12-05 病人の搬送装置
US08/875,660 US6006377A (en) 1995-12-05 1996-12-04 Patient carrying device
PCT/JP1996/003558 WO1997020535A1 (fr) 1995-12-05 1996-12-04 Dispositif de transport pour patient

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