JP2799284B2 - Stepping motor support structure - Google Patents
Stepping motor support structureInfo
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- JP2799284B2 JP2799284B2 JP5187098A JP18709893A JP2799284B2 JP 2799284 B2 JP2799284 B2 JP 2799284B2 JP 5187098 A JP5187098 A JP 5187098A JP 18709893 A JP18709893 A JP 18709893A JP 2799284 B2 JP2799284 B2 JP 2799284B2
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- stepping motor
- motor
- output shaft
- motor support
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの支
持構造、特に駆動時の振動を低減したステッピングモー
タ支持構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supporting structure for a stepping motor, and more particularly to a supporting structure for a stepping motor in which vibration during driving is reduced.
【0002】[0002]
【従来の技術】ステッピングモータは矩形状のパルス電
流を印加することで、パルス数に比例する回転量が得ら
れ、オープンループによる高精度の制御が可能であるこ
とから広く自動機器の駆動源として用いられている。2. Description of the Related Art A stepping motor can obtain a rotation amount proportional to the number of pulses by applying a rectangular pulse current, and can be controlled with high accuracy by an open loop. Used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ステッピン
グモータはそのモータの特性上、1パルス毎に起動停止
を繰返し乍ら回転する。従って、低速駆動時には起動停
止が繰返されることでモータ自体が振動源となり、騒音
の原因となり、又機器の振動を誘発する。斯かる振動
は、ステッピングモータの支持構造が軽量化し、その剛
性が小さくなる程顕著になり、機器の小型軽量化を図る
上で大きな問題となっている。更に又、ステッピングモ
ータを低速で駆動すると、実際には1パルス毎の起動停
止にそれぞれ振動が残り、この残振動が円滑な駆動、静
粛な運転の妨げとなっていた。However, due to the characteristics of the motor, the stepping motor rotates while repeatedly starting and stopping every pulse. Therefore, at the time of low-speed driving, the motor itself becomes a vibration source by repeatedly starting and stopping, causing noise and inducing vibration of the equipment. Such vibrations become more remarkable as the weight of the supporting structure of the stepping motor decreases and the rigidity thereof decreases, which is a major problem in reducing the size and weight of the device. Furthermore, when the stepping motor is driven at a low speed, vibrations actually remain at the start / stop of each pulse, and the remaining vibrations hinder smooth driving and quiet operation.
【0004】本発明は斯かる実情に鑑み、簡単軽量で而
もモータの振動を抑制できるステッピングモータ支持構
造を提供するものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a simple and lightweight stepping motor support structure capable of suppressing motor vibration.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータの反出力軸側にモータ支持プレートを固着し、弾
性変位可能なサポートロッドの一端を前記モータ支持プ
レートに固着すると共に他端をステッピングモータ支持
部に固定し、ステッピングモータの出力軸を回転自在に
前記ステッピングモータ支持部に支承させたことを特徴
とするものである。The present invention SUMMARY OF] is secured to motor support plate counter-output shaft side of the stepping motor, the bullet
One end of the support rod capable of being displaced is fixed to the motor support plate and the other end is fixed to the stepping motor support, and the output shaft of the stepping motor is rotatably supported by the stepping motor support. Is what you do.
【0006】[0006]
【作用】ステッピングモータが1パルス毎に起動停止す
る際の回転反力を、バネ系が吸収放出するので、1パル
ス毎の回転変位が滑らかになり、振動が抑制される。The spring system absorbs and releases the rotational reaction force when the stepping motor is started and stopped for each pulse, so that the rotational displacement for each pulse is smooth and vibration is suppressed.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1、図2中、1はステッピングモータ、
2は機器のベースに固着されたモータブラケット、3は
モータ支持プレートを示す。1 and 2, 1 is a stepping motor,
Reference numeral 2 denotes a motor bracket fixed to the base of the device, and reference numeral 3 denotes a motor support plate.
【0009】前記ステッピングモータ1本体の反出力軸
側端面に、前記モータ支持プレート3をボルト4により
固着する。前記モータ支持プレート3の4隅にサポート
ロッド5の一端を固着し、サポートロッド5の他端を前
記モータブラケット2に固着し、前記サポートロッド5
により前記ステッピングモータ1を前記モータブラケッ
ト2に支承せしめる。前記ステッピングモータ1の出力
軸6を前記モータブラケット2に貫通させ、出力軸6先
端にはピニオンギア7を嵌着し、前記出力軸6の貫通部
には軸受8を嵌合する。The motor support plate 3 is fixed to the end face of the main body of the stepping motor 1 on the side opposite to the output shaft with bolts 4. One end of a support rod 5 is fixed to four corners of the motor support plate 3, and the other end of the support rod 5 is fixed to the motor bracket 2.
Thereby, the stepping motor 1 is supported on the motor bracket 2. An output shaft 6 of the stepping motor 1 is penetrated through the motor bracket 2, a pinion gear 7 is fitted to a tip of the output shaft 6, and a bearing 8 is fitted to a penetrating portion of the output shaft 6.
【0010】而して、前記ステッピングモータ1は本体
が前記モータ支持プレート3、サポートロッド5を介し
て前記モータブラケット2に支持されると共に出力軸6
が前記モータブラケット2に回転自在に支承される。The main body of the stepping motor 1 is supported by the motor bracket 2 via the motor support plate 3 and the support rod 5 and the output shaft 6
Are rotatably supported by the motor bracket 2.
【0011】又、前記サポートロッド5は鋼材等の弾性
材料であり、更に前記ステッピングモータ1の起動停止
時の反力に呼応し、適宜撓むだけの柔軟性を有する様、
直径、ロッド長さが決定されている。更に、前記サポー
トロッド5はステッピングモータ1の軸心に対して対称
に設けられ、起動停止時の反力に対してはステッピング
モータ1の軸心に対して回転方向の撓みを生ずる様にな
っている。前記した様に、前記出力軸6は前記軸受8を
介して前記モータブラケット2に支承されているので前
記サポートロッド5が撓んでも出力軸6、即ちピニオン
ギア7の半径方向の変位は生じない。The support rod 5 is made of an elastic material such as steel, and has a flexibility to bend appropriately in response to a reaction force when the stepping motor 1 starts and stops.
The diameter and rod length are determined. Further, the support rod 5 is provided symmetrically with respect to the axis of the stepping motor 1, so that a reaction force at the time of starting and stopping causes bending in the rotation direction with respect to the axis of the stepping motor 1. I have. As described above, since the output shaft 6 is supported by the motor bracket 2 via the bearing 8, even if the support rod 5 is bent, the radial displacement of the output shaft 6, that is, the pinion gear 7, does not occur. .
【0012】尚、特に図示しないが前記ピニオンギア7
には従動側のギアが噛合している。Although not shown, the pinion gear 7
Is engaged with a driven gear.
【0013】次に、本実施例に於ける作動を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0014】図3(A)はステッピングモータ1に矩形
パルスの駆動電流を印加した場合の出力軸6自体の回転
変位を示している。図3(B)は見掛けの出力軸6の回
転変位、即ちモータブラケット2を基準とした場合の出
力軸6の回転変位である。FIG. 3A shows the rotational displacement of the output shaft 6 itself when a rectangular pulse drive current is applied to the stepping motor 1. FIG. 3B shows the apparent rotational displacement of the output shaft 6, that is, the rotational displacement of the output shaft 6 based on the motor bracket 2.
【0015】前記した様に、サポートロッド5は前記ス
テッピングモータ1の1パルス毎の起動停止時の反力に
呼応し、適宜撓むだけの柔軟性を有するので、起動時に
前記サポートロッド5が撓み、図中、出力軸6自体の回
転変位に対してXで示す遅れが生じ、滑らかな立上がり
となり、更にステッピングモータ1停止時には出力軸6
自体の停止後、前記サポートロッド5の撓み分Yによる
回転が付加され、やはり滑らかな停止となる。而して、
起動停止時の振動が抑制される。As described above, the support rod 5 responds to the reaction force when the stepping motor 1 starts and stops at every one pulse, and has flexibility enough to flex appropriately. In the drawing, a delay indicated by X occurs with respect to the rotational displacement of the output shaft 6 itself, resulting in a smooth rise, and when the stepping motor 1 stops, the output shaft 6
After the rotation of the support rod 5 itself, rotation by the deflection Y of the support rod 5 is added, so that a smooth stop is achieved. Thus,
Vibration at the time of starting and stopping is suppressed.
【0016】又、ステッピングモータ1を低速で駆動す
ると、起動停止の現象が顕著となり、実際には起動停止
に伴う微小な振動が残るが、前記サポートロッド5は斯
かる微小な残振動を吸収し、ステッピングモータ1の円
滑な運転を実現する。When the stepping motor 1 is driven at a low speed, the phenomenon of starting and stopping becomes remarkable. Actually, minute vibrations accompanying the starting and stopping remain, but the support rod 5 absorbs such minute residual vibrations. Thus, a smooth operation of the stepping motor 1 is realized.
【0017】尚、上記支持構造はステッピングモータ1
自体を質量、前記サポートロッド5をスプリングとする
振動系であり、サポートロッド5の断面積、長さ、或は
材質を適宜選択することでバネ定数を変更し、所要の起
動停止の円滑さを得ることができる。The supporting structure is a stepping motor 1
It is a vibration system using itself as a mass and the support rod 5 as a spring. The spring constant is changed by appropriately selecting the cross-sectional area, length, or material of the support rod 5, and the required start / stop smoothness is achieved. Obtainable.
【0018】更に、前記ステッピングモータ1が軸心を
中心として回転方向に弾性支持されればよく、例えばス
テッピングモータ1の本体をベース等に回転自在に支持
し、本体ベース間にスプリングを設ける構造であっても
良い。又、前記ステッピングモータ1はモータブラケッ
ト2を介してステッピングモータの支持部に固定したが
モータブラケット2を省略してベース等に直接取付ける
様にしてもよい。Further, the stepping motor 1 only needs to be elastically supported in the rotation direction about the axis. For example, the stepping motor 1 has a structure in which the main body of the stepping motor 1 is rotatably supported on a base or the like and a spring is provided between the main body base. There may be. Further, the stepping motor 1 is fixed to the supporting portion of the stepping motor via the motor bracket 2, but the motor bracket 2 may be omitted and the stepping motor 1 may be directly mounted on a base or the like.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、簡単な
而も軽量構造で、ステッピングモータの円滑静粛な駆動
が実現されるという優れた効果を発揮する。As described above, according to the present invention, a simple and lightweight structure is achieved, and an excellent effect that a smooth and quiet drive of the stepping motor is realized is exhibited.
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A矢視図である。FIG. 2 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 1;
【図3】ステッピングモータの実際の回転変位と見掛け
の回転変位を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing an actual rotational displacement and an apparent rotational displacement of a stepping motor.
1 ステッピングモータ 2 モータブラケット 3 モータ支持プレート 4 ボルト 5 サポートロッド 6 出力軸 7 ピニオンギア 8 軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stepping motor 2 Motor bracket 3 Motor support plate 4 Bolt 5 Support rod 6 Output shaft 7 Pinion gear 8 Bearing
Claims (1)
タ支持プレートを固着し、弾性変位可能なサポートロッ
ドの一端を前記モータ支持プレートに固着すると共に他
端をステッピングモータ支持部に固定し、ステッピング
モータの出力軸を回転自在に前記ステッピングモータ支
持部に支承させたことを特徴とするステッピングモータ
支持構造。1. A stepping motor, wherein a motor support plate is fixed to an opposite output shaft side of a stepping motor, one end of an elastically displaceable support rod is fixed to the motor support plate, and the other end is fixed to a stepping motor support portion. Wherein said output shaft is rotatably supported by said stepping motor support.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5187098A JP2799284B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Stepping motor support structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP5187098A JP2799284B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Stepping motor support structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0723543A JPH0723543A (en) | 1995-01-24 |
JP2799284B2 true JP2799284B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=16200075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5187098A Expired - Lifetime JP2799284B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Stepping motor support structure |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2799284B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5339269Y2 (en) * | 1974-09-04 | 1978-09-22 | ||
JPS5216324U (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-04 | ||
JPS5663249U (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-28 | ||
JPS5995771U (en) * | 1983-10-11 | 1984-06-29 | 株式会社安川電機 | Speed detection generator mounting device |
US4988069A (en) * | 1989-11-27 | 1991-01-29 | Baxter International Inc. | Stepping motor mounting |
JP2538097B2 (en) * | 1990-05-21 | 1996-09-25 | 松下電器産業株式会社 | Stepping motor |
JP3060857U (en) * | 1999-01-18 | 1999-09-07 | 伸金股▲分▼有限公司 | Branch type optical fiber |
JP3074167U (en) * | 2000-06-20 | 2000-12-19 | ユニメックス株式会社 | Pet bag |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5187098A patent/JP2799284B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0723543A (en) | 1995-01-24 |
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