JP2795908B2 - Seat storage device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、印刷機、プリンター、ファクシミ
リ等に使用できるシート収納装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet storage device that can be used in a copying machine, a printing machine, a printer, a facsimile, and the like.
従来、複写装置において、ソータが配置され、該ソー
タは複数のビンを上下位置に移動自在に設け、排出され
る複写紙（シート）をページ順に揃えて取り出すように
機能している。2. Description of the Related Art Conventionally, in a copying apparatus, a sorter is arranged, and the sorter is provided with a plurality of bins movably arranged at upper and lower positions, and functions so that copy sheets (sheets) to be discharged are aligned in page order and taken out.
このようなソータでは、複数のビンは床側の近くの低
位置から床側から離れた高位置へ、又、高位置から低位
置へと移動し、コピー終了時に前記ビンが床側の近くの
低位置にある場合、各ビンに収納された複写紙を取り出
すことが大変であり、作業性が非常に悪かった。In such a sorter, the bins move from a low position near the floor to a high position distant from the floor, and from a high position to a low position, and at the end of the copy, the bin moves to a position near the floor. When it is at the low position, it is difficult to remove the copy paper stored in each bin, and the workability is very poor.
本発明は、従来のソータにおける前記作業性を改善す
ることができる複写装置におけるソータ制御装置を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sorter control device in a copying apparatus that can improve the workability of a conventional sorter.
本発明は、排出ローラから排出されるシートを上下動
する複数のビンに収納するシート収納装置において、前
記ビンに収納されたシートを検出する検出手段と、 前記シートが収納されたビンが所定高さより上にある
か否かを判定する判定手段と、前記シートを収納した前
記ビンが前記所定高さより下にある場合に、前記ビンを
上昇させるように制御する制御装置とを備えていること
を特徴とするものである。The present invention relates to a sheet storage device that stores sheets discharged from a discharge roller in a plurality of bins that move up and down, a detecting unit that detects the sheets stored in the bins, and the bin in which the sheets are stored has a predetermined height. Determination means for determining whether or not the bin is higher than a predetermined height, and a control device for controlling the bin to be raised when the bin storing the sheets is below the predetermined height. It is a feature.
本発明のシート収納装置は、シートが収納されたビン
が所定高さより上にあるか否かを判定して、シート収納
手段におけるビンをシート収納動作完了時に上方位置に
移動させることにより、装置の小型化、省電力化及び低
コスト化を達成しつつ、ビンからのシートの取り出しを
容易にしている。The sheet storage device of the present invention determines whether or not the bin in which the sheets are stored is above a predetermined height, and moves the bin in the sheet storage means to the upper position when the sheet storage operation is completed. The sheet can be easily taken out of the bin while achieving downsizing, power saving and cost reduction.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図には、本発明のソータ制御装置を備えた複写装
置が示されている。FIG. 1 shows a copying apparatus provided with a sorter control device according to the present invention.
複写装置本体１のコンタクトガラス２上には、自動原
稿供給装置３が設けられ、この自動原稿供給装置３から
原稿４が一枚ずつコンタクトガラス２上に供給され、そ
の原稿像は露光装置、ミラー、レンズから成る光学系５
を介して感光体６に投影される。An automatic document feeder 3 is provided on a contact glass 2 of the copying apparatus main body 1. Documents 4 are supplied one by one from the automatic document feeder 3 onto the contact glass 2 one by one. , An optical system composed of a lens 5
Is projected on the photoreceptor 6.
感光体６表面に形成された潜像は現像部７により顕像
化され、給紙部８より送られてきた転写される複写紙
（シート）９に転写部10で転写され、複写紙９は定着部
11を経て排出される。The latent image formed on the surface of the photoreceptor 6 is visualized by a developing unit 7 and is transferred by a transfer unit 10 to a copy paper (sheet) 9 transferred from a paper feed unit 8 to be transferred. Fixing section
Exhausted through 11.
複写装置本体１には、ソータ12が設けられ、排出され
る複写紙９は該ソータ12によってページ順に揃えられ
る。The copying apparatus main body 1 is provided with a sorter 12, and the discharged copy paper 9 is arranged in the page order by the sorter 12.
ソータ12は、複数のビン13をチェーン14に取り付けた
上下移動タイプであり、チェーン14は上方スプロケット
15aを下方スプロケット15bとの間に掛け渡されている。
上方スプロケット15aと下方スプロケット15bとの中間位
置に、複写装置本体１から排出される複写紙９をビン13
に送り込む送込ローラ16を設けられ、通常起動位置にお
いて各ビン13は送込ローラ16と下方スプロケット15bと
の間に位置し、送込ローラ16から送られてきた複写紙９
はコピー部数に応じた数のビン13に送り込まれ、リピー
ト一枚毎にビン13が移動して上下にソーティングする。The sorter 12 is a vertical movement type in which a plurality of bins 13 are attached to a chain 14, and the chain 14 is an upper sprocket.
15a is bridged between the lower sprocket 15b.
The copy paper 9 discharged from the copying apparatus main body 1 is placed in a bin 13 at an intermediate position between the upper sprocket 15a and the lower sprocket 15b.
The bin 13 is located between the feed roller 16 and the lower sprocket 15b in the normal starting position, and the copy paper 9 sent from the feed roller 16 is provided.
Are sent to the number of bins 13 corresponding to the number of copies, and the bins 13 are moved for each repeat and sorted up and down.
上方スプロケット15aと下方スプロケット15bの位置に
は、それぞれ上限センサ17aと下限センサ17bからなるリ
ミットスイッチが設けられ、最上方に位置するビンの上
方への移動制限と最下方に位置するビンの下方への移動
制限を行う。At the positions of the upper sprocket 15a and the lower sprocket 15b, limit switches including an upper limit sensor 17a and a lower limit sensor 17b are provided, respectively, to limit the upward movement of the bin located at the uppermost position and to the lower position of the bin located at the lowermost position. Restrict the movement of.
本発明において、上限センサ17aと下限センサ17bのい
ずれか一方、例えば、下限センサ17bに該下限センサの
位置から複写紙９を取り出すべきビン13がどの位置にあ
るかを判定する手段18を備えている。この判定手段18
は、複写紙９を取り出すべき13の位置が、ビンから複写
紙を取り出すに適した所定の位置に対して離れているか
どうかを判定する。この実施例では、複写紙を取り出す
に適した所定の位置を、送込ローラ16の位置として説明
する。In the present invention, one of the upper limit sensor 17a and the lower limit sensor 17b, for example, the lower limit sensor 17b includes means 18 for determining the position of the bin 13 from which the copy paper 9 should be taken out from the position of the lower limit sensor. I have. This determination means 18
Determines whether the thirteen positions from which the copy paper 9 should be removed are separated from a predetermined position suitable for removing the copy paper from the bin. In this embodiment, a predetermined position suitable for taking out a copy sheet will be described as a position of the feeding roller 16.
また、各ビン13のそれぞれには、第２図に示すよう
に、発光素子19aと受光素子19bからなる複写紙検知セン
サ19が設けられ、該複写紙検知センサ19により、ビン13
の中に複写紙９が存在するかどうかに基ずく信号を発生
する。As shown in FIG. 2, each bin 13 is provided with a copy paper detection sensor 19 including a light emitting element 19a and a light receiving element 19b.
A signal is generated based on whether or not the copy paper 9 is present in.
第３図には、コピー終了時に転写紙を取り出すべきビ
ンが所定位置である送込ローラ16の位置より上にある
か、下にあるかを判断し、その判断の結果、ビン13を上
動するチェーン14の駆動制御装置を示している。In FIG. 3, it is determined whether or not the bin from which the transfer paper is to be taken out at the end of copying is above or below the position of the feed roller 16 which is a predetermined position. As a result of the determination, the bin 13 is moved upward. A drive control device for the chain 14 is shown.
CPUからなる制御装置20には、各ビン13に設けられた
複写紙検知センサ19、上限センサ17a、下限センサ17b、
判定手段18が接続されている。The control device 20 including a CPU includes a copy paper detection sensor 19, an upper limit sensor 17a, a lower limit sensor 17b,
The judging means 18 is connected.
ビン13が所定位置である送込ローラ16の位置より上に
あるか、下にあるかを判定する判定手段18は、コピー終
了時にビンが下限センサ17bの位置から上昇位置にある
かを、例えば、下限センサ17bの位置からのモータ22の
回転数をカウントしてメモリ23に記憶し、この記憶によ
るビンの位置と設定された所定位置とを比較して、設定
された所定位置に対するビンの位置を判定することがで
きる。The determination unit 18 that determines whether the bin 13 is above or below the position of the feeding roller 16 that is the predetermined position, determines whether the bin is at the rising position from the position of the lower limit sensor 17b at the end of copying, for example, The number of rotations of the motor 22 from the position of the lower limit sensor 17b is counted and stored in the memory 23, the bin position based on this storage is compared with the set predetermined position, and the bin position with respect to the set predetermined position is calculated. Can be determined.
コピー終了時において、複写紙９を収納したビンのう
ち、最も高い位置にあるビンが設定位置である送込ロー
ラ16の位置より上にあるか、下にあるかを判定手段18で
判断し、送込ローラ16の位置より下にある場合、制御装
置20に信号を与え、複写紙を収納した最上位のビンを送
込ローラ16の位置まで移動させるべく、制御装置20は電
源21を介してモータ22を作動させる。At the end of copying, the determination unit 18 determines whether the highest bin among the bins storing the copy paper 9 is above or below the position of the feed roller 16 which is the set position. If it is below the position of the feed roller 16, the control device 20 sends a signal to the control device 20, and the control device 20 sends the signal to the position of the feed roller 16 by moving the highest bin containing the copy paper to the position of the feed roller 16. The motor 22 is operated.
そして、送込ローラ16の位置に移動して停止したビン
から複写紙が取り出されると、その次に位置する複写紙
を収納するビンが送込ローラ16の位置まで移動し、停止
したビンから複写紙を取り出す。このような操作によ
り、送込ローラ16の位置で順次複写紙は取り出される。Then, when the copy paper is taken out of the stopped bin after moving to the position of the feed roller 16, the bin for storing the next copy paper is moved to the position of the feed roller 16, and the copy is started from the stopped bin. Remove the paper. By such an operation, copy paper is sequentially taken out at the position of the feed roller 16.
この本発明の実施例に基ずく作動を表すフローチャー
トを第４図に示している。FIG. 4 is a flowchart showing the operation based on the embodiment of the present invention.
尚、コピー終了時において、複写紙を収納するビンが
送込ローラ16の位置より上方にある場合には、送込ロー
ラ16の位置より上方にあるビンは移動することなく、そ
の位置で複写紙を取り出すことができ、複写紙を収納し
た送込ローラ16の位置より下方にあるビンに対して、前
記したと同様にビンは上昇し、複写紙を所定の位置で取
り出すことができる。At the end of copying, if the bin for storing the copy paper is above the position of the feed roller 16, the bin above the position of the feed roller 16 does not move, and the copy paper is not moved at that position. Can be taken out of the bin below the position of the feed roller 16 containing the copy paper, the bin rises in the same manner as described above, and the copy paper can be taken out at a predetermined position.
実施例において、判定手段について、下限センサ17b
を基準として判定する場合について説明したが、上限セ
ンサ17aを基準とすることも可能である。In the embodiment, the lower limit sensor 17b
Although the case where the determination is made with reference to is described, the upper limit sensor 17a may be used as the reference.
また、第５図には、判定手段として下限センサ17b,上
限センサ17aを基準としない場合を示しており、所定の
位置として送込ローラの位置に、発光素子24aと受光素
子24bからなるソータビン検知センサ24を設け、ソータ
ビン検知センサ24が各ビン13の側部の反射マーク13aを
検知することにより構成することができる。この場合、
検知センサ24として、Ｎ個のセンサをアレー状に設け、
各ビン13の反射マーク13aとの組合せにより、2N個のビ
ンを区別できるので、どのビンが所定の位置にあるかを
判定でき、判定の結果、所定の位置である送込ローラの
位置より上方に複写紙の入ったビンが位置していない場
合、複写紙の入ったビンは所定の位置まで上昇する。FIG. 5 shows a case in which the lower limit sensor 17b and the upper limit sensor 17a are not used as a reference as the determination means, and the sorter bin detection including the light emitting element 24a and the light receiving element 24b is provided at the position of the feeding roller as a predetermined position. A sensor 24 may be provided, and the sorter bin detection sensor 24 may be configured to detect the reflection mark 13a on the side of each bin 13. in this case,
As the detection sensor 24, N sensors are provided in an array,
The combination of each bin 13 with the reflection mark 13a makes it possible to distinguish 2N bins, so that it is possible to determine which bin is at a predetermined position. If the bin with the copy paper is not located above, the bin with the copy paper rises to a predetermined position.
尚、判定手段としては、このほか適宜のものを用いる
ことができる。In addition, any other appropriate means can be used as the determination means.
また、複写装置本体からの指令により複写紙を任意の
ビンに送り込むような場合には、複写紙が連続してビン
に収納されず、途中のビンに空きを生じることもある
が、このような場合でも、各ビン13には複写紙の有無を
検出する複写紙検知センサ19が設けられているので、複
写紙を収納していないビンを停止させることなく、次の
複写紙を収納しているビンがくるまで上昇させることが
できる。Further, when the copy paper is fed to an arbitrary bin in accordance with a command from the copying apparatus main body, the copy paper is not continuously stored in the bin, and an empty bin may be generated in the middle bin. Even in this case, since each bin 13 is provided with a copy paper detection sensor 19 for detecting the presence or absence of a copy paper, the next copy paper is stored without stopping the bin that does not store the copy paper. Can be raised until the bin comes.
次に、本発明の他の実施例を第６図のブロック図に示
している。Next, another embodiment of the present invention is shown in the block diagram of FIG.
この実施例では、判定手段18Aとして、コピー終了時
に最上端のビンがオン状態にあるか、オフ状態にあるか
を判定する上限センサ17aの働きを利用しており、オフ
状態にある場合、制御装置20は最上端のビンを上限セン
サ17aに当接する位置まで上昇させるように、モータに
駆動指令を出す。In this embodiment, the determination means 18A utilizes the function of the upper limit sensor 17a for determining whether the uppermost bin is in the on state or the off state at the end of the copy. The device 20 issues a drive command to the motor so as to raise the uppermost bin to a position where it contacts the upper limit sensor 17a.
よって、電源21が通電し、モータ22は駆動され、ビン
は上昇位置に移動される。そして、上昇位置，すなわち
上限センサ17a位置にセットされたビン内の複写紙は容
易に取り出すことができる。Therefore, the power supply 21 is energized, the motor 22 is driven, and the bin is moved to the raised position. Then, the copy paper in the bin set at the ascending position, that is, the position of the upper limit sensor 17a can be easily taken out.
この実施例の作動を表すフローチャートを第７図に示
している。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of this embodiment.
前記実施例では、上限センサを判定手段として用いて
いるが、上限センサの代わりに、下限センサにより最上
位の位置を判定することも可能であり、また他の検出セ
ンサを設けても良く、他の適宜の手段を用いることもで
きる。In the above embodiment, the upper limit sensor is used as the determination unit. However, instead of the upper limit sensor, the uppermost position can be determined by the lower limit sensor, and another detection sensor may be provided. Can be used.
本発明のシート収納装置は、シートが収納されたビン
が所定高さより上にるか否かを判定して、シート収納手
段におけるビンをシート収納動作完了時に上方位置に移
動させることにより、装置の小型化、省電力化及び低コ
スト化を達成しつつ、ビンからのシートの取り出しを容
易とし、作業性の良い利点を有する。The sheet storage device of the present invention determines whether or not the bin in which sheets are stored is higher than a predetermined height, and moves the bin in the sheet storage unit to the upper position when the sheet storage operation is completed. It has an advantage that the sheet can be easily taken out of the bin and the workability is good while achieving miniaturization, power saving and cost reduction.
第１図は本発明が適用されるソータを備えた複写装置の
概略断面図、 第２図は本発明の第一実施例におけるビンの断面図、 第３図は本発明の第一実施例における駆動制御装置のブ
ロック図、 第４図は本発明の第一実施例の作動を示すフローチャー
ト、 第５図は判定手段の一態様を示す概略平面図、 第６図は本発明の第二実施例における駆動制御装置のブ
ロック図、 第７図は本発明の第二実施例の作動を示すフローチャー
トである。 12……ソータ、13……ビン、17a……上限センサ、17b…
…下限センサ、18,18A……判定手段、19……複写紙検知
センサ、20……制御装置。FIG. 1 is a schematic sectional view of a copying apparatus provided with a sorter to which the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view of a bottle according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic plan view showing one embodiment of the judgment means, and FIG. 6 is a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention. 12 ... sorter, 13 ... bottle, 17a ... upper limit sensor, 17b ...
... Lower limit sensor, 18, 18A ... Judging means, 19: Copy paper detection sensor, 20: Control device.
Claims (1)
する複数のビンに収納するシート収納装置において、 前記ビンに収納されたシートを検出する検出手段と、 前記シートが収納されたビンが所定高さより上にあるか
否かを判定する判定手段と、 前記シートを収納した前記ビンが前記所定高さより下に
ある場合に、前記ビンを上昇させるように制御する制御
装置とを備えていることを特徴とするシート収納装置。1. A sheet storage device for storing sheets discharged from a discharge roller in a plurality of bins moving up and down, wherein a detecting means for detecting the sheets stored in the bins, and wherein the bin storing the sheets is a predetermined bin Determining means for determining whether or not the bin is above the height; and a control device for controlling the bin to be raised when the bin containing the sheets is below the predetermined height. A sheet storage device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163673A JP2795908B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Seat storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163673A JP2795908B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Seat storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331164A JPH0331164A (en) | 1991-02-08 |
| JP2795908B2 true JP2795908B2 (en) | 1998-09-10 |
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ID=15778422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1163673A Expired - Fee Related JP2795908B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Seat storage device |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59142269U (en) * | 1983-03-16 | 1984-09-22 | 富士ゼロックス株式会社 | sorter |
| JPS631851U (en) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1163673A patent/JP2795908B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331164A (en) | 1991-02-08 |
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