JP2790234B2

JP2790234B2 - プログラマブルコントローラの局番重複テスト方法

Info

Publication number: JP2790234B2
Application number: JP5077174A
Authority: JP
Inventors: 幹夫高野; 明長沢; 正勝長瀬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JPH0675612A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バス型のトポロジー
によりデータリンクを構成する機能を有するプログラマ
ブルコントローラの局番重複テスト方法、および、プロ
グラマブルコントローラをバス伝送路形態のネットワー
クユニットを介してデータを通信するプログラマブルコ
ントローラ用ネットワークを用いたプログラマブルコン
トローラの局番重複テスト方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、データリンク機能を有するプ
ログラマブルコントローラのハードウェア構成を示すブ
ロック図である。図１８において、１はデータリンクを
制御するリンク制御ユニットであり、１ａはリンク制御
ユニット１を制御するＣＰＵ、１ｂはリンクデータを回
線から授受するための通信インターフェース（Ｉ／
Ｆ）、１ｃはリンク制御ユニット１のソフトウェアを格
納するマイクロＲＯＭ、１ｄは回線から受信したリンク
データや回線へ送信するリンクデータ等を格納するＲＡ
Ｍ、１ｅはシーケンス制御ユニット２とのインターフェ
ースのための２ポートＲＡＭである。

【０００３】また、２はシーケンスプログラムおよび入
出力部を制御するシーケンス制御ユニットであり、２ａ
はシーケンス制御ユニット２を制御するＣＰＵ、２ｂは
シーケンス制御ユニット２のソフトウェアを格納するマ
イクロＲＯＭ、２ｃはシーケンスプログラムでの演算結
果やその他の情報を一時的に格納するＲＡＭ、２ｄは入
出力部と入出力のＯＮ／ＯＦＦ情報を交換するための入
出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）、２ｅは周辺装置と情
報を交換するための周辺装置インターフェース（Ｉ／
Ｆ）、２ｆはシーケンスプログラムを格納するメモリで
ある。

【０００４】図１９は、図１８に示した通信インターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）１ｂの詳細な構成を示す回路図であ
り、図１９において、３ａ，３ｂはデータ回線へ出力す
るためのラインドライバおよび、回線からデータを入力
するためのラインレシーバを示す。

【０００５】図２０は、図１８に示したデータリンク機
能を有するプログラマブルコントローラのデータリンク
システムの概略構成を示すブロック図であり、図２０に
おいて、５ａ，５ｂの２局が誤って局番重複している例
を示している。

【０００６】また、図２１は、図２０に示した１局（マ
スタ局）４の処理動作を示すフローチャートであり、ま
た、図２２は、図２０に示した２局，４局（スレーブ
局）５ａ，５ｂ，５ｃの処理動作を示すフローチャート
である。さらに、図２３は、上記スレーブ局がマスタ局
からのコマンドフレームを同時に処理できたときの状態
を示すタイミングチャートであり、また、図２４は、上
記スレーブ局がマスタ局からのコマンドフレームの処理
に時間差ができたときの状態を示すタイミングチャート
である。

【０００７】次に、上記図２０に示したように構成され
たマスタ局４の処理動作について図２１のフローチャー
トを参照し、スレーブ局５ａ，５ｂの処理動作について
図２２のフローチャートを参照して説明する。

【０００８】図２１に示すように、マスタ局４は、デー
タを送信するためラインドライバ３ａのゲートＥを“Ｈ
（アクティブ）”に設定する（Ｓ１１５）。次に、スレ
ーブ局５ａ，５ｂにコマンドフレームを送信し（Ｓ１１
６）、データ送信終了のためラインドライバ３ａのゲー
トＥを“Ｌ（インアクティブ）”に設定する（Ｓ１１
７）。

【０００９】次に、図２２に示すように、スレーブ局５
ａ，５ｂは、コマンドフレームの受信が完了したと判断
すると（Ｓ１２２）、ラインドライバ３ｂのゲートＥを
“Ｈ”に設定し（Ｓ１２３）、マスタ局に受信完了を知
らせるためのレスポンスフレームを送信する（Ｓ１２
４）。その後、ラインドライバ３ｂのゲートを“Ｌ”に
設定する（Ｓ１２５）。しかし、スレーブ局５ａ，５ｂ
の受信完了のタイミングが同じ（図２３参照）か、異な
る（図２４参照）かによって、マスタ局４の処理が異な
る。

【００１０】ここで、スレーブ局５ａ，５ｂの受信完了
（Ｓ１１８）のタイミングが同時のときは、図２３に示
すような処理になる。すなわち、スレーブ局５ａ，５ｂ
は各々にゲートＥを“Ｈ”に設定し、マスタ局４に対し
てレスポンスフレームを送信する。このとき、スレーブ
局が複数のため（５ａ，５ｂ）、回線上で“Ｈ”の状態
の局（５ａ，５ｂ）の出力が衝突してしまい、マスタ局
４はレスポンスフレームを正常に受信できず、受信待ち
タイムアップ（Ｓ１１９）となり、異常通信となる（Ｓ
１２１）。反対に、上記ステップ１１８において、スレ
ーブ局５ａ，５ｂの受信完了のタイミングが異なるとき
は、図２４に示すような処理になる。すなわち、スレー
ブ局５ａは５ｂより先に受信完了したため、レスポンス
フレームを送信する。スレーブ局５ｂは、５ａより遅れ
てマスタ局４にレスポンスフレームを送信する。マスタ
局４は最初に送信したスレーブ局５ａのレスポンスフレ
ームを受信し、スレーブ局との交信を正常に終わる（正
常通信する）ことができる（Ｓ１２０）。

【００１１】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平２−２３０８４０号公報に開示されてい
る「ネットワーク・アドレスのテスト方法」、特開平２
−１７０６３７号公報に開示されている「通信局アドレ
ス自動設定方法」、特開平１−１９２２４１号公報に開
示されている「アドレス確認方式」、特開平２−２９０
３４７号公報に開示されている「ネットワークシステム
および重複アドレスのテスト方法」、特開平１−２２８
３４５号公報に開示されている「局アドレスチェック処
理方法」、特開昭６１−２８７３４９号公報に開示され
ている「アドレスの重複検出方式」、特開平２−１０８
３４１号公報に開示されている「局アドレスの重複設定
検知方式」、特開平３−２６７８４５号公報に開示され
ている「データ伝送システム」、特開平４−３３４３３
号公報に開示されている「不正アドレス管理方法」、特
開平４−８４５３７号公報に開示されている「データ伝
送システムの重複ノードアドレス検出方式」、特開平４
−２００１３１号公報に開示されている「ＬＡＮ間相互
接続装置」がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるバス型ト
ポロジー方式のデータリンクシステムにあっては、上記
のようにスレーブ局における受信完了のタイミングが同
じか、異なるかによりマスタ局の処理が異なるため、局
番重複の検出が正常に実行できず、データリンクシステ
ム／ネットワークシステムの局番重複に起因する誤動作
を招来するという問題点があった。

【００１３】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、バス型トポロジー方式における
データリンクの局番の重複や抜けを確実にテストするこ
とができるようにし、データリンクシステムの局番重複
に起因する誤動作を防止することができるプログラマブ
ルコントローラの局番重複テスト方法を得ることを第１
の目的とする。

【００１４】また、この発明は、バス伝送路形態のネッ
トワークユニットを介して各ユニットの局番設定の重複
や抜けを確実にテストできるようにしてネットワークシ
ステムの局番重複に起因する誤動作を防止することがで
きるプログラマブルコントローラの局番重複テスト方法
を得ることを第２の目的とする。

【００１５】また、バス伝送路形態の局番設定の重複局
が誤動作してシステム全体に悪影響を与えないようにす
るプログラマブルコントローラの局番重複テスト方法を
得ることを第３の目的とする。

【００１６】また、バス伝送路形態の局番設定の重複局
を解列や設定を修正することにより重複エラーがなくな
ったときに自動的に復列して、プログラマブルコントロ
ーラの動作効率を向上させるプログラマブルコントロー
ラの局番重複テスト方法を得ることを第４の目的とす
る。

【００１７】また、バス伝送路形態における局番設定の
重複局数を測定でき、重複局の設定を早期に修正し、ネ
ットワークシステムの局番重複に起因する誤動作を防止
することができるプログラマブルコントローラの局番重
複テスト方法を得ることを第５の目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブルコントローラの局番重複テスト方法は、バス型の
トポロジーによりデータリンクを構成する機能を有する
プログラマブルコントローラの局番重複テスト方法にお
いて、データリンク交信中に、任意の局を局番重複テス
トを実行する局（マスタ局）として指定し、テストする
局（スレーブ局）を指定し、前記マスタ局はスレーブ局
に対してコマンドフレームを送信し、前記スレーブ局は
コマンドフレームを受信し、ラインドライバのゲートを
“アクティブ”に設定して一定時間待ち、レスポンスフ
レームを送信して一定時間待ち、前記ラインドライバの
ゲートを“ノンアクティブ”に設定し、前記スレーブ局
が重複していれば、前記レスポンスフレームは前記マス
タ局に正常に受信されずタイムアウトとなり、前記マス
タ局はタイムアウト後自局宛のコマンドフレームを送信
し、正しく受信できるか否かによりスレーブ局が存在す
るのか、スレーブ局が重複しているのかを判別するもの
である。

【００１９】また、バス型のトポロジーによりデータリ
ンクを構成する機能を有するプログラマブルコントロー
ラの局番重複テスト方法において、データリンク交信開
始前に、任意の局を局番重複テストを実行する局（マス
タ局）として指定し、前記データリンクを構成する全て
の局をテストする局（スレーブ局）として、前記マスタ
局はスレーブ局に対してコマンドフレームを送信し、前
記スレーブ局はコマンドフレームを受信し、ラインドラ
イバのゲートを“アクティブ”に設定して一定時間待
ち、レスポンスフレームを送信して一定時間待ち、前記
ラインドライバのゲートを“ノンアクティブ”に設定
し、前記スレーブ局が重複していれば、前記レスポンス
フレームは前記マスタ局に正常に受信されずタイムアウ
トとなり、前記マスタ局はタイムアウト後自局宛のコマ
ンドフレームを送信し、正しく受信できるか否かにより
スレーブ局が存在するのか、スレーブ局が重複している
のかを判別するものである。

【００２０】また、プログラマブルコントローラをバス
伝送路形態のネットワークユニットを介してデータを通
信するプログラマブルコントローラ用ネットワークを用
い、任意の局を局番重複テストを実行する局（マスタ
局）として指定し、前記マスタ局からテストする局（ス
レーブ局）にテスト伝文を送信し、前記スレーブ局から
のレスポンス伝文の受信状態によりスレーブ局の局番が
重複しているか、スレーブ局が存在しているかを検出す
るものである。

【００２１】また、前記スレーブ局からのレスポンス伝
文の受信状態によりスレーブ局の局番が重複しているこ
とを検出したとき、該検出された局番重複のスレーブ局
が送信できないようにするものである。

【００２２】また、プログラマブルコントローラをバス
伝送路形態のネットワークユニットを介してデータを通
信するプログラマブルコントローラ用ネットワークを用
い、任意の局を局番重複テストを実行する局（マスタ
局）として指定し、テストする局（スレーブ局）を指定
し、局番重複局を検出したとき、前記マスタ局から局番
重複のスレーブ局へ定期的にテストを実行し、重複エラ
ーがなくなったとき、自動復列させるものである。

【００２３】また、プログラマブルコントローラをバス
伝送路形態のネットワークユニットを介してデータを通
信するプログラマブルコントローラ用ネットワークを用
い、任意の局から各プログラマブルコントローラの局番
の設定状態をテストし、該局番が重複している重複局数
を測定するものである。

【００２４】

【作用】この発明に係るプログラマブルコントローラの
局番重複テストにおいては、マスタ局は指定された局番
に対してコマンドフレームを送信する。その局番はコマ
ンドフレームを受信し、ラインドライバのゲートを
“Ｈ”に設定し、一定時間待ち、レスポンスフレームを
送信し、一定時間待ちした後、ラインドライバのゲート
を“Ｌ”に設定する。局番が重複であればレスポンスは
マスタ局に正常受信されずタイムアウトとなり、マスタ
局はタイムアウト後自局宛にコマンドフレームを送信す
ることにより該局（テストした局番）が存在するのか、
局番が重複しているのかを効率よく検出する。

【００２５】また、データリンクを構成している全ての
局をスレーブ局として局番重複テストを実行する。

【００２６】さらに、マスタ局は指定された局番に対し
てコマンドフレームを送信する。スレーブ局はコマンド
フレームを受信し、レスポンスをマスタ局に送信する。
マスタ局は受信状態によりスレーブ局が重複している
か、局抜けしているかを効率よく検出する。

【００２７】

【実施例】

〔実施例１〕以下、この発明の一実施例を図について説
明する。図１は、上記図２０に示した１局（マスタ局）
４の処理動作を示すフローチャートであり、マスタ局の
処理を示す。また、図２は、上記図２０に示した２局
（スレーブ局）５ａ，５ｂの処理動作を示すフローチャ
ートであり、スレーブ局の処理を示す。また、図３，図
４，図５は、各々上記図１に示した局番重複テスト処理
のタイミングチャートを示す。

【００２８】図２０に示した、この実施例における１局
（マスタ局）４の動作について図１に示したフローチャ
ートを参照し、２局（スレーブ局）５ａ，５ｂの動作に
ついて図２に示したフローチャートを参照して以下に説
明する。

【００２９】１局（マスタ局）４は、図１のフローチャ
ートに示すように、１局（マスタ局）４のラインドライ
バ３ａのゲートを“Ｈ”に設定する（Ｓ１）。次に、局
番２へコマンドフレーム１を送信し（Ｓ２）、１局（マ
スタ局）４のゲートを“Ｌ”に設定する（Ｓ３）。

【００３０】２局（スレーブ局）５ａ，５ｂは、図２の
フローチャートに示すように、コマンドフレームの受信
が完了したと判断すると（Ｓ１５ａ）、スレーブ局３ｂ
のゲートを“Ｈ”に設定し（Ｓ１５）、時間待ちをする
（Ｓ１６）。この時間待ちの意味は、同局番で受信のタ
イミングが異なることがあるため、時間待ちをすること
により、受信のタイミングが異なっても対処できるよう
にするものである。この時間は、図３，図４に示すレス
ポンス送信前ゲート“Ｈ”時間ｔ₃である。上記ステッ
プ１６の時間待ち後、１局（マスタ局）４にレスポンス
フレームを送信し（Ｓ１７）、時間待ちをする（Ｓ１
８）。この時間待ちは１局（マスタ局）４が正常にレス
ポンスフレームを受信できないときに、１局（マスタ
局）４が再度自局に対してコマンドフレームを送信し、
局番重複か、局番なしかを判別するための時間待ちであ
る。この時間は、図３，図４に示すレスポンス送信後ゲ
ート“Ｈ”時間ｔ₄である。上記ステップ１８の時間待
ち後スレーブ局５ａ，５ｂのゲートを“Ｌ”にする（Ｓ
１９）。

【００３１】図１に戻り、１局（マスタ局）４は、局番
に異常があるか否かの判断のためタイムアップまで受信
待ちをする（Ｓ４）。ここで、スレーブ局が１つのと
き、すなわち、正常に局番設定したときは受信ができ正
常に終了する（Ｓ６）が、この実施例においては、スレ
ーブ局が５ａ，５ｂと２つあるため、図４に示したタイ
ミングチャートのように、ゲート３ｂが２箇所で同一タ
イミング的に“Ｈ”となるため、１局（マスタ局）４
は、正常に受信ができず、受信待ちタイムアップする
（Ｓ５）。１局（マスタ局）４は、受信待ちタイムアッ
プのため、自局との交信を実行する。その後、ゲートを
“Ｈ”に設定し（Ｓ７）、自局へコマンドフレーム２を
送信した（Ｓ８）後、ゲートを“Ｌ”に設定する（Ｓ
９）。

【００３２】次に、１局（マスタ局）４は、受信待ちを
し（Ｓ１０）、未受信であると判断すると、さらに受信
待ちタイムアップか否かを判断する（Ｓ１１）。ここ
で、図４のタイムチャートが示すように、スレーブ局５
ａ，５ｂのゲートが“Ｈ”のため、１局（マスタ局）４
から出力されたコマンドフレーム２は、回線上で衝突し
てしまい、１局（マスタ局）４は正常に受信できない。
このことによりテストした局番２は局番重複の異常であ
ると判定できる（Ｓ１３）。異常と判定された後、時間
待ちして（Ｓ１４）、一連の処理を終了する。この時間
待ちはテストした局のゲートが“Ｌ”に設定されるまで
の時間であり、図３，図４，図５に示す待ち時間ｔ₂で
ある。

【００３３】また、存在しない局番３について上記と同
様のテストを行った場合について説明する。１局（マス
タ局）４は、局番３（存在しない）にコマンドフレーム
を送信する。しかし、スレーブ局となる局が存在しない
ので、１局（マスタ局）４は、レスポンスフレームが受
信できないため受信タイムアップする（Ｓ４，Ｓ５）。
１局（マスタ局）４は上記と同様の処理を行い、１局
（マスタ局）４は、受信待ちをする（Ｓ１０，Ｓ１
１）。そこで、図５のタイミングチャートが示すよう
に、スレーブ局が存在しないため、１局（マスタ局）４
のゲート以外はどこのゲートも“Ｈ”に設定されておら
ず、自局に送信したコマンドフレーム２は、正常に受信
される。

【００３４】このように、スレーブ局からのレスポンス
フレームが受信できず、自局へのコマンドフレーム２が
受信できることから、局番３は局番抜け（なし）の異常
である（Ｓ１２）ことが確認できる。

【００３５】〔実施例２〕次に、この発明に係る第２の
実施例について説明する。上記実施例１は、指定した局
（１つの局）について実行するものであるが、図６に示
したフローチャートに示すように、局番１から順に（Ｓ
２４）、リンクしている全ての局について（Ｓ２６，Ｓ
２７）、上記実施例１において説明した局番重複のテス
トを実行し（Ｓ２５）、テスト終了後、テスト結果を図
７に示した周辺機器インターフェース（Ｉ／Ｆ）２ｅを
介して、周辺機器へ返信する（Ｓ２８）。

【００３６】〔実施例３〕次に、この発明に係る第３の
実施例について説明する。図７は、図２０に示した１局
（マスタ局）４の局番重複テストの処理動作を示すフロ
ーチャートであり、マスタ局の処理を示す。また、図８
は、図２０に示した２局（スレーブ局）５ａ，５ｂの局
番重複テストを実施される局の処理動作を示すフローチ
ャートであり、スレーブ局の処理を示す。また、図９
は、局番が重複していない場合におけるタイミングを示
すタイミングチャートであり、図１０は、図２０に示し
た２局（スレーブ局）５ａ，５ｂの局番重複テストを実
行した場合におけるタイミングを示すタイミングチャー
トである。図１１は、各局の通信インタフェースを示
し、該通信インタフェースは、ラインドライバ５１、ラ
インレシーバ５２、重複送信検出回路５３から構成され
ている。ラインドライバ５１は時局が送信するときのみ
ゲートをアクティブにし、通常はインアクティブになっ
ている。また、ラインレシーバ５２は常時アクティブに
設定してあり、伝送路のデータを常時受信できるように
設定されている。

【００３７】局番重複テスト実施局であるマスタ局の処
理は、図７に示すように、１局（マスタ局）４のライン
ドライバ５１のゲートをアクティブに設定し（Ｓ２
９）、送信権を獲得する。次に、テスト伝文をテスト局
のｎ局に送信（Ｓ３０）後、マスタ局はラインドライバ
５１のゲートをインアクティブに設定し（Ｓ３１）、送
信権を開放する。その後、スレーブ局のレスポンスを受
信するまで監視タイマをセットし（Ｓ３２）、スレーブ
局のレスポンス受信状態を監視する。図１１に示した重
複送信検出回路５３が重複送信エラー信号を検出した場
合（Ｓ３３）、異常受信回数を＋１とし（Ｓ３６）、重
複局が存在することを記憶しておく。

【００３８】また、スレーブ局からレスポンス伝文を正
常に受信した場合（Ｓ３４）、正常受信回数を＋１とす
る（Ｓ３７）。その後、スレーブ局からのレスポンスを
確実に受信できる監視時間が経過したとき（Ｓ３５）、
監視タイマをリセットして（Ｓ３８）、受信状態をチェ
ックする。チェック方法は、異常回数が０以外の場合
（Ｓ３９）、スレーブ局の重複エラーとする（Ｓ４
４）。異常回数が０であり、正常回数が０の場合（Ｓ４
１）、スレーブ局なしとする（Ｓ４３）。異常回数が０
であり、正常回数が１の場合（Ｓ４０）、スレーブ局正
常，重複局なしとする（Ｓ４２）。

【００３９】次に、スレーブ局の処理は、図８に示すよ
うに自局宛伝文か否かをチェックして（Ｓ４５）、自局
宛伝文であるとき、レスポンスフレーム（データ）を作
成し（Ｓ４６）、ラインドライバ５１をアクティブに設
定し（Ｓ４７）、送信権を獲得する。その後、時間待ち
ｔ２をして（Ｓ４８）、自局の図１１に示した重複送信
検出回路５３が重複送信エラー信号を検出したか否かを
チェックし（Ｓ４９）、正常の場合には、重複局がない
のでレスポンスフレームをマスタ局に送信し（Ｓ５
２）、時間待ちｔ３をした（Ｓ５３）後、ラインドライ
バ５１の送信ゲートをインアクティブにして（Ｓ５
１）、送信権を解放する。

【００４０】上記テストにおいて、図２０に示した４局
５ｃの局番重複していないタイミングを図９に示す。ま
た、図１０に図２０に示した２局（スレーブ局）５ａ，
５ｂの重複局が存在した場合におけるタイミングを示
す。

【００４１】〔実施例４〕次に、この発明に係る第４の
実施例について説明する。図２０に示した１局（マスタ
局）４の局番重複テストの処理動作を示すマスタ局のフ
ローチャートは、上記実施例３の図７に示したものと同
じであり、また、局番が重複していない場合におけるタ
イミングチャートや図２０に示した２局（スレーブ局）
５ａ，５ｂの局番重複テストを実行した場合におけるタ
イミングチャートは、上記実施例３における図９、図１
０に示したものと同じである。また、図１１に示した通
信インタフェースを使用する。図２０に示した２局（ス
レーブ局）５ａ，５ｂの局番重複テストを実施される局
の処理動作を示すフローチャートを図１２に示す。

【００４２】局番重複テスト実施局であるマスタ局の処
理は、上記実施例３において図７に示した処理と同じで
ある。次に、スレーブ局の処理は図１２に示すように、
テスト伝文が自局宛伝文か否かをチェックして（Ｓ５
４）、自局宛伝文の場合、前回のテストのときに局番重
複エラーが検出されているかフラグをチェックし（Ｓ５
５）、エラー検出中の場合には、それ以降、スレーブ局
からは何も送信できないように構成されている。エラー
を検出していない場合にはレスポンスフレーム（デー
タ）を作成し（Ｓ５６）、ラインドライバ５１をアクテ
ィブに設定して（Ｓ５７）、送信権を獲得する。時間待
ちｔ２をした（Ｓ５８）後に自局の図１１に示した重複
送信検出回路５３が重複送信エラー信号を検出したか否
かをチェックし（Ｓ５９）、正常の場合には、重複局が
ないので、レスポンスフレームをマスタ局へ送信し（Ｓ
６３）、時間待ちｔ３をした（Ｓ６４）後、ラインドラ
イバ５１の送信ゲートをインアクティブにする（Ｓ６
２）。このように局番重複エラーを検出した場合、それ
以降、スレーブ局が同時にデータ送信を実行しないた
め、システム全体に悪影響を与えることがない。ステッ
プ５９において、重複送信エラー信号を検出したときに
は、局番重複エラーフラグをセットし（Ｓ６０）、時間
待ちｒｔ＋ｔ３した（Ｓ６１）後、ラインドライバ５１
の送信ゲートをインアクティブにする（Ｓ６２）。

【００４３】〔実施例５〕次に、この発明に係る第５の
実施例について説明する。図１３は、図２０に示した１
局（マスタ局）４の局番重複テストの処理動作を示すフ
ローチャートであり、マスタ局の処理を示す。図２０に
示した２局（スレーブ局）５ａ，５ｂの局番重複テスト
を実施される局の処理動作を示すフローチャートは、上
記実施例３の図８に示したものと同じであり、スレーブ
局の処理を示す。また、局番が重複していない場合のタ
イミングチャートや図２０に示した２局（スレーブ局）
５ａ，５ｂの局番重複テストを実行した場合のタイミン
グチャートは上記実施例３に示した図９，図１０に示し
たものと同じである。また、図１１に示した各局におけ
る通信インタフェースを使用する。

【００４４】局番重複テスト実施局であるマスタ局の処
理は、図１３に示すように、局番重複テストが１回目か
否かをチェックし（Ｓ６５）、１回目の場合、図２０に
示した実施マスタ局４のラインドライバ５１のゲートを
アクティブに設定し（Ｓ６７）、送信権を獲得する。次
に、テスト伝文をテスト局のｎ局に送信（Ｓ６８）後、
マスタ局はラインドライバ５１のゲートをインアクティ
ブに設定し（Ｓ６９）、送信権を解放する。その後、ス
レーブ局のレスポンスを受信するまでの監視タイマをセ
ットし（Ｓ７０）、スレーブ局のレスポンス受信状態を
監視する。図１１に示した重複送信検出回路５３が重複
送信エラー信号を検出した場合には、異常受信回数を＋
１とし（Ｓ７４）、重複局が存在することを記憶してお
く。

【００４５】また、スレーブ局からレスポンスを正常に
受信したとき（Ｓ７２）には、正常受信回数を＋１にす
る（Ｓ７５）。スレーブ局からのレスポンスを確実に受
信できる監視時間が経過したとき（Ｓ７３）、監視タイ
マをリセットし（Ｓ７６）、受信状態をチェックする。
チェック方法は、異常回数が０以外の場合（Ｓ７７）、
スレーブ局の重複エラーとする（Ｓ８４）。異常回数が
０で正常回数が０の場合（Ｓ７９）、スレーブ局なしと
し（Ｓ８２）、局番重複エラーフラグをセットする（Ｓ
８３）。異常回数が０で、正常回数が１の場合（Ｓ７
８）、スレーブ局正常とし（Ｓ８０）、局番重複エラー
フラグをリセットする（Ｓ８１）。

【００４６】マスタ局は、テスト２回目以降（Ｓ６５）
は、局番重複エラーフラグをチェックし（Ｓ６６）、エ
ラーがある場合には、上記処理を繰り返し、マスタ局は
局番重複のスレーブ局へ上記処理を定期的にテストを実
行することで重複エラーがなくなったときに、エラー局
を自動復列する。図２０に示した２局（スレーブ局）５
ａ，５ｂの局番重複テストを実施される局の処理動作を
示すフローチャートは、上記実施例３の図８に示したも
のと同じであり、スレーブ局の処理を示す。また、局番
が重複していない場合のタイミングチャートや図２０に
示した２局（スレーブ局）５ａ、５ｂの局番重複テスト
を行った場合のタイミングチャートは、上記実施例３の
図９、図１０に示したものと同じである。また、図１１
に示した各局の通信インターフェースを使用する。

【００４７】〔実施例６〕次に、この発明に係る第６の
実施例について説明する。図１５は、図２０に示した１
局（マスタ局）４の局番重複テストの処理動作を示すフ
ローチャートであり、マスタ局の処理を示す。図１６
は、図２０に示した２局（スレーブ局）５ａ，５ｂの局
番重複テストを実施される局の処理動作を示すフローチ
ャートであり、スレーブ局の処理を示す。また、局番が
重複していない場合のタイミングチャートは、上記実施
例３の図９に示したものと同じであり、図２０に示した
２局（スレーブ局）５ａ，５ｂの局番重複テストを行っ
た場合のタイミングチャートは図１０に示したものと同
じである。また、図１１に示した各局の通信インタフェ
ースを使用する。

【００４８】局番重複テスト実施局のマスタ局の処理
は，図１５に示すように，１局（マスタ局）４のライン
ドライバ５１のゲートをアクティブに設定し（Ｓ８
５）、送信権を獲得する。次に、テスト伝文をテスト局
のｎ局に送信後（Ｓ８６）、マスタ局はラインドライバ
５１のゲートをインアクティブに設定し（Ｓ８７）、送
信権を開放する。その後、スレーブ局のレスポンスを受
信するまでの監視タイマをセットし（Ｓ８８）、スレー
ブ局のレスポンス受信状態を監視する。図１１に示した
重複送信検出回路５３が重複送信エラー信号を検出した
場合（Ｓ８９）は、異常受信回数を＋１し（Ｓ９２）、
重複局が存在することを記憶しておく。

【００４９】また、スレーブ局からレスポンス伝文を正
常に受信した場合（Ｓ９０）には、正常受信回数を＋１
にする（Ｓ９３）。スレーブ局からのレスポンス伝文を
確実に受信できる監視時間が経過したとき（Ｓ９１）、
監視タイマをリセットして（Ｓ９４）、受信状態をチェ
ックする。チェック方法は、異常受信回数が０の場合
（Ｓ９５）、スレーブ局の重複エラーとし（Ｓ１０
０）、正常受信回数を重複局数とする（Ｓ１０１）。異
常受信回数が０であり、正常受信回数が０の場合（Ｓ９
７）の場合、スレーブ局なしとする（Ｓ９９）。異常受
信回数が０であり、正常受信回数が１の場合（Ｓ９
６）、スレーブ局正常とする（Ｓ９８）。異常受信回数
が０でない場合、プロトコルエラーとしてテスト失敗と
する（Ｓ１０２）。

【００５０】次に、スレーブ局の処理は、図１０に示す
ように、自局宛伝文か否かをチェックして自局宛伝文の
場合（Ｓ１０３）レスポンスフレーム（データ）を作成
し（Ｓ１０４）、ラインドライバ５１をアクティブに設
定して（Ｓ１０５）、送信権を要求する。重複送信エラ
ー信号が検出できず（Ｓ１０６）、送信権を得られた場
合、時間待ちｔ２をした（Ｓ１１１）後に、レスポンス
フレームをマスタ局に送信し（Ｓ１１２）、時間待ちｔ
３をした（Ｓ１１３）後、ラインドライバ５１の送信ゲ
ートをインアクティブにする（Ｓ１１４）。送信権が得
られなかった場合、送信ゲートをインアクティブにし
（Ｓ１０７）、送信権を持っている局がレスポンスを送
信し終わるまでｔ２時間待ち（Ｓ１０８）、その後、レ
スポンス伝文を受信完了したか否かを判断し（Ｓ１０
９）、時間待ちｔ３（Ｓ１１０）をして再度ゲートをア
クティブにして（Ｓ１０５）、送信権を要求する。送信
権が得られるまで、この処理を繰り返す。また，これら
のテストで図２０の２局（スレーブ局）５ａ、５ｂの重
複局が存在した場合におけるタイミングを図１７に示
す。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、バス
式データリンクシステムの局番重複テストにおいて、指
定局はある局番に対し通信を行い、正常に通信できない
とき、再度指定局が自局に対し通信を行うことで局番の
抜けか、局番の重複かを判別して作業効率を飛躍的に向
上させることができる効果がある。

【００５２】また、この発明によれば、バス伝送路形態
のネットワークユニットを介してデータ通信しているシ
ステムにおいて、指定局はある局番に対して通信を行
い、正常に通信できないとき、再度指定局が自局に対し
通信を行うことで局番の抜けか、局番の重複かを判別
し、作業効率を飛躍的に向上させることができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るマスタ局の局番重複テスト処理
動作を示すフローチャートである。

【図２】この発明に係るスレーブ局の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】局番重複テスト処理を示すタイミングチャート
である。

【図４】局番重複テスト処理を示すタイミングチャート
である。

【図５】局番重複テスト処理を示すタイミングチャート
である。

【図６】この発明に係る他の実施例に基づくマスタ局の
局番重複テスト処理動作を示すフローチャートである。

【図７】この発明に係る局番重複テストのマスタ局の処
理動作を示すフローチャートである。

【図８】この発明に係る局番重複テストのスレーブ局の
処理動作を示すフローチャートである。

【図９】局番重複テストにおける正常時のタイミングチ
ャートである。

【図１０】局番重複テストにおける異常時のタイミング
チャートである。

【図１１】この発明に係るプログラマブルコントローラ
の通信インターフェースの概略構成を示す回路図であ
る。

【図１２】この発明に係る局番重複テストのスレーブ局
の処理動作を示すフローチャートである。

【図１３】この発明に係る局番重複テストのマスタ局の
処理動作を示すフローチャートである。

【図１４】この発明に係る局番重複テストのマスタ局の
処理動作を示すフローチャートである。

【図１５】この発明に係る局番重複テストのマスタ局の
処理動作を示すフローチャートである。

【図１６】この発明に係る局番重複テストのスレーブ局
の処理動作を示すフローチャートである。

【図１７】この発明に係る局番重複テストの異常時にお
けるタイミングを示すタイミングチャートである。

【図１８】データリンク機能を有するプログラマブルコ
ントローラのハードウェア構成を示すブロック図であ
る。

【図１９】図７に示したプログラマブルコントローラに
おける通信インタフェースの詳細を示す回路図である。

【図２０】バス型データリンクシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【図２１】従来におけるマスタ局のデータリンク処理動
作を示すフローチャートである。

【図２２】従来におけるスレーブ局のデータリンク処理
動作を示すフローチャートである。

【図２３】従来におけるデータリンク処理を示すタイミ
ングチャートである。

【図２４】従来におけるデータリンク処理を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１リンク制御ユニット２シーケンス制御ユニット３重複送信検出回路３ａマスタ局のラインドライバのゲート３ｂスレーブ局のラインドライバのゲート４マスタ局５ａスレーブ局５ｂスレーブ局５１ラインドライバ５２ラインレシーバ５３重複送信検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長瀬正勝名古屋市北区東大曽根町上五丁目1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウエア株式会社内 (56)参考文献特開昭61−287349（ＪＰ，Ａ) 特開平２−170637（ＪＰ，Ａ) 特開平３−130803（ＪＰ，Ａ) 特開平４−181402（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−37504（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/048

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】バス型のトポロジーによりデータリンク
を構成する機能を有するプログラマブルコントローラの
局番重複テスト方法において、データリンク交信中に、
任意の局を局番重複テストを実行する局（マスタ局）と
して指定し、テストする局（スレーブ局）を指定し、前
記マスタ局はスレーブ局に対してコマンドフレームを送
信し、前記スレーブ局はコマンドフレームを受信し、ラ
インドライバのゲートを“アクティブ”に設定して一定
時間待ち、レスポンスフレームを送信して一定時間待
ち、前記ラインドライバのゲートを“ノンアクティブ”
に設定し、前記スレーブ局が重複していれば、前記レス
ポンスフレームは前記マスタ局に正常に受信されずタイ
ムアウトとなり、前記マスタ局はタイムアウト後自局宛
のコマンドフレームを送信し、正しく受信できるか否か
によりスレーブ局が存在するのか、スレーブ局が重複し
ているのかを判別することを特徴とするプログラマブル
コントローラの局番重複テスト方法。
【請求項２】バス型のトポロジーによりデータリンク
を構成する機能を有するプログラマブルコントローラの
局番重複テスト方法において、データリンク交信開始前
に、任意の局を局番重複テストを実行する局（マスタ
局）として指定し、前記データリンクを構成する全ての
局をテストする局（スレーブ局）として、前記マスタ局
はスレーブ局に対してコマンドフレームを送信し、前記
スレーブ局はコマンドフレームを受信し、ラインドライ
バのゲートを“アクティブ”に設定して一定時間待ち、
レスポンスフレームを送信して一定時間待ち、前記ライ
ンドライバのゲートを“ノンアクティブ”に設定し、前
記スレーブ局が重複していれば、前記レスポンスフレー
ムは前記マスタ局に正常に受信されずタイムアウトとな
り、前記マスタ局はタイムアウト後自局宛のコマンドフ
レームを送信し、正しく受信できるか否かによりスレー
ブ局が存在するのか、スレーブ局が重複しているのかを
判別することを特徴とするプログラマブルコントローラ
の局番重複テスト方法。
【請求項３】プログラマブルコントローラをバス伝送
路形態のネットワークユニットを介してデータを通信す
るプログラマブルコントローラ用ネットワークを用い、
任意の局を局番重複テストを実行する局（マスタ局）と
して指定し、前記マスタ局からテストする局（スレーブ
局）にテスト伝文を送信し、前記スレーブ局からのレス
ポンス伝文の受信状態によりスレーブ局の局番が重複し
ているか、スレーブ局が存在しているかを検出すること
を特徴とするプログラマブルコントローラの局番重複テ
スト方法。
【請求項４】前記スレーブ局からのレスポンス伝文の
受信状態によりスレーブ局の局番が重複していることを
検出したとき、該検出された局番重複のスレーブ局が送
信できないようにすることを特徴とする請求項３記載の
プログラマブルコントローラの局番重複テスト方法。
【請求項５】プログラマブルコントローラをバス伝送
路形態のネットワークユニットを介してデータを通信す
るプログラマブルコントローラ用ネットワークを用い、
任意の局を局番重複テストを実行する局（マスタ局）と
して指定し、テストする局（スレーブ局）を指定し、局
番重複局を検出したとき、前記マスタ局から局番重複の
スレーブ局へ定期的にテストを実行し、重複エラーがな
くなったとき、自動復列させることを特徴とするプログ
ラマブルコントローラの局番重複テスト方法。
【請求項６】プログラマブルコントローラをバス伝送
路形態のネットワークユニットを介してデータを通信す
るプログラマブルコントローラ用ネットワークを用い、
任意の局から各プログラマブルコントローラの局番の設
定状態をテストし、該局番が重複している重複局数を測
定することを特徴とするプログラマブルコントローラの
局番重複テスト方法。