JP2795908B2 - シート収納装置 - Google Patents

シート収納装置

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JP2795908B2
JP2795908B2 JP1163673A JP16367389A JP2795908B2 JP 2795908 B2 JP2795908 B2 JP 2795908B2 JP 1163673 A JP1163673 A JP 1163673A JP 16367389 A JP16367389 A JP 16367389A JP 2795908 B2 JP2795908 B2 JP 2795908B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、印刷機、プリンター、ファクシミ
リ等に使用できるシート収納装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、複写装置において、ソータが配置され、該ソー
タは複数のビンを上下位置に移動自在に設け、排出され
る複写紙(シート)をページ順に揃えて取り出すように
機能している。
〔発明が解決しようとする課題〕
このようなソータでは、複数のビンは床側の近くの低
位置から床側から離れた高位置へ、又、高位置から低位
置へと移動し、コピー終了時に前記ビンが床側の近くの
低位置にある場合、各ビンに収納された複写紙を取り出
すことが大変であり、作業性が非常に悪かった。
本発明は、従来のソータにおける前記作業性を改善す
ることができる複写装置におけるソータ制御装置を提供
することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、排出ローラから排出されるシートを上下動
する複数のビンに収納するシート収納装置において、前
記ビンに収納されたシートを検出する検出手段と、 前記シートが収納されたビンが所定高さより上にある
か否かを判定する判定手段と、前記シートを収納した前
記ビンが前記所定高さより下にある場合に、前記ビンを
上昇させるように制御する制御装置とを備えていること
を特徴とするものである。
〔作用〕
本発明のシート収納装置は、シートが収納されたビン
が所定高さより上にあるか否かを判定して、シート収納
手段におけるビンをシート収納動作完了時に上方位置に
移動させることにより、装置の小型化、省電力化及び低
コスト化を達成しつつ、ビンからのシートの取り出しを
容易にしている。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図には、本発明のソータ制御装置を備えた複写装
置が示されている。
複写装置本体1のコンタクトガラス2上には、自動原
稿供給装置3が設けられ、この自動原稿供給装置3から
原稿4が一枚ずつコンタクトガラス2上に供給され、そ
の原稿像は露光装置、ミラー、レンズから成る光学系5
を介して感光体6に投影される。
感光体6表面に形成された潜像は現像部7により顕像
化され、給紙部8より送られてきた転写される複写紙
(シート)9に転写部10で転写され、複写紙9は定着部
11を経て排出される。
複写装置本体1には、ソータ12が設けられ、排出され
る複写紙9は該ソータ12によってページ順に揃えられ
る。
ソータ12は、複数のビン13をチェーン14に取り付けた
上下移動タイプであり、チェーン14は上方スプロケット
15aを下方スプロケット15bとの間に掛け渡されている。
上方スプロケット15aと下方スプロケット15bとの中間位
置に、複写装置本体1から排出される複写紙9をビン13
に送り込む送込ローラ16を設けられ、通常起動位置にお
いて各ビン13は送込ローラ16と下方スプロケット15bと
の間に位置し、送込ローラ16から送られてきた複写紙9
はコピー部数に応じた数のビン13に送り込まれ、リピー
ト一枚毎にビン13が移動して上下にソーティングする。
上方スプロケット15aと下方スプロケット15bの位置に
は、それぞれ上限センサ17aと下限センサ17bからなるリ
ミットスイッチが設けられ、最上方に位置するビンの上
方への移動制限と最下方に位置するビンの下方への移動
制限を行う。
本発明において、上限センサ17aと下限センサ17bのい
ずれか一方、例えば、下限センサ17bに該下限センサの
位置から複写紙9を取り出すべきビン13がどの位置にあ
るかを判定する手段18を備えている。この判定手段18
は、複写紙9を取り出すべき13の位置が、ビンから複写
紙を取り出すに適した所定の位置に対して離れているか
どうかを判定する。この実施例では、複写紙を取り出す
に適した所定の位置を、送込ローラ16の位置として説明
する。
また、各ビン13のそれぞれには、第2図に示すよう
に、発光素子19aと受光素子19bからなる複写紙検知セン
サ19が設けられ、該複写紙検知センサ19により、ビン13
の中に複写紙9が存在するかどうかに基ずく信号を発生
する。
第3図には、コピー終了時に転写紙を取り出すべきビ
ンが所定位置である送込ローラ16の位置より上にある
か、下にあるかを判断し、その判断の結果、ビン13を上
動するチェーン14の駆動制御装置を示している。
CPUからなる制御装置20には、各ビン13に設けられた
複写紙検知センサ19、上限センサ17a、下限センサ17b、
判定手段18が接続されている。
ビン13が所定位置である送込ローラ16の位置より上に
あるか、下にあるかを判定する判定手段18は、コピー終
了時にビンが下限センサ17bの位置から上昇位置にある
かを、例えば、下限センサ17bの位置からのモータ22の
回転数をカウントしてメモリ23に記憶し、この記憶によ
るビンの位置と設定された所定位置とを比較して、設定
された所定位置に対するビンの位置を判定することがで
きる。
コピー終了時において、複写紙9を収納したビンのう
ち、最も高い位置にあるビンが設定位置である送込ロー
ラ16の位置より上にあるか、下にあるかを判定手段18で
判断し、送込ローラ16の位置より下にある場合、制御装
置20に信号を与え、複写紙を収納した最上位のビンを送
込ローラ16の位置まで移動させるべく、制御装置20は電
源21を介してモータ22を作動させる。
そして、送込ローラ16の位置に移動して停止したビン
から複写紙が取り出されると、その次に位置する複写紙
を収納するビンが送込ローラ16の位置まで移動し、停止
したビンから複写紙を取り出す。このような操作によ
り、送込ローラ16の位置で順次複写紙は取り出される。
この本発明の実施例に基ずく作動を表すフローチャー
トを第4図に示している。
尚、コピー終了時において、複写紙を収納するビンが
送込ローラ16の位置より上方にある場合には、送込ロー
ラ16の位置より上方にあるビンは移動することなく、そ
の位置で複写紙を取り出すことができ、複写紙を収納し
た送込ローラ16の位置より下方にあるビンに対して、前
記したと同様にビンは上昇し、複写紙を所定の位置で取
り出すことができる。
実施例において、判定手段について、下限センサ17b
を基準として判定する場合について説明したが、上限セ
ンサ17aを基準とすることも可能である。
また、第5図には、判定手段として下限センサ17b,上
限センサ17aを基準としない場合を示しており、所定の
位置として送込ローラの位置に、発光素子24aと受光素
子24bからなるソータビン検知センサ24を設け、ソータ
ビン検知センサ24が各ビン13の側部の反射マーク13aを
検知することにより構成することができる。この場合、
検知センサ24として、N個のセンサをアレー状に設け、
各ビン13の反射マーク13aとの組合せにより、2N個のビ
ンを区別できるので、どのビンが所定の位置にあるかを
判定でき、判定の結果、所定の位置である送込ローラの
位置より上方に複写紙の入ったビンが位置していない場
合、複写紙の入ったビンは所定の位置まで上昇する。
尚、判定手段としては、このほか適宜のものを用いる
ことができる。
また、複写装置本体からの指令により複写紙を任意の
ビンに送り込むような場合には、複写紙が連続してビン
に収納されず、途中のビンに空きを生じることもある
が、このような場合でも、各ビン13には複写紙の有無を
検出する複写紙検知センサ19が設けられているので、複
写紙を収納していないビンを停止させることなく、次の
複写紙を収納しているビンがくるまで上昇させることが
できる。
次に、本発明の他の実施例を第6図のブロック図に示
している。
この実施例では、判定手段18Aとして、コピー終了時
に最上端のビンがオン状態にあるか、オフ状態にあるか
を判定する上限センサ17aの働きを利用しており、オフ
状態にある場合、制御装置20は最上端のビンを上限セン
サ17aに当接する位置まで上昇させるように、モータに
駆動指令を出す。
よって、電源21が通電し、モータ22は駆動され、ビン
は上昇位置に移動される。そして、上昇位置,すなわち
上限センサ17a位置にセットされたビン内の複写紙は容
易に取り出すことができる。
この実施例の作動を表すフローチャートを第7図に示
している。
前記実施例では、上限センサを判定手段として用いて
いるが、上限センサの代わりに、下限センサにより最上
位の位置を判定することも可能であり、また他の検出セ
ンサを設けても良く、他の適宜の手段を用いることもで
きる。
〔効果〕
本発明のシート収納装置は、シートが収納されたビン
が所定高さより上にるか否かを判定して、シート収納手
段におけるビンをシート収納動作完了時に上方位置に移
動させることにより、装置の小型化、省電力化及び低コ
スト化を達成しつつ、ビンからのシートの取り出しを容
易とし、作業性の良い利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用されるソータを備えた複写装置の
概略断面図、 第2図は本発明の第一実施例におけるビンの断面図、 第3図は本発明の第一実施例における駆動制御装置のブ
ロック図、 第4図は本発明の第一実施例の作動を示すフローチャー
ト、 第5図は判定手段の一態様を示す概略平面図、 第6図は本発明の第二実施例における駆動制御装置のブ
ロック図、 第7図は本発明の第二実施例の作動を示すフローチャー
トである。 12……ソータ、13……ビン、17a……上限センサ、17b…
…下限センサ、18,18A……判定手段、19……複写紙検知
センサ、20……制御装置。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】排出ローラから排出されるシートを上下動
    する複数のビンに収納するシート収納装置において、 前記ビンに収納されたシートを検出する検出手段と、 前記シートが収納されたビンが所定高さより上にあるか
    否かを判定する判定手段と、 前記シートを収納した前記ビンが前記所定高さより下に
    ある場合に、前記ビンを上昇させるように制御する制御
    装置とを備えていることを特徴とするシート収納装置。
JP1163673A 1989-06-28 1989-06-28 シート収納装置 Expired - Fee Related JP2795908B2 (ja)

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JPS631851U (ja) * 1986-06-23 1988-01-08

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