JP2805576B2 - ドアロック等のアクチュエータ - Google Patents
ドアロック等のアクチュエータInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータに関す
るものであり、特に、ロック位置とアンロック位置とに
変位するドアロック装置のロックレバー、点灯位置と格
納位置とに変位するリトラクタブルヘッドライト等のよ
うに、対称的な２つの位置に変位する部材を、動力によ
り移動させるアクチュエータに関するものである。
るものであり、特に、ロック位置とアンロック位置とに
変位するドアロック装置のロックレバー、点灯位置と格
納位置とに変位するリトラクタブルヘッドライト等のよ
うに、対称的な２つの位置に変位する部材を、動力によ
り移動させるアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来技術】図１２、１３にはドアロック装置のロック
レバーに使用される従来公知の代表的なアクチュエータ
を示しており、Ａはモータにより回転する駆動歯車、Ｂ
は駆動歯車Ａに噛み合う大径中間歯車、Ｃは大径中間歯
車Ｂと一体の小径中間歯車、Ｄは小径中間歯車Ｃに噛み
合う出力レバーであり、これらの歯車群は、互いに常時
噛み合っている。Ｅは出力軸である。上記において、モ
ータにより駆動歯車Ａを正回転ａさせると、中間歯車
Ｂ、Ｃはｂ回転し、出力レバーＤが図１２の中立位置か
ら中立復帰バネＧを圧縮させながらｃ方向に揺動する。
出力レバーＤの円弧孔Ｊには、図１３のように中間レバ
ーＨの係合ピンＩが、ロストモーションを介して係合
し、出力レバーＤがｃ方向に揺動すると、円弧孔Ｊの左
端と係合ピンＩとの係合により、中間レバーＨを右回転
させる。中間レバーＨと出力軸Ｅとは固定であり、出力
軸ＥにはロックレバーＫを固定してあるため中間レバー
Ｈが回転するとロックレバーＫも回転する。出力レバー
Ｄが揺動して右側のゴムストッパーＬに当接したら、モ
ータを停止させて圧縮させたバネＧの弾力により、出力
レバーＤを中立位置に復帰させる。
レバーに使用される従来公知の代表的なアクチュエータ
を示しており、Ａはモータにより回転する駆動歯車、Ｂ
は駆動歯車Ａに噛み合う大径中間歯車、Ｃは大径中間歯
車Ｂと一体の小径中間歯車、Ｄは小径中間歯車Ｃに噛み
合う出力レバーであり、これらの歯車群は、互いに常時
噛み合っている。Ｅは出力軸である。上記において、モ
ータにより駆動歯車Ａを正回転ａさせると、中間歯車
Ｂ、Ｃはｂ回転し、出力レバーＤが図１２の中立位置か
ら中立復帰バネＧを圧縮させながらｃ方向に揺動する。
出力レバーＤの円弧孔Ｊには、図１３のように中間レバ
ーＨの係合ピンＩが、ロストモーションを介して係合
し、出力レバーＤがｃ方向に揺動すると、円弧孔Ｊの左
端と係合ピンＩとの係合により、中間レバーＨを右回転
させる。中間レバーＨと出力軸Ｅとは固定であり、出力
軸ＥにはロックレバーＫを固定してあるため中間レバー
Ｈが回転するとロックレバーＫも回転する。出力レバー
Ｄが揺動して右側のゴムストッパーＬに当接したら、モ
ータを停止させて圧縮させたバネＧの弾力により、出力
レバーＤを中立位置に復帰させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知のアクチュエ
ータは、モータの正逆転により出力レバーＤを左右いず
れかに揺動させるとき、バネＧを圧縮させて揺動させる
構成であるから、バネ弾力はモータの負荷となり、全体
の出力を大きく損失させる。
ータは、モータの正逆転により出力レバーＤを左右いず
れかに揺動させるとき、バネＧを圧縮させて揺動させる
構成であるから、バネ弾力はモータの負荷となり、全体
の出力を大きく損失させる。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、独自の工夫をすることによ
り、出力低下を大幅に減少させたアクチュエータを得る
ことにある。
り、出力低下を大幅に減少させたアクチュエータを得る
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって本発明は、正逆転
モータ４と、該モータ４の駆動軸５に固定される位置固
定の駆動歯車６と、該駆動歯車６と噛合いプレートに形
成されている前記駆動軸５を中心とする円弧長孔１３、
１４に回転軸１５の両端が挿通され歯車の噛合いの反力
により正転のときは前記円弧長孔１３、１４の一方端側
に逆転のときは他方端側に夫々移動して変位する移動歯
車体１０と、前記回転軸１５よりみて前記駆動軸５とは
反対側に軸支され一方および他方の対称位置に揺動変位
し前記回転軸１５が前記円弧長孔１３、１４の両端の略
中間位置にあるときのみ前記移動歯車体１０と噛合う円
弧状のギア部１７を有する出力レバー７とからなり、前
記円弧長孔１３、１４のうち少なくとも一方の長孔に
は、該長孔の外側の縁１６より該長孔内に向って弾力的
に突き出し中央部分には前記回転軸１５が弾力的に係合
する半円状の係合段部２０を形成したドアロック等のア
クチュエータとしたものである。
モータ４と、該モータ４の駆動軸５に固定される位置固
定の駆動歯車６と、該駆動歯車６と噛合いプレートに形
成されている前記駆動軸５を中心とする円弧長孔１３、
１４に回転軸１５の両端が挿通され歯車の噛合いの反力
により正転のときは前記円弧長孔１３、１４の一方端側
に逆転のときは他方端側に夫々移動して変位する移動歯
車体１０と、前記回転軸１５よりみて前記駆動軸５とは
反対側に軸支され一方および他方の対称位置に揺動変位
し前記回転軸１５が前記円弧長孔１３、１４の両端の略
中間位置にあるときのみ前記移動歯車体１０と噛合う円
弧状のギア部１７を有する出力レバー７とからなり、前
記円弧長孔１３、１４のうち少なくとも一方の長孔に
は、該長孔の外側の縁１６より該長孔内に向って弾力的
に突き出し中央部分には前記回転軸１５が弾力的に係合
する半円状の係合段部２０を形成したドアロック等のア
クチュエータとしたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１と図２のように、１は略平板状の金属板製のベース
プレート、２はベースプレート１にボルト等で止着され
る金属板製のカバープレートであり、横からみるとコの
字状に屈曲している。プレート１、２間には、空間部３
が形成される。４はカバープレート２の外側に固定した
モータであり、モータ４の駆動軸５はカバープレート２
の透孔２３より前記空間部３内に突き出し、突出部に小
径の駆動歯車６を固定する。
図１と図２のように、１は略平板状の金属板製のベース
プレート、２はベースプレート１にボルト等で止着され
る金属板製のカバープレートであり、横からみるとコの
字状に屈曲している。プレート１、２間には、空間部３
が形成される。４はカバープレート２の外側に固定した
モータであり、モータ４の駆動軸５はカバープレート２
の透孔２３より前記空間部３内に突き出し、突出部に小
径の駆動歯車６を固定する。
【０００７】７は駆動歯車６より離れて位置する扇形の
出力レバーであり、その基部には出力軸８が一体回転す
るように固定され、該出力軸８は、前記プレート１、２
の下方位置に回転自在に軸支される。出力軸８の一端側
は、カバープレート２を貫通して外方に突出し、出力軸
８の突出端には回転操作部材９を固定する。回転操作部
材９は、２つの位置移動するものであればよく、一例と
しては、ロック位置とアンロック位置とに変位するドア
ロック装置のロックレバー、点灯位置と格納位置とに変
位するリトラクタブルヘッドライトが該当する。
出力レバーであり、その基部には出力軸８が一体回転す
るように固定され、該出力軸８は、前記プレート１、２
の下方位置に回転自在に軸支される。出力軸８の一端側
は、カバープレート２を貫通して外方に突出し、出力軸
８の突出端には回転操作部材９を固定する。回転操作部
材９は、２つの位置移動するものであればよく、一例と
しては、ロック位置とアンロック位置とに変位するドア
ロック装置のロックレバー、点灯位置と格納位置とに変
位するリトラクタブルヘッドライトが該当する。
【０００８】所定の間隔を置いて設けた前記出力レバー
７と前記駆動歯車６との間には、移動歯車体１０を配設
する。該移動歯車体１０は、前記駆動歯車６と常時噛み
合う大径の中間歯車１１と、該中間歯車１１と一体回転
する小径の中間歯車１２とからなり、前記各プレート
１、２に形成した前記駆動歯車６の軸心を中心とする円
弧長孔１３、１４に軸止された移動回転軸１５に取付け
られる。
７と前記駆動歯車６との間には、移動歯車体１０を配設
する。該移動歯車体１０は、前記駆動歯車６と常時噛み
合う大径の中間歯車１１と、該中間歯車１１と一体回転
する小径の中間歯車１２とからなり、前記各プレート
１、２に形成した前記駆動歯車６の軸心を中心とする円
弧長孔１３、１４に軸止された移動回転軸１５に取付け
られる。
【０００９】前記円弧長孔１３、１４は幾分大き目の幅
を有して移動回転軸１５が円滑に動くようにするが、移
動回転軸１５が円弧長孔１４の外側の縁１６（図３、
４）に接触しても、前記中間歯車１１と前記駆動歯車６
の噛み合いは離れず、回転が伝達されるようにする。
を有して移動回転軸１５が円滑に動くようにするが、移
動回転軸１５が円弧長孔１４の外側の縁１６（図３、
４）に接触しても、前記中間歯車１１と前記駆動歯車６
の噛み合いは離れず、回転が伝達されるようにする。
【００１０】前記駆動歯車６の回転により大径中間歯車
１１が回転すると歯車同士の噛み合いにより、大径中間
歯車１１は前記駆動歯車６より離れる方向に僅かばかり
押し出され、これにより、大径中間歯車１１の移動回転
軸１５は円弧長孔１４の外側の縁１６に軽く押し付けら
れる。この押し付けにより、移動回転軸１５と外側の縁
１６との間には軽い摩擦抵抗が発生するから、回転して
いる移動回転軸１５は恰も車輪のように作用し、回転に
応じて円弧長孔１４内を左右方向のいずれかに移動す
る。すなわち、駆動歯車６がａ方向に回転すると移動歯
車体１０はｂ方向に移動することになる（図１）。
１１が回転すると歯車同士の噛み合いにより、大径中間
歯車１１は前記駆動歯車６より離れる方向に僅かばかり
押し出され、これにより、大径中間歯車１１の移動回転
軸１５は円弧長孔１４の外側の縁１６に軽く押し付けら
れる。この押し付けにより、移動回転軸１５と外側の縁
１６との間には軽い摩擦抵抗が発生するから、回転して
いる移動回転軸１５は恰も車輪のように作用し、回転に
応じて円弧長孔１４内を左右方向のいずれかに移動す
る。すなわち、駆動歯車６がａ方向に回転すると移動歯
車体１０はｂ方向に移動することになる（図１）。
【００１１】前記のように、移動歯車体１０の移動回転
軸１５は円弧長孔１４に沿って左右方向に移動するが、
前記移動回転軸１５が円弧長孔１４の略中央の位置に移
動すると、小径中間歯車１２は前記出力レバー７の外周
面のギア部１７とは噛み合い、前記移動回転軸１５が円
弧長孔１４の左右の端部側に移動すると、小径中間歯車
１２はギア部１７の回転軌跡から遠く離れ、噛合関係は
なくなる。
軸１５は円弧長孔１４に沿って左右方向に移動するが、
前記移動回転軸１５が円弧長孔１４の略中央の位置に移
動すると、小径中間歯車１２は前記出力レバー７の外周
面のギア部１７とは噛み合い、前記移動回転軸１５が円
弧長孔１４の左右の端部側に移動すると、小径中間歯車
１２はギア部１７の回転軌跡から遠く離れ、噛合関係は
なくなる。
【００１２】前記カバープレート２の内側面の前記外側
の縁１６の近傍位置には、図３、４のように押圧部材１
８を取付ける。押圧部材１８は好適には、板バネにより
形成し、その両端部を前記カバープレート２側に固定の
取付部１９、１９に挟み込んである。前記押圧部材１８
は、図４のように、前記円弧長孔１４の外側の縁１６と
一部重合するように配置される。したがって、移動歯車
体１０が左右に移動すると、押圧部材１８は前記移動回
転軸１５により弾力的に外方（駆動歯車６より離れる方
向）に押出されることになる。
の縁１６の近傍位置には、図３、４のように押圧部材１
８を取付ける。押圧部材１８は好適には、板バネにより
形成し、その両端部を前記カバープレート２側に固定の
取付部１９、１９に挟み込んである。前記押圧部材１８
は、図４のように、前記円弧長孔１４の外側の縁１６と
一部重合するように配置される。したがって、移動歯車
体１０が左右に移動すると、押圧部材１８は前記移動回
転軸１５により弾力的に外方（駆動歯車６より離れる方
向）に押出されることになる。
【００１３】押圧部材１８の左右の中間部には、前記移
動回転軸１５が嵌る凹部２０を形成する。凹部２０の深
さは、モータ４の強さ、モータ４から出力軸８に至るま
での減速比の大きさ、押圧部材１８の弾力の強さなどを
考慮して決定されるが、大体の目安としては、移動回転
軸１５の直径の1/3 〜2/5 程度とするのがよい。前記凹
部２０の作用は、移動歯車体１０の移動回転軸１５が円
弧長孔１４の端部側から中央に向けて移動するとき、移
動回転軸１５が係合して停止し、移動歯車体１０を中央
位置に保持するものである。
動回転軸１５が嵌る凹部２０を形成する。凹部２０の深
さは、モータ４の強さ、モータ４から出力軸８に至るま
での減速比の大きさ、押圧部材１８の弾力の強さなどを
考慮して決定されるが、大体の目安としては、移動回転
軸１５の直径の1/3 〜2/5 程度とするのがよい。前記凹
部２０の作用は、移動歯車体１０の移動回転軸１５が円
弧長孔１４の端部側から中央に向けて移動するとき、移
動回転軸１５が係合して停止し、移動歯車体１０を中央
位置に保持するものである。
【００１４】２１、２２は前記ベースプレート１側に固
定した左右一対のゴムストッパーであり、該ゴムストッ
パー２１、２２間を前記出力レバー７は揺動する。
定した左右一対のゴムストッパーであり、該ゴムストッ
パー２１、２２間を前記出力レバー７は揺動する。
【００１５】図５は、前記押圧部材１８の別の実施例を
示しており、凹部２０を形成した移動体２４と、これを
押圧するコイルバネ２５とから形成し、移動体２４をカ
バープレート２に形成した摺動溝に嵌合させ、凹部２０
を外側の縁１６に臨ませる。
示しており、凹部２０を形成した移動体２４と、これを
押圧するコイルバネ２５とから形成し、移動体２４をカ
バープレート２に形成した摺動溝に嵌合させ、凹部２０
を外側の縁１６に臨ませる。
【００１６】
【作用】本発明の構成は以上のとおりであり、その作用
につき図６〜１１により説明する。図６の状態は、移動
歯車体１０の移動回転軸１５は円弧長孔１４の右端に位
置しており、出力レバー７は左に揺動して左側のゴムス
トッパー２２に当接しており、小径中間歯車１２と出力
レバー７のギア部１７は完全に離れている。したがっ
て、この状態で、出力レバー７の出力軸８に固定した回
転操作部材９を手動により回転させて出力レバー７を回
転させても空回りであり、小径中間歯車１２は回転せ
ず、モータ４側にその力は伝達されない（クラッチ機
構）。
につき図６〜１１により説明する。図６の状態は、移動
歯車体１０の移動回転軸１５は円弧長孔１４の右端に位
置しており、出力レバー７は左に揺動して左側のゴムス
トッパー２２に当接しており、小径中間歯車１２と出力
レバー７のギア部１７は完全に離れている。したがっ
て、この状態で、出力レバー７の出力軸８に固定した回
転操作部材９を手動により回転させて出力レバー７を回
転させても空回りであり、小径中間歯車１２は回転せ
ず、モータ４側にその力は伝達されない（クラッチ機
構）。
【００１７】しかし、図６の状態でモータ４に通電して
駆動歯車６を正転ａさせると、移動歯車体１０の大径中
間歯車１１はｂ方向に回転する。このとき、大径中間歯
車１１は位置固定の駆動歯車６により回転させられるか
ら、歯部同士の噛み合い作用により大径中間歯車１１の
方が僅かながら押出され、このことにより、移動回転軸
１５は円弧長孔１４の外側の縁１６に押し付けられ、こ
の接触により、摩擦抵抗が発生し、移動回転軸１５は車
輪のように作用して円弧長孔１４内をｃ方向に移動する
（図７の状態）。移動回転軸１５のｃ方向の移動に伴な
い、移動回転軸１５は押圧部材１８を弾力的に変形さ
せ、移動回転軸１５が円弧長孔１４の中央の押圧部材１
８の凹部２０間近まで来ると、小径中間歯車１２は出力
レバー７のギア部１７に噛み合うようになり、小径中間
歯車１２により出力レバー７をｄ方向に揺動させようと
するが、出力レバー７側は比較的抵抗が大きく重いた
め、出力レバー７は移動せず、移動歯車体１０の移動回
転軸１５がそのままｂ方向に移動して、図８のように移
動回転軸１５は凹部２０に係合する。
駆動歯車６を正転ａさせると、移動歯車体１０の大径中
間歯車１１はｂ方向に回転する。このとき、大径中間歯
車１１は位置固定の駆動歯車６により回転させられるか
ら、歯部同士の噛み合い作用により大径中間歯車１１の
方が僅かながら押出され、このことにより、移動回転軸
１５は円弧長孔１４の外側の縁１６に押し付けられ、こ
の接触により、摩擦抵抗が発生し、移動回転軸１５は車
輪のように作用して円弧長孔１４内をｃ方向に移動する
（図７の状態）。移動回転軸１５のｃ方向の移動に伴な
い、移動回転軸１５は押圧部材１８を弾力的に変形さ
せ、移動回転軸１５が円弧長孔１４の中央の押圧部材１
８の凹部２０間近まで来ると、小径中間歯車１２は出力
レバー７のギア部１７に噛み合うようになり、小径中間
歯車１２により出力レバー７をｄ方向に揺動させようと
するが、出力レバー７側は比較的抵抗が大きく重いた
め、出力レバー７は移動せず、移動歯車体１０の移動回
転軸１５がそのままｂ方向に移動して、図８のように移
動回転軸１５は凹部２０に係合する。
【００１８】移動回転軸１５が凹部２０に係合すると、
移動回転軸１５は凹部２０により押さえられるから、そ
の位置で回転するようになり、これにより小径中間歯車
１２と噛み合う出力レバー７はｄ方向に揺動し、出力レ
バー７の出力軸８に固定してある回転操作部材９も回転
し、その位置を変位させる。
移動回転軸１５は凹部２０により押さえられるから、そ
の位置で回転するようになり、これにより小径中間歯車
１２と噛み合う出力レバー７はｄ方向に揺動し、出力レ
バー７の出力軸８に固定してある回転操作部材９も回転
し、その位置を変位させる。
【００１９】出力レバー７が完全に揺動して、他方のゴ
ムストッパー２１と当接すると（図９）、それ以上は出
力レバー７は回転しないから、引き続き回転する小径中
間歯車１２が固定状態の出力レバー７を踏み台にして移
動し、移動回転軸１５は凹部２０より脱出し、図１０の
状態を経て図１１の状態になる。
ムストッパー２１と当接すると（図９）、それ以上は出
力レバー７は回転しないから、引き続き回転する小径中
間歯車１２が固定状態の出力レバー７を踏み台にして移
動し、移動回転軸１５は凹部２０より脱出し、図１０の
状態を経て図１１の状態になる。
【００２０】図１１の状態から、モータ４を逆転させれ
ば、上記とは逆に作用し、図６の状態に戻る。
ば、上記とは逆に作用し、図６の状態に戻る。
【００２１】以上のように本発明では、従来使用してい
た中立復帰用のバネの代わりに、移動歯車体１０を中間
位置に保持する押圧部材１８を用いる構造にしたため、
力の伝達効率が飛躍的に向上し、その結果、同一のモー
タ出力で比較すると、減速比を従来のものに比し、約８
０％に低下させることができた。
た中立復帰用のバネの代わりに、移動歯車体１０を中間
位置に保持する押圧部材１８を用いる構造にしたため、
力の伝達効率が飛躍的に向上し、その結果、同一のモー
タ出力で比較すると、減速比を従来のものに比し、約８
０％に低下させることができた。
【００２２】なお、以上において、移動歯車体１０には
２つの歯車１１、１２を形成し、一方を駆動歯車６に他
方を出力レバー７に噛み合わせるように説明したが、歯
車を１つにし、これを駆動歯車６および出力レバー７に
噛み合わせることもできる。
２つの歯車１１、１２を形成し、一方を駆動歯車６に他
方を出力レバー７に噛み合わせるように説明したが、歯
車を１つにし、これを駆動歯車６および出力レバー７に
噛み合わせることもできる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、正逆転モータ４と、該モータ
４の駆動軸５に固定される位置固定の駆動歯車６と、該
駆動歯車６と噛合いプレートに形成されている前記駆動
軸５を中心とする円弧長孔１３、１４に回転軸１５の両
端が挿通され歯車の噛合いの反力により正転のときは前
記円弧長孔１３、１４の一方端側に逆転のときは他方端
側に夫々移動して変位する移動歯車体１０と、前記回転
軸１５よりみて前記駆動軸５とは反対側に軸支され一方
および他方の対称位置に揺動変位し前記回転軸１５が前
記円弧長孔１３、１４の両端の略中間位置にあるときの
み前記移動歯車体１０と噛合う円弧状のギア部１７を有
する出力レバー７とからなり、前記円弧長孔１３、１４
のうち少なくとも一方の長孔には、該長孔の外側の縁１
６より該長孔内に向って弾力的に突き出し中央部分には
前記回転軸１５が弾力的に係合する半円状の係合段部２
０を形成したドアロック等のアクチュエータとしたか
ら、駆動歯車６と噛合う移動歯車体１０を左右に移動変
位させるという方法で、移動歯車体１０と出力レバー７
との噛合いを係合離脱させるので、公知例のようなセン
ター復帰用のバネは不要になり、モータの負荷は軽減さ
れ、モータは一層小型にできるようになり、小型・安価
なアクチュエータにできる。
４の駆動軸５に固定される位置固定の駆動歯車６と、該
駆動歯車６と噛合いプレートに形成されている前記駆動
軸５を中心とする円弧長孔１３、１４に回転軸１５の両
端が挿通され歯車の噛合いの反力により正転のときは前
記円弧長孔１３、１４の一方端側に逆転のときは他方端
側に夫々移動して変位する移動歯車体１０と、前記回転
軸１５よりみて前記駆動軸５とは反対側に軸支され一方
および他方の対称位置に揺動変位し前記回転軸１５が前
記円弧長孔１３、１４の両端の略中間位置にあるときの
み前記移動歯車体１０と噛合う円弧状のギア部１７を有
する出力レバー７とからなり、前記円弧長孔１３、１４
のうち少なくとも一方の長孔には、該長孔の外側の縁１
６より該長孔内に向って弾力的に突き出し中央部分には
前記回転軸１５が弾力的に係合する半円状の係合段部２
０を形成したドアロック等のアクチュエータとしたか
ら、駆動歯車６と噛合う移動歯車体１０を左右に移動変
位させるという方法で、移動歯車体１０と出力レバー７
との噛合いを係合離脱させるので、公知例のようなセン
ター復帰用のバネは不要になり、モータの負荷は軽減さ
れ、モータは一層小型にできるようになり、小型・安価
なアクチュエータにできる。
【図１】 カバープレートを取り外した平面図。
【図２】 全体の縦断側面図。
【図３】 カバープレートの背面図。
【図４】 円弧長孔と押圧部材の関係図。
【図５】 押圧部材の別の実施例図。
【図６】 待機状態の関係図。
【図７】 駆動歯車を僅かに回転させたときの関係図。
【図８】 移動回転軸が凹部に係合したときの関係図。
【図９】 出力レバーがゴムストッパーに当接したとき
の関係図。
の関係図。
【図１０】 移動回転軸が凹部から脱出したときの関係
図。
図。
【図１１】 作動終了後の関係図。
【図１２】 公知例の一部横断平面図。
【図１３】 公知例の縦断側面図。
１…ベースプレート、２…カバープレート、３…空間
部、４…モータ、５…回転軸、６…駆動歯車、７…出力
レバー、８…出力軸、９…回転操作部材、１０…移動歯
車体、１１…大径中間歯車、１２…小径中間歯車、１
３、１４…円弧長孔、１５…移動回転軸、１６…外縁、
１７…ギア部、１８…押圧部材、１９…取付部、２０…
凹部、２１、２２…ゴムストッパー、２３…透孔、２４
…移動体、２５…コイルバネ。
部、４…モータ、５…回転軸、６…駆動歯車、７…出力
レバー、８…出力軸、９…回転操作部材、１０…移動歯
車体、１１…大径中間歯車、１２…小径中間歯車、１
３、１４…円弧長孔、１５…移動回転軸、１６…外縁、
１７…ギア部、１８…押圧部材、１９…取付部、２０…
凹部、２１、２２…ゴムストッパー、２３…透孔、２４
…移動体、２５…コイルバネ。
Claims (3)
- 【請求項１】 正逆転モータ４と、該モータ４の駆動軸
５に固定される位置固定の駆動歯車６と、該駆動歯車６
と噛合いプレートに形成されている前記駆動軸５を中心
とする円弧長孔１３、１４に回転軸１５の両端が挿通さ
れ歯車の噛合いの反力により正転のときは前記円弧長孔
１３、１４の一方端側に逆転のときは他方端側に夫々移
動して変位する移動歯車体１０と、前記回転軸１５より
みて前記駆動軸５とは反対側に軸支され一方および他方
の対称位置に揺動変位し前記回転軸１５が前記円弧長孔
１３、１４の両端の略中間位置にあるときのみ前記移動
歯車体１０と噛合う円弧状のギア部１７を有する出力レ
バー７とからなり、前記円弧長孔１３、１４のうち少な
くとも一方の長孔には、該長孔の外側の縁１６より該長
孔内に向って弾力的に突き出し中央部分には前記回転軸
１５が弾力的に係合する半円状の係合段部２０を形成し
たドアロック等のアクチュエータ。 - 【請求項２】 ベースプレートに、モータ４により回転
する駆動歯車６と、２つの位置に変位する回転操作部材
９に連結した出力レバー７とを回転自在に軸支し、前記
駆動歯車６と前記出力レバー７との間には移動歯車体１
０を配設し、前記プレートには前記駆動歯車６の軸心を
中心とする円弧長孔１４を形成して該円弧長孔１４に前
記移動歯車体１０と前記駆動歯車６とが常時噛合するよ
うに前記移動歯車体１０の移動回転軸１５を挿入し、前
記移動歯車体１０は回転すると前記移動回転軸１５と前
記円弧長孔１４の外縁１６との当接による摩擦抵抗によ
り前記円弧長孔１４内を移動できるように構成し、前記
出力レバー７の外周面には円弧状のギア部１７を形成
し、前記移動歯車体１０は前記円弧長孔１４の両端側に
あると前記ギア部１７と噛合しないが前記円弧長孔１４
の中央付近に移動すると前記ギア部１７と噛合い、前記
円弧長孔１４の近傍位置には前記移動回転軸１５が前記
円弧長孔１４の中央に移動すると弾力的に係合する凹部
２０を有する押圧部材１８を設けたドアロック等のアク
チュエータ。 - 【請求項３】 請求項２において、前記移動回転軸１５
は前記駆動歯車６が回転すると歯部同士の噛み合いによ
り前記円弧長孔１４の外縁１６に押し付けられるように
したドアロック等のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21099793A JP2805576B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | ドアロック等のアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21099793A JP2805576B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | ドアロック等のアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742432A JPH0742432A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2805576B2 true JP2805576B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16598622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21099793A Expired - Fee Related JP2805576B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | ドアロック等のアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805576B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6350182B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-07-04 | アイシン精機株式会社 | クローザ装置及び車両用ドアロック装置 |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP21099793A patent/JP2805576B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742432A (ja) | 1995-02-10 |
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