JP2799689B2 - 射出成形機用制御装置のプログラム設定方法 - Google Patents

射出成形機用制御装置のプログラム設定方法

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    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機用制御装置の
プログラム設定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、射出成形機に搭載する制御装置
は、内蔵するマイクロプロセッサユニット(MPU)に
より射出成形機の各種シーケンス制御を行っていた。
【0003】この種のMPUは、通常、シーケンス制御
を実行するシーケンス部と、シーケンス制御を実行する
際に必要なパラメータの設定,機械状態の監視及び表示
等の機能を有するマンマシンインターフェイス部(MM
I)を備え、ROMに格納されたシーケンスプログラム
により動作する(例えば、特開平3−207628号公
報,特公平5−12136号公報等参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形機
は全自動運転による無人化が進んでいる反面、多品種少
量生産も少なくないため、段取り時間の占める割合も相
対的に長くなっている。例えば、同じ金型を使用して成
形品の色だけを変更する際には、変更前の成形材料のパ
ージと変更後の新しい成形材料の供給を繰り返しながら
成形材料を入替えることから相当時間が費やされる。な
お、この場合、段取り時間の短縮を図るため、通常は自
動パージ処理により行っている。
【0005】一方、射出成形機を用いた成形品製造会社
では、様々な生産技術やノウハウを保有するとともに、
色々な工夫もなされている。
【0006】しかし、従来の自動パージ処理はメーカー
側でプログラミングされた一定のシーケンスプログラム
により実行されるため、ユーザー側の生産技術やノウハ
ウ等を取り入れる余地が無く、融通性に欠ける問題があ
った。なお、メーカー側に依頼してプログラムを変更し
てもらうことも可能であるが、変更までに長期間を要す
るとともに、プログラミングのための労力とコストを強
いられ、しかも、変更により汎用性も失われてしまう。
【0007】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、ユーザー側において生産技
術やノウハウ等を取り入れた所望のシーケンスプログラ
ムを容易かつ短時間に作成して設定できる射出成形機用
制御装置のプログラム設定方法の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
用制御装置のプログラム設定方法は、予め、成形に係わ
る標準工程に付属する少なくとも自動パージ処理,生産
完了時停止処理,異常時停止処理,異常時エジェクタ処
理の一又は二以上を含むオプション処理工程における複
数の基本動作に対応する単位プログラムX1,X2…、
Y1,Y2…、Z1,Z2…をそれぞれ作成して記憶す
るとともに、プログラム設定時に、各単位プログラムX
1…、Y1…、Z1…を任意に選択し、かつ選択した単
位プログラムX1…、Y1…、Z1…を所定の順番に接
続することにより、オプション処理工程の全体プログラ
ムPXa,PXb…、PYa,PYb…、PZa,PZ
b…を設定するようにしたことを特徴とする。
【0009】この場合、最適な実施形態により、設定し
た全体プログラムPXa…、PYa…、PZa…は書換
可能にすることが望ましい。
【0010】
【作用】本発明に係る射出成形機用制御装置のプログラ
ム設定方法によれば、オプション処理工程における複数
の基本動作に対応する単位プログラムX1…、Y1…、
Z1…は、メーカー側において、予め作成され、例え
ば、制御装置に内蔵するROM等に記憶される。この場
合、オプション処理工程とは、成形に係わる射出工程,
保圧工程,計量工程等の標準工程に付属する工程であ
り、少なくとも自動パージ処理,生産完了時停止処理,
異常時停止処理,異常時エジェクタ処理の一又は二以上
を含む。
【0011】一方、ユーザー側は、単位プログラムX1
…、Y1…、Z1…に基づいて、オプション処理工程の
全体プログラムPXa,PXb…、PYa,PYb…、
PZa,PZb…を作成し、設定できる。即ち、プログ
ラム設定時には、ROM等に記憶された各単位プログラ
ムX1…、Y1…、Z1…を任意に選択すれば、選択し
た単位プログラムX1…、Y1…、Z1…は所定の順番
に接続され、オプション処理工程の全体プログラムPX
a…、PYa…、PZa…が作成される。また、作成さ
れた全体プログラムPXa…、PYa…、PZa…は実
際の制御に使用できるように、制御装置に内蔵する他の
ROM等に記憶(設定)される。なお、設定された全体
プログラムPXa…、PYa…、PZa…は任意に書換
えることができる。
【0012】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
【0013】まず、本発明に係るプログラム設定方法を
実施できる射出成形機用制御装置Cの主要部(MPUを
含む)の構成について、図2を参照して説明する。
【0014】図2中、2は各種制御及び演算処理を実行
するCPUである。また、3はRAM、4は書替可能な
EEP−ROM等を利用したROMであり、それぞれC
PU2により管理される。なお、CPU2,RAM3及
びROM4はバスライン5に接続する。一方、6はディ
ジタル信号の入出力部、7はアナログ信号の入出力部で
あり、それぞれバスライン5に接続する。また、8はキ
ーボード等を用いた操作部、9はCRT等を用いた表示
部をそれぞれ示す。
【0015】他方、10は成形に係わる標準工程に付属
するオプション処理工程における複数の基本動作に対応
する単位プログラムX1,X2…、Y1,Y2…、Z
1,Z2…を記憶したROMであり、バスライン5に接
続する。オプション処理工程とは、自動パージ処理,生
産完了時停止処理,異常時停止処理,異常時エジェクタ
処理等のような成形には直接関係しない工程であり、成
形に直接関係する射出工程,保圧工程,計量工程,冷却
工程,型開閉工程等の標準工程とは区別される。また、
基本動作とはオプション処理工程を構成する動作単位で
あり、例えば、自動パージ処理の場合には、「射出装置
前進」動作,「射出装置後退」動作,「計量(無背
圧)」動作,「計量(背圧)」動作,「射出(最前
進)」動作,「射出(最前進位置可変)」動作,「計量
前スクリュ強制後退(時間)」動作,「計量前スクリュ
強制後退(位置)」動作が含まれる。
【0016】さらに、11はプログラム設定時に使用す
るユーザープログラミングRAMであり、バスライン5
に接続する。ユーザープログラミングRAM11は、通
常のRAMを利用できる。
【0017】次に、本発明に係るプログラム設定方法に
ついて、図1に示すフローチャート及び図2〜図8を参
照して説明する。
【0018】まず、メーカー側では、各オプション処理
工程における単位プログラム、即ち、図3に示す「自動
パージ処理」における単位プログラムX1〔射出装置前
進〕,X2〔射出装置後退〕,X3〔計量(無背
圧)〕,X4〔計量(背圧)〕X5〔射出(最前
進)〕,X6〔射出(最前進位置可変)〕,X7〔計量
前スクリュ強制後退(時間)〕,X8〔計量前スクリュ
強制後退(位置)〕、図5に示す「生産完了時停止処
理」における単位プログラムY1〔型開停止〕,Y2
〔型締停止〕,Y3〔射出装置後退〕,Y4〔射出〕,
Y5〔エジェクタ〕,Y6〔ノズル・加熱筒温度保温制
御〕,Y7〔ポンプ停止〕,Y8〔警報ランプ〕,Y9
〔警報ブザー〕、図7に示す「異常時停止処理」におけ
る単位プログラムZ1〔型開停止〕,Z2〔型締停
止〕,Z3〔射出装置後退〕,Z4〔射出〕,Z5〔エ
ジェクタ〕,Z6〔ノズル・加熱筒温度保温制御〕,Z
7〔ポンプ停止〕,Z8〔警報ランプ〕,Z9〔警報ブ
ザー〕をそれぞれ作成し、ROM10に記憶させてお
く。
【0019】一方、ユーザー側では、単位プログラムX
1…、Y1…、Z1…に基づいて、オプション処理工程
の全体プログラムPXa,PXb…、PYa,PYb
…、PZa,PZb…を設定できる。
【0020】即ち、ユーザーによるプログラム設定時に
は、最初に、ユーザープログラミングモードを選択する
(ステップS1)。これにより、オプション処理工程の
全体プログラムの設定が可能となる。次いで、設定しよ
うとするオプション処理工程を選択する(ステップS
2)この場合、表示部9に表示されたオプション処理工
程の選択肢、即ち、「自動パージ処理」,「生産完了時
停止処理」,「異常時停止処理」を操作部8により選択
する。今、一例として、「自動パージ処理」を選択した
ものとする。これにより、表示部9には図3に示すよう
な「自動パージ処理」における単位プログラムX1〜X
8が表示されるため、表示部9に表示される設定ガイダ
ンスに従って、各単位プログラムX1〜X8を選択す
る。
【0021】例えば、自動パージ処理において、最初
に、射出装置を後退させるとともに、計量前に、一定時
間スクリュを強制的に後退させ、無背圧で計量を行った
後、最前進位置までスクリュを移動させて射出を行うパ
ージ動作を繰り返すプログラムを設定したい場合には、
図4(a)に示すように、「X2」,「X7」,「X
3」,「X5」,「X7」,「X3」を、順番に選択す
ればよい。これにより、この順番に単位プログラム「X
2」…が接続された「自動パージ処理」の全体プログラ
ムPXaが作成される(ステップS3)。この場合、各
単位プログラム「X2」…はROM10から読み出され
るとともに、RAM11に転送され、このRAM11の
空エリアに順番に書き込まれる。そして、全体プログラ
ムPXaの作成が終了したなら(ステップS4)、操作
部8の終了キーを押すことにより、作成された全体プロ
グラムPXaは、RAM11からROM4に転送され、
ROM4に書き込まれる(ステップS5)。このよう
に、ユーザー側において、自動パージ処理に対する所望
の全体プログラムPXaを作成して設定できる。また、
全体プログラムPXaは、必要に応じて再作成し、書換
えることができる。
【0022】なお、図4(b)には単位プログラム「X
1」,「X8」,「X4」,「X2」,「X6」,「X
8」,「X4」を順番に接続した全体プログラムPXb
を、図4(c)には単位プログラム「X2」,「X
5」,「X7」,「X3」,「X5」,「X7」を順番
に接続した全体プログラムPXcをそれぞれ示す。ま
た、図6(a)には「生産完了時停止処理」における単
位プログラム「Y1」を選択した全体プログラムPYa
を、図6(b)には単位プログラム「Y2」を選択した
全体プログラムPYbを、図6(c)には単位プログラ
ム「Y2」,「Y3」,「Y4」,「Y6」,「Y7」
を順番に接続した全体プログラムPYcを、図6(d)
には単位プログラム「Y1」,「Y7」,「Y8」を順
番に接続した全体プログラムPYdをそれぞれ示す。さ
らにまた、図8(a)には「異常時停止処理」における
単位プログラム「Z1」,「Z8」,「Z9」を順番に
接続した全体プログラムPZaを、図8(b)には単位
プログラム「Z2」,「Z9」を順番に接続した全体プ
ログラムPZbを、図8(c)には単位プログラム「Z
2」,「Z3」,「Z4」,「Z6」,「Z7」を順番
に接続した全体プログラムPZcを、図8(d)には単
位プログラム「Z1」,「Z7」,「Z8」を順番に接
続した全体プログラムPZdをそれぞれ示す。
【0023】このような全体プログラムPXb…、PY
a,PYb…、PZa,PZb…も前述した全体プログ
ラムPXaの場合と同様に作成し、設定できるととも
に、必要に応じて再作成し、書換えることができる。こ
のように、本発明方法によれば、ユーザー側において生
産技術やノウハウ等を取り入れた所望のシーケンスプロ
グラムを容易かつ短時間に作成して設定できる。
【0024】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、オプション処理工程は例示の他、異常時エジェ
クタ処理等の他の任意のオプション処理工程を含む。ま
た、オプション処理工程における基本動作の内容等も例
示に限定されるものではない。その他、細部の構成,手
法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に
変更できる。
【0025】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機用
制御装置のプログラム設定方法は、予め、成形に係わる
標準工程に付属する少なくとも自動パージ処理,生産完
了時停止処理,異常時停止処理,異常時エジェクタ処理
の一又は二以上を含むオプション処理工程における複数
の基本動作に対応する単位プログラムをそれぞれ作成し
て記憶するとともに、プログラム設定時に、各単位プロ
グラムを任意に選択し、かつ選択した単位プログラムを
所定の順番に接続することにより、オプション処理工程
の全体プログラムを設定するようにしたため、ユーザー
側において生産技術やノウハウ等を取り入れた所望のシ
ーケンスプログラムを容易かつ短時間に作成して設定で
きるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るプログラム設定方法の設定手順を
示すフローチャート、
【図2】同設定方法を実施できる制御装置のブロック
図、
【図3】同設定方法に用いる単位プログラムを示す一覧
図、
【図4】同設定方法により作成した全体プログラムを示
すブロック図、
【図5】同設定方法に用いる他の単位プログラムを示す
一覧図、
【図6】同設定方法により作成した他の全体プログラム
を示すブロック図、
【図7】同設定方法に用いる他の単位プログラムを示す
一覧図、
【図8】同設定方法により作成した他の全体プログラム
を示すブロック図、
【符号の説明】
X1… 単位プログラム Y1… 単位プログラム Z1… 単位プログラム PXa… 全体プログラム PYa… 全体プログラム PZa… 全体プログラム

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 予め、成形に係わる標準工程に付属する
    少なくとも自動パージ処理,生産完了時停止処理,異常
    時停止処理,異常時エジェクタ処理の一又は二以上を含
    むオプション処理工程における複数の基本動作に対応す
    る単位プログラムをそれぞれ作成して記憶するととも
    に、プログラム設定時に、各単位プログラムを任意に選
    択し、かつ選択した単位プログラムを所定の順番に接続
    することにより、オプション処理工程の全体プログラム
    を設定することを特徴とする射出成形機用制御装置のプ
    ログラム設定方法。
  2. 【請求項2】 設定した全体プログラムは書換可能であ
    ることを特徴とする請求項1記載の射出成形機用制御装
    置のプログラム設定方法。
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