JP2990672B2 - Extruder die changing equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下左右に収納部を備
えた棚にて金型を保管する保管手段と、前記金型を加熱
する複数の加熱炉を備えた加熱手段と、押出成形機に備
えられたダイキャリアに対して前記金型を移載する移載
手段と、前記保管手段、前記金型加熱手段、及び、前記
移載手段の間に亘って前記金型を搬送する搬送手段とが
設けられている押出成形機の金型交換設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage means for storing molds on shelves having storage parts at the top, bottom, left and right, a heating means having a plurality of heating furnaces for heating the molds, and extrusion molding. Transfer means for transferring the mold to a die carrier provided in a machine; transfer means for transferring the mold between the storage means, the mold heating means, and the transfer means. Means for exchanging a die of an extrusion molding machine provided with the means.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかる押出成形機の金型交換設備は、ロ
ット変更に伴う金型の交換作業の省力化を図るものであ
る。従来では、例えば特開平4−284917号公報に
開示されているように、前記加熱手段の複数の加熱炉
が、前記保管手段の棚の左右方向の側脇に、棚左右方向
に沿って並置され、前記搬送手段が、金型加熱手段を経
由して、保管手段と前記移載手段とに亘って金型搬送を
実行できるように構成されていた。2. Description of the Related Art A mold exchanging facility of such an extruder is intended to save labor for exchanging molds when a lot is changed. Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-284917, a plurality of heating furnaces of the heating means are juxtaposed along the left and right sides of the shelf of the storage means along the left and right directions. The transfer means is configured to be able to execute die transfer via the die heating means and between the storage means and the transfer means.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来構成によると、保
管手段と金型加熱手段とが棚左右方向に長く位置するも
のとなって、設備の設置面積の縮小を図り難く、設備全
体が大型化する不利があるとともに、搬送手段が搬送経
路の長い大型なものとなって、搬送手段が高価になるこ
とに起因して設備が高価になる不利や、金型の搬送効率
が悪い不利があり、改善が望まれていた。According to the conventional structure, the storage means and the mold heating means are long in the left-right direction of the shelf, making it difficult to reduce the installation area of the equipment and increasing the size of the entire equipment. In addition to the disadvantages, there is a disadvantage that the transport means becomes a large one having a long transport route and the equipment becomes expensive due to the expensive transport means, and a disadvantage that the transport efficiency of the mold is poor. Improvement was desired.
【0004】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、設備の小型化、及び、設備の低
廉化を図り、しかも、金型の搬送効率の向上を図ること
ができる金型交換設備を提供する点にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to reduce the size of equipment, reduce the cost of equipment, and improve the transfer efficiency of a mold. It is to provide a mold changing equipment capable of performing the above.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明による押出成形機
の金型交換設備の第1の特徴構成は、前記加熱手段の複
数の加熱炉が、前記保管手段の棚の前後方向の側脇に、
棚左右方向に沿って並置され、前記搬送手段が、前記棚
と前記複数の加熱炉との間に位置して金型搬送を行う搬
送部を備えていることにある。According to a first feature of the present invention, a plurality of heating furnaces of the heating means are provided at a side of a shelf of the storage means in a front-rear direction. ,
The present invention is characterized in that the transfer unit includes a transfer unit that is arranged between the shelves and the plurality of heating furnaces and that performs die transfer between the shelves and the plurality of heating furnaces.
【0006】第2の特徴構成は、上記第1の特徴構成に
加えて、前記棚が、その前後方向のいずれの側からも、
前記金型を入出できるように構成され、前記搬送手段
が、前記棚と前記複数の加熱炉との間に位置する前記搬
送部にて、前記保管手段から前記加熱手段への金型搬
送、並びに、前記保管手段及び前記加熱手段の夫々から
前記移載手段への金型搬送を実行し、前記棚の前記加熱
手段の存在側とは反対側に位置する補助搬送部にて、前
記移載手段から前記保管手段への金型搬送を実行するよ
うに構成されていることにある。第3の特徴構成は、上
記第2の特徴構成に加えて、前記搬送部及び前記補助搬
送部の夫々は、前記棚の左右方向に沿って走行自在な走
行体と、前記走行体に昇降操作自在に装備した昇降台
と、前記走行体の走行方向に並べて、前記昇降台に棚前
後幅方向に出退操作自在に装備した一対の金型支持部と
を備えて構成されているA second characteristic configuration is that, in addition to the above-mentioned first characteristic configuration, the shelf can be moved from any side in the front-rear direction.
The mold is configured to be able to enter and exit, and the transport unit is a transport unit located between the shelf and the plurality of heating furnaces, the mold transport from the storage unit to the heating unit, and Executing a mold transfer from each of the storage unit and the heating unit to the transfer unit, and using an auxiliary transfer unit located on a side of the shelf opposite to a side where the heating unit exists, the transfer unit From the mold to the storage means. According to a third characteristic configuration, in addition to the second characteristic configuration, each of the transport unit and the auxiliary transport unit includes a traveling body that can travel along the left-right direction of the shelf, and a lifting / lowering operation performed on the traveling body. It is provided with a lifting platform freely mounted, and a pair of mold supports arranged side by side in the traveling direction of the traveling body and mounted on the lifting platform so as to be able to move back and forth in the width direction of the shelf.
【0007】[0007]
【作用】第1の特徴構成によれば、保管手段における棚
の前後幅方向の側脇に、金型加熱手段の複数の加熱炉を
棚左右方向に沿って並置してあるから、設備の棚左右方
向でのコンパクト化を図ることができる。しかも、保管
手段の棚から金型加熱手段の加熱炉への搬送距離が短く
なるから、搬送手段として、その搬送経路の長さが小さ
な小型で安価なものを使用することができ、加えて、搬
送効率を向上させることができる。According to the first characteristic configuration, a plurality of heating furnaces of the mold heating means are juxtaposed along the left and right sides of the shelf in the front-rear width direction of the shelf in the storage means. Compactness in the left-right direction can be achieved. Moreover, since the transfer distance from the shelf of the storage means to the heating furnace of the mold heating means is shortened, a small and inexpensive transfer means having a small transfer path length can be used. The transfer efficiency can be improved.
【0008】第2の特徴構成によれば、棚と加熱炉との
間に位置する搬送部と、棚の金型加熱手段存在側とは反
対側に位置する補助搬送部とを利用して、金型の移載手
段への供給と移載手段から保管手段への返還とを効率良
く行わせることができる。[0008] According to the second characteristic configuration, by utilizing a transport section located between the shelf and the heating furnace and an auxiliary transport section located on the side of the shelf opposite to the side on which the mold heating means exists. The supply of the mold to the transfer means and the return from the transfer means to the storage means can be efficiently performed.
【0009】第3の特徴構成によれば、金型の移載手段
への供給と移載手段から保管手段への返還とを効率良く
行わせることができる。つまり、一般に、金型として
は、加熱を必要とするダイスと加熱を必要としないボル
スターとが使用されるが、走行体に装備した一対の金型
支持部のうちの一方にてダイスを、且つ、他方にてボル
スターを夫々支持させながら、金型搬送を一層効率良く
行えるものとなる。According to the third characteristic configuration, the supply of the mold to the transfer means and the return from the transfer means to the storage means can be efficiently performed. In other words, in general, a die that requires heating and a bolster that does not require heating are used as the mold, but the die is formed by one of a pair of mold supporting portions provided on the traveling body, and On the other hand, the mold transfer can be performed more efficiently while supporting the bolsters.
【0010】[0010]
【発明の効果】第1の特徴構成によれば、設備の設置面
積の縮小を図るとともに、搬送手段の小型、低廉化によ
り、設備の低廉化を図り、加えて、搬送効率の向上を図
れるのであり、もって、上記従来構成の不利を解消し
て、一層便利に使用できる金型交換設備を提供するに至
った。According to the first characteristic configuration, the installation area of the equipment can be reduced, and the equipment can be reduced in cost by reducing the size and cost of the transfer means, and in addition, the transfer efficiency can be improved. Accordingly, the disadvantage of the above-described conventional configuration has been eliminated, and a mold exchanging facility that can be used more conveniently has been provided.
【0011】第2の特徴構成によれば、金型の移載手段
への供給と移載手段から保管手段への返還とを、搬送部
と補助搬送部とを利用して効率良く行えるから、金型交
換を一層効率良く行えるものとなる。According to the second characteristic configuration, the supply of the mold to the transfer means and the return from the transfer means to the storage means can be efficiently performed by using the transfer section and the auxiliary transfer section. Mold exchange can be performed more efficiently.
【0012】第3の特徴構成によれば、金型としてのダ
イスとボルスターとを一挙に効率良く搬送できるものと
なり、搬送手段のランニングコストを低下させることが
できる。According to the third characteristic configuration, the die and the bolster as the mold can be efficiently transported at once, and the running cost of the transport means can be reduced.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に示すように、ダイキャリア1を備えた押出
成形機Mが設けられている。そして、金型としてのダイ
ス2とボルスター3(図6参照)を保管する保管手段
A、ダイス2を加熱する加熱手段B、前記ダイキャリア
1に対して、ダイス2及びボルスター3を移載する移載
手段C、並びに、保管手段A、加熱手段B、及び、移載
手段Cに亘ってダイス2及びボルスター3を搬送する搬
送手段Dが設けられて、金型交換設備が構成されてい
る。本実施例においては、後述の如く各種の搬送設備を
備えた中継箇所Kが設けられ、前記搬送手段D及び移載
手段Cは、その中継箇所Kに対して、ダイス2及びボル
スター3の搬送を実行するように構成されている。尚、
後述するように、本発明は中継箇所Kに備えさせる搬送
設備の構成を変更して、及び、中継箇所Kの搬送設備を
省略して実施できるものである。又、押出成形機Mに
は、後で詳述する如く、2つのダイキャリア1とダイキ
ャリア供給手段Hとが設けられている。そして、一方の
ダイキャリア1をオンライン上に位置させて押出成形を
行っている間に、他方のオフライン上のダイキャリア1
に次に使用するダイス2及びボルスター3を予め移載し
ておくことにより、ロット変更に伴う段取替の便を図っ
ている。図中、Eはビレット置場、Fはビレット置場E
から押出成形機Mにビレットを搬送するビレット搬送ラ
イン、Gはビレット用ヒータである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an extruder M having a die carrier 1 is provided. Then, a storage means A for storing the die 2 and the bolster 3 (see FIG. 6) as a mold, a heating means B for heating the die 2, and a transfer for transferring the die 2 and the bolster 3 to the die carrier 1. A transfer means D for transferring the dice 2 and the bolster 3 across the loading means C, the storage means A, the heating means B, and the transfer means C is provided, and a mold changing facility is configured. In the present embodiment, a relay point K provided with various transport equipment is provided as described later, and the transport means D and the transfer means C transport the die 2 and the bolster 3 to the relay point K. Configured to run. still,
As will be described later, the present invention can be implemented by changing the configuration of the transport equipment provided at the relay point K and omitting the transport equipment at the relay point K. Further, the extruder M is provided with two die carriers 1 and die carrier supply means H, as will be described in detail later. While one die carrier 1 is positioned on-line and extrusion is performed, the other die carrier 1 on off-line is
The dies 2 and the bolsters 3 to be used next are previously transferred in advance, thereby facilitating a setup change accompanying a lot change. In the figure, E is a billet storage space, F is a billet storage space E
Is a billet transport line for transporting the billet to the extruder M, and G is a billet heater.
【0014】以下、金型交換設備について説明する。前
記保管手段Aは、図5にも示すように、上下左右に収納
部4aを備えた棚4にて構成されている。ダイス2及び
ボルスター3は、図2及び図3にも示すように、パレッ
ト5に積載された状態で保管されるようになっている。
また、棚4は、棚前後幅方向のいずれの側からも、ダイ
ス2及びボルスター3を入出できるように構成されてい
る。Hereinafter, the mold changing equipment will be described. As shown in FIG. 5, the storage means A is constituted by a shelf 4 provided with storage portions 4a at the top, bottom, left and right. The dies 2 and the bolsters 3 are stored in a state of being stacked on a pallet 5 as shown in FIGS. 2 and 3.
The shelf 4 is configured so that the dice 2 and the bolster 3 can enter and exit from any side in the width direction of the shelf.
【0015】パレット5について説明を加えると、図2
及び図3に示すように、平面視4角形状のフレーム51
に前後一対の金型接触部52が横設されている。金型接
触部52には、金型固定用のピン53を挿着するための
孔54が複数備えられている。そして、パレット5上に
積載する金型2、3のサイズに応じて、所定箇所の孔5
4に4本のピン53を挿着するのである。つまり、金型
2、3を4本のピン53に内接するように金型接触部5
2上に積載することにより金型2、3を所定積載姿勢に
保持できるようになっている。The pallet 5 will be further described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3 and FIG.
A pair of front and rear mold contact portions 52 are provided horizontally. The mold contact part 52 is provided with a plurality of holes 54 for inserting the pins 53 for fixing the mold. Then, holes 5 at predetermined positions are set according to the sizes of the dies 2 and 3 to be loaded on the pallet 5.
Four pins 53 are inserted into 4. That is, the mold contact portions 5 are provided so that the molds 2 and 3 are inscribed in the four pins 53.
The dies 2 and 3 can be held in a predetermined loading posture by being stacked on the stack 2.
【0016】前記加熱手段Bは、ダイス2を加熱する複
数の加熱炉6を備えている。これらの加熱炉6は、保管
手段Aの棚4の前後幅方向の側脇に、棚左右方向に並置
されている。前記搬送手段Dは、棚4と複数の加熱炉6
との間に位置する搬送部D1と、棚4の加熱手段Bの存
在側とは反対側に位置する補助搬送部D2とを備えてい
る。そして、前記搬送部D1は、保管手段Aから加熱手
段Bへの金型搬送、並びに、保管手段A及び加熱手段B
の夫々から中継箇所Kへの金型搬送を実行するようにな
っている。また、前記補助搬送部D2は、中継箇所Kか
ら保管手段Aへの金型搬送を実行するようになってい
る。搬送部D1及び補助搬送部D2の夫々は、一般にス
タッカークレーンと呼称されるものであって、図4及び
図5に示すように、棚左右方向に走行自在な走行体7
と、走行体7に昇降操作自在に装備した昇降台8と、走
行体7の走行方向に並べて、昇降台8に棚前後幅方向に
出退操作自在に装備した一対の金型支持部9とを備えて
構成されている。尚、図1中、10は、保管手段Aとそ
れよりも大規模な予備保管手段(図示せず)との間で、
ダイス2及びボルスター3を搬送する自走台車である。The heating means B has a plurality of heating furnaces 6 for heating the dies 2. These heating furnaces 6 are juxtaposed in the left-right direction on the sides of the shelf 4 of the storage means A in the front-rear width direction. The transfer means D includes a shelf 4 and a plurality of heating furnaces 6.
And an auxiliary transport section D2 located on the side of the shelf 4 opposite to the side where the heating means B is present. The transport unit D1 transports the mold from the storage unit A to the heating unit B, and stores the mold in the storage unit A and the heating unit B.
Is carried out from each of them to the relay point K. In addition, the auxiliary transport unit D2 is configured to execute die transport from the relay point K to the storage unit A. Each of the transport section D1 and the auxiliary transport section D2 is generally called a stacker crane, and as shown in FIGS.
A lifting platform 8 movably mounted on the traveling body 7, and a pair of mold supports 9 arranged side by side in the traveling direction of the traveling body 7 so as to be able to move back and forth in the longitudinal direction of the shelf on the lifting platform 8. It is provided with. Note that in FIG. 1, reference numeral 10 denotes a connection between the storage means A and a larger-scale preliminary storage means (not shown).
It is a self-propelled carriage that transports the dice 2 and the bolster 3.
【0017】前記中継箇所Kには、図6に示すように、
搬送部D1から供給されるダイス2及びボルスター3の
夫々を各別に支持する一対の受取用荷受け台11A、1
1Bと、それら荷受け台11A、11Bに支持されたダ
イス2及びボルスター3を各別に搬送する一対の供給用
台車12A、12Bと、それら供給用台車12A、12
Bからのダイス2及びボルスター3を受け取って移載手
段Cのへの中継のために支持する第1中継用荷受け台1
3A、13Bと、移載手段Cにてダイス2及びボルスタ
ー3が移載されたのちの一対のパレット5を横送りする
横送り用台車14と、その横送り用台車14からの一対
のパレット5を受取支持する第2中継用荷受け台15
A、15Bと、その第2中継用荷受け台15A、15B
に支持された一対のパレット5に対して移載手段Cにて
ダイス2及びボルスター3が返却されたのちにおいて、
ダイス2及びボルスター3を各別に搬送する一対の返却
用台車16A、16Bと、その一対の返却用台車16
A、16Bからのダイス2及びボルスター3を受け取る
返却用中継荷台17A、17Bと、それらに支持された
ダイス2及びボルスター3を横送りする返却用横送り台
車18と、その返却用横送り台車18からのダイス2及
びボルスター3を受け取って補助搬送部D2の中継のた
めに支持する返却用荷受け台19A、19Bとが設けら
れている。前記供給用台車12A、12B及び前記返却
用台車16A、16Bの夫々は、図7及び図8に示すよ
うに、昇降及び車体前後方向に出退操作自在な荷支持部
nを備えるものであって、案内レールL1に沿って走行
するように構成されている。前記横送り用台車14及び
前記返却用横送り台車18は、図9に示すように、流体
圧シリンダ14aの伸縮作動に伴って昇降操作自在な荷
支持部mを備えるものであって、案内レールL2に沿っ
て走行するように構成されている。次に、移載手段Cに
ついて説明する。図10及び図11に示すように、基枠
20に設けられたガイドレール21に沿って移動自在な
枠体22が設けられている。枠体22には、図12に示
すように、基枠20に設けられたラック23aとかみ合
うピニオン23bと、そのピニオン23bを駆動回転さ
せる電動モータ24が設けられている。枠体22には、
図13にも示すように、枠体22の移動方向と直交する
方向に一対のレール25が設けられ、そのレール25に
沿って移動自在な物品支持部26が設けられている。物
品支持部26には、枠体22に設けられたラック27a
とかみ合うピニオン27bと、そのピニオン27bを駆
動回転させる電動モータ28とが設けられている。物品
支持部26には、昇降自在で且つ被搬送物の脱着のため
に開閉自在に構成されたハンガーアーム29が備えられ
ている。図中30はハンガーアーム29の昇降用のエア
シリンダである。At the relay point K, as shown in FIG.
A pair of receiving trays 11A, 1A, 1A, 1B supporting the dies 2 and the bolsters 3 supplied from the transport section D1, respectively.
1B, a pair of supply trucks 12A, 12B for individually transporting the dies 2 and the bolsters 3 supported by the receiving trays 11A, 11B, and the supply trucks 12A, 12B.
A first relay receiving tray 1 for receiving the dies 2 and the bolster 3 from the transfer device B and relaying the dies to the transfer means C;
3A, 13B, a traverse carriage 14 for laterally transporting the pair of pallets 5 after the dice 2 and the bolster 3 are transferred by the transfer means C, and a pair of pallets 5 from the traverse carriage 14 Relay stand 15 for receiving and supporting the
A, 15B, and the second relay receiving trays 15A, 15B
After the dies 2 and the bolsters 3 have been returned to the pair of pallets 5 supported by
A pair of return carts 16A and 16B for transporting the dice 2 and the bolster 3 separately, and the pair of return carts 16
A and 17B, return intermediary carriers 17A and 17B for receiving the dies 2 and the bolsters 3 from the A and 16B, a traverse carriage 18 for traversing the dies 2 and the bolsters 3 supported by them, and a traverse cart 18 for the return There are provided return receiving trays 19A and 19B for receiving the dies 2 and the bolsters 3 from the U.S.A. and supporting the dies 2 and the bolsters 3 for relaying the auxiliary transport section D2. As shown in FIGS. 7 and 8, each of the supply carts 12A and 12B and the return carts 16A and 16B is provided with a load supporting portion n which can be moved up and down and moved back and forth in the vehicle longitudinal direction. , And travels along the guide rail L1. As shown in FIG. 9, the traverse carriage 14 and the return traverse carriage 18 each include a load supporting portion m which can be moved up and down in accordance with expansion and contraction of a fluid pressure cylinder 14a. It is configured to travel along L2. Next, the transfer means C will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, a frame 22 that is movable along a guide rail 21 provided on a base frame 20 is provided. As shown in FIG. 12, the frame body 22 is provided with a pinion 23b meshing with a rack 23a provided on the base frame 20, and an electric motor 24 for driving and rotating the pinion 23b. In the frame body 22,
As shown in FIG. 13, a pair of rails 25 is provided in a direction orthogonal to the moving direction of the frame body 22, and an article support portion 26 that is movable along the rails 25 is provided. The article support portion 26 includes a rack 27a provided on the frame 22.
A pinion 27b that meshes with the electric motor 28 and an electric motor 28 that drives and rotates the pinion 27b are provided. The article support section 26 is provided with a hanger arm 29 that is configured to be able to move up and down and to be opened and closed so as to attach and detach an object to be conveyed. In the figure, reference numeral 30 denotes an air cylinder for raising and lowering the hanger arm 29.
【0018】又、物品支持部26の下方のセット位置P
1にダイス2とボルスター3をセットするセット台31
が設けられ、同じく分離位置P2に押出成形機Mから返
却された使用済みのダイス2とボルスター3を分割する
ための分割台32が設けられている。セット台31は、
図14及び図15に示すように、一対のレール31aに
沿って夫々移動自在なダイス受け枠31bと、ボルスタ
ー受け枠31cとを備えている。そして、ダイス受け枠
31bとボルスター受け枠31cとが離間した状態でダ
イス2とボルスター3を供給してから、ダイス受け枠3
1bとボルスター受け枠31cとを接近移動させること
によりセットできるようになっている。図中31d,3
1eは、受け枠31b,31cを移動させるためのシリ
ンダである。一方、分割台32は、一対のレール32a
に沿って夫々移動自在なダイス受け枠32bと、ボルス
ター受け枠32cとを備えている。そして、ダイス受け
枠32bとボルスター受け枠32cとが接近した状態で
押出成形機Mからダイス2とボルスター3を供給してか
ら、ダイス受け枠32bとボルスター受け枠32cとを
離間移動させることにより分割できるようになってい
る。図中32d,32eは、受け枠32b,32cを移
動させるためのモータである。The set position P below the article support portion 26
Set base 31 for setting dice 2 and bolster 3 to 1
And a dividing table 32 for dividing the used die 2 and the bolster 3 returned from the extruder M at the separation position P2. The set table 31
As shown in FIGS. 14 and 15, a die receiving frame 31b and a bolster receiving frame 31c are provided, each of which is movable along a pair of rails 31a. Then, the dies 2 and the bolster 3 are supplied in a state where the die receiving frame 31b and the bolster receiving frame 31c are separated from each other.
1b and the bolster receiving frame 31c can be set by moving them closer to each other. 31d, 3 in the figure
1e is a cylinder for moving the receiving frames 31b and 31c. On the other hand, the dividing table 32 is composed of a pair of rails 32a.
Are provided with a die receiving frame 32b and a bolster receiving frame 32c, each of which can move freely along the axis. Then, the die 2 and the bolster 3 are supplied from the extruder M in a state where the die receiving frame 32b and the bolster receiving frame 32c are close to each other, and then the die receiving frame 32b and the bolster receiving frame 32c are separated from each other by being separated from each other. I can do it. In the figure, 32d and 32e are motors for moving the receiving frames 32b and 32c.
【0019】移載手段Cにおけるダイス2とボルスター
3の受渡しの手順は以下の通りである。ダイス2とボル
スター3を第1中継用荷受け台13A、13Bから押出
成形機Mに移載する場合においては、 (1) ハンガーアーム29を下降させて、第1中継用荷受
け台13A、13Bからダイス2とボルスター3を受け
取り、セット台31に供給する。 (2) セットされたダイス2とボルスター3を受け取り、
セット位置P1から後述の移載箇所P3に移動させる。 (3) ハンガーアーム29を下降させて、移載箇所P3に
ある空席状態のダイキャリア1に対してダイス2とボル
スター3を移載する。又、ダイス2とボルスター3を押
出成形機Mから、第2中継用荷受け台15A、15Bに
支持された一対のパレット5に対して返却する場合にお
いては、上述の経路をほぼ逆行すればよいが、セット台
31の代わりに分割台32を経由することになる。The procedure for transferring the die 2 and the bolster 3 in the transfer means C is as follows. When the dies 2 and the bolsters 3 are transferred from the first relay receiving trays 13A and 13B to the extruder M, (1) the hanger arm 29 is lowered and the dies are transferred from the first relay receiving trays 13A and 13B. 2 and the bolster 3 are received and supplied to the set table 31. (2) Receive the set die 2 and bolster 3,
It is moved from the set position P1 to a transfer position P3 described later. (3) The hanger arm 29 is lowered, and the die 2 and the bolster 3 are transferred to the empty die carrier 1 at the transfer position P3. When the dies 2 and the bolsters 3 are returned from the extruder M to the pair of pallets 5 supported by the second relay receiving trays 15A and 15B, the above-described path may be substantially reversed. , Instead of the setting table 31, the data passes through the division table 32.
【0020】次に押出成形機Mに備えられたダイキャリ
ア供給手段Hについて簡単に説明する。図16乃至図1
8に示すように、押出成形機Mのオフライン上において
ビレットの押出方向に沿う方向に移動自在な保持部材3
5が設けられている。保持部材35は、2つのダイキャ
リア1を位置決め保持でき、且つ、夫々のダイキャリア
1を移載箇所P3と退避箇所P4とに移動できるように
構成されている。そして、移載箇所P3にある空席状態
のダイキャリア1に対して、移載手段Cが、セットした
ダイス2とボルスター3とを移載するようになってい
る。尚、図中36は保持部材35を移動駆動させるエア
シリンダである。又、ビレットの押出方向と交差する方
向に移動自在な係止部材37が設けられている。この係
止部材37をオフライン側に移動させた状態で、前記保
持部材35を駆動してダイキャリア1を移載箇所P3と
退避箇所P4とに移動させることにより、ダイキャリア
1と係止部材37とを係合及び係合離脱自在に構成され
ている。そして、係止部材37にダイキャリア1を係止
させた状態で係止部材37を移動させることにより、ダ
イキャリア1をオフライン上である移載箇所P3とオン
ライン上とに移動できるようになっている。Next, the die carrier supply means H provided in the extruder M will be briefly described. 16 to 1
As shown in FIG. 8, the holding member 3 is movable on the off-line of the extruder M in the direction along the billet extrusion direction.
5 are provided. The holding member 35 is configured to be able to position and hold the two die carriers 1 and to move each of the die carriers 1 to a transfer location P3 and a retreat location P4. Then, the transfer means C transfers the set dies 2 and bolsters 3 to the vacant die carrier 1 at the transfer position P3. In the figure, reference numeral 36 denotes an air cylinder for driving the holding member 35 to move. A locking member 37 is provided which is movable in a direction intersecting the billet pushing direction. With the locking member 37 moved to the off-line side, the holding member 35 is driven to move the die carrier 1 to the transfer position P3 and the retreating position P4, so that the die carrier 1 and the locking member 37 are moved. Are configured to be freely engaged and disengaged. Then, by moving the locking member 37 while the die carrier 1 is locked to the locking member 37, the die carrier 1 can be moved to the transfer position P3 which is offline and online. I have.
【0021】押出成形機Mにおけるダイス2とボルスタ
ー3の交換手順は以下の通りである。 (1) 予め移載箇所P3にある空席状態のダイキャリア
1に対して次に使用するダイス2とボルスター3を移載
し、そのダイキャリア1を退避位置P4に退避させてお
く。 (2) 段取替時には、まず、使用済のダイス2とボルス
ター3を積載した在席状態のダイキャリア1をオンライ
ン上から移載位置P3に移動させる。 (3) 次に使用するダイス2とボルスター3を積載した
ダイキャリア1を移載位置P3に移動させる。 (4) 前記ダイキャリア1をオンライン上に移動させて
押出成形に使用する。 (5)一方、使用済のダイス2とボルスター3を積載し
たダイキャリア1を再度移載位置P3に移動させて、移
載手段Cによってダイス2とボルスター3を分割台32
に移載する。The procedure for exchanging the die 2 and the bolster 3 in the extruder M is as follows. (1) The die 2 and the bolster 3 to be used next are transferred to the vacant die carrier 1 at the transfer position P3 in advance, and the die carrier 1 is retracted to the retracted position P4. (2) At the time of setup change, first, the die carrier 1 in the seated state in which the used dice 2 and the bolster 3 are loaded is moved from online to the transfer position P3. (3) Next, the die carrier 1 on which the dies 2 and the bolsters 3 to be used are loaded is moved to the transfer position P3. (4) The die carrier 1 is moved on-line and used for extrusion molding. (5) On the other hand, the die carrier 1 on which the used dies 2 and the bolsters 3 are loaded is moved to the transfer position P3 again, and the dies 2 and the bolsters 3 are separated by the transfer means C.
Transfer to
【0022】次に、図19に基づいて、押出成形機の金
型交換設備におけるダイス2とボルスター3の交換手順
について説明する。まず、所定のダイス2及びボルスタ
ー3を出庫し、移載手段Cに供給する。尚、ダイス2は
加熱炉6で加熱後供給される。セット台31でセットし
た後、移載手段Cによりオフライン上の空席状態のダイ
キャリア1に移載する。そして、ロット変更時にそのダ
イキャリア1をオンライン上に移動させ、押出加工に使
用する。使用済のダイス2とボルスター3は、分割台3
2で分離後、夫々所定の棚に入庫される。Next, a procedure for exchanging the dies 2 and the bolsters 3 in the mold exchanging equipment of the extrusion molding machine will be described with reference to FIG. First, a predetermined die 2 and bolster 3 are unloaded and supplied to the transfer means C. The die 2 is supplied after being heated in the heating furnace 6. After being set on the setting table 31, the transfer means C transfers the die carrier 1 to an empty seat carrier 1 which is offline. Then, when the lot is changed, the die carrier 1 is moved on-line and used for extrusion. Used die 2 and bolster 3 are divided
After separation in step 2, each is stored in a predetermined shelf.
【0023】〔別実施例〕上記実施例では、ダイス2と
ボルスター3が金型に対応しているが、ダイス2のみが
対応する場合にも適用できる。図20に示すように、搬
送手段Dを、搬送部D1と補助搬送部D2とから構成す
る場合において、搬送手段Dと移載手段Cとでの金型受
渡しを次のように行わせても良い。つまり、上述の実施
例で述べた、搬送部D1から供給されるダイス2及びボ
ルスター3の夫々を各別に支持する一対の受取用荷受け
台11A、11Bと、それら荷受け台11A、11Bに
支持されたダイス2及びボルスター3を各別に搬送する
一対の供給用台車12A、12Bと、それら供給用台車
12A、12Bからのダイス2及びボルスター3を受け
取って移載手段Cのへの中継のために支持する第1中継
用荷受け台13A、13Bと、移載手段Cにてダイス2
及びボルスター3が移載されたのちの一対のパレット5
を横送りする横送り用台車14と、その横送り用台車1
4からの一対のパレット5を受取支持する第2中継用荷
受け台15A、15Bとを備えさせて、一対の返却用台
車16A、16B、返却用中継荷台17A、17B、及
び、返却用荷受け台19A、19Bを省略する。そし
て、その第2中継用荷受け台15A、15Bに支持され
た一対のパレット5に対して移載手段Cにてダイス2及
びボルスター3が返却されたのちにおいて、第2中継用
荷受け台15A、15Bに支持されたダイス2及びボル
スター3を、補助搬送部D2にて搬送させるように構成
しても良い。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the die 2 and the bolster 3 correspond to the mold, but the present invention can be applied to the case where only the die 2 corresponds. As shown in FIG. 20, when the transport unit D includes the transport unit D1 and the auxiliary transport unit D2, the die transfer between the transport unit D and the transfer unit C may be performed as follows. good. That is, as described in the above-described embodiment, the pair of receiving cradles 11A and 11B for separately supporting the dice 2 and the bolster 3 supplied from the transport unit D1, respectively, and the pair of receiving cradles 11A and 11B are supported. A pair of supply carts 12A and 12B for separately transporting the dies 2 and the bolsters 3, and the dies 2 and the bolsters 3 from the supply carts 12A and 12B are received and supported for relaying to the transfer means C. The first relay receiving trays 13A and 13B and the transfer means C
And a pair of pallets 5 after the bolster 3 is transferred
Trolley 14 for traversing the trolley and the traverse trolley 1
The second pallet 5 is provided with second relay receiving trays 15A and 15B for receiving and supporting the pair of pallets 5 from the pallet 4. The pair of returning trucks 16A and 16B, the returning relay loading platforms 17A and 17B, and the returning receiving tray 19A are provided. , 19B are omitted. Then, after the dies 2 and the bolsters 3 are returned by the transfer means C to the pair of pallets 5 supported by the second relay load receivers 15A, 15B, the second relay load receivers 15A, 15B. The dies 2 and the bolsters 3 supported by the above may be transported by the auxiliary transport section D2.
【0024】上記実施例では、搬送手段Dを、搬送部D
1と補助搬送部D2とから構成したが、図21に示すよ
うに、搬送部D1のみを備えさせる形態に構成してもよ
い。この実施例では、搬送部D1からのダイス2及びボ
ルスター3を受け取って移載手段Cのへの中継のために
支持する供給用荷受け台60A、60Bと、移載手段C
からのダイス2及びボルスター3を受け取って搬送部D
1への中継のために支持する返還用荷受け台61A、6
1Bとが設けられている。移載手段Cは、上述の実施例
と同様に構成されている。従って、搬送部D1は、供給
用荷受け台60A、60Bにダイス2及びボルスター3
を供給し、移載手段Cにてダイス2及びボルスター3が
搬送された後、一対のパレット5を返還用荷受け台61
A、61Bに搬送する。そして、移載手段Cから返還用
荷受け台61A、61Bの一対のパレット5にダイス2
及びボルスター3が返還された後において、搬送部D1
は、ダイス2及びボルスター3を保管手段Aに搬送する
ことになる。In the above embodiment, the conveying means D is
1 and the auxiliary transport section D2, but may be configured to include only the transport section D1 as shown in FIG. In this embodiment, supply pallets 60A and 60B for receiving the dice 2 and the bolster 3 from the transport section D1 and supporting the dies 2 and bolsters 3 for relay to the transfer means C;
Dice 2 and Bolster 3 from
Returning receiving pallets 61A, 6 supported for relaying to 1
1B. The transfer means C is configured in the same manner as in the above-described embodiment. Therefore, the transport section D1 places the dies 2 and the bolsters 3 on the supply receiving tables 60A and 60B.
After the dies 2 and the bolsters 3 have been transported by the transfer means C, the pair of pallets 5 are transferred to the return receiving tray 61.
A, 61B. Then, the dies 2 are transferred from the transfer means C to the pair of pallets 5 of the return receiving trays 61A and 61B.
And after the bolster 3 is returned, the transport section D1
Transports the dies 2 and the bolsters 3 to the storage means A.
【0025】更に、上記の如く搬送手段Dに搬送部D1
のみを備えさせる形態において、図23に示すように、
搬送部D1に対する中継用の荷受け台62A、62Bを
備えさせて、この中継用の荷受け台62A、62Bに支
持されることになる一対のパレット5に対して、移載手
段Cにてダイス2及びボルスター3の取り出し、及び、
返却を行わせるようにしても良い。Further, as described above, the transport unit D1
In the form of providing only
A pair of pallets 5 to be supported by the relay receiving trays 62A and 62B is provided with relay receiving trays 62A and 62B for the transport unit D1. Take out bolster 3 and
You may make it return.
【0026】その他、本発明を実施する際において必要
となる各部の具体構成は、使用状況等に合わせて各種変
更できる。In addition, the specific configuration of each unit required when practicing the present invention can be variously changed in accordance with the use situation and the like.
【0027】尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。[0027] In the claims, reference numerals are provided for the purpose of facilitating the object of the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings.
【図1】金型交換設備の概略平面図FIG. 1 is a schematic plan view of a mold changing facility.
【図2】パレットの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a pallet.
【図3】パレットの一部切欠き側面図FIG. 3 is a partially cutaway side view of a pallet.
【図4】搬送手段の側面図FIG. 4 is a side view of the conveying means.
【図5】搬送手段の正面図FIG. 5 is a front view of the conveying means.
【図6】中継箇所の概略平面図FIG. 6 is a schematic plan view of a relay point.
【図7】供給用台車の側面図FIG. 7 is a side view of a supply cart.
【図8】供給用台車の正面図FIG. 8 is a front view of a supply cart.
【図9】横送り用台車の側面図FIG. 9 is a side view of a traverse cart.
【図10】移載手段の側面図FIG. 10 is a side view of the transfer means.
【図11】移載手段の平面図FIG. 11 is a plan view of a transfer unit.
【図12】移載手段の要部の一部切欠き正面図FIG. 12 is a partially cutaway front view of a main part of the transfer means.
【図13】移載手段の要部の一部切欠き側面図FIG. 13 is a partially cutaway side view of a main part of the transfer means.
【図14】セット台と分割台の一部切欠き側面図FIG. 14 is a partially cutaway side view of the set table and the split table.
【図15】セット台と分割台の一部切欠き平面図FIG. 15 is a partially cutaway plan view of the set table and the split table.
【図16】ダイキャリア供給手段の一部切欠き要部側面
図FIG. 16 is a side view of an essential part of the die carrier supply means with a part cutaway.
【図17】押出成形機の縦断側面図FIG. 17 is a longitudinal sectional side view of an extrusion molding machine.
【図18】ダイキャリア供給手段の要部正面図FIG. 18 is a front view of a main part of a die carrier supply unit.
【図19】金型交換手順を示す説明図FIG. 19 is an explanatory diagram showing a mold replacement procedure.
【図20】別実施例の概略平面図FIG. 20 is a schematic plan view of another embodiment.
【図21】別実施例の概略平面図FIG. 21 is a schematic plan view of another embodiment.
【図22】別実施例の概略平面図FIG. 22 is a schematic plan view of another embodiment.
1 ダイキャリア 2、3 金型 4 棚 4a 収納部 6 加熱炉 7 走行体 8 昇降台 9 金型支持部 A 保管手段 B 加熱手段 C 移載手段 D 搬送手段 D1 搬送部 D2 補助搬送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die carrier 2, 3 Die 4 Shelf 4a Storage part 6 Heating furnace 7 Traveling body 8 Elevating stand 9 Die support part A Storage means B Heating means C Transfer means D Transport means D1 Transport part D2 Auxiliary transport part
Claims (3)
て金型(2),(3) を保管する保管手段(A) と、 前記金型(2) を加熱する複数の加熱炉(6) を備えた加熱
手段(B) と、 押出成形機(M)に備えられたダイキャリア(1) に対し
て前記金型(2),(3) を移載する移載手段(C) と、 前記保管手段(A) 、前記加熱手段(B) 、及び、前記移載
手段(C) の間に亘って前記金型(2),(3) を搬送する搬送
手段(D) とが設けられている押出成形機の金型交換設備
であって、 前記加熱手段(B) の複数の加熱炉(6) が、前記保管手段
(A) の棚(4) の前後幅方向の側脇に、棚左右方向に沿っ
て並置され、 前記搬送手段(D) が、前記棚(4) と前記複数の加熱炉
(6) との間に位置して金型搬送を行う搬送部(D1)を備え
ている押出成形機の金型交換設備。1. A storage means (A) for storing dies (2) and (3) on shelves (4) provided with storage portions (4a) at the top, bottom, left and right, and heating the dies (2). A heating means (B) having a plurality of heating furnaces (6) and a transfer for transferring the dies (2) and (3) to a die carrier (1) provided in an extruder (M). Transport means for transporting the dies (2) and (3) between the loading means (C), the storage means (A), the heating means (B), and the transfer means (C) (D) and a mold exchanging equipment of an extrusion molding machine, wherein the plurality of heating furnaces (6) of the heating means (B) are provided by the storage means.
(A) side-by-side in the front-rear width direction of the shelf (4), along the shelf left-right direction, the transporting means (D) includes the shelf (4) and the plurality of heating furnaces.
(6) A mold exchanging equipment for an extrusion molding machine, which is provided with a transfer section (D1) for transferring a mold positioned between the mold exchanging apparatus and the transfer section.
の側からも、前記金型(2),(3) を入出できるように構成
され、 前記搬送手段(D) が、 前記棚(4) と前記複数の加熱炉(6) との間に位置する前
記搬送部(D1)にて、前記保管手段(A) から前記加熱手段
(B) への金型搬送、並びに、前記保管手段(A)及び前記
加熱手段(B) の夫々から前記移載手段(C)への金型搬送
を実行し、前記棚(4) の前記加熱手段(B) の存在側とは
反対側に位置する補助搬送部(D2)にて、前記移載手段
(C)から前記保管手段(A) への金型搬送を実行するよう
に構成されている請求項1記載の押出成形機の金型交換
設備。2. The shelf (4) is configured so that the molds (2) and (3) can enter and exit from any side in the front-rear width direction. In the transfer section (D1) located between the shelf (4) and the plurality of heating furnaces (6), the storage section (A) is used to
(B), and transfer of the mold from each of the storage means (A) and the heating means (B) to the transfer means (C). In the auxiliary transport section (D2) located on the side opposite to the side where the heating means (B) exists, the transfer means
The die changing equipment of an extrusion molding machine according to claim 1, wherein the die is transferred from (C) to said storage means (A).
の夫々は、前記棚(4) の左右方向に沿って走行自在な走
行体(7) と、前記走行体(7) に昇降操作自在に装備した
昇降台(8) と、前記走行体(7) の走行方向に並べて、前
記昇降台(8)に棚前後幅方向に出退操作自在に装備した
一対の金型支持部(9) とを備えて構成されている請求項
2記載の押出成形機の金型交換設備。3. The transport section (D1) and the auxiliary transport section (D2).
Are respectively a traveling body (7) that can travel along the left-right direction of the shelf (4), an elevator (8) that is mounted on the traveling body (7) so as to be able to move up and down, and the traveling body (7). 3. The extrusion molding according to claim 2, further comprising: a pair of mold supporting portions (9) provided on the lifting platform (8) so as to be able to move back and forth in the width direction of the shelf. Mold change equipment for machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5097373A JP2990672B2 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Extruder die changing equipment |
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---|---|---|---|
JP5097373A JP2990672B2 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Extruder die changing equipment |
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---|---|
JPH06304645A JPH06304645A (en) | 1994-11-01 |
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- 1993-04-23 JP JP5097373A patent/JP2990672B2/en not_active Expired - Fee Related
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