JP3122754B2 - Method and apparatus for detecting register amount in printing press, and method and apparatus for calibrating video data thereof - Google Patents
Method and apparatus for detecting register amount in printing press, and method and apparatus for calibrating video data thereofInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は印刷機における見当量検出方法及び装置、並
びにこれらの映像データの校正方法及び装置に関し、特
に多色刷り印刷機において表裏に印刷する場合の各版胴
の見当合せ作業及びこの見当合せ作業に用いる映像デー
タの校正作業に適用して有用なものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a register amount in a printing press, and a method and an apparatus for calibrating these image data, particularly when printing is performed on a front and back in a multi-color printing press. It is useful when applied to the registration work of each plate cylinder and the calibration work of the video data used for this registration work.
＜従来の技術＞ 第４図はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説
明図である。同図に示すように、この印刷機010は、給
紙装置020と、６段の印刷ユニット031,032,033,034,03
5,036と排紙装置040とを備えている。各印刷ユニット03
1〜036には夫々印刷用の刷版が装着される版胴RHと、こ
の版胴RHに対接して刷版上の画像が転写されるゴム胴RG
と、このゴム胴RGに対接して印圧を加える圧胴RAとを有
する。<Prior Art> FIG. 4 is an explanatory view conceptually showing an offset six-color sheet-fed printing press. As shown in the figure, the printing press 010 includes a paper feeder 020 and six printing units 031,032,033,034,03.
5,036 and a paper discharging device 040 are provided. Each printing unit 03
Each of 1 to 036 has a plate cylinder RH on which a printing plate is mounted, and a blanket cylinder RG to which an image on the plate is transferred in contact with the plate cylinder RH .
And an impression cylinder RA that applies printing pressure in contact with the blanket cylinder RG .
給紙装置020から送り出された用紙050は、ゴム胴RGと
圧胴RAとの間を通過して印刷され渡し胴RWにより隣りの
印刷ユニット032〜036に移送される。最終段の印刷ユニ
ット036を通過して６色の印刷が終了した用紙050は、排
紙装置040に移送されて積載される。Paper 050 fed from the sheet feeding device 020 is transferred to the printing units 032 to 036 of adjacent the transfer cylinder R W are printed by passing between the blanket cylinder R G and the impression cylinder R A. The paper 050 that has passed through the printing unit 036 of the last stage and has finished printing in six colors is transferred to the paper discharging device 040 and stacked.
以上で用紙050の表面への印刷が完了するのである
が、用紙050の裏面にも印刷する場合には用紙050を反転
してこの用紙050を裏面の絵柄が形成してある刷版を有
する印刷ユニットに同様に供給してやれば良い。The printing on the front side of the paper 050 is completed as described above. However, when printing on the back side of the paper 050, the printing is performed by inverting the paper 050 and replacing the paper 050 with a printing plate on which a pattern on the back side is formed. What is necessary is just to supply to a unit similarly.
かかる一連の印刷工程で、各印刷ユニット031〜036で
は、絵柄とともに例えば十字形の基準マーク（トンボマ
ーク）を用紙050の表裏面に夫々印刷して各印刷ユニッ
ト031〜036の各版胴RHの見当合せ作業及び表裏の見当合
せ作業に供している。In such a series of printing processes, in each of the printing units 031 to 036, for example, a cross-shaped fiducial mark (register mark) is printed on the front and back surfaces of the paper 050 together with the picture pattern, and the plate cylinders R H of each of the printing units 031 to 036 are printed. And the front and back registration work.
前記基準マークを利用する従来技術に係る見当合せ作
業は次の様な態様で行なわれていた。The registration operation according to the prior art using the reference mark has been performed in the following manner.
即ち、一連の印刷工程で６色の印刷が完了した用紙05
0に刷り重ねられた基準マークを作業者がルーペ等で拡
大して視認し、各基準マークの相対ずれ量を視覚により
検出した後、これらのずれがなくなる迄各版胴を調整す
る。かかる見当ずれの調整は、印刷ユニット031〜036に
夫々付属している見当装置を、作業者が手動で直接、若
しくは遠隔操作装置を用いて遠隔で操作することにより
各印刷ユニット031〜036毎に行なうようになっている。
因に、見当が合った場合には各印刷ユニット031〜036で
印刷された基準マークが完全に重なり合う。That is, a sheet 05 on which printing of six colors has been completed in a series of printing steps.
The operator enlarges and visually recognizes the fiducial marks overprinted with 0 with a loupe or the like, and visually detects the relative deviation amount of each fiducial mark, and then adjusts each plate cylinder until these deviations disappear. Such misregistration adjustment can be performed for each of the printing units 031 to 036 by manually or manually operating a register device attached to each of the printing units 031 to 036 using a remote control device. To do it.
However, when the registration is made, the reference marks printed by the printing units 031 to 036 completely overlap.
かかる一連の見当合せ作業で、例えば表面の見当合せ
が終了するのであるが、表裏印刷の場合には表裏の見当
合せも行なう必要がある。そこで、次に表裏の見当合せ
を行なうべく基準マーク（トンボマーク）の中央位置に
針で孔をあけ、この孔を裏面より作業者が透視して表裏
間の見当ずれを視覚により検出し、裏面の各版胴の対応
する表面の各版胴に対する見当合せを行う。In such a series of registration operations, for example, registration of the front surface is completed. In the case of front and back printing, registration of the front and back surfaces also needs to be performed. Then, a hole is made with a needle at the center position of a reference mark (register mark) for registering the front and back surfaces, and a worker sees through the hole from the back surface to visually detect a misregistration between the front and back surfaces. The registration of the corresponding surface of each plate cylinder to each plate cylinder is performed.
＜発明が解決しようとする課題＞ 上述の如く、従来技術における見当合せは、試し刷り
した用紙050の基準マークを作業者が視認して観察した
ずれ量に基づき、作業者の勘により見当装置を操作して
各版胴RHを調整していたので、ずれ量を正確に検出する
ことができず、見当が完全に合うまでには数度に亘る修
正作業を試行錯誤的に行なっている。特に表裏印刷の場
合には、表裏の見当合せが終了した後、更に前述の如き
表裏の見当合せの作業も追加され、この場合も表裏のず
れ量を正確に検出することができないので、見当が合う
までには数度に亘る修正作業を試行錯誤的に行なわなけ
ればならない。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, the registration in the prior art is based on the amount of deviation observed and observed by the operator on the fiducial mark of the test-printed paper 050, and the registration device is intuitively perceived by the operator. Since each plate cylinder RH was adjusted by the operation, the amount of displacement could not be accurately detected, and a correction operation several times was performed by trial and error until the register was perfectly matched. Especially in the case of front-to-back printing, after the front-to-back registration is completed, the front-to-back registration work as described above is further added. In this case, too, the amount of misalignment between the front and back cannot be detected accurately. Until they match, several corrections must be made by trial and error.
このため、見当合せ作業に多大の時間を要するばかり
でなく、修正の度に試し刷りを行なうため、損紙が多数
発生する。また、見当合せ作業自体が、微少な見当ずれ
を目視観察するという面倒な作業であるため、作業員の
多大な疲労を招来するという問題もあった。For this reason, not only a great deal of time is required for the registering operation, but also test printing is performed for each correction, so that a large number of waste sheets are generated. Further, since the registering operation itself is a troublesome operation of visually observing a slight misregistration, there is also a problem that a great deal of fatigue of the operator is caused.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、表裏に多色
刷りを行なう印刷機の各版胴の相対ずれ量を例えば表面
である他の面に対する表裏見当ずれ量と併せて自動的に
検出することができる印刷機における見当量検出方法及
び装置、並びにこれらの映像データの校正方法及び装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the related art, the present invention automatically detects the relative misalignment of each plate cylinder of a printing press that performs multicolor printing on the front and back together with, for example, the misregistration of the front and back with respect to another surface which is the front surface. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for detecting a register amount in a printing press, and a method and an apparatus for calibrating these image data.
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成する本発明の構成は、次の点を特徴と
する。<Means for Solving the Problems> The configuration of the present invention that achieves the above object has the following features.
（１） 用紙の一面に印刷された第１の基準のマークを
用紙の一面側から第１の撮像手段により撮影して第１の
基準のマークを表わす第１の映像データを形成するとと
もに、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向
及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸
びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの
各刷版に各刷版上の位置が重なり合わないように相対的
にずらして形成したマークを、前記用紙の他面に印刷し
てマークの集合体であるレジスタマークを形成し、この
レジスタマークを用紙の他面側から第２の撮像手段によ
り撮像してレジスタマークを表わす第２の映像データを
形成し、 その後第１の映像データと第２の映像データとを２値
化処理を行なうことにより２値データに変換して比較す
ることにより、前記レジスタマークを形成するマークの
１つである第２の基準マークの第１の基準マークに対す
るずれ量である表裏相対ずれ量を演算し、 更に第２の映像データに基づき第２の基準のマークの
天地方向及び左右方向に伸びる二辺に対する他のマーク
の同様の二辺の距離を夫々演算するとともに、各刷版間
の相対ずれ量が零である場合の第２の基準のマークの二
辺に対する他のマークの二辺の距離と前記演算結果とを
比較することにより各刷版間の左右方向及び天地方向に
関する相対ずれ量を演算し、その後表裏相対ずれ量と各
相対ずれ量を加算することによりレジスタマークを形成
する各マークの第１の基準のマークに対する相対ずれ量
を演算して各ずれ量を表わすデータを送出するととも
に、 各印刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷
ユニット毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユ
ニット毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,S
n）を得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最大
のもの（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、次
式により中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき版胴の位
置を調整するようにしたこと。(1) The first reference mark printed on one side of the sheet is photographed by the first imaging means from one side of the sheet to form first video data representing the first reference mark, and printing is performed. Each of the printing plates of a multi-stage printing unit has two sides each having a straight side extending in the vertical direction which is the direction in which the paper is transported in the machine and the right and left directions which are perpendicular to the vertical direction. The marks formed so as to be shifted relative to each other so that the upper positions do not overlap are printed on the other surface of the sheet to form a register mark, which is a set of marks, and the register mark is placed on the other side of the sheet. An image is taken by the second imaging means to form second video data representing a register mark, and then the first video data and the second video data are converted into binary data by performing a binarization process. To compare Then, a front-back relative shift amount, which is a shift amount of the second reference mark, which is one of the marks forming the register mark, with respect to the first reference mark is calculated, and based on the second video data, the second reference mark is calculated. Calculate the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the top-to-bottom direction and the left-right direction of the mark, and calculate the second reference mark when the relative displacement between the respective printing plates is zero. By comparing the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides and the result of the calculation, the relative shift amount between the respective printing plates in the left-right direction and the vertical direction is calculated, and then the front-back relative shift amount and each relative shift amount are calculated. By calculating the relative shift amount of each mark forming the register mark with respect to the first reference mark by adding, data representing the shift amount is transmitted, and the relative shift amount of each printing unit is indicated. Both data are added for each printing unit based on the data and the current position data of the plate cylinder for each printing unit, and the added data (S 1 , S 2 ,..., S
n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted, and the central value S is calculated by the following equation. calculate mid , Further, each addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) and the center value S mid are added, and the position of the plate cylinder is adjusted based on the data thus obtained.
（２） 用紙の一面に印刷された第１の基準のマークと 第１の基準のマークを用紙の一面側から撮像してこの
第１の基準のマークを表わす第１の映像データを形成す
る第１の撮像手段と、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向
及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸
びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの
各刷版に各刷版上の位置が重なり合わないように相対的
にずらして形成したマークを、前記用紙の他面に印刷し
て得るマークの集合体であるレジスタマークと、 レジスタマークを用紙の他面側から撮像してこのレジ
スタマークを表わす第２の映像データを形成する第２の
撮像手段と、 第１の映像データと第２の映像データとを２値化処理
を行なうことにより２値データに変換して比較すること
により、前記レジスタマークを形成するマークの１つで
ある第２の基準マークの第１の基準のマークに対するず
れ量である表裏相対ずれ量を演算し、更に第２の映像デ
ータに基づき、第２の基準のマークの天地方向及び左右
方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距
離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零
である場合の第２の基準のマークの二辺に対する他のマ
ークの二辺の距離と前記演算結果とを比較することによ
り各刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量
を演算し、その後表裏相対ずれ量と各相対ずれ量を加算
することによりレジスタマークを形成する各マークの第
１の基準のマークに対する相対ずれ量を演算して各ずれ
量を表わすデータを送出するようにした見当ずれ量演算
部と、 各印刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷
ユニット毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユ
ニット毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,S
n）を得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最大
のもの（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、次
式により中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき見当装置
を制御して版胴の位置を調整する制御部とを有するこ
と。(2) A first reference mark and a first reference mark printed on one side of the sheet are imaged from one side of the sheet to form first video data representing the first reference mark. A plurality of printing units having a plurality of printing units, each of which has a vertical direction which is a direction in which paper is transported in the printing press, and two linear sides which extend in a horizontal direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. A register mark, which is a set of marks obtained by printing a mark formed on each printing plate so as to be shifted relative to each other so that the position on each printing plate does not overlap on the other side of the paper, A second image pickup means for picking up an image from the other side to form second image data representing the register mark, and performing a binarization process on the first image data and the second image data to obtain a second image data. Convert to value data and compare With the above, a front / back relative shift amount, which is a shift amount of the second reference mark, which is one of the marks forming the register mark, with respect to the first reference mark, is calculated, and further based on the second video data, The second reference in the case where the distance between the same two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the vertical and horizontal directions of the reference mark of No. 2 is calculated, and the relative displacement between the respective printing plates is zero. By comparing the calculation result with the distance between the two sides of the other mark and the two sides of the other mark, the relative shift amount between the respective printing plates in the left-right direction and the vertical direction is calculated. A register shift amount calculating unit for calculating a relative shift amount of each mark forming the register mark with respect to the first reference mark by adding the shift amounts and transmitting data representing the shift amounts; Added by adding both data for each printing unit on the basis of the data representing the relative displacement amount of each knit and the current position data of the plate cylinder of each printing unit data (S 1, S 2, ... , S
n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted, and the central value S is calculated by the following equation. calculate mid , Further, a control unit that adds each of the addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) and the center value S mid and controls the register device based on the data thus obtained to adjust the position of the plate cylinder. And having
（３） 用紙の一面に印刷された第１の基準のマーク
と、この用紙の他面に印刷された第２の基準のマークと
を用紙の一面側及び他面側から第１及び第２の撮像手段
により夫々撮像して得る第１及び第２の映像データを比
較することにより第１及び第２の基準のマーク間のずれ
量を演算する場合における第１及び第２の撮像手段の位
置の誤差に起因する第１及び第２の映像データの校正方
法であって、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向
及びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸
びる直線状の二辺を有して一面及び他面の同一位置で視
認されるフィルム等の平板に形成された校正用マーク
を、平板の一面側及び他面側から第１及び第２の撮像手
段により夫々撮像して第１及び第２の映像データを形成
するとともに、これら第１及び第２の映像データを比較
することにより、第１の撮像手段と第２の撮像手段の天
地方向及び左右方向の相対ずれ量を演算し、これらの相
対ずれ量に基づき第１及び第２の撮像手段が夫々撮像し
た前記マークの相対ずれ量を校正すること。(3) The first and second reference marks printed on one side of the sheet and the second reference marks printed on the other side of the sheet are first and second marks from one side and the other side of the sheet. The position of the first and second imaging units when calculating the shift amount between the first and second reference marks by comparing the first and second video data obtained by the imaging unit, respectively. A method of calibrating first and second video data caused by an error, comprising: a vertical direction that is a direction in which a sheet is transported in a printing press; and a linear shape that extends in a horizontal direction that is a direction perpendicular to the vertical direction. Calibration marks formed on a flat plate such as a film having two sides and visible at the same position on one surface and the other surface are imaged by the first and second imaging means from one side and the other side of the flat plate, respectively. To form the first and second video data By comparing the first and second video data, the relative displacement amounts of the first imaging means and the second imaging means in the top-to-bottom direction and in the left-right direction are calculated, and the first displacement is calculated based on the relative displacement amounts. And calibrating the relative shift amounts of the marks imaged by the second imaging means.
（４） 用紙の一面に印刷された第１の基準のマーク
と、この用紙の他面に印刷された第２の基準のマークと
を用紙の一面側及び他面側から第１及び第２の撮像手段
により夫々撮像して得る第１及び第２の映像データを比
較することにより第１及び第２の基準のマーク間のずれ
量を演算する場合における第１及び第２の撮像手段の位
置の誤差に起因する第１及び第２の映像データの校正装
置であって、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向
及びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸
びる直線状の二辺を有して一面及び他面の同一位置で視
認されるフィルム等の平板に形成された校正用マーク
と、 この校正用マークを平板の一面側から撮像してこの校
正用マークを表わす第１の映像データを形成する第１の
撮像手段と、 前記校正用マークを平板の他面側から撮像してこの校
正用マークを表わす第２の映像データを形成する第２の
撮像手段と、 第１及び第２の映像データを比較することにより第１
の撮像手段と第２の撮像手段の天地方向及び左右方向の
相対ずれ量を演算し、これらの相対ずれ量に基づき第１
及び第２の撮像手段が夫々撮像した前記マークの相対ず
れ量を校正する見当ずれ量演算部とを有すること。(4) The first reference mark printed on one side of the sheet and the second reference mark printed on the other side of the sheet are first and second marks from one side and the other side of the sheet. The position of the first and second imaging units when calculating the shift amount between the first and second reference marks by comparing the first and second video data obtained by the imaging unit, respectively. A calibration device for first and second video data caused by an error, comprising: a linear direction extending in a vertical direction which is a direction in which a sheet is transported in a printing press and a horizontal direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. A calibration mark formed on a flat plate such as a film having two sides and visible at the same position on one surface and the other surface, and a calibration mark representing the calibration mark formed by imaging the calibration mark from one side of the flat plate. First imaging means for forming one video data A second imaging means for imaging the calibration mark from the other side of the flat plate to form second video data representing the calibration mark; and comparing the first and second video data with each other. 1
The amount of relative displacement in the top-to-bottom direction and the left-right direction of the imaging means and the second imaging means is calculated, and the first displacement is calculated based on these relative displacements.
And a register shift amount calculating section for calibrating a relative shift amount of the mark picked up by the second image pickup means.
＜作用＞ 上記構成の本発明（１），（２）によれば、表裏のず
れ量は第１の基準のマークと第２の基準のマークとのず
れ量として可視化される。また、各刷版の紙流れ方向
（印刷機において用紙が移送される方向；以下天地方向
と称す）及び左右方向（天地方向と直角な方向）におけ
る相対ずれ量は、一連の印刷が完了した用紙に印刷され
たレジスタマークにおける各印刷ユニットで印刷された
マーク間のずれ量として、即ち第２の基準のマークの左
右及び天地方向の一辺に対する他の各マークの左右及び
天地方向の一辺のずれ量として可視化される。<Operation> According to the inventions (1) and (2) having the above-described configuration, the shift amount between the front and back is visualized as the shift amount between the first reference mark and the second reference mark. The relative displacement in the paper flow direction of each printing plate (the direction in which the paper is transported in the printing press; hereinafter, referred to as the top-to-bottom direction) and the left-right direction (the direction perpendicular to the top-to-bottom direction) indicates Of the register mark printed in each printing unit, that is, the amount of deviation of the left, right, and top and bottom sides of each of the other marks with respect to the left and right and top and bottom sides of the second reference mark Is visualized as
第１の撮像手段は前記第１の基準のマークを撮像し、
その映像データである第１の映像データを、また第２の
撮像手段は前記レジスタマークを撮像して第２の映像デ
ータを見当ずれ量演算部に送出する。この結果、見当ず
れ量演算部は、第１及び第２の映像データに基づき第１
の基準のマークと第２の基準のマークとの表裏相対ずれ
量を演算するとともに、第２の映像データに基づき各マ
ークの第２の基準のマークに対する相対ずれ量を演算し
て両者を加算するので、裏面に印刷された各マークの表
面に印刷された第１の基準のマークに対する相対ずれ量
が演算され、各ずれ量を表わすデータを送出する。A first imaging unit that captures an image of the first reference mark;
The first image data, which is the image data, and the second image pickup means image the register mark and send the second image data to the register shift amount calculating section. As a result, the misregistration amount calculation unit performs the first registration based on the first and second video data.
Of the reference mark and the second reference mark are calculated, and the relative shift amount of each mark with respect to the second reference mark is calculated based on the second video data, and the two are added. Therefore, the relative shift amount of each mark printed on the back surface with respect to the first reference mark printed on the front surface is calculated, and data representing each shift amount is transmitted.
＜実 施 例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図はレジスタマークを示す説明図である。同図に
示すように、このレジスタマーク１は、複数個（本実施
例は４色刷りの場合であるので４個）の正方形のマーク
M1,M2,M3,M4の集合体として印刷物である用紙の右上余
白部に印刷されている。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a register mark. As shown in the figure, this register mark 1 is a plurality of square marks (four in the present embodiment, which is a case of four-color printing).
It is printed as an aggregate of M 1 , M 2 , M 3 , and M 4 in the upper right margin of the printed paper.
マークM1〜M4は、例えば第４図に示す印刷機と同種の
オフセット４色枚葉印刷機等、多色刷り印刷機において
各色毎に独立した４個の印刷ユニットで各１個づつ順次
印刷される。即ち、各印刷ユニットの各刷版にはマーク
M1〜M4に対応するマークが形成してある。このとき各刷
版に形成されたマークは、各刷版上の位置を所定量相対
的にずらして形成してあり、この結果各印刷ユニットに
おいて刷版、即ち版胴が正規位置に占位している場合に
は、各印刷ユニットで順次印刷されたマークM1〜M4の相
対位置関係は常に一定の関係にある（以下、このように
刷版及び版胴が正規位置に占位していることを正規位置
にある、またこの場合のマークM1〜M4を正規位置のマー
クM1〜M4という）。Mark M 1 ~M 4, for example Figure 4 to press the same type of offset four-color sheet-fed printing press showing like, multi-color printing press each one at successively printed in four printing units independent for each color Is done. That is, each printing plate of each printing unit is marked
Marks corresponding to M 1 ~M 4 is is formed. At this time, the marks formed on each printing plate are formed so that the positions on each printing plate are relatively shifted by a predetermined amount. As a result, in each printing unit, the printing plate, that is, the plate cylinder occupies the normal position. If it is, the relative positional relationship between the mark M 1 ~M 4 which are sequentially printed in each printing unit is always in a constant relationship (hereinafter, thus printing plate and plate cylinder and Uranaii the normal position in normal position that you are also referred to as the mark M 1 ~M 4 regular position mark M 1 ~M 4 in this case).
マークM1〜M4の左右方向に伸びる一辺をH1〜H4、これ
らH1〜H4に対し直角な天地方向に伸びる一辺をV1〜V4と
した場合、辺H1,V1を基準とする本実施例における正規
位置のマークM2〜M4は次表１の関係を有している。な
お、同表中ＸはマークM1〜M4の一辺の長さ、αは隣接す
るマークM1〜M4間の隙間である。Mark M 1 ~M H 1 ~H 4 a side extending in the lateral direction of 4, if for these H 1 to H 4 one side extending perpendicular vertical direction is V 1 ~V 4, sides H 1, V 1 mark M 2 ~M 4 of the normal position in this embodiment relative to the have the relationship in the following table 1. Incidentally, in the table X the length of one side of the mark M 1 ~M 4, alpha is the gap between the mark M 1 ~M 4 adjacent.
そこで、各辺H2,V2〜H4,V4の辺H1,V1に対する距離（H
1−H2,H1−H3,H1−H4,V1−V2,V1−V3,V1−V4）を求め、
正規位置における各辺間の距離（以下これを正規データ
と称す）と比較することによりマークM1を基準としたマ
ークM2〜M4の天地方向及び左右方向における相対ずれ量
を算出することができる。 Therefore, the distance (HH) of each side H 2 , V 2 to H 4 , V 4 with respect to the side H 1 , V 1
1 −H 2 , H 1 −H 3 , H 1 −H 4 , V 1 −V 2 , V 1 −V 3 , V 1 −V 4 )
Be calculated distance (hereinafter this is referred to as normal data) and the relative amount of displacement circumferential direction and lateral direction of the mark M 2 ~M 4 relative to the mark M 1 by comparing between the sides in the normal position it can.
同様のレジスタマークを、その正規位置が用紙の表面
及び裏面の例えば同一位置等、正規位置における互いの
位置関係を一定に保持して用紙の表面及び裏面に夫々形
成し得るようにすれば、前述の如き原理で表面及び裏面
毎に各刷版間の相対ずれ量を算出することができるばか
りでなく、表面と裏面とで対応する例えばマークM1を基
準とした場合、表面のマークM1と裏面のマークM1の位置
関係により表裏の相対ずれ量を算出することができる。If the same register mark can be formed on the front and back surfaces of the paper while maintaining a constant positional relationship between the normal positions, such as the same position on the front and back surfaces of the paper, for example, at the normal position, not only it is possible to calculate the relative shift amount between the printing plate for each front and rear surfaces in such a principle, when the corresponding example reference mark M 1 between the front surface and the back surface, the mark M 1 surface it is possible to calculate the relative shift amount of the front and back by the positional relationship between the back surface of the mark M 1.
このとき、表面において基準になるマークM1を第１の
基準のマークM1-1、裏面において基準になるマークM1を
第２の基準のマークM1-2とすると（以下マークＭの添字
（１〜４）にハイフォンを介して付す数字１でそれが表
面に印刷されるマーク、また数字２でそれが裏面に印刷
されるマークであることを示す）、第１の基準マークM
1-1に対する表面の各マークM2-1〜M4-1の相対ずれ量を
演算するとともに、第１の基準のマークM1-1に対する第
２の基準のマークM1-2の表裏相対ずれ量と第２の基準の
マークM1-2に対する裏面の各マークM2-2〜M4-2の相対ず
れ量とを加算して演算することにより、第１の基準のマ
ークM1-1に対するマークM2-1〜M4-1及びM1-2〜M4-2の相
対ずれ量を同時に求めることができる。この場合には、
表裏に関する全ての刷版の相対ずれ量、即ち表裏見当合
せを含む見当合せのための全ての見当ずれ量に関するデ
ータを同時に得る。Subscript this time, the mark M 1 where is a reference at the surface a first reference mark M 1-1, the mark M 1 becomes the reference in the backside when the mark M 1-2 the second reference (hereinafter mark M (1 to 4), a numeral 1 attached to the front reference mark through a hyphen indicates that it is a mark printed on the front surface, and a numeral 2 indicates that it is a mark printed on the back surface.
The relative shift amount of each mark M 2-1 to M 4-1 on the front surface with respect to 1-1 is calculated, and the front and back relative to the second reference mark M 1-2 with respect to the first reference mark M 1-1 . The first reference mark M 1− is calculated by adding the deviation amount and the relative deviation amount of each of the marks M 2-2 to M 4-2 on the back surface with respect to the second reference mark M 1-2 . the relative amount of deviation of the mark M 2-1 ~M 4-1 and M 1-2 ~M 4-2 for 1 can be determined simultaneously. In this case,
Data relating to the relative misregistration of all printing plates on the front and back, that is, all the misregistrations for registration including front and back registration are obtained at the same time.
一方、表面に関する各刷版の見当合せが完了している
ことを前提とすれば、第１の基準のマークM1-1に対する
第２の基準のマークM1-2の表裏相対ずれ量と第２の基準
のマークM1-2に対する各マークM2-2〜M4-2の相対ずれ量
とを加算することにより、表裏見当合せを含む裏面に関
する見当合せのための見当ずれ量に関するデータを得
る。On the other hand, if the assumption that the registration fit of the plate relative to the surface is completed, the front and back relative displacement amount of the second reference mark M 1-2 for the mark M 1-1 of the first reference and the By adding the relative shift amount of each mark M 2-2 to M 4-2 with respect to the reference mark M 1-2 of No. 2 , data on the register shift amount for registering the back surface including the front and back register is obtained. obtain.
用紙が連続紙である場合には前者のデータが、また用
紙が枚葉紙である場合には後者のデータが好適である。The former data is preferable when the paper is continuous paper, and the latter data is preferable when the paper is sheet paper.
なお、上記マークM1〜M4の形状は正方形としたが、こ
の形状に限定するものではない。各マークM1〜M4は、天
地方向及び左右方向に伸びる互いに直交する２辺を有す
るものであれば良い。また、前記実施例は４色刷りの場
合であるので、マークM1〜M4は４個形成したが、この個
数は色の数、即ち独立した刷版の数に対応して前記実施
例と同様な方法で増減すれば良いことは論を持たない。The shape of the mark M 1 ~M 4 has been a square, not limited to this shape. Each mark M 1 ~M 4 is not limited as long as having two sides orthogonal to each other extending in the circumferential direction and lateral direction. Further, since the embodiment is a case of four-color printing, but the mark M 1 ~M 4 was four forms, this number is same as in the embodiment corresponds to the number of number of colors, i.e. independent plate There is no argument that it should be increased or decreased in any way.
第２図は本発明の実施例に係る見当量検出装置を見当
装置及びこの見当装置の制御部とともに示すブロック線
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a register amount detecting device according to an embodiment of the present invention together with a register device and a control unit of the register device.
同図に示すように、用紙２は、その裏面に一連の印刷
工程によりマークM1〜M4の集合体であるレジスタマーク
1bが印刷されたもので、レジスタマーク1bの印刷後、作
業者によりサンプル台３に載置されたものである。As shown in the figure, the sheet 2 is a register mark is an aggregate of the marks M 1 ~M 4 by a series of printing processes on the rear surface
1b is printed, and is placed on the sample table 3 by an operator after printing the register mark 1b.
この用紙２の表面には、この表面に関する見当合せが
完了した印刷工程により第１の基準のマークM1-1を含む
同様のレジスタマーク1aが印刷してある。第１及び第２
の撮像手段であるカメラ4a,4bは、前記用紙２のレジス
タマーク1a,1bをその上方及び下方から夫々撮像するよ
う固定アングル5a,5bを介してサンプル台３に固定して
あり、撮像したレジスタマーク1a,1bを表わす第１及び
第２の映像データである第１及び第２の映像信号を夫々
送出する。このとき、カメラ4a,4bは撮像範囲の天地方
向及び左右方向に関する位置が一致するよう、即ち用紙
２の表面及び裏面側から同一領域を撮像するよう夫々の
位置を調整してある。On the surface of the sheet 2, the same register mark 1a including a mark M 1-1 of the first reference by a printing step of registration combined is completed on this surface are printed. First and second
Cameras 4a and 4b are fixed to the sample table 3 via fixed angles 5a and 5b so as to image the register marks 1a and 1b of the sheet 2 from above and below, respectively. First and second video signals, which are first and second video data representing the marks 1a and 1b, are transmitted, respectively. At this time, the positions of the cameras 4a and 4b are adjusted so that the positions of the imaging ranges in the top-to-bottom direction and the left-right direction match, that is, to capture the same area from the front and back sides of the paper 2.
見当ずれ量演算部６は、前記第１及び第２の映像信号
を入力し、第１及び第２の映像信号を比較することによ
り第１の基準のマークM1-1に対する第２の基準のマーク
M1-2の表裏の相対ずれ量を演算するとともに、基準のマ
ークM1-2の辺H1,V1に対する他のマークM2-2〜M4-2の距
離（H1−H2,H1−H3,H1−H4,V1−V2,V1−V3,V1−V4）を
夫々演算して、この各演算結果を正規データと比較する
ことにより各マークM2-2〜M4-2のマークM1-2に対する相
対ずれ量を演算し、更にこれら各相対ずれ量に表裏の相
対ずれ量を加算することにより各マークM1-2〜M4-2のマ
ークM1-1に対する相対ずれ量を演算するものである。更
に詳言すると、見当ずれ量演算部６は、２値化処理部6
a,システムコントローラ6b,CRT6c,CRTコントローラ6d,
プログラムメモリー6e,映像データメモリー6f,通信イン
ターフェイス6g,I/Oコントローラ6h,操作パネル6i及び
プリンター6jを有している。The register shift amount calculation unit 6 receives the first and second video signals, compares the first and second video signals, and obtains a second reference mark M1-1 based on the first reference mark M1-1 . mark
Thereby calculating the front and back of the relative displacement amount of M 1-2, the distance of other marks M 2-2 ~M 4-2 against the sides H 1, V 1 of the reference mark M 1-2 (H 1 -H 2 , H 1 −H 3 , H 1 −H 4 , V 1 −V 2 , V 1 −V 3 , V 1 −V 4 ), and compares the result of each operation with normal data to obtain The relative displacement of the marks M 2-2 to M 4-2 with respect to the mark M 1-2 is calculated, and the relative displacement of the front and back sides is added to each of the relative displacements, thereby obtaining the marks M 1-2 to M 4. This is for calculating the relative shift amount of the -2 with respect to the mark M1-1 . More specifically, the register shift amount calculating section 6 includes a binarization processing section 6
a, system controller 6b, CRT 6c, CRT controller 6d,
It has a program memory 6e, a video data memory 6f, a communication interface 6g, an I / O controller 6h, an operation panel 6i, and a printer 6j.
これらのうち２値化処理部6aは、カメラ4a,4bから送
出された第１及び第２の映像信号を、I/Oコントローラ6
hを介して操作パネル6iにより予め設定された階調値を
閾値として２値化し、第１及び第２の平面２値データを
作成する。システムCPU6bは、前記第１及び第２の平面
２値データを一時的に映像データメモリー6fに格納する
とともに、この映像データメモリー6fより第１及び第２
の平面２値データを読み出し、CRTコントローラ6dを介
してCRT6cに表示すると同時に、前述の如く、第１の基
準のマークM1-1に対する第２の基準のマークM1-2の相対
ずれ量、即ち表裏相対ずれ量とともにレジスタマーク1b
のマークM1-2を基準として各マークM2-2〜M4-2の天地方
向及び左右方向の正規位置からの相対ずれ量を演算す
る。このとき、表裏相対ずれ量及びマークM1-2〜M4-2間
の相対ずれ量は、第１及び第２の基準のマークM1-1,M
1-2の右上角P1,P2（第１図参照）を原点とする座標系上
の位置を考えることにより与えられる。因に、正規位置
では点P1,P2が一致するようになっている。本実施例で
は、表裏相対ずれ量と各マークM1-2〜M4-2の相対ずれ量
とを加算することにより第１の基準マークM1-1に対する
相対ずれ量として与えられる。Among these, the binarization processing unit 6a converts the first and second video signals transmitted from the cameras 4a and 4b into I / O controllers 6
The binarization is performed by using a tone value preset by the operation panel 6i via the threshold value h as a threshold value to create first and second plane binary data. The system CPU 6b temporarily stores the first and second plane binary data in the video data memory 6f, and stores the first and second planar binary data in the video data memory 6f.
Reading the planar binary data, and at the same time displayed on CRT6c via the CRT controller 6d, as described above, the relative shift amount of the second reference mark M 1-2 for the mark M 1-1 of the first reference, In other words, register mark 1b
Calculating a relative amount of deviation from the normal position of the circumferential direction and lateral direction of each mark M 2-2 ~M 4-2 mark M 1-2 as a reference. At this time, the relative displacement between the front and back surfaces and the relative displacement between the marks M 1-2 to M 4-2 are determined by the first and second reference marks M 1-1 , M
It is given by considering the position on the coordinate system having the upper right corners P 1 and P 2 of 1-2 (see FIG. 1) as the origin. Incidentally, at the normal position, the points P 1 and P 2 match. In this embodiment, it is given as a relative displacement amount by adding the front and back relative displacement amount and the relative amount of deviation of each mark M 1-2 ~M 4-2 with respect to the first reference mark M 1-1.
このようにして演算された相対ずれ量は、CRT6cに表
示され、またプリンタ6jに打出されると同時に、通信イ
ンターフェイス6gを介して制御部７に送出される。操作
パネル6iは印刷ユニットとマークM1-2〜M4-2の対応関係
等、各種データの設定とともに、見当ずれ量演算部６の
一連の処理のスタート及びストップ等の操作を行なうた
めのものである。また、プログラムメモリー6eには見当
ずれ量演算部６における処理手順が格納されている。The relative displacement calculated in this manner is displayed on the CRT 6c, is output to the printer 6j, and is sent to the control unit 7 via the communication interface 6g. Relationship of the operation panel 6i printing unit and the mark M 1-2 ~M 4-2, with the configuration of various data, intended for operating the start and stop or the like of a series of processes of misregistration amount calculation section 6 It is. The program memory 6e stores a processing procedure in the register shift amount calculating section 6.
制御部７は、見当ずれ量演算部６で演算した相対ずれ
量を表わすデータを入力して所定の処理を行なった後、
前記相対ずれ量が零となるよう見当装置８を介して各印
刷ユニットの各版胴の位置を調整する。本実施例の制御
部７は、PQC（printing quality control）装置を利用
している。このPQC装置は、各見当装置８を直接制御す
る見当コントローラ7iの他に湿し水コントローラ7h,ツ
ボコントローラ7i及びインキ送りコントローラ7k等を有
しており、見当合せとは直接には関係ないが印刷の品質
に重大な影響をもつ湿水，ツボ及びインキ送りを夫々制
御するようになっている。なお、第２図中、7aはメイン
CPU、7bは通信インターフェイス、7cはシステムインタ
ーフェイス、7dはメモリ、7fは操作パネル、7gはシステ
ムインターフェイスである。The control unit 7 inputs data representing the relative shift amount calculated by the register shift amount calculating unit 6 and performs predetermined processing.
The position of each plate cylinder of each printing unit is adjusted via the register device 8 so that the relative displacement amount becomes zero. The control unit 7 of this embodiment uses a PQC (printing quality control) device. This PQC device has a fountain solution controller 7h, a fountain controller 7i, an ink feed controller 7k, etc. in addition to the register controller 7i for directly controlling each register device 8, and is not directly related to registration. Wet water, fountain and ink feed, which have a significant effect on print quality, are each controlled. In FIG. 2, 7a is the main
CPU, 7b is a communication interface, 7c is a system interface, 7d is a memory, 7f is an operation panel, and 7g is a system interface.
かかる制御部７は、通信インターフェイス7bを介して
各印刷ユニットを表わすデータに対応させた各相対ずれ
量を入力し、実際の制御データに変換して見当装置８を
制御することにより各印刷ユニットの各刷版の位相を調
整する（天地方向のずれの補正）とともに、各刷版のシ
リンダの軸方向に関する位相を調整する（左右方向のず
れの補正）。かくて、裏面に関する各刷版の天地方向及
び左右方向に関する見当だけでなく、表面に関する各刷
版に対する表裏見当も同時に正規に調整される。The control unit 7 inputs each relative deviation amount corresponding to the data representing each printing unit via the communication interface 7b, converts the relative deviation amount into actual control data, and controls the register device 8 to thereby control each printing unit. The phase of each printing plate is adjusted (correction of displacement in the vertical direction), and the phase of each printing plate in the axial direction of the cylinder is adjusted (correction of displacement in the left-right direction). Thus, not only the register of each printing plate in the top and bottom direction and the left and right direction with respect to the back surface, but also the front and back register of each printing plate with respect to the front surface are simultaneously and properly adjusted.
本実施例に係る制御部７は、各見当装置８の調整位置
が現在どこにあるかというデータをもっており、この現
在位置データと相対ずれ量を表わすデータとを照合して
最も迅速に、且つ各版胴のシリンダの中央に最も近い位
置となる調整量をメインCPU7aで演算し、見当コントロ
ーラ7iを介して各見当装置８を制御する。The control unit 7 according to the present embodiment has data indicating where the adjustment position of each register device 8 is currently located, and compares the current position data with data representing the relative deviation amount to obtain the most promptly and for each plate. The main CPU 7a calculates the adjustment amount closest to the center of the torso cylinder, and controls each register device 8 through the register controller 7i.
即ち、見当ずれ量演算部６より制御部７に供給される
各印刷ユニットの相対ずれ量をD1,D2,D3,D4（Ｄの添字
は印刷ユニットの番号で、マークM1〜M4に対応してい
る）、また制御部７が持っている各印刷ユニットの位置
検出器により検出し各印刷ユニットのシリンダの現在位
置データをP1,P2,P3,P4とすると、まず両データを加算
することによりデータS1（＝D1＋P1）,S2（＝D2＋P2）,
S3（＝D3＋P3）,S4（＝D4＋P4）を求める。That is, the relative shift amount of each printing unit is supplied to the controller 7 from the misregistration amount calculation unit 6 in D 1, D 2, D 3, D 4 (subscript D is the number of the printing unit, the mark M 1 ~ corresponds to M 4), also when detected by the position detector of each printing unit by the control unit 7 has the current position data of the cylinder of each printing unit and P 1, P 2, P 3 , P 4 First, data S 1 (= D 1 + P 1 ), S 2 (= D 2 + P 2 ),
Find S 3 (= D 3 + P 3 ) and S 4 (= D 4 + P 4 ).
次にデータS1〜S4の中の最大値Smax及び最小値Sminを
抽出し、中心値Smidを演算する。Then extract the maximum value S max and a minimum value S min in the data S 1 to S 4, it calculates a central value S mid.
S1〜S4とSmidとを加算し、SX1,SX2,SX3,SX4を演算す
る。 S 1 to S 4 are added to S mid to calculate SX 1 , SX 2 , SX 3 , and SX 4 .
SX1＝S1＋Smid,SX2＝S2＋Smid, SX3＝S3＋Smid,SX4＝S4＋Smid 以上の演算はメインCPU7aで行ない、これらのデータS
X1〜SX4を見当コントローラ7iに送出する。この結果、
見当コントローラ7iは前記データSX1〜SX4を実際の制御
データに変換し、各見当装置８を介して各版胴の位置を
調整する。SX 1 = S 1 + S mid , SX 2 = S 2 + S mid , SX 3 = S 3 + S mid , SX 4 = S 4 + S mid The calculations above are performed by the main CPU 7a, and these data S
The X 1 ~SX 4 sends to the register controller 7i. As a result,
Register controller 7i converts the data SX 1 ~SX 4 to the actual control data, for adjusting the position of each plate cylinder via a respective register device 8.
かかる本実施例の作用を一連の見当合せ作業の態様と
ともに説明する。The operation of the present embodiment will be described together with a series of registration operations.
まず、操作パネル6iを操作してマークM1-2〜M4-2がど
の印刷ユニットで印刷されるかを対応づけて入力する。
次に、マークM1-2〜M4-2の集合体であるレジスタマーク
1bが印刷されたサンプル用紙２をサンプル台３上に載置
する。かかる状態の用紙２からカメラ4a,4bで撮像した
レジスタマーク1a,1bを表わす第１及び第２の映像信号
は２値化処理部6a及びCRTコントローラ6dを介してCRT6c
上で再生されるので、作業者はCRT6cの画像を見ながら
レジスタマーク1bがCRT6cの画面の略中央に占位するよ
う用紙２の位置を調整する。First inputs whether the mark M 1-2 ~M 4-2 by operating the operation panel 6i is printed by any printing unit in association.
Next, a register mark which is an aggregate of marks M 1-2 to M 4-2
The sample paper 2 on which 1b is printed is placed on the sample table 3. The first and second video signals representing the register marks 1a and 1b taken by the cameras 4a and 4b from the sheet 2 in such a state are output to the CRT 6c via the binarization processing unit 6a and the CRT controller 6d.
Since the reproduction is performed above, the operator adjusts the position of the sheet 2 so that the register mark 1b occupies substantially the center of the screen of the CRT 6c while watching the image of the CRT 6c.
用紙２の位置調整の終了後、操作パネル6iの「スター
ト」釦を操作することにより見当ずれ量演算部６で以下
の作業が実行される。即ち、システムCPU6bからの指令
で２値化処理部6aは、第１及び第２の映像信号を、操作
パネル6iに予め設定された閾値を基に夫々２値化し、第
１及び第２の平面２値化データを形成する。第１及び第
２の平面２値化データはシステムCPU6bにより映像デー
タメモリー6fに一旦格納されるとともに、CRTコントロ
ーラ6dを介してCRT6cに送出される。この結果、CRT6cで
はレジスタマーク1a,1bの表示に替わり第１及び第２の
平面２値化データを表示する。次に、システムCPU6bは
映像データメモリー6fに格納された第１及び第２の平面
２値化データをもとに、第１図に基づき前述したアルゴ
リズムにより、第１の基準マークM1-1に対する第２の基
準のマークM1-2の表裏相対ずれ量を演算するとともに、
第２の基準のマークM1-2を基準としたマークM2-2〜M4-2
の天地及び左右方向の相対ずれ量を演算し、更にこれら
表裏相対ずれ量と各相対ずれ量とを加算して各マークM
1-2〜M4-2の第１の基準のマークM1-1に対する相対ずれ
量を演算する。その後、システムCPU6bは通信インター
フェイス6gを介して制御部７にデータ通信要求を出し、
相対ずれ量及びこれが対応する印刷ユニットのデータを
送出する。After the position adjustment of the sheet 2 is completed, the following operation is executed by the register shift amount calculating section 6 by operating the "start" button on the operation panel 6i. That is, in response to a command from the system CPU 6b, the binarization processing unit 6a binarizes the first and second video signals based on a threshold set in advance on the operation panel 6i, and converts the first and second video signals into first and second planes. Form binary data. The first and second plane binarized data are temporarily stored in the video data memory 6f by the system CPU 6b and sent to the CRT 6c via the CRT controller 6d. As a result, the CRT 6c displays the first and second plane binary data instead of displaying the register marks 1a and 1b. Next, the system CPU6b is based on the first and second planar binary data stored in the video data memory 6f, according to the algorithm described above on the basis of FIG. 1, for the first reference mark M 1-1 Calculate the relative displacement of the front and back of the second reference mark M 1-2 ,
Marks M 2-2 to M 4-2 based on the second reference mark M 1-2
Calculate the amount of relative displacement in the vertical and horizontal directions, and add these relative displacements and the relative displacements to calculate the mark M
1-2 calculates a relative deviation amount with respect to the first mark of the reference M 1-1 of ~M 4-2. Thereafter, the system CPU 6b issues a data communication request to the control unit 7 via the communication interface 6g,
The relative shift amount and the data of the printing unit corresponding to the relative shift amount are transmitted.
かかる相対ずれ量及びこれが対応する印刷ユニットの
データを受けた制御部７は見当装置８を動作させて各印
刷ユニット間の刷版の見当ずれの調整を行なう。The control unit 7, which has received the relative shift amount and the data of the printing unit corresponding to the relative shift amount, operates the register device 8 to adjust the register shift of the printing plate between the respective printing units.
なお、上記実施例においては、見当ずれ量演算部６に
より演算検出した相対ずれ量を表わすデータを制御部７
に送り、見当装置８を介して自動的に見当合せを行なう
ようにしたが、見当ずれ量演算部６により検出されプリ
ンター6jに打出された相対ずれ量を表わすデータに基づ
き、作業者が直接PQC装置等の制御装置を操作して遠隔
で、若しくは作業者が直接見当装置を操作して現場で見
当合せを行なっても良い。In the above embodiment, the data representing the relative displacement calculated and detected by the register displacement calculator 6 is stored in the controller 7.
And the register is automatically registered via the register device 8. However, based on the data indicating the relative shift amount detected by the register shift amount calculating section 6 and projected on the printer 6j, the operator can directly perform PQC. The registration may be performed remotely by operating a control device such as a device, or by the operator directly operating the registration device.
前記実施例におけるカメラ4a,4bの位置は、撮像範囲
の天地方向及び左右方向に関する位置が一致するように
設置したが、この場合の設置精度は10μｍ以上の精度が
必要となる。一方、カメラ4a,4bの設置位置が正規位置
から多少ずれていても、この設置位置のずれの影響を除
去するためにはカメラ4a,4bの出力信号である第１及び
第２の映像データを見当ずれ量の演算の際に校正してや
れば良い。The positions of the cameras 4a and 4b in the above-described embodiment are set so that the positions of the imaging range in the vertical and horizontal directions coincide with each other. In this case, the installation accuracy needs to be 10 μm or more. On the other hand, even if the installation positions of the cameras 4a and 4b are slightly displaced from the normal positions, the first and second video data, which are the output signals of the cameras 4a and 4b, are removed in order to remove the influence of the displacement of the installation positions. Calibration may be performed when calculating the amount of misregistration.
以下表裏見当合せの際に有用な映像データの校正に関
する実施例を説明する。An embodiment relating to calibration of video data useful for front-to-back registration will be described below.
本実施例は第２図に示す装置で校正用マークを撮像す
ることにより校正用のデータを作成するものである。こ
の校正用マークを第３図に示す。同図に示すように、校
正用マーク９は前記実施例のマークM1〜M4と同様に正方
形の縁部9aを有し、天地方向及び左右方向に伸びる直線
状の二辺V0,H0を有して表裏の同一位置で視認されるよ
う透明若しくは半透明のフィルム10に形成してある。ま
た、この校正用マーク９の縁部9aの中には縁部9aの中心
から放射状に伸びる焦点合せ用のライン9bが形成してあ
る。In the present embodiment, calibration data is created by imaging a calibration mark with the apparatus shown in FIG. This calibration mark is shown in FIG. As shown in the figure, the calibration mark 9 has an edge 9a of the square in the same manner as the mark M 1 ~M 4 of Example, linear double sides V 0 extending in the vertical direction and the horizontal direction, H It is formed on the transparent or translucent film 10 so that it has 0 and can be visually recognized at the same position on the front and back. A focusing line 9b extending radially from the center of the edge 9a is formed in the edge 9a of the calibration mark 9.
かかる校正用マーク９を用いる本実施例では、先ずフ
ィルム10を、校正用マーク９がカメラ4a,4bの視野内に
納まるようサンプル台３に載置する。次に、この状態で
ライン9bが最も鮮明になるようにカメラ4a,4bのレンズ
を調整して焦点合せを行ない校正用マーク９をその表面
及び裏面側から撮像する。In this embodiment using the calibration mark 9, the film 10 is first placed on the sample stand 3 so that the calibration mark 9 is within the field of view of the cameras 4a and 4b. Next, in this state, the lenses of the cameras 4a and 4b are adjusted and focused so that the line 9b is the sharpest, and the calibration mark 9 is imaged from the front and back sides.
このようにして得る第１及び第２の映像データは、見
当ずれ量演算部６で前記実施例と同様に処理される。即
ち、見当ずれ量演算部６では、第１の映像データと第２
の映像データを２値化処理して夫々の辺V0,H0及び校正
用マーク９の右上角の点P0を記憶する。その後、第１及
び第２の映像データの辺V0,H0、点P0からはカメラ4a,4b
のレンズの光軸のずれ、辺V0,H0からはカメラ4a,4bの天
地方向及び左右方向に関する相対的なまがりを検出し、
これを補正値データとして映像データメモリ6fに記憶し
ておく。The first and second video data obtained in this way are processed by the register shift amount calculation unit 6 in the same manner as in the above-described embodiment. That is, the misregistration amount calculation unit 6 calculates the first video data and the second video data.
Is binarized to store the respective sides V 0 and H 0 and the point P 0 at the upper right corner of the calibration mark 9. Thereafter, the camera 4a, 4b is moved from the sides V 0 , H 0 and the point P 0 of the first and second video data.
Deviation of the optical axis of the lens, from the side V 0, H 0 detects the relative lodgings about vertical and horizontal directions of the camera 4a, 4b,
This is stored in the video data memory 6f as correction value data.
かくて、前記実施例に係る表裏相対ずれ量を演算する
際には前記補正値データで第１若しくは第２の映像デー
タを補正してやれば良い。Thus, when calculating the front / back relative displacement amount according to the embodiment, the first or second video data may be corrected with the correction value data.
なお、校正用マーク９は表裏の同一位置で視認される
ようその位置が厳密に保証されているのであれば透明若
しくは半透明の平板に形成する必要はなく、平板の表裏
面に夫々形成しても良い。ただ、平板は透明若しくは半
透明の場合が反対面側から透視できるのでこの種の用途
には最適である。Note that the calibration mark 9 need not be formed on a transparent or translucent flat plate if its position is strictly assured so that it can be visually recognized at the same position on the front and back surfaces. Is also good. However, since the flat plate is transparent or translucent and can be seen through from the opposite side, it is optimal for this type of application.
＜発明の効果＞ 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明
によれば、従来目視で行なっていた表裏見当ずれ量及び
各印刷ユニットの版胴の天地及び左右方向の見当ずれ量
を自動的に絶対的なデータとして表わすことができるの
で、表裏見当合せ作業及び版胴の天地及び左右方向の見
当合せ作業を迅速且つ正確に行なうことができる。<Effects of the Invention> As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, the amount of front-to-back misalignment and the amount of misregistration in the vertical and horizontal directions of the plate cylinder of each printing unit, which are conventionally performed by visual observation, are determined. Since the data can be automatically represented as absolute data, the registering operation of the front and back surfaces and the registering operation of the plate cylinder in the vertical and horizontal directions can be performed quickly and accurately.
また、上記見当合せ作業において、表裏見当合せに用
いるべく平板の表面及び裏面に形成した校正用マークを
平板の表面側及び裏面側から撮像する第１及び第２の撮
像手段の正規位置に対する相対ずれ量を検出するように
したので、この相対ずれ量に基づき第１及び第２の撮像
手段の出力信号である第１及び第２の映像データを校正
することができ、これら第１及び第２の撮像手段の取付
誤差を実効的に除去することができる。In addition, in the registering operation, the first and second image pickup means for picking up the calibration marks formed on the front and back surfaces of the flat plate from the front and back surfaces of the flat plate to be used for front-to-back registration are shifted relative to the normal positions. Since the amount is detected, the first and second video data, which are the output signals of the first and second imaging means, can be calibrated based on the relative shift amount, and the first and second image data can be calibrated. The mounting error of the imaging means can be effectively removed.
第１図は本発明の実施例に係るレジスタマーク及びこれ
を用いた見当ずれ量の検出原理を説明するための説明
図、第２図は本発明の実施例を示すブロック線図、第３
図は校正用マークを示す説明図、第４図はオフセット６
色枚葉印刷機を概念的に示す説明図である。 図面中、 1a,1bはレジスタマーク、 ２は用紙、 4a,4bはカメラ、 ６は見当ずれ量演算部、 ９は校正用マーク、 M1,M2,M3,M4はマークである。FIG. 1 is an explanatory view for explaining a register mark and a principle of detecting a register shift amount using the register mark according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is an explanatory view showing a calibration mark, and FIG. 4 is an offset 6
FIG. 2 is an explanatory view conceptually showing a color sheet-fed printing press. In the drawings, 1a, 1b register marks, 2 paper, 4a, 4b camera, 6 misregistration amount calculating section, 9 calibration marks, M 1, M 2, M 3, M 4 is a mark.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−118249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−24807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−253453（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−127348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−97846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230344（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−501373（ＪＰ，Ａ) 特表 昭62−502601（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-118249 (JP, A) JP-A-57-24807 (JP, A) JP-A-62-253453 (JP, A) JP-A-1- 127348 (JP, A) JP-A-62-97846 (JP, A) JP-A-63-230344 (JP, A) JP-T2-501373 (JP, A) JP-T-62-502601 (JP, A)
Claims (4)
クを用紙の一面側から第１の撮像手段により撮影して第
１の基準のマークを表わす第１の映像データを形成する
とともに、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置が重なり合わないように相対的に
ずらして形成したマークを、前記用紙の他面に印刷して
マークの集合体であるレジスタマークを形成し、このレ
ジスタマークを用紙の他面側から第２の撮像手段により
撮像してレジスタマークを表わす第２の映像データを形
成し、 その後第１の映像データと第２の映像データとを２値化
処理を行なうことにより２値データに変換して比較する
ことにより、前記レジスタマークを形成するマークの１
つである第２の基準マークの第１の基準マークに対する
ずれ量である表裏相対ずれ量を演算し、 更に第２の映像データに基づき第２の基準のマークの天
地方向及び左右方向に伸びる二辺に対する他のマークの
同様の二辺の距離を夫々演算するとともに、各刷版間の
相対ずれ量が零である場合の第２の基準のマークの二辺
に対する他のマークの二辺の距離と前記演算結果とを比
較することにより各刷版間の左右方向及び天地方向に関
する相対ずれ量を演算し、その後表裏相対ずれ量と各相
対ずれ量を加算することによりレジスタマークを形成す
る各マークの第１の基準のマークに対する相対ずれ量を
演算して各ずれ量を表わすデータを送出するとともに、 各印刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷ユ
ニット毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユニ
ット毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,
Sn）を得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最
大のもの（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、
次式により中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき版胴の位
置を調整するようにしたことを特徴とする印刷機におけ
る見当量検出方法。A first reference mark printed on one side of a sheet is photographed from a first side of the sheet by a first image pickup means to form first video data representing the first reference mark. Each of the printing units of the printing unit having a plurality of printing units has two vertical sides each extending in a horizontal direction which is a direction in which paper is transferred in the printing press and a horizontal direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. Marks formed relatively shifted so that the positions on the printing plate do not overlap are printed on the other side of the sheet to form register marks, which are a collection of marks, and the register marks are placed on the other side of the sheet. The second image pickup means picks up an image from the side to form second image data representing a register mark, and then performs a binarization process on the first image data and the second image data to obtain binary data. Convert and compare By one of the marks forming the register mark
The first reference mark is calculated by calculating the relative displacement between the front and back sides, which is the displacement of the second reference mark with respect to the first reference mark, and the second reference mark is extended in the vertical and horizontal directions based on the second video data. The distance between the two sides of the other mark is calculated with respect to the two sides of the other mark with respect to the two sides of the second reference mark when the relative displacement between the respective printing plates is zero. And the above calculation results to calculate the relative shift amount between the respective printing plates in the left-right direction and the vertical direction, and then add the front-back relative shift amount and each relative shift amount to form each register mark. Calculates the relative shift amount with respect to the first reference mark, sends out data indicating each shift amount, and also displays data indicating the relative shift amount for each printing unit and the current position data of the plate cylinder for each printing unit. DOO added data by adding two data for each printing unit based on the (S 1, S 2, ... ,
S n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted,
Calculate the center value S mid by the following formula, Further, each addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) is added to the center value S mid, and the position of the plate cylinder is adjusted based on the data thus obtained. A method for detecting the register amount in a printing press.
クと 第１の基準のマークを用紙の一面側から撮像してこの第
１の基準のマークを表わす第１の映像データを形成する
第１の撮像手段と、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置が重なり合わないように相対的に
ずらして形成したマークを、前記用紙の他面に印刷して
得るマークの集合体であるレジスタマークと、 レジスタマークを用紙の他面側から撮像してこのレジス
タマークを表わす第２の映像データを形成する第２の撮
像手段と、 第１の映像データと第２の映像データとを２値化処理を
行なうことにより２値データに変換して比較することに
より、前記レジスタマークを形成するマークの１つであ
る第２の基準マークの第１の基準のマークに対するずれ
量である表裏相対ずれ量を演算し、更に第２の映像デー
タに基づき、第２の基準のマークの天地方向及び左右方
向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距離
を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零で
ある場合の第２の基準のマークの二辺に対する他のマー
クの二辺の距離と前記演算結果とを比較することにより
各刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を
演算し、その後表裏相対ずれ量と各相対ずれ量を加算す
ることによりレジスタマークを形成する各マークの第１
の基準のマークに対する相対ずれ量を演算して各ずれ量
を表わすデータを送出するようにした見当ずれ量演算部
と、 各印刷ユニット毎の相対ずれ量を表すデータと各印刷ユ
ニット毎の版胴の現在位置データとに基づき各印刷ユニ
ット毎に両データを加算して加算データ（S1,S2,…,
Sn）を得、この加算データ（S1,S2,…,Sn）のうちの最
大のもの（Smax）と、最小のもの（Smin）とを抽出し、
次式により中心値Smidを演算し、 さらに各加算データ（S1,S2,…,Sn）と中心値Smidとを
加算し、このようにして求めたデータに基づき見当装置
を制御して版胴の位置を調整する制御部とを有すること
を特徴とする印刷機における見当量検出装置。2. A first reference mark and a first reference mark printed on one side of a sheet are imaged from one side of the sheet to form first video data representing the first reference mark. A first imaging unit for performing printing in a plurality of stages, each of which has two vertical sides extending in a left-right direction which is a direction perpendicular to the top-down direction and a direction in which paper is transported in the printing press. A register mark, which is a set of marks obtained by printing a mark formed on each printing plate of the unit so as to be shifted relative to each other so that the position on each printing plate does not overlap on the other surface of the paper; Imaging means for imaging the image from the other side of the paper to form second image data representing the register mark, and performing a binarization process on the first image data and the second image data Is converted to binary data and compared By doing so, a front-back relative shift amount, which is a shift amount of the second reference mark, which is one of the marks forming the register mark, with respect to the first reference mark, is further calculated based on the second video data. The distance between the same two sides of the other mark with respect to the two sides extending in the vertical and horizontal directions of the second reference mark is calculated, respectively, and the second shift when the relative displacement between the printing plates is zero. By comparing the distance between the two sides of the other mark with respect to the two sides of the reference mark and the above calculation result, the relative displacement amount between the respective printing plates in the horizontal direction and the vertical direction is calculated. The first of each mark forming the register mark by adding the relative shift amount
A register shift amount calculating unit that calculates a relative shift amount with respect to the reference mark of (1) and sends data representing each shift amount, data indicating a relative shift amount for each printing unit, and a plate cylinder for each printing unit. Based on the current position data, the two data are added for each printing unit, and the added data (S 1 , S 2 ,...,
S n ), and the maximum (S max ) and the minimum (S min ) of the added data (S 1 , S 2 ,..., S n ) are extracted,
Calculate the center value S mid by the following formula, Further, a control unit that adds each of the addition data (S 1 , S 2 ,..., S n ) and the center value S mid and controls the register device based on the data thus obtained to adjust the position of the plate cylinder. And a register amount detecting device for a printing press.
クと、この用紙の他面に印刷された第２の基準のマーク
とを用紙の一面側及び他面側から第１及び第２の撮像手
段により夫々撮像して得る第１及び第２の映像データを
比較することにより第１及び第２の基準のマーク間のず
れ量を演算する場合における第１及び第２の撮像手段の
位置の誤差に起因する第１及び第２の映像データの校正
方法であって、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を有して一面及び他面の同一位置で視認
されるフィルム等の平板に形成された校正用マークを、
平板の一面側及び他面側から第１及び第２の撮像手段に
より夫々撮像して第１及び第２の映像データを形成する
とともに、これら第１及び第２の映像データを比較する
ことにより、第１の撮像手段と第２の撮像手段の天地方
向及び左右方向の相対ずれ量を演算し、これらの相対ず
れ量に基づき第１及び第２の撮像手段が夫々撮像した前
記マークの相対ずれ量を校正することを特徴とする印刷
機における見当量検出の際の映像データの校正方法。3. The first reference mark printed on one side of the sheet and the second reference mark printed on the other side of the sheet are first and second marks from one side and the other side of the sheet. The first and second image pickup means in the case of calculating the shift amount between the first and second reference marks by comparing the first and second video data obtained respectively by the second image pickup means. A method for calibrating first and second video data caused by a position error, wherein a straight line extending in a vertical direction which is a direction in which a sheet is transported in a printing press and a left and right direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. A calibration mark formed on a flat plate such as a film that has two sides in a shape and is visible at the same position on one surface and the other surface,
First and second image data are formed by imaging the first and second imaging means from one side and the other side of the flat plate, respectively, and by comparing these first and second image data, Calculate the relative displacement of the first image pickup means and the second image pickup means in the top-to-bottom direction and the left-right direction, and based on these relative displacements, the relative displacement amounts of the marks respectively imaged by the first and second image pickup means. A method of calibrating video data at the time of detecting a register amount in a printing press, wherein the calibration is performed.
クと、この用紙の他面に印刷された第２の基準のマーク
とを用紙の一面側及び他面側から第１及び第２の撮像手
段により夫々撮像して得る第１及び第２の映像データを
比較することにより第１及び第２の基準のマーク間のず
れ量を演算する場合における第１及び第２の撮像手段の
位置の誤差に起因する第１及び第２の映像データの校正
装置であって、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を有して一面及び他面の同一位置で視認
されるフィルム等の平板に形成された校正用マークと、 この校正用マークを平板の一面側から撮像してこの校正
用マークを表わす第１の映像データを形成する第１の撮
像手段と、 前記校正用マークを平板の他面側から撮像してこの校正
用マークを表わす第２の映像データを形成する第２の撮
像手段と、 第１及び第２の映像データを比較することにより第１の
撮像手段と第２の撮像手段の天地方向及び左右方向の相
対ずれ量を演算し、これらの相対ずれ量に基づき第１及
び第２の撮像手段が夫々撮像した前記マークの相対ずれ
量を校正する見当ずれ量演算部とを有することを特徴と
する印刷機における見当量検出の際の撮像データの校正
装置。4. A first reference mark printed on one side of a sheet and a second reference mark printed on the other side of the sheet are first and second marks from one side and the other side of the sheet. The first and second image pickup means in the case of calculating the shift amount between the first and second reference marks by comparing the first and second video data obtained respectively by the second image pickup means. A device for calibrating first and second video data caused by a position error, wherein straight lines extending in a vertical direction which is a direction in which a sheet is transported in a printing press and a left and right direction which is a direction perpendicular to the vertical direction. Calibration mark formed on a flat plate such as a film that has two sides of a shape and is visible at the same position on one side and the other side, and this calibration mark is imaged from one side of the flat plate and this calibration mark is First image forming first video data to represent Means for imaging the calibration mark from the other side of the flat plate to form second video data representing the calibration mark; and comparing the first and second video data with each other. To calculate the relative displacement of the first imaging means and the second imaging means in the vertical and horizontal directions, and based on these relative displacements, the relative displacements of the marks respectively imaged by the first and second imaging means. An apparatus for calibrating image data at the time of register amount detection in a printing press, comprising a register misregistration amount calculating unit for calibrating the amount.
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| JP01134523A JP3122754B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Method and apparatus for detecting register amount in printing press, and method and apparatus for calibrating video data thereof |
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