JP2812987B2 - Method and apparatus for detecting register amount in printing press - Google Patents
Method and apparatus for detecting register amount in printing pressInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は印刷機における見当量検出装置に関し、特に
多色刷り印刷機の各版胴の見当合せ作業に適用して有用
なものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a register amount detecting device for a printing press, and is particularly useful when applied to a register operation of each plate cylinder of a multicolor printing press.
＜従来の技術＞ 第３図はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説
明図である。同図に示すように、この印刷機010は、給
紙装置020と、６段の印刷ユニット031,032,033,034,03
5,036と排紙装置040とを備えている。各印刷ユニット03
1〜036には夫々印刷用の刷版が装着される版胴RHと、こ
の版胴RHに対接して刷版上の画像が転写されるゴム胴RG
と、このゴム胴RGに対接して印圧を加える圧銅RAとを有
する。<Prior Art> FIG. 3 is an explanatory view conceptually showing a six-color offset sheet-fed printing press. As shown in the figure, the printing press 010 includes a paper feeder 020 and six printing units 031,032,033,034,03.
5,036 and a paper discharging device 040 are provided. Each printing unit 03
Each of 1 to 036 has a plate cylinder RH on which a printing plate is mounted, and a blanket cylinder RG to which an image on the plate is transferred in contact with the plate cylinder RH .
When, and a圧銅R A applying printing pressure contact against the blanket cylinder R G.
給紙装置020から送り出された用紙050は、ゴム胴RGと
圧胴RAとの間を通過して印刷され渡し胴RWにより隣りの
印刷ユニット032〜036に移送される。最終段の印刷ユニ
ット036を通過して６色の印刷が終了した用紙050は、排
紙装置040に移送されて積載される。Paper 050 fed from the sheet feeding device 020 is transferred to the printing units 032 to 036 of adjacent the transfer cylinder R W are printed by passing between the blanket cylinder R G and the impression cylinder R A. The paper 050 that has passed through the printing unit 036 of the last stage and has finished printing in six colors is transferred to the paper discharging device 040 and stacked.
かかる一連の印刷工程で、各印刷ユニット031〜036で
は、絵柄とともに例えば十字形の基準マーク（トンボマ
ーク）を用紙050に印刷して各印刷ユニット031〜036の
各版胴RHの見当合せ作業に供している。In such a series of print steps, in each of the printing units 031 to 036, registration combined operations of each plate cylinder R H of each printing unit and printed with a pattern example cruciform reference mark (register marks) on a sheet 050 031-036 To serve.
前記基準マークを利用する従来技術に係る見当合せ作
業は次の様な態様で行なわれていた。The registration operation according to the prior art using the reference mark has been performed in the following manner.
即ち、一連の印刷工程で６色の印刷が完了した用紙05
0に刷り重ねられた基準マークを作業者がルーペ等で拡
大して視認し、各基準マークの相対ずれ量を視覚により
検出した後、これらのずれがなくなる迄各版胴を調整す
る。かかる見当ずれの調整は、印刷ユニット031〜036に
夫々付属している見当装置を、作業者が手動で直接、若
しくは遠隔操作装置を用いて遠隔で操作することにより
各印刷ユニット031〜036毎に行なうようになっている。
因に、見当が合った場合には各印刷ユニット031〜036で
印刷された基準マークが完全に重なり合う。That is, a sheet 05 on which printing of six colors has been completed in a series of printing steps.
The operator enlarges and visually recognizes the fiducial marks overprinted with 0 with a loupe or the like, and visually detects the relative deviation amount of each fiducial mark, and then adjusts each plate cylinder until these deviations disappear. Such misregistration adjustment can be performed for each of the printing units 031 to 036 by manually or manually operating a register device attached to each of the printing units 031 to 036 using a remote control device. It is supposed to do it.
However, when the registration is made, the reference marks printed by the printing units 031 to 036 completely overlap.
＜発明が解決しようとする課題＞ 上述の如く、従来技術における見当合せは、試し刷り
した用紙050の基準マークを作業者が視認して観察した
ずれ量に基づき、作業者の勘により見当装置を操作して
各版胴RHを調整していたので、ずれ量を正確に検出する
ことができず、見当が完全に合うまでには数度に亘る修
正作業を試行錯誤的に行なっている。このため、見当合
せ作業に多大の時間を要するばかりでなく、修正の度に
試し刷りを行なうため、損紙が多数発生する。また、見
当合せ作業自体が、微少な見当ずれを目視観察するとい
う面倒な作業であるため、作業員の多大な疲労を招来す
るという問題もあった。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, the registration in the prior art is based on the amount of deviation observed and observed by the operator on the fiducial mark of the test-printed paper 050, and the registration device is intuitively perceived by the operator. Since each plate cylinder RH was adjusted by the operation, the amount of displacement could not be accurately detected, and a correction operation several times was performed by trial and error until the register was perfectly matched. For this reason, not only a great deal of time is required for the registering operation, but also test printing is performed for each correction, so that a large number of waste sheets are generated. Further, since the registering operation itself is a troublesome operation of visually observing a slight misregistration, there is also a problem that a great deal of fatigue of the operator is caused.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、多色刷りを
行なう印刷機の各版胴の相対ずれ量を自動的に検出する
ことができる印刷機における見当量検出方法及びその装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and provides a method and apparatus for detecting a register amount in a printing press capable of automatically detecting a relative displacement amount of each plate cylinder of a printing press performing multicolor printing. With the goal.
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成する本発明の構成は次の点を特徴とす
る。<Means for Solving the Problems> The configuration of the present invention that achieves the above object has the following features.
（１） 印刷機において用紙が移送される方向である天
地方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に
夫々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニ
ットの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成
したマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体
であるレジスタマークを、撮像手段により撮像してレジ
スタマークを表わす映像データを形成し、その後映像デ
ータに基づき、基準のマークの天地方向及び左右方向に
伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距離を夫
々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零である
場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの二辺の
距離と前記演算結果とを比較することにより各刷版間の
左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算し、各
ずれ量を表わすデータを送出するとともに、各印刷ユニ
ット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷ユニット毎の
版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユニット毎に両
データを加算して加算データ（S1,S2,…,Sn）を得、こ
の加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最大のもの（S
max）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、次式により
中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき版胴の位
置を調整するようにしたこと。(1) Each printing plate of a printing unit having a plurality of printing units, each having two vertical sides extending in a horizontal direction which is a direction in which paper is transferred in a printing press and a horizontal direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. A register mark, which is a set of marks obtained by printing a mark formed by shifting the position on each printing plate relatively on one sheet of paper, is formed by imaging means to form video data representing the register mark. Then, based on the video data, the distance between the same two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the vertical and horizontal directions of the reference mark is calculated, and the relative displacement between the respective printing plates is zero. By comparing the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides of the reference mark in the case and the calculation result, the relative shift amount between the respective printing plates in the horizontal direction and the vertical direction is calculated, and each shift amount is represented. Day Data, and based on the data representing the relative displacement amount of each printing unit and the current position data of the plate cylinder for each printing unit, both data are added for each printing unit, and the added data (S 1 , S 2 , ..., S n ), and the largest one (S 1 , S 2 , ..., S n ) of the added data (S 1 , S 2 , ..., S n )
max ) and the smallest one (S min ) are extracted, and a center value S mid is calculated by the following equation. Further, each addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) and the center value S mid are added, and the position of the plate cylinder is adjusted based on the data thus obtained.
（２） 印刷機において用紙が移送される方向である天
地方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に
夫々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニ
ットの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成
したマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体
であるレジスタマークと、 レジスタマークを撮像してこのレジスタマークを表わ
す映像データを形成する撮像手段と、 映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左
右方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の
距離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が
零である場合の基準のマークの二辺に対する他のマーク
の二辺の距離と前記演算結果とを比較することにより各
刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演
算し、各ずれ量を表わすデータを送出するようにした見
当ずれ量演算部と、 各印刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷
ユニット毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユ
ニット毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,S
n）を得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最大
のもの（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、次
式により中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidと
を加算し、このようにして求めたデータに基づき見当装
置を制御して版胴の位置を調整する制御部とを有するこ
と。(2) Each plate of a printing unit having a plurality of printing units, each having two vertical sides extending in a horizontal direction which is a direction in which paper is transported in the printing press and a horizontal direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. A register mark, which is a set of marks obtained by printing a mark formed by shifting the position on each printing plate relatively on one sheet, and video data representing the register mark by imaging the register mark. Based on the imaging means to be formed and the video data, the distance between the same two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the vertical and horizontal directions of the reference mark is calculated, and the relative displacement between the respective printing plates is calculated. By comparing the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides of the reference mark in the case of zero and the above calculation result, the relative shift amount between the respective printing plates in the horizontal direction and the vertical direction is calculated. A register shift amount calculating section for sending data representing the print position, and data indicating the relative shift amount for each print unit and the current position data of the plate cylinder for each print unit. Add and add data (S 1 , S 2 ,…, S
n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted, and the central value S is calculated by the following equation. calculate mid , Further, a control unit that adds each of the addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) and the center value S mid and controls the register device based on the data thus obtained to adjust the position of the plate cylinder. And having
＜作用＞ 上記構成の本発明によれば、各刷版の紙流れ方向（印
刷機において用紙が移送される方向；以下天地方向と称
す）及び左右方向（天地方向と直角な方向）における相
対ずれ量は、一連の印刷が完了した用紙に印刷されたレ
ジスタマークにおける各印刷ユニットで印刷されたマー
ク間のずれ量として、即ち基準のマークの左右及び天地
方向の一辺に対する他の各マークの左右及び天地方向の
一辺のずれ量として可視化される。<Operation> According to the present invention having the above configuration, the relative displacement of each printing plate in the paper flow direction (the direction in which the paper is transported in the printing press; hereinafter, referred to as the top-to-bottom direction) and the left-right direction (the direction perpendicular to the top-to-bottom direction). The amount is the amount of deviation between the marks printed by each printing unit in the register mark printed on the paper on which a series of printing has been completed, that is, the left and right of the reference mark and the left and right of each other mark with respect to one side in the vertical direction, and It is visualized as the amount of displacement of one side in the vertical direction.
撮像手段は前記レジスタマークを撮像し、その映像デ
ータを見当ずれ量演算部に送出する。この結果、見当ず
れ量演算部は、レジスタマークの映像データに基づき相
対ずれ量を演算し、各ずれ量を表わすデータを送出す
る。The image pickup means picks up the image of the register mark and sends the image data to the register shift amount calculating section. As a result, the register shift amount calculating section calculates the relative shift amount based on the video data of the register mark, and sends out data representing each shift amount.
＜実 施 例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図はレジスタマークを示す説明図である。同図に
示すように、このレジスタマーク１は、複数個（本実施
例は４色刷りの場合であるので４個）の正方形のマーク
M1,M2,M3,M4の集合体として印刷物である用紙の右上余
白部に印刷されている。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a register mark. As shown in the figure, this register mark 1 is a plurality of square marks (four in the present embodiment, which is a case of four-color printing).
It is printed as an aggregate of M 1 , M 2 , M 3 , and M 4 in the upper right margin of the printed paper.
マークM1〜M4は、例えば第３図に示す印刷機と同種の
オフセット４色枚葉印刷機等、多色刷り印刷機において
各色毎に独立した４個の印刷ユニットで各１個づつ順次
印刷される。即ち、各印刷ユニットの各刷版にはマーク
M1〜M4に対応するマークが形成してある。このとき各刷
版に形成されたマークは、各刷版上の位置を所定量相対
的にずらして形成してあり、この結果各印刷ユニットに
おいて刷版、即ち版胴が正規位置に占位している場合に
は、各印刷ユニットで順次印刷されたマークM1〜M4の相
対位置関係は常に一定の関係にある（以下、このように
刷版及び版胴が正規位置に占位していることを正規位置
にある、またこの場合のマークM1〜M4を正規位置のマー
クM1〜M4という）。Mark M 1 ~M 4, for example FIG. 3 in the printing machine and the same type of offset four-color sheet-fed printing press showing like, multi-color printing press each one at successively printed in four printing units independent for each color Is done. That is, each printing plate of each printing unit is marked
Marks corresponding to M 1 ~M 4 is is formed. At this time, the marks formed on each printing plate are formed so that the positions on each printing plate are relatively shifted by a predetermined amount. As a result, in each printing unit, the printing plate, that is, the plate cylinder occupies the normal position. If it is, the relative positional relationship between the mark M 1 ~M 4 which are sequentially printed in each printing unit is always in a constant relationship (hereinafter, thus printing plate and plate cylinder and Uranaii the normal position in normal position that you are also referred to as the mark M 1 ~M 4 regular position mark M 1 ~M 4 in this case).
マークM1〜M4の左右方向に伸びる一辺をH1〜H4、これ
らH1〜H4に対し直角な天地方向に伸びる一辺をV1〜V4と
した場合、辺H1,V1を基準とする本実施例における正規
位置のマークM2〜M4は次表１の関係を有している。な
お、同表中ＸはマークM1〜M4の一辺の長さ、αは隣接す
るマークM1〜M4間の隙間である。Mark M 1 ~M H 1 ~H 4 a side extending in the lateral direction of 4, if for these H 1 to H 4 one side extending perpendicular vertical direction is V 1 ~V 4, sides H 1, V 1 mark M 2 ~M 4 of the normal position in this embodiment relative to the have the relationship in the following table 1. Incidentally, in the table X the length of one side of the mark M 1 ~M 4, alpha is the gap between the mark M 1 ~M 4 adjacent.
そこで、各辺H2,V2〜H4,V4の辺H1,V1に対する距離（H
1−H2,H1−H3,H1−H4,V1−V2,V1−V3,V1−V4）を求め、
正規位置における各辺間の距離（以下これを正規データ
と称す）と比較することによりマークM1を基準としたマ
ークM2〜M4の天地方向及び左右方向における相対ずれ量
を算出することができる。 Therefore, the distance to the sides H 1, V 1 of each side H 2, V 2 ~H 4, V 4 (H
1 −H 2 , H 1 −H 3 , H 1 −H 4 , V 1 −V 2 , V 1 −V 3 , V 1 −V 4 )
Be calculated distance (hereinafter this is referred to as normal data) and the relative amount of displacement circumferential direction and lateral direction of the mark M 2 ~M 4 relative to the mark M 1 by comparing between the sides in the normal position it can.
なお、上記マークM1〜M4の形状は正方形としたが、こ
の形状に限定するものではない。各マークM1〜M4は、天
地方向及び左右方向に伸びる互いに直交する２辺を有す
るものであれば良い。また、前記実施例は４色刷りの場
合であるので、マークM1〜M4は４個形成したが、この個
数は色の数、即ち独立した版胴の数に対応して前記実施
例と同様な方法で増減すれば良いことは論を持たない。The shape of the mark M 1 ~M 4 has been a square, not limited to this shape. Each mark M 1 ~M 4 is not limited as long as having two sides orthogonal to each other extending in the circumferential direction and lateral direction. Further, since the embodiment is a case of four-color printing, but the mark M 1 ~M 4 was four forms, this number is similar to the foregoing embodiment in accordance with the number of number of colors, i.e. independent plate cylinder There is no argument that it should be increased or decreased in any way.
第２図は本発明の実施例に係る見当量検出装置を見当
装置及びこの見当装置の制御部とともに示すブロック線
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a register amount detecting device according to an embodiment of the present invention together with a register device and a control unit of the register device.
同図に示すように、用紙２は、一連の印刷工程により
マークM1〜M4の集合体であるレジスタマーク１が印刷さ
れたもので、レジスタマーク１の印刷後、作業者により
サンプル台３に載置されたものである。撮像手段である
カメラ４は、前記用紙２のレジスタマーク１をその上方
から撮像するよう固定アングル５を介してサンプル台３
に固定してあり、撮像したレジスタマーク１を表わす映
像データである映像信号を送出する。As shown in the figure, the sheet 2 is intended to register mark 1 is a set of marks M 1 ~M 4 by a series of printing steps have been printed, after the printing register marks 1, the sample stage by the operator 3 It is placed on. The camera 4 serving as an image pickup means is provided with a sample angle 3 via a fixed angle 5 so as to image the register mark 1 of the sheet 2 from above.
, And transmits a video signal which is video data representing the registered register mark 1.
見当ずれ量演算部６は、前記映像信号を入力して基準
のマークM1の辺H1,V1に対する他のマークM2〜M4の距離
（H1−H2,H1−H3,H1−H4,V1−V2,V1−V3,V1−V4）を夫
夫演算するとともに、この各演算結果を正規データと比
較することにより各マークM2〜M4のマークM1に対する相
対ずれ量を演算するものである。更に詳言すると、見当
ずれ量演算部６は、２値化処理部6a,システムコントロ
ーラ6b,CRT6c,CRTコントローラ6d,プログラムメモリー6
e,映像データメモリー6f,通信インターフェイス6g,I/O
コントローラ6h,操作パネル6i及びプリンター6jを有し
ている。The misregistration amount calculation unit 6 receives the video signal and inputs distances (H 1 −H 2 , H 1 −H 3) of the other marks M 2 to M 4 from the sides H 1 , V 1 of the reference mark M 1. , H 1 −H 4 , V 1 −V 2 , V 1 −V 3 , and V 1 −V 4 ), and each of the marks M 2 to M is obtained by comparing each operation result with normal data. it is intended for calculating the relative amount of deviation 4 of the mark M 1. More specifically, the register shift amount calculation unit 6 includes a binarization processing unit 6a, a system controller 6b, a CRT 6c, a CRT controller 6d, a program memory 6
e, video data memory 6f, communication interface 6g, I / O
It has a controller 6h, an operation panel 6i, and a printer 6j.
これらのうち２値化処理部6aは、カメラ４から送出さ
れた映像信号を、I/Oコントローラ6hを介して操作パネ
ル6iにより予め設定された階調値を閾値として２値化
し、平面２値データを作成する。システムCPU6bは、前
記平面２値データを一時的に映像データメモリ6fに格納
するとともに、この映像データメモリー6fより平面２値
データを読み出し、CRTコントローラ6dを介してCRT6cに
表示すると同時に、前述の如く、レジスタマーク１のマ
ークM1を基準として各マークM2〜M4の天地方向及び左右
方向の正規位置からの相対ずれ量を演算する。このよう
にして演算された相対ずれ量は、CRT6cに表示され、ま
たプリンタ6jに打出されると同時に、通信インターフェ
イス6gを介して制御部７に送出される。操作パネル6iは
印刷ユニットとマークM1〜M4の対応関係等、各種データ
の設定とともに、見当ずれ量演算部６の一連の処理のス
タート及びストップ等の操作を行なうためのものであ
る。また、プログラムメモリー6eには見当ずれ量演算部
６における処理手順が格納されている。Among these, the binarization processing unit 6a binarizes the video signal sent from the camera 4 using the gradation value preset by the operation panel 6i via the I / O controller 6h as a threshold value, Create data. The system CPU 6b temporarily stores the plane binary data in the video data memory 6f, reads the plane binary data from the video data memory 6f, and displays the plane binary data on the CRT 6c via the CRT controller 6d, as described above. calculates a relative amount of deviation from the normal position of the circumferential direction and lateral direction of each mark M 2 ~M 4 marks M 1 of the register mark 1 as a reference. The relative displacement calculated in this manner is displayed on the CRT 6c, is output to the printer 6j, and is sent to the control unit 7 via the communication interface 6g. Operation panel 6i correspondence relationships of the printing unit and the mark M 1 ~M 4, together with the setting of various data, and for operating the start and stop or the like of a series of processes of misregistration amount calculation unit 6. The program memory 6e stores a processing procedure in the register shift amount calculating section 6.
制御部７は、見当ずれ量演算部６で演算した相対ずれ
量を表わすデータを入力して所定の処理を行なった後、
前記相対ずれ量が零となるよう見当装置８を介して各印
刷ユニットの各版胴の位置を調整する。本実施例の制御
部７は、PQC（printing quality control）装置を利用
している。このPQC装置は、各見当装置８を直接制御す
る見当コントローラ7iの他に湿し水コントローラ7h,ツ
ボコントローラ7j及びインキ送りコントローラ7k等を有
しており、見当合せとは直接には関係ないが印刷の品質
に重大な影響をもつ湿水，ツボ及びインキ送りを夫々制
御するようになっている。なお、第２図中、7aはメイン
CPU、7bは通信インターフェイス、7cはシステムインタ
ーフェイス、7dはメモリ、7fは操作パネル、7gはシステ
ムインターフェイスである。The control unit 7 inputs data representing the relative shift amount calculated by the register shift amount calculating unit 6 and performs predetermined processing.
The position of each plate cylinder of each printing unit is adjusted via the register device 8 so that the relative displacement amount becomes zero. The control unit 7 of this embodiment uses a PQC (printing quality control) device. This PQC device has a dampening water controller 7h, a fountain controller 7j, an ink feed controller 7k, etc. in addition to the register controller 7i for directly controlling each register device 8, and is not directly related to registration. Wet water, fountain and ink feed, which have a significant effect on print quality, are each controlled. In FIG. 2, 7a is the main
CPU, 7b is a communication interface, 7c is a system interface, 7d is a memory, 7f is an operation panel, and 7g is a system interface.
かかる制御部７は、通信インターフェイス7bを介して
各印刷ユニットを表わすデータに対応させた各相対ずれ
量を入力し、実際の制御データに変換して見当装置８を
制御することにより各印刷ユニットの各版胴の位相を調
整する（天地方向のずれの補正）とともに、各版胴のシ
リンダの軸方向に関する位相を調整する（左右方向のず
れの補正）。The control unit 7 inputs each relative deviation amount corresponding to the data representing each printing unit via the communication interface 7b, converts the relative deviation amount into actual control data, and controls the register device 8 to thereby control each printing unit. The phase of each plate cylinder is adjusted (correction of a shift in the vertical direction), and the phase of each plate cylinder in the axial direction of the cylinder is adjusted (correction of a shift in the left-right direction).
本実施例に係る制御部７は、各見当装置８の調整位置
が現在どこにあるかというデータをもっており、この現
在位置データと相対ずれ量を表わすデータとを照合して
最も迅速に、且つ各版胴のシリンダの中央に最も近い位
置となる調整量をメインCPU7aで演算し、見当コントロ
ーラ7iを介して各見当装置８を制御する。The control unit 7 according to the present embodiment has data indicating where the adjustment position of each register device 8 is currently located, and compares the current position data with data representing the relative deviation amount to obtain the most promptly and for each plate. The main CPU 7a calculates the adjustment amount closest to the center of the torso cylinder, and controls each register device 8 through the register controller 7i.
即ち、見当ずれ量演算部６より制御部７に供給される
各印刷ユニットの相対ずれ量をD1,D2,D3,D4（Ｄの添字
は印刷ユニットの番号で、マークM1〜M4に対応してい
る）、また制御部７が持っている各印刷ユニットの位置
検出器により検出し各印刷ユニットのシリンダの現在位
置データをP1,P2,P3,P4とすると、まず両データを加算
することによりデータS1（＝D1＋P1）,S2（＝D2＋P2）,
S3（＝D3＋P3）,S4（＝D4＋P4）を求める。That is, the relative shift amount of each printing unit is supplied to the controller 7 from the misregistration amount calculation unit 6 in D 1, D 2, D 3, D 4 (subscript D is the number of the printing unit, the mark M 1 ~ corresponds to M 4), also when detected by the position detector of each printing unit by the control unit 7 has the current position data of the cylinder of each printing unit and P 1, P 2, P 3 , P 4 First, data S 1 (= D 1 + P 1 ), S 2 (= D 2 + P 2 ),
Find S 3 (= D 3 + P 3 ) and S 4 (= D 4 + P 4 ).
次にデータS1〜S4の中の最大値Smax及び最小値Sminを
抽出し、中心値Smidを演算する。Then extract the maximum value S max and a minimum value S min in the data S 1 to S 4, it calculates a central value S mid.
S1〜S4とSmidとを加算し、SX1,SX2,SX3,SX4を演算す
る。 S 1 to S 4 are added to S mid to calculate SX 1 , SX 2 , SX 3 , and SX 4 .
SX1＝S1＋Smid,SX2＝S2＋Smid, SX3＝S3＋Smid,SX4＝S4＋Smid 以上の演算はメインCPU7aで行ない、これらのデータS
X1〜SX4を見当コントローラ7iに送出する。この結果、
見当コントローラ7iは前記データSX1〜SX4を実際の制御
データに変換し、各見当装置８を介して各版胴の位置を
調整する。SX 1 = S 1 + S mid , SX 2 = S 2 + S mid , SX 3 = S 3 + S mid , SX 4 = S 4 + S mid The calculations above are performed by the main CPU 7a, and these data S
The X 1 ~SX 4 sends to the register controller 7i. As a result,
Register controller 7i converts the data SX 1 ~SX 4 to the actual control data, for adjusting the position of each plate cylinder via a respective register device 8.
かかる本実施例の作用を一連の見当合せ作業の態様と
ともに説明する。The operation of the present embodiment will be described together with a series of registration operations.
まず、操作パネル6iを操作してマークM1〜M4がどの印
刷ユニットで印刷されるかを対応づけて入力する。次
に、マークM1〜M4の集合体であるレジスタマーク１が印
刷されたサンプル用紙２をサンプル台３上に載置する。
かかる状態の用紙２からカメラ４で撮像したレジスタマ
ーク１を表わす映像信号は２値化処理部6a及びCRTコン
トローラ6dを介してCRT6c上で再生されるので、作業者
はCRT6cの画像を見ながらレジスタマーク１がCRT6cの画
面の略中央に占位するよう用紙２の位置を調整する。First inputs whether the mark M 1 ~M 4 by operating the operation panel 6i is printed by any printing unit in association. Next, a sample sheet 2 on which a register mark 1 as an aggregate of marks M 1 to M 4 is printed is placed on a sample table 3.
The video signal representing the register mark 1 captured by the camera 4 from the sheet 2 in such a state is reproduced on the CRT 6c via the binarization processing unit 6a and the CRT controller 6d. The position of the paper 2 is adjusted so that the mark 1 occupies substantially the center of the screen of the CRT 6c.
用紙２の位置調整の終了後、操作パネル6iの「スター
ト」釦を操作することにより見当ずれ量演算部６で以下
の作業が実行される。即ち、システムCPU6bからの指令
で２値化処理部6aは、映像信号を、操作パネル6iに予め
設定された閾値を基に２値化し、平面２値化データを形
成する。平面２値化データはシステムCPU6bにより映像
データメモリー6fに一旦格納されるとともに、CRTコン
トローラ6dを介してCRT6cに送出される。この結果、CRT
6cではレジスタマーク１の表示に替わり平面２値化デー
タを表示する。次に、システムCPU6bは映像データメモ
リー6fに格納された平面２値化データをもとに、第１図
に基づき前述したアルゴリズムにより、マークM1を基準
としたマークM2〜M4の天地及び左右方向の相対ずれ量を
演算する。その後、システムCPU6bは通信インターフェ
イス6gを介して制御装置７にデータ通信要求を出し、相
対ずれ量及びこれが対応する印刷ユニットのデータを送
出する。After the position adjustment of the sheet 2 is completed, the following operation is executed by the register shift amount calculating section 6 by operating the "start" button on the operation panel 6i. That is, in response to a command from the system CPU 6b, the binarization processing unit 6a binarizes the video signal based on a threshold set in advance on the operation panel 6i, and forms plane binary data. The plane binarized data is temporarily stored in the video data memory 6f by the system CPU 6b and sent to the CRT 6c via the CRT controller 6d. As a result, the CRT
In step 6c, the binary data is displayed instead of the register mark 1. Next, the system CPU6b is based on planar binary data stored in the video data memory 6f, according to the algorithm described above based on Figure 1, top and bottom and the mark M 2 ~M 4 relative to the mark M 1 Calculate the relative displacement in the left-right direction. Thereafter, the system CPU 6b issues a data communication request to the control device 7 via the communication interface 6g, and sends out the relative deviation amount and the data of the printing unit corresponding to the relative deviation amount.
かかる相対ずれ量及びこれが対応する印刷ユニットの
データを受けた制御部７は見当装置８を動作させて各印
刷ユニット間の版胴の見当ずれの調整を行なう。The control unit 7, which has received the relative shift amount and the data of the printing unit corresponding thereto, operates the register device 8 to adjust the register shift of the plate cylinder between the printing units.
なお、上記実施例においては、見当ずれ量演算部６に
より演算検出した相対ずれ量を表わすデータを制御部７
に送り、見当装置８を介して自動的に見当合せを行なう
ようにしたが、見当ずれ量演算部６により検出されプリ
ンター6jに打出された相対ずれ量を表わすデータに基づ
き、作業者が直接PQC装置等の制御装置を操作して遠隔
で、若しくは作業者が直接見当装置を操作して現場で見
当合せを行なっても良い。In the above embodiment, the data representing the relative displacement calculated and detected by the register displacement calculator 6 is stored in the controller 7.
And the register is automatically registered via the register device 8. However, based on the data indicating the relative shift amount detected by the register shift amount calculating section 6 and projected on the printer 6j, the operator can directly perform PQC. The registration may be performed remotely by operating a control device such as a device, or by the operator directly operating the registration device.
＜発明の効果＞ 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明
によれば、従来目視で行なっていた各印刷ユニットの版
胴の天地及び左右方向の見当ずれ量を自動的に絶対的な
データとして表わすことができるので、版胴の天地及び
左右方向の見当合せ作業を迅速且つ正確に行なうことが
できる。<Effects of the Invention> As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, the amount of misregistration in the vertical and horizontal directions of the plate cylinder of each printing unit, which has been conventionally performed visually, is automatically and absolutely determined. Since the data can be represented as simple data, the registration operation of the plate cylinder in the vertical and horizontal directions can be performed quickly and accurately.
第１図は本発明の実施例に係るレジスタマーク及びこれ
を用いた見当ずれ量の検出原理を説明するための説明
図、第２図は本発明の実施例を示すブロック線図、第３
図はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説明図で
ある。 図面中、 １はレジスタマーク、 ２は用紙、 ４はカメラ、 ６は見当ずれ量演算部、 M1,M2,M3,M4はマークである。FIG. 1 is an explanatory view for explaining a register mark and a principle of detecting a register shift amount using the register mark according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is an explanatory view conceptually showing a six-color offset sheet-fed printing press. In the drawings, 1 is a register mark, 2 is a sheet, 4 is a camera, 6 is a register shift amount calculation unit, and M 1 , M 2 , M 3 , and M 4 are marks.
Claims (2)
る天地方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方
向に夫々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷
ユニットの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして
形成したマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集
合体であるレジスタマークを、撮像手段により撮像して
レジスタマークを表わす映像データを形成し、その後映
像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左右方
向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距離
を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零で
ある場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの二
辺の距離と前記演算結果とを比較することにより各刷版
間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算
し、各ずれ量を表わすデータを送出するとともに、各印
刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷ユニッ
ト毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユニット
毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,Sn）を
得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最大のも
の（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、次式に
より中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき版胴の位
置を調整するようにしたことを特徴とする印刷機におけ
る見当量検出方法。1. A printing unit having a plurality of printing units each having two vertical sides extending in a horizontal direction which is a direction in which paper is transported in a printing press and a horizontal direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. Image data representing a register mark, which is a set of marks obtained by printing, on a single sheet, a mark formed on a printing plate by displacing the position of each printing plate relative to each other by an image pickup means. Then, based on the video data, the distance between the same two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the vertical and horizontal directions of the reference mark is calculated, and the relative displacement between the respective printing plates is zero. By comparing the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides of the reference mark and the above calculation result, the relative shift amount between the respective printing plates in the horizontal direction and the vertical direction is calculated, and each shift amount is calculated. Represents It sends out the data, current position data and the added data by adding two data for each printing unit based on the (S 1 of the plate cylinder for each data and each printing unit representing the relative shift amount of each printing unit, S 2 ,..., S n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted. Calculate the center value S mid by the formula, Further, each addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) is added to the center value S mid, and the position of the plate cylinder is adjusted based on the data thus obtained. A method for detecting the register amount in a printing press.
る天地方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方
向に夫々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷
ユニットの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして
形成したマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集
合体であるレジスタマークと、 レジスタマークを撮像してこのレジスタマークを表わす
映像データを形成する撮像手段と、 映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左右
方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距
離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零
である場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの
二辺の距離と前記演算結果とを比較することにより各刷
版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算
し、各ずれ量を表わすデータを送出するようにした見当
ずれ量演算部と、 各印刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷ユ
ニット毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユニ
ット毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,
Sn）を得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最
大のもの（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、
次式により中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき見当装置
を制御して版胴の位置を調整する制御部とを有すること
を特徴とする印刷機における見当量検出装置。2. A printing unit having a plurality of printing units, each having two vertical sides extending in a vertical direction which is a direction in which a sheet is transported in a printing machine and a left and right direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. A register mark, which is a set of marks obtained by printing on a single sheet a mark formed on a printing plate by displacing the position on each printing plate relatively, and an image representing the register mark by imaging the register mark Based on the imaging means for forming the data, and based on the video data, the distance between the same two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the vertical and horizontal directions of the reference mark is calculated, and the relative displacement between the respective printing plates is calculated. When the amount is zero, the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides of the reference mark and the above calculation result are compared with each other to calculate the relative shift amount in the horizontal direction and the vertical direction between the printing plates, A register shift amount calculating unit for sending data indicating the shift amount, and a register shift amount calculating unit for each printing unit based on the data indicating the relative shift amount for each printing unit and the current position data of the plate cylinder for each printing unit. Add data and add data (S 1 , S 2 ,…,
S n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted,
Calculate the center value S mid by the following formula, Further, a control unit that adds each of the addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) and the center value S mid and controls the register device based on the data thus obtained to adjust the position of the plate cylinder. And a register amount detecting device for a printing press.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130134A JP2812987B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Method and apparatus for detecting register amount in printing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130134A JP2812987B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Method and apparatus for detecting register amount in printing press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315554A JPH0315554A (en) | 1991-01-23 |
| JP2812987B2 true JP2812987B2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=15026770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1130134A Expired - Lifetime JP2812987B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Method and apparatus for detecting register amount in printing press |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2812987B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5061590B2 (en) * | 2006-11-21 | 2012-10-31 | 大日本印刷株式会社 | Printing register adjustment amount calculation apparatus and method |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391253A (en) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Registering method of offset printer and its device |
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-
1989
- 1989-05-25 JP JP1130134A patent/JP2812987B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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