JPH0469068B2 - - Google Patents
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- JPH0469068B2 JPH0469068B2 JP59112905A JP11290584A JPH0469068B2 JP H0469068 B2 JPH0469068 B2 JP H0469068B2 JP 59112905 A JP59112905 A JP 59112905A JP 11290584 A JP11290584 A JP 11290584A JP H0469068 B2 JPH0469068 B2 JP H0469068B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Printing Methods (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の背景
本発明は多色印刷のための印刷見当せ
（register control）に関し、特に商業用印刷機に
関して用いられる閉ループ見当合せ装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to register control for multicolor printing, and more particularly to closed loop register control for use with commercial printing presses.
印刷業においては商業用印刷機の印刷シリンダ
間の印刷見当合せを自動的に保持することができ
ることに重大な関心が寄せられている。色が数フ
イート離れて配置された印刷装置によつて下方に
離れたところに塗られるので問題が生じる。した
がつて、機械、インクおよび紙の配列は印刷紙す
なわち巻取り紙上の色を印刷面で見当合せさせる
ために相互に関係するように配置されなければな
らない。さらに、印刷中に、例えば新しい紙ロー
ルの結合中又は機械のクリーニング中に生じるよ
うな色間の相対的見当合せにおける短期の変化を
起するような狂いが生じる。また、プレート
（plates）の製造を通して、コピーの割付けを伴
うプレートの配置を開始するような印刷機の準備
中にエラーを生じる。これらのエラーは装置上で
色が紙又は他の物に印刷されるときすべての色が
印刷面上で見当合せされるように周囲および横に
移動するプレート像によつて補償される。グラビ
ア印刷においては自動印刷見当合せが一般的であ
る。個々の色のモニターとシリンダの調整とが必
要である。この調整は各色単位と続く空間との間
で通常実行される。グラビア印刷技術を商業用印
刷に適用することが長い間望まれていた。注意す
べきことは、商業印刷において、印刷面での見当
合せは一度機械が運転されればより安定する、し
かし、初期に見当合せを達成することは全く無駄
であり高価となる。グラビア技術の商業印刷への
容認は２つの主な要素によつて妨げられている。
第一は費用であり、第二は見当合せされた目標を
プリントタイメージ（printer image）上に置く
必要があることである。 There is significant interest in the printing industry to be able to automatically maintain printing registration between printing cylinders of commercial printing presses. A problem arises because the color is applied down and far apart by a printing device located several feet away. Therefore, the machine, ink, and paper arrangement must be arranged in relation to each other to register the colors on the printed paper or web to the printed surface. Furthermore, during printing, deviations occur that cause short-term changes in the relative registration between colors, such as occur during bonding of a new paper roll or during machine cleaning. Additionally, throughout the manufacture of plates, errors occur during preparation of the printing press to begin positioning the plates with copy assignments. These errors are compensated for by the plate image moving around and laterally on the device so that when the colors are printed on paper or other objects, all the colors are registered on the printing surface. Automatic print registration is common in gravure printing. Individual color monitors and cylinder adjustments are required. This adjustment is normally performed between each color unit and the following space. It has long been desired to apply gravure printing technology to commercial printing. It should be noted that in commercial printing, registration on the printing surface is more stable once the machine is running, but achieving registration initially is completely wasteful and expensive. The acceptance of gravure technology into commercial printing is hampered by two major factors.
The first is cost and the second is the need to place a registered target on the printer image.
目標に関して、商業的作業の多い場合は、目標
が容易に供給される本又は雑誌の背面の背または
明確な場所がある。しかしながら、目標の実行に
用いられるであろう非印刷面積を持たない商業的
作業の少なくとも50％が見積もられている。紙上
の余分の欄外又は場所に目標を準備してもよいで
あろう。しかし、これは余分な費用がかかる。印
刷された必要なインクおよび紙は重要な費用をふ
やす。さらに、それは閉ループ見当合調整装置の
ペイバツクを減少する。閉ループ整合器のグラビ
ア技術を商業印刷に適用したいくつかの装置が知
られている。そのアプローチは各装置単位での
個々の目標を紙上へ印刷しかつ機械に対する色の
位置に関する機械的見当合せ調整を制御する光電
アイ（photoelectriceyes）によつてそれらの目
標をモニターすることである。 As for targets, if there is a lot of commercial work, there is a spine or clear location on the back of a book or magazine where the targets are easily supplied. However, it is estimated that at least 50% of commercial work without non-printing area would be used to implement the goal. Targets may be provided in extra margins or locations on the paper. However, this comes at an extra cost. The required ink and paper printed adds significant cost. Additionally, it reduces the payback of the closed loop registration device. Several devices are known that apply closed-loop aligner gravure technology to commercial printing. The approach is to print individual targets for each unit on paper and monitor those targets by photoelectric eyes that control the mechanical registration adjustments for the position of the colors relative to the machine.
上記アプローチに関連した幾つかの問題があ
る。 There are several problems associated with the above approach.
(1) イメージが印刷された紙対紙（sheet−to−
sheet）見当合せのずれは、一列のドツトすな
わち簡単なマーク検出機に相当量のジツタを検
出させると同様にしばしばである。(1) Sheet-to-paper on which images are printed
Sheet misregistration is often as simple as a line of dots or marks, causing a simple mark detector to detect a significant amount of jitter.
(2) 印刷されたイメージはすべての紙の上に常に
完全に適合しない。すなわち、イメージは一個
所で正しく他の個所でずれている。イメージ適
合の問題はインクの粘着度または紙の水分によ
つて動的に変更することができる。見当合せ目
標は見当合せにおいて保持することができ、イ
メージ（数インチ離れている）は絶えまなく見
当合せをずらすことがある。(2) Printed images do not always fit perfectly on all papers. That is, the image is correct in one place and off in another. Image matching issues can be dynamically altered by ink viscosity or paper moisture. The registration target can be held in registration, and the images (several inches apart) can be continually shifted out of registration.
(3) 目標をページの上に置くための余白は常には
ない。(3) There is not always enough space to place the goal on the page.
(4) 巻取り紙は物理的にシフトされる、たいてい
は端から端え、かつ機械に関してイメージの位
置を調べることによつてイメージの跡を追う試
みはエラーを生じる。個々の色付けされたイメ
ージは正しいが全体の巻取り紙は移動されてい
る。(4) The web is physically shifted, usually edge-trimmed, and attempts to track the image by examining its position with respect to the machine yield errors. The individual colored images are correct but the entire web has been moved.
(5) 見当合せの校正に必要なほとんどの条件はし
ばしばコントラストに関して重要でない。例え
ば、粛清後に紙上に大量のインクがあり、コン
トラスをより暗くする。現存する他の条件は、
印刷機上のインクの瞬時のクリーニングのため
にコントラストが非常に明るいことである。こ
れらは大きな見当合せ変化を起こす見当合せの
ために最も重大なことである。しかしながら、
また、これらは印刷されたマークを識別する簡
単な光検出器にとつてむずかしいことがある。(5) Most conditions required for registration calibration are often unimportant with respect to contrast. For example, there is a lot of ink on the paper after purge, making the contrast darker. Other existing conditions are:
The contrast is very bright for instant cleaning of ink on the printing press. These are most critical for registration which causes large registration changes. however,
Also, they can be difficult for simple photodetectors to identify printed marks.
発明の目的
本発明の目的は上記問題を解決するための技術
を改良することである。OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to improve the technique for solving the above problems.
本発明の他の目的は物質上にパターンを形成す
る印刷機または他の類似する処理の見当合せ
（register）を得るため又は保持するための従来
技術を越えた改良された閉ループ見当合せ調整技
術を提供することである。 Another object of the invention is to provide an improved closed-loop registration technique over the prior art for obtaining or maintaining register in a printing press or other similar process that forms patterns on a material. It is to provide.
発明の概略
本発明の上記の事および他の物を完成するため
に、ストロボと結合した撮像手段であるテレビカ
メラと、紙を連続走査できるソリツドステートイ
メージング装置（solid state imaging device）
とを含む印刷機または類似のものに関連して使用
される閉ループ整合の制御システムが提供され
た。テレビカメラ、イメージング装置及びストロ
ボは効果的な時間アパーチユア（time
aperture）を発生する。本発明の装置はまたテレ
ビモニターとデイジタイジングテーブルを有する
印刷機械コンソールを含む。試験されるべき場所
の位置はその瞬間で個々の仕事にとつて重要であ
るときに印刷者によつて決定される。試験される
べき場所は校正刷紙をデイジタイジングテーブル
上に降ろしかつ対象の場所の座標を記録すること
によつて決定される。これは印刷者に重要なイメ
ージの一部分を選択することを許容し、見当合せ
機能にその選択された場所の見合せを維持させ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to accomplish the above and other things of the present invention, a television camera as an imaging means combined with a strobe and a solid state imaging device capable of continuously scanning paper are provided.
A closed-loop matching control system for use in connection with a printing press or the like is provided. Television cameras, imaging equipment, and strobes have effective time apertures.
aperture). The apparatus of the invention also includes a printing machine console having a television monitor and a digitizing table. The location of the places to be tested is determined by the printer at the moment when it is important for the particular job. The location to be tested is determined by lowering the proof sheet onto a digitizing table and recording the coordinates of the location of interest. This allows the printer to select a portion of the image that is important and has the registration function maintain registration of that selected location.
実施例による説明
第１図は、レジストリ（registry）に関して自
然色で描写された色で印刷された典型的なイメー
ジの拡大図である。多色の組合せで印刷されたイ
メージは離れて書かれている。示された例では、
黒、黄マゼンタ、シアンの３色が相互に印刷され
ている。本例では印刷さたイメージは全ベタ組の
20％でありかつ新鮮トーンおよび明るく色付けさ
れる目標物のための典型的な密度を示している。
先に示したように、ドツトの密度は第１図に拡大
して示されている。典型的に、ドツトの密度は１
インチ毎に133ラインまた中心間が0.006インチで
ある。ドツトは第１図に示されているように紙に
関して異なる角度で方向付けされている。このこ
とは目視でのドツトのパターンの検出を妨げる。
選択されるべきエリアの位置は、その瞬間に実行
される個々の仕事にとつて重要である場所として
印刷者によつて決定される。見当合せをモニター
するためのこの初期の場合を確立するための装置
は印刷機コンソール１２の一部を形成する電子的
なデイジタイジングタブレツト１０を含む。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an enlarged view of a typical image printed in natural rendered colors for a registry. Images printed in multicolor combinations are written apart. In the example shown,
Three colors, black, yellow magenta, and cyan, are printed on each other. In this example, the printed image is all solid
20% and represents a typical density for fresh toned and brightly colored targets.
As previously indicated, the dot density is shown enlarged in FIG. Typically, the dot density is 1
133 lines per inch and 0.006 inch center to center. The dots are oriented at different angles with respect to the paper as shown in FIG. This prevents visual detection of the dot pattern.
The location of the area to be selected is determined by the printer as a location that is important for the particular job being performed at that moment. The apparatus for establishing this initial case for monitoring registration includes an electronic digitizing tablet 10 forming part of the printing press console 12.
第３図は、デイジタイジングタブレツト１０が
付加されたテレビモニター１４を示す。タブレツ
ト１０およびテレビモニター１４は両方とも一般
的設計でよい。第３図はまたタブレツド
（tablet）による記録校正において電子的なデイ
ジタイジングタブレツト１０上に配置されたサン
プルすなわち校正刷紙１６を示している。このよ
うにモニターされるべき場所を物理的に位置付け
することができる。例えば、場所は容量性のペン
すなわちプローブ（probe）１７で選択される。
この場所の座標はこのようにして撮像手段である
テレビカメラ２０に関連する位置付け機構へ電気
的に転送される。このことに関して、ガイド部材
２２およびモータ２４を含む位置付け機構および
テレビカメラ２０が第２図に示されている。第２
図はストロボ２６、移動巻取り紙２７および関連
したローラ２８を示す。第２図は巻取り紙２７の
イメージエリア（場所）３０上に付置付けされた
テレビカメラ２０を示す。セツトアツプ（set−
up）の過程に関して、テレビカメラの位置付け
のための座標の転送と同時に、イメージはまたテ
レビモニター１４のスクリーン１５上に局部的に
表われる。このようにして、印刷者は動作中どこ
の見当合せがモニターされているかを容易に、正
確に見ることができ、かつその動作を能動的に監
視することができる。また、印刷者はテレビのス
クリーンを監視することによつてイメージを能動
的に移動することができ、かつこのようにして移
動の前後の見当合せのずれをモニターするために
タブレツトを介して微少異なる点を取り出すこと
ができる。 FIG. 3 shows a television monitor 14 with a digitizing tablet 10 attached thereto. Both tablet 10 and television monitor 14 may be of conventional design. FIG. 3 also shows a sample or proof sheet 16 placed on an electronic digitizing tablet 10 during tablet proofing. In this way, the location to be monitored can be physically located. For example, locations are selected with a capacitive pen or probe 17.
The coordinates of this location are thus electrically transferred to a positioning mechanism associated with the imaging means television camera 20. In this regard, a positioning mechanism including guide member 22 and motor 24 and television camera 20 are shown in FIG. Second
The figure shows strobe 26, moving web 27 and associated rollers 28. FIG. 2 shows a television camera 20 mounted on an image area 30 of a web 27. FIG. Setup (set-
With respect to the process of (up), simultaneously with the transfer of the coordinates for the positioning of the television camera, the image is also displayed locally on the screen 15 of the television monitor 14. In this way, the printer can easily and accurately see which registrations are being monitored during operation and can actively monitor the operation. The printer can also actively move the image by monitoring the television screen, and in this way use the tablet to monitor the misregistration before and after the move. points can be extracted.
第２図に示されているように巻取り紙にきわめ
て接近して設けられたテレビカメラの使用は多く
の利益を持つ。実際のイメージはスクリーン上で
多種類の色の位置関係を相互に比較することによ
つて印刷機の操作者によつて監視することができ
る。昔は操作者は例えば紙のふちに関して紙上の
マークの視覚的な比較をすることが要求されてい
た。テレビジヨン受信機の利用によつて、非イメ
ージ領域が登録でき、電気的に高いコントラスト
を発生するために、全体的なイメージから紙の白
色度を控除できる。カラーカメラまたはカラー査
定ホイールの利用によつて、各色は一つのセンサ
ーによつて分離的に見ることができる。ストロボ
との組合せによつて、自然のイメージを記憶する
テレビの技術は、連続する紙の連続するサンプル
に基づくアルゴリズムを形成することなしに、単
一の紙から高度の解析を実行するために利用され
る。 The use of a television camera mounted in close proximity to the web as shown in FIG. 2 has many benefits. The actual image can be monitored by the press operator by comparing the position of the various colors on the screen. In the past, operators were required to make visual comparisons of marks on the paper, for example with respect to the edges of the paper. By utilizing a television receiver, non-image areas can be registered and the whiteness of the paper can be subtracted from the overall image to produce high electrical contrast. Through the use of a color camera or color assessment wheel, each color can be viewed separately by one sensor. In combination with strobes, the technology of television that memorizes natural images can be utilized to perform sophisticated analyzes from a single sheet of paper without forming algorithms based on successive samples of successive sheets of paper. be done.
本発明によれば、テレビカメラは全体のイメー
ジ（もつと正確に言えば、機械上の位置付けに関
する紙上のマーク）を見ているので、テレビカメ
ラはイメージを撮像するために紙の上方でその高
さ及びその位置に関して自在にすることができ
る。該技術は固定された位置に関する色よりむし
ろ色の関係（色対色）を比較するので、長いフイ
ールド焦点を有する。いま色刷りの見当合せを電
気的に検出する方法は第１図に示すような移動中
の巻取り紙上のパターンを試験するためにストロ
ボと共にテレビカメラを使用する。再び、本実施
例はテレビカメラ及びストロボ２６といつしよに
移動巻き取紙２６を第２図に示す。 According to the invention, since the television camera is looking at the entire image (or more precisely, the marks on the paper for positioning on the machine), the television camera is positioned above the paper at its height to capture the image. It can be made flexible with respect to its size and its position. The technique has a long field focus because it compares color relationships (color-to-color) rather than colors with respect to fixed positions. The current method of electrically detecting color registration uses a television camera with a strobe light to examine the pattern on a moving web, as shown in FIG. Again, this embodiment shows a moving web 26 in conjunction with a television camera and strobe 26 in FIG.
印刷操作者が第１図に示されているようなすべ
ての色に対する同様な割合のスクリーンの場所を
見つけるまで印刷者はタブレツトを介してイメー
ジを周囲に移動するためテレビカメラを横に制御
したりまたはストロボ調整によつて時間遅れを調
整する。これは、すべての色が示されている１つ
の場所である。一般的な電気的なソリツドステー
トイメージング装置は黒色ドツトを位置付けし、
次に黄マゼンタおよびシアンドツト（第１図）の
位置付けするためにドツトの周囲の場所を組織的
に走査する。もし、スクリーンの密度が分かつて
いて、スクリーンの角度が分かつていれば、すべ
てのドツトの正確な中心は予想できる。後述され
る電子回路はむしろ一般的な設計のコンピユータ
すなわちプロセツサ装置を含む。プロセツサの目
的はドツトの位置とドツトの望ましい位置とを比
較すること及びドツトを正しい見当合せに持つて
いくために必要とされる横方向及び周囲の校正で
あるＸ及びＹを確立することである。該校正は各
それぞれの色のための印刷機ステーシヨン
（station）で実行される。これらの校正の値は基
準となる色、本例では黒色ドツトに関してのみ行
われる。校正は論理的な位置と電気的に観察され
た位置との間の単なる距離である。 The printer then controls the television camera laterally to move the image around via the tablet until the printer locates a screen with similar proportions for all colors as shown in Figure 1. Or adjust the time delay by strobe adjustment. This is the one place where all colors are shown. A typical electrical solid-state imaging device positions a black dot,
The location around the dots is then systematically scanned to locate the yellow magenta and cyan dots (FIG. 1). If the density of the screen is known and the angle of the screen is known, the exact center of every dot can be predicted. The electronic circuits described below include computer or processor devices of rather general design. The purpose of the processor is to compare the position of the dot with the desired position of the dot and to establish the X and Y lateral and circumferential calibrations needed to bring the dot into correct registration. . The proofing is performed at a printing press station for each respective color. These calibration values are performed only for the reference color, in this example black dots. Calibration is simply the distance between the logical position and the electrically observed position.
本実施例は、また後述される電気制御の概略図
を第４図に示す。第４図はその出力がライン３９
によつてイメージング装置４０に接続されるテレ
ビジヨン受信機２０を示す。イメージング装置４
０は一般的な設計でよい。イメージング装置４０
の出力はライン４１によりプロセツサ４２に接続
される。プロセツサ４２は比較部分４６内の基準
部分４４内に概略的に分類されている。前述した
ように、プロセツサの目的はイメージング装置４
０から示される如き電気的なドツトの位置と第４
図の基準部分４４内に記憶された基準的な大きさ
と比較することである。また、前述のようにライ
ン４８および５０上にそれぞれＸ校正およびＹ校
正と参照される校正信号が存在する。校正の値は
前述の如く第１図中に示された例の黒のような基
準の色のみによつて作られる。このように、プロ
セツサ４２はＸ及びＹ座標によつて示されるよう
な黒色ドツトの位置を監視し、かつこのアドレス
とデイジタル化されている例えばシアンドツトの
アドレスとを比較する。この比較中に、もし基準
部分４４によつて確立されるような望ましい位置
にドツトが無いと決定されたならば、後述する校
正信号が発生される。これらの校正信号は横方向
及び周囲両方の校正（第２図に関連して）を与え
るための各々の色の各ステーシヨンで印刷機に接
続される。印刷工程における重大な欠点は紙対紙
又は刷り対刷りの見当合せがずれることである。
したがつて、校正は平均化された根拠にのみ基づ
くことができる、すなわち、複数枚の紙の結果を
考慮しかつ複数枚の紙の平均の結果のためにそれ
を比較する。 In this embodiment, a schematic diagram of electrical control, which will be described later, is shown in FIG. 4. In Figure 4, the output is line 39.
2 shows a television receiver 20 connected to an imaging device 40 by a . Imaging device 4
0 may be a general design. Imaging device 40
The output of is connected by line 41 to processor 42. Processors 42 are generally grouped within a reference section 44 within a comparison section 46. As mentioned above, the purpose of the processor is to
The position of the electrical dot as shown from 0 and the 4th
It is compared with a reference size stored in the reference portion 44 of the figure. Also, as previously discussed, there are calibration signals on lines 48 and 50, referred to as X calibration and Y calibration, respectively. Calibration values are produced only by a reference color, such as black in the example shown in FIG. 1, as described above. Thus, processor 42 monitors the location of the black dot as indicated by its X and Y coordinates and compares this address with the address of the digitized, e.g., cyan dot. During this comparison, if it is determined that the dot is not in the desired position as established by reference portion 44, a calibration signal, described below, is generated. These calibration signals are connected to the printing press at each station of each color to provide both lateral and circumferential calibration (with reference to FIG. 2). A significant drawback in the printing process is paper-to-paper or print-to-print misregistration.
Therefore, the calibration can only be based on an averaged basis, ie considering the results of multiple sheets of paper and comparing it for the average result of multiple sheets of paper.
ドツトの論理的な調整は印刷機の初期動作の間
にのみ用いられる。一般的に紙および処理工程の
不完全性のために、イメージは刷りすべてのエリ
アでは、見当合せされていない。このイメージの
適合の欠乏は印刷操作者にある場所内のみの最適
な条件のため手操作での見当合せの調整を要求す
る（完全な調整がさほど必要でない他の場所をそ
のままにして）。したがつて試験の終了および印
刷操作者によるその次の手動調節の後に、テレビ
カメラは再び基準に関して種々の色を再度走査
し、これらの位置を基準として記録することがで
きる。この基準から後のずれは印刷装置への校正
信号として用いられる。特定の色ドツトの特定の
中心位置付けのために、我々はテレビカメラがレ
ンズの前に色分離フイルタを有することを仮想で
き、したがつて、一つの色は他のものよりグレー
の暗い陰を有する。標準のカラーテレビブラウン
管において、この情報はまた有効である。このよ
うにして回路的にイメージの場所が走査され、グ
レーの最も暗い陰がさがされる。 Logical adjustment of the dots is only used during initial operation of the printing press. Generally, due to imperfections in the paper and processing process, the image is not registered in all areas of the print. This lack of image conformity requires the print operator to manually adjust the registration for optimal conditions only within certain locations (leaving other locations that require less complete adjustment). After the end of the test and subsequent manual adjustments by the printing operator, the television camera can therefore rescan the various colors again with respect to the reference and record these positions as reference. Any deviation from this reference is used as a calibration signal to the printing device. Due to the specific center positioning of specific color dots, we can imagine that a television camera has a color separation filter in front of the lens, so one color has a darker shade of gray than the other. . In standard color television cathode ray tubes, this information is also valid. In this way, the circuitry scans the image location, looking for the darkest shade of gray.
一度、中心位置が位置付けされると、その囲り
の場所はそのまわりに十分な他の暗い場所がある
か、ドツトがあるか、汚点でないことを確認する
ために走査される。最小量の灰色の場所、閉じら
れた範囲内のすべては、インクのドツトの位置付
したことを意味する。ドツトの中心を位置付けす
るために、Ｘ及びＹ内の極点を位置付けしなけれ
ばならない。ドツトの最大横方向の点及び最大縦
方向の点を決定するために、ドツトが非常に滑ら
かに減り、そして不規則な形の汚点と対立するも
のとして信頼できるドツトが位置付けされたこと
を保証するために隣接するエリアでさらにチエツ
クが行われる。 Once the center location is located, the surrounding locations are scanned to ensure that there are sufficient other dark spots, dots, or blemishes around it. The least amount of gray areas, everything within a closed area, means the positioning of the ink dot. To locate the center of the dot, the extreme points in X and Y must be located. To determine the maximum horizontal and vertical points of the dot, ensure that the dot decreases very smoothly and that the dot is reliably positioned as opposed to an irregularly shaped smudge. Further checks are performed in adjacent areas for this purpose.
第１図は多色で示された典型的な印刷されたイ
メージの拡大図。第２図は移動紙と結合されたカ
メラとストロボを示す斜視図。第３図は印刷機コ
ントロールとデイジタル化されたタブレツトとテ
レビモニターとを含む本発明のシステムの離れた
部分を示す図。第４図は本発明による電気制御の
ブロツク図。
１０：タブレツト、１２：コンソール、１４：
テレビモニター、１５：スクリーン、１７：プロ
ーブ、２０：テレビカメラ、２６：ストロボ。
FIG. 1 is an enlarged view of a typical printed image shown in multiple colors. FIG. 2 is a perspective view showing a camera and strobe combined with moving paper. FIG. 3 shows the separate parts of the system of the present invention, including press controls, a digitized tablet, and a television monitor. FIG. 4 is a block diagram of electrical control according to the present invention. 10: Tablet, 12: Console, 14:
TV monitor, 15: Screen, 17: Probe, 20: TV camera, 26: Strobe.
Claims (1)
印刷物材に関係する多色印刷の適正な見当合せを
与える閉ループ見当合せ制御システムにおいて、 (a) モニターステーシヨンで該多色イメージのセ
グメントを目視するために位置付けされる撮像
手段と、 (b) 該多色イメージの所望の位置を観察可能にす
るために該物材に関して該撮像手段の調整を与
えるための制御信号に基づいて該撮像手段を位
置付けする装置と、 (c) 操作者の制御の下で該撮像手段の調整を実行
するための座標制御信号を発生する装置と、 (d) 該撮像手段によつて観察されたときに該多色
イメージの基準色のドツトに対応する基準位置
信号を記憶する装置と、 (e) 該撮像手段によつて観察された少なくとも他
の１つの色ドツトに対応する位置信号を記憶す
る装置と、 (f) 校正が必要かどうかを決定するために前記観
察された他の１つの色ドツトに対応する位置信
号と前記基準位置信号とを比較する装置と、 (g) 前記比較する装置の比較結果に基づいて校正
信号が発生された場合には、自動的に該被物材
の位置校正を与える装置と、 を含むことを特徴とする閉ループ見合せ制御シス
テム。 ２ 前記撮像手段を位置付けする装置がモータ制
御装置を含む特許請求の範囲第１項に記載の閉ル
ープ見当合せ制御システム。 ３ 前記撮像手段に関連した視覚的アパーチユア
を与えるストロボ装置を含む特許請求の範囲第２
項に記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ４ 前記座標制御信号を発生する装置がデイジタ
イジイングタブレツトを含む特許請求の範囲第３
項に記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ５ 前記デイジタイジイングタブレツトに関連し
たサンプル紙又は校正刷紙を含む特許請求の範囲
第４項に記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ６ 前記デイジタイジイングタブレツトに関連し
たテレビモニターを含む特許請求の範囲第５項に
記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ７ 多色イメージをその上に有するシート状の被
印刷物材に関係する多色印刷の適正な見当合せを
与える閉ループ見当合せ制御システムにおいて、 (a) モニターステーシヨンで該多色イメージのセ
グメントを目視するために位置付けされる撮像
手段と、 (b) 該物材に関して該撮像手段の調整を与えるた
めの制御信号に基づいて該撮像手段を位置付け
する装置と、 (c) 操作者の制御の下で該撮像手段の調整を実行
するための座標制御信号を発生する装置と、 (d) 前記イメージを構成する連続するドツトから
基準の連続ドツトのための基準位置信号を設定
し、記憶する装置と、 (e) 少なくとも他の１つの連続する色ドツトに対
応する位置信号を記憶する装置と、 (f) 自動的に該物材の位置校正を与えるために、
該基準位置の基準位置信号と該他の少なくとも
一つの連続する色ドツトに対応する位置信号に
関連して記憶された位置信号とを比較する装置
とを含む閉ループ見当合せ制御システム。 ８ 多色イメージをその上に有するシート状の被
印刷物材に関係する多色印刷に順次適正な見当合
せを与える閉ループ見当合せ方法において、 (a) 撮像手段を備えるステツプと、 (b) 操作者の制御下で該物材の望ましいセグメン
トを目視するために該撮像手段の位置付けをす
るステツプと、 (c) 該多色イメージ中の基準色ドツトに対応する
基準位置信号を記憶するステツプと、 (d) 少なくとも他の一つの色ドツトに対応する位
置信号を記憶するステツプと、 (e) 校正が必要であるかどうかを決定するために
該基準位置信号と該少なくとも他一つの色ドツ
トに対応して記憶された位置信号とを比較し、
校正信号を発生し、この校正信号に基づいて自
動的に該物材の位置校正をするステツプと、 を含む方法。 ９ 多色イメージをその上に有するシート状の被
印刷物材に関係する多色印刷に適正な見合せを与
える閉ループ見当合せ方法において、 (a) 該物材の多色イメージのセグメントを目視す
るために撮像手段を配置するステツプと、 (b) 該撮像手段の位置を調整するための制御信号
を与えるステツプと、 (c) 該物材に関係して該撮像手段を調整するため
に該制御信号に基づいて該撮像手段を調整する
ステツプと、 (d) 該調整を実行するための座標制御信号を発生
するステツプと、 (e) 該多色イメージのセグメントからの基準色ド
ツトに対応する基準位置信号を記憶するステツプ
と、 (f) 少なくとも１つの他の色ドツトに対応した位
置信号を記憶するステツプと、 (g) 校正が必要かどうかを決定するために該記憶
された基準位置信号と該位置信号とを比較する
ステツプと、 (h) 校正信号が発生されているかどうかを決定す
るステツプと、 (i) 校正信号が発生されている場合には、自動的
に該物材の位置校正を与えるステツプと、 を含むことを特徴とする方法。Claims: 1. A closed-loop registration control system for providing proper registration of multicolor printing associated with a sheet of substrate material having a multicolor image thereon, comprising: (a) controlling the multicolor image at a monitoring station; an imaging means positioned to view a segment of the image; and (b) based on control signals for providing adjustment of the imaging means with respect to the object to enable viewing of a desired location of the multicolored image. (c) means for generating coordinate control signals for effecting adjustments of the imaging means under the control of an operator; (e) storing a position signal corresponding to a dot of at least one other color observed by the imaging means; (f) a device for comparing the reference position signal with a position signal corresponding to the observed one other color dot to determine whether calibration is required; and (g) a device for comparing the reference position signal. A closed-loop matchmaking control system comprising: a device that automatically provides positional calibration of the target material when a calibration signal is generated based on a comparison result of the device. 2. A closed loop registration control system according to claim 1, wherein the device for positioning the imaging means includes a motor control device. 3. Claim 2 includes a strobe device providing a visual aperture associated with said imaging means.
The closed-loop registration control system described in Section. 4. Claim 3, wherein the device for generating the coordinate control signal includes a digitizing tablet.
The closed-loop registration control system described in Section. 5. The closed loop registration control system of claim 4 including a sample or proof sheet associated with said digitizing tablet. 6. The closed loop registration control system of claim 5 including a television monitor associated with said digitizing tablet. 7. In a closed-loop registration control system for providing proper registration of multicolor printing associated with a sheet of substrate material having a multicolor image thereon, the system comprises: (a) visually viewing segments of the multicolor image at a monitor station; (b) apparatus for positioning the imaging means based on control signals for providing adjustment of the imaging means with respect to the object; and (c) an apparatus for positioning the imaging means under the control of an operator. (d) a device for setting and storing a reference position signal for a reference continuous dot from the continuous dots forming said image; e) a device for storing position signals corresponding to at least one other successive color dot; (f) for automatically providing position calibration of the material;
A closed loop registration control system comprising a device for comparing a reference position signal of the reference position with a stored position signal associated with a position signal corresponding to the at least one other consecutive color dot. 8. A closed-loop registration method for sequentially providing proper registration of multicolor prints associated with a sheet of substrate material having multicolor images thereon, comprising: (a) a step comprising imaging means; and (b) an operator. (c) storing reference position signals corresponding to reference color dots in the multicolor image; d) storing a position signal corresponding to at least one other color dot; and (e) storing a position signal corresponding to said reference position signal and said at least one other color dot to determine whether calibration is required. and the stored position signal,
A method comprising the steps of: generating a calibration signal; and automatically calibrating the position of the object based on the calibration signal. 9. In a closed-loop registration method for properly registering multicolor printing involving a sheet of substrate material having a multicolor image thereon, the method comprises: (a) for visualizing segments of the multicolor image on that material; (b) providing a control signal for adjusting the position of the imaging means; and (c) applying the control signal to adjust the imaging means with respect to the object. (d) generating a coordinate control signal to perform the adjustment; and (e) a reference position signal corresponding to a reference color dot from a segment of the multicolor image. (f) storing a position signal corresponding to at least one other color dot; and (g) storing the stored reference position signal and the position to determine whether calibration is required. (h) determining whether a calibration signal is generated; and (i) automatically providing a position calibration of the material if a calibration signal is generated. A method comprising the steps of:
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