JP2799369B2 - 研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコイルばね等の
円筒形状を呈する被研削物の端面を研削するような場合
に使用される研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種研削装置は、コイルばね等
の被研削物を挿通保持する複数のホルダー部をもつ搬送
体と、所定間隔をおいて対向配置される一対の砥石とを
備え、これら砥石を回転駆動させながら、該各砥石間に
前記搬送体を介して各ホルダー部を搬送供給することに
より、この各ホルダー部に保持された被研削物の端面を
前記砥石の研削面で研削するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の研削
装置によれば、前記被研削物の砥石による研削端面側に
バリが発生し易い問題があった。つまり、前記被研削物
の研削時、その両端面には前記各砥石による研削圧が付
与され、また、該各砥石の回転駆動に伴い前記被研削物
の外周壁部が前記ホルダー部の内壁面に強く押付けられ
て、これらホルダー部と被研削物との間には大きな摩擦
抵抗が発生するのであり、従って、この摩擦抵抗と前記
各砥石による研削圧とによって前記被研削物は、前記ホ
ルダー部に静止状態に保持されたままで、前記砥石の研
削面に対し位置変動することなく、該研削面による研削
作用を受けることとなって、前記被研削物の端面にバリ
が発生し易かったのである。

【０００４】以上の問題を解決するためには、前記被研
削物の端面を研削するとき、前記ホルダー部を強制的に
回転させ、つまり、該ホルダー部に保持される被研削物
端面の前記砥石に対する研削位置を逐次変動させなが
ら、前記被研削物の研削を行えば、その端面にバリが発
生するのを防止することはできる。しかしながら、前記
搬送体に設けられた複数のホルダー部を強制回転させる
ためには、非常に複雑な回転機構を別途必要とし、被研
削物の端面加工コストがそれだけ増大することになる。

【０００５】本発明の目的は、複雑な回転機構を別途必
要とすることなく簡単な構造でもって、コイルばねなど
被研削物の端面にバリを発生させることなく、該被研削
物の端面を美しく研削できる研削装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の第１発明は、搬送体２のホルダー部
２１に挿通保持した被研削物１を、所定間隔をあけて配
設した一対の砥石３間に搬送して、前記被研削物１の端
面を回転駆動する前記砥石３の研削面３２で研削するよ
うにした研削装置において、前記砥石３の研削面３２
に、前記被研削物１の端面に当接可能なエッジ３３を有
する凹溝３４を形成した。

【０００７】請求項２記載の第２発明は、第１発明と同
様の前提条件において、前記搬送体２を前記砥石３の回
転方向とほぼ同方向となるように間歇的に移動させる間
歇移動装置４を設けた。

【０００８】

【作用】請求項１記載の第１発明によれば、前記被研削
物１の端面を研削するとき、この被研削物１が、前記搬
送体２のホルダー部２１に挿通保持された状態で回転駆
動される各砥石３間に搬送供給されて、その研削面３２
で前記ホルダー部２１から突出する被研削物１の端面が
研削される。

【０００９】そして、このとき、前記被研削物１の両端
面には前記各砥石３による研削圧が付与され、また、該
砥石３の回転駆動力で前記被研削物１の外周壁部が前記
ホルダー部２１の内壁面に強く押付けられて、これらホ
ルダー部２１と被研削物１ととの間には大きな摩擦抵抗
が発生することから、この摩擦抵抗と前記各砥石３によ
る研削圧とにより、前記被研削物１を前記ホルダー部２
１内に静止状態に保持しようとする力が発生する。

【００１０】ところが、前記被研削物１の砥石３による
研削時、その研削面３２の回転軸心を中心とした外周部
位と内周部位との間には周速度の差があって、この研削
面３２の軸心外周部位は内周部位よりも周速度が大とな
ることから、斯かる周速度の異なる研削面３２に前記被
研削物１の端面を圧接させて研削を行うことにより、該
被研削物１に回転力が付与されて、この回転力で被研削
物１を前記ホルダー部２１内で位置変動させようとす
る。

【００１１】しかも、このとき、前記砥石３の研削面３
２にはエッジ３３をもつ凹溝３４が形成され、前記砥石
３の回転に伴いエッジ３３が前記被研削物１の端面に衝
撃的に当接されることから、斯かるエッジ３３の当接に
よって付与される回転力と前記研削面３２の周速度差に
よる回転力とにより、前記被研削物１を前述した静止状
態に保持しようとする力に打ち勝って前記ホルダー部２
１内で強制回転させて位置変動させることができる。

【００１２】従って、以上のように、前記被研削物１の
研削時に、該被研削物１を前記ホルダー部２１内で位置
変動させることにより、複雑な回転機構を別途必要とす
ることなく、極めて簡単な構造でもって、前記被研削物
１の端面にバリが発生するのを防止できて美しく研削す
ることができる。

【００１３】また、請求項２記載の第２発明によれば、
前記間歇移動装置４を介して前記搬送体２を砥石３の回
転方向とほぼ同方向に間歇移動させることにより、この
砥石３の回転力で前記被研削物１の外周壁部が前記ホル
ダー部２１の内壁面に押付けられることによる摩擦抵抗
を一時的に解除することができる。

【００１４】従って、前記砥石３の周速度が異なる研削
面３２に前記被研削物１を圧接させて研削を行うとき、
前記間歇移動装置４で前記摩擦抵抗を一時的に解除する
ことにより、前記研削面３２の周速度差による回転力を
前記被研削物１に付与し、この回転力で被研削物１を前
記ホルダー部２１内で位置変動させることができて、前
述した第１発明の場合と同様に、前記被研削物１の端面
にバリが発生するのを防止することができる。

【００１５】

【実施例】図１は第１発明を適用する研削装置を示して
おり、この研削装置は、コイルばね等の被研削物１が挿
通保持される複数の筒状ホルダー部２１を備え、回転軸
２２を中心に回転駆動される円板状の搬送体２と、該搬
送体２の側部に前記各ホルダー部２１を介入可能に所定
間隔をおいて上下対向状に支持され、回転軸３１，３１
を中心に同方向に回転駆動される上下一対の円板状砥石
３，３とから成り、これら砥石３の上下両面には、前記
ホルダー部２１から突出する前記被研削物１の両端面を
研削する研削面３２をそれぞれ形成している。尚、前記
ホルダー部２１の内壁には突起等を設けて、この突起等
を介して前記コイルばね等の被研削物１を外部に抜け出
たりすることなく、前記ホルダー部２１内に挿通保持さ
せ得るようにしてもよい。

【００１６】しかして、第１発明では、図２及び図３に
示すように、前記砥石３の研削面３２に、該砥石３を回
転駆動させながら研削面３２で前記被研削物１を研削す
るとき、その少なくとも一方側端面に当接するエッジ３
３をもった凹溝３４を形成するのである。

【００１７】このとき、各図の実施例では、前記砥石３
の回転軸３１を中心とする外周囲に所定幅にわたってド
ーナツ形状の研削面３２を設け、この研削面３２の複数
個所に、前記砥石３の回転方向Ａに対し後方側に向かっ
て湾曲する円弧形状の凹溝３４を形成し、この凹溝３４
の回転方向後方側で上端角部を前記被研削物１の端面が
当接するエッジ３３としている。また、前記凹溝３４
は、前記研削面３２の外周部位と内周部位との間を跨
ぎ、かつ、前記凹溝３４の外周側が内周側に対し前記砥
石３の回転方向前方側に位置されるように変位させて形
成することにより、前記砥石３を回転軸３１を中心に回
転駆動させながら前記被研削物１の端面を研削すると
き、図２で示すように、この被研削物１の中心位置Ｐ１
に対し、該被研削物１と前記エッジ３３との当接点Ｐ２
が前記研削面３２の径方向外方側に位置されて、これら
エッジ３３と被研削物１との当接時に、該被研削物１を
同図の矢印Ｂ方向に強制的に回転させるようにしてい
る。

【００１８】次に、以上の構成による作用について説明
する。前記被研削物１の両端面を研削するときには、先
ず、前記搬送体２の各ホルダー部２１に被研削物１を上
下一部が外方に突出するように挿通保持させた状態で、
この搬送体２を回転軸２２を中心に前記各砥石３と同じ
くＡ矢印方向に回転駆動させながら、その各ホルダー部
２１に保持した被研削物１を前記各砥石３，３間に搬送
供給することにより、これら砥石３の研削面３２で前記
各ホルダー部２１から突出する前記被研削物１の両端面
が研削される。

【００１９】そして、以上の研削時には、前記被研削物
１の両端面に、前記各砥石３の研削面３２を圧接しなが
ら研削することにより研削圧が付与され、また、これら
砥石３の回転力で前記被研削物１の外周壁部が、前記ホ
ルダー部２１の内壁面で搬送体２の回転方向後方壁面側
に強く押付けられて、このホルダー部２１と被研削物１
との間に大ききな摩擦抵抗が発生するため、これら摩擦
抵抗と研削圧とにより前記被研削物１は前記ホルダー部
２１内で静止状態を保持しようとする。

【００２０】しかしながら、前記被研削物１の砥石３に
よる研削時には、図２，図３で示すように、該砥石３の
研削面３２に設けた凹溝３４の回転方向後方側で上端角
部のエッジ３３が前記被研削物１の端面に衝撃的に当接
され、その当接点Ｐ２が前記被研削物１の中心位置Ｐ１
に対し前記研削面３２の径方向外方側に位置されること
から、これらエッジ３３と被研削物１との当接により、
該被研削物１の全体をその中心位置Ｐ１を中心に矢印Ｂ
方向に前記ホルダー部２１内で強制回転させて位置変動
させることができる。

【００２１】しかも、以上の砥石３による研削時には、
その回転軸３１を中心とした研削面３２の外周部位と内
周部位との間に周速度の差が発生し、該研削面３２に圧
接される前記被研削物１の中心位置Ｐ１を中心とする外
周部位は、その内周部位に対し周速度が大とされること
から、斯かる周速度の差によって前記被研削物１に前記
エッジ３３の当接による回転方向Ｂと同方向の回転力を
付与し、この回転力によっても前記被研削物１を前記ホ
ルダー部２１の内部で位置変動させることができる。

【００２２】従って、以上のように、前記砥石３におけ
る研削面３２の周速度差によって被研削物１に付与され
る回転力と、該被研削物１の端面に前記エッジ３３が当
接することよって付与される回転力とで、前記被研削物
１を前記ホルダー部２１内で位置変動させることによ
り、複雑な回転機構を別途必要とすることなく、極めて
簡単な構造でもって、前記被研削物１の研削時にその端
面にバリが発生するのを確実に防止することができる。

【００２３】また、前記砥石３の研削面３２に設ける凹
溝３４は、図２のように円弧形状とする以外に、前記研
削面３２に圧接される被研削物１に対し接線方向に延び
る直線状に形成して、この被研削物１の中心位置Ｐ１に
対し、該被研削物１と前記凹溝３４のエッジ３３との当
接点Ｐ２を径方向内外方に変位させるようにしてもよ
く、さらに、前記研削面３２には、図４に示すように、
該研削面３２と同心状に複数のエッジ付き凹溝３４を形
成するようにしてもよく、斯くする場合にも、前記凹溝
３４のエッジ３３を介して前記被研削物１をホルダー部
２１内で強制回転させて位置変動させることができる。

【００２４】また、図５は第２発明の実施例を示してお
り、この第２発明では、前記搬送体２に、該搬送体２を
前記砥石３の回転方向とほぼ同方向となるように間歇的
に移動させる間歇移動装置４を設けるのである。

【００２５】更に詳述すると、前記間歇移動装置４とし
て、同図の実施例では、円板状とされた搬送体２の外周
囲に多数のラチェット歯４１を形成して、この搬送体２
の外周部位に、前記ラチェット歯４１に噛合して前記搬
送体２の逆転を阻止する逆転防止爪４２を設けると共
に、前記搬送体２の外周囲で前記逆転防止爪４２の近く
に、前記ラチェット歯４１に噛合するラチェット爪４３
を備えた間歇移動部材４４を配設している。

【００２６】しかして、前記被研削物１の端面を前記砥
石３で研削するときには、該砥石３を同図の矢印Ｃ方向
に回転駆動させ、また、前記間歇移動部材４４を往復移
動させて、その往動時に前記ラチェット歯４１に噛合す
るラチェット爪４３を介して前記搬送体２を矢印Ｄ方向
に間歇的に回転させながら、該搬送体２の各ホルダー部
２１に挿通保持された被研削物１を前記砥石３の研削面
３２へと順次間歇的に送るのである。

【００２７】そして、以上のような被研削物１の砥石３
による研削時には、該砥石３の回転に伴い前記被研削物
１の外周壁部が、前記ホルダー部２１の内壁面で砥石３
の回転方向後方壁面側に強く押付けられ、これらホルダ
ー部２１と被研削物１との間に大きな摩擦抵抗が発生し
て、該被研削物１を静止状態に保持しようとする。しか
しながら、前記間歇移動部材４４を介して前記各ホルダ
ー部２１に保持された被研削物１を、前記砥石３の回転
方向Ｃと同方向となるように矢印Ｄ方向に間歇送りする
ときには、その間歇送り時に前記被研削物１の外周壁部
が前記ホルダー部２１の内壁面に押付けられることによ
る摩擦抵抗を一時的に解除することができる。

【００２８】従って、以上のように、前記砥石３の周速
度が異なる研削面３２に前記被研削物１を圧接させて研
削を行うとき、前記間歇移動装置４で前記摩擦抵抗を一
時的に解除することにより、前記研削面３２の周速度差
で前記被研削物１に回転力を付与し、この回転力で被研
削物１を前記ホルダー部２１内で位置変動させることが
でき、前述した第１発明の場合と同様に、前記被研削物
１の端面にバリが発生するのを防止することができる。
尚、前記間歇移動部材４４の復動時には、前記逆転防止
爪４２が前記ラチェット歯４１に係止されるため、前記
搬送体２の逆回転を阻止することができる。

【００２９】尚、以上の第１及び第２発明にかかる各実
施例では、前記搬送体２を円板形状として、該搬送体２
を回転軸２２を中心に回転駆動させるようにしたが、こ
の搬送体２は、前記砥石３の研削面３２に対し直線方向
に移動させ、該搬送体２に設けるホルダー部２１を介し
て被研削物１を前記研削面３２に対し直線送りしながら
端面の研削を行うようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、第１発明によれ
ば、搬送体２のホルダー部２１に挿通保持された被研削
物１の端面を砥石３の研削面３２で研削するとき、該研
削面３２に形成した凹溝３４のエッジ３３を前記被研削
物１の端面に衝撃的に当接させることで付与される回転
力と、前記研削面３２の周速度差で前記被研削物１に付
与される回転力とにより、前記被研削物１を前記ホルダ
ー部２１内で強制回転して位置変動させることができる
ため、複雑な回転機構を別途必要とすることなく、極め
て簡単な構造でもって、前記被研削物１の端面にバリが
発生するのを防止できて美しく研削することができる。

【００３１】また、第２発明によれば、間歇移動装置４
を介して搬送体２を砥石３の回転方向とほぼ同方向に間
歇移動させることにより、この砥石３の回転力で前記被
研削物１の外周壁部が前記ホルダー部２１の内壁面に押
付けられることによる摩擦抵抗を一時的に解除すること
ができ、この解除時に前記研削面３２の周速度差により
前記被研削物１に回転力を付与して、該回転力で被研削
物１を前記ホルダー部２１内で位置変動させることがで
きため、前述した第１発明の場合と同様に、前記被研削
物１の端面にバリが発生するのを防止できて美しく研削
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明にかかる研削装置の全体構造を示す一
部切欠側面図。

【図２】同要部である砥石の一部省略した平面図。

【図３】同砥石の断面図。

【図４】他の実施例を平面図。

【図５】第２発明の研削装置を示す平面図。

【符号の説明】

１……被研削物 ２……搬送体 ２１…ホルダー部 ３……砥石 ３１…研削面 ４……間歇移動装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体（２）のホルダー部（２１）に挿
   通保持した被研削物（１）を、所定間隔をあけて配設し
   た一対の砥石（３）間に搬送して、前記被研削物（１）
   の端面を回転駆動する前記砥石（３）の研削面（３２）
   で研削するようにした研削装置において、 前記砥石（３）の研削面（３２）に、前記被研削物
   （１）の端面に当接可能なエッジ（３３）を有する凹溝
   （３４）を形成していることを特徴とする研削装置。
2. 【請求項２】 搬送体（２）のホルダー部（２１）に挿
   通保持した被研削物（１）を、所定間隔をあけて配設し
   た一対の砥石（３）間に搬送して、前記被研削物（１）
   の端面を回転駆動する前記砥石（３）の研削面（３２）
   で研削するようにした研削装置において、 前記搬送体（２）を前記砥石（３）の回転方向とほぼ同
   方向となるように間歇的に移動させる間歇移動装置
   （４）を設けていることを特徴とする研削装置。