JP2810623B2 - 鋼管クランプ装置 - Google Patents
鋼管クランプ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼管クランプ装置に関す
る。鋼管クランプ装置は、鋸刃で鋼管を切断する鋼管切
断機に用いられるクランプ機構であり、被切断管の管壁
に複数個（たとえば４個）のクランプセグメントを押し
付けてクランプし、かつ鋼管をパスライン中心に保持す
る機能を有するものである。
る。鋼管クランプ装置は、鋸刃で鋼管を切断する鋼管切
断機に用いられるクランプ機構であり、被切断管の管壁
に複数個（たとえば４個）のクランプセグメントを押し
付けてクランプし、かつ鋼管をパスライン中心に保持す
る機能を有するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の鋼管クランプ装置の一例として、
実公昭６２−４６４９９号公報記載のものがある。この
従来例を図９の機構図に基づき説明すると、４個のクラ
ンプセグメント１０１が４本のクランプヘッド１０２に
取付けられており、４本のクランプヘッド１０２はそれ
ぞれ対応して設けたクランプシリンダ１０３によって被
切断管Ｐの管壁に対し接近離間するように駆動される。
４本のクランプシリンダ１０３は、いずれも同時に同じ
シリンダストロークで作動し、被切断管Ｐの管壁を４個
のクランプセグメント１０１を挾んで鋼管Ｐをクランプ
するように構成されている。
実公昭６２−４６４９９号公報記載のものがある。この
従来例を図９の機構図に基づき説明すると、４個のクラ
ンプセグメント１０１が４本のクランプヘッド１０２に
取付けられており、４本のクランプヘッド１０２はそれ
ぞれ対応して設けたクランプシリンダ１０３によって被
切断管Ｐの管壁に対し接近離間するように駆動される。
４本のクランプシリンダ１０３は、いずれも同時に同じ
シリンダストロークで作動し、被切断管Ｐの管壁を４個
のクランプセグメント１０１を挾んで鋼管Ｐをクランプ
するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、被切断管Ｐ
のサイズは様々であり、外径の大きいサイズも小さいサ
イズもある。大きいサイズから小さいサイズに変ったと
きは、クランプシリンダ１０３のストロークが不足する
場合もあった。このようなとき前記従来の鋼管クランプ
装置では、クランプヘッド１０２に厚みを増したクラン
プセグメント１０１を付け替えて、シリンダストローク
の不足をカバーするようにしていた。しかるに上記の場
合、クランプセグメント１０１の交換に多くの時間（約
３０分間）がかかり、この間製造ラインを中止しなけれ
ばならないので稼働率が低下し、またセグメントコスト
が高くついたり、広いセグメント置場が必要となり工場
スペースを有効に活用しえない等の問題があった。さら
に、サイズ換えした被切断管Ｐを再クランプするとき、
上下左右のクランプシリンダ１０３を同時に作動しても
位置合せ機能はないので、クランプすることはできて
も、必ずしも被切断管Ｐをパスラインに合致した位置に
合わせる自動センタリングはできなかった。
のサイズは様々であり、外径の大きいサイズも小さいサ
イズもある。大きいサイズから小さいサイズに変ったと
きは、クランプシリンダ１０３のストロークが不足する
場合もあった。このようなとき前記従来の鋼管クランプ
装置では、クランプヘッド１０２に厚みを増したクラン
プセグメント１０１を付け替えて、シリンダストローク
の不足をカバーするようにしていた。しかるに上記の場
合、クランプセグメント１０１の交換に多くの時間（約
３０分間）がかかり、この間製造ラインを中止しなけれ
ばならないので稼働率が低下し、またセグメントコスト
が高くついたり、広いセグメント置場が必要となり工場
スペースを有効に活用しえない等の問題があった。さら
に、サイズ換えした被切断管Ｐを再クランプするとき、
上下左右のクランプシリンダ１０３を同時に作動しても
位置合せ機能はないので、クランプすることはできて
も、必ずしも被切断管Ｐをパスラインに合致した位置に
合わせる自動センタリングはできなかった。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑み、被切断管の
サイズが変った場合もクランプセグメント交換の必要が
ない鋼管クランプ装置を提供することを目的とする。ま
た本発明は、被切断管のサイズが変っても再クランプ時
にセンタリングが自動的に行われる鋼管クランプ装置を
提供することを目的とする。さらに、本発明はクランプ
時の横引きを防止し、正確にパスラインに一致させてク
ランプできる鋼管クランプ装置を提供することを目的と
する。
サイズが変った場合もクランプセグメント交換の必要が
ない鋼管クランプ装置を提供することを目的とする。ま
た本発明は、被切断管のサイズが変っても再クランプ時
にセンタリングが自動的に行われる鋼管クランプ装置を
提供することを目的とする。さらに、本発明はクランプ
時の横引きを防止し、正確にパスラインに一致させてク
ランプできる鋼管クランプ装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１発明の鋼管クランプ
装置は、クランプシリンダによってクランプセグメント
を進退させてクランプ・アンクランプするクランプユニ
ットが、切断されるべき角形鋼管の四辺の管壁に対向し
て上下左右に４基配置されたクランプ装置であって、前
記４基のクランプユニットのうち、上下いずれか一方の
縦クランプユニットおよび左右いずれか一方の側方クラ
ンプユニットから基準側クランプユニットが構成され、
かつ上下いずれか他方の縦クランプユニットおよび左右
いずれか他方の側方クランプユニットから対向側クラン
プユニットが構成されており、前記基準側クランプユニ
ットは、クランプシリンダと該クランプシリンダを被切
断管の管壁に対し接近離間可能に移動させる移動手段と
からなり、前記対向側クランプユニットは、クランプシ
リンダを有しており、前記基準側クランプユニットの各
クランプシリンダには、対向側クランプユニットの各ク
ランプシリンダの押圧力を受けても後退しないようにす
る後退阻止手段が設けられていることを特徴とする。第
２発明は、前記第１発明に加えて前記対向側クランプユ
ニットのうち側方クランプユニットが、縦クランプユニ
ットよりも先にクランプする先行クランプ手段を備えて
いることを特徴とする。
装置は、クランプシリンダによってクランプセグメント
を進退させてクランプ・アンクランプするクランプユニ
ットが、切断されるべき角形鋼管の四辺の管壁に対向し
て上下左右に４基配置されたクランプ装置であって、前
記４基のクランプユニットのうち、上下いずれか一方の
縦クランプユニットおよび左右いずれか一方の側方クラ
ンプユニットから基準側クランプユニットが構成され、
かつ上下いずれか他方の縦クランプユニットおよび左右
いずれか他方の側方クランプユニットから対向側クラン
プユニットが構成されており、前記基準側クランプユニ
ットは、クランプシリンダと該クランプシリンダを被切
断管の管壁に対し接近離間可能に移動させる移動手段と
からなり、前記対向側クランプユニットは、クランプシ
リンダを有しており、前記基準側クランプユニットの各
クランプシリンダには、対向側クランプユニットの各ク
ランプシリンダの押圧力を受けても後退しないようにす
る後退阻止手段が設けられていることを特徴とする。第
２発明は、前記第１発明に加えて前記対向側クランプユ
ニットのうち側方クランプユニットが、縦クランプユニ
ットよりも先にクランプする先行クランプ手段を備えて
いることを特徴とする。
【０００６】
【作用】第１発明において、被切断管のサイズが大から
小に変ったときは、基準側クランプユニットは移動手段
によってクランプシリンダを被切断管に接近させればク
ランプシリンダのシリンダストロークを補えるので、ク
ランプセグメントを交換することなく、クランプするこ
とができる。また、被切断管のサイズが小から大に変っ
たときは移動手段を上記と逆に移動させ被切断管との距
離を大きくすればよい。そして、対向側クランプユニッ
トはクランプストロークが長いので、被切断管のサイズ
が大でも小でも、そのまま対応できる。このため第１発
明では、クランプセグメントの交換を要しないので、ラ
イン休止時間が極く短時間となり稼働率が向上する。ま
た、新サイズの被切断管をクランプするときは、基準側
クランプユニットをそのクランプシリンダのシリンダス
トロークだけ被切断管の管壁から離間した位置に移動手
段で位置させ、対向側クランプシリンダを前記基準側ク
ランプシリンダのシリンダストロークより大きく離して
おき、全クランプシリンダを同時に伸長させる。この場
合、基準側クランプシリンダがストロークエンドまで伸
びて、そのクランプセグメントが被切断管の管壁に当り
停止する。この位置が被切断管をパスラインに一致させ
た基準位置となる。つぎに対向側のクランプシリンダが
被切断管の管壁に当って停止し、被切断管を四方からク
ランプする。このとき対向側クランプシリンダの押圧が
基準側クランプシリンダに作用しても、後退阻止手段に
より基準側シリンダは後退しないので、被切断管はパス
ラインに一致した状態で保持される。したがって、第１
発明によれば、クランプ時のセンタリングを自動的に行
うことができる。
小に変ったときは、基準側クランプユニットは移動手段
によってクランプシリンダを被切断管に接近させればク
ランプシリンダのシリンダストロークを補えるので、ク
ランプセグメントを交換することなく、クランプするこ
とができる。また、被切断管のサイズが小から大に変っ
たときは移動手段を上記と逆に移動させ被切断管との距
離を大きくすればよい。そして、対向側クランプユニッ
トはクランプストロークが長いので、被切断管のサイズ
が大でも小でも、そのまま対応できる。このため第１発
明では、クランプセグメントの交換を要しないので、ラ
イン休止時間が極く短時間となり稼働率が向上する。ま
た、新サイズの被切断管をクランプするときは、基準側
クランプユニットをそのクランプシリンダのシリンダス
トロークだけ被切断管の管壁から離間した位置に移動手
段で位置させ、対向側クランプシリンダを前記基準側ク
ランプシリンダのシリンダストロークより大きく離して
おき、全クランプシリンダを同時に伸長させる。この場
合、基準側クランプシリンダがストロークエンドまで伸
びて、そのクランプセグメントが被切断管の管壁に当り
停止する。この位置が被切断管をパスラインに一致させ
た基準位置となる。つぎに対向側のクランプシリンダが
被切断管の管壁に当って停止し、被切断管を四方からク
ランプする。このとき対向側クランプシリンダの押圧が
基準側クランプシリンダに作用しても、後退阻止手段に
より基準側シリンダは後退しないので、被切断管はパス
ラインに一致した状態で保持される。したがって、第１
発明によれば、クランプ時のセンタリングを自動的に行
うことができる。
【０００７】第２発明によれば、上記のクランプ時、対
向側側方クランプユニットは先行クランプ手段によっ
て、対向側縦クランプシリンダよりも先にクランプでき
るので、被切断管の左右方向を先にクランプし、後で上
下方向をクランプすることができる。このため鋼管に発
生しやすい横曲りがあった場合、先に上下方向をクラン
プして後から左右方向をクランプすると無理な横引きが
発生するが、先に横方向をクランプするため、強引な横
引きを防止できる。このため正確にセンタリングでき
る。
向側側方クランプユニットは先行クランプ手段によっ
て、対向側縦クランプシリンダよりも先にクランプでき
るので、被切断管の左右方向を先にクランプし、後で上
下方向をクランプすることができる。このため鋼管に発
生しやすい横曲りがあった場合、先に上下方向をクラン
プして後から左右方向をクランプすると無理な横引きが
発生するが、先に横方向をクランプするため、強引な横
引きを防止できる。このため正確にセンタリングでき
る。
【０００８】
【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。本発明の鋼管クランプ装置を説明する前に、それ
が適用される鋼管切断機を図７に基づき説明しておく。
図７において１は入側ガイドローラスタンド、２は鋸
刃、３は出側ドラグアウトスタンドであり、入側ガイド
ローラスタンド１は上下一対のローラ１ａ，１ｂで切断
されるべき鋼管Ｐを挾んでおり、出側ドラグアウトスタ
ンド３は上下一対のローラ３ａ，３ｂで鋼管Ｐを挾んで
いる。Ａは鋸刃２と入側ガイドローラスタンド１との間
に配置されたメインクランプ、Ｂは鋸刃２と出側ドラグ
アウトスタンド３との間に配置されたサブクランプであ
る。本発明のクランプ装置は前記メインクランプＡとし
て用いられるものである。
する。本発明の鋼管クランプ装置を説明する前に、それ
が適用される鋼管切断機を図７に基づき説明しておく。
図７において１は入側ガイドローラスタンド、２は鋸
刃、３は出側ドラグアウトスタンドであり、入側ガイド
ローラスタンド１は上下一対のローラ１ａ，１ｂで切断
されるべき鋼管Ｐを挾んでおり、出側ドラグアウトスタ
ンド３は上下一対のローラ３ａ，３ｂで鋼管Ｐを挾んで
いる。Ａは鋸刃２と入側ガイドローラスタンド１との間
に配置されたメインクランプ、Ｂは鋸刃２と出側ドラグ
アウトスタンド３との間に配置されたサブクランプであ
る。本発明のクランプ装置は前記メインクランプＡとし
て用いられるものである。
【０００９】図１は第１発明と第２発明を共に適用した
実施例のクランプ装置の正面図、図２は図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であ
る。図１において、４は五角形の固定フレームであり、
被切断管Ｐを通す開口部を形作る中枠５と、４ヵ所の取
付台６，７，８，９を備えている。また、１０は上クラ
ンプユニット、２０は右クランプユニットで、これらに
より基準側クランプユニットを構成している。また、３
０は下クランプユニット、４０は左クランプユニット
で、これらにより対向側クランプユニットを構成してい
る。なお、上クランプユニット１０と下クランプユニッ
ト３０は特許請求の範囲にいう縦クランプユニットに相
当し、右クランプユニット２０と左クランプユニット４
０は、側方クランプユニットに相当する。
実施例のクランプ装置の正面図、図２は図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であ
る。図１において、４は五角形の固定フレームであり、
被切断管Ｐを通す開口部を形作る中枠５と、４ヵ所の取
付台６，７，８，９を備えている。また、１０は上クラ
ンプユニット、２０は右クランプユニットで、これらに
より基準側クランプユニットを構成している。また、３
０は下クランプユニット、４０は左クランプユニット
で、これらにより対向側クランプユニットを構成してい
る。なお、上クランプユニット１０と下クランプユニッ
ト３０は特許請求の範囲にいう縦クランプユニットに相
当し、右クランプユニット２０と左クランプユニット４
０は、側方クランプユニットに相当する。
【００１０】前記基準側クランプユニット１０，２０に
は移動手段であるウォームジャッキ５０，６０が取付け
られており、対向側の左クランプユニット４０にも移動
手段であるウォームジャッキ７０が取付けられている。
対向側の下クランプユニット３０のみは移動手段を備え
ていない。
は移動手段であるウォームジャッキ５０，６０が取付け
られており、対向側の左クランプユニット４０にも移動
手段であるウォームジャッキ７０が取付けられている。
対向側の下クランプユニット３０のみは移動手段を備え
ていない。
【００１１】図２に基づき上クランプユニット１０を説
明すると、１１はクランプシリンダで、このクランプシ
リンダ１１には連結板１２を介して２本のガイドロッド
１３が連結されており、ガイドロッド１３の先端にはセ
グメントベース１４が取付けられている。このセグメン
トベース１４にはクランプセグメント１５（図１参照）
が取付けられる。また、前記ガイドロッド１３は固定フ
レーム４に固定された円筒形のガイド１６で軸方向摺動
を案内されている。
明すると、１１はクランプシリンダで、このクランプシ
リンダ１１には連結板１２を介して２本のガイドロッド
１３が連結されており、ガイドロッド１３の先端にはセ
グメントベース１４が取付けられている。このセグメン
トベース１４にはクランプセグメント１５（図１参照）
が取付けられる。また、前記ガイドロッド１３は固定フ
レーム４に固定された円筒形のガイド１６で軸方向摺動
を案内されている。
【００１２】前記固定フレーム４の取付台６にはウォー
ムジャッキ５０の本体が取付けられており、その出力軸
５１は前記クランプシリンダ１１に連結されている。ま
たこのウォームジャッキ５０は図１に示すモータ５２で
出力軸５１が軸方向に進退するように駆動され、出力軸
５１の進退位置はウォームジャッキ５０のウォームに連
結されたエンコーダ５３からの出力信号により知ること
ができるようになっている。
ムジャッキ５０の本体が取付けられており、その出力軸
５１は前記クランプシリンダ１１に連結されている。ま
たこのウォームジャッキ５０は図１に示すモータ５２で
出力軸５１が軸方向に進退するように駆動され、出力軸
５１の進退位置はウォームジャッキ５０のウォームに連
結されたエンコーダ５３からの出力信号により知ること
ができるようになっている。
【００１３】前記下クランプユニット３０は、クランプ
シリンダ３１と、連結板３２と、ガイドロッド３３と、
セグメントベース３４からなり、このセグメントベース
３４にはクランプセグメント３５（図１参照）が取付け
られるようになっている。またガイドロッド３３は固定
フレーム４に固定された円筒形のガイド３６で軸方向摺
動を案内されている。この下クランプユニット３０はク
ランプシリンダ３１が固定フレーム４の取付台８に固定
されている。ウォームジャッキは取付けられていない。
シリンダ３１と、連結板３２と、ガイドロッド３３と、
セグメントベース３４からなり、このセグメントベース
３４にはクランプセグメント３５（図１参照）が取付け
られるようになっている。またガイドロッド３３は固定
フレーム４に固定された円筒形のガイド３６で軸方向摺
動を案内されている。この下クランプユニット３０はク
ランプシリンダ３１が固定フレーム４の取付台８に固定
されている。ウォームジャッキは取付けられていない。
【００１４】図３に基づき前記右クランプユニット２０
を説明すると、２１はクランプシリンダで、このクラン
プシリンダ２１には連結板２２を介して２本のガイドロ
ッド２３が連結されており、ガイドロッド２３の先端に
はセグメントベース２４が取付けられている。このセグ
メントベース２４にはクランプセグメント２５（図１参
照）が取付けられる。また、前記ガイドロッド２３は固
定フレーム４に固定された円筒形のガイド２６で軸方向
摺動を案内されている。
を説明すると、２１はクランプシリンダで、このクラン
プシリンダ２１には連結板２２を介して２本のガイドロ
ッド２３が連結されており、ガイドロッド２３の先端に
はセグメントベース２４が取付けられている。このセグ
メントベース２４にはクランプセグメント２５（図１参
照）が取付けられる。また、前記ガイドロッド２３は固
定フレーム４に固定された円筒形のガイド２６で軸方向
摺動を案内されている。
【００１５】前記固定フレーム４の取付台７にはウォー
ムジャッキ６０の本体が取付けられており、その出力軸
６１は前記クランプシリンダ２１に連結されている。ま
たこのウォームジャッキ６０は図１に示すモータ６２で
出力軸６１が軸方向に進退するように駆動され、出力軸
５１の進退位置はウォームジャッキ６０のウォームに連
結されたエンコーダ６３からの出力信号により知ること
ができるようになっている。
ムジャッキ６０の本体が取付けられており、その出力軸
６１は前記クランプシリンダ２１に連結されている。ま
たこのウォームジャッキ６０は図１に示すモータ６２で
出力軸６１が軸方向に進退するように駆動され、出力軸
５１の進退位置はウォームジャッキ６０のウォームに連
結されたエンコーダ６３からの出力信号により知ること
ができるようになっている。
【００１６】前記左クランプユニット４０は、クランプ
シリンダ４１と、連結板４２と、ガイドロッド４３と、
セグメントベース４４とからなり、このセグメントベー
ス４４にはクランプセグメント４５（図１参照）が取付
けられるようになっている。またガイドロッド４３は固
定フレーム４に固定された円筒形のガイドロッド４６で
軸方向摺動を案内されている。
シリンダ４１と、連結板４２と、ガイドロッド４３と、
セグメントベース４４とからなり、このセグメントベー
ス４４にはクランプセグメント４５（図１参照）が取付
けられるようになっている。またガイドロッド４３は固
定フレーム４に固定された円筒形のガイドロッド４６で
軸方向摺動を案内されている。
【００１７】前記固定フレーム４の取付台９にはウォー
ムジャッキ７０の本体が取付けられており、その出力軸
７１は前記クランプシリンダ４１に連結されている。ま
たこのウォームジャッキ７０は図１に示すモータ７２で
出力軸７１が軸方向に進退するように駆動され、出力軸
７１の進退位置はウォームジャッキ７０のウォームに連
結されたエンコーダ７３からの出力信号により知ること
ができるようになっている。
ムジャッキ７０の本体が取付けられており、その出力軸
７１は前記クランプシリンダ４１に連結されている。ま
たこのウォームジャッキ７０は図１に示すモータ７２で
出力軸７１が軸方向に進退するように駆動され、出力軸
７１の進退位置はウォームジャッキ７０のウォームに連
結されたエンコーダ７３からの出力信号により知ること
ができるようになっている。
【００１８】図４に示すように、前記クランプシリンダ
１１，２１，３１，４１のシリンダストロークおよびボ
ア径はつぎのように設定されている。基準側クランプシ
リンダ１１，２１のシリンダストロークＬ１，Ｌ２は後
述するクランプシリンダ３１，４１のそれより短く、例
えば１５ｍｍに設定され、対向側クランプシリンダ４１
のシリンダストロークＬ４は前記基準側クランプシリン
ダ１１，２１より長く、例えば２０ｍｍ以上、さらに対
向側クランプシリンダ３１のシリンダストロークＬ３は
最も長く、例えば１２０ｍｍ以上に設定されている。な
お、前記ウォームジャッキ５０，６０，７０と各クラン
プシリンダ１１，２１，４１のシリンダストロークＬ
１，Ｌ２，Ｌ４を合わせたクランプストローク、および
前記クランプシリンダ３１のシリンダストロークＬ３
は、サイズの最も小さい被切断管からサイズの最も大き
い被切断管までをクランプ・アンクランプできる長さで
なければならない。
１１，２１，３１，４１のシリンダストロークおよびボ
ア径はつぎのように設定されている。基準側クランプシ
リンダ１１，２１のシリンダストロークＬ１，Ｌ２は後
述するクランプシリンダ３１，４１のそれより短く、例
えば１５ｍｍに設定され、対向側クランプシリンダ４１
のシリンダストロークＬ４は前記基準側クランプシリン
ダ１１，２１より長く、例えば２０ｍｍ以上、さらに対
向側クランプシリンダ３１のシリンダストロークＬ３は
最も長く、例えば１２０ｍｍ以上に設定されている。な
お、前記ウォームジャッキ５０，６０，７０と各クラン
プシリンダ１１，２１，４１のシリンダストロークＬ
１，Ｌ２，Ｌ４を合わせたクランプストローク、および
前記クランプシリンダ３１のシリンダストロークＬ３
は、サイズの最も小さい被切断管からサイズの最も大き
い被切断管までをクランプ・アンクランプできる長さで
なければならない。
【００１９】また基準側クランプシリンダ１１，２１の
ボア径ｄ１，ｄ２は対向側クランプシリンダ３１，４１
のボア径ｄ３，ｄ４より大きくすることにより後退阻止
手段が構成されている。すなわち基準側クランプシリン
ダ１１，２１のボア径ｄ１，ｄ２を大きくすることによ
り受圧面積を大きくしシリンダ出力を大きくしたことに
よって、クランプ時に対向側のクランプシリンダ３１，
４１に押されても後退することはない。
ボア径ｄ１，ｄ２は対向側クランプシリンダ３１，４１
のボア径ｄ３，ｄ４より大きくすることにより後退阻止
手段が構成されている。すなわち基準側クランプシリン
ダ１１，２１のボア径ｄ１，ｄ２を大きくすることによ
り受圧面積を大きくしシリンダ出力を大きくしたことに
よって、クランプ時に対向側のクランプシリンダ３１，
４１に押されても後退することはない。
【００２０】なお後退阻止手段は上記の例に限ることな
く、基準側クランプシリンダ１１，２１の後退を阻止す
ることさえできれば、どのような手段を採用してもよ
い。したがって、例えば図５に示すような、逆止弁１
７，２７を用いたものであってもよい。すなわち、図５
において、逆止弁１７，２７をクランプシリンダ１１，
２１の伸長側油室への油圧供給回路１８，２８に圧油の
排出を阻止する方向に介装し、かつそのパイロット管路
１７ａ，２７ａを縮少側油室への油圧供給回路１９，２
９から導いている。かかる構成によると、油圧制御弁
（図示せず）を操作してクランプシリンダ１１，２１を
縮少させるときは、油圧供給回路１９，２９から分岐し
たパイロット管路１７ａ，２７ａからのパイロット圧に
より逆止弁１７，２７が開くので、クランプシリンダ１
１，２１を縮少させることができるが、対向側クランプ
シリンダ３１，４１の押圧力によっては、逆止弁１７，
２７によって圧油の排出が阻止されるので基準側クラン
プシリンダ１１，２１は収縮することがない。よって、
後退を阻止することができる。
く、基準側クランプシリンダ１１，２１の後退を阻止す
ることさえできれば、どのような手段を採用してもよ
い。したがって、例えば図５に示すような、逆止弁１
７，２７を用いたものであってもよい。すなわち、図５
において、逆止弁１７，２７をクランプシリンダ１１，
２１の伸長側油室への油圧供給回路１８，２８に圧油の
排出を阻止する方向に介装し、かつそのパイロット管路
１７ａ，２７ａを縮少側油室への油圧供給回路１９，２
９から導いている。かかる構成によると、油圧制御弁
（図示せず）を操作してクランプシリンダ１１，２１を
縮少させるときは、油圧供給回路１９，２９から分岐し
たパイロット管路１７ａ，２７ａからのパイロット圧に
より逆止弁１７，２７が開くので、クランプシリンダ１
１，２１を縮少させることができるが、対向側クランプ
シリンダ３１，４１の押圧力によっては、逆止弁１７，
２７によって圧油の排出が阻止されるので基準側クラン
プシリンダ１１，２１は収縮することがない。よって、
後退を阻止することができる。
【００２１】つぎに、上記実施例によるクランプ作用を
図１に基づき説明する。被切断管Ｐのサイズが大きい場
合、クランプユニット１０，２０，４０はクランプシリ
ンダ１１，２１，４１を収縮させると同時にウォームジ
ャッキ５０，６０，７０の出力軸５１，６１，７１を引
き込み、また長ストロークのクランプシリンダ３０を収
縮させる。これにより、クランプセグメント１５，３５
間および２５，４５間の距離が広がるので、大形サイズ
の被切断管Ｐを収容しクランプすることができる。被切
断管Ｐのサイズが小さいときは、ウォームジャッキ５
０，６０，７０の出力軸５１，６１，７１を伸長させる
と、クランプシリンダ１１，２１，４１が被切断管Ｐに
接近する。また下クランプユニット３０のクランプシリ
ンダ３１はシリンダストロークが長いので、クランプセ
グメント１５，３５間および２５，４５間の距離が短く
なり、クランプセグメントを変えることなく、小サイズ
被切断管Ｐをクランプすることができる。
図１に基づき説明する。被切断管Ｐのサイズが大きい場
合、クランプユニット１０，２０，４０はクランプシリ
ンダ１１，２１，４１を収縮させると同時にウォームジ
ャッキ５０，６０，７０の出力軸５１，６１，７１を引
き込み、また長ストロークのクランプシリンダ３０を収
縮させる。これにより、クランプセグメント１５，３５
間および２５，４５間の距離が広がるので、大形サイズ
の被切断管Ｐを収容しクランプすることができる。被切
断管Ｐのサイズが小さいときは、ウォームジャッキ５
０，６０，７０の出力軸５１，６１，７１を伸長させる
と、クランプシリンダ１１，２１，４１が被切断管Ｐに
接近する。また下クランプユニット３０のクランプシリ
ンダ３１はシリンダストロークが長いので、クランプセ
グメント１５，３５間および２５，４５間の距離が短く
なり、クランプセグメントを変えることなく、小サイズ
被切断管Ｐをクランプすることができる。
【００２２】つぎに、サイズ替え後のセンタリング動作
を説明する。まず各クランプシリンダ１１，２１，３
１，４１を全ストローク収縮させておき、つぎに基準側
クランプユニット１０，２０のクランプセグメント１
５，２５を、被切断管Ｐの管壁より前記クランプシリン
ダ１１，２１のシリンダストロークに相当する距離（た
とえば、１５ｍｍ）だけ離れた位置に、ウォームジャッ
キ５０，６０を駆動して位置させる。ついで、対向側の
左クランプユニット４０のクランプセグメント４５が被
切断管Ｐの管壁より、前記クランプシリンダ１１，２１
の離間距離より少し長い距離（たとえば、２０ｍｍ）だ
け離れた位置にウォームジャッキ７０を駆動して位置さ
せる。このとき下クランプユニット３０のクランプシリ
ンダ３１はシリンダストロークが最も長いのでクランプ
セグメント３５は前記左クランプシリンダ４１の離間距
離よりも遠く離間している。この状態で、全クランプシ
リンダ１１，２１，３１，４１を同時に伸長させる。こ
の場合、まず基準側クランプシリンダ１１，２１が離間
距離が最も短いので、ストロークエンドまで伸長したと
ころで、そのクランプセグメント１５，２５が管壁に接
触し、停止する。この位置がセンタリング基準位置とな
る。つぎに左クランプシリンダ４１の離間距離が次に短
いので、その伸長動作によりクランプセグメント４５が
管壁に到達し、左右クランプユニット２０，４０によっ
て被切断管Ｐを横方向にクランプする。最後に最も離間
していたクランプセグメント３５がクランプシリンダ３
１の伸長動作により管壁に到達し、上下クランプユニッ
ト１０，３０によって被切断管Ｐを縦方向にクランプす
る。このクランプ完了時、基準側クランプシリンダ１
１，２１は前記した後退阻止手段により後退しないの
で、被切断管Ｐの中心はパスラインからずれることはな
い。よって、自動的にセンタリングが行える。
を説明する。まず各クランプシリンダ１１，２１，３
１，４１を全ストローク収縮させておき、つぎに基準側
クランプユニット１０，２０のクランプセグメント１
５，２５を、被切断管Ｐの管壁より前記クランプシリン
ダ１１，２１のシリンダストロークに相当する距離（た
とえば、１５ｍｍ）だけ離れた位置に、ウォームジャッ
キ５０，６０を駆動して位置させる。ついで、対向側の
左クランプユニット４０のクランプセグメント４５が被
切断管Ｐの管壁より、前記クランプシリンダ１１，２１
の離間距離より少し長い距離（たとえば、２０ｍｍ）だ
け離れた位置にウォームジャッキ７０を駆動して位置さ
せる。このとき下クランプユニット３０のクランプシリ
ンダ３１はシリンダストロークが最も長いのでクランプ
セグメント３５は前記左クランプシリンダ４１の離間距
離よりも遠く離間している。この状態で、全クランプシ
リンダ１１，２１，３１，４１を同時に伸長させる。こ
の場合、まず基準側クランプシリンダ１１，２１が離間
距離が最も短いので、ストロークエンドまで伸長したと
ころで、そのクランプセグメント１５，２５が管壁に接
触し、停止する。この位置がセンタリング基準位置とな
る。つぎに左クランプシリンダ４１の離間距離が次に短
いので、その伸長動作によりクランプセグメント４５が
管壁に到達し、左右クランプユニット２０，４０によっ
て被切断管Ｐを横方向にクランプする。最後に最も離間
していたクランプセグメント３５がクランプシリンダ３
１の伸長動作により管壁に到達し、上下クランプユニッ
ト１０，３０によって被切断管Ｐを縦方向にクランプす
る。このクランプ完了時、基準側クランプシリンダ１
１，２１は前記した後退阻止手段により後退しないの
で、被切断管Ｐの中心はパスラインからずれることはな
い。よって、自動的にセンタリングが行える。
【００２３】なお、上記のように左右のクランプを上下
のクランプより先にするのは、つぎの理由による。図７
に示すように、鋸刃２で切断される際の鋼管Ｐは前後を
ローラ１ａ，３ａで支えられており、上下方向の移動量
は微少であるが、左右方向には成形時のアンバランス等
が原因で図８に示すように鋼管Ｐがパスライン０からズ
レることがある。このような場合に先に上下方向からク
ランプして後から左右方向のクランプをすると、鋼管Ｐ
を上下方向のクランプ力に抵抗して横移動させることに
なるので、正確なセンタリングが行えない。そこでまず
先に横方向のクランプをし、クランプ動作に抵抗のない
状態で正確に鋼管を横方向にセンタリングした上で、上
下方向のクランプを行うようにしている。このため本実
施例では、正確にセンタリングを行える。前記対向側ク
ランプユニット４０のウォームジャッキ７０は、このよ
うな横方向のクランプを先に行うための位置調整用とし
て設けられているのである。
のクランプより先にするのは、つぎの理由による。図７
に示すように、鋸刃２で切断される際の鋼管Ｐは前後を
ローラ１ａ，３ａで支えられており、上下方向の移動量
は微少であるが、左右方向には成形時のアンバランス等
が原因で図８に示すように鋼管Ｐがパスライン０からズ
レることがある。このような場合に先に上下方向からク
ランプして後から左右方向のクランプをすると、鋼管Ｐ
を上下方向のクランプ力に抵抗して横移動させることに
なるので、正確なセンタリングが行えない。そこでまず
先に横方向のクランプをし、クランプ動作に抵抗のない
状態で正確に鋼管を横方向にセンタリングした上で、上
下方向のクランプを行うようにしている。このため本実
施例では、正確にセンタリングを行える。前記対向側ク
ランプユニット４０のウォームジャッキ７０は、このよ
うな横方向のクランプを先に行うための位置調整用とし
て設けられているのである。
【００２４】つぎに本発明の他の実施例を説明する。前
記実施例では先行クランプ手段を左クランプシリンダ４
１のシリンダストロークを下クランプシリンダ３１のシ
リンダストロークより短くすることで実現したが、かか
る構成に限ることなく、左クランプシリンダ４１の管壁
への到達が下クランプシリンダ３１より先行する手段で
あれば、とくに制限なくどのような手段でも採用しう
る。たとえばそのような一例としてクランプシリンダ４
１，３１の伸長速度を制御する方法がある。図６はその
一例を示しており、左クランプシリンダ４１は前記実施
例の下クランプシリンダ３１と同じシリンダストローク
の長尺シリンダを用い、ウォームジャッキ７０で構成さ
れる移動手段は備えない。そして、下クランプシリンダ
３１の伸長側油室への油圧供給回路３８には流量制御弁
８０が介装されている。この流量制御弁８０は供給を阻
止し排出を許容する逆止弁と可変絞り弁から構成され、
伸長側油室への圧油供給量を制限しうるものである。こ
の場合、クランプシリンダ３１の圧油給排回路３８，３
９とクランプシリンダ４１の圧油給排回路４８，４９を
同一方向制御弁で伸縮動作を制御しても左クランプシリ
ンダ４１が先にクランプし、後から下クランプシリンダ
３１がクランプすることとなる。なお、別個の方向制御
弁を用い、時間的にずらせて制御し、左クランプシリン
ダ４１を下クランプシリンダ３１より先にクランプする
ようにしてもよい。
記実施例では先行クランプ手段を左クランプシリンダ４
１のシリンダストロークを下クランプシリンダ３１のシ
リンダストロークより短くすることで実現したが、かか
る構成に限ることなく、左クランプシリンダ４１の管壁
への到達が下クランプシリンダ３１より先行する手段で
あれば、とくに制限なくどのような手段でも採用しう
る。たとえばそのような一例としてクランプシリンダ４
１，３１の伸長速度を制御する方法がある。図６はその
一例を示しており、左クランプシリンダ４１は前記実施
例の下クランプシリンダ３１と同じシリンダストローク
の長尺シリンダを用い、ウォームジャッキ７０で構成さ
れる移動手段は備えない。そして、下クランプシリンダ
３１の伸長側油室への油圧供給回路３８には流量制御弁
８０が介装されている。この流量制御弁８０は供給を阻
止し排出を許容する逆止弁と可変絞り弁から構成され、
伸長側油室への圧油供給量を制限しうるものである。こ
の場合、クランプシリンダ３１の圧油給排回路３８，３
９とクランプシリンダ４１の圧油給排回路４８，４９を
同一方向制御弁で伸縮動作を制御しても左クランプシリ
ンダ４１が先にクランプし、後から下クランプシリンダ
３１がクランプすることとなる。なお、別個の方向制御
弁を用い、時間的にずらせて制御し、左クランプシリン
ダ４１を下クランプシリンダ３１より先にクランプする
ようにしてもよい。
【００２５】さらに、前記実施例では上クランプユニッ
ト１０と右クランプユニット２０を基準側としたが、そ
のままの構成で上下反対に配置してもよく、また左右反
対に配置してもよい。また移動手段として前記実施例で
はウォームジャッキを用いたが、これに限ることなくク
ランプユニットをクランプ・アンクランプ方向に位置調
整することさえできれば、どのような手段を用いてもよ
く、たとえばシムやウエッジを用いて調整してもよく、
さらにジャッキを用いる場合も、種々のジャッキを用い
ることができる。
ト１０と右クランプユニット２０を基準側としたが、そ
のままの構成で上下反対に配置してもよく、また左右反
対に配置してもよい。また移動手段として前記実施例で
はウォームジャッキを用いたが、これに限ることなくク
ランプユニットをクランプ・アンクランプ方向に位置調
整することさえできれば、どのような手段を用いてもよ
く、たとえばシムやウエッジを用いて調整してもよく、
さらにジャッキを用いる場合も、種々のジャッキを用い
ることができる。
【００２６】
【発明の効果】第１発明によれば、被切断管のサイズが
変った場合もセグメント交換の必要がなく、被切断管の
サイズが変っても再クランプ時にセンタリングが自動的
に行われる。また、第２発明によれば、クランプ時の横
引きを防止し、正確なセンタリングを行うことができ
る。
変った場合もセグメント交換の必要がなく、被切断管の
サイズが変っても再クランプ時にセンタリングが自動的
に行われる。また、第２発明によれば、クランプ時の横
引きを防止し、正確なセンタリングを行うことができ
る。
【図１】第１発明と第２発明を共に適用した実施例のク
ランプ装置の正面図である。
ランプ装置の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のクランプシリンダ１１，２１の後退阻止
手段の一例の説明図である。
手段の一例の説明図である。
【図５】図１のクランプシリンダ１１，２１の後退阻止
手段の他の例の説明図である。
手段の他の例の説明図である。
【図６】クランプシリンダ４１の先行クランプ手段の他
の例を示す油圧回路図である。
の例を示す油圧回路図である。
【図７】本発明のクランプ装置が用いられる鋼管切断機
の説明図である。
の説明図である。
【図８】切断時の鋼管Ｐの横曲り状態の説明図である。
【図９】従来の鋼管クランプ装置の説明図である。
１０ 上クランプユニット ２０ 右クランプ
ユニット ３０ 下クランプユニット ４０ 左クランプ
ユニット １１ クランプシリンダ ２１ クランプシ
リンダ ３１ クランプシリンダ ４１ クランプシ
リンダ １５ クランプセグメント ２５ クランプセ
グメント ３５ クランプセグメント ４５ クランプセ
グメント ５０ ウォームジャッキ ６０ ウォームジ
ャッキ ７０ ウォームジャッキ
ユニット ３０ 下クランプユニット ４０ 左クランプ
ユニット １１ クランプシリンダ ２１ クランプシ
リンダ ３１ クランプシリンダ ４１ クランプシ
リンダ １５ クランプセグメント ２５ クランプセ
グメント ３５ クランプセグメント ４５ クランプセ
グメント ５０ ウォームジャッキ ６０ ウォームジ
ャッキ ７０ ウォームジャッキ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23D 47/04 B23D 45/12 B23D 51/04 B23D 55/04 B23Q 3/06 303
Claims (7)
- 【請求項１】クランプシリンダによってクランプセグメ
ントを進退させてクランプ・アンクランプするクランプ
ユニットが、切断されるべき角形鋼管の四辺の管壁に対
向して上下左右に４基配置されたクランプ装置であっ
て、 前記４基のクランプユニットのうち、上下いずれか一方
の縦クランプユニットおよび左右いずれか一方の側方ク
ランプユニットから基準側クランプユニットが構成さ
れ、かつ上下いずれか他方の縦クランプユニットおよび
左右いずれか他方の側方クランプユニットから対向側ク
ランプユニットが構成されており、 前記基準側クランプユニットは、クランプシリンダと該
クランプシリンダを被切断管の管壁に対し接近離間可能
に移動させる移動手段とからなり、 前記対向側クランプユニットは、クランプシリンダを有
しており、 前記基準側クランプユニットの各クランプシリンダに
は、対向側クランプユニットの各クランプシリンダの押
圧力を受けても後退しないようにする後退阻止手段が設
けられていることを特徴とする鋼管クランプ装置。 - 【請求項２】前記対向側クランプユニットのうち側方ク
ランプユニットが、縦クランプユニットよりも先にクラ
ンプする先行クランプ手段を備えていることを特徴とす
る請求項１記載の鋼管クランプ装置。 - 【請求項３】前記先行クランプ手段が、対向側側方クラ
ンプユニットのクランプシリンダのシリンダストローク
が基準側クランプユニットのクランプシリンダより長
く、かつ対向側縦クランプユニットのクランプシリンダ
より短いものである請求項２記載の鋼管クランプ装置。 - 【請求項４】前記先行クランプ手段が、対向側側方クラ
ンプシリンダの伸長速度を対向側縦クランプシリンダの
伸長速度よりも早くする油圧制御回路より構成されてい
る請求項２記載の鋼管クランプ装置。 - 【請求項５】前記移動手段が、ウォームジャッキであっ
て、該ウォームジャッキの本体が固定フレームに取付け
られ、その出力軸が前記クランプシリンダに連結されて
いることを特徴とする請求項１記載の鋼管クランプ装
置。 - 【請求項６】前記後退阻止手段が、対向側クランプユニ
ットのクランプシリンダのボア径よりも基準側クランプ
ユニットのクランプシリンダのボア径を大きく設定した
ものである請求項１記載の鋼管クランプ装置。 - 【請求項７】前記後退阻止手段が、基準側クランプユニ
ットのクランプシリンダの伸長側油室への油圧供給回路
に圧油の排出を阻止する方向に介装され、縮少側油室へ
の油圧供給回路からのパイロット圧によって開放する逆
止弁により構成されたものである請求項１記載の鋼管ク
ランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6569994A JP2810623B2 (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 鋼管クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6569994A JP2810623B2 (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 鋼管クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246512A JPH07246512A (ja) | 1995-09-26 |
| JP2810623B2 true JP2810623B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=13294525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6569994A Expired - Lifetime JP2810623B2 (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 鋼管クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810623B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104816243A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-05 | 华文进 | 一种机械夹具 |
| KR20200049078A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 김재우 | 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4638091B2 (ja) * | 2001-08-06 | 2011-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 鋼管端部の加工装置及び加工方法 |
| JP4859300B2 (ja) * | 2001-08-07 | 2012-01-25 | 三菱重工業株式会社 | 鋼管端面加工装置 |
| JP4807495B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-11-02 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 原木の丸太加工方法と原木の丸太加工装置 |
| EP2127801A4 (en) * | 2007-02-27 | 2012-05-16 | Oks Co Ltd | TERMINAL |
| JP5475375B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-04-16 | 昭和電工株式会社 | 長尺材の切断装置及び切断方法 |
| CN104924114A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 江苏塞维斯数控科技有限公司 | 一种雕铣机用万能夹具 |
| CN105108542A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-02 | 重庆民发汽车配件有限责任公司 | 一种排气歧管传感器安装孔钻孔工装 |
| CN106181457B (zh) * | 2016-07-21 | 2018-07-06 | 福建省固牌新型建材有限公司 | 一种建筑管材切割夹持固定装置 |
| CN106438614A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-02-22 | 黄斌 | 一种夹紧器 |
| CN107314349B (zh) * | 2017-07-04 | 2018-08-14 | 常州泉晋光电有限公司 | 一种led节能灯装置 |
| CN109611426A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 歌尔股份有限公司 | 泡棉定位装置 |
| CN109570878A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-05 | 刘德林 | 一种桥梁钢绞丝定位孔夹具 |
| KR102099950B1 (ko) * | 2019-01-28 | 2020-04-10 | 주식회사 성산암데코 | 케이스 클램프 장치 |
| KR101978435B1 (ko) * | 2019-02-16 | 2019-05-14 | 김서현 | 정밀 제어용 수평레벨조절지그 |
| KR102179964B1 (ko) * | 2019-03-20 | 2020-11-17 | 대주코레스(주) | 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기 |
| CN113001437A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-22 | 南京工业职业技术大学 | 一种基于建筑用的钢管夹持装置 |
| CN115194499B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-12-22 | 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司 | 装夹工装、模锻件及模锻件数控加工方法 |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6569994A patent/JP2810623B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104816243A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-05 | 华文进 | 一种机械夹具 |
| KR20200049078A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 김재우 | 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치 |
| KR102110251B1 (ko) | 2018-10-31 | 2020-05-13 | 김재우 | 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07246512A (ja) | 1995-09-26 |
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