JP2795563B2 - 工具重量による工具の傾き補正手段を備えた数値制御装置 - Google Patents
工具重量による工具の傾き補正手段を備えた数値制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（以下、ＮＣ
という）工作機械を制御するＮＣ装置に関する。
という）工作機械を制御するＮＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のＮＣ装置の一例を示すブロ
ック図である。加工プログラム読出部６は加工プログラ
ムメモリ５から加工プログラムＰＧを１ブロックずつ読
出し、ブロックデータＢＤを通常シーケンス制御部７に
送出する。通常シーケンス制御部７は送出されて来たブ
ロックデータＢＤを解析し、数値制御部４に位置決め指
令及び切削送り指令ＳＳを送出する。数値制御部４は送
出されて来た位置決め指令及び切削送り指令ＳＳに従っ
てＮＣ工作機械を制御する。図６の（ａ）は通常のボー
リング加工の加工プログラムの例、図７の（ａ）は通常
のドリリング加工の加工プログラムの例であり、固定サ
イクル指令を使用して加工プログラムを簡素化してい
る。なお、加工プログラム中の各指令は、Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３が工具選択指令、ＭＯ６が工具交換指令、Ｓ１００
０が主軸回転指令、Ｇ５６が工具長補正入指令、Ｈ１、
Ｈ２が工具補正番号、Ｇ７６がボーリング固定サイクル
指令、Ｘ５０が加工開始位置Ｘ軸座標値、Ｙ５０が加工
開始位置Ｙ軸座標値、Ｒ３が加工開始位置Ｚ軸座標値、
Ｑ１が加工後の逃がし量、Ｚ−３０が穴底位置Ｚ軸座標
値、Ｇ８１がドリリング固定サイクル指令、Ｘ１００が
加工開始位置Ｘ軸座標値、Ｙ１００が加工開始位置Ｙ軸
座標値、Ｚ−５０が穴底位置Ｚ軸座標値、Ｆ１００が切
削送り速度、Ｍ５２がＺ軸プラス極限復帰である。通常
シーケンス制御部７はボーリング加工の場合は固定サイ
クルを次のようなシーケンスで実行する。 １）加工開始位置に位置決めを行なう指令を数値制御部
４に送出する。 ２）Ｚ軸指令通りの位置へ切削送りを行なう指令を数値
制御部４に送出する。 ３）主軸停止後、刃先を逃がす位置に位置決めを行なう
指令を数値制御部４に送出する。 ４）復帰位置に位置決めを行なう指令を数値制御部４に
送出する。 なお、ドリル加工の場合は３）は無い。
ック図である。加工プログラム読出部６は加工プログラ
ムメモリ５から加工プログラムＰＧを１ブロックずつ読
出し、ブロックデータＢＤを通常シーケンス制御部７に
送出する。通常シーケンス制御部７は送出されて来たブ
ロックデータＢＤを解析し、数値制御部４に位置決め指
令及び切削送り指令ＳＳを送出する。数値制御部４は送
出されて来た位置決め指令及び切削送り指令ＳＳに従っ
てＮＣ工作機械を制御する。図６の（ａ）は通常のボー
リング加工の加工プログラムの例、図７の（ａ）は通常
のドリリング加工の加工プログラムの例であり、固定サ
イクル指令を使用して加工プログラムを簡素化してい
る。なお、加工プログラム中の各指令は、Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３が工具選択指令、ＭＯ６が工具交換指令、Ｓ１００
０が主軸回転指令、Ｇ５６が工具長補正入指令、Ｈ１、
Ｈ２が工具補正番号、Ｇ７６がボーリング固定サイクル
指令、Ｘ５０が加工開始位置Ｘ軸座標値、Ｙ５０が加工
開始位置Ｙ軸座標値、Ｒ３が加工開始位置Ｚ軸座標値、
Ｑ１が加工後の逃がし量、Ｚ−３０が穴底位置Ｚ軸座標
値、Ｇ８１がドリリング固定サイクル指令、Ｘ１００が
加工開始位置Ｘ軸座標値、Ｙ１００が加工開始位置Ｙ軸
座標値、Ｚ−５０が穴底位置Ｚ軸座標値、Ｆ１００が切
削送り速度、Ｍ５２がＺ軸プラス極限復帰である。通常
シーケンス制御部７はボーリング加工の場合は固定サイ
クルを次のようなシーケンスで実行する。 １）加工開始位置に位置決めを行なう指令を数値制御部
４に送出する。 ２）Ｚ軸指令通りの位置へ切削送りを行なう指令を数値
制御部４に送出する。 ３）主軸停止後、刃先を逃がす位置に位置決めを行なう
指令を数値制御部４に送出する。 ４）復帰位置に位置決めを行なう指令を数値制御部４に
送出する。 なお、ドリル加工の場合は３）は無い。
【０００３】ところで、ＮＣ工作機械の一つである横型
マシニングセンタにおいては、図３に示すように主軸の
工具取付部２４に取付けられた回転工具２３の中心線２
２が回転工具２３の重量によりＮＣ工作機械の座標のＺ
軸に平行な線２１に対して傾く場合がある。そして、そ
の傾きにより回転工具２３の刃先は重力方向にｄｍｍ変
位するので、加工開始位置はその目標位置に対して誤差
を生ずることになる。このような刃先の変位を従来のＮ
Ｃ装置にて補正する場合、図６の（ｂ）に示すように加
工プログラムのＹ軸指令に刃先の変位量を加算してい
た。
マシニングセンタにおいては、図３に示すように主軸の
工具取付部２４に取付けられた回転工具２３の中心線２
２が回転工具２３の重量によりＮＣ工作機械の座標のＺ
軸に平行な線２１に対して傾く場合がある。そして、そ
の傾きにより回転工具２３の刃先は重力方向にｄｍｍ変
位するので、加工開始位置はその目標位置に対して誤差
を生ずることになる。このような刃先の変位を従来のＮ
Ｃ装置にて補正する場合、図６の（ｂ）に示すように加
工プログラムのＹ軸指令に刃先の変位量を加算してい
た。
【０００４】また、回転工具が傾斜したままＺ軸方向に
加工を行なえば、回転工具と加工物間に歪力が生じて加
工形状に誤差が生ずることになる。このような加工にお
いては、図４に示す手順で加工を行なえばその誤差を補
正することができる。即ち、加工開始位置へ刃先を位置
決めするとき、予め測定した工具重量による刃先の変位
量を補正した加工開始位置に位置決めし（同図
（ａ））、工具重量を加工物が支えるに充分な位置、例
えば加工開始位置からｐｍｍまでＺ軸方向に加工した後
（同図（ｂ））、補正した量を打消す位置に軸移動を行
ない（同図（ｃ））、さらにその加工の目標位置に向け
て加工を進める（同図（ｄ））。従来のＮＣ装置にあっ
ては、上記補正方法を実行するためにドリリング固定サ
イクル指令は使用できないので以下のように位置を指令
する。即ち、図５に示すようにＰｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚ
ｓ）が目標の加工開始位置であるとすると、まず図７の
（ｂ）に示すように加工プログラムのＮ５１にＰａ（Ｘ
ｓ，Ｙｓ＋ｄ，Ｚｓ）を指令し、次にＮ５２にＰｂ（Ｘ
ｓ，Ｙｓ＋ｄ，Ｚｓ−ｐ）を指令し、次にＮ５３にＰｃ
（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ−ｐ）を指令し、最後にＮ５４に加
工の目標位置Ｐｄ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｄ）を指令してい
た。
加工を行なえば、回転工具と加工物間に歪力が生じて加
工形状に誤差が生ずることになる。このような加工にお
いては、図４に示す手順で加工を行なえばその誤差を補
正することができる。即ち、加工開始位置へ刃先を位置
決めするとき、予め測定した工具重量による刃先の変位
量を補正した加工開始位置に位置決めし（同図
（ａ））、工具重量を加工物が支えるに充分な位置、例
えば加工開始位置からｐｍｍまでＺ軸方向に加工した後
（同図（ｂ））、補正した量を打消す位置に軸移動を行
ない（同図（ｃ））、さらにその加工の目標位置に向け
て加工を進める（同図（ｄ））。従来のＮＣ装置にあっ
ては、上記補正方法を実行するためにドリリング固定サ
イクル指令は使用できないので以下のように位置を指令
する。即ち、図５に示すようにＰｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚ
ｓ）が目標の加工開始位置であるとすると、まず図７の
（ｂ）に示すように加工プログラムのＮ５１にＰａ（Ｘ
ｓ，Ｙｓ＋ｄ，Ｚｓ）を指令し、次にＮ５２にＰｂ（Ｘ
ｓ，Ｙｓ＋ｄ，Ｚｓ−ｐ）を指令し、次にＮ５３にＰｃ
（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ−ｐ）を指令し、最後にＮ５４に加
工の目標位置Ｐｄ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｄ）を指令してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣ装
置では、工具重量により工具に傾きがある場合は、加工
図面等により作成した加工プログラムの位置の指令を変
更しなければならず、また通常の固定サイクルを使用す
ることができないので上述した４つの位置を指令しなけ
ればならず、加工プログラムの作成に手間が掛かるとい
う問題があった。本発明は上述した事情から成されたも
のであり、本発明の目的は加工プログラムの位置の指令
を変更、追加する必要が無く、固定サイクルが使用可能
な工具重量による工具の傾き補正手段を備えたＮＣ装置
を提供することにある。
置では、工具重量により工具に傾きがある場合は、加工
図面等により作成した加工プログラムの位置の指令を変
更しなければならず、また通常の固定サイクルを使用す
ることができないので上述した４つの位置を指令しなけ
ればならず、加工プログラムの作成に手間が掛かるとい
う問題があった。本発明は上述した事情から成されたも
のであり、本発明の目的は加工プログラムの位置の指令
を変更、追加する必要が無く、固定サイクルが使用可能
な工具重量による工具の傾き補正手段を備えたＮＣ装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具重量によ
る工具の傾き補正手段を備えたＮＣ装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、ＮＣ工作機械の主軸に取付
けられた工具の中心線が前記工具の重量により前記数値
制御工作機械の座標に対して傾くことによる前記工具の
刃先の変位量を各工具毎に記憶する記憶手段と、現在取
付けられている工具に該当する変位量を前記記憶手段か
ら読出し、位置の指令に加算することにより前記工具の
傾きを補正してシーケンス制御する制御手段とを具備す
ることによって達成される。
る工具の傾き補正手段を備えたＮＣ装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、ＮＣ工作機械の主軸に取付
けられた工具の中心線が前記工具の重量により前記数値
制御工作機械の座標に対して傾くことによる前記工具の
刃先の変位量を各工具毎に記憶する記憶手段と、現在取
付けられている工具に該当する変位量を前記記憶手段か
ら読出し、位置の指令に加算することにより前記工具の
傾きを補正してシーケンス制御する制御手段とを具備す
ることによって達成される。
【０００７】
【作用】本発明にあっては、工具重量による工具の刃先
の変位量を予め各工具毎に記憶しておき、加工開始前に
変位量を自動的に補正するようにしているので、オペレ
ータのプログラミング作業を軽減することができる。
の変位量を予め各工具毎に記憶しておき、加工開始前に
変位量を自動的に補正するようにしているので、オペレ
ータのプログラミング作業を軽減することができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の工具重量による工具の傾き補
正手段を備えたＮＣ装置の一例を図８に対応させて示す
ブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明
を省略する。変位量設定手段１は工具Ｎｏ．毎にその工
具重量による刃先の変位量ＤＤを図２に示すように変位
量メモリ２に記憶させる。変位量補正付シーケンス制御
部３は加工プログラム読出部６から変位量補正指令ＳＤ
が送出されて来たら、主軸工具の工具Ｎｏ．に対応する
刃先の変位量ＤＤ′を変位量メモリ２から読出し、Ｙ軸
指令に対して刃先の変位量ＤＤ′を加算した位置に位置
決めを行なう指令ＳＰを数値制御部４に送出する。図６
の（ｃ）は本発明の補正制御を実行するボーリング加工
の加工プログラムの例である。変位量補正指令として特
殊なコード（ＣＭＰＯＮ）が補正したいブロックより前
に指令されており、次の工具交換指令で変位量補正がキ
ャンセルされるようになっている。
正手段を備えたＮＣ装置の一例を図８に対応させて示す
ブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明
を省略する。変位量設定手段１は工具Ｎｏ．毎にその工
具重量による刃先の変位量ＤＤを図２に示すように変位
量メモリ２に記憶させる。変位量補正付シーケンス制御
部３は加工プログラム読出部６から変位量補正指令ＳＤ
が送出されて来たら、主軸工具の工具Ｎｏ．に対応する
刃先の変位量ＤＤ′を変位量メモリ２から読出し、Ｙ軸
指令に対して刃先の変位量ＤＤ′を加算した位置に位置
決めを行なう指令ＳＰを数値制御部４に送出する。図６
の（ｃ）は本発明の補正制御を実行するボーリング加工
の加工プログラムの例である。変位量補正指令として特
殊なコード（ＣＭＰＯＮ）が補正したいブロックより前
に指令されており、次の工具交換指令で変位量補正がキ
ャンセルされるようになっている。
【０００９】図７の（ｃ）は本発明の補正制御を実行す
るドリリング加工の加工プログラムの例である。通常の
ドリリング固定サイクル指令に対し、加工開始位置から
補正解除位置までの距離の指定（Ｐ指令）が追加されて
いる。加工プログラム読出部６が読出したブロックに加
工開始位置から補正解除位置までの距離の指定（Ｐ指
令）がある固定サイクルのＧコードがあれば、変位量補
正付シーケンス制御部３は次のような制御を行なう。 １）主軸工具の工具Ｎｏ．に対応する刃先の変位量を変
位量メモリ２から読出す。 ２）加工開始位置のＹ軸指令に対して刃先の変位量を加
算した位置に位置決めを行なう指令を数値制御部４に送
出する。 ３）Ｚ軸のマイナス方向にＰ指令の分切削送りを行なう
指令を数値制御部４に送出する。 ４）Ｙ軸に掛けられた補正を解除すべくＹ軸のマイナス
方向へＹ軸指令通りの位置へ切削送りを行なう指令を数
値制御部４に送出する。 ５）Ｚ軸指令通りの位置へ切削送りを行なう指令を数値
制御部４に送出する。 ６）復帰位置に位置決めを行なう指令を数値制御部４に
送出する。
るドリリング加工の加工プログラムの例である。通常の
ドリリング固定サイクル指令に対し、加工開始位置から
補正解除位置までの距離の指定（Ｐ指令）が追加されて
いる。加工プログラム読出部６が読出したブロックに加
工開始位置から補正解除位置までの距離の指定（Ｐ指
令）がある固定サイクルのＧコードがあれば、変位量補
正付シーケンス制御部３は次のような制御を行なう。 １）主軸工具の工具Ｎｏ．に対応する刃先の変位量を変
位量メモリ２から読出す。 ２）加工開始位置のＹ軸指令に対して刃先の変位量を加
算した位置に位置決めを行なう指令を数値制御部４に送
出する。 ３）Ｚ軸のマイナス方向にＰ指令の分切削送りを行なう
指令を数値制御部４に送出する。 ４）Ｙ軸に掛けられた補正を解除すべくＹ軸のマイナス
方向へＹ軸指令通りの位置へ切削送りを行なう指令を数
値制御部４に送出する。 ５）Ｚ軸指令通りの位置へ切削送りを行なう指令を数値
制御部４に送出する。 ６）復帰位置に位置決めを行なう指令を数値制御部４に
送出する。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明の工具重量による工
具の傾き補正手段を備えたＮＣ装置によれば、加工図面
等から作成した加工プログラムの位置の指令を変更、追
加することなしに工具重量による刃先の変位量を補正
し、またその補正を実行する加工プログラムを簡素化す
ことができるので、プログラミングの作業時間を大幅に
短縮させることができ、加工に迅速に取掛ることができ
る。
具の傾き補正手段を備えたＮＣ装置によれば、加工図面
等から作成した加工プログラムの位置の指令を変更、追
加することなしに工具重量による刃先の変位量を補正
し、またその補正を実行する加工プログラムを簡素化す
ことができるので、プログラミングの作業時間を大幅に
短縮させることができ、加工に迅速に取掛ることができ
る。
【図１】本発明の工具重量による工具の傾き補正手段を
備えたＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
備えたＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の主要部のメモリ内容の一例を示す
図である。
図である。
【図３】工具重量による工具の傾きの一例を示す図であ
る。
る。
【図４】ＮＣ装置による工具の傾きの補正方法を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】従来装置による工具の傾きの補正方法を実行す
るために指令する位置の一例を示す図である。
るために指令する位置の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は通常のボーリング加工の加工プログラ
ムの例であり、（ｂ）は従来装置による工具の傾きの補
正方法を実行するボーリング加工の加工プログラムの例
であり、（ｃ）は本発明装置による工具の傾きの補正方
法を実行するボーリング加工の加工プログラムの例であ
る。
ムの例であり、（ｂ）は従来装置による工具の傾きの補
正方法を実行するボーリング加工の加工プログラムの例
であり、（ｃ）は本発明装置による工具の傾きの補正方
法を実行するボーリング加工の加工プログラムの例であ
る。
【図７】（ａ）は通常のドリリング加工の加工プログラ
ムの例であり、（ｂ）は従来装置による工具の傾きの補
正方法を実行するドリリング加工の加工プログラムの例
であり、（ｃ）は本発明装置による工具の傾きの補正方
法を実行するドリリング加工の加工プログラムの例であ
る。
ムの例であり、（ｂ）は従来装置による工具の傾きの補
正方法を実行するドリリング加工の加工プログラムの例
であり、（ｃ）は本発明装置による工具の傾きの補正方
法を実行するドリリング加工の加工プログラムの例であ
る。
【図８】従来のＮＣ装置の一例を示すブロック図であ
る。
る。
１ 変位量設定手段 ２ 変位量メモリ ３ 変位量補正付シーケンス制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−21384（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−45187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69315（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−67044（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/404
Claims (2)
- 【請求項１】 数値制御工作機械の主軸に取付けられた
工具の中心線が前記工具の重量により前記数値制御工作
機械の座標に対して傾くことによる前記工具の刃先の変
位量を各工具毎に記憶する記憶手段と、現在取付けられ
ている工具に該当する変位量を前記記憶手段から読出
し、位置の指令に加算することにより前記工具の傾きを
補正してシーケンス制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする工具重量による工具の傾き補正手段を備えた
数値制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記変位量を加工開始
位置において補正し、前記加工開始位置から指定した距
離だけ加工したら前記補正を解除するようになっている
請求項１に記載の工具重量による工具の傾き補正手段を
備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25697391A JP2795563B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 工具重量による工具の傾き補正手段を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25697391A JP2795563B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 工具重量による工具の傾き補正手段を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566815A JPH0566815A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2795563B2 true JP2795563B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=17299950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25697391A Expired - Fee Related JP2795563B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 工具重量による工具の傾き補正手段を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795563B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3407490B2 (ja) * | 1994-08-31 | 2003-05-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP25697391A patent/JP2795563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566815A (ja) | 1993-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |