JP2811098B2 - Automatic Document Feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機や原稿読取装置等に用いられる原稿
自動給送装置に関し、詳しくは、送り込み搬送手段が原
稿積載部に載置された原稿を１枚づつ送り出してプラテ
ン上搬送手段に送り込み、プラテン上搬送手段が原稿を
送り込まれる毎にプラテンガラス上の露光部にもたらし
て一旦停止し、露光部の原稿に対する所定の露光が終了
する時間後にまた駆動されて露光部の原稿を排出搬送手
段に送り、排出搬送手段が送られた原稿を原稿排出部に
排出する原稿自動給送装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic document feeder used for a copying machine, a document reading device, and the like, and more particularly, to a document feeding device in which a feeding and conveying means is mounted on a document stacking section. A time period in which the originals are sent out one by one and sent to the conveying means on the platen. Each time the conveying means on the platen feeds the originals, the originals are brought to the exposure section on the platen glass and temporarily stopped, and the predetermined exposure of the exposure section to the original is completed. The present invention relates to an automatic document feeder that is driven again to send a document in an exposure unit to a discharge conveyance unit, and discharge the conveyed document to a document discharge unit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の上述のような原稿自動給送装置は、プラテン上
搬送手段が送り込み搬送手段から送り込まれた原稿をさ
らに送って原稿の先端が露光部ストッパに当接するとき
に停止することで原稿をプラテンガラス上の露光部にも
たらし、露光部の原稿を排出するときも露光部を通過さ
せる方向に搬送して搬出搬送手段に送ると言ったプラテ
ン上搬送手段の搬送方向が一定のものであった。それに
は、露光部ストッパを露光部の原稿の排出時に排出に支
障を与えない位置に退避させなくてはならないと言う問
題がある。また、従来の原稿自動給送装置は、排出搬送
手段をプラテン上搬送手段と一緒に駆動するものであっ
たから、排出する原稿が排出搬送手段から外れる時点以
後でないとプラテン上搬送手段を停止させることができ
ず、そのため次の原稿を露光部にもたらすのもその時点
以後でなければならなくて、原稿積載部に載置した原稿
が複数のときの全体の原稿の処理速度が遅くなると言う
問題もあった。In the conventional automatic document feeder as described above, the upper platen transport unit further feeds the original sent from the infeed transport unit and stops when the leading edge of the original comes into contact with the exposure unit stopper, thereby moving the original to the platen glass. The conveying direction of the platen upper conveying means, which is to bring the original to the upper exposing section and to convey the original in the exposing section in the direction of passing through the exposing section and send it to the unloading and conveying means also when discharging, is constant. In this case, there is a problem that it is necessary to retract the exposure section stopper to a position where it does not hinder the ejection of the document in the exposure section. Further, in the conventional automatic document feeder, the discharge / conveyance means is driven together with the platen / upper conveyance means, so that the platen / upper conveyance means must be stopped only after the document to be discharged comes off the discharge / conveyance means. Therefore, it is necessary to bring the next original to the exposure unit after that point, and the processing speed of the entire original when the number of originals placed on the original stacking unit is two or more decreases. there were.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

本発明は、原稿積載部に原稿を複数載置したときの全
体の原稿処理速度を早くできる原稿自動給送装置の提供
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of increasing the entire document processing speed when a plurality of documents are placed on a document stacking unit.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、送り込み搬送手段が原稿積載部に載置され
た原稿を１枚づつ送り出してプラテン上搬送手段に送り
込み、前記プラテン上搬送手段が送り込まれた側にある
プラテンガラス上の停止基準に原稿の後端を一致させる
ように停止させ、該原稿に所定の処理が行われた後、次
原稿の前記送り込み搬送手段による前記プラテン上搬送
手段への送り込みと前記プラテン上搬送手段による前記
停止基準に停止している原稿の排出搬送手段への搬送と
を同時に開始して、前記排出搬送手段が送られた原稿を
原稿排出部に排出する原稿自動給送装置であって、前記
送り込み搬送手段は２枚目以降の原稿を１枚づつ前記プ
ラテン上搬送手段の上流側の待機位置まで搬送して待機
させるものであって、前記待機位置から前記停止基準で
停止させるまでの原稿の搬送距離を、前記停止基準で停
止している原稿の排出方向先端が前記排出搬送手段に達
するまでの搬送距離以上で、前記停止基準に停止してい
る原稿の排出方向後端が前記排出搬送手段に達するまで
の搬送距離より短い範囲に設定すると共に、前記排出搬
送手段の駆動を前記プラテン上搬送手段の停止時にも可
能にしたことを特徴とする原稿自動給送装置、によって
前記目的を達成する。According to the present invention, the feeding / conveying means sends out the originals placed on the original stacking unit one by one and feeds the originals to the upper platen conveying means, and the original is fed to the stop reference on the platen glass on the side where the upper platen conveying means is fed. After the predetermined processing is performed on the original, the next original is sent to the platen upper conveying means by the feeder and the stop reference by the platen upper conveying means. An automatic document feeder for simultaneously starting transport of a stopped document to a discharge / convey means, and discharging the document fed by the discharge / convey means to a document discharge section. The first and subsequent documents are transported one by one to a standby position on the upstream side of the above-platen transport means, where the originals are stopped from the standby position to the stop reference. The transport distance of the document stopped at the stop reference is longer than the transport distance until the leading end in the discharge direction of the document stopped at the stop reference reaches the discharge transport unit, and the trailing end of the document stopped at the stop reference is the discharge transport The object is achieved by an automatic document feeder, wherein the distance is set to be shorter than the transport distance until the transport means is reached, and the drive of the discharge transport means is enabled even when the transport means on the platen is stopped. I do.

また、送り込み搬送手段が原稿積載部に載置された原
稿を１枚づつ送り出してプラテン上搬送手段に送り込
み、送り込まれた側にあるプラテンガラス上の停止基準
に原稿の後端を一致させるために、前記プラテン上搬送
手段が前記プラテンガラス上で原稿を一旦逆送りさせて
原稿の後端を前記停止基準に一致させるように停止さ
せ、該原稿に所定の処理が行われた後、次原稿の前記送
り込み搬送手段による前記プラテン上搬送手段への送り
込みと前記プラテン上搬送手段による前記停止基準に停
止している原稿の排出搬送手段への搬送とを同時に開始
して、前記排出搬送手段が送られた原稿を原稿排出部に
排出する原稿自動給送装置であって、前記送り込み搬送
手段は２枚目以降の原稿を１枚づつ前記プラテン上搬送
手段の上流側の待機位置まで搬送して待機させるもので
あって、前記待機位置から前記プラテンガラス上で逆送
りされる前までに搬送される原稿の搬送距離を、前記停
止基準で停止している原稿の排出方向先端が前記排出搬
送手段に達するまでの搬送距離以上で、前記停止基準で
停止している原稿の排出方向後端が前記排出搬送手段に
達するまでの搬送距離より短い範囲に設定すると共に、
前記排出搬送手段の駆動を前記プラテン上搬送手段の停
止時にも可能にしたことを特徴とする原稿自動給送装
置、によっても前記目的を達成する。Further, the feeding / conveying means feeds out the documents placed on the document stacking unit one by one and feeds them to the conveying means on the platen so that the rear end of the document matches the stop reference on the platen glass on the side to which the document is fed. The above-mentioned platen conveying means reversely feeds the original once on the platen glass to stop the rear end of the original so as to match the stop criterion. The feeding of the original stopped by the stop reference to the discharging and conveying means by the feeding and conveying means to the conveying means on the platen and the conveying to the discharging and conveying means by the conveying means for the platen are simultaneously started, and the discharging and conveying means is sent. An automatic document feeder for discharging the original to a document discharge section, wherein the feed-in / conveyance means is a standby position on the upstream side of the on-platen conveyance means for the second and subsequent originals one by one. The transport distance of the document transported from the standby position to before being reversely fed on the platen glass, the leading edge in the discharge direction of the document stopped based on the stop reference. At least the transport distance before reaching the discharge transport unit, and set in a range shorter than the transport distance until the trailing end of the document stopped by the stop reference reaches the discharge transport unit,
The above object is also achieved by an automatic document feeder, wherein the driving of the discharge / convey means is enabled even when the conveying means on the platen is stopped.

〔作用〕[Action]

すなわち、本発明原稿自動給送装置においては、プラ
テン上搬送手段が送り込み搬送手段から送られた原稿の
後端を、原稿が送り込まれた側に設けられたプラテンガ
ラス上の停止基準に一致させて停止させ、その後、該原
稿に露光処理が行われた後、該原稿を送り込み搬送手段
と反対側に位置する排出搬送手段に送るから、露光済み
の原稿が停止基準を通過することのないようにでき、し
たがって停止基準の露光部ストッパを設けた場合に露光
部ストッパの退避移動手段を無しにできる。さらに、送
り込み搬送手段が２枚目以降の原稿を１枚づつプラテン
上搬送手段の上流側の待機位置まで搬送して待機させた
後、待機位置から停止基準に原稿を停止させるまでの搬
送距離（α）を、停止基準で停止している原稿の排出方
向先端が排出搬送手段に達するまでの搬送距離（β）以
上で、停止基準に停止している原稿の排出方向後端が排
出搬送手段に達するまでの搬送距離（γ）より短い範
囲、即ち、「γ＞α≧β」に設定したので、２枚目以降
の原稿の送り込み搬送手段による送り込みとその前の露
光部にある原稿のプラテン上搬送手段による排出とを同
時に開始しても、２枚目以降の原稿が停止基準で停止さ
れた時には、その前の原稿は先端が既に排出搬送手段に
達して排出搬送手段から搬送力を受けているので、プラ
テン上搬送手段の駆動を止めて、排出搬送手段の駆動を
継続することで、２枚目以降の原稿を露光部に停止さ
せ、その前の原稿を原稿排出部に排出することができ
る。また、送り込まれた側にあるプラテンガラス上の停
止基準に原稿の後端を一致させるために、プラテン上搬
送手段がプラテンガラス上で原稿を一旦逆送りさせて原
稿の後端を停止基準に一致させるように停止する装置に
あっては、送り込み搬送手段が２枚目以降の原稿を１枚
づつプラテン上搬送手段の上流側の待機位置まで搬送し
て待機させた後、待機位置からプラテンガラス上で逆送
りされる前までに搬送される原稿の搬送距離（α′）
を、前記停止基準で停止している原稿の排出方向先端が
前記排出搬送手段に達するまでの搬送距離（β）以上
で、前記停止基準で停止している原稿の排出方向後端が
前記排出搬送手段に達するまでの搬送距離（γ）より短
い範囲、即ち、「γ＞α′≧β」に設定したので、前述
の構造の装置と同様の結果が得られる。従って、原稿積
載部の複数の原稿全体の処理速度を早くすることができ
る。That is, in the automatic document feeder according to the present invention, the rear end of the original sent from the feed conveying means by the platen conveying means is made to coincide with the stop reference on the platen glass provided on the side where the original is fed. After the document is subjected to an exposure process, the document is sent to a discharge / conveying unit located on the side opposite to the feeding / conveying unit, so that the exposed document does not pass the stop reference. Therefore, when a stop reference exposure unit stopper is provided, it is possible to eliminate the retracting and moving means of the exposure unit stopper. Further, after the feed conveyance unit conveys the second and subsequent documents one by one to a standby position on the upstream side of the platen upper conveyance unit and waits, the conveyance distance from the standby position to the stop of the document based on the stop reference ( α) is equal to or longer than the transport distance (β) until the leading end of the original stopped in the discharging direction reaches the discharging and conveying means, and the trailing end of the original stopped in the stopping reference is discharged to the discharging and conveying means. Since the range shorter than the transport distance (γ) until reaching, that is, “γ> α ≧ β”, is set so that the second and subsequent originals are fed by the feeder and the platen of the original in the exposure unit in front of it. Even if the discharge by the transport unit is started at the same time, when the second and subsequent documents are stopped based on the stop reference, the leading end of the previous document already reaches the discharge and transport unit and receives the transport force from the discharge and transport unit. The transporter on the platen Stop of the drive, by continuing the driving of the discharge conveying means, the second or subsequent original is stopped at the exposure section, it is possible to discharge the previous document to the document output unit. Also, in order to match the rear end of the original to the stop reference on the platen glass on the side where the document is fed in, the transport means on the platen reverses the original once on the platen glass and matches the rear end of the original to the stop reference. In the stop device, the feeding and conveying means conveys the second and subsequent documents one by one to a standby position on the upstream side of the platen-on-conveying means and waits, and then moves from the standby position to the platen glass. Conveyance distance of the document conveyed before it is reversed in (α ')
Is longer than the transport distance (β) until the leading end in the discharge direction of the original stopped at the stop reference reaches the discharge transport unit, and the trailing end of the original stopped at the stop reference is the discharge transport Since the range shorter than the transport distance (γ) until reaching the means is set, that is, “γ> α ′ ≧ β”, the same result as the apparatus having the above-described structure can be obtained. Accordingly, it is possible to increase the processing speed of the entire plurality of originals in the original stacking unit.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示例によって説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated examples.

第１図および第２図は本発明原稿自動給送装置の１例
を示す構成概要側面図および駆動機構図である。FIG. 1 and FIG. 2 are a schematic side view and a drive mechanism diagram showing an example of an automatic document feeder according to the present invention.

図において、１は原稿積載部、２は左右１対から成
り、それぞれの底部に設けたラック2Aが原稿積載部１の
下面側に回動自在に設けたピニオン３とピニオン３を挟
んで係合していることにより対称的に接近したり離れた
りする移動の可能な幅位置規制板、４はラック2Aの位置
を検出することによって原稿幅情報、したがって原稿サ
イズ情報を与える原稿サイズセンサ、５は原稿積載部１
に載置されるシート状原稿の先端を揃える先端位置規制
板、６は原稿積載部１に載置された原稿の上面に接触し
て矢印方向に回転し、摩擦力で最上部の原稿を送り出す
送り出しローラであり、送り出しローラ６が図示してな
い昇降手段によって実線位置から点線位置まで変位する
と、先端位置規制板５も図示してない駆動手段によって
支持軸5Aの回りに回動させられて原稿の送り出しの邪魔
にならない点線位置まで変位する。７は矢印方向に回動
する摩擦送りベルト7Aと静止または反時計方向に遅い速
度で回転する捌きローラ7Bの軽い圧接から成る捌き送り
手段、８は捌き送り手段７によって送られた原稿をさら
に送る送り込みローラであり、送り出しローラ６と捌き
送り手段７と送り込みローラ８とで送り込み搬送手段を
構成している。In the drawing, reference numeral 1 denotes a document stacking section, 2 denotes a pair of right and left, and a rack 2A provided at each bottom is engaged with a pinion 3 rotatably provided on the lower surface side of the document stacking section 1 with the pinion 3 interposed therebetween. The width position regulating plate that can move symmetrically approaching or moving away by detecting the position of the rack 2A provides document width information, and therefore a document size sensor that provides document size information, and 5 Document loading section 1
A leading edge position regulating plate 6 for aligning the leading edge of the sheet-shaped document placed on the document loading plate 1 contacts the upper surface of the document placed on the document stacking unit 1 and rotates in the direction of the arrow to feed the uppermost document by frictional force. When the feed roller 6 is displaced from a solid line position to a dotted line position by an elevating means (not shown), the leading end position regulating plate 5 is also rotated around the support shaft 5A by a driving means (not shown) to feed the original. To the dotted line position that does not interfere with the feeding of Reference numeral 7 denotes a loose-feeding means comprising a light pressure contact between a friction feed belt 7A rotating in the direction of the arrow and a separating roller 7B rotating at a slow speed in a stationary or counterclockwise direction, and 8 further feeds the original fed by the loose-feeding means 7. It is a feed roller, and the feed roller 6, the separating / feeding means 7, and the feed roller 8 constitute a feed / transport means.

送り込み搬送手段は、正逆回転モータ９の回転がモー
タプーリ9Aからタイミングベルトによって一方向クラッ
チ兼用の電磁クラッチ10の入力側プーリ10Aに伝えら
れ、電磁クラッチ10がオンされると時計方向回転のとき
だけ出力側歯車10Bに伝えられて、それと噛み合うキャ
リヤ歯車11Aおよびキャリヤ歯車11Aに一体のキャリヤプ
ーリ11Bと11Cを反時計方向に回転し、キャリヤプーリ11
Bと11Cの回転がそれぞれタイミングベルトによって送り
込みローラー８と一体のプーリ8Aおよび捌き送り手段７
の摩擦送りベルト7Aの駆動ローラと一体のプーリ7P1に
伝えられ、さらにプーリ7P1と一体のプーリ7P2からタイ
ミングベルトによって送り出しローラ６と一体のプーリ
6Aに伝えられると言った工合に駆動される。The feeding and conveying means transmits the rotation of the forward / reverse rotation motor 9 from the motor pulley 9A to the input side pulley 10A of the electromagnetic clutch 10 which also serves as a one-way clutch by a timing belt. When the electromagnetic clutch 10 is turned on, it rotates only clockwise. The carrier gear 11A, which is transmitted to the output side gear 10B and meshes therewith, rotates the carrier pulleys 11B and 11C integral with the carrier gear 11A counterclockwise, and
The rotations of B and 11C are respectively driven by a timing belt, and a pulley 8A integrated with the feed roller 8
Is transmitted to the pulley 7P1 integral with the drive roller of the friction feed belt 7A, and further from the pulley 7P2 integral with the pulley 7P1 by the timing belt.
It is driven by the mechanism that is told to 6A.

12はプラテン上搬送手段の送りベルトであり、12Aと1
2Bは送りベルト12を張架している駆動ローラと従動ロー
ラ、12Cは送りベルト12のテンションローラ、12Dは送り
ベルト12をプラテンガラス13の上面に圧接させるように
する押しローラである。送りベルト12は、正逆回転モー
タ９の回転がモータプーリ9Bからタイミングベルトによ
って駆動ローラ12Aと一体のプーリ12Pに伝れられること
によって駆動される。Reference numeral 12 denotes a feed belt of the transport means on the platen, and 12A and 1
2B is a drive roller and a driven roller that stretches the feed belt 12, 12C is a tension roller of the feed belt 12, and 12D is a pushing roller that presses the feed belt 12 against the upper surface of the platen glass 13. The feed belt 12 is driven by the rotation of the forward / reverse rotation motor 9 being transmitted from the motor pulley 9B to the pulley 12P integral with the drive roller 12A by a timing belt.

14は送りベルト12によって送り出されて来た原稿を原
稿排出部16に排出する搬出搬送手段の排出ローラであ
り、この排出ローラ14はモータ15の時計方向の回転をモ
ータプーリ15Aからタイミングベルトによって排出ロー
ラ14と一体のプーリ14Aに伝えられることにより駆動さ
れる。Reference numeral 14 denotes a discharge roller of a carrying-out conveyance means for discharging the document sent out by the feed belt 12 to the document discharge unit 16, and the discharge roller 14 rotates the clockwise rotation of the motor 15 from the motor pulley 15A by a timing belt. Driven by being transmitted to a pulley 14A integral with 14.

17〜20はそれぞれ原稿センサであり、原稿センサ17は
原稿積載部１に載置原稿が有るか無いかを検出し、原稿
センサ18は送り込み搬送手段で送り出された原稿を検出
し、原稿センサ19はプラテンガラス13上から送り出され
た原稿を検出し、原稿センサ20は露光部ストッパ21に達
する原稿の後端を検出する。Reference numerals 17 to 20 denote manuscript sensors, respectively. The manuscript sensor 17 detects whether or not there is a manuscript placed on the manuscript stacking unit 1. The manuscript sensor 18 detects the manuscript sent out by the feeding / conveying means. The document sensor 20 detects the document sent from the platen glass 13, and the document sensor 20 detects the rear end of the document reaching the exposure unit stopper 21.

以上のような構成の原稿自動給送装置の動作を以下複
写機との関連で説明する。The operation of the automatic document feeder configured as described above will be described below in relation to a copying machine.

原稿積載部１に原稿が先端を先端位置規制板５に当接
させて載置され、幅位置規制板２で原稿を挟むようにす
ると、原稿サイズセンサ４から図示してない複写機の制
御装置に原稿サイズ情報が与えられるようになる。この
ような原稿自動給送モードで複写機のコピー釦が押され
ると、それにより複写機の制御装置は原稿自動給送装置
を以下のように制御する。When a document is placed on the document stacking section 1 with its leading end abutting on a leading edge position regulating plate 5 and the document is sandwiched by the width position regulating plate 2, a document size sensor 4 controls a copying machine (not shown). The document size information. When the copy button of the copying machine is depressed in such an automatic document feeding mode, the control device of the copying machine controls the automatic document feeding device as follows.

送り出しローラ６が昇降手段によって下降させられて
原稿積載部１の原稿の上面に圧接し、それと共に駆動手
段によって先端位置規制板５が原稿の送り出しに支障の
ない位置に回動させられる。そこで正逆回転モータ９の
時計方向回転と電磁クラッチ10のオンとが行われる。そ
れによって、原稿積載部１の最上部の原稿１枚が送り出
しローラ6,捌き送り手段7,送り込みローラ８から成る送
り込み搬送手段によってプラテン上搬送手段の送りベル
ト12に送り込まれる。この１枚目の原稿が送り出しロー
ラ６から外れると、次の最上部の原稿が送り出しローラ
６によって続いて送り出されるようになる。The feed roller 6 is lowered by the elevating means to come into pressure contact with the upper surface of the original on the original stacking unit 1, and at the same time, the leading end position regulating plate 5 is rotated by the driving means to a position where there is no hindrance of the original. Therefore, the clockwise rotation of the forward / reverse rotation motor 9 and the turning on of the electromagnetic clutch 10 are performed. As a result, the uppermost original sheet of the original stacking section 1 is fed to the feed belt 12 of the platen upper transport means by the feed transport means including the feed roller 6, the separating feed means 7, and the feed roller 8. When the first document comes off the feed roller 6, the next uppermost document is subsequently fed by the feed roller 6.

１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の先端が送り込み
ローラ８の位置を過ぎて送りベルト12に達するまでの間
で電磁クラッチ10がオフされる。それによって２枚目の
原稿は待機位置で待機することになる。電磁クラッチ10
のオフ時機は１枚目の原稿の先端もしくは後端または２
枚目の原稿の先端が原稿センサ18で検出されたときから
のタイマーの計時またはパルスカウントによって決定さ
れる。それには原稿の搬送速度と送り込みローラ８から
送りベルト12までの距離および必要に応じて送り出しロ
ーラ６から先端位置規制板５の規制位置までの距離ある
いは原稿の搬送方向サイズ等が関係することは言うまで
もない。The electromagnetic clutch 10 is turned off until the trailing edge of the first document and the leading edge of the second document pass the position of the feed roller 8 and reach the feed belt 12. As a result, the second document waits at the standby position. Electromagnetic clutch 10
Off time is the top or bottom edge of the first document or 2
The time is determined by the timer count or the pulse count from the time when the leading edge of the first document is detected by the document sensor 18. Needless to say, this depends on the transport speed of the document, the distance from the feed roller 8 to the feed belt 12 and, if necessary, the distance from the feed roller 6 to the regulating position of the leading end position regulating plate 5 or the size of the document in the transport direction. No.

なお、原稿センサ18で２枚目以降の原稿の先端とその
前の原稿の後端の検出ができるようにするためには、送
り出しローラ６と捌き送り手段７の搬送速度を送り込み
ローラ８の搬送速度に対して、前の原稿の後端が送り出
しローラ６を外れてから図示例では送り込みローラ８に
達するまでに送り出しローラ６から先端位置規制板５の
規制位置までの距離の重なり部分が解消するように、遅
く設定する。原稿センサ18が捌き送り手段７と送り込み
ローラ８の間に設けられている場合は、前の原稿の後端
が原稿センサ18の位置に達するまでに上述の重なり部分
を解消するだけ遅く設定することは言うまでもない。こ
れによって電磁クラッチ10のオフ時機あるいは後述の正
逆回転モータ９の逆転時機を精度よく設定することがで
きる。In order to enable the document sensor 18 to detect the leading edge of the second and subsequent documents and the trailing edge of the preceding document, the transport speed of the feed roller 6 and the separating / feeding unit 7 is controlled by the transport speed of the feed roller 8. With respect to the speed, the overlapping portion of the distance from the delivery roller 6 to the regulation position of the leading end position regulation plate 5 is eliminated before the trailing edge of the previous document separates from the delivery roller 6 and reaches the delivery roller 8 in the illustrated example. So, set it late. When the document sensor 18 is provided between the separating / feeding means 7 and the feed roller 8, the document sensor 18 should be set as late as possible to eliminate the above-mentioned overlapped portion until the rear end of the previous document reaches the position of the document sensor 18. Needless to say. This makes it possible to accurately set the time when the electromagnetic clutch 10 is turned off or the time when the reverse rotation of the forward / reverse rotation motor 9 described later is performed.

電磁クラッチ10がオフしても正逆回転モータ９の時計
方向回転は続けられ、送りベルト12によって１枚目の原
稿は後端までに完全にプラテンガラス13上に乗せられ
る。そこで正逆回転モータ９の逆転が行われ、それによ
って１枚目の原稿は送りベルト12によりプラテンガラス
13上を右方に送られる。この正逆回転モータ９の逆転時
機も原稿センサ18が１枚目の原稿の先端もしくは後端を
検出したときからのタイマーの計時またはパルスカウン
トによって決定される。Even if the electromagnetic clutch 10 is turned off, the clockwise rotation of the forward / reverse rotation motor 9 is continued, and the first document is completely placed on the platen glass 13 by the feed belt 12 by the rear end. Then, the forward / reverse rotation motor 9 is rotated in the reverse direction.
13 Sent to the right on top. The time when the forward / reverse rotation motor 9 rotates in the reverse direction is also determined by the timer counting or the pulse count from when the document sensor 18 detects the leading or trailing edge of the first document.

右方に送られる原稿の進行方向先端が原稿センサ20で
検出されると、それによって正逆回転モータ９の反時計
方向回転が止められる。それによって１枚目の原稿は右
端が露光部ストッパ21に当接する露光部にもたらされ
る。そこで、露光ランプ22等から成る走査光学系が矢印
方向に移動して、１枚目の原稿画像を複写機の感光体ド
ラムに投影する走査露光が指定複写部数回行われ、それ
によって１枚目の原稿の複写紙が指定部数得られるよう
になる。When the leading edge of the original sent in the traveling direction is detected by the original sensor 20, the rotation of the forward / reverse rotation motor 9 in the counterclockwise direction is stopped. As a result, the first document is brought to the exposure section where the right end contacts the exposure section stopper 21. Then, the scanning optical system including the exposure lamp 22 and the like moves in the direction of the arrow, and the scanning exposure for projecting the first document image onto the photosensitive drum of the copying machine is performed several times in the designated copying section. The specified number of copies of the original document can be obtained.

走査露光が終了すると、走査光学系の図示位置への復
帰を待つまでもなく正逆回転モータ９の時計方向の回転
が行われ、同時に電磁クラッチ10がオンする。それによ
って露光部の１枚目の原稿が左行してプラテンガラス13
上から排出ローラ14へと排出されると共に、待機位置の
２枚目の原稿が送りベルト12に送り込まれる。１枚目の
原稿が原稿センサ19で検出されると、それによってモー
タ15が回転し、排出ローラ14が矢印方向に回転する。そ
れによってプラテンガラス13から排出された１枚目の原
稿は原稿排出部16に排出される。モータ15の回転は１枚
目の原稿が排出ローラ14から外れた後に停止される。そ
の停止待機は原稿センサ19が１枚目の原稿の先端もしく
は後端を検出したときからのタイマー計時またはパルス
カウントによって決定される。When the scanning exposure is completed, the clockwise rotation of the forward / reverse rotation motor 9 is performed without waiting for the scanning optical system to return to the illustrated position, and the electromagnetic clutch 10 is simultaneously turned on. As a result, the first original in the exposure section moves to the left and the platen glass 13
The document is discharged to the discharge roller 14 from above, and the second document at the standby position is fed to the feed belt 12. When the first document is detected by the document sensor 19, the motor 15 is rotated thereby, and the discharge roller 14 is rotated in the direction of the arrow. As a result, the first document discharged from the platen glass 13 is discharged to the document discharge unit 16. The rotation of the motor 15 is stopped after the first document comes off the discharge roller 14. The stop standby is determined by timer counting or pulse counting from when the document sensor 19 detects the leading or trailing edge of the first document.

送りベルト12に送り込まれた２枚目の原稿が露光部に
もたらされて正逆回転モータ９の停止が行われることは
１枚目の原稿のときと同様である。その前に電磁クラッ
チ10がオフされて３枚目の原稿が待機位置に待機させら
れることも２枚目の原稿のときと同様である。As in the case of the first document, the second document fed to the feed belt 12 is brought to the exposure section and the forward / reverse rotation motor 9 is stopped. Before that, the electromagnetic clutch 10 is turned off and the third document is caused to wait at the standby position, similarly to the case of the second document.

本発明では、電磁クラッチ10のオフ時機、すなわち２
枚目以降の原稿の待機位置は、２枚目以降の原稿が露光
部にもたらされて正逆回転モータ９の停止する時機、即
ち、原稿後端を停止基準に一致させるために原稿の逆送
りを行う前に一旦停止する時機がその前に露光部にあっ
た原稿の後端が排出ローラ14と送りベルト12の間のでき
るだけ送りベルト12に近い位置にあるときとなるように
設定する。それによって、２枚目以降の原稿の待機位置
から露光部にもたらされる時間が短縮され、全体の原稿
の複写が終了する時間を短縮することができる。In the present invention, when the electromagnetic clutch 10 is turned off,
The standby position of the second and subsequent originals is a time when the second and subsequent originals are brought to the exposure section and the forward / reverse rotation motor 9 is stopped, that is, the reverse of the originals in order to match the rear end of the original with the stop reference. The timing when the document is temporarily stopped before the feeding is set so that the rear end of the document previously in the exposure unit is located between the discharge roller 14 and the feed belt 12 as close to the feed belt 12 as possible. As a result, the time taken from the standby position of the second and subsequent documents to the exposure unit is reduced, and the time required to complete copying of the entire document can be reduced.

露光部にもたらされた２枚目の原稿に対して走査露光
が行われ、それが終了した時点で２枚目の原稿の露光部
から原稿排出部16への排出、３枚目の原稿の露光部への
送り込みが行われることも前述と同様である。同様の動
作が繰返されて、原稿センサ17が原稿無しを検出すると
それに係る最後の原稿が露光部から排出されるときは、
正逆回転モータ９の時計方向回転が行われて、電磁クラ
ッチ10のオンはなされず、そして最後の原稿の後端が原
稿センサ19で検出されたときに正逆回転モータ９の停止
が行われ、最後の原稿の後端が排出ローラ14から外れた
ときにモータ15が停止して原稿自動給送装置の一連の動
作が終了する。The scanning exposure is performed on the second document brought to the exposure unit, and when the scanning exposure is completed, the second document is discharged from the exposure unit to the document discharge unit 16 and the third document is discharged. The feeding to the exposure unit is performed in the same manner as described above. When the same operation is repeated and the original sensor 17 detects that there is no original, when the last original concerned is discharged from the exposure unit,
The clockwise rotation of the forward / reverse rotation motor 9 is performed, the electromagnetic clutch 10 is not turned on, and the forward / reverse rotation motor 9 is stopped when the trailing end of the last document is detected by the document sensor 19. When the trailing edge of the last document comes off the discharge roller 14, the motor 15 stops and a series of operations of the automatic document feeder ends.

本実施例の原稿自動給送装置における各搬送距離関係
は、２枚目以降の原稿が送りベルト12に送り込まれる前
に一旦待機させられている待機位置から、その原稿がプ
ラテンガラス13上に搬送されて右方への搬送に切り換え
られるまでに搬送される搬送距離をα′とし、露光部ス
トッパ21に当接されて露光部で停止されている原稿の排
出方向先端から、該原稿の先端が排出ローラ14に達する
までに搬送される搬送距離をβとし、露光部ストッパ21
に当接されて露光部で停止されている原稿の排出方向後
端から、該原稿の後端が排出ローラ14に達するまでに搬
送される搬送距離をγとしたとき、γ＞α′≧βの関係
を満たすように構成されている。In the automatic document feeder according to the present embodiment, the transport distance relationship is such that the document is transported onto the platen glass 13 from a standby position where the second and subsequent documents are temporarily stopped before being fed to the feed belt 12. Α ′, and the leading edge of the document from the leading end in the discharge direction of the document which is abutted on the exposure unit stopper 21 and stopped at the exposure unit is α ′. The transport distance that is transported before reaching the discharge roller 14 is β, and the exposure unit stopper 21
Γ> α ′ ≧ β, where γ is a conveyance distance that is conveyed from the rear end of the document stopped in the exposure unit and stopped in the exposure unit until the rear end of the document reaches the discharge roller 14. It is configured to satisfy the relationship.

本発明の原稿自動給送装置は、上述の例に限られず、
送り込み搬送手段が原稿積載部からの送り出しローラの
みから成り、２枚目以降の原稿も直接送り出しローラと
プラテン上搬送手段で露光部にもたらされて、その露光
部への到達が、その前の露光部にあった原稿の後端が排
出搬送手段とプラテン上搬送手段の間にあるときに行わ
れるものであってもよい。また、プラテン上搬送手段と
排出搬送手段が送り込み搬送手段とプラテン上搬送手段
のように同一モータによって駆動されるものでも、露光
部の原稿センサあるいはさらに露光部ストッパが省略さ
れて、原稿の露光部での停止時機がプラテン上搬送手段
入口の原稿センサによる原稿検出からの計時やパルスカ
ウントによって決定されるものでもよい。また、プラテ
ン上搬送手段でさらに送られた原稿の後端がプラテンガ
ラスに落ちた位置が露光部位置であって、プラテン上搬
送手段の逆転が行われないものであってもよい。この場
合の原稿の各搬送距離関係は、２枚目以降の原稿が送り
ベルト12に送り込まれる前に一旦待機させられている待
機位置から、原稿の後端がプラテンガラス上に落ちて該
後端が停止基準に一致するまでの搬送距離をαとし、停
止基準に原稿後端が一致して露光部上に停止されている
状態での原稿の排出方向先端から、該原稿の先端が排出
ローラ14に達するまでの搬送距離をβとし、停止基準に
原稿後端が一致して露光部上に停止されている状態での
原稿の排出方向後端から、該原稿の後端が排出ローラ14
に達するまでの搬送距離をγとしたとき、γ＞α≧βの
関係を満たすように構成される。The automatic document feeder of the present invention is not limited to the above example,
The feeding / conveying means includes only the feed roller from the document stacking unit, and the second and subsequent documents are also directly brought to the exposure unit by the feed roller and the platen-conveying means. This may be performed when the trailing end of the document in the exposure section is located between the discharge conveyance unit and the platen conveyance unit. In addition, even if the transport means on the platen and the discharge transport means are driven by the same motor as the feed transport means and the transport means on the platen, the original sensor of the exposure section or the exposure section stopper is omitted, and the exposure section of the original is exposed. May be determined by time counting or pulse counting from document detection by the document sensor at the entrance of the conveying means on the platen. Further, the position where the rear end of the document further fed by the on-platen transport means falls on the platen glass may be the exposure section position, and the reverse of the on-platen transport means may not be performed. In this case, the relationship between the transport distances of the originals is such that the rear end of the original falls on the platen glass from the standby position where the second and subsequent originals are temporarily stopped before being sent to the feed belt 12, and the rear end Α is the transport distance until the document reaches the stop reference, and the leading end of the document is discharged from the leading end of the document in the discharge direction when the trailing end of the document matches the stop reference and the document is stopped on the exposure unit. Is set as β, and from the rear end of the original in the discharge direction in a state where the rear end of the original matches the stop reference and is stopped on the exposure unit, the rear end of the original is a discharge roller 14.
Is set as γ, and the relationship γ> α ≧ β is satisfied.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の原稿自動給送装置は、プラテンガラス上の送
り込み側の停止基準、処理終了後の原稿排出と次原稿の
送り込みとの同時開始、２枚目以降の待機位置での搬送
待機、各搬送距離関係、さらに、排出搬送手段の独立駆
動を実現させたことにより、原稿積載部に原稿を複数載
置したときの全体の原稿処理速度を早くすることが可能
となった。The automatic document feeder according to the present invention includes: a reference for stopping the feeding side on the platen glass; a simultaneous start of the discharge of the document after the processing is completed; and a feeding of the next document. By realizing the distance relationship and the independent drive of the discharge / convey means, the entire document processing speed when a plurality of documents are placed on the document stacking section can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図および第２図は本発明原稿自動給送装置の１例を
示す構成概要側面図および駆動機構図である。 １……原稿積載部、６……送り出しローラ ７……捌き送り手段、８……送り込みローラ ９……正逆回転モータ、10……電磁クラッチ 12……送りベルト、13……プラテンガラス 14……排出ローラ、15……モータ 16……原稿排出部、17〜20……原稿センサ 21……露光部ストッパFIG. 1 and FIG. 2 are a schematic side view and a drive mechanism diagram showing an example of an automatic document feeder according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Document loading part, 6 ... Feeding roller 7 ... Separation feeding means, 8 ... Feeding roller 9 ... Forward / reverse rotation motor, 10 ... Electromagnetic clutch 12 ... Feed belt, 13 ... Platen glass 14 ... … Discharge roller, 15… Motor 16… Document discharge section, 17-20… Document sensor 21… Exposure section stopper

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】送り込み搬送手段が原稿積載部に載置され
た原稿を１枚づつ送り出してプラテン上搬送手段に送り
込み、 前記プラテン上搬送手段が送り込まれた側にあるプラテ
ンガラス上の停止基準に原稿の後端を一致させるように
停止させ、 該原稿に所定の処理が行われた後、次原稿の前記送り込
み搬送手段による前記プラテン上搬送手段への送り込み
と前記プラテン上搬送手段による前記停止基準に停止し
ている原稿の排出搬送手段への搬送とを同時に開始し
て、 前記排出搬送手段が送られた原稿を原稿排出部に排出す
る原稿自動給送装置であって、 前記送り込み搬送手段は２枚目以降の原稿を１枚づつ前
記プラテン上搬送手段の上流側の待機位置まで搬送して
待機させるものであって、 前記待機位置から前記停止基準で停止させるまでの原稿
の搬送距離を、前記停止基準で停止している原稿の排出
方向先端が前記排出搬送手段に達するまでの搬送距離以
上で、前記停止基準に停止している原稿の排出方向後端
が前記排出搬送手段に達するまでの搬送距離より短い範
囲に設定すると共に、 前記排出搬送手段の駆動を前記プラテン上搬送手段の停
止時にも可能にしたことを特徴とする原稿自動給送装
置。A feeder which feeds out the originals placed on the original stacker one by one and feeds the originals into a transporter on a platen; and a stop reference on a platen glass on a side where the upper transporter is fed. After a predetermined process is performed on the original, the next original is sent to the transporter on the platen by the feeder and the stop criterion by the transporter on the platen. An automatic document feeder that simultaneously starts transporting the stopped document to the discharge transport unit, and discharges the document sent by the discharge transport unit to a document discharge unit. The second and subsequent originals are conveyed one by one to a standby position on the upstream side of the above-platen conveying means, where the original is stopped by the stop reference from the standby position. The transport distance of the original is not less than the transport distance until the leading end in the discharge direction of the original stopped at the stop reference reaches the discharge transport unit, and the trailing end of the original stopped at the stop reference is An automatic document feeder, wherein the transport distance is set shorter than the transport distance to reach the discharge / conveyance means, and the discharge / conveyance means can be driven even when the on-platen transport means is stopped. 【請求項２】送り込み搬送手段が原稿積載部に載置され
た原稿を１枚づつ送り出してプラテン上搬送手段に送り
込み、 送り込まれた側にあるプラテンガラス上の停止基準に原
稿の後端を一致させるために、前記プラテン上搬送手段
が前記プラテンガラス上で原稿を一旦逆送りさせて原稿
の後端を前記停止基準に一致させるように停止させ、 該原稿に所定の処理が行われた後、次原稿の前記送り込
み搬送手段による前記プラテン上搬送手段への送り込み
と前記プラテン上搬送手段による前記停止基準に停止し
ている原稿の排出搬送手段への搬送とを同時に開始し
て、 前記排出搬送手段が送られた原稿を原稿排出部に排出す
る原稿自動給送装置であって、 前記送り込み搬送手段は２枚目以降の原稿を１枚づつ前
記プラテン上搬送手段の上流側の待機位置まで搬送して
待機させるものであって、 前記待機位置から前記プラテンガラス上で逆送りされる
前までに搬送される原稿の搬送距離を、前記停止基準で
停止している原稿の排出方向先端が前記排出搬送手段に
達するまでの搬送距離以上で、前記停止基準に停止して
いる原稿の排出方向後端が前記排出搬送手段に達するま
での搬送距離より短い範囲に設定すると共に、 前記排出搬送手段の駆動を前記プラテン上搬送手段の停
止時にも可能にしたことを特徴とする原稿自動給送装
置。2. The feeding / conveying means feeds out the originals placed on the original stacking section one by one and feeds them to the conveying means on the platen, and the rear end of the original coincides with the stop reference on the platen glass on the side where the originals are sent. In order to cause the document to be fed back once on the platen glass to stop the rear end of the document so as to match the stop criterion, the predetermined process is performed on the document, The feeding of the next original to the transporter on the platen by the feeder and the transporting of the original stopped by the stop reference to the discharger by the transporter on the platen start simultaneously, An automatic document feeder that discharges a fed document to a document discharge unit, wherein the feeding and transporting means feeds second and subsequent documents one by one on an upstream side of the platen upper transporting means. The document is conveyed to a standby position and made to stand by, and the conveying distance of the document conveyed from the standby position to before being reversely fed on the platen glass is a discharge direction of the document stopped based on the stop reference. The range is set to a range that is equal to or longer than the transport distance until the leading end reaches the discharge transport unit and shorter than the transport distance until the trailing end of the document stopped on the stop reference reaches the discharge transport unit. An automatic document feeder, wherein the driving of the conveying means is enabled even when the conveying means on the platen is stopped.