JPS6126270A - 発光装置 - Google Patents
発光装置Info
- Publication number
- JPS6126270A JPS6126270A JP14599784A JP14599784A JPS6126270A JP S6126270 A JPS6126270 A JP S6126270A JP 14599784 A JP14599784 A JP 14599784A JP 14599784 A JP14599784 A JP 14599784A JP S6126270 A JPS6126270 A JP S6126270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- inductance
- emitting device
- signal
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/30—Driver circuits
- H05B45/37—Converter circuits
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Led Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は矩形波信号によシ所定時間のみ駆動する消費電
力低減型発光装置に関する。
力低減型発光装置に関する。
従来の技術および発明が解決しようとする問題点
サーボモータ等の回転数、回転角度を検出するために光
学式エンコーダが広く用いられている・たトエば、エン
コーダは、サーがモータに同期して回転する回転スリッ
ト板、回転スリット板の一方に設けられた発光装置、こ
の発光装置に対向し且つ回転スリット板の他方に設けら
れた固定スリット、および固定スリットから得られる発
光装置の光信号を受信する人相用、Ｂ相用として２つの
受光装置を備えている。
学式エンコーダが広く用いられている・たトエば、エン
コーダは、サーがモータに同期して回転する回転スリッ
ト板、回転スリット板の一方に設けられた発光装置、こ
の発光装置に対向し且つ回転スリット板の他方に設けら
れた固定スリット、および固定スリットから得られる発
光装置の光信号を受信する人相用、Ｂ相用として２つの
受光装置を備えている。
このようなエンコー〆においては、発光装置は通常連続
的に駆動されているが、最近、矩形波信号によシ所定時
間のみ駆動させることによ多消費電力を低減するものが
本願出願人によシ提案されている（参照：特願昭５９−
７３８７２号）。
的に駆動されているが、最近、矩形波信号によシ所定時
間のみ駆動させることによ多消費電力を低減するものが
本願出願人によシ提案されている（参照：特願昭５９−
７３８７２号）。
第３図に従来の発光装置を示す。第３図においては、直
流電源ｖｅｃと接地線との間に抵抗Ｒ１発光ダイオード
ＬＥＤ 、およびトランジスタＴｒが直列接続されてい
る。トランジスタＴｒは矩形波発生回路ＧＴＲが発生す
る矩形波信号■、によってオンとされる。つま夛、第４
図（５）に示すように、矩形波信号ｖｉｎが変化すると
、発光ダイオードＬＥＤにも第４図（Ｂ）に示す矩形波
電流Ｉが流れて発光ダイオードＬＥＤが点灯することに
なる。
流電源ｖｅｃと接地線との間に抵抗Ｒ１発光ダイオード
ＬＥＤ 、およびトランジスタＴｒが直列接続されてい
る。トランジスタＴｒは矩形波発生回路ＧＴＲが発生す
る矩形波信号■、によってオンとされる。つま夛、第４
図（５）に示すように、矩形波信号ｖｉｎが変化すると
、発光ダイオードＬＥＤにも第４図（Ｂ）に示す矩形波
電流Ｉが流れて発光ダイオードＬＥＤが点灯することに
なる。
しかしながら、上述の従来形においては抵抗Ｒが存在す
るために、消費電力低減が未だ不充分であシ、従って、
発光装置の電源として電池（バッテリ）を用いた場合に
は電池の消耗が大きいという問題点がある。
るために、消費電力低減が未だ不充分であシ、従って、
発光装置の電源として電池（バッテリ）を用いた場合に
は電池の消耗が大きいという問題点がある。
発明を解決するための手段
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、消費電力がさら
に小さい発光装置を提供することにあり、その手段は、
第１．第２の電源端子手段、該第１の電源端子手段に接
続されたインダクタンス、該インダクタンスと前記第２
の電源端子手段との間に接続されたスイッチング素子、
前記インダクタンスに並列接続され、前記第１．第２の
電源端子手段の電圧印加方向と逆方向の導通方向を有す
る発光素子、および、前記スイッチング素子に矩形波信
号を発生して該スイッチング素子をオンにする矩形波信
号発生手段を具備する発光装置によって達成される。
に小さい発光装置を提供することにあり、その手段は、
第１．第２の電源端子手段、該第１の電源端子手段に接
続されたインダクタンス、該インダクタンスと前記第２
の電源端子手段との間に接続されたスイッチング素子、
前記インダクタンスに並列接続され、前記第１．第２の
電源端子手段の電圧印加方向と逆方向の導通方向を有す
る発光素子、および、前記スイッチング素子に矩形波信
号を発生して該スイッチング素子をオンにする矩形波信
号発生手段を具備する発光装置によって達成される。
作 用
上述の構成によれば、スイッチング素子がオンのときに
インダクタンスに電流が流れ、スイッチング素子がオン
からオフに変化直後に発光素子に電流が流れる。
インダクタンスに電流が流れ、スイッチング素子がオン
からオフに変化直後に発光素子に電流が流れる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る発光装置の一実施例を示す回路図
である。第１図においては、第３図の抵抗Ｒの代シにイ
ンダクタンスＬを発光ダイオードＬＥＤに並列接続しで
ある。従って、第２回内に示すごとく、矩形波信号■、
がトランジスタＴｒのペースに印加されると、第２図中
）に示すごとく、時間Ｔ′だけ電流１．がインダクタン
スＬに流れ・ トランジスタＴｒがオフとなった後に発
光ダイオードＬＥＤに電流１．が流れることになる。
である。第１図においては、第３図の抵抗Ｒの代シにイ
ンダクタンスＬを発光ダイオードＬＥＤに並列接続しで
ある。従って、第２回内に示すごとく、矩形波信号■、
がトランジスタＴｒのペースに印加されると、第２図中
）に示すごとく、時間Ｔ′だけ電流１．がインダクタン
スＬに流れ・ トランジスタＴｒがオフとなった後に発
光ダイオードＬＥＤに電流１．が流れることになる。
第３図の発光装置と第１図の発光装置とを比較して説明
する。第１図の装置での電流工！ （もしくは１．）の
ピーク値が第３図の装置での電流値■ｏと同一とすれば
、第１図の発光ダイオード駆動能力と第３図の発光ダイ
オード駆動能力とは、Ｔ、＝２Ｔ ・・・
・・・ （１）のときに一致する。つｔｂ、このとき、
第４図（Ｂ）の斜線部の面積と第２図中）の斜線部の面
積とが一致する。一方、第１図の装置では、 ＴｄＸＶ、＝Ｉ。ＸＬ −・・・・−（２）ただし
、■、は発光ダイオードＬＥＤＯ順方向電圧舎脅囃であ
シ、さらに、電流値■。は、で与えられる。従って、（
１） 、 （２） 、 （３）式よシ、トナル。ココテ
、たとえば、ｖｃｃ ＝ ５Ｖ ＋ Ｖ、 ＝ Ｉ Ｖ
とすれば、 Ｔ′ −＝ ０．４ となシ、従って、第２図（Ｂ）を参照すると、第１図ノ
トランジスタＴｒの１パルス当シの消費電カバ、−！−
ｒ□ｘｘ ＝香Ｔ Ｘ Ｉ。
する。第１図の装置での電流工！ （もしくは１．）の
ピーク値が第３図の装置での電流値■ｏと同一とすれば
、第１図の発光ダイオード駆動能力と第３図の発光ダイ
オード駆動能力とは、Ｔ、＝２Ｔ ・・・
・・・ （１）のときに一致する。つｔｂ、このとき、
第４図（Ｂ）の斜線部の面積と第２図中）の斜線部の面
積とが一致する。一方、第１図の装置では、 ＴｄＸＶ、＝Ｉ。ＸＬ −・・・・−（２）ただし
、■、は発光ダイオードＬＥＤＯ順方向電圧舎脅囃であ
シ、さらに、電流値■。は、で与えられる。従って、（
１） 、 （２） 、 （３）式よシ、トナル。ココテ
、たとえば、ｖｃｃ ＝ ５Ｖ ＋ Ｖ、 ＝ Ｉ Ｖ
とすれば、 Ｔ′ −＝ ０．４ となシ、従って、第２図（Ｂ）を参照すると、第１図ノ
トランジスタＴｒの１パルス当シの消費電カバ、−！−
ｒ□ｘｘ ＝香Ｔ Ｘ Ｉ。
となシ、第３図の装置に比べて消費電力は死となるＯ
このように第１図の発光装置は著しく消費電力が少なく
なるという効果を有する。
なるという効果を有する。
第５図は第１図の発光装置が適用された光学式エンコー
！の全体概略図である。第５図において、１はサーがモ
ータの出力軸もしくはそれに同期して回転する回転軸で
あって、その先端には、第６図に示すような一定ピッチ
で複数のスリット２ａが配列された回転スリ、ト板２が
設けられている。
！の全体概略図である。第５図において、１はサーがモ
ータの出力軸もしくはそれに同期して回転する回転軸で
あって、その先端には、第６図に示すような一定ピッチ
で複数のスリット２ａが配列された回転スリ、ト板２が
設けられている。
また、回転スリ、ト板２の一方側には基板３が設けられ
、その上に本発明に係る発光装置４が設けられている。
、その上に本発明に係る発光装置４が設けられている。
回転スリ、ト板２の他方側には第７図に示すような固定
スリ、ト板５が設けられている。この固定スリット板５
には２種のスリット群５Ａ、５Ｂが形成されておシ、こ
れらのスリット群５Ａ、５Ｂ間の位相差は回転スリット
板２のスリットピッチの具、つま）、９０°である。そ
して、メリット群５Ａ、５Ｂを介して得られる光信号は
２つの発光装置たとえばホトダイオード６．７に受光さ
れる。このような２種の光信号は人相、Ｂ相信号と呼ば
れ、位相が９０°ずれている。さらに、基板４上には後
述の回路部８および一電池９が設けられている。
スリ、ト板５が設けられている。この固定スリット板５
には２種のスリット群５Ａ、５Ｂが形成されておシ、こ
れらのスリット群５Ａ、５Ｂ間の位相差は回転スリット
板２のスリットピッチの具、つま）、９０°である。そ
して、メリット群５Ａ、５Ｂを介して得られる光信号は
２つの発光装置たとえばホトダイオード６．７に受光さ
れる。このような２種の光信号は人相、Ｂ相信号と呼ば
れ、位相が９０°ずれている。さらに、基板４上には後
述の回路部８および一電池９が設けられている。
第８図は第５図の回路部８の詳細なブロック回路図でお
る。第８図においては、クロック発生回路８０１は第１
図の矩形波発生回路ＧＴＲに相当し、第９図（、）に示
す矩形波信号Ｓ、を発生する。この矩形波信号Ｓ、は発
光装置４のトランジスタＴｒのベースに供給される。８
０２．８０３はホトダイオード６．７の信号を増幅する
増幅回路、８０４は矩形波信号Ｓ、の立下シに応じてパ
ルス信号Ｓ２を発生する単安定マルチバイブレータ、８
０５は発光装置４の動作タイミングとホトダイオード６
、 ７の動作タイミングとの差だけノヤルス信号Ｓ２を
遅延させる遅延回路である。遅延回路８０４の出カッ４
ルス信号Ｓ３はラッチ回路としてのＤフリップ７四、グ
８０６，８０７，８０８，８０９のクロ、り信号として
作用し、また、アップ／ダウンカウンタ８１３のクロッ
ク信号として作用する。
る。第８図においては、クロック発生回路８０１は第１
図の矩形波発生回路ＧＴＲに相当し、第９図（、）に示
す矩形波信号Ｓ、を発生する。この矩形波信号Ｓ、は発
光装置４のトランジスタＴｒのベースに供給される。８
０２．８０３はホトダイオード６．７の信号を増幅する
増幅回路、８０４は矩形波信号Ｓ、の立下シに応じてパ
ルス信号Ｓ２を発生する単安定マルチバイブレータ、８
０５は発光装置４の動作タイミングとホトダイオード６
、 ７の動作タイミングとの差だけノヤルス信号Ｓ２を
遅延させる遅延回路である。遅延回路８０４の出カッ４
ルス信号Ｓ３はラッチ回路としてのＤフリップ７四、グ
８０６，８０７，８０８，８０９のクロ、り信号として
作用し、また、アップ／ダウンカウンタ８１３のクロッ
ク信号として作用する。
たとえば、連続光源を用いたときの人相信号、Ｂ相信号
が第９図（ｃ） 、 （、）のごとく得られるとすれば
、本発明に係る発光装置４を用いると、増幅回路８０２
．８０３の出力ＳＡ、ＳＢは第９図（ｄ）。
が第９図（ｃ） 、 （、）のごとく得られるとすれば
、本発明に係る発光装置４を用いると、増幅回路８０２
．８０３の出力ＳＡ、ＳＢは第９図（ｄ）。
（ｆ）のごとく変化する。従って、パルス信号Ｓ３を用
いてＤフリップフロップ８０６．８０７をう。
いてＤフリップフロップ８０６．８０７をう。
チすると、それぞれの出力ＳＡＩ 、 ＳＢＩは第９図
（ｇ）。
（ｇ）。
（ｉ）のごとく矩形波信号となる。つまＤ、Ａ相信号。
Ｂ相信号が形成されたことになる。引き続いて、Ｄフリ
、プフロップ８０６，８０７の出力ＳＡＩ 。
、プフロップ８０６，８０７の出力ＳＡＩ 。
ＳＢＩはパルス信号Ｓ３によシ次段のＤフリップフロッ
７’８０８，８０９にラッチされる。つｔ）、第９図（
ｈ） 、 （ｊ）に示すように、Ｄフリ、プフロ、ｆ８
０８．８０９の出力ＳＡ２ 、 ＳＢ２は前段の出力Ｓ
ＡＩ 、 ＳＢＩに対して１クロックパルス分だケ遅延
されたものとなる。
７’８０８，８０９にラッチされる。つｔ）、第９図（
ｈ） 、 （ｊ）に示すように、Ｄフリ、プフロ、ｆ８
０８．８０９の出力ＳＡ２ 、 ＳＢ２は前段の出力Ｓ
ＡＩ 、 ＳＢＩに対して１クロックパルス分だケ遅延
されたものとなる。
上述のＤフリップフロ、７”８０６，８０８゜８０７．
８０９の出力ＳＡＩ 、 ＳＡ２ 、 ＳＢＩ 、 Ｓ
Ｂ２はデコーダ８１０の各端子Ａ。（＝２°’） ｌ
Ａ、（＝２’）。
８０９の出力ＳＡＩ 、 ＳＡ２ 、 ＳＢＩ 、 Ｓ
Ｂ２はデコーダ８１０の各端子Ａ。（＝２°’） ｌ
Ａ、（＝２’）。
Ａ２（＝２２） 、 Ａ、（＝２３）に供給される。
このデコーダ８１０は端子Ａ。、Ａ４．Ａ２．Ａ、に受
信した２通信号を１０進数Ｏ〜１５の信号に変換する２
進／１０進変換回路である。従って、信号８Ａ１ 、
ＳＡ２ 、８８１゜ＳＢ２が第９図（Ｘ）〜（ｊ）に示
すごとく変化すると、デコーダ８１０の値は第９図（ｋ
）に示すごとく“１＃→′３”→″７＃→″１５”→川
のごとく変化する。
信した２通信号を１０進数Ｏ〜１５の信号に変換する２
進／１０進変換回路である。従って、信号８Ａ１ 、
ＳＡ２ 、８８１゜ＳＢ２が第９図（Ｘ）〜（ｊ）に示
すごとく変化すると、デコーダ８１０の値は第９図（ｋ
）に示すごとく“１＃→′３”→″７＃→″１５”→川
のごとく変化する。
この結果、デコーダ８１０の出力１．７，８゜１４に接
続されたオア回路８１１の出力ＳＵは第９図（ｋ）に示
すごとく矩形波信号となシ、他方、“デコーダ８１０の
出力２，４，１１，１３に接続されたオア回路８１２の
出力ＳＤは第９図（イ）に示すごとくローレベルに保持
される。この場合、信号ＳＵはアップ／ダウ７カウンタ
８１３のアップ信号として作用し、信号ＳＤはアップ／
ダウンカウンタ８１３のダウン信号として作用するので
、アップ／ダウンカウンタ８１３はノやルス信号Ｓ３を
計数して＋１ 、＋２ 、＋３ 、＋４ 、・・・とカ
ウントアツプされる。
続されたオア回路８１１の出力ＳＵは第９図（ｋ）に示
すごとく矩形波信号となシ、他方、“デコーダ８１０の
出力２，４，１１，１３に接続されたオア回路８１２の
出力ＳＤは第９図（イ）に示すごとくローレベルに保持
される。この場合、信号ＳＵはアップ／ダウ７カウンタ
８１３のアップ信号として作用し、信号ＳＤはアップ／
ダウンカウンタ８１３のダウン信号として作用するので
、アップ／ダウンカウンタ８１３はノやルス信号Ｓ３を
計数して＋１ 、＋２ 、＋３ 、＋４ 、・・・とカ
ウントアツプされる。
第９図においては、回転スリ、ト板２がたとえば正回転
の場合を想定したものである。従って、回転スリット板
２が逆回転した場合には、Ｄフリップフロップ８０６〜
８０９にう、チされた信号はＳＢＩ、ＳＢ２．ＳＡＩ、
ＳＡ２の順に変化し、この結果、デコーダ８１０の値は
、′４１→″１２＃→″１３＃→″１５＃→“１１”→
″３＃→・・・のごとく変化する。逆って、この場合、
信号８Ｕはローレベルに保持され、信号ＳＤは矩形波信
号となシ、この結果、アップ／ダウンカウンタ８１３け
ノ４ルス信号Ｓ、を計数して−１，−２゜−３、−４、
・・・とカウントダウンされる。このように、フリッゾ
フロッｆ８０６〜８０９、デ＝ｙ−ダ８１０１オア回路
８１１によ多回転スリット板２の正、逆回転を判別し、
その回転数および角度をアップ／ダウンカウンタ８１・
２に記憶させている。
の場合を想定したものである。従って、回転スリット板
２が逆回転した場合には、Ｄフリップフロップ８０６〜
８０９にう、チされた信号はＳＢＩ、ＳＢ２．ＳＡＩ、
ＳＡ２の順に変化し、この結果、デコーダ８１０の値は
、′４１→″１２＃→″１３＃→″１５＃→“１１”→
″３＃→・・・のごとく変化する。逆って、この場合、
信号８Ｕはローレベルに保持され、信号ＳＤは矩形波信
号となシ、この結果、アップ／ダウンカウンタ８１３け
ノ４ルス信号Ｓ、を計数して−１，−２゜−３、−４、
・・・とカウントダウンされる。このように、フリッゾ
フロッｆ８０６〜８０９、デ＝ｙ−ダ８１０１オア回路
８１１によ多回転スリット板２の正、逆回転を判別し、
その回転数および角度をアップ／ダウンカウンタ８１・
２に記憶させている。
なお、第８図のエンコーダは回転スリ、ト板２が一定速
度で回転する場合に適用されるものであるが、回転スリ
ット板２の回転速度が変化する場合には、回転速度に応
じてクロック発生回路８０１の信号速度を変化させるよ
うに構成すればよい。
度で回転する場合に適用されるものであるが、回転スリ
ット板２の回転速度が変化する場合には、回転速度に応
じてクロック発生回路８０１の信号速度を変化させるよ
うに構成すればよい。
発明の詳細
な説明したように本発明の発光装置によれば、消費電力
を著しく低減できる。
を著しく低減できる。
第１図は本発明に係る発光装置の一実施例を示す回路図
、第２図は第１図の回路動作を説明するタイミング図、
第３図は従来の発光装置を示す回路図、第４図は第３図
の回路動作を説明するタイミング図、第５図は本発明に
係る発光装置が適゛用された光学式エンコーダの全体概
要図、第６図は第５図の回転スリット板の正面図、第７
図は第５図の固定スリットの正面図、第８図は第５図の
回路部の回路図、第９図は第８図の回路動作を説明する
タイミング図である。 Ｌ：インダクタンス Ｔｒ：スイッチング素子 ＬＥＤ ：発光票子 ＧＴＲ：矩形波信号発生手段
、第２図は第１図の回路動作を説明するタイミング図、
第３図は従来の発光装置を示す回路図、第４図は第３図
の回路動作を説明するタイミング図、第５図は本発明に
係る発光装置が適゛用された光学式エンコーダの全体概
要図、第６図は第５図の回転スリット板の正面図、第７
図は第５図の固定スリットの正面図、第８図は第５図の
回路部の回路図、第９図は第８図の回路動作を説明する
タイミング図である。 Ｌ：インダクタンス Ｔｒ：スイッチング素子 ＬＥＤ ：発光票子 ＧＴＲ：矩形波信号発生手段
Claims (1)
- １、第１、第２の電源端子手段、該第１の電源端子手段
に接続されたインダクタンス、該インダクタンスと前記
第２の電源端子手段との間に接続されたスイッチング素
子、前記インダクタンスに並列接続され前記第１、第２
の電源端子手段の電圧印加方向と逆方向の導通方向を有
する発光素子、および、前記スイッチング素子に矩形波
信号を発生して該スイッチング素子をオンにする矩形波
信号発生手段を具備する発光装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14599784A JPS6126270A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 発光装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14599784A JPS6126270A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 発光装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126270A true JPS6126270A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15397764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14599784A Pending JPS6126270A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 発光装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126270A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158121A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-13 | Hitachi Ltd | Solid state image pickup device |
| JPS6084076A (ja) * | 1984-08-15 | 1985-05-13 | Hitachi Ltd | 固体撮像装置 |
| JPS646517U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH04269260A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Kajima Corp | 外壁パネルユニットの目地構造 |
| JPH06288789A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 絶対値エンコーダ及び絶対値エンコーダの出力補正方法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14599784A patent/JPS6126270A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158121A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-13 | Hitachi Ltd | Solid state image pickup device |
| JPS6242426B2 (ja) * | 1978-06-02 | 1987-09-08 | Hitachi Ltd | |
| JPS6084076A (ja) * | 1984-08-15 | 1985-05-13 | Hitachi Ltd | 固体撮像装置 |
| JPH0140548B2 (ja) * | 1984-08-15 | 1989-08-29 | Hitachi Ltd | |
| JPS646517U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH04269260A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Kajima Corp | 外壁パネルユニットの目地構造 |
| JPH06288789A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 絶対値エンコーダ及び絶対値エンコーダの出力補正方法 |
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