JP2806198B2 - エンコーダ装置 - Google Patents

エンコーダ装置

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JP2806198B2
JP2806198B2 JP5072094A JP7209493A JP2806198B2 JP 2806198 B2 JP2806198 B2 JP 2806198B2 JP 5072094 A JP5072094 A JP 5072094A JP 7209493 A JP7209493 A JP 7209493A JP 2806198 B2 JP2806198 B2 JP 2806198B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械等の絶
対位置を高精度、高信頼性で検出するエンコーダ装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、特開平４−２１３０２１号公報
に開示されている従来のエンコーダ装置のブロック図で
ある。図において、１は回転可能なメインスケールであ
る。このメインスケール１にはアブソリュートコードパ
ターン１ａとインクリメンタルパターン１ｂとが並列に
設けられている。２はアブソリュートコードパターン１
ａとインクリメンタルパターン１ｂに対する共通な発光
素子、３は発光素子２の光を平行にするための非球面コ
リメートレンズ、４ａはアブソリュートコードパターン
検出用の受光素子、４ｂはインクリメンタルパターン検
出用の受光素子、５はパターン５ａを有するインクリメ
ンタルパターン用のインデックススケール、６はインク
リメンタルパターン１ｂを通った光を集光する非球面コ
リメートレンズである。７は電流制御回路である。この
電流制御回路７は任意のリクエスト信号が入力された時
に、アブソリュートコードパターン１ａの読み取りに必
要な所定時間だけ発光素子２を強く発光させ、その後は
インクリメンタルパターン１ｂの検出に必要な最小限の
発光を継続させる。８は信号処理回路である。この信号
処理回路８は受光素子４ａの受光した信号の処理回路８
ａと、受光素子４ｂの受光した信号の処理回路８ｂとか
ら構成されている。９は後述の動作を行う制御回路、１
０は制御回路９内のメモリ、１１は外部から供給される
電源である。一般に、エンコーダ装置は互いに相対移動
する第１構成体（図示せず）、および、第２構成体（図
示せず）を有し、第１構成体に対する第２構成体の位置
を示す信号が出力されるように構成されている。図８に
おいては、メインスケール１以外は全て第１構成体に取
り付けられており、メインスケール１は第２構成体に取
り付けられている。
【０００３】上述のように構成されている従来のエンコ
ーダ装置は、アブソリュートコードパターン１ａにより
受光素子４ａから絶対位置情報が得られる一方で、イン
クリメンタルパターン１ｂによりメインスケール１の回
転とともに受光素子４ｂからパルス信号が得られる。従
って、リクエスト信号が入力された時に発光素子２を強
く発光させてアブソリュートコードパターン１ａにより
絶対位置の初期値を読み取り記憶した後は、受光素子４
ｂが検出したパルス信号を積算して刻々の絶対位置を求
めている。
【０００４】図９は、この従来のエンコーダ装置の動作
タイミング図である。制御回路９はサーボアンプや数値
制御装置等の外部のコントローラからリクエスト信号を
受け取ると電流制御回路７に所定の信号を入力する。電
流制御回路７はこの信号を受けると発光素子２に数秒間
比較的大きな電流を流し発光素子２を強く発光させる。
アブソリュートコードパターン１ａを透過した光は受光
素子４ａにより光電変換され信号処理回路８ａに入力さ
れる。そして、信号処理回路８ａから出力される絶対位
置信号は制御回路９に入力される。インクリメンタルパ
ターン１ｂを透過した光は受光素子４ｂにより光電変換
され信号処理回路８ｂに入力される。制御回路９では、
信号処理回路８ａからの絶対位置信号をメモリ１０に記
録した後、信号処理回路８ｂから出力されるインクリメ
ンタル信号のカウントを開始するとともに、電流制御回
路７に終了信号を出力する。電流制御回路７はこの終了
信号を受けると、インクリメンタルパターン１ｂの読み
取りに必要十分な照度が得られる程度の比較的小さい電
流を発光素子２に継続的に流す。制御回路９は絶対位置
信号をメモリ１０に記録した後の移動量も含めた絶対位
置信号をパルス信号に変換して外部へ出力し、その後
は、インクリメンタル信号をそのまま外部に出力するイ
ンクリメンタルエンコーダとして動作する。
【０００５】従って、出力端子に接続される受け手側装
置では、アップダウンカウンタを用いて、最初のパルス
信号をカウントして初期値をセットした後は、通常のイ
ンクリメンタル動作を行えばよい。すなわち、メインス
ケールの回転方向に応じてアップまたはダウンを定め
て、パルスカウントを遂行することにより刻々の絶対位
置を求める。
【０００６】なお、何らかの事情でアブソリュートコー
ドパターン１ａによる絶対位置情報にまで溯って更新さ
れた絶対位置が必要になった場合には、その都度リクエ
スト信号を入力すればよく、リクエスト信号により上述
の動作が行われる。
【０００７】次に、複数の発光素子を持つ他の従来のエ
ンコーダ装置を図１０および図１１を用いて説明する。
これらの図において、２０は受光素子であり、この受光
素子２０に設けられている受光素子パターン部２０ａは
発光素子２１に対応した位置に、受光素子パターン部２
０ｂは発光素子２２に対応した位置に設けられている。
２３、２４は発光素子２１、２２の各々に装着された遮
光性の円筒状のキャップである。その他の部分は図９と
同様である。
【０００８】このエンコーダ装置においては、各発光素
子２１、２２から発せられた光のうち光軸に対して平行
なものはそのままインデックススケール５およびメイン
スケール１を通して対応する受光素子パターン２０ａ、
２０ｂに達する一方、光軸に対して不平行な光は遮光キ
ャップ２３、２４に当たり反射され、一部は対応する受
光素子パターンに斜めに入射し、一部は他の受光素子パ
ターンに斜めに入射し、一部は外部に発散される。受光
素子２０の各パターン２０ａ、２０ｂから得られる信号
は、絶対位置信号の上位ビット、下位ビットに対応し、
信号処理回路８および制御回路９を通して絶対位置信号
として外部に出力される。このエンコーダ装置において
遮光キャップ２３、２４を用いないと、発光素子２１か
らの光が受光素子パターン２０ｂに作用することがあ
り、発光素子２２からの光が受光素子パターン２０ａに
作用することがあることは言うまでもない。
【０００９】また、温度変化あるいは経年変化等によ
り、発光素子が消灯している時にも受光素子に比較的大
きな電流が流れるようになりエンコーダ内挿回路におい
て位置検出精度が低下することがある。このような検出
精度の低下を防止するために全ての発光素子が周期的に
点灯させ発光素子の消灯時におけるデータにもとづきオ
フセット補正を行う方法が特開平３ー３１７２０号公報
に開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】特開平４−２１３０２
１号公報に開示されている従来のエンコーダ装置におい
ては、これを使用した装置が位置制御等の制御を行って
いない時においてのみリクエスト信号を与えることがで
きる。例えば、受け手側のアップダウンカウンタのノイ
ズ等によるカウントエラーの有無を確認するため運転中
にリクエスト信号を入力するとリクエスト信号に対応す
る処理をしている間は絶対位置や移動（回転）速度が分
からなくなる。
【００１１】また、この従来のエンコーダ装置において
は、発光手段が一つであるため、非球面コリメートレン
ズが必要であるとともに、発光手段の光量を制御しなけ
ればならず複雑な電流制御回路が必要となる。
【００１２】複数の発光素子を持つ他の従来のエンコー
ダ装置においては、複数の発光素子を常時通電している
ので電力を多く必要とし、外部に大きな電源を持たなけ
ればならないという問題点がある。
【００１３】また、特開平３ー３１７２０号公報に開示
された従来のエンコーダ装置においてはオフセット補正
を行っているが、このオフセット補正においては全ての
発光素子が周期的に点灯するので電流を多く消費すると
いう問題点がある。
【００１４】この発明は上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、光源における消費電力の増大化
が防止され光源の劣化が軽減されるとともに、ノイズに
もとづく位置の誤検出が防止された信頼性の高いエンコ
ーダ装置を得ることを目的とする。また、温度や経時変
化による精度低下が防止されたエンコーダ装置を得るこ
とを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエンコー
ダ装置は、複数の発光手段と複数の発光手段からの光を
受光する複数の受光手段とを有する第１構成体と、第１
構成体と相対移動する第２構成体と、一部が複数の発光
手段と複数の受光手段との間に位置するように第２構成
体に支持され、複数の発光手段が点灯したとき複数の受
光手段から第１構成体に対する第２構成体の絶対位置を
示す信号が出力されるように光透過部と光遮蔽部とが設
けられた光透過遮蔽体と、外部から所定のリクエスト情
報を受け複数の発光手段のうちリクエスト情報により指
定された所定数の発光手段を点灯させ、この点灯した発
光手段に対応する受光手段からの出力を外部に出力する
信号処理制御手段と、を備えるようにしたものである。
【００１６】また、発光手段の点灯外時における受光手
段からの出力値を記憶する記憶手段を有し、発光手段の
点灯時における受光手段からの出力を示す情報を記憶手
段の記憶内容にもとづき補正するようにしたものであ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１によるエンコーダ装置を
示すブロック図である。図において、３０は発光部であ
る。この発光部３０は２つの発光手段、例えば、発光素
子３０ａ、３０ｂを有している。３１は光が透過できる
部分とできない部分からなるインデックススケールであ
り、発光素子３０ａに対応するパターン群３１ａおよ
び、発光素子３０ｂに対応するパターン群３１ｂとを有
している。３２は光が透過できる部分とできない部分が
円周上に一定の周期で繰り返されている複数のパターン
（扇形のパターンでも正弦波状のアナログパターンでも
良い）を持つ円板状のメインスケールであり、エンコー
ダ装置がある装置に装着されたときはその装置における
位置や速度の検出対象とともに回転する。３２ａは絶対
値コードに変換した時の上位ビットを表すパターン群で
あり、３２ｂは絶対値コードに変換した時の下位ビット
を表すパターン群である。３３は受光部である。この受
光部３３は、発光素子３０ａに対応する受光手段、例え
ば、パターン群３３ａを有するとともに、発光素子３０
ｂに対応する受光手段、例えば、パターン群３３ｂとを
有している。なお、図２は受光部３３の詳細図である。
【００１８】３４は差動増幅手段である。この差動増幅
手段３４は差動増幅回路３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４
ｄを有している。３５は信号処理制御手段、例えば、信
号処理制御回路である。図３はこの信号処理制御回路３
５の詳細ブロック図である。信号処理制御回路３５は、
この実施の形態においてはワンチップマイコンで構成さ
れている。３６、３７はスイッチング回路、３７は外部
より供給される電源である。上述のように、受光部３３
から得られる信号は扇形のパターンによるデジタル信号
に限らず、アナログ信号（電気的に内挿可能な信号で、
例えば、エンコーダの位置とともに正弦波状に変わる信
号）であってもよい。
【００１９】次に、図３により信号処理制御回路３５に
ついて説明する。図において、４０は信号選択回路、４
１はＡ／Ｄ変換器、４２はオフセット補正回路、４３は
データ合成回路、４４はデータ出力回路、４５はリクエ
スト信号受信回路、４６はリクエスト信号解読部、４７
は記憶手段、例えば、オフセットデータ記憶部である。
４８はコントロール部、４９は発光素子点灯制御回路で
ある。
【００２０】次に、信号処理制御回路３５の動作につい
て説明する。外部（サーボアンプ、数値制御装置等）か
ら、あらかじめ定められたフォームに従った所定のリク
エスト信号が信号処理制御回路３５に入力されると、信
号処理制御回路３５は、図４に示される制御フローに従
って動作する。すなわち、リクエスト信号受信回路４５
で受信された（Ｓ１０１）リクエスト信号は、リクエス
ト信号解読部４６で解読され（Ｓ１０２）、解読結果が
コントロール部４８に送られる。コントロール部４８で
は、リクエスト信号の内容に従って、必要とされる全て
の信号を順次、信号選択回路４０で切り替え、発光素子
３０ａ、３０ｂが消灯状態の信号をＡ／Ｄ変換器４１に
よりデジタル化し、オフセットデータ記憶部４７に読み
込ませ記憶させる（Ｓ１０３）。
【００２１】続いて、コントロール部４８は、発光素子
３０ａ、３０ｂを点灯させるために、発光素子点灯制御
回路４９に信号を送り、スイッチング回路３６、３７を
制御して、電源３８より発光素子３０ａ、３０ｂに電流
を流し、必要とされる全ての発光素子（この例では３０
ａ、３０ｂのいずれかあるいは両方）を点灯させる（Ｓ
１０４）。発光素子３０ａ、３０ｂより出射された光は
インデックススケール３１、および、メインスケール３
２を通して受光素子３３ａ、３３ｂに入射される。受光
素子３３ａ、３３ｂに入射された光は電流に変換され、
差動増幅回路３４を通して信号選択回路４０に入力され
る（Ｓ１０５）。
【００２２】コントロール部４８からの指令に対応した
信号が信号選択回路４０で選択され、Ａ／Ｄ変換器４１
によりデジタル化され、オフセット補正回路４２に入力
される。コントロール部４８の指令によりオフセットデ
ータ記憶部４７よりその信号のオフセットデータがオフ
セット補正回路４２に入力される（Ｓ１０６）。オフセ
ット補正回路４２ではＡ／Ｄ変換器４１のデータからオ
フセットデータ記憶部４７のデータを減じたデータをデ
ータ合成回路４３に出力する（Ｓ１０６）。図５は、こ
のオフセット補正回路４２におけるデータの合成の様子
を示している。図５（ａ）において、破線Ａで示す波形
がＡ／Ｄ変換器４１からの出力波形であり、オフセット
補正回路４２により、図５（ａ）のＢで示すオフセット
出力が減算され、実線Ｃのオフセット補正後の出力がオ
フセット補正回路４２から出力される。図５（ａ）のＢ
で示すオフセット出力は、発光素子３０ａ、３０ｂが消
灯されている時の受光素子３３ａ、３３ｂからの出力で
あり、受光素子３３ａ、３３ｂの暗電流を示している。
図５（ｂ）は、図５（ａ）のオフセット補正無のエンコ
ーダ出力値とオフセット補正有のエンコーダ出力値の関
係を、エンコーダ回転角度を基に示したものであり、破
線がオフセット補正無のエンコーダ出力値、実線がオフ
セット補正有のエンコーダ出力値である。
【００２３】データ合成回路４３では、コントロール部
４８からの指令にもとづく信号選択回路４０の切り替え
により同様に得られた他の信号のデータを合成してデー
タ出力回路４４に送る（Ｓ１０７）。データ出力回路４
４はこのデータを絶対値信号として外部（サーボアン
プ、数値制御装置等）に出力する（Ｓ１０８）。
【００２４】コントロール部４８では、必要とされる絶
対値信号が全て信号選択回路４０で選択されると、発光
素子点灯制御回路４９に全ての発光素子３０ａ、３０ｂ
を消灯する指令を送りスイッチング回路３６、３７を介
して全ての発光素子３０ａ、３０ｂを消灯する（Ｓ１０
９）。
【００２５】外部から絶対値データの上位ビットのみを
リクエスト信号にて要求された場合、信号処理制御回路
３５は発光素子３０ａのみを点灯させインデックススケ
ールパターン郡３１ａ、メインスケールパターン群３２
ａ、受光素子パターン群３３ａ、および差動増幅回路３
４ａにより生成された信号により絶対値データの上位ビ
ットを合成し、外部に出力する。
【００２６】図６は、この発明の実施の形態１によるエ
ンコーダ装置の動作タイミング図である。図に示される
ように、電源３８がオンの状態で、リクエスト信号が入
力された時のみ発光素子に電流が一時的に流れ発光素子
が点灯し、絶対値信号が読み込まれ外部に出力される。
【００２７】なお、実施の形態１においては２つの発光
素子を用いているが、３つ以上の発光素子を用いても同
様の効果を奏する。
【００２８】また、図２においては、各発光素子に対応
するメインスケールパターン、インデックススケールパ
ターン、および、受光素子パターンはそれぞれ複数ある
ものとしているが、それぞれ１つにして電気的に内挿し
て高い分解能を得るようにしても良い。
【００２９】発明の実施の形態２． 実施の形態２におけるハードウエア構成は実施の形態１
と同様であるが、信号処理制御回路３５の動作が実施の
形態１とは異っている。この動作について図７の動作フ
ロー図により説明する。外部（サーボアンプ、ＮＣ装置
等）から、あらかじめ定められたフォームに従ったリク
エスト信号が信号処理制御回路３５に入力されると、信
号処理制御回路３５は、図７に示される制御フローに従
って動作する。すなわち、リクエスト信号受信回路４５
で受信された（Ｓ２０１）リクエスト信号は、リクエス
ト信号解読部４６で解読され（Ｓ２０２）、解読結果が
コントロール部４８に送られる。コントロール部４８で
は、リクエスト信号の内容に従って、必要とされる全て
の信号を順次、信号選択回路４０で切り替え、発光素子
３０ａ、３０ｂが消灯状態の信号をＡ／Ｄ変換器４１に
よりデジタル化し、オフセットデータ記憶部４７に読み
込ませ記憶させる（Ｓ２０３）。
【００３０】続いて、コントロール部４８は、発光素子
３０ａ或いは３０ｂを１つだけ点灯させるため、発光素
子点灯制御回路４９に信号を送り、スイッチング回路３
６、３７を制御して、電源３８より発光素子３０ａ或い
は３０ｂに電流を流し、必要とされる１つの発光素子１
ａ或いは１ｂを点灯させる（Ｓ２０４）。発光素子３０
ａ或いは３０ｂより出射された光はインデックススケー
ル３１及び、メインスケール３２を通して受光素子３３
ａ或いは３３ｂに入射される。受光素子３３ａ或いは３
３ｂに入射された光は電流に変換され差動増幅回路３４
を通して信号選択回路４０に入力される。次に、コント
ロール部４８からの指令に対応した信号が信号選択回路
４０で選択され、Ａ／Ｄ変換器４１によりデジタル化さ
れ、オフセット補正回路４２に入力される。（Ｓ２０
５）
【００３１】コントロール部４８では、発光素子点灯制
御回路４９に発光素子３３ａ或いは３３ｂを消灯する指
令を送りスイッチング回路７を介し発光素子３３ａ或い
は３３ｂを消灯する（Ｓ２０６）。コントロール部４８
の指令によりオフセットデータ記憶部４７よりその信号
のオフセットデータがオフセット補正回路４２に入力さ
れ、オフセット補正回路４２ではＡ／Ｄ変換器４１のデ
ータからオフセットデータ記憶部４７のデータを減じた
データをデータ合成回路４３に出力する（Ｓ２０７）。
【００３２】コントロール部４８では、上述の解読結果
に従って、他に必要なデータがあるかどうかを判定し
（Ｓ２０８）、他に必要なデータがある場合はステップ
Ｓ２０４に戻り、ステップＳ２０５からステップＳ２０
８の動作を繰り返す。ステップＳ２０８で他に必要なデ
ータがない場合はデータ合成回路４３では、コントロー
ル部４８からの指令により得られた信号のデータを合成
してデータ出力回路４４に送る（Ｓ２０９）。データ出
力回路４４はこのデータを絶対値信号として外部（サー
ボアンプ、ＮＣ装置等）に出力する（Ｓ２１０）。
【００３３】以上のように、実施の形態２は、外部から
のリクエスト信号を解読し、複数の発光素子を独立して
点灯、消灯させ、制御手段は発光素子が消灯状態のデー
タを読み込むものであり、このようにすることにより、
精度の向上を図ることができる。また、リクエスト信号
を解読した後、必要な絶対値データを読み込む際に、発
光素子を同時に点灯させないようにしているので、一方
の発光素子からの光を受光する受光素子に、他方の発光
素子による光が影響するのを防止する効果がある。
【００３４】発明の実施の形態３． 発明の実施の形態３のハードウエア構成は実施の形態１
と同様であるが、実施の形態３においては、図１に破線
で示すように、発光体３０の電源３８に入力電流平均化
手段、例えば、コンデンサ３９が設けられている。この
コンデンサ３９は、電源３８がオンされた状態で発光素
子３０ａ、３０ｂが点灯されていない時、電源３８から
の電荷が蓄えられる。一方、発光素子３０ａ、３０ｂが
点灯されると、コンデンサ３８の電荷が放電され、発光
素子３０ａ、３０ｂに流れる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の発
光手段と複数の発光手段からの光を受光する複数の受光
手段とを有する第１構成体と、第１構成体と相対移動す
る第２構成体と、一部が複数の発光手段と複数の受光手
段との間に位置するように第２構成体に支持され、複数
の発光手段が点灯したとき複数の受光手段から第１構成
体に対する第２構成体の絶対位置を示す信号が出力され
るように光透過部と光遮蔽部とが設けられた光透過遮蔽
体と、外部から所定のリクエスト情報を受け複数の発光
手段のうちリクエスト情報により指定された所定数の発
光手段を点灯させ、この点灯した発光手段に対応する受
光手段からの出力を外部に出力する信号処理制御手段と
を備えるようにしたので、光源における消費電力の増大
化が防止され光源の劣化が軽減されるとともに、ノイズ
にもとづく位置の誤検出が防止された信頼性の高いもの
が得られる効果がある。
【００３６】また、発光手段の点灯外時における受光手
段からの出力値を記憶する記憶手段を有し、発光手段の
点灯時における受光手段からの出力を示す情報を記憶手
段の記憶内容にもとづき補正するようにしたので、温度
や経時変化による精度低下が防止される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるエンコーダ装
置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１における受光素子を
示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１における信号処理制
御回路の詳細を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１における信号処理制
御回路の動作を示すフロー図である。
【図５】 この発明の実施の形態１におけるオフセット
補正方法を説明する説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態１によるエンコーダ装
置の動作タイミング図である。
【図７】 この発明の実施の形態２における信号処理制
御回路の動作を示すフロー図である。
【図８】 従来のエンコーダ装置を示すブロック図であ
る。
【図９】 従来のエンコーダ装置の動作タイミング図で
ある。
【図１０】 従来の他のエンコーダ装置を示すブロック
図である。
【図１１】 従来の他のエンコーダ装置の受光素子を示
す図である。
【符号の説明】
３０ａ、３０ｂ 発光素子 ３１ インデックススケール ３２ メインスケール ３３ａ、３３ｂ 受光素子 ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ 差動増幅回路 ３５ 信号処理制御回路 ３６、３７ スイッチング回路 ３８ 電源 ３９ コンデンサ
フロントページの続き (72)発明者 加知 光康 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (72)発明者 横井 忠勝 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (72)発明者 佐久間 浩和 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (56)参考文献 特開 平４−86522（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31720（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−282423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−195310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−26270（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01D 5/249 G01D 5/245 G01D 5/36

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の発光手段と上記複数の発光手段か
    らの光を受光する複数の受光手段とを有する第１構成体
    と、 上記第１構成体と相対移動する第２構成体と、 一部が上記複数の発光手段と上記複数の受光手段との間
    に位置するように上記第２構成体に支持され、上記複数
    の発光手段が点灯したとき上記複数の受光手段から上記
    第１構成体に対する上記第２構成体の絶対位置を示す信
    号が出力されるように光透過部と光遮蔽部とが設けられ
    た光透過遮蔽体と、 外部から所定のリクエスト情報を受け上記複数の発光手
    段のうち上記リクエスト情報により指定された所定数の
    上記発光手段を点灯させ、この点灯した上記発光手段に
    対応する上記受光手段からの出力を外部に出力する信号
    処理制御手段と、を備えたエンコーダ装置。
  2. 【請求項２】 発光手段の点灯外時における受光手段か
    らの出力値を記憶する記憶手段を有し、上記発光手段の
    点灯時における上記受光手段からの出力を示す情報を上
    記記憶手段の記憶内容にもとづき補正することを特徴と
    する請求項１記載のエンコーダ装置。
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