JP3883794B2 - Paper feeding device, sheet conveying device, image reading device, and image forming device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置などにおける給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置においては、原稿テーブルに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して画像読取位置に搬送し、その画像面を読み取って画像データを取得した後、前記原稿を排出する構成を具備していた。
【0003】
従来、この種のシート搬送装置(自動原稿搬送装置)には、原稿テーブルの一部を形成し、原稿束を載置して昇降可能な底板と、原稿束の上面に当接して最上位の原稿から取出す呼出コロ(ピックアップローラ)と、この呼出コロを昇降する上下モータとを備え、前記底板は原稿束を載置する下降位置(ホームポジション)で待機し、給紙時に給紙適正位置へと上昇する一方、前記呼出コロは分離機構から給紙される原稿の先端が所定位置を通過すると上昇し、さらに前記原稿の後端が前記所定位置を通過すると下降して、次原稿の給紙が可能となるように制御されていた。前記次原稿の給紙は、最短でも前記呼出コロが下降し終わった時点(前記上下モータが駆動終了した時点)で開始していた(特開平10−157860号公報)。
【0004】
ここで、呼出コロを支持する呼出コロブラケットには、前記上下モータの回転軸と連結された支持軸に軸支されたカムが、前記上下モータの回転に伴って回転し、前記呼出コロブラケットと接離するように構成されている。この構成により、原稿セット時、前記上下モータの回転により前記カムが回転して呼出コロブラケットから外れると、前記呼出コロが下降する。一方、原稿束が載置された底板の上昇に伴い、前記原稿束の上面が前記呼出コロと当接してこの呼出コロが持ち上げられ、給紙適正位置で前記底板が停止するのにしたがって、前記呼出コロも停止する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート搬送装置では、次原稿の給紙は最短でも前記呼出コロが下降し終わった時点で開始され、下降の終了は呼出コロの上下用モータの駆動終了時点としているため、前記上下モータの駆動回転により前記カムが呼出コロブラケットから外れると前記呼出コロは自重で落下し、前記上下モータが駆動終了する前に前記原稿束の上面に当接し終わっている場合がある。この場合、次原稿の給紙は前記呼出コロが下降し終わった時点で可能であるため、前記呼出コロが下降し終わってから呼出コロ上下モータが駆動終了するまでの時間が無駄になる。
【0006】
本発明は、このような問題点を改善し、原稿セット後、呼出コロが移動開始してから給紙するまでの時間を短縮し、給紙速度を向上することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、発明者は、呼出コロ(ピックアップローラ)が下降開始してから自重で下降完了するまでの時間あるいは呼出コロ上下モータの駆動パルス数を予め計測、設定しておくことにより、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接する時点で給紙動作を開始することに想い到った。
【0009】
呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロがが下降開始してから自重で下降完了した時点で給紙動作を開始するので、従来の技術によるもの(毎回、呼出コロ上下モータの駆動終了を待って給紙動作を開始するもの)に比べ、無駄な待ち時間が削減されて、高速給紙が可能となる。
【0011】
原稿テーブルなどのシート収容手段から、原稿などのシートを給紙し始めるタイミングは、原稿テーブルにセットされた原稿の上面が確実に呼出コロと当接する時点とすることにより、呼出コロ上下モータが駆動して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロ8が自重で下降し、呼出コロ上下モータが駆動終了する前に下降終了している場合には、呼出コロ上下モータの駆動終了を待つことなく直ちに給紙動作を開始できる。
【0012】
請求項1に係る発明は、シートを積載して収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、前記呼出手段を昇降駆動する呼出駆動手段と、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始してからの経過時間を計測する計測手段と、を備え、前記呼出駆動手段の駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、前記計測手段の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することに特徴がある。
【0013】
原稿などのシートの給紙開始タイミングを、原稿テーブルなどのシート収容手段にセットされた原稿の上面が所定の高さにある状態で確実に呼出コロと当接させる時間(後述の呼出コロの下降開始(呼出コロ上下モータの駆動開始)から一定時間T(Tは呼出コロが確実に下降し終わる時間))後とすることで、従来の技術によるものよりも高速給紙を可能とする。例えば、呼出コロ上下モータが回転して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロが自重で下降し、前記呼出コロ上下モータが規定量の駆動を終了する前に、前記呼出コロが下降終了している場合、前記呼出コロ上下モータの駆動終了を待たずに直ちに給紙開始できる。従来の技術では、呼出コロが下降終了してから呼出コロ上下モータが駆動終了するまでの待機時間が無駄になる。
【0014】
請求項2に係る発明は、請求項1において、前記呼出駆動手段の駆動開始から前記所用時間が経過したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することに特徴がある。
【0015】
例えば、呼出コロの下降開始(呼出コロ上下モータの駆動開始)から一定時間T(Tは呼出コロが確実に下降し終わる時間)後に「呼出コロ下降フラグ=1」を設定し、原稿を給紙し始めるタイミングなどを決定するために、前記呼出コロ下降フラグの設定内容(=1)を確認してから給紙動作などを開始する。この呼出コロ下降フラグを使用することによって、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【0016】
請求項3に係る発明は、シートを積載して収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、前記呼出手段を昇降駆動する呼出ステッピングモータと、を備え、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することに特徴がある。
【0017】
前記呼出コロの下降開始(呼出コロ上下モータの駆動開始)から一定時間Tを計測する替りに、ステッピングモータのパルス数をカウントして一定パルスP(Pは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数)駆動後に、給紙動作などを開始することによっても、呼出コロの下降終了を確認し、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【0018】
請求項4に係る発明は、請求項3において、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から前記所要駆動パルス数だけ駆動したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することに特徴がある。
【0019】
前記ステッピングモータのパルス数をカウントして、一定パルスP(Pは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数)駆動後に「呼出コロ下降フラグ=1」を設定し、原稿を給紙し始めるタイミングなどを決定するために、前記呼出コロ下降フラグの設定内容(=1)を確認してから給紙動作などを開始する。この呼出コロ下降フラグを使用することによって、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【0020】
請求項5に係る発明は、請求項1〜4のいずれかにおいて、前記フラグの設定内容に基づき、前記シート昇降手段の上昇タイミングを制御することに特徴がある。
【0021】
このように、前記呼出コロ下降フラグの設定内容(=1)を確認して、原稿の給紙開始タイミングなどの呼出コロの下降確認を要する動作タイミングを決定するため、呼出コロの下降の確認を容易かつ効率的に行い、給紙開始動作や底板上昇開始動作などを高速化できる。
【0022】
請求項6に係る発明は、請求項5において、前記シート収容手段にシートが積載されたことを検知するシート検知手段を備え、前記シート検知手段が積載シートを検知した後、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始することに特徴がある。
【0023】
例えば、原稿セット検知後に呼出コロの下降を開始することで、積載した原稿の上面に確実に呼出コロを当接させることができる。
【0024】
請求項7に係る発明は、シート搬送装置において、請求項1〜6のいずれかに記載の給紙装置を具備したことに特徴がある。
【0025】
前記一定時間Tあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、シート搬送装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【0026】
請求項8に係る発明は、画像読取装置において、請求項7に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【0027】
前記一定時間Tあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、画像読取装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【0028】
請求項9に係る発明は、画像形成装置において、請求項8に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【0029】
前記一定時間Tあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、画像形成装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【0031】
[第1の実施形態]
図1に、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置(複写機)の概略構成を示し、図2に前記複写機本体に搭載された自動原稿搬送装置(ADF)の呼出機構の構成を示す。
【0032】
本実施形態の自動原稿搬送装置1は、分離ベルト9、分離コロ10からなる分離機構に原稿5を給紙するタイミングを、特に2枚目以降の原稿給紙について、原稿テーブル6にセットした原稿の上面が所定の高さにある状態で呼出コロ(ピックアップローラ)8と当接した後、すなわち、呼出コロ8の下降開始(呼出コロ上下モータ51の駆動開始)から一定時間T(呼出コロ8が下降し終わるまでの時間)が経過した後とするものである。
【0033】
図1に示すように、自動原稿搬送装置1は、前記分離機構および呼出コロ8を含む給紙部61と、搬送ベルト13などからなる搬送部62と、排紙ローラ16などからなる排紙部63を備える。
【0034】
前記給紙部61には、シート状の原稿5を積み重ねた状態で収容する原稿テーブル6、原稿テーブル6に原稿がセットされたことを検知する原稿セットセンサ21、原稿テーブル6に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するための呼出コロ8、原稿テーブル6に収容された原稿5の給紙方向側を持ち上げ、呼出コロ8に最上位の原稿が当接する位置(給紙適正位置)まで上昇する底板7などを有する。
【0035】
前記呼出コロ8は、図2に示すように、呼出ブラケット33に軸支されており、その支持軸に連結した呼出コロ上下モータ51の駆動で、上下動するように構成されている。一方、呼出ブラケット上下カム32および呼出コロホームポジションフィラー31は、駆動側を側板(図示せず)に軸受を介して保持され、非駆動側はブラケット(図示せず)により同様に軸受を介して保持されている。呼出ブラケット上下カム32の駆動軸は、ギヤ、ベルト、プーリなどの駆動伝達機構を介して呼出コロ上下モータ51のモータ軸に連結されている。このように、呼出ブラケット上下カム32の駆動力は呼出コロ上下モータ51の駆動によって得られる。なお、呼出コロ8は給紙適正位置で給紙モータ53の駆動によって回転し、最上位の原稿から順に給紙方向へ呼び出すように構成されている。
【0036】
ここで、呼出コロ上下モータ51を駆動し、呼出コロホームポジションセンサ(光学式反射型センサで構成)30が呼出コロホームポジションフィラー31を検知した位置で、呼出コロ上下モータ51を停止させると、呼出ブラケット上下カム32の作用で呼出ブラケット33が上昇し、呼出コロ8は上昇位置に到達する。この場合、呼出ブラケット上下カム32は、図3(a)に示すように、呼出ブラケット33の一部を押し下げることになる。さらに、呼出コロ8が前記上昇位置にある状態で、呼出コロ上下モータ51を規定量駆動すると、図3(b)に示すように、呼出ブラケット上下カム32が呼出ブラケット33から外れ、呼出ブラケット33の呼出コロ8側は、呼出コロ8の自重によって下降し、所定の下降位置に達する。すなわち、呼出コロ8が原稿束5の上面に当接し、かつ呼出ブラケット上下カム32が定位置で停止した状態となる。したがって、呼出コロ8の下降時(図3(b)に示す)と上昇時(図3(a)に示す)とでは、呼出ブラケット上下カム32は略180度回転した反対位置にあることとなる。これは、呼出コロ8の上下動を確実に行なうためであり、上昇/下降にかかる時間を略同一にするためでもある。なお、詳細に図示していないが、呼出コロ8が既に原稿束5の上面に当接し、かつ呼出ブラケット上下カム32が定位置に向かって回動途中である場合がある。これは、呼出コロ上下モータ51が駆動して呼出ブラケット上下カム32が外れた時点で、呼出コロ8が自重で下降し、呼出コロ上下モータ51が駆動終了する前に下降終了している場合に相当する。
【0037】
原稿持ち上げ部材(底板)7は、コントローラ40が、各センサ14、15、21、25などから検知情報を得て、モータドライバ(Trアレイ)を介し底板上下モータ(ステッピングモータにて構成)52を駆動制御することによって、昇降するものである。特に、前述のように呼出コロ8が下降動作を開始した後、規定量上昇して停止するように駆動される。
【0038】
また、コントローラ40の制御により、呼出コロ8、分離ベルト9、分離コロ10、第1搬送ローラ11、および第2搬送ローラ12は、給紙モータ(ステッピングモータにて構成)53にて駆動される。なお、第1搬送ローラ11および第2搬送ローラ12の下流側近傍にはそれぞれ、ジャム検知用兼原稿長さ検知用の第1給紙センサ14および第2給紙センサ(光学式反射形センサにて構成)15がある。
【0039】
前記分離機構は、分離ベルト9と分離コロ10で構成されている。前記分離機構で1枚ずつ分離された原稿5は、第1搬送ローラ11、第2搬送ローラ12、および搬送ベルト13でコンタクトガラス19へ搬送されて画像情報が読み取られる。この時、原稿後端が原稿スケール20に位置するように停止させる。
【0040】
また、前記搬送部62の搬送ベルト13は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、コントローラ40の制御により、搬送モータ(ステッピングモータにて構成)54にて駆動される。さらに、搬送ベルト13は、原稿スケール20およびコンタクトガラス19に接しており、搬送ベルト13とコンタクトガラス19の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス19と原稿、および搬送ベルト13と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス19上を搬送される。なお、原稿スケール20の端部は、コンタクトガラス19上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール20の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【0041】
また、排紙部63において、排紙センサ(光学式反射形センサにて構成)18は、搬送ベルト13により搬送されてきた原稿を検知するものである。一方、反転センサ(光学式反射形センサにて構成)26の検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙ローラ16は、コントローラ40の制御により、排紙モータ(ステッピングモータにて構成)55にて駆動される。画像の読みとりが終了し、排紙部63に到達した原稿は排紙ローラ16により排紙トレイ17に排出される。
【0042】
なお、本実施形態では、各モータ51〜55は各々独立に駆動可能に構成されている。また、ADF1は、ヒンジ等からなる本体2側のリフトアップ手段(図示せず)にて、コンタクトガラス19上に開閉自在に搭載されている。
【0043】
一方、本体2には、図1に示すミラー3および光源4を含む画像読取部、図示していない画像形成部などを備える。この画像読取部は、ミラー3、光源4、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子(CCDラインセンサ)、スキャナモータなどで構成されており、圧板モードあるいは自動給紙モードでコンタクトガラス19上に載置された原稿5に、光源4からの光を照射し、副走査方向に順次移動しながら1ライン単位で原稿5からの反射光をミラーおよび結像レンズを介してCCDラインセンサの受光面に結像し、原稿5の画像面を順次画像信号(画像データ)に変換するようになっている。また、前記画像形成部は、図示していない走査光学系、ミラーなどの書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置などからなり、画像読取部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成するようになっている。すなわち、前記書き込み系にて書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。この画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセット(図示せず)のコピー用紙を供給し、感光体上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後のコピー用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー像が定着された後、排紙される。
【0044】
図4に、ADF1の制御系のブロック図を示す。ADF1のコントローラ40は、CPU(図示せず)、RAM42、タイマ41などからなり、本体2のコントローラとPCB、電線などで接続されており、各種信号を相互に通信することができる。
【0045】
コントローラ40は、各センサ14、15、18、21、25などからの検知信号、各モータ51〜55からの状態信号、および本体側コントローラとのインタフェース(PCB、電線など)を介して送信された制御信号(原稿給紙信号、読取開始信号など)などを入力する。
【0046】
また、コントローラ40は、前記各センサ14、15、18、21、25などからの検知情報に基づく信号(原稿セット信号、原稿サイズ信号(幅信号、長さ信号)、レジスト停止信号、排紙完了信号など)を本体2側に送信すると共に、本体2側から送信される制御信号に基づいて、各モータ51〜55などの駆動を制御する。例えば、コントローラ40は、原稿セット検出後における操作部(図示せず)のスタートボタン押下により、本体2側から送信された給紙開始信号を受信入力し、呼出コロ8を下降させて原稿テーブル6上の原稿5を給紙する動作を開始するとともに、底板7を所定位置(呼出コロ8が原稿上面に当接する位置)まで上昇させる。
【0047】
また、コントローラ40のRAM42には、前記操作部から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。前記動作モードには、例えば、両面又は片面原稿を読み取る両面/片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ18通過時(あるいは、第2給紙センサ15通過後に所定パルス数だけ搬送された時点)で次原稿を給紙する先出しモードなどがある。
【0048】
また、RAM42には、給紙センサ14、15の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及び幅サイズセンサ群(図示せず)によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【0049】
一方、本体2側のコントローラ(図示せず)は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部(図示していない駆動モータ、クラッチ類などの各種負荷)からの状態信号、及び前記操作部からの各種信号、前記インタフェースを介してADF1から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、読み取られた画情報信号などを受信する。また、本体2側の前記コントローラは、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や前記操作部における表示器(後述)の表示制御などを行うとともに、ADF1に対し、動作モードを示す信号、あるいは呼出コロ8を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号などの各種制御信号を送信し、コントローラ40に指令して給紙・搬送動作(先出し動作を含む)あるいは読取速度(搬送速度)を制御する。
【0050】
本体2側の前記操作部には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびLCD表示器などを有し、前記片面/両面モード、先出しモードなどの各動作モードの設定や動作開始/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報をRAM42の所定領域に記憶し、その押下情報によってADF1へ原稿給紙信号を送信する。こうして原稿給紙信号を送信することにより、ADF1で、自動的に呼出コロ8を駆動回転させて給紙動作を開始し、コンタクトガラス19上の読取位置へ原稿を搬送して読取動作を行う。
【0051】
なお、本実施形態では、各モータ51〜55はステッピングモータから構成されているので、例えば駆動パルス数をカウントし、1パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、底板7の上昇タイミング制御、呼出コロ8位置確認、給紙動作の開始タイミング制御、先行原稿と次原稿の搬送間隔(紙間)制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行う。
【0052】
ここで、図5を参照しながら、本実施形態における1枚目の給紙開始までの動作を説明する。
【0053】
原稿テーブル6に原稿5が画像面上向きにセットされ、原稿セットセンサ21が原稿セットを検知して検知信号をコントローラ40に送ると(s101、s102)、コントローラ40は呼出コロ上下モータ51を規定量駆動する。この呼出コロ上下モータ51の駆動で、上昇位置にある呼出ブラケット33から呼出ブラケット上下カム32が外れ、呼出ブラケット33は自重により下降するので、この下降動作に伴って呼出コロ8が下降開始する(s103)。この呼出コロ8の位置に連動する、給紙適正位置検知フィラー29を給紙適正位置センサ27が検知しない状態(センサOFF)であれば、原稿テーブル6に載置された原稿5は、底板7に伴って上昇し、呼出コロ8に加圧される。さらに、原稿5により呼出コロ8が持ち上げられると、給紙適正位置検知フィラー29を給紙適正位置センサ27が検知し(センサON)、その後、底板7が規定量上昇した後、原稿給紙適正位置にて停止する(s104〜s107)。ここで、呼出ブラケット上下カム32は、時計周りに回転して図3(a)の位置から図3(b)の位置へ移動することになる。なお、前記上昇位置では、呼出コロホームポジションセンサ30が呼出コロホームポジションフィラー31を検知した状態にある。
【0054】
このように、呼出コロ8が下降動作を開始してから、底板7が規定量上昇すると、給紙モータ53の駆動で呼出コロ8が給紙方向に回転し、原稿テーブル6に載置した原稿束5の最上位(第1枚目の原稿)を給紙する。
【0055】
次に、図6を参照しながら、本実施形態における2枚目以降の給紙開始までの動作を説明する。
【0056】
原稿2枚目以降、呼出コロ8が、第1給紙センサ14が先行原稿を検知したタイミングで上昇し(s201〜s203)、第1給紙センサ14の先行原稿後端検知後の原稿非検知で下降するように(s204のyes、s205のyes、s206)、コントローラ40は呼出コロ上下モータ51を駆動する。よって、呼出コロ8は、給紙分離後の原稿の先端が第1給紙センサ14に到達した時点で上昇し(前記原稿は、呼出コロ8が上昇しても前記原稿を確実に搬送できる位置に到達している)、このとき、呼出ブラケット上下カム32は、時計周りに回転して図3(b)の位置から図3(a)の位置へ移動する。また、呼出コロ8は、給紙分離後の原稿の後端が第1給紙センサ14を通過した時点で下降し(次原稿の給紙が開始可能な位置に前原稿が到達している)、このとき、呼出ブラケット上下カム32は、時計周りに回転して図3(a)の位置から図3(b)の位置へ移動する。
【0057】
前述のように呼出コロ8が下降開始した後、コントローラ40は、底板上下モータ52を規定量駆動し、この底板上下モータ52の駆動で底板7が上昇する(s208)。ここで、給紙適正位置センサ27が、前述のように上昇した呼出コロ8の位置を示す給紙適正位置フィラー29を検知すると(s209のyes)、コントローラ40は、さらに底板7を規定量上昇させた後(s210)、底板上下モータ52を駆動停止する。この後、前述のように給紙モータ53を駆動して呼出コロ8を回転させ、給紙動作を実行することとなる。
【0058】
また、コントローラ40は、第1給紙センサ14が原稿後端を検知した後、原稿テーブル6に次原稿が載置されていない場合(s205のno)は、最終紙の給紙が終了したものと判断して、底板上下モータ52を駆動して底板7を下降させ(s211)、底板ホームポジションセンサ25が底板7に付いているフィラー(図示せず)を検知すると(s212のyes)、底板上下モータ52を駆動停止し、底板7の下降を停止させる(s213)。
【0059】
なお、一般に、給紙装置の速度仕様に応じ、呼出コロ8の下降時間を設定する必要がある。すなわち、給紙速度が高速になる程、呼出コロ8の下降時間を短縮するように設定する。例えば、前原稿の後端が第1給紙センサ14を通過した時点で次原稿の給紙が開始可能な位置に前原稿が到達していると判断しても、次原稿の給紙動作は、呼出コロ8が下降し終わってから開始する必要がある。これは、次の理由による。まず、呼出コロ8が下降し終わる前に、呼び出しコロ8を回転させても当然原稿の搬送は行われず、また、呼出コロ8を回転させながら下降させた場合には、原稿との間でスリップが発生しやすくなり、それによる原稿の汚れや斜め搬送の可能性が高くなる。さらに、呼出コロ8をステッピングモータ(給紙モータ53)で駆動する場合には、負荷変動による脱調のおそれもある。
【0060】
そこで、本実施形態では、給紙装置の速度仕様に応じて呼出コロ8の下降時間を設定するとともに、後述のように、呼出コロ8が下降動作を開始してから、底板7が上昇中でも予め設定した一定時間Tが経過すると、給紙動作を開始するように制御する。
【0061】
次に、図7を参照しながら、本実施形態における2枚目以降の給紙開始動作を説明する。
【0062】
コントローラ40は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ51を駆動開始する際、内蔵のタイマ41によって駆動開始後の時間を計測する。また、コントローラ40は、前述のように原稿セットが検出された後、タイマ41の計測値から、呼出コロ8が下降中であって下降開始から一定時間Tが経過したか否かを判断し(s301のyes、s302のyes、s303)、下降開始から一定時間Tが経過すると給紙モータ53を駆動し、呼出コロ8を給紙方向に回転させて給紙動作を開始する(s304)。こうして、呼出コロ8により原稿5は最上部より順次給紙される。給紙中、原稿テーブル6上の原稿5が減少することによって給紙位置が下がり、呼出コロ8が下降した時に給紙適正位置検知センサ27がOFFになると、底板7は上昇し、原稿給紙位置は常に適正に保たれる。
【0063】
本実施形態では、原稿の給紙を開始するタイミングを、呼出コロ8の下降開始(呼出コロ上下モータ51の駆動開始)から一定時間T(Tは呼出コロ8が確実に下降し終わる時間)後とする。ここで、呼出コロ8が確実に下降し終わる時間Tは、呼出機構(呼出コロ8、底板7、給紙適正位置センサ27など)によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。なお、前述のように原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によって時間Tを変更することはない。
【0064】
このように給紙開始タイミングを設定すると、呼出コロ上下モータ51が回転して呼出ブラケット上下カム32が外れた時点で呼出コロ8が自重で落下する構成において、呼出コロ上下モータ51が駆動終了する前に呼び出しコロ8が下降し終っている場合、呼出コロ上下モータ51の駆動終了を待つことなく、直ちに次原稿の給紙動作を開始することができるため、従来の技術に比べて高速に給紙可能となる。
【0065】
[第2の実施形態]
図8に、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置(複写機)における呼出コロ下降フラグのセット動作を示し、図9、図10に前記呼出コロ下降フラグの参照動作を示す。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、第1の実施形態と概ね同様であるため、図1〜図4を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0066】
本実施形態は、第1の実施形態とは、分離機構に原稿5を給紙するタイミングを取る場合やその他、呼出コロ8の下降終了を確認するための「呼出コロ下降フラグ」を設定し、前述のように呼出コロ8の下降開始(呼出コロ上下モータ51の駆動開始)から一定時間T(呼出コロ8が下降し終わるまでの時間)が経過すると、前記呼出コロ下降フラグをコントローラ40のRAM42に更新可能にセットし、必要に応じて参照する点が相違している。この方法により、呼出コロ8の下降確認を、呼出コロ下降フラグを参照することで容易かつ無駄な時間を費やさずに行うことができる。
【0067】
ここで、図8を参照しながら、本実施形態における呼出コロ下降フラグのセット動作を説明する。なお、ADF1側で、コントローラ40のRAM42には、1ビットの前記呼出コロ下降フラグ(1=セット、0=リセット)を更新可能に設定する所定領域を備えるものとする。
【0068】
コントローラ40は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ51を駆動開始する際、内蔵のタイマ41によって駆動開始後の時間を計測する。また、コントローラ40は、前述のように原稿セットが検出された後、タイマ41の計測値から、呼出コロ8が下降中であるか否かを判断し(s401のyes)、下降中である場合は下降開始から一定時間Tが経過したか否かを判断する(s402)。そして、下降開始から一定時間Tが経過すると、コントローラ40は、呼出コロ8が確実に下降し終わったと判断し、RAM42上で呼出コロ下降フラグをセットする(呼出コロ下降フラグ=1に設定する)。
【0069】
また、コントローラ40は、前述のように呼出コロ8が下降中であるか否かを判断し(s401のyes)、上昇中である場合はRAM42上の呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ=1」である場合(s405のyes)には、「呼出コロ下降フラグ=0」に更新する(s406)。
【0070】
次に、図9を参照しながら、前記呼出コロ下降フラグを用いた給紙開始タイミングの確認動作を説明する。
【0071】
コントローラ40は、第2枚目以降の原稿について、先行原稿の後端を第1給紙センサ14が検出して給紙待ち状態にある場合(s501のyes、s502のyes)は、内蔵のRAM42に設定した呼出コロ下降フラグを参照し(s503)、「呼出コロ下降フラグ=1」である場合は、呼出コロ8の下降開始から一定時間Tが経過し、呼出コロ8が確実に下降し終わったものと判断して、給紙モータ53を駆動し、呼出コロ8を給紙方向に回転させて給紙動作を開始する(s504)。また、詳細に図示していないが、ステップs503で「呼出コロ下降フラグ=1」でない場合には、図8に示すセット手順で呼出コロ下降フラグを設定する。
【0072】
なお、前記呼出コロ下降フラグの設定タイミング(呼出コロ8が確実に下降し終わる時間T)は、呼出機構(呼出コロ8、底板7、給紙適正位置センサ27など)によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。また、前述のように、給紙中、原稿テーブル6上の原稿5の給紙位置が下がり、呼出コロ8が下降した時に給紙適正位置検知センサ27がOFFになると、底板7が上昇して原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によって時間Tを変更することはない。
【0073】
次に、図10を参照しながら、前記呼出コロ下降フラグを用いた底板上昇開始タイミングの確認動作を説明する。
【0074】
コントローラ40は、第2枚目以降の原稿について、先行原稿の後端を第1給紙センサ14が検出し(s601のyes)、原稿セットセンサ21が原稿セットを検出している場合(s602のyes)は、内蔵のRAM42に設定した呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ=1」である場合(s603のyes)は、呼出コロ8の下降開始から一定時間Tが経過し、呼出コロ8が確実に下降し終わったものと判断する。さらに、コントローラ40は、給紙適正位置センサ27がOFFである場合(s604のyes)には、底板上下モータ52を駆動し、底板7を上昇させる(s605)。なお、ステップs602の原稿セットは、例えば1枚目の原稿が給紙されてから、2枚目の原稿を原稿載置台にセットする手差し(SADF)の場合を示す。
【0075】
[第3の実施形態]
図11に、本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置(複写機)における呼出コロ下降フラグのセット動作を示す。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、第1の実施形態と概ね同様であるため、図1〜図4を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【0076】
本実施形態は、第1の実施形態とは、分離機構に原稿5を給紙するタイミングを取る場合やその他、呼出コロ8の下降終了を確認するための「呼出コロ下降フラグ」を設定し、原稿テーブル6にセットした原稿の上面が所定の高さにある状態で呼出コロ(ピックアップローラ)8と当接した後、すなわち、呼出コロ8の下降開始(呼出コロ上下モータ51の駆動開始)から呼出コロ上下モータ51の駆動パルス数をカウントし、一定パルスP(Pは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数)駆動後、呼出コロ下降フラグをコントローラ40のRAM42にセットして参照する点が相違している。この方法により、呼出コロ8の下降確認を、呼出コロ下降フラグを参照することで容易かつ無駄な時間を費やさずに行うことができ、かつ時間計測用のタイマが不要となる。
【0077】
ここで、図11を参照しながら、本実施形態における呼出コロ下降フラグのセット動作を説明する。なお、前述のように、コントローラ40のRAM42には、1ビットの前記呼出コロ下降フラグ(1=セット、0=リセット)を更新可能に設定可能なものとする。
【0078】
コントローラ40は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ51を駆動開始する際、駆動開始後のパルス数を計数する。また、コントローラ40は、呼出コロ8が下降中であるか否かを判断し(s701)、下降中である場合は、前記パルス数が、一定パルスP(Pは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数)に達したか否かを判断する(s702)。その結果、呼出コロ上下モータ51が呼出コロ8の下降開始から一定パルスPだけ駆動された場合、コントローラ40は、呼出コロ8が確実に下降し終わったと判断してRAM42上の呼出コロ下降フラグを「1」にセットする(s703)。
【0079】
また、コントローラ40は、前述のように呼出コロ8が下降中であるか否かを判断し(s701)、上昇中である場合(s704)はRAM42上の呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ=1」である場合(s705のyes)には、「呼出コロ下降フラグ=0」に更新する(s706)。
【0080】
ここで、呼出コロ8が確実に下降し終わるパルス数Pは、呼出機構(呼出コロ8、呼出コロ上下モータ51、底板7、給紙適正位置センサ27など)によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。また、前述のように、給紙中、原稿テーブル6上の原稿5の給紙位置が下がり、呼出コロ8が下降した時に給紙適正位置検知センサ27がOFFになると、底板7が上昇して原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によってパルス数Pを変更することはない。
【0081】
なお、原稿の給紙開始タイミング制御、底板上昇タイミング制御などで、呼出コロ8の下降を確認する必要がある場合は、前記呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ=1」であることを確認してから各々の動作を開始させる。このように、コントローラ40は、前記呼出コロ下降フラグを任意の時点で参照することによって呼出コロ8の状態を正確に判断でき、「呼出コロ下降フラグ=1」で給紙開始することで、従来の技術に比べて高速給紙が可能となる。
【0082】
例えば、底板7の上昇時に前記呼出コロ下降フラグを参照する場合、前述のように、ADF1で原稿セットセンサ21が原稿セットを検知すると、呼出コロ上下モータ51が駆動して呼出コロ8が下降する。この時、呼出コロ8の位置に連動する給紙適正位置検知フィラー29を給紙適正位置検知センサ27が検知しない状態(センサOFF)であれば、給紙テーブル6に積載された原稿5は底板7に伴って上昇し、呼出コロ8に当接して加圧される。ここで、給紙適正位置検知センサ27のOFFを確認するのは、呼出コロ8が下降位置にある状態でなければならない。そこで、呼出コロ8の位置確認に前記呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ=1」であれば、給紙適正位置検知センサ27の検知情報を確認し、センサOFFであれば底板7を上昇させる。このように、前記呼出コロ下降フラグを参照することで、次原稿の給紙開始以外にも呼出コロ8の位置を、従来の技術に比べ容易かつ高速に確認することができる。
【0083】
なお、原稿テーブル6などが前記シート収容手段を構成し、呼出コロ8などが前記呼出手段を構成し、呼出コロ上下モータ51などが前記呼出駆動手段を構成し、ブラケット上下カム32などが前記下降規制手段を構成し、底板8などが前記シート昇降手段を構成し、タイマ41などが前記計測手段を構成し、コントローラ40などが前記フラグ設定手段を構成し、呼出コロ上下モータ51が前記呼出ステッピングモータを構成し、原稿セットセンサ21などが前記シート検知手段を構成する。
【0084】
【発明の効果】
本発明によれば、呼出手段(呼出コロなど)によってシート収容手段(原稿テーブルなど)からシートを呼び出すタイミングが、呼出駆動手段(呼出コロ上下モータなど)の駆動量に拘わらず、前記呼出手段が下降開始した後、シート上面に当接した時点となるように制御するので、呼出コロが下降開始してから自重で下降完了した時点で直ちに給紙動作を開始でき、無駄な待ち時間が削減されて、高速給紙が可能となる。
【0085】
本発明によれば、呼出駆動手段(呼出コロ上下モータなど)の駆動開始で、下降規制手段(ブラケット上下カムなど)が呼出手段(呼出コロなど)の自重による下降動作を規制解除し、前記呼出手段がシート収容手段(原稿テーブルなど)に収容したシート束の最上位に当接した時点で、前記呼出駆動手段が所定量、駆動したか否かに拘わらず、前記呼出手段によってシートを呼び出すので、例えば、呼出コロ上下モータが駆動して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロ8が自重で下降し、呼出コロ上下モータが駆動終了する前に下降終了している場合には、呼出コロ上下モータの駆動終了を待つことなく直ちに給紙動作を開始できる。
【0086】
請求項1に係る発明によれば、呼出駆動手段(呼出コロ上下モータなど)の駆動開始から、シート収容手段(原稿テーブルなど)に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、呼出手段(呼出コロなど)がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、計測手段(タイマなど)の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御するので、原稿などのシートの給紙開始タイミングを、原稿テーブルなどのシート収容手段にセットされた原稿の上面が所定の高さにある状態で確実に呼出コロと当接させる時間(呼出コロの下降開始(呼出コロ上下モータの駆動開始)から一定時間T(Tは呼出コロが確実に下降し終わる時間))後とすることで、従来の技術によるものよりも高速給紙を可能とする。例えば、呼出コロ上下モータが回転して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロが自重で下降し、前記呼出コロ上下モータが規定量の駆動を終了する前に、前記呼出コロが下降終了している場合、前記呼出コロ上下モータの駆動終了を待たずに直ちに給紙開始できる。
【0087】
請求項2に係る発明によれば、呼出コロの下降開始(呼出コロ上下モータの駆動開始)からの経過時間によって設定したフラグ(呼出コロ下降フラグ)の設定内容に基づき、呼出手段(呼出コロなど)によってシート収容手段(原稿テーブルなど)からシートを呼び出すタイミングを制御するので、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作の高速化をはかることができる。
【0088】
請求項3に係る発明によれば、呼出ステッピングモータ(呼出コロ上下モータ)の駆動開始から、シート収容手段(原稿テーブルなど)に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、呼出手段(呼出コロなど)がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、シート昇降手段(底板など)の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御するので、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作の高速化をはかることができる。
【0089】
請求項4に係る発明によれば、呼出コロの下降開始(呼出コロ上下モータの駆動開始)からのステッピングモータの駆動パルス数によって設定したフラグ(呼出コロ下降フラグ)の設定内容に基づき、呼出手段(呼出コロなど)によってシート収容手段(原稿テーブルなど)からシートを呼び出すタイミングを制御するので、前記フラグのセットを経過時間ではなく、ステッピングモータのパルス数によって行なうことにより、時間計測用のタイマが不要となる。
【0090】
請求項5に係る発明によれば、フラグ(呼出コロ下降フラグ)の設定内容に基づき、シート昇降手段(底板)の上昇タイミングを制御するので、原稿の給紙開始タイミングなどの呼出コロの下降確認を要する動作タイミングを決定する際、呼出コロの下降の確認を容易かつ効率的に行い、給紙開始動作や底板上昇開始動作などの高速化をはかることができる。
【0091】
請求項6に係る発明によれば、シート検知手段(原稿セットセンサなど)が積載シートを検知した後、呼出駆動手段(呼出コロ上下モータなど)の駆動で呼出手段(呼出コロなど)が下降開始するので、積載した原稿の上面に確実に呼出コロを当接させることができる。
【0092】
請求項7に係る発明によれば、シート搬送装置において、請求項1〜6のいずれかに記載の給紙装置を具備したので、前記一定時間Tあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、シート搬送装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【0093】
請求項8に係る発明によれば、画像読取装置において、請求項7に記載のシート搬送装置を具備したので、前記一定時間Tあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、画像読取装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【0094】
請求項9に係る発明によれば、画像形成装置において、請求項7に記載のシート搬送装置を具備したので、前記一定時間Tあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、画像形成装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【0095】
以上説明したように、本発明によれば、原稿セット後、呼出コロが移動開始してから給紙するまでの時間を短縮し、給紙速度を向上することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る複写機の概略構成を示す横断面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係る呼出機構の構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態に係る呼出ブラケット上下カムの動作を示す図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態に係る複写機に具備した自動原稿搬送装置の制御部の構成を示す図である。
【図5】本発明の第1の実施の形態に係る複写機の1枚目の給紙動作開始までを示すフローチャートである。
【図6】本発明の第1の実施の形態に係る複写機の2枚目以降の給紙動作開始までを示すフローチャートである。
【図7】本発明の第1の実施の形態に係る複写機の給紙開始動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第2の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグのセット動作(経過時間によるもの)を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第2の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグの参照動作(給紙開始時)を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第2の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグの参照動作(底板上昇開始時)を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第3の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグのセット動作(駆動パルス数によるもの)を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 自動原稿搬送装置(ADF)
2 複写機の本体
5 原稿束(原稿)
6 原稿テーブル
7 底板(原稿持ち上げ部材)
8 呼出コロ(ピックアップローラ)
14 第1給紙センサ
19 コンタクトガラス
21 原稿セットセンサ
25 底板ホームポジションセンサ
27 給紙適正位置センサ
30 呼出コロホームポジションセンサ
31 呼出コロホームポジションフィラー
32 ブラケット上下カム
33 ブラケット
40 コントローラ
41 タイマ
42 RAM
51 呼出コロ上下モータ
52 底板上下モータ
53 給紙モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device, a sheet conveying device, an image reading device, and an image forming device in a copying machine, a facsimile machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, an original is separated from a bundle of originals placed on an original table, conveyed one by one to an image reading position, and the image surface is read to obtain image data. And a configuration for discharging the original.
[0003]
Conventionally, in this type of sheet conveying device (automatic document conveying device), a part of a document table is formed, a bottom plate on which a bundle of documents can be placed and moved up and down, and an uppermost surface in contact with the upper surface of the document bundle. A call roller (pickup roller) for picking up the original and an up / down motor for raising and lowering the call roller are provided. The bottom plate stands by at a lowered position (home position) on which the original bundle is placed, and is moved to an appropriate paper feed position when paper is fed. On the other hand, the calling roller rises when the leading edge of the document fed from the separation mechanism passes a predetermined position, and further descends when the trailing edge of the document passes the predetermined position. Was controlled to be possible. The feeding of the next original document was started at the time when the calling roller had finished descending at the shortest time (when the upper and lower motors were driven) (Japanese Patent Laid-Open No. 10-157860).
[0004]
Here, in the calling roller bracket that supports the calling roller, a cam that is pivotally supported by a support shaft that is connected to the rotation shaft of the upper and lower motors rotates with the rotation of the upper and lower motors, It is comprised so that it may contact / separate. With this configuration, when the original is set, when the cam is rotated by the rotation of the upper and lower motors and comes off the calling roller bracket, the calling roller is lowered. On the other hand, as the bottom plate on which the original bundle is placed rises, the upper surface of the original bundle comes into contact with the calling roller, the calling roller is lifted, and the bottom plate stops at the proper feeding position. The calling roller also stops.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional sheet conveying apparatus, the feeding of the next original is started at the time when the calling roller has been lowered at the shortest, and the end of the lowering is the time when the driving of the upper and lower motors of the calling roller is finished. When the cam is removed from the calling roller bracket by the driving rotation of the vertical motor, the calling roller may drop by its own weight and may be in contact with the upper surface of the original bundle before the vertical motor finishes driving. In this case, since the next original can be fed when the calling roller has been lowered, the time from the completion of the lowering of the calling roller to the end of the driving of the calling roller up / down motor is wasted.
[0006]
The present invention improves such a problem, shortens the time from the start of movement of the calling roller after the original is set to the time of paper feeding, and improves the paper feeding speed and sheet. It is an object of the present invention to provide a conveyance device, an image reading device, and an image forming device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the inventor previously measured and set the time from the start of the lowering of the calling roller (pickup roller) to the completion of the lowering by its own weight or the number of driving pulses of the upper and lower motors of the calling roller. Thus, the present inventors have conceived that the paper feeding operation is started when the calling roller and the upper surface of the sheet are reliably brought into contact with each other regardless of the driving amount of the calling roller up / down motor.
[0009]
Regardless of the driving amount of the calling roller up / down motor, the paper feeding operation starts when the calling roller has finished descending due to its own weight after the descent roller starts descending. Compared to the case in which the sheet feeding operation is started after waiting for a), a wasteful waiting time is reduced and high-speed sheet feeding is possible.
[0011]
The timing to start feeding a sheet such as a document from a sheet storage means such as a document table is the time when the upper surface of the document set on the document table is surely in contact with the call roller, so that the call roller up / down motor is driven. When the calling bracket up / down cam is removed, the calling roller 8 is lowered by its own weight, and when the lowering of the calling roller up / down motor is finished before the driving is finished, the driving of the calling roller up / down motor is awaited. The paper feeding operation can be started immediately.
[0012]
[0013]
The time when the feeding of a sheet such as a document is surely brought into contact with the calling roller while the upper surface of the document set on a sheet storage unit such as a document table is at a predetermined height (lowering of the calling roller described later) By starting a certain time T (T is a time when the calling roller finishes descending surely) after the start (start of driving of the calling roller up / down motor), high-speed paper feeding can be performed as compared with the conventional technique. For example, when the calling roller up / down motor rotates and the calling bracket up / down cam comes off, the calling roller descends by its own weight, and the calling roller finishes descending before the calling roller up / down motor finishes driving a specified amount. In this case, the paper feeding can be started immediately without waiting for the end of the driving of the calling roller up / down motor. In the prior art, the waiting time from the end of the lowering of the calling roller to the end of the driving of the upper and lower motors of the calling roller is wasted.
[0014]
[0015]
For example, the “calling roller lowering flag = 1” is set after a predetermined time T (T is the time when the calling roller finishes descending reliably) from the start of the lowering of the calling roller (start of driving of the calling roller up / down motor), and the document is fed. In order to determine the timing for starting the operation, the feeding operation is started after confirming the setting contents (= 1) of the calling roller lowering flag. By using this calling roller lowering flag, it is possible to easily check the lowering of the calling roller, and to speed up the paper feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0016]
Claim 3 The present invention relates to a sheet storage unit that stacks and stores sheets, a sheet lifting unit that lifts and lowers the sheet storage unit so that an upper surface of a sheet stored in the sheet storage unit has a predetermined height, and the storage A calling means connected to the calling means and sequentially calling from the top of the sheet received in the receiving means, and a call for raising and lowering the calling means A stepping motor, Said call Stepping motor From the start of driving until the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet stored in the sheet storing means is at a predetermined height. Required number of drive pulses Is set in advance, Required number of drive pulses When Number of actual drive pulses Based on the comparison result, the timing for calling the sheet from the sheet storing means by the calling means is Stepping motor After the calling means starts to descend by driving, the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height by the driving of the sheet lifting / lowering means. It is characterized in that it is controlled so that it becomes the point of time.
[0017]
Instead of measuring the predetermined time T from the start of the lowering of the calling roller (starting driving of the upper and lower motors of the calling roller), the number of pulses of the stepping motor is counted and a constant pulse P (P is a driving pulse in which the calling roller is surely lowered) Number) By starting the paper feeding operation after driving, it is also possible to confirm the end of the lowering of the calling roller, and to speed up the paper feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0018]
[0019]
Timing of counting the number of pulses of the stepping motor, setting a “calling roller lowering flag = 1” after driving a fixed pulse P (P is the number of driving pulses for which the calling roller is surely lowered), and starting feeding a document In order to determine, for example, the feeding operation is started after confirming the setting contents (= 1) of the calling roller lowering flag. By using this calling roller lowering flag, it is possible to easily check the lowering of the calling roller, and to speed up the paper feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0020]
[0021]
In this way, confirmation of the lowering of the calling roller is performed in order to confirm the setting contents (= 1) of the calling roller lowering flag and determine the operation timing that requires the lowering of the calling roller, such as the document feeding start timing. It is easy and efficient, and can speed up the sheet feeding start operation and the bottom plate raising start operation.
[0022]
[0023]
For example, by starting the lowering of the calling roller after the document set is detected, the calling roller can be reliably brought into contact with the upper surface of the stacked documents.
[0024]
Claim 7 The invention according to the present invention provides a sheet conveying device, Claims 1-6 It is characterized by having the sheet feeding device described in any of the above.
[0025]
Based on the predetermined time T or the number of driving pulses, the sheet feeding device starts the sheet feeding operation when the calling roller and the upper surface of the sheet reliably come into contact with each other regardless of the driving amount of the calling roller up / down motor. High speed can be achieved while maintaining reliability.
[0026]
Claim 8 The invention according to
[0027]
Based on the fixed time T or the number of driving pulses, the sheet feeding operation is started when the calling roller and the upper surface of the sheet reliably come into contact regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller. High speed can be achieved while maintaining reliability.
[0028]
Claim 9 The present invention relates to an image forming apparatus, Claim 8 It is characterized by having the sheet conveying apparatus described in 1.
[0029]
Based on the fixed time T or the number of driving pulses, the sheet feeding operation is started when the calling roller and the upper surface of the sheet come into contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller. High speed can be achieved while maintaining reliability.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus (copier) according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a calling mechanism of an automatic document feeder (ADF) mounted on the copier body. The configuration is shown.
[0032]
The
[0033]
As shown in FIG. 1, the
[0034]
In the
[0035]
As shown in FIG. 2, the calling roller 8 is pivotally supported by a calling
[0036]
Here, when the calling roller up / down
[0037]
The document lifting member (bottom plate) 7 is configured such that the
[0038]
Further, under the control of the
[0039]
The separation mechanism includes a separation belt 9 and a
[0040]
The
[0041]
In the
[0042]
In the present embodiment, each of the
[0043]
On the other hand, the
[0044]
FIG. 4 shows a block diagram of the control system of ADF1. The
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
The
[0048]
The
[0049]
On the other hand, a controller (not shown) on the
[0050]
The operation unit on the
[0051]
In the present embodiment, since each of the
[0052]
Here, the operation up to the start of feeding the first sheet in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0053]
When the
[0054]
In this way, when the bottom plate 7 rises by a predetermined amount after the calling roller 8 starts to move down, the calling roller 8 rotates in the paper feeding direction by driving the
[0055]
Next, the operation up to the start of feeding of the second and subsequent sheets in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0056]
After the second document, the calling roller 8 is raised at the timing when the first
[0057]
After the calling roller 8 starts to descend as described above, the
[0058]
In addition, after the first
[0059]
In general, it is necessary to set the descent time of the calling roller 8 according to the speed specification of the paper feeding device. That is, the lowering time of the calling roller 8 is set to be shortened as the sheet feeding speed is increased. For example, even if it is determined that the previous document has reached a position where the next document can be fed when the trailing edge of the previous document passes through the first
[0060]
Therefore, in the present embodiment, the lowering time of the calling roller 8 is set according to the speed specification of the sheet feeding device, and, as will be described later, after the calling roller 8 starts the lowering operation, the bottom plate 7 is raised in advance. When the set fixed time T elapses, the sheet feeding operation is controlled to start.
[0061]
Next, the feeding start operation for the second and subsequent sheets in this embodiment will be described with reference to FIG.
[0062]
When the
[0063]
In the present embodiment, the timing for starting the document feeding is after a certain time T (T is the time when the calling roller 8 finishes descending reliably) from the start of the lowering of the calling roller 8 (start of driving of the calling roller up / down motor 51). And Here, the time T at which the calling roller 8 finishes descending reliably varies depending on the calling mechanism (the calling roller 8, the bottom plate 7, the appropriate paper
[0064]
When the sheet feeding start timing is set in this way, the calling roller up / down
[0065]
[Second Embodiment]
FIG. 8 shows the setting operation of the calling roller lowering flag in the image forming apparatus (copier) according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 show the reference operation of the calling roller lowering flag. The overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore, FIGS. 1 to 4 are used and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0066]
This embodiment is different from the first embodiment in setting a “calling roller lowering flag” for confirming the completion of lowering of the calling roller 8 when taking the timing of feeding the
[0067]
Here, the setting operation of the calling roller lowering flag in the present embodiment will be described with reference to FIG. On the
[0068]
When the
[0069]
Further, the
[0070]
Next, referring to FIG. 9, the operation for confirming the paper feed start timing using the calling roller lowering flag will be described.
[0071]
When the first
[0072]
Note that the setting timing of the calling roller lowering flag (the time T when the calling roller 8 is surely lowered) varies depending on the calling mechanism (the calling roller 8, the bottom plate 7, the appropriate paper
[0073]
Next, an operation for confirming the bottom plate ascent start timing using the calling roller descending flag will be described with reference to FIG.
[0074]
For the second and subsequent documents, the
[0075]
[Third Embodiment]
FIG. 11 shows the setting operation of the calling roller lowering flag in the image forming apparatus (copier) according to the third embodiment of the present invention. The overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore, FIGS. 1 to 4 are used and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0076]
This embodiment is different from the first embodiment in setting a “calling roller lowering flag” for confirming the completion of lowering of the calling roller 8 when taking the timing of feeding the
[0077]
Here, the setting operation of the calling roller lowering flag in the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, it is assumed that the 1-bit calling roller lowering flag (1 = set, 0 = reset) can be updated in the
[0078]
When the
[0079]
Further, the
[0080]
Here, since the number of pulses P at which the calling roller 8 finishes descending reliably varies depending on the calling mechanism (the calling roller 8, the calling roller up / down
[0081]
When it is necessary to confirm the lowering of the calling roller 8 in the document feeding start timing control, the bottom plate raising timing control, etc., the calling roller lowering flag is referred to, and “calling roller lowering flag = 1”. After confirming this, each operation is started. As described above, the
[0082]
For example, when the calling roller lowering flag is referred to when the bottom plate 7 is raised, as described above, when the
[0083]
The document table 6 or the like constitutes the sheet storing means, the calling roller 8 or the like constitutes the calling means, the calling roller up / down
[0084]
【The invention's effect】
The present invention According to the above, the calling means starts to descend regardless of the driving amount of the calling driving means (such as the calling roller up / down motor) when the sheet is called from the sheet storage means (such as the original table) by the calling means (such as the calling roller). After that, control is made so that it comes into contact with the upper surface of the seat, so call Kolo is The sheet feeding operation can be started immediately after the descent is completed with its own weight after the descent starts, and wasteful waiting time is reduced, and high-speed sheet feeding is possible.
[0085]
The present invention According to the above, when the driving of the calling drive means (calling roller up / down motor, etc.) starts, the lowering restriction means (bracket vertical cam, etc.) cancels the lowering operation due to the weight of the calling means (calling roller etc.), and the calling means When the call driving means is driven by a predetermined amount at the point of contact with the uppermost sheet bundle stored in the sheet storage means (document table or the like), the calling means calls the sheet, for example, When the call roller up / down motor is driven and the call bracket up / down cam is removed, the call roller 8 is lowered by its own weight, and when the call roller up / down motor is finished descent before driving is finished, The paper feeding operation can be started immediately without waiting for the motor to finish driving.
[0086]
[0087]
[0088]
Claim 3 According to the invention, the calling unit (calling roller) is started in a state where the upper surface of the sheet stored in the sheet storing unit (document table or the like) is at a predetermined height from the start of driving of the calling stepping motor (calling roller up / down motor). Etc.) is set in advance, and based on the comparison result between the required drive pulse number and the actual drive pulse number, the calling means removes the sheet from the sheet storage means. The calling timing is such that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height by driving the sheet elevating means (such as a bottom plate) after the calling means starts to descend by the driving of the calling stepping motor. Since the control is performed so that the calling means comes into contact with the upper surface of the seat, it is easy to confirm the lowering of the calling roller and useless waiting time is spent. Without can increase the speed of the sheet feeding operation.
[0089]
[0090]
[0091]
[0092]
Claim 7 According to the invention concerning the above, in the sheet conveying apparatus, Claims 1-6 Since the paper feeding device according to any one of the above has been provided, the calling roller and the upper surface of the sheet are reliably in contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller based on the predetermined time T or the number of driving pulses. Thus, the sheet feeding operation is started, and the speed can be increased while maintaining the reliability of the sheet conveying apparatus.
[0093]
Claim 8 According to the invention concerning the above, in the image reading apparatus, Claim 7 Therefore, the sheet feeding device is fed when the calling roller and the upper surface of the sheet come into contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller based on the predetermined time T or the number of driving pulses. The operation can be started, and the speed can be increased while maintaining the reliability of the image reading apparatus.
[0094]
Claim 9 In the image forming apparatus according to the present invention, Claim 7 Therefore, the sheet feeding device is fed when the calling roller and the upper surface of the sheet come into contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller based on the predetermined time T or the number of driving pulses. The operation can be started, and the speed can be increased while maintaining the reliability of the image forming apparatus.
[0095]
As described above, according to the present invention, after the document is set, the paper feeding device and the sheet transport capable of shortening the time from the start of the movement of the calling roller until the paper feeding and improving the paper feeding speed. An apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a copier according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a calling mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the operation of the call bracket up / down cam according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a control unit of the automatic document feeder provided in the copying machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a process up to the start of the first sheet feeding operation of the copier according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process up to the start of the second and subsequent sheet feeding operations of the copier according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a sheet feeding start operation of the copying machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a setting operation (by elapsed time) of a calling roller lowering flag of the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a reference operation (at the start of paper feeding) of a calling roller lowering flag of the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a reference operation (at the start of raising the bottom plate) of a calling roller lowering flag of the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a setting operation (by driving pulse number) of a calling roller lowering flag of a copying machine according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Automatic document feeder (ADF)
2 The body of the copier
5 Document bundle (original)
6 Document table
7 Bottom plate (document lifting member)
8 Calling roller (Pickup roller)
14 First paper feed sensor
19 Contact glass
21 Document set sensor
25 Bottom plate home position sensor
27 Proper feed position sensor
30 Calling roller home position sensor
31 Calling roller home position filler
32 Bracket vertical cam
33 Bracket
40 controller
41 timer
42 RAM
51 Calling roller up / down motor
52 Bottom plate vertical motor
53 Paper feed motor
Claims (9)
前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、
前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、
前記呼出手段を昇降駆動する呼出駆動手段と、
前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始してからの経過時間を計測する計測手段と、
を備え、前記呼出駆動手段の駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、前記計測手段の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することを特徴とする給紙装置。Sheet storage means for stacking and storing sheets;
Sheet elevating means for elevating and lowering the sheet accommodating means so that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means has a predetermined height;
Calling means connected to the storage means and sequentially calling from the top of the sheets stored in the storage means;
Call driving means for raising and lowering the calling means;
Measuring means for measuring an elapsed time after the calling means starts to descend by driving of the calling driving means;
A predetermined time from the start of driving of the calling driving means until the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet stored in the sheet storing means is at a predetermined height. In addition, based on the comparison result between the measurement time of the measuring means and the required time, the timing for calling the sheet from the sheet storing means by the calling means is started to drop by the driving of the calling driving means. Thereafter, the sheet raising / lowering means is driven so that the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodation means is at a predetermined height. A paper feeder.
前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、
前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、
前記呼出手段を昇降駆動する呼出ステッピングモータと、
を備え、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することを特徴とする給紙装置。Sheet storage means for stacking and storing sheets;
Sheet elevating means for elevating and lowering the sheet accommodating means so that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means has a predetermined height;
Calling means connected to the storage means and sequentially calling from the top of the sheets stored in the storage means;
A call stepping motor for driving the call means up and down;
A predetermined number of drive pulses from the start of driving the calling stepping motor until the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet in a state where the upper surface of the sheet stored in the sheet storing means is at a predetermined height. In addition, based on the comparison result between the required drive pulse number and the actual drive pulse number , the call means lowers the timing at which the call means calls the sheet from the sheet storage means by driving the call stepping motor. After starting, control is performed by driving the seat lifting means so that the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height. A paper feeder characterized by.
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