JP3883794B2 - Paper feeding device, sheet conveying device, image reading device, and image forming device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置などにおける給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置においては、原稿テーブルに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して画像読取位置に搬送し、その画像面を読み取って画像データを取得した後、前記原稿を排出する構成を具備していた。
【０００３】
従来、この種のシート搬送装置（自動原稿搬送装置）には、原稿テーブルの一部を形成し、原稿束を載置して昇降可能な底板と、原稿束の上面に当接して最上位の原稿から取出す呼出コロ（ピックアップローラ）と、この呼出コロを昇降する上下モータとを備え、前記底板は原稿束を載置する下降位置（ホームポジション）で待機し、給紙時に給紙適正位置へと上昇する一方、前記呼出コロは分離機構から給紙される原稿の先端が所定位置を通過すると上昇し、さらに前記原稿の後端が前記所定位置を通過すると下降して、次原稿の給紙が可能となるように制御されていた。前記次原稿の給紙は、最短でも前記呼出コロが下降し終わった時点（前記上下モータが駆動終了した時点）で開始していた（特開平１０−１５７８６０号公報）。
【０００４】
ここで、呼出コロを支持する呼出コロブラケットには、前記上下モータの回転軸と連結された支持軸に軸支されたカムが、前記上下モータの回転に伴って回転し、前記呼出コロブラケットと接離するように構成されている。この構成により、原稿セット時、前記上下モータの回転により前記カムが回転して呼出コロブラケットから外れると、前記呼出コロが下降する。一方、原稿束が載置された底板の上昇に伴い、前記原稿束の上面が前記呼出コロと当接してこの呼出コロが持ち上げられ、給紙適正位置で前記底板が停止するのにしたがって、前記呼出コロも停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート搬送装置では、次原稿の給紙は最短でも前記呼出コロが下降し終わった時点で開始され、下降の終了は呼出コロの上下用モータの駆動終了時点としているため、前記上下モータの駆動回転により前記カムが呼出コロブラケットから外れると前記呼出コロは自重で落下し、前記上下モータが駆動終了する前に前記原稿束の上面に当接し終わっている場合がある。この場合、次原稿の給紙は前記呼出コロが下降し終わった時点で可能であるため、前記呼出コロが下降し終わってから呼出コロ上下モータが駆動終了するまでの時間が無駄になる。
【０００６】
本発明は、このような問題点を改善し、原稿セット後、呼出コロが移動開始してから給紙するまでの時間を短縮し、給紙速度を向上することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、発明者は、呼出コロ（ピックアップローラ）が下降開始してから自重で下降完了するまでの時間あるいは呼出コロ上下モータの駆動パルス数を予め計測、設定しておくことにより、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接する時点で給紙動作を開始することに想い到った。
【０００９】
呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロがが下降開始してから自重で下降完了した時点で給紙動作を開始するので、従来の技術によるもの（毎回、呼出コロ上下モータの駆動終了を待って給紙動作を開始するもの）に比べ、無駄な待ち時間が削減されて、高速給紙が可能となる。
【００１１】
原稿テーブルなどのシート収容手段から、原稿などのシートを給紙し始めるタイミングは、原稿テーブルにセットされた原稿の上面が確実に呼出コロと当接する時点とすることにより、呼出コロ上下モータが駆動して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロ８が自重で下降し、呼出コロ上下モータが駆動終了する前に下降終了している場合には、呼出コロ上下モータの駆動終了を待つことなく直ちに給紙動作を開始できる。
【００１２】
請求項１に係る発明は、シートを積載して収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、前記呼出手段を昇降駆動する呼出駆動手段と、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始してからの経過時間を計測する計測手段と、を備え、前記呼出駆動手段の駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、前記計測手段の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することに特徴がある。
【００１３】
原稿などのシートの給紙開始タイミングを、原稿テーブルなどのシート収容手段にセットされた原稿の上面が所定の高さにある状態で確実に呼出コロと当接させる時間（後述の呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロが確実に下降し終わる時間））後とすることで、従来の技術によるものよりも高速給紙を可能とする。例えば、呼出コロ上下モータが回転して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロが自重で下降し、前記呼出コロ上下モータが規定量の駆動を終了する前に、前記呼出コロが下降終了している場合、前記呼出コロ上下モータの駆動終了を待たずに直ちに給紙開始できる。従来の技術では、呼出コロが下降終了してから呼出コロ上下モータが駆動終了するまでの待機時間が無駄になる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記呼出駆動手段の駆動開始から前記所用時間が経過したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することに特徴がある。
【００１５】
例えば、呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロが確実に下降し終わる時間）後に「呼出コロ下降フラグ＝１」を設定し、原稿を給紙し始めるタイミングなどを決定するために、前記呼出コロ下降フラグの設定内容（＝１）を確認してから給紙動作などを開始する。この呼出コロ下降フラグを使用することによって、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、シートを積載して収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、前記呼出手段を昇降駆動する呼出ステッピングモータと、を備え、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することに特徴がある。
【００１７】
前記呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔを計測する替りに、ステッピングモータのパルス数をカウントして一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）駆動後に、給紙動作などを開始することによっても、呼出コロの下降終了を確認し、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から前記所要駆動パルス数だけ駆動したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することに特徴がある。
【００１９】
前記ステッピングモータのパルス数をカウントして、一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）駆動後に「呼出コロ下降フラグ＝１」を設定し、原稿を給紙し始めるタイミングなどを決定するために、前記呼出コロ下降フラグの設定内容（＝１）を確認してから給紙動作などを開始する。この呼出コロ下降フラグを使用することによって、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記フラグの設定内容に基づき、前記シート昇降手段の上昇タイミングを制御することに特徴がある。
【００２１】
このように、前記呼出コロ下降フラグの設定内容（＝１）を確認して、原稿の給紙開始タイミングなどの呼出コロの下降確認を要する動作タイミングを決定するため、呼出コロの下降の確認を容易かつ効率的に行い、給紙開始動作や底板上昇開始動作などを高速化できる。
【００２２】
請求項６に係る発明は、請求項５において、前記シート収容手段にシートが積載されたことを検知するシート検知手段を備え、前記シート検知手段が積載シートを検知した後、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始することに特徴がある。
【００２３】
例えば、原稿セット検知後に呼出コロの下降を開始することで、積載した原稿の上面に確実に呼出コロを当接させることができる。
【００２４】
請求項７に係る発明は、シート搬送装置において、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を具備したことに特徴がある。
【００２５】
前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、シート搬送装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００２６】
請求項８に係る発明は、画像読取装置において、請求項７に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００２７】
前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、画像読取装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００２８】
請求項９に係る発明は、画像形成装置において、請求項８に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００２９】
前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、画像形成装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【００３１】
［第１の実施形態］
図１に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の概略構成を示し、図２に前記複写機本体に搭載された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の呼出機構の構成を示す。
【００３２】
本実施形態の自動原稿搬送装置１は、分離ベルト９、分離コロ１０からなる分離機構に原稿５を給紙するタイミングを、特に２枚目以降の原稿給紙について、原稿テーブル６にセットした原稿の上面が所定の高さにある状態で呼出コロ（ピックアップローラ）８と当接した後、すなわち、呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から一定時間Ｔ（呼出コロ８が下降し終わるまでの時間）が経過した後とするものである。
【００３３】
図１に示すように、自動原稿搬送装置１は、前記分離機構および呼出コロ８を含む給紙部６１と、搬送ベルト１３などからなる搬送部６２と、排紙ローラ１６などからなる排紙部６３を備える。
【００３４】
前記給紙部６１には、シート状の原稿５を積み重ねた状態で収容する原稿テーブル６、原稿テーブル６に原稿がセットされたことを検知する原稿セットセンサ２１、原稿テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するための呼出コロ８、原稿テーブル６に収容された原稿５の給紙方向側を持ち上げ、呼出コロ８に最上位の原稿が当接する位置（給紙適正位置）まで上昇する底板７などを有する。
【００３５】
前記呼出コロ８は、図２に示すように、呼出ブラケット３３に軸支されており、その支持軸に連結した呼出コロ上下モータ５１の駆動で、上下動するように構成されている。一方、呼出ブラケット上下カム３２および呼出コロホームポジションフィラー３１は、駆動側を側板（図示せず）に軸受を介して保持され、非駆動側はブラケット（図示せず）により同様に軸受を介して保持されている。呼出ブラケット上下カム３２の駆動軸は、ギヤ、ベルト、プーリなどの駆動伝達機構を介して呼出コロ上下モータ５１のモータ軸に連結されている。このように、呼出ブラケット上下カム３２の駆動力は呼出コロ上下モータ５１の駆動によって得られる。なお、呼出コロ８は給紙適正位置で給紙モータ５３の駆動によって回転し、最上位の原稿から順に給紙方向へ呼び出すように構成されている。
【００３６】
ここで、呼出コロ上下モータ５１を駆動し、呼出コロホームポジションセンサ（光学式反射型センサで構成）３０が呼出コロホームポジションフィラー３１を検知した位置で、呼出コロ上下モータ５１を停止させると、呼出ブラケット上下カム３２の作用で呼出ブラケット３３が上昇し、呼出コロ８は上昇位置に到達する。この場合、呼出ブラケット上下カム３２は、図３（ａ）に示すように、呼出ブラケット３３の一部を押し下げることになる。さらに、呼出コロ８が前記上昇位置にある状態で、呼出コロ上下モータ５１を規定量駆動すると、図３（ｂ）に示すように、呼出ブラケット上下カム３２が呼出ブラケット３３から外れ、呼出ブラケット３３の呼出コロ８側は、呼出コロ８の自重によって下降し、所定の下降位置に達する。すなわち、呼出コロ８が原稿束５の上面に当接し、かつ呼出ブラケット上下カム３２が定位置で停止した状態となる。したがって、呼出コロ８の下降時（図３（ｂ）に示す）と上昇時（図３（ａ）に示す）とでは、呼出ブラケット上下カム３２は略１８０度回転した反対位置にあることとなる。これは、呼出コロ８の上下動を確実に行なうためであり、上昇／下降にかかる時間を略同一にするためでもある。なお、詳細に図示していないが、呼出コロ８が既に原稿束５の上面に当接し、かつ呼出ブラケット上下カム３２が定位置に向かって回動途中である場合がある。これは、呼出コロ上下モータ５１が駆動して呼出ブラケット上下カム３２が外れた時点で、呼出コロ８が自重で下降し、呼出コロ上下モータ５１が駆動終了する前に下降終了している場合に相当する。
【００３７】
原稿持ち上げ部材（底板）７は、コントローラ４０が、各センサ１４、１５、２１、２５などから検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下モータ（ステッピングモータにて構成）５２を駆動制御することによって、昇降するものである。特に、前述のように呼出コロ８が下降動作を開始した後、規定量上昇して停止するように駆動される。
【００３８】
また、コントローラ４０の制御により、呼出コロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ１１、および第２搬送ローラ１２は、給紙モータ（ステッピングモータにて構成）５３にて駆動される。なお、第１搬送ローラ１１および第２搬送ローラ１２の下流側近傍にはそれぞれ、ジャム検知用兼原稿長さ検知用の第１給紙センサ１４および第２給紙センサ（光学式反射形センサにて構成）１５がある。
【００３９】
前記分離機構は、分離ベルト９と分離コロ１０で構成されている。前記分離機構で１枚ずつ分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、および搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９へ搬送されて画像情報が読み取られる。この時、原稿後端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。
【００４０】
また、前記搬送部６２の搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、コントローラ４０の制御により、搬送モータ（ステッピングモータにて構成）５４にて駆動される。さらに、搬送ベルト１３は、原稿スケール２０およびコンタクトガラス１９に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９と原稿、および搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００４１】
また、排紙部６３において、排紙センサ（光学式反射形センサにて構成）１８は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知するものである。一方、反転センサ（光学式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙ローラ１６は、コントローラ４０の制御により、排紙モータ（ステッピングモータにて構成）５５にて駆動される。画像の読みとりが終了し、排紙部６３に到達した原稿は排紙ローラ１６により排紙トレイ１７に排出される。
【００４２】
なお、本実施形態では、各モータ５１〜５５は各々独立に駆動可能に構成されている。また、ＡＤＦ１は、ヒンジ等からなる本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、コンタクトガラス１９上に開閉自在に搭載されている。
【００４３】
一方、本体２には、図１に示すミラー３および光源４を含む画像読取部、図示していない画像形成部などを備える。この画像読取部は、ミラー３、光源４、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータなどで構成されており、圧板モードあるいは自動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置された原稿５に、光源４からの光を照射し、副走査方向に順次移動しながら１ライン単位で原稿５からの反射光をミラーおよび結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号（画像データ）に変換するようになっている。また、前記画像形成部は、図示していない走査光学系、ミラーなどの書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置などからなり、画像読取部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成するようになっている。すなわち、前記書き込み系にて書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。この画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセット（図示せず）のコピー用紙を供給し、感光体上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後のコピー用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー像が定着された後、排紙される。
【００４４】
図４に、ＡＤＦ１の制御系のブロック図を示す。ＡＤＦ１のコントローラ４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＡＭ４２、タイマ４１などからなり、本体２のコントローラとＰＣＢ、電線などで接続されており、各種信号を相互に通信することができる。
【００４５】
コントローラ４０は、各センサ１４、１５、１８、２１、２５などからの検知信号、各モータ５１〜５５からの状態信号、および本体側コントローラとのインタフェース（ＰＣＢ、電線など）を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取開始信号など）などを入力する。
【００４６】
また、コントローラ４０は、前記各センサ１４、１５、１８、２１、２５などからの検知情報に基づく信号（原稿セット信号、原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号など）を本体２側に送信すると共に、本体２側から送信される制御信号に基づいて、各モータ５１〜５５などの駆動を制御する。例えば、コントローラ４０は、原稿セット検出後における操作部（図示せず）のスタートボタン押下により、本体２側から送信された給紙開始信号を受信入力し、呼出コロ８を下降させて原稿テーブル６上の原稿５を給紙する動作を開始するとともに、底板７を所定位置（呼出コロ８が原稿上面に当接する位置）まで上昇させる。
【００４７】
また、コントローラ４０のＲＡＭ４２には、前記操作部から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。前記動作モードには、例えば、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ１８通過時（あるいは、第２給紙センサ１５通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモードなどがある。
【００４８】
また、ＲＡＭ４２には、給紙センサ１４、１５の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及び幅サイズセンサ群（図示せず）によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００４９】
一方、本体２側のコントローラ（図示せず）は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類などの各種負荷）からの状態信号、及び前記操作部からの各種信号、前記インタフェースを介してＡＤＦ１から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、読み取られた画情報信号などを受信する。また、本体２側の前記コントローラは、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や前記操作部における表示器（後述）の表示制御などを行うとともに、ＡＤＦ１に対し、動作モードを示す信号、あるいは呼出コロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号などの各種制御信号を送信し、コントローラ４０に指令して給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取速度（搬送速度）を制御する。
【００５０】
本体２側の前記操作部には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを有し、前記片面／両面モード、先出しモードなどの各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報をＲＡＭ４２の所定領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１へ原稿給紙信号を送信する。こうして原稿給紙信号を送信することにより、ＡＤＦ１で、自動的に呼出コロ８を駆動回転させて給紙動作を開始し、コンタクトガラス１９上の読取位置へ原稿を搬送して読取動作を行う。
【００５１】
なお、本実施形態では、各モータ５１〜５５はステッピングモータから構成されているので、例えば駆動パルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、底板７の上昇タイミング制御、呼出コロ８位置確認、給紙動作の開始タイミング制御、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行う。
【００５２】
ここで、図５を参照しながら、本実施形態における１枚目の給紙開始までの動作を説明する。
【００５３】
原稿テーブル６に原稿５が画像面上向きにセットされ、原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知して検知信号をコントローラ４０に送ると（ｓ１０１、ｓ１０２）、コントローラ４０は呼出コロ上下モータ５１を規定量駆動する。この呼出コロ上下モータ５１の駆動で、上昇位置にある呼出ブラケット３３から呼出ブラケット上下カム３２が外れ、呼出ブラケット３３は自重により下降するので、この下降動作に伴って呼出コロ８が下降開始する（ｓ１０３）。この呼出コロ８の位置に連動する、給紙適正位置検知フィラー２９を給紙適正位置センサ２７が検知しない状態（センサＯＦＦ）であれば、原稿テーブル６に載置された原稿５は、底板７に伴って上昇し、呼出コロ８に加圧される。さらに、原稿５により呼出コロ８が持ち上げられると、給紙適正位置検知フィラー２９を給紙適正位置センサ２７が検知し（センサＯＮ）、その後、底板７が規定量上昇した後、原稿給紙適正位置にて停止する（ｓ１０４〜ｓ１０７）。ここで、呼出ブラケット上下カム３２は、時計周りに回転して図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置へ移動することになる。なお、前記上昇位置では、呼出コロホームポジションセンサ３０が呼出コロホームポジションフィラー３１を検知した状態にある。
【００５４】
このように、呼出コロ８が下降動作を開始してから、底板７が規定量上昇すると、給紙モータ５３の駆動で呼出コロ８が給紙方向に回転し、原稿テーブル６に載置した原稿束５の最上位（第１枚目の原稿）を給紙する。
【００５５】
次に、図６を参照しながら、本実施形態における２枚目以降の給紙開始までの動作を説明する。
【００５６】
原稿２枚目以降、呼出コロ８が、第１給紙センサ１４が先行原稿を検知したタイミングで上昇し（ｓ２０１〜ｓ２０３）、第１給紙センサ１４の先行原稿後端検知後の原稿非検知で下降するように（ｓ２０４のｙｅｓ、ｓ２０５のｙｅｓ、ｓ２０６）、コントローラ４０は呼出コロ上下モータ５１を駆動する。よって、呼出コロ８は、給紙分離後の原稿の先端が第１給紙センサ１４に到達した時点で上昇し（前記原稿は、呼出コロ８が上昇しても前記原稿を確実に搬送できる位置に到達している）、このとき、呼出ブラケット上下カム３２は、時計周りに回転して図３（ｂ）の位置から図３（ａ）の位置へ移動する。また、呼出コロ８は、給紙分離後の原稿の後端が第１給紙センサ１４を通過した時点で下降し（次原稿の給紙が開始可能な位置に前原稿が到達している）、このとき、呼出ブラケット上下カム３２は、時計周りに回転して図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置へ移動する。
【００５７】
前述のように呼出コロ８が下降開始した後、コントローラ４０は、底板上下モータ５２を規定量駆動し、この底板上下モータ５２の駆動で底板７が上昇する（ｓ２０８）。ここで、給紙適正位置センサ２７が、前述のように上昇した呼出コロ８の位置を示す給紙適正位置フィラー２９を検知すると（ｓ２０９のｙｅｓ）、コントローラ４０は、さらに底板７を規定量上昇させた後（ｓ２１０）、底板上下モータ５２を駆動停止する。この後、前述のように給紙モータ５３を駆動して呼出コロ８を回転させ、給紙動作を実行することとなる。
【００５８】
また、コントローラ４０は、第１給紙センサ１４が原稿後端を検知した後、原稿テーブル６に次原稿が載置されていない場合（ｓ２０５のｎｏ）は、最終紙の給紙が終了したものと判断して、底板上下モータ５２を駆動して底板７を下降させ（ｓ２１１）、底板ホームポジションセンサ２５が底板７に付いているフィラー（図示せず）を検知すると（ｓ２１２のｙｅｓ）、底板上下モータ５２を駆動停止し、底板７の下降を停止させる（ｓ２１３）。
【００５９】
なお、一般に、給紙装置の速度仕様に応じ、呼出コロ８の下降時間を設定する必要がある。すなわち、給紙速度が高速になる程、呼出コロ８の下降時間を短縮するように設定する。例えば、前原稿の後端が第１給紙センサ１４を通過した時点で次原稿の給紙が開始可能な位置に前原稿が到達していると判断しても、次原稿の給紙動作は、呼出コロ８が下降し終わってから開始する必要がある。これは、次の理由による。まず、呼出コロ８が下降し終わる前に、呼び出しコロ８を回転させても当然原稿の搬送は行われず、また、呼出コロ８を回転させながら下降させた場合には、原稿との間でスリップが発生しやすくなり、それによる原稿の汚れや斜め搬送の可能性が高くなる。さらに、呼出コロ８をステッピングモータ（給紙モータ５３）で駆動する場合には、負荷変動による脱調のおそれもある。
【００６０】
そこで、本実施形態では、給紙装置の速度仕様に応じて呼出コロ８の下降時間を設定するとともに、後述のように、呼出コロ８が下降動作を開始してから、底板７が上昇中でも予め設定した一定時間Ｔが経過すると、給紙動作を開始するように制御する。
【００６１】
次に、図７を参照しながら、本実施形態における２枚目以降の給紙開始動作を説明する。
【００６２】
コントローラ４０は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ５１を駆動開始する際、内蔵のタイマ４１によって駆動開始後の時間を計測する。また、コントローラ４０は、前述のように原稿セットが検出された後、タイマ４１の計測値から、呼出コロ８が下降中であって下降開始から一定時間Ｔが経過したか否かを判断し（ｓ３０１のｙｅｓ、ｓ３０２のｙｅｓ、ｓ３０３）、下降開始から一定時間Ｔが経過すると給紙モータ５３を駆動し、呼出コロ８を給紙方向に回転させて給紙動作を開始する（ｓ３０４）。こうして、呼出コロ８により原稿５は最上部より順次給紙される。給紙中、原稿テーブル６上の原稿５が減少することによって給紙位置が下がり、呼出コロ８が下降した時に給紙適正位置検知センサ２７がＯＦＦになると、底板７は上昇し、原稿給紙位置は常に適正に保たれる。
【００６３】
本実施形態では、原稿の給紙を開始するタイミングを、呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロ８が確実に下降し終わる時間）後とする。ここで、呼出コロ８が確実に下降し終わる時間Ｔは、呼出機構（呼出コロ８、底板７、給紙適正位置センサ２７など）によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。なお、前述のように原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によって時間Ｔを変更することはない。
【００６４】
このように給紙開始タイミングを設定すると、呼出コロ上下モータ５１が回転して呼出ブラケット上下カム３２が外れた時点で呼出コロ８が自重で落下する構成において、呼出コロ上下モータ５１が駆動終了する前に呼び出しコロ８が下降し終っている場合、呼出コロ上下モータ５１の駆動終了を待つことなく、直ちに次原稿の給紙動作を開始することができるため、従来の技術に比べて高速に給紙可能となる。
【００６５】
［第２の実施形態］
図８に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置（複写機）における呼出コロ下降フラグのセット動作を示し、図９、図１０に前記呼出コロ下降フラグの参照動作を示す。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図４を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、分離機構に原稿５を給紙するタイミングを取る場合やその他、呼出コロ８の下降終了を確認するための「呼出コロ下降フラグ」を設定し、前述のように呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から一定時間Ｔ（呼出コロ８が下降し終わるまでの時間）が経過すると、前記呼出コロ下降フラグをコントローラ４０のＲＡＭ４２に更新可能にセットし、必要に応じて参照する点が相違している。この方法により、呼出コロ８の下降確認を、呼出コロ下降フラグを参照することで容易かつ無駄な時間を費やさずに行うことができる。
【００６７】
ここで、図８を参照しながら、本実施形態における呼出コロ下降フラグのセット動作を説明する。なお、ＡＤＦ１側で、コントローラ４０のＲＡＭ４２には、１ビットの前記呼出コロ下降フラグ（１＝セット、０＝リセット）を更新可能に設定する所定領域を備えるものとする。
【００６８】
コントローラ４０は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ５１を駆動開始する際、内蔵のタイマ４１によって駆動開始後の時間を計測する。また、コントローラ４０は、前述のように原稿セットが検出された後、タイマ４１の計測値から、呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ４０１のｙｅｓ）、下降中である場合は下降開始から一定時間Ｔが経過したか否かを判断する（ｓ４０２）。そして、下降開始から一定時間Ｔが経過すると、コントローラ４０は、呼出コロ８が確実に下降し終わったと判断し、ＲＡＭ４２上で呼出コロ下降フラグをセットする（呼出コロ下降フラグ＝１に設定する）。
【００６９】
また、コントローラ４０は、前述のように呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ４０１のｙｅｓ）、上昇中である場合はＲＡＭ４２上の呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合（ｓ４０５のｙｅｓ）には、「呼出コロ下降フラグ＝０」に更新する（ｓ４０６）。
【００７０】
次に、図９を参照しながら、前記呼出コロ下降フラグを用いた給紙開始タイミングの確認動作を説明する。
【００７１】
コントローラ４０は、第２枚目以降の原稿について、先行原稿の後端を第１給紙センサ１４が検出して給紙待ち状態にある場合（ｓ５０１のｙｅｓ、ｓ５０２のｙｅｓ）は、内蔵のＲＡＭ４２に設定した呼出コロ下降フラグを参照し（ｓ５０３）、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合は、呼出コロ８の下降開始から一定時間Ｔが経過し、呼出コロ８が確実に下降し終わったものと判断して、給紙モータ５３を駆動し、呼出コロ８を給紙方向に回転させて給紙動作を開始する（ｓ５０４）。また、詳細に図示していないが、ステップｓ５０３で「呼出コロ下降フラグ＝１」でない場合には、図８に示すセット手順で呼出コロ下降フラグを設定する。
【００７２】
なお、前記呼出コロ下降フラグの設定タイミング（呼出コロ８が確実に下降し終わる時間Ｔ）は、呼出機構（呼出コロ８、底板７、給紙適正位置センサ２７など）によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。また、前述のように、給紙中、原稿テーブル６上の原稿５の給紙位置が下がり、呼出コロ８が下降した時に給紙適正位置検知センサ２７がＯＦＦになると、底板７が上昇して原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によって時間Ｔを変更することはない。
【００７３】
次に、図１０を参照しながら、前記呼出コロ下降フラグを用いた底板上昇開始タイミングの確認動作を説明する。
【００７４】
コントローラ４０は、第２枚目以降の原稿について、先行原稿の後端を第１給紙センサ１４が検出し（ｓ６０１のｙｅｓ）、原稿セットセンサ２１が原稿セットを検出している場合（ｓ６０２のｙｅｓ）は、内蔵のＲＡＭ４２に設定した呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合（ｓ６０３のｙｅｓ）は、呼出コロ８の下降開始から一定時間Ｔが経過し、呼出コロ８が確実に下降し終わったものと判断する。さらに、コントローラ４０は、給紙適正位置センサ２７がＯＦＦである場合（ｓ６０４のｙｅｓ）には、底板上下モータ５２を駆動し、底板７を上昇させる（ｓ６０５）。なお、ステップｓ６０２の原稿セットは、例えば１枚目の原稿が給紙されてから、２枚目の原稿を原稿載置台にセットする手差し（ＳＡＤＦ）の場合を示す。
【００７５】
［第３の実施形態］
図１１に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置（複写機）における呼出コロ下降フラグのセット動作を示す。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図４を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、分離機構に原稿５を給紙するタイミングを取る場合やその他、呼出コロ８の下降終了を確認するための「呼出コロ下降フラグ」を設定し、原稿テーブル６にセットした原稿の上面が所定の高さにある状態で呼出コロ（ピックアップローラ）８と当接した後、すなわち、呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から呼出コロ上下モータ５１の駆動パルス数をカウントし、一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）駆動後、呼出コロ下降フラグをコントローラ４０のＲＡＭ４２にセットして参照する点が相違している。この方法により、呼出コロ８の下降確認を、呼出コロ下降フラグを参照することで容易かつ無駄な時間を費やさずに行うことができ、かつ時間計測用のタイマが不要となる。
【００７７】
ここで、図１１を参照しながら、本実施形態における呼出コロ下降フラグのセット動作を説明する。なお、前述のように、コントローラ４０のＲＡＭ４２には、１ビットの前記呼出コロ下降フラグ（１＝セット、０＝リセット）を更新可能に設定可能なものとする。
【００７８】
コントローラ４０は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ５１を駆動開始する際、駆動開始後のパルス数を計数する。また、コントローラ４０は、呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ７０１）、下降中である場合は、前記パルス数が、一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）に達したか否かを判断する（ｓ７０２）。その結果、呼出コロ上下モータ５１が呼出コロ８の下降開始から一定パルスＰだけ駆動された場合、コントローラ４０は、呼出コロ８が確実に下降し終わったと判断してＲＡＭ４２上の呼出コロ下降フラグを「１」にセットする（ｓ７０３）。
【００７９】
また、コントローラ４０は、前述のように呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ７０１）、上昇中である場合（ｓ７０４）はＲＡＭ４２上の呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合（ｓ７０５のｙｅｓ）には、「呼出コロ下降フラグ＝０」に更新する（ｓ７０６）。
【００８０】
ここで、呼出コロ８が確実に下降し終わるパルス数Ｐは、呼出機構（呼出コロ８、呼出コロ上下モータ５１、底板７、給紙適正位置センサ２７など）によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。また、前述のように、給紙中、原稿テーブル６上の原稿５の給紙位置が下がり、呼出コロ８が下降した時に給紙適正位置検知センサ２７がＯＦＦになると、底板７が上昇して原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によってパルス数Ｐを変更することはない。
【００８１】
なお、原稿の給紙開始タイミング制御、底板上昇タイミング制御などで、呼出コロ８の下降を確認する必要がある場合は、前記呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」であることを確認してから各々の動作を開始させる。このように、コントローラ４０は、前記呼出コロ下降フラグを任意の時点で参照することによって呼出コロ８の状態を正確に判断でき、「呼出コロ下降フラグ＝１」で給紙開始することで、従来の技術に比べて高速給紙が可能となる。
【００８２】
例えば、底板７の上昇時に前記呼出コロ下降フラグを参照する場合、前述のように、ＡＤＦ１で原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知すると、呼出コロ上下モータ５１が駆動して呼出コロ８が下降する。この時、呼出コロ８の位置に連動する給紙適正位置検知フィラー２９を給紙適正位置検知センサ２７が検知しない状態（センサＯＦＦ）であれば、給紙テーブル６に積載された原稿５は底板７に伴って上昇し、呼出コロ８に当接して加圧される。ここで、給紙適正位置検知センサ２７のＯＦＦを確認するのは、呼出コロ８が下降位置にある状態でなければならない。そこで、呼出コロ８の位置確認に前記呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」であれば、給紙適正位置検知センサ２７の検知情報を確認し、センサＯＦＦであれば底板７を上昇させる。このように、前記呼出コロ下降フラグを参照することで、次原稿の給紙開始以外にも呼出コロ８の位置を、従来の技術に比べ容易かつ高速に確認することができる。
【００８３】
なお、原稿テーブル６などが前記シート収容手段を構成し、呼出コロ８などが前記呼出手段を構成し、呼出コロ上下モータ５１などが前記呼出駆動手段を構成し、ブラケット上下カム３２などが前記下降規制手段を構成し、底板８などが前記シート昇降手段を構成し、タイマ４１などが前記計測手段を構成し、コントローラ４０などが前記フラグ設定手段を構成し、呼出コロ上下モータ５１が前記呼出ステッピングモータを構成し、原稿セットセンサ２１などが前記シート検知手段を構成する。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、呼出手段（呼出コロなど）によってシート収容手段（原稿テーブルなど）からシートを呼び出すタイミングが、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動量に拘わらず、前記呼出手段が下降開始した後、シート上面に当接した時点となるように制御するので、呼出コロが下降開始してから自重で下降完了した時点で直ちに給紙動作を開始でき、無駄な待ち時間が削減されて、高速給紙が可能となる。
【００８５】
本発明によれば、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動開始で、下降規制手段（ブラケット上下カムなど）が呼出手段（呼出コロなど）の自重による下降動作を規制解除し、前記呼出手段がシート収容手段（原稿テーブルなど）に収容したシート束の最上位に当接した時点で、前記呼出駆動手段が所定量、駆動したか否かに拘わらず、前記呼出手段によってシートを呼び出すので、例えば、呼出コロ上下モータが駆動して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロ８が自重で下降し、呼出コロ上下モータが駆動終了する前に下降終了している場合には、呼出コロ上下モータの駆動終了を待つことなく直ちに給紙動作を開始できる。
【００８６】
請求項１に係る発明によれば、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動開始から、シート収容手段（原稿テーブルなど）に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、呼出手段（呼出コロなど）がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、計測手段（タイマなど）の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御するので、原稿などのシートの給紙開始タイミングを、原稿テーブルなどのシート収容手段にセットされた原稿の上面が所定の高さにある状態で確実に呼出コロと当接させる時間（呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロが確実に下降し終わる時間））後とすることで、従来の技術によるものよりも高速給紙を可能とする。例えば、呼出コロ上下モータが回転して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロが自重で下降し、前記呼出コロ上下モータが規定量の駆動を終了する前に、前記呼出コロが下降終了している場合、前記呼出コロ上下モータの駆動終了を待たずに直ちに給紙開始できる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）からの経過時間によって設定したフラグ（呼出コロ下降フラグ）の設定内容に基づき、呼出手段（呼出コロなど）によってシート収容手段（原稿テーブルなど）からシートを呼び出すタイミングを制御するので、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作の高速化をはかることができる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、呼出ステッピングモータ（呼出コロ上下モータ）の駆動開始から、シート収容手段（原稿テーブルなど）に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、呼出手段（呼出コロなど）がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、シート昇降手段（底板など）の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御するので、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作の高速化をはかることができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）からのステッピングモータの駆動パルス数によって設定したフラグ（呼出コロ下降フラグ）の設定内容に基づき、呼出手段（呼出コロなど）によってシート収容手段（原稿テーブルなど）からシートを呼び出すタイミングを制御するので、前記フラグのセットを経過時間ではなく、ステッピングモータのパルス数によって行なうことにより、時間計測用のタイマが不要となる。
【００９０】
請求項５に係る発明によれば、フラグ（呼出コロ下降フラグ）の設定内容に基づき、シート昇降手段（底板）の上昇タイミングを制御するので、原稿の給紙開始タイミングなどの呼出コロの下降確認を要する動作タイミングを決定する際、呼出コロの下降の確認を容易かつ効率的に行い、給紙開始動作や底板上昇開始動作などの高速化をはかることができる。
【００９１】
請求項６に係る発明によれば、シート検知手段（原稿セットセンサなど）が積載シートを検知した後、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動で呼出手段（呼出コロなど）が下降開始するので、積載した原稿の上面に確実に呼出コロを当接させることができる。
【００９２】
請求項７に係る発明によれば、シート搬送装置において、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を具備したので、前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、シート搬送装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００９３】
請求項８に係る発明によれば、画像読取装置において、請求項７に記載のシート搬送装置を具備したので、前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、画像読取装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００９４】
請求項９に係る発明によれば、画像形成装置において、請求項７に記載のシート搬送装置を具備したので、前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、画像形成装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００９５】
以上説明したように、本発明によれば、原稿セット後、呼出コロが移動開始してから給紙するまでの時間を短縮し、給紙速度を向上することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の概略構成を示す横断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る呼出機構の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る呼出ブラケット上下カムの動作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る複写機に具備した自動原稿搬送装置の制御部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の１枚目の給紙動作開始までを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の２枚目以降の給紙動作開始までを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の給紙開始動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグのセット動作（経過時間によるもの）を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグの参照動作（給紙開始時）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグの参照動作（底板上昇開始時）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグのセット動作（駆動パルス数によるもの）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 複写機の本体
５ 原稿束（原稿）
６ 原稿テーブル
７ 底板（原稿持ち上げ部材）
８ 呼出コロ（ピックアップローラ）
１４ 第１給紙センサ
１９ コンタクトガラス
２１ 原稿セットセンサ
２５ 底板ホームポジションセンサ
２７ 給紙適正位置センサ
３０ 呼出コロホームポジションセンサ
３１ 呼出コロホームポジションフィラー
３２ ブラケット上下カム
３３ ブラケット
４０ コントローラ
４１ タイマ
４２ ＲＡＭ
５１ 呼出コロ上下モータ
５２ 底板上下モータ
５３ 給紙モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device, a sheet conveying device, an image reading device, and an image forming device in a copying machine, a facsimile machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, an original is separated from a bundle of originals placed on an original table, conveyed one by one to an image reading position, and the image surface is read to obtain image data. And a configuration for discharging the original.
[0003]
Conventionally, in this type of sheet conveying device (automatic document conveying device), a part of a document table is formed, a bottom plate on which a bundle of documents can be placed and moved up and down, and an uppermost surface in contact with the upper surface of the document bundle. A call roller (pickup roller) for picking up the original and an up / down motor for raising and lowering the call roller are provided. The bottom plate stands by at a lowered position (home position) on which the original bundle is placed, and is moved to an appropriate paper feed position when paper is fed. On the other hand, the calling roller rises when the leading edge of the document fed from the separation mechanism passes a predetermined position, and further descends when the trailing edge of the document passes the predetermined position. Was controlled to be possible. The feeding of the next original document was started at the time when the calling roller had finished descending at the shortest time (when the upper and lower motors were driven) (Japanese Patent Laid-Open No. 10-157860).
[0004]
Here, in the calling roller bracket that supports the calling roller, a cam that is pivotally supported by a support shaft that is connected to the rotation shaft of the upper and lower motors rotates with the rotation of the upper and lower motors, It is comprised so that it may contact / separate. With this configuration, when the original is set, when the cam is rotated by the rotation of the upper and lower motors and comes off the calling roller bracket, the calling roller is lowered. On the other hand, as the bottom plate on which the original bundle is placed rises, the upper surface of the original bundle comes into contact with the calling roller, the calling roller is lifted, and the bottom plate stops at the proper feeding position. The calling roller also stops.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional sheet conveying apparatus, the feeding of the next original is started at the time when the calling roller has been lowered at the shortest, and the end of the lowering is the time when the driving of the upper and lower motors of the calling roller is finished. When the cam is removed from the calling roller bracket by the driving rotation of the vertical motor, the calling roller may drop by its own weight and may be in contact with the upper surface of the original bundle before the vertical motor finishes driving. In this case, since the next original can be fed when the calling roller has been lowered, the time from the completion of the lowering of the calling roller to the end of the driving of the calling roller up / down motor is wasted.
[0006]
The present invention improves such a problem, shortens the time from the start of movement of the calling roller after the original is set to the time of paper feeding, and improves the paper feeding speed and sheet. It is an object of the present invention to provide a conveyance device, an image reading device, and an image forming device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the inventor previously measured and set the time from the start of the lowering of the calling roller (pickup roller) to the completion of the lowering by its own weight or the number of driving pulses of the upper and lower motors of the calling roller. Thus, the present inventors have conceived that the paper feeding operation is started when the calling roller and the upper surface of the sheet are reliably brought into contact with each other regardless of the driving amount of the calling roller up / down motor.
[0009]
Regardless of the driving amount of the calling roller up / down motor, the paper feeding operation starts when the calling roller has finished descending due to its own weight after the descent roller starts descending. Compared to the case in which the sheet feeding operation is started after waiting for a), a wasteful waiting time is reduced and high-speed sheet feeding is possible.
[0011]
The timing to start feeding a sheet such as a document from a sheet storage means such as a document table is the time when the upper surface of the document set on the document table is surely in contact with the call roller, so that the call roller up / down motor is driven. When the calling bracket up / down cam is removed, the calling roller 8 is lowered by its own weight, and when the lowering of the calling roller up / down motor is finished before the driving is finished, the driving of the calling roller up / down motor is awaited. The paper feeding operation can be started immediately.
[0012]
Claim 1 The invention according to claim 1 is a sheet storage means for stacking and storing sheets; Sheet elevating means for elevating and lowering the sheet accommodating means so that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means has a predetermined height; Calling means connected to the storage means and sequentially calling from the top of the sheets stored in the storage means; Call drive means for driving the call means up and down, measurement means for measuring an elapsed time since the call means started to descend by driving the call drive means, The call driving means The time required for the calling unit to contact the upper surface of the sheet in a state where the upper surface of the sheet stored in the sheet storage unit is at a predetermined height from the start of driving is set in advance and measured by the measuring unit Based on the comparison result between the time and the required time, the timing for calling the sheet from the sheet storing means by the calling means is started after the calling means starts to descend by the driving of the calling driving means. When the upper surface of the sheet stored in the sheet storage means is at a predetermined height by driving, the calling means is It is characterized in that it is controlled so as to be at the point of contact with the upper surface of the sheet.
[0013]
The time when the feeding of a sheet such as a document is surely brought into contact with the calling roller while the upper surface of the document set on a sheet storage unit such as a document table is at a predetermined height (lowering of the calling roller described later) By starting a certain time T (T is a time when the calling roller finishes descending surely) after the start (start of driving of the calling roller up / down motor), high-speed paper feeding can be performed as compared with the conventional technique. For example, when the calling roller up / down motor rotates and the calling bracket up / down cam comes off, the calling roller descends by its own weight, and the calling roller finishes descending before the calling roller up / down motor finishes driving a specified amount. In this case, the paper feeding can be started immediately without waiting for the end of the driving of the calling roller up / down motor. In the prior art, the waiting time from the end of the lowering of the calling roller to the end of the driving of the upper and lower motors of the calling roller is wasted.
[0014]
Claim 2 The invention according to Claim 1 In Flag setting means for setting a flag indicating whether or not the required time has elapsed from the start of driving of the call driving means to be updatable, and based on the setting contents of the flag, the call means from the sheet storage means to the sheet Control when to call There is a special feature.
[0015]
For example, the “calling roller lowering flag = 1” is set after a predetermined time T (T is the time when the calling roller finishes descending reliably) from the start of the lowering of the calling roller (start of driving of the calling roller up / down motor), and the document is fed. In order to determine the timing for starting the operation, the feeding operation is started after confirming the setting contents (= 1) of the calling roller lowering flag. By using this calling roller lowering flag, it is possible to easily check the lowering of the calling roller, and to speed up the paper feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0016]
Claim 3 The present invention relates to a sheet storage unit that stacks and stores sheets, a sheet lifting unit that lifts and lowers the sheet storage unit so that an upper surface of a sheet stored in the sheet storage unit has a predetermined height, and the storage A calling means connected to the calling means and sequentially calling from the top of the sheet received in the receiving means, and a call for raising and lowering the calling means A stepping motor, Said call Stepping motor From the start of driving until the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet stored in the sheet storing means is at a predetermined height. Required number of drive pulses Is set in advance, Required number of drive pulses When Number of actual drive pulses Based on the comparison result, the timing for calling the sheet from the sheet storing means by the calling means is Stepping motor After the calling means starts to descend by driving, the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height by the driving of the sheet lifting / lowering means. It is characterized in that it is controlled so that it becomes the point of time.
[0017]
Instead of measuring the predetermined time T from the start of the lowering of the calling roller (starting driving of the upper and lower motors of the calling roller), the number of pulses of the stepping motor is counted and a constant pulse P (P is a driving pulse in which the calling roller is surely lowered) Number) By starting the paper feeding operation after driving, it is also possible to confirm the end of the lowering of the calling roller, and to speed up the paper feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0018]
Claim 4 The invention according to Claim 3 In the above Calling stepping motor From the start of driving Drive for the required number of drive pulses And a flag setting means for setting the flag indicating whether or not the sheet has been updated so that the timing for calling the sheet from the sheet storing means by the calling means is controlled based on the setting contents of the flag.
[0019]
Timing of counting the number of pulses of the stepping motor, setting a “calling roller lowering flag = 1” after driving a fixed pulse P (P is the number of driving pulses for which the calling roller is surely lowered), and starting feeding a document In order to determine, for example, the feeding operation is started after confirming the setting contents (= 1) of the calling roller lowering flag. By using this calling roller lowering flag, it is possible to easily check the lowering of the calling roller, and to speed up the paper feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0020]
Claim 5 The invention according to Claims 1-4 In either Based on the setting contents of the flag, the raising timing of the seat raising / lowering means is determined. It is characterized by control.
[0021]
In this way, confirmation of the lowering of the calling roller is performed in order to confirm the setting contents (= 1) of the calling roller lowering flag and determine the operation timing that requires the lowering of the calling roller, such as the document feeding start timing. It is easy and efficient, and can speed up the sheet feeding start operation and the bottom plate raising start operation.
[0022]
Claim 6 The invention according to Claim 5 In the above A sheet detecting unit configured to detect that the sheets are stacked on the sheet storing unit; and after the sheet detecting unit detects the stacked sheets, the calling unit starts to descend by driving the calling driving unit. There is a special feature.
[0023]
For example, by starting the lowering of the calling roller after the document set is detected, the calling roller can be reliably brought into contact with the upper surface of the stacked documents.
[0024]
Claim 7 The invention according to the present invention provides a sheet conveying device, Claims 1-6 It is characterized by having the sheet feeding device described in any of the above.
[0025]
Based on the predetermined time T or the number of driving pulses, the sheet feeding device starts the sheet feeding operation when the calling roller and the upper surface of the sheet reliably come into contact with each other regardless of the driving amount of the calling roller up / down motor. High speed can be achieved while maintaining reliability.
[0026]
Claim 8 The invention according to claim 1 is an image reading apparatus, Claim 7 It is characterized by having the sheet conveying apparatus described in 1.
[0027]
Based on the fixed time T or the number of driving pulses, the sheet feeding operation is started when the calling roller and the upper surface of the sheet reliably come into contact regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller. High speed can be achieved while maintaining reliability.
[0028]
Claim 9 The present invention relates to an image forming apparatus, Claim 8 It is characterized by having the sheet conveying apparatus described in 1.
[0029]
Based on the fixed time T or the number of driving pulses, the sheet feeding operation is started when the calling roller and the upper surface of the sheet come into contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller. High speed can be achieved while maintaining reliability.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus (copier) according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a calling mechanism of an automatic document feeder (ADF) mounted on the copier body. The configuration is shown.
[0032]
The automatic document feeder 1 according to the present embodiment has a timing for feeding the document 5 to the separation mechanism including the separation belt 9 and the separation roller 10, particularly the document set on the document table 6 for the second and subsequent document feeding. After contact with the calling roller (pickup roller) 8 in a state where the upper surface of the roller is at a predetermined height, that is, for a predetermined time T (calling roller 8 from the start of lowering of the calling roller 8 (start of driving of the calling roller up / down motor 51)). After the elapse of time) until the end of descent.
[0033]
As shown in FIG. 1, the automatic document feeder 1 includes a paper feed unit 61 including the separation mechanism and the calling roller 8, a transport unit 62 including the transport belt 13, and a paper discharge unit including the paper discharge roller 16. 63.
[0034]
In the paper feeding unit 61, a document table 6 that accommodates the sheet-like documents 5 in a stacked state, a document set sensor 21 that detects that a document is set on the document table 6, and an uppermost sheet that is accommodated in the document table 6. A position where the uppermost document comes into contact with the calling roller 8 by lifting the feeding roller 8 for feeding the document and the feeding direction side of the document 5 stored in the document table 6. A bottom plate 7 that rises to a proper paper position).
[0035]
As shown in FIG. 2, the calling roller 8 is pivotally supported by a calling bracket 33, and is configured to move up and down by driving a calling roller up / down motor 51 connected to the support shaft. On the other hand, the calling bracket up-and-down cam 32 and the calling roller home position filler 31 are held on the side plate (not shown) via bearings on the driving side, and on the non-driving side similarly via bearings on the bracket (not shown). Is retained. The drive shaft of the call bracket up / down cam 32 is connected to the motor shaft of the call roller up / down motor 51 via a drive transmission mechanism such as a gear, a belt, and a pulley. Thus, the driving force of the call bracket up / down cam 32 is obtained by driving the call roller up / down motor 51. Note that the calling roller 8 is configured to rotate at an appropriate feeding position by driving of the feeding motor 53 and to call in the feeding direction in order from the topmost document.
[0036]
Here, when the calling roller up / down motor 51 is driven and the calling roller home position sensor (configured by an optical reflective sensor) 30 detects the calling roller home position filler 31, the calling roller up / down motor 51 is stopped. The call bracket 33 is raised by the action of the call bracket up / down cam 32, and the call roller 8 reaches the raised position. In this case, the call bracket up / down cam 32 pushes down a part of the call bracket 33 as shown in FIG. Further, when the calling roller up / down motor 51 is driven by a specified amount while the calling roller 8 is in the raised position, the calling bracket up / down cam 32 is detached from the calling bracket 33 as shown in FIG. The calling roller 8 side is lowered by the weight of the calling roller 8 and reaches a predetermined lowered position. That is, the calling roller 8 comes into contact with the upper surface of the document bundle 5 and the calling bracket vertical cam 32 is stopped at a fixed position. Therefore, when the calling roller 8 is lowered (shown in FIG. 3 (b)) and raised (shown in FIG. 3 (a)), the calling bracket up / down cam 32 is in an opposite position rotated approximately 180 degrees. . This is for surely moving the calling roller 8 up and down, and also for making the time required for ascending / descending substantially the same. Although not shown in detail, there is a case where the calling roller 8 is already in contact with the upper surface of the document bundle 5 and the calling bracket up / down cam 32 is in the middle of rotation toward the fixed position. This is because when the call roller up / down motor 51 is driven and the call bracket up / down cam 32 is detached, the call roller 8 is lowered by its own weight, and the call roller up / down motor 51 is lowered before the driving is finished. Equivalent to.
[0037]
The document lifting member (bottom plate) 7 is configured such that the controller 40 obtains detection information from the sensors 14, 15, 21, 25 and the like, and a bottom plate vertical motor (configured by a stepping motor) 52 is provided via a motor driver (Tr array). It is moved up and down by drive control. In particular, after the calling roller 8 starts the lowering operation as described above, it is driven so as to stop by raising a specified amount.
[0038]
Further, under the control of the controller 40, the calling roller 8, the separation belt 9, the separation roller 10, the first conveyance roller 11, and the second conveyance roller 12 are driven by a paper feed motor (configured by a stepping motor) 53. . A first paper feed sensor 14 and a second paper feed sensor (detecting the optical reflective sensor) for detecting jams and detecting the document length are respectively provided in the vicinity of the downstream side of the first transport roller 11 and the second transport roller 12. Configuration) 15.
[0039]
The separation mechanism includes a separation belt 9 and a separation roller 10. The originals 5 separated one by one by the separation mechanism are conveyed to the contact glass 19 by the first conveying roller 11, the second conveying roller 12, and the conveying belt 13, and image information is read. At this time, the document is stopped so that the trailing edge of the document is positioned on the document scale 20.
[0040]
The transport belt 13 of the transport unit 62 is an endless belt made of rubber or cloth, and is driven by a transport motor (configured by a stepping motor) 54 under the control of the controller 40. Further, the conveyance belt 13 is in contact with the document scale 20 and the contact glass 19, and the document enters between the conveyance belt 13 and the contact glass 19. The document includes the contact glass 19 and the document, and the conveyance belt 13 and the document. It is conveyed on the contact glass 19 due to the difference in friction coefficient. Note that the end of the document scale 20 is slightly higher than the upper surface of the contact glass 19 and is configured to read an image in which the resist is aligned by setting the document end against the end of the document scale 20. Has been.
[0041]
In the paper discharge unit 63, a paper discharge sensor (configured by an optical reflective sensor) 18 detects a document conveyed by the conveyance belt 13. On the other hand, the detection information of the reversing sensor (consisting of an optical reflection sensor) 26 is used as a trigger for changing the switching claw for changing the conveying direction at the time of paper discharge or reversing. The paper discharge roller 16 is driven by a paper discharge motor (configured by a stepping motor) 55 under the control of the controller 40. After the reading of the image is completed, the document that has reached the paper discharge unit 63 is discharged to the paper discharge tray 17 by the paper discharge roller 16.
[0042]
In the present embodiment, each of the motors 51 to 55 is configured to be driven independently. The ADF 1 is mounted on the contact glass 19 so as to be openable and closable by lift-up means (not shown) on the main body 2 side such as a hinge.
[0043]
On the other hand, the main body 2 includes an image reading unit including the mirror 3 and the light source 4 shown in FIG. 1, an image forming unit (not shown), and the like. The image reading unit includes a mirror 3, a light source 4, an imaging lens, a shading plate, a photoelectric conversion element (CCD line sensor), a scanner motor, and the like, and is placed on the contact glass 19 in a pressure plate mode or an automatic paper feeding mode. Light from the light source 4 is radiated to the placed original 5, and the reflected light from the original 5 is reflected in units of one line while sequentially moving in the sub-scanning direction. The image surface of the document 5 is sequentially converted into an image signal (image data). The image forming unit includes a scanning optical system (not shown), a writing optical system such as a mirror, a photoreceptor, a developing device, a transfer device, a separating device, a fixing device, and the like, and an image obtained by the image reading unit. An image is formed by a known electrophotographic process after subjecting the signal to image processing such as scaling. That is, a writing operation is performed in the writing system, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member, and toner is attached to the electrostatic latent image, which is developed and visualized. In synchronization with this image forming operation, a copy sheet in a paper feed cassette (not shown) corresponding to the document size is supplied, and the toner image on the photosensitive member is transferred to the copy sheet. The transferred copy sheet is separated from the photoconductor, and after the toner image is fixed by the fixing device, the sheet is discharged.
[0044]
FIG. 4 shows a block diagram of the control system of ADF1. The controller 40 of the ADF 1 includes a CPU (not shown), a RAM 42, a timer 41, and the like, and is connected to the controller of the main body 2 by a PCB, an electric wire, and the like, and can communicate various signals with each other.
[0045]
The controller 40 is transmitted via detection signals from the sensors 14, 15, 18, 21, 25, etc., status signals from the motors 51 to 55, and interfaces (PCB, electric wires, etc.) with the main body side controller. A control signal (such as a document feed signal or a reading start signal) is input.
[0046]
The controller 40 also detects signals (document set signal, document size signal (width signal, length signal), registration stop signal, discharge completion based on detection information from the sensors 14, 15, 18, 21, 25, etc. Signal) is transmitted to the main body 2 side, and driving of the motors 51 to 55 is controlled based on a control signal transmitted from the main body 2 side. For example, the controller 40 receives and inputs a paper feed start signal transmitted from the main body 2 side by depressing a start button of an operation unit (not shown) after the document set is detected, and lowers the calling roller 8 to lower the document table 6. The operation of feeding the upper document 5 is started, and the bottom plate 7 is raised to a predetermined position (position where the calling roller 8 contacts the upper surface of the document).
[0047]
The RAM 42 of the controller 40 stores the operation mode input / set from the operation unit, and updates the stored content every time the operation mode is changed. The operation mode includes, for example, a double-sided / single-sided mode for reading a double-sided or single-sided original, and a time when a preceding original after reading passes through the paper discharge sensor 18 (or when a predetermined number of pulses are conveyed after passing through the second paper feed sensor 15) ) In the first-out mode for feeding the next original.
[0048]
The RAM 42 combines the document size in the transport direction calculated based on the detection information of the paper feed sensors 14 and 15 and the document size in the width direction detected by a width size sensor group (not shown). The determined document size is stored.
[0049]
On the other hand, a controller (not shown) on the main body 2 controls the entire apparatus, detects information signals from various sensors (not shown) on the main body side, and various loads such as input / output units (not shown) such as drive motors and clutches. ), Various signals from the operation unit, signals transmitted from the ADF 1 via the interface, information signals such as document jams and service man calls, read image information signals, and the like. Further, the controller on the main body 2 side performs drive control of the input / output unit, display control of a display (described later) in the operation unit, and the like based on the information indicated by the signals received and input in this way, and ADF 1 In response to this, a signal indicating an operation mode or various control signals such as a document feed signal for driving and rotating the calling roller 8 to start a paper feed operation are transmitted to the controller 40 to instruct a paper feed / convey operation. (Including advance operation) or reading speed (conveyance speed) is controlled.
[0050]
The operation unit on the main body 2 side includes various button keys such as a start button and a numeric keypad (not shown), an LCD display, etc., and setting and operation of each operation mode such as the one-sided / double-sided mode and the first-out mode. A start / stop instruction can be made by a user operation. For example, when the start button is pressed after the document set is detected, the pressed information is stored in a predetermined area of the RAM 42, and a document feed signal is transmitted to the ADF 1 based on the pressed information. By transmitting the document feed signal in this manner, the calling roller 8 is automatically driven and rotated by the ADF 1 to start the sheet feeding operation, and the document is transported to the reading position on the contact glass 19 to perform the reading operation.
[0051]
In the present embodiment, since each of the motors 51 to 55 is composed of a stepping motor, for example, the drive amount can be easily obtained by counting the number of drive pulses and multiplying by the drive amount per pulse. Based on the amount and each sensor information, the length of the original is detected, the rise timing control of the bottom plate 7, the position check of the calling roller 8, the start timing control of the paper feeding operation, the transport interval between the preceding original and the next original (between sheets) Control, reading position arrival timing control after registration detection, reading operation end timing control, and the like are performed.
[0052]
Here, the operation up to the start of feeding the first sheet in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0053]
When the document 5 is set on the document table 6 with the image surface facing upward and the document set sensor 21 detects the document set and sends a detection signal to the controller 40 (s101, s102), the controller 40 sets the calling roller up / down motor 51 to a specified amount. To drive. When the call roller up / down motor 51 is driven, the call bracket up / down cam 32 is detached from the call bracket 33 at the raised position, and the call bracket 33 is lowered by its own weight. s103). If the proper paper feed position sensor 27 is not detected by the proper paper feed position sensor 27 in conjunction with the position of the calling roller 8 (sensor OFF), the document 5 placed on the document table 6 is the bottom plate 7. Is raised along with the pressure on the calling roller 8. Further, when the calling roller 8 is lifted by the document 5, the proper paper feed position detection filler 29 is detected by the proper paper feed position sensor 27 (sensor ON). Stop at the position (s104 to s107). Here, the call bracket up / down cam 32 rotates clockwise and moves from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG. 3B. At the raised position, the calling roller home position sensor 30 detects the calling roller home position filler 31.
[0054]
In this way, when the bottom plate 7 rises by a predetermined amount after the calling roller 8 starts to move down, the calling roller 8 rotates in the paper feeding direction by driving the paper feeding motor 53, and the document placed on the document table 6. The top (first document) of the bundle 5 is fed.
[0055]
Next, the operation up to the start of feeding of the second and subsequent sheets in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0056]
After the second document, the calling roller 8 is raised at the timing when the first paper feed sensor 14 detects the preceding document (s201 to s203), and the document non-detection after the leading edge of the first document sensor 14 is detected. The controller 40 drives the calling roller up / down motor 51 so as to descend at s204 (yes in s204, yes in s205, s206). Therefore, the calling roller 8 is raised when the leading edge of the original after separation of the paper reaches the first paper feeding sensor 14 (the original is a position where the original can be reliably conveyed even when the calling roller 8 is raised). At this time, the call bracket up / down cam 32 rotates clockwise and moves from the position shown in FIG. 3B to the position shown in FIG. Further, the calling roller 8 is lowered when the trailing edge of the document after feeding separation passes through the first feeding sensor 14 (the previous document has reached a position where feeding of the next document can be started). At this time, the calling bracket up / down cam 32 rotates clockwise and moves from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG.
[0057]
After the calling roller 8 starts to descend as described above, the controller 40 drives the bottom plate up / down motor 52 by a specified amount, and the bottom plate 7 is raised by the drive of the bottom plate up / down motor 52 (s208). When the proper paper feed position sensor 27 detects the proper paper feed position filler 29 indicating the raised position of the calling roller 8 as described above (yes in s209), the controller 40 further raises the bottom plate 7 by a specified amount. After that (s210), the driving of the bottom plate up / down motor 52 is stopped. Thereafter, as described above, the paper feeding motor 53 is driven to rotate the calling roller 8 and the paper feeding operation is executed.
[0058]
In addition, after the first paper feed sensor 14 detects the trailing edge of the document, the controller 40 finishes feeding the last sheet when the next document is not placed on the document table 6 (no in s205). When the bottom plate up / down motor 52 is driven to lower the bottom plate 7 (s211) and the bottom plate home position sensor 25 detects a filler (not shown) attached to the bottom plate 7 (yes in s212), the bottom plate The driving of the vertical motor 52 is stopped and the lowering of the bottom plate 7 is stopped (s213).
[0059]
In general, it is necessary to set the descent time of the calling roller 8 according to the speed specification of the paper feeding device. That is, the lowering time of the calling roller 8 is set to be shortened as the sheet feeding speed is increased. For example, even if it is determined that the previous document has reached a position where the next document can be fed when the trailing edge of the previous document passes through the first paper feed sensor 14, It is necessary to start after the calling roller 8 has been lowered. This is due to the following reason. First, even if the calling roller 8 is rotated before the calling roller 8 finishes being lowered, the document is naturally not conveyed, and when the calling roller 8 is lowered while being rotated, the original roller slips. Is likely to occur, thereby increasing the possibility of contamination of the document and oblique conveyance. Further, when the calling roller 8 is driven by a stepping motor (paper feed motor 53), there is a risk of step-out due to load fluctuation.
[0060]
Therefore, in the present embodiment, the lowering time of the calling roller 8 is set according to the speed specification of the sheet feeding device, and, as will be described later, after the calling roller 8 starts the lowering operation, the bottom plate 7 is raised in advance. When the set fixed time T elapses, the sheet feeding operation is controlled to start.
[0061]
Next, the feeding start operation for the second and subsequent sheets in this embodiment will be described with reference to FIG.
[0062]
When the controller 40 detects a document set and starts driving the calling roller up / down motor 51 as described above, the built-in timer 41 measures the time after the start of driving. Further, after the document set is detected as described above, the controller 40 determines from the measured value of the timer 41 whether or not the calling roller 8 is descending and a certain time T has elapsed from the start of descending ( s301 yes, s302 yes, s303) When a predetermined time T has elapsed from the start of the descent, the paper feed motor 53 is driven to rotate the calling roller 8 in the paper feed direction to start the paper feed operation (s304). In this way, the original 5 is sequentially fed from the top by the calling roller 8. During feeding, when the document 5 on the document table 6 is decreased, the feeding position is lowered, and when the appropriate feeding position detection sensor 27 is turned off when the calling roller 8 is lowered, the bottom plate 7 is raised and the document feeding is performed. The position is always kept correct.
[0063]
In the present embodiment, the timing for starting the document feeding is after a certain time T (T is the time when the calling roller 8 finishes descending reliably) from the start of the lowering of the calling roller 8 (start of driving of the calling roller up / down motor 51). And Here, the time T at which the calling roller 8 finishes descending reliably varies depending on the calling mechanism (the calling roller 8, the bottom plate 7, the appropriate paper feed position sensor 27, etc.), and is thus measured and set for each model. As described above, since the document feeding position is always kept constant, the time T is not changed according to the amount of documents.
[0064]
When the sheet feeding start timing is set in this way, the calling roller up / down motor 51 ends driving in a configuration in which the calling roller 8 falls by its own weight when the calling roller up / down motor 51 rotates and the calling bracket up / down cam 32 is removed. When the calling roller 8 has been lowered before, the feeding operation of the next original can be started immediately without waiting for the completion of the driving of the calling roller up-and-down motor 51. Paper becomes possible.
[0065]
[Second Embodiment]
FIG. 8 shows the setting operation of the calling roller lowering flag in the image forming apparatus (copier) according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 show the reference operation of the calling roller lowering flag. The overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore, FIGS. 1 to 4 are used and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0066]
This embodiment is different from the first embodiment in setting a “calling roller lowering flag” for confirming the completion of lowering of the calling roller 8 when taking the timing of feeding the document 5 to the separation mechanism. As described above, when a predetermined time T (time until the calling roller 8 finishes descending) has elapsed from the start of lowering of the calling roller 8 (start of driving of the calling roller up / down motor 51), the calling roller lowering flag is set to the RAM 42 of the controller 40. It is different in that it is set to be updatable and referenced as necessary. With this method, the lowering of the calling roller 8 can be confirmed easily and without spending time by referring to the calling roller lowering flag.
[0067]
Here, the setting operation of the calling roller lowering flag in the present embodiment will be described with reference to FIG. On the ADF 1 side, the RAM 42 of the controller 40 is provided with a predetermined area in which the 1-bit calling roller lowering flag (1 = set, 0 = reset) is set to be updatable.
[0068]
When the controller 40 detects a document set and starts driving the calling roller up / down motor 51 as described above, the built-in timer 41 measures the time after the start of driving. Further, after the document set is detected as described above, the controller 40 determines whether or not the calling roller 8 is descending from the measurement value of the timer 41 (yes in s401), and when it is descending It is determined whether or not a certain time T has elapsed from the start of descent (s402). When a predetermined time T has elapsed from the start of lowering, the controller 40 determines that the calling roller 8 has been reliably lowered, and sets the calling roller lowering flag on the RAM 42 (sets the calling roller lowering flag = 1). .
[0069]
Further, the controller 40 determines whether or not the calling roller 8 is descending as described above (yes in s401). If the calling roller 8 is rising, the controller 40 refers to the calling roller descending flag on the RAM 42, If it is “down flag = 1” (yes in s405), it is updated to “calling roller down flag = 0” (s406).
[0070]
Next, referring to FIG. 9, the operation for confirming the paper feed start timing using the calling roller lowering flag will be described.
[0071]
When the first paper feed sensor 14 detects the trailing edge of the preceding document for the second and subsequent originals and is in a paper feed waiting state (yes in s501, yes in s502), the controller 40 has a built-in RAM 42. Referring to the calling roller lowering flag set in (S503), if “calling roller lowering flag = 1”, a predetermined time T has elapsed from the start of lowering of the calling roller 8, and the calling roller 8 has been reliably lowered. In step S504, the sheet feeding motor 53 is driven, the calling roller 8 is rotated in the sheet feeding direction, and the sheet feeding operation is started. Although not shown in detail, if “calling roller lowering flag = 1” is not determined in step s503, the calling roller lowering flag is set by the setting procedure shown in FIG.
[0072]
Note that the setting timing of the calling roller lowering flag (the time T when the calling roller 8 is surely lowered) varies depending on the calling mechanism (the calling roller 8, the bottom plate 7, the appropriate paper feed position sensor 27, etc.). Measure and set every time. Further, as described above, when the feeding position of the document 5 on the document table 6 is lowered during feeding and the appropriate feeding position detection sensor 27 is turned off when the calling roller 8 is lowered, the bottom plate 7 is raised. Since the document feed position is always kept constant, the time T is not changed according to the document amount.
[0073]
Next, an operation for confirming the bottom plate ascent start timing using the calling roller descending flag will be described with reference to FIG.
[0074]
For the second and subsequent documents, the controller 40 detects the trailing edge of the preceding document by the first paper feed sensor 14 (yes in s601), and the document set sensor 21 detects the document set (in s602). yes) refers to the calling roller lowering flag set in the built-in RAM 42. If “calling roller lowering flag = 1” (yes in s603), a predetermined time T has elapsed from the start of lowering of the calling roller 8, It is determined that the calling roller 8 has been reliably lowered. Further, when the proper paper feed position sensor 27 is OFF (yes in s604), the controller 40 drives the bottom plate up / down motor 52 to raise the bottom plate 7 (s605). Note that the document set in step s602 indicates a case of manual feed (SADF) in which the second document is set on the document table after the first document is fed, for example.
[0075]
[Third Embodiment]
FIG. 11 shows the setting operation of the calling roller lowering flag in the image forming apparatus (copier) according to the third embodiment of the present invention. The overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore, FIGS. 1 to 4 are used and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0076]
This embodiment is different from the first embodiment in setting a “calling roller lowering flag” for confirming the completion of lowering of the calling roller 8 when taking the timing of feeding the document 5 to the separation mechanism. After the upper surface of the document set on the document table 6 is at a predetermined height, after contacting the calling roller (pickup roller) 8, that is, from the start of lowering of the calling roller 8 (start of driving of the calling roller up / down motor 51). The number of driving pulses of the calling roller up / down motor 51 is counted, and after the constant pulse P is driven (P is the driving pulse number at which the calling roller is surely lowered), the calling roller lowering flag is set in the RAM 42 of the controller 40 for reference. Is different. By this method, the lowering of the calling roller 8 can be confirmed easily and without spending time by referring to the calling roller lowering flag, and a timer for measuring time is not necessary.
[0077]
Here, the setting operation of the calling roller lowering flag in the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, it is assumed that the 1-bit calling roller lowering flag (1 = set, 0 = reset) can be updated in the RAM 42 of the controller 40.
[0078]
When the controller 40 detects the document set and starts driving the calling roller up / down motor 51 as described above, the controller 40 counts the number of pulses after the start of driving. Further, the controller 40 determines whether or not the calling roller 8 is descending (s701). If the calling roller 8 is descending, the number of pulses is equal to the constant pulse P (P is the ringing roller is reliably lowered). It is determined whether or not the number of drive pulses has been reached (s702). As a result, when the calling roller up / down motor 51 is driven by a fixed pulse P from the start of the lowering of the calling roller 8, the controller 40 determines that the calling roller 8 has been reliably lowered and sets the calling roller lowering flag on the RAM 42. It is set to “1” (s703).
[0079]
Further, the controller 40 determines whether or not the calling roller 8 is descending as described above (s701). If the calling roller 8 is rising (s704), the controller 40 refers to the calling roller descending flag on the RAM 42 and reads “calling”. If the roller lowering flag = 1 (“Yes” in s705), it is updated to “calling roller lowering flag = 0” (s706).
[0080]
Here, since the number of pulses P at which the calling roller 8 finishes descending reliably varies depending on the calling mechanism (the calling roller 8, the calling roller up / down motor 51, the bottom plate 7, the paper feed proper position sensor 27, etc.), Measure and set. Further, as described above, when the feeding position of the document 5 on the document table 6 is lowered during feeding and the appropriate feeding position detection sensor 27 is turned off when the calling roller 8 is lowered, the bottom plate 7 is raised. Since the document feed position is always kept constant, the number of pulses P is not changed according to the document amount.
[0081]
When it is necessary to confirm the lowering of the calling roller 8 in the document feeding start timing control, the bottom plate raising timing control, etc., the calling roller lowering flag is referred to, and “calling roller lowering flag = 1”. After confirming this, each operation is started. As described above, the controller 40 can accurately determine the state of the calling roller 8 by referring to the calling roller lowering flag at an arbitrary time, and starts feeding with the “calling roller lowering flag = 1”. Compared with this technology, high-speed paper feeding becomes possible.
[0082]
For example, when the calling roller lowering flag is referred to when the bottom plate 7 is raised, as described above, when the document setting sensor 21 detects the document setting in the ADF 1, the calling roller up / down motor 51 is driven and the calling roller 8 is lowered. . At this time, if the appropriate paper feed position detection sensor 27 does not detect the proper paper feed position detection filler 29 linked to the position of the calling roller 8 (sensor OFF), the document 5 loaded on the paper feed table 6 is the bottom plate. 7, the pressure rises in contact with the calling roller 8 and is pressurized. Here, it is necessary to confirm that the appropriate paper feed position detection sensor 27 is OFF in a state where the calling roller 8 is in the lowered position. Therefore, the calling roller lowering flag is referred to in confirming the position of the calling roller 8, and if “calling roller lowering flag = 1”, the detection information of the appropriate paper feed position detection sensor 27 is confirmed. Raise 7 In this way, by referring to the calling roller lowering flag, the position of the calling roller 8 can be easily and quickly confirmed in addition to the start of feeding of the next document as compared with the conventional technique.
[0083]
The document table 6 or the like constitutes the sheet storing means, the calling roller 8 or the like constitutes the calling means, the calling roller up / down motor 51 or the like constitutes the calling driving means, and the bracket up / down cam 32 or the like is lowered. The bottom plate 8 or the like constitutes the seat lifting / lowering means, the timer 41 or the like constitutes the measuring means, the controller 40 or the like constitutes the flag setting means, and the calling roller up / down motor 51 is configured as the calling stepping. A motor is configured, and the document set sensor 21 and the like constitute the sheet detecting means.
[0084]
【The invention's effect】
The present invention According to the above, the calling means starts to descend regardless of the driving amount of the calling driving means (such as the calling roller up / down motor) when the sheet is called from the sheet storage means (such as the original table) by the calling means (such as the calling roller). After that, control is made so that it comes into contact with the upper surface of the seat, so call Kolo is The sheet feeding operation can be started immediately after the descent is completed with its own weight after the descent starts, and wasteful waiting time is reduced, and high-speed sheet feeding is possible.
[0085]
The present invention According to the above, when the driving of the calling drive means (calling roller up / down motor, etc.) starts, the lowering restriction means (bracket vertical cam, etc.) cancels the lowering operation due to the weight of the calling means (calling roller etc.), and the calling means When the call driving means is driven by a predetermined amount at the point of contact with the uppermost sheet bundle stored in the sheet storage means (document table or the like), the calling means calls the sheet, for example, When the call roller up / down motor is driven and the call bracket up / down cam is removed, the call roller 8 is lowered by its own weight, and when the call roller up / down motor is finished descent before driving is finished, The paper feeding operation can be started immediately without waiting for the motor to finish driving.
[0086]
Claim 1 According to the invention, the calling unit (calling unit) is started in a state where the upper surface of the sheet stored in the sheet storing unit (document table or the like) is at a predetermined height from the start of driving of the calling driving unit (calling roller up / down motor or the like). The required time until the roller or the like abuts against the upper surface of the sheet is set in advance, and based on the comparison result between the measurement time of the measuring means (such as a timer) and the required time, the calling means removes the sheet from the sheet storage means. The timing for invoking the sheet is such that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height by the driving of the sheet elevating means after the calling means starts to descend by the driving of the calling driving means. Since the calling unit is controlled so as to come into contact with the upper surface of the sheet, the sheet feeding start timing of the sheet such as the document is set to the sheet storing unit such as the document table. A certain time T (where T is the calling roller) from the time (the lowering start of the calling roller (starting driving of the calling roller up / down motor)) that makes sure that the upper surface of the placed document is at a predetermined height. By making sure that the descent ends after a certain time)), it is possible to feed at a higher speed than with the conventional technique. For example, when the calling roller up / down motor rotates and the calling bracket up / down cam comes off, the calling roller descends by its own weight, and the calling roller finishes descending before the calling roller up / down motor finishes driving a specified amount. In this case, the paper feeding can be started immediately without waiting for the end of the driving of the calling roller up / down motor.
[0087]
Claim 2 According to the invention, the sheet is called by the calling means (calling roller etc.) based on the setting contents of the flag (calling roller lowering flag) set by the elapsed time from the start of lowering of the calling roller (starting driving of the calling roller up / down motor). Since the timing for calling the sheet from the storage means (such as the document table) is controlled, it is possible to easily check the lowering of the calling roller, and to speed up the sheet feeding operation without spending unnecessary waiting time.
[0088]
Claim 3 According to the invention, the calling unit (calling roller) is started in a state where the upper surface of the sheet stored in the sheet storing unit (document table or the like) is at a predetermined height from the start of driving of the calling stepping motor (calling roller up / down motor). Etc.) is set in advance, and based on the comparison result between the required drive pulse number and the actual drive pulse number, the calling means removes the sheet from the sheet storage means. The calling timing is such that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height by driving the sheet elevating means (such as a bottom plate) after the calling means starts to descend by the driving of the calling stepping motor. Since the control is performed so that the calling means comes into contact with the upper surface of the seat, it is easy to confirm the lowering of the calling roller and useless waiting time is spent. Without can increase the speed of the sheet feeding operation.
[0089]
Claim 4 According to the invention, the calling means (calling roller lowering flag) is set based on the setting contents of the flag (calling roller lowering flag) set by the number of driving pulses of the stepping motor from the start of lowering of the calling roller (starting driving of the calling roller up / down motor). The timing for calling a sheet from a sheet storage means (such as an original table) is controlled by the above-described method, so that a timer for time measurement is not required by setting the flag not by the elapsed time but by the number of pulses of the stepping motor. .
[0090]
Claim 5 According to the invention, since the rising timing of the sheet lifting / lowering means (bottom plate) is controlled based on the setting contents of the flag (calling roller lowering flag), it is necessary to confirm the lowering of the calling roller such as the document feeding start timing. When determining the timing, the lowering of the calling roller can be confirmed easily and efficiently, and the speed of the sheet feeding start operation, the bottom plate lifting start operation, and the like can be increased.
[0091]
Claim 6 According to the invention, since the calling means (calling roller, etc.) starts to descend by driving the calling driving means (calling roller up / down motor, etc.) after the sheet detecting means (document setting sensor, etc.) detects the stacked sheets, The calling roller can be surely brought into contact with the upper surface of the loaded document.
[0092]
Claim 7 According to the invention concerning the above, in the sheet conveying apparatus, Claims 1-6 Since the paper feeding device according to any one of the above has been provided, the calling roller and the upper surface of the sheet are reliably in contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller based on the predetermined time T or the number of driving pulses. Thus, the sheet feeding operation is started, and the speed can be increased while maintaining the reliability of the sheet conveying apparatus.
[0093]
Claim 8 According to the invention concerning the above, in the image reading apparatus, Claim 7 Therefore, the sheet feeding device is fed when the calling roller and the upper surface of the sheet come into contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller based on the predetermined time T or the number of driving pulses. The operation can be started, and the speed can be increased while maintaining the reliability of the image reading apparatus.
[0094]
Claim 9 In the image forming apparatus according to the present invention, Claim 7 Therefore, the sheet feeding device is fed when the calling roller and the upper surface of the sheet come into contact with each other regardless of the driving amount of the upper and lower motors of the calling roller based on the predetermined time T or the number of driving pulses. The operation can be started, and the speed can be increased while maintaining the reliability of the image forming apparatus.
[0095]
As described above, according to the present invention, after the document is set, the paper feeding device and the sheet transport capable of shortening the time from the start of the movement of the calling roller until the paper feeding and improving the paper feeding speed. An apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a copier according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a calling mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the operation of the call bracket up / down cam according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a control unit of the automatic document feeder provided in the copying machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a process up to the start of the first sheet feeding operation of the copier according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process up to the start of the second and subsequent sheet feeding operations of the copier according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a sheet feeding start operation of the copying machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a setting operation (by elapsed time) of a calling roller lowering flag of the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a reference operation (at the start of paper feeding) of a calling roller lowering flag of the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a reference operation (at the start of raising the bottom plate) of a calling roller lowering flag of the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a setting operation (by driving pulse number) of a calling roller lowering flag of a copying machine according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Automatic document feeder (ADF)
2 The body of the copier
5 Document bundle (original)
6 Document table
7 Bottom plate (document lifting member)
8 Calling roller (Pickup roller)
14 First paper feed sensor
19 Contact glass
21 Document set sensor
25 Bottom plate home position sensor
27 Proper feed position sensor
30 Calling roller home position sensor
31 Calling roller home position filler
32 Bracket vertical cam
33 Bracket
40 controller
41 timer
42 RAM
51 Calling roller up / down motor
52 Bottom plate vertical motor
53 Paper feed motor

Claims (9)

シートを積載して収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、
前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、
前記呼出手段を昇降駆動する呼出駆動手段と、
前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始してからの経過時間を計測する計測手段と、
を備え、前記呼出駆動手段の駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、前記計測手段の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することを特徴とする給紙装置。Sheet storage means for stacking and storing sheets;
Sheet elevating means for elevating and lowering the sheet accommodating means so that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means has a predetermined height;
Calling means connected to the storage means and sequentially calling from the top of the sheets stored in the storage means;
Call driving means for raising and lowering the calling means;
Measuring means for measuring an elapsed time after the calling means starts to descend by driving of the calling driving means;
A predetermined time from the start of driving of the calling driving means until the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet stored in the sheet storing means is at a predetermined height. In addition, based on the comparison result between the measurement time of the measuring means and the required time, the timing for calling the sheet from the sheet storing means by the calling means is started to drop by the driving of the calling driving means. Thereafter, the sheet raising / lowering means is driven so that the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodation means is at a predetermined height. A paper feeder. 前記呼出駆動手段の駆動開始から前記所用時間が経過したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。 Flag setting means for setting a flag indicating whether or not the required time has elapsed from the start of driving of the call driving means to be updatable, and based on the setting contents of the flag, the call means from the sheet storage means to the sheet The sheet feeding device according to claim 1, wherein the timing for calling is controlled . シートを積載して収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、
前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、
前記呼出手段を昇降駆動する呼出ステッピングモータと、
を備え、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することを特徴とする給紙装置。Sheet storage means for stacking and storing sheets;
Sheet elevating means for elevating and lowering the sheet accommodating means so that the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means has a predetermined height;
Calling means connected to the storage means and sequentially calling from the top of the sheets stored in the storage means;
A call stepping motor for driving the call means up and down;
A predetermined number of drive pulses from the start of driving the calling stepping motor until the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet in a state where the upper surface of the sheet stored in the sheet storing means is at a predetermined height. In addition, based on the comparison result between the required drive pulse number and the actual drive pulse number , the call means lowers the timing at which the call means calls the sheet from the sheet storage means by driving the call stepping motor. After starting, control is performed by driving the seat lifting means so that the calling means comes into contact with the upper surface of the sheet while the upper surface of the sheet accommodated in the sheet accommodating means is at a predetermined height. A paper feeder characterized by. 前記呼出ステッピングモータの駆動開始から前記所要駆動パルス数だけ駆動したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。Flag setting means for setting a flag indicating whether or not the required number of drive pulses have been driven from the start of driving of the call stepping motor to be updatable, and based on the setting contents of the flag, the sheet storage means by the call means The sheet feeding device according to claim 3, wherein a timing for calling a sheet from a sheet is controlled. 前記フラグの設定内容に基づき、前記シート昇降手段の上昇タイミングを制御することを特徴とする請求項１〜４に記載の給紙装置。 5. The sheet feeding device according to claim 1 , wherein the timing of raising the sheet lifting / lowering unit is controlled based on the setting content of the flag . 前記シート収容手段にシートが積載されたことを検知するシート検知手段を備え、前記シート検知手段が積載シートを検知した後、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。 A sheet detection unit that detects that a sheet is stacked on the sheet storage unit, and the call unit starts to descend by driving the call drive unit after the sheet detection unit detects a stacked sheet. The sheet feeding device according to claim 5. 請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を具備したことを特徴とするシート搬送装置。A sheet conveying device comprising the sheet feeding device according to claim 1 . 請求項７に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 7 . 請求項８に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 8 .
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