【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一つの吊り枠内に設けられた上かご及び下かごが、上下方向に相対変位可能に装備された相互間隔可変ダブルデッキエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６及び図７は、例えば特開平１０−２７９２３１号公報に示された構成に類似した従来の相互間隔可変ダブルデッキエレベーターを示す図で、図６は概念的に示す縦断面図、図７は図６のかご箇所の拡大図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１に上下方向に互いに離れて設けられた乗場である。
【０００３】
３は昇降路１に立設されたかご用レール、４はかご用レール３に案内されて昇降する吊り枠で、鋼材がロ字状に組立てられて高さ方向の中間に横材５が設けられている。６は吊り枠４の両側の縦枠に沿って内側にそれぞれ配置された吊り枠レール、７は吊り枠４内に設けられて横材５の上側に配置されて吊り枠レール６に昇降可能に係合された上かごである。
【０００４】
８は吊り枠４内に設けられて横材５の下側に配置されて吊り枠レール６に昇降可能に係合された下かご、９は第一昇降機構で、電動ねじ機構からなり吊り枠４の上枠に設けられた駆動部及び一側が駆動部によって駆動され他側は上かご７に係合されたねじ棒によって構成されている。
【０００５】
１０は第二昇降機構で、リンク機構からなり長手中間が横材５に枢着された第一リンク、一端が第一リンクに上端に枢着され他端は上かご７に枢着された第二リンク及び一端が第一リンクに下端に枢着され他端は下かご８に枢着された第三リンクによって構成されている。
【０００６】
１１は昇降路１に立設されたつり合おもり用レール、１２はつり合おもり用レール１１に案内されて昇降するつり合おもり、１３は昇降路１の上側に設けられた機械室、１４は機械室１３に設置された巻上機、１５は巻上機１４の駆動綱車に巻掛けられて一端が吊り枠４に、他端はつり合おもり１２に連結された主索である。１６は機械室１３に設置されて巻上機１４等のエレベーター機器に接続された制御装置である。
【０００７】
なお、エレベーターには乗場にかごが対向したときに、図示が省略してあるが乗場の戸とかごの戸の双者が互いに係合して上記双者が一緒に開閉動作するドアー装置が設けられる。またドアゾーンとは、上記双者が連係して動作するドアー装置において上記双者の連係開閉のために開閉機構の構造によって生成される領域であって、乗場に対向したかごの上下方向位置に関わる許容範囲である。したがって、かごが乗場に対してドアゾーン内にいるときに上記双者が連係して開閉し、ドアゾーン外であれば乗場の戸は開閉動作しない。
【０００８】
従来の相互間隔可変ダブルデッキエレベーターは上記のように構成され、制御装置１６の動作によって巻上機１４が付勢されると主索１５が駆動される。これにより、上かご７及び下かご８を設けた吊り枠４がかご用レール３に案内されて昇降する。また、つり合おもり１２がつり合おもり用レール１１に案内されて吊り枠４とは反対方向に昇降する。
【０００９】
そして、予め制御装置１６に登録された標準間隔乗場、すなわち上下に隣接した乗場２の相互間隔が一定距離に設定された標準間隔乗場２相互に吊り枠４が停止した場合、すなわちかごが停止した場合に昇降路１に設けられて互いに上下に隣接した乗場２の一方に上かご７が対向し、隣接した乗場２の他方に下かご８が対向する。
【００１０】
また、上下に隣接した乗場２の相互間隔が、他に設けられて上下に隣接した標準間隔乗場２とは異なる非標準間隔乗場２相互に吊り枠４が停止した場合、すなわちかごが停止した場合には、制御装置１６が作動して予め記憶されたプログラムによって吊り枠４が非標準間隔乗場２に対向することにより第一昇降機構９に動作指令が発せられる。
【００１１】
これによって、第一昇降機構９が動作し上かご７が吊り枠４に対して上下方向に吊り枠レール６の案内機能を介して変位する。また、この上かご７の変位による第二昇降機構１０の作動によって、下かご８が吊り枠４に対して上下方向に吊り枠レール６の案内機能を介して変位する。
【００１２】
このような昇降機構の動作によって上かご７及び下かご８が吊り枠４に対して変位して、かごの停止時には同時にそれぞれ上下に隣接した乗場のいずれかに床面を一致させて対向する。そして、この状態で制御装置１６が作動してドアー装置に動作指令が発せられて、上かご７の戸と対向した乗場２の戸が連係し、また下かご８の戸と対向した乗場２の戸が連携して、それぞれ開閉動作するように構成されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の相互間隔可変ダブルデッキエレベーターでは、上下に隣接した乗場２の相互間隔が、他に設けられて上下に隣接した乗場２の相互間隔と異なる乗場２相互に吊り枠４が停止した場合に、予め記憶されたプログラムによって制御装置１６が作動して第一昇降機構９に動作指令が発せられる。
【００１４】
しかし、このときに第一昇降機構９等が故障してプログラムによる吊り枠４における指示位置に上かご７等が移動せず、上かご７等がドアゾーン外で乗場２に対向して乗場２の戸が開閉不能になることが考えられる。このような場合には乗場２の戸が開閉せず、その乗場２において乗客が乗降不能になるという問題点があった。
【００１５】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、吊り枠に相互間隔可変に装備された上かご、下かごそれぞれのドアゾーン内に存在することを確実に検出できる相互間隔可変ダブルデッキエレベーターを得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る相互間隔可変ダブルデッキエレベーターにおいては、エレベーターの昇降路に配置されエレベーターの主索に吊持されて昇降する吊り枠と、この吊り枠内に設けられた上かご及び上かごの下側に配置された下かごの両者と、吊り枠に設けられて上記両者を吊り枠に対して昇降変位させて上記両者の相互間隔を変化する昇降機構と、昇降路における上下方向の所定位置に設けられた吊り枠位置検出板と、吊り枠に設けられて吊り枠位置検出板に対向したときに動作する吊り枠位置検出器と、昇降路に配設された乗場に設けられて上記両者それぞれの床面からの一定高さに対応した位置に配置されたかご位置検出板と、上記両者に設けられてかご位置検出板に対向したときに動作するかご位置検出器とが設けられる。
【００１７】
また、この発明に係る相互間隔可変ダブルデッキエレベーターにおいては、吊り枠位置検出器並びに上かご及び下かごにそれぞれ対向したかご位置検出器の動作を介して作動してエレベーターのドアー装置に戸開動作を指令する制御装置が設けられる。
【００１８】
また、この発明に係る相互間隔可変ダブルデッキエレベーターにおいては、昇降機構を付勢して上かご及び下かごを、昇降路における吊り枠位置に対応した乗場相互間隔に配置し、上かご及び下かごにそれぞれ対向したかご位置検出器の動作を介して作動してエレベーターのドアー装置に戸開動作を指令する制御装置が設けられる。
【００１９】
また、この発明に係る相互間隔可変ダブルデッキエレベーターにおいては、吊り枠位置検出器の動作時に上かご及び下かごにそれぞれ対向したかご位置検出器の双方が不動作であるときに、エレベーターを異常時制御して吊り枠を昇降させ、この吊り枠の昇降動作による上記双方の一方の動作を介して、上かご及び下かごの両者における上記双方の一方に対応したかごに関わるドアー装置の戸開動作を指令する制御装置が設けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はかご箇所の拡大図であり前述の図７相当図、図２は上下に隣接した乗場の相互間隔が一定間隔よりも短い状態を示す図１相当図、図３は上下に隣接した乗場の相互間隔が一定間隔よりも長い状態を示す図１相当図、図４は吊り枠に設けられた昇降機構の異常発生状態を示す図１相当図、図５は上かご位置のみを検出する状態を示す図１相当図である。
【００２１】
なお、図１〜図５の他は前述の図６及び図７と同様に相互間隔可変ダブルデッキエレベーターが構成されている。図において、１は昇降路、２は昇降路１に上下方向に互いに離れて設けられた乗場で、乗場２相互間隔が一定間隔、すなわち標準間隔に配設された場合は図１に示すＡ間隔に配置される。また、乗場２相互間隔が一定間隔よりも短い間隔に配設された場合は図２に示すＢ間隔に配置される。また、乗場２相互間隔が一定間隔よりも長い間隔に配設された場合は図３に示すＣ間隔に配置される。
【００２２】
４はかご用レール３に案内されて昇降する吊り枠で、鋼材がロ字状に組立てられて高さ方向の中間に横材５が設けられている。７は吊り枠４内に設けられて横材５の上側に配置されて吊り枠レール６に昇降可能に係合された上かご、８は吊り枠４内に設けられて横材５の下側に配置されて吊り枠レール６に昇降可能に係合された下かごである。
【００２３】
９は第一昇降機構で、電動ねじ機構からなり吊り枠４の上枠に設けられた駆動部及び一側が駆動部によって駆動され他側は上かご７に係合されたねじ棒によって構成されている。１０は第二昇降機構で、リンク機構からなり長手中間が横材５に枢着された第一リンク、一端が第一リンクに上端に枢着され他端は上かご７に枢着された第二リンク及び一端が第一リンクに下端に枢着され他端は下かご８に枢着された第三リンクによって構成されている。
【００２４】
１５は巻上機１４の駆動綱車に巻掛けらて一端が吊り枠４に、他端はつり合おもり１２に連結された主索である。２３は昇降路１における上下方向の所定位置に設けられた吊り枠位置検出板、２４は吊り枠位置検出器で、吊り枠４に設けられて制御装置１６に接続されて、吊り枠位置検出板２３に対向したときに動作する。
【００２５】
２５はかご位置検出板で、乗場２に設けられて上かご７及び下かご８それぞれの床面からの一定高さに対応して配置されて、乗場２床面から一定の高さに装備されている。２６はかご位置検出器であり、上かご７及び下かご８のそれぞれに設けられて制御装置１６に接続され、かご位置検出板２５に対向したときに動作する。
【００２６】
そして、かご位置検出器２６がかご位置検出板２５と対向したときには、上かご７及び下かご８が対向した乗場２に関わるドアゾーンにいることが検出される。なお、エレベーターには乗場にかごが対向したときに、図示が省略してあるが乗場の戸とかごの戸の双者が互いに係合して上記双者が一緒に開閉動作するドアー装置が設けられる。
【００２７】
またドアゾーンとは、上記双者が連係して動作するドアー装置において、上記双者の連係開閉のために開閉機構の構造によって生成される領域であって、乗場に対向したかごの上下方向位置に関わる許容範囲である。したがって、かごが乗場に対してドアゾーン内にいるときに上記双者が連係して開閉し、ドアゾーン外であれば上記双者は共に開閉動作しない。
【００２８】
上記のように構成された相互間隔可変ダブルデッキエレベーターにおいて、前述の図６及び図７のダブルデッキエレベーターと同様に、制御装置１６の動作によって巻上機１４が付勢されると主索１５が駆動される。これにより、上かご７及び下かご８を設けた吊り枠４がかご用レール３に案内され、またつり合おもり１２がつり合おもり用レール１１に案内されて、吊り枠４とつり合おもり１２が互いに反対方向に昇降する。
【００２９】
そして、上下に隣接した乗場２の相互間隔が一定距離に設定された乗場２相互、すなわち標準間隔乗場に吊り枠４が停止する場合、すなわちかごが停止する場合は制御装置１６のプログラムによって第一昇降装置９が動作し、またこの動作によって第二昇降装置１０も動作して上かご７及び下かご８の床面相互が図１に示すＡ間隔に配置される。そして、吊り枠４が昇降して吊り枠位置検出器２４が、標準間隔乗場に対応して設けられた吊り枠位置検出板２３に対向すると制御装置１６の動作によって吊り枠４が停止する。
【００３０】
この状態では、図１に示すようにかご位置検出器２６がかご位置検出板２５と対向して上かご７及び下かご８がそれぞれドアゾーンにいることが検出される。そして、このドアゾーン停止の検出によって制御装置１６の動作によってドアー装置に動作指令が発せられて、上かご７の戸と対向した乗場２の戸が連係し、また下かご８の戸と対向した乗場２の戸が連携してそれぞれ開閉動作する。
【００３１】
また、上下に隣接した乗場２の相互間隔が、他に設けられて上下に隣接した乗場２の相互間隔における標準間隔よりも短い乗場２相互、すなわち短間隔乗場に吊り枠４が停止する場合、すなわちかごが停止する場合には制御装置１６のプログラムによって第一昇降装置９が動作し、またこの動作によって第二昇降装置１０も動作して図２に示すように上かご７及び下かご８の床面相互がＢ間隔に配置される。
【００３２】
そして、吊り枠４が昇降して吊り枠位置検出器２４が、短間隔乗場に対応して設けられた吊り枠位置検出板２３に対向すると制御装置１６の動作によって吊り枠４が停止する。この状態において第一昇降装置９等の動作が正常であれば、図示が省略してあるがかご位置検出器２６がかご位置検出板２５と対向して、上かご７及び下かご８がそれぞれドアゾーンにいることが検出されて、前述の標準間隔乗場に吊り枠４が対向した場合と同様にかごの戸と対向した乗場の戸が連係して開閉動作する。
【００３３】
また、上下に隣接した乗場２の相互間隔が、他に設けられて上下に隣接した乗場２の相互間隔における標準間隔よりも長い乗場２相互、すなわち長間隔乗場に吊り枠４が停止する場合、すなわちかごが停止する場合には制御装置１６のプログラムによって第一昇降装置９が動作し、またこの動作によって第二昇降装置１０も動作して図３に示すように上かご７及び下かご８の床面相互がＣ間隔に配置される。
【００３４】
そして、吊り枠４が昇降して吊り枠位置検出器２４が、長間隔乗場に対応して設けられた吊り枠位置検出板２３に対向すると制御装置１６の動作によって吊り枠４が停止する。この状態において第一昇降装置９等の動作が正常であれば、図示が省略してあるがかご位置検出器２６がかご位置検出板２５と対向して、上かご７及び下かご８がそれぞれドアゾーンにいることが検出されて、前述の標準間隔乗場に吊り枠４が停止した場合と同様にかごの戸と対向した乗場の戸が連係して開閉動作する。
【００３５】
また、第一昇降装置９等に故障が発生して上かご７及び下かご８の床面相互間隔が設定された正常間隔に配置されない場合には次に述べるような異常が発生する。すなわち、吊り枠４が昇降して吊り枠位置検出器２４が、例えば長間隔乗場に対応して設けられた吊り枠位置検出板２３に対向すると制御装置１６の動作によって吊り枠４が停止する。
【００３６】
そして、図４に示すように上かご７及び下かご８の位置がそれぞれのドアゾーンに対応しない。すなわち、上かご７及び下かご８のそれぞれにおいて、かご位置検出器２６がかご位置検出板２５と対向しない。このため、上かご７及び下かご８のドアゾーン停止が検出されず、このときには制御装置１６の動作によってエレベーターが異常時制御される。
【００３７】
すなわち、図４に示す状態からエレベーターを運転して吊り枠４を昇降させる。例えば吊り枠４を下降させると図５に示すように上かご７においてかご位置検出器２６がかご位置検出板２５と対向する。このときのかご位置検出器２６の出力によって、上かご７がドアゾーンにいることが検出されて上かご７のドアー装置に動作指令が発せられる。これにより、上かご７の戸と対向した乗場２の戸が連係して開放動作する。このようにして、上かご７内の乗客が対応した乗場２に降り立つことができる。
【００３８】
次いで、図５の状態から吊り枠４を上昇させると下かご８においてかご位置検出器２６がかご位置検出板２５に対向する。このときのかご位置検出器２６の出力によって、下かご８がドアゾーンにいることが検出されて前述の上かご７の場合と同様に下かご８の戸等が開放される。これにより、下かご８内の乗客が対応した乗場２に降り立つことができる。このようにして、第一昇降装置９等の故障時に自動的な異常時運転が行われるので、かご内乗客を迅速に救出することができる。
【００３９】
以上説明したように、吊り枠４が上下に隣接した乗場２の相互間隔が標準間隔、すなわち一定間隔である乗場２相互に対向する場合と、吊り枠４が上下に隣接した乗場２の相互間隔が標準間隔よりも短かったり、長かったりする標準間隔とは差異のある非標準間隔乗場２相互に対向する場合の両方がある。
【００４０】
しかし、吊り枠４に上かご７、下かご８が相互間隔可変に装備されて、かご位置検出器２６が上かご７及び下かご８に設けられる。このため、吊り枠４が乗場２相互に対向する場合に上記両方のいずれのときであっても、上かご７、下かご８それぞれのドアゾーン在否を確実に検出することができる。
【００４１】
このため、吊り枠４が乗場２相互に対向したときに上かご７等におけるかごの戸と対向した乗場の戸が連係して確実に開閉動作する。したがって、上かご７等のドアゾーン在否検出が不安定となって戸が所定の開閉動作せず、エレベーターの運転能率が阻害される不具合の発生を未然に防止することができる。
【００４２】
また、第一昇降装置９等に故障が発生して上かご７及び下かご８の両者の床面相互間隔が設定された正常間隔に配置されない場合には、上記両者がドアゾーンにいることが検出されなくなる。このときには、制御装置１６の動作によってエレベーターが異常時制御され、吊り枠４が低速で昇降運転されて上かご７及び下かご８のドアゾーン停止が順次検出される。これによって、かごの戸と対向した乗場の戸が連係して開放動作して、かご内乗客が乗場に降り立つ救出運転が自動的に行われて、かご内乗客を容易かつ迅速に救出することができる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、エレベーターの昇降路に配置されエレベーターの主索に吊持されて昇降する吊り枠と、この吊り枠内に設けられた上かご及び上かごの下側に配置された下かごの両者と、吊り枠に設けられて上記両者を吊り枠に対して昇降変位させて上記両者の相互間隔を変化する昇降機構と、昇降路における上下方向の所定位置に設けられた吊り枠位置検出板と、吊り枠に設けられて吊り枠位置検出板に対向したときに動作する吊り枠位置検出器と、昇降路に配設された乗場に設けられて上記両者それぞれの床面からの一定高さに対応した位置に配置されたかご位置検出板と、上記両者に設けられてかご位置検出板に対向したときに動作するかご位置検出器とを設けたものである。
【００４４】
これによって、上かご及び下かごの両者にそれぞれかご位置検出器が設けられて、昇降路に装備されたかご位置検出板と対向したときに動作する。そして、上記両者が相互間隔可変に装備された吊り枠が、上下に隣接した乗場の相互間に対向したときに乗場の相互間隔に関わりなく上記両者それぞれのドアゾーン内存在を確実に検出することができる。このため、吊り枠が乗場相互に対向したときに上かご等におけるかごの戸と対向した乗場の戸が連係して確実に開閉動作する。したがって、上かご等のドアゾーン内存在の検出が不安定となって戸が所定の開閉動作せず、エレベーターの運転能率が阻害される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００４５】
また、この発明は以上説明したように、吊り枠位置検出器並びに上かご及び下かごにそれぞれ対向したかご位置検出器の動作を介して作動してエレベーターのドアー装置に戸開動作を指令する制御装置を設けたものである。
【００４６】
これによって、吊り枠に吊り枠位置検出器が設けられて昇降路に装備された吊り枠位置検出板と対向したときに動作し、また上かご及び下かごの両者にそれぞれかご位置検出器が設けられ、かご位置検出板と対向したときに動作する。そして、上記両者が相互間隔可変に装備された吊り枠が、上下に隣接した乗場の相互間隔が一定間隔である乗場に対向する場合、また上下に隣接した乗場の相互間隔が標準間隔よりも短かったり、長かったりする標準間隔とは差異のある乗場に対向する場合のいずれであっても、上記両者それぞれのドアゾーン内存在を確実に検出することができる。このため、吊り枠が乗場相互に対向したときに上かご等におけるかごの戸と対向した乗場の戸が連係して確実に開閉動作する。したがって、上かご等のドアゾーン内存在の検出が不安定となって戸が所定の開閉動作せず、エレベーターの運転能率が阻害される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００４７】
また、この発明は以上説明したように、昇降機構を付勢して上かご及び下かごを、昇降路における吊り枠位置に対応した乗場相互間隔に配置し、上かご及び下かごにそれぞれ対向したかご位置検出器の動作を介して作動してエレベーターのドアー装置に戸開動作を指令する制御装置を設けたものである。
【００４８】
これによって、吊り枠に吊り枠位置検出器が設けられて昇降路に装備された吊り枠位置検出板と対向したときに動作し、また上かご及び下かごの両者にそれぞれかご位置検出器が設けられ、かご位置検出板と対向したときに動作する。また、昇降機構が付勢されて上記両者が昇降路における吊り枠位置に対応した乗場相互間隔に配置される。そして、上記両者が相互間隔可変に装備された吊り枠が、上下に隣接した乗場の相互間隔が一定間隔である乗場に対向する場合、また上下に隣接した乗場の相互間隔が標準間隔よりも短かったり、長かったりする標準間隔とは差異のある乗場に対向する場合のいずれであっても、上記両者それぞれのドアゾーン内存在を確実に検出することができる。このため、吊り枠が乗場相互に対向したときに上かご等におけるかごの戸と対向した乗場の戸が連係して確実に開閉動作する。したがって、上かご等のドアゾーン内存在の検出が不安定となって戸が所定の開閉動作せず、エレベーターの運転能率が阻害される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００４９】
また、この発明は以上説明したように、吊り枠位置検出器の動作時に上かご及び下かごにそれぞれ対向したかご位置検出器の双方が不動作であるときに、エレベーターを異常時制御して吊り枠を昇降させ、この吊り枠の昇降動作による上記双方の一方の動作を介して、上かご及び下かごの両者における上記双方の一方に対応したかごに関わるドアー装置の戸開動作を指令する制御装置を設けたものである。
【００５０】
これによって、吊り枠に吊り枠位置検出器が設けられて昇降路に装備された吊り枠位置検出板と対向したときに動作する。しかし、このときに昇降装置等に故障が発生して上かご及び下かごの両者の床面相互間隔が設定された正常間隔に配置されない場合には、上記両者にそれぞれ設けられたかご位置検出器が不動作となる。このような異常発生時には、制御装置の動作によって異常時制御が指令され、吊り枠が昇降運転されて上記両者の一方のドアゾーン内存在によって、そのかごのかご位置検出器動作する。そして、このかご位置検出器動作により自動的に異常時運転が行われて、ドアゾーン内存在のかごに関わるドアー装置が戸開する。これによって、かご内乗客を乗場に救出でき異常発生時の救出運転を容易化、迅速化する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、かご箇所の拡大図であり後述する図７相当図。
【図２】上下に隣接した乗場の相互間隔が一定間隔よりも短い状態を示す図１相当図。
【図３】上下に隣接した乗場の相互間隔が一定間隔よりも長い状態を示す図１相当図。
【図４】吊り枠に設けられた昇降機構の異常発生状態を示す図で、図１相当図。
【図５】上かご位置のみを検出する状態を示す図１相当図。
【図６】従来の相互間隔可変ダブルデッキエレベーターを概念的に示す縦断面図。
【図７】図６のかご箇所の拡大図。
【符号の説明】
１ 昇降路、 ２ 乗場、 ４ 吊り枠、 ７ 上かご、 ８ 下かご、 ９ 第一昇降機構、 １０ 第二昇降機構、 １５ 主索、 １６ 制御装置、 ２３ 吊り枠位置検出板、 ２４ 吊り枠位置検出器、
２５ かご位置検出板、 ２６ かご位置検出器。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable-interval variable double deck elevator in which an upper car and a lower car provided in one suspension frame are provided so as to be vertically displaceable relative to each other.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 6 and 7 are diagrams showing a conventional double-deck elevator with a variable interval, which is similar to the configuration shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-279231. FIG. 6 is a conceptual longitudinal sectional view, and FIG. It is an enlarged view of the car part of FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a hoistway, and 2 denotes a landing provided on the hoistway 1 so as to be vertically separated from each other.
[0003]
Reference numeral 3 denotes a car rail erected on the hoistway 1, and 4 denotes a suspension frame that is guided by the car rail 3 and moves up and down. A steel material is assembled in a rectangular shape, and a horizontal member 5 is provided in the middle in the height direction. Have been. Reference numeral 6 denotes a suspension frame rail disposed inside each of the vertical frames on both sides of the suspension frame 4. Reference numeral 7 is provided in the suspension frame 4 and disposed above the horizontal member 5 so as to be able to move up and down on the suspension frame rail 6. The upper car engaged.
[0004]
Reference numeral 8 denotes a lower car provided in the suspension frame 4 and disposed below the cross member 5 and engaged with the suspension frame rail 6 so as to be able to move up and down. Reference numeral 9 denotes a first lifting mechanism, which is composed of an electric screw mechanism. The upper frame 4 has a drive unit and one side driven by the drive unit, and the other side is constituted by a screw rod engaged with the upper car 7.
[0005]
Reference numeral 10 denotes a second elevating mechanism, which is a first link having a link mechanism and having a longitudinal middle portion pivotally connected to the cross member 5, one end pivotally connected to the first link at the upper end, and the other end pivotally connected to the upper car 7. The two links and one end are constituted by a third link which is pivotally connected to the first link at the lower end and the other end is pivotally connected to the lower car 8.
[0006]
Numeral 11 denotes a counterweight rail erected on the hoistway 1, reference numeral 12 denotes a counterweight that is guided by the counterweight rail 11, and lifts, 13 denotes a machine room provided above the hoistway 1, and 14 denotes a machine. A hoisting machine 15 installed in the chamber 13 is a main rope wound around the drive sheave of the hoisting machine 14 and having one end connected to the suspension frame 4 and the other end connected to the counterweight 12. Reference numeral 16 denotes a control device installed in the machine room 13 and connected to elevator equipment such as the hoisting machine 14.
[0007]
The elevator is provided with a door device (not shown) in which the door of the landing and the door of the car are engaged with each other to open and close together when the car faces the landing. Can be The door zone is an area generated by a structure of an opening / closing mechanism for cooperatively opening and closing the twins in a door device that operates in cooperation with the twins, and relates to a vertical position of the car facing the landing. It is acceptable. Therefore, when the car is in the door zone with respect to the hall, the two parties cooperate to open and close, and if the car is outside the door zone, the hall door does not open or close.
[0008]
The conventional variable-interval variable double deck elevator is configured as described above. When the hoist 14 is energized by the operation of the control device 16, the main rope 15 is driven. Thereby, the suspension frame 4 provided with the upper car 7 and the lower car 8 is guided by the car rail 3 and moves up and down. The counterweight 12 is guided by the counterweight rail 11 and moves up and down in the direction opposite to the suspension frame 4.
[0009]
Then, when the suspension frames 4 stop at the standard interval halls registered in the control device 16 in advance, that is, at the standard interval halls 2 where the interval between the vertically adjacent halls 2 is set to a fixed distance, that is, the car stops. In this case, the upper car 7 faces one of the landings 2 provided in the hoistway 1 and vertically adjacent to each other, and the lower car 8 faces the other of the adjacent landings 2.
[0010]
In addition, when the suspension frame 4 is stopped between the non-standard interval halls 2 which are different from the standard interval hall 2 which is provided separately and which is different from the vertically adjacent standard hall 2, that is, when the car stops. When the control device 16 is operated and the suspension frame 4 faces the non-standard interval hall 2 by a program stored in advance, an operation command is issued to the first lifting mechanism 9.
[0011]
Accordingly, the first elevator mechanism 9 operates, and the upper car 7 is displaced vertically with respect to the suspension frame 4 via the guide function of the suspension frame rail 6. The lower car 8 is displaced vertically with respect to the suspension frame 4 via the guide function of the suspension frame rail 6 by the operation of the second lifting mechanism 10 due to the displacement of the upper car 7.
[0012]
The upper car 7 and the lower car 8 are displaced with respect to the suspension frame 4 by the operation of the elevating mechanism, and when the car is stopped, the upper car 7 and the lower car 8 are simultaneously opposed to one of the landings vertically adjacent to each other with their floor surfaces coincident. Then, in this state, the control device 16 is operated to issue an operation command to the door device, and the door of the hall 2 facing the door of the upper car 7 is linked, and the door of the hall 2 facing the door of the lower car 8 is linked. The doors are configured to open and close in cooperation with each other.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional double-deck elevator with a variable interval, the intervals between the upper and lower landings 2 are different from each other and the intervals between the upper and lower adjacent landings 2 are different from each other. In this case, the control device 16 is operated by a program stored in advance, and an operation command is issued to the first lifting mechanism 9.
[0014]
However, at this time, the first elevator mechanism 9 or the like breaks down and the upper car 7 or the like does not move to the designated position in the suspension frame 4 by the program. The door may not be able to open and close. In such a case, there is a problem that the door of the hall 2 does not open and close, and passengers cannot get on and off the hall 2.
[0015]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and has an inter-interval variable double that can reliably detect the presence of the upper car and the lower car in the door zones of the upper car and the lower car, respectively, which are mounted on the suspension frame so as to be inter-variable. The purpose is to get a deck elevator.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In the mutual interval variable double deck elevator according to the present invention, a suspension frame which is arranged on a hoistway of the elevator and is hung by a main rope of the elevator to move up and down, and an upper car and a lower part of the upper car provided in the suspension frame Both of the lower car arranged on the side, the lifting mechanism provided on the suspension frame and displacing the both with respect to the suspension frame to change the mutual interval between the two, and at a predetermined position in the vertical direction in the hoistway The provided suspension frame position detection plate, the suspension frame position detector provided on the suspension frame and operating when facing the suspension frame position detection plate, and the suspension frame position detector provided on the landing provided on the hoistway A car position detecting plate disposed at a position corresponding to a certain height from the floor surface of the car, and a car position detector provided on both of the above and operating when facing the car position detecting plate.
[0017]
Further, in the variable-interval variable double-deck elevator according to the present invention, the door opening operation is performed on the elevator door device by operating through the operations of the suspension frame position detector and the car position detectors facing the upper car and the lower car, respectively. Is provided.
[0018]
Also, in the mutual interval variable double deck elevator according to the present invention, the elevator is biased to dispose the upper car and the lower car at a landing mutual interval corresponding to the position of the suspension frame in the hoistway, and the upper car and the lower car are arranged. And a control device that operates through the operation of the car position detectors facing each other and instructs the door device of the elevator to open the door.
[0019]
Further, in the variable-interval variable double-deck elevator according to the present invention, when both of the car position detectors facing the upper car and the lower car are inoperative during the operation of the suspension frame position detector, the elevator is operated in an abnormal state. The lifting and lowering of the suspension frame is controlled, and the door opening operation of the door device related to the car corresponding to one of the above two in both the upper car and the lower car through one of the above operations by the raising and lowering operation of the suspension frame. Is provided.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 5 are views showing an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged view of a car portion and is equivalent to FIG. 7 described above, and FIG. FIG. 1 is a view showing a state where the distance between adjacent landings is shorter than a predetermined distance, FIG. 3 is a view showing a state where the distance between adjacent landings is longer than a predetermined distance, and FIG. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a state of occurrence, and FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a state of detecting only the upper car position.
[0021]
A variable-interval variable double-deck elevator is configured similarly to FIGS. 6 and 7 except for FIGS. In the drawing, reference numeral 1 denotes a hoistway, 2 denotes a landing provided on the hoistway 1 so as to be separated from each other in the vertical direction, and when the landings 2 are arranged at a constant interval, that is, at a standard interval, A intervals shown in FIG. Placed in When the halls 2 are arranged at intervals smaller than a predetermined interval, they are arranged at intervals B shown in FIG. When the halls 2 are arranged at intervals longer than a predetermined interval, they are arranged at intervals C shown in FIG.
[0022]
Reference numeral 4 denotes a suspension frame which is guided by the car rail 3 and ascends and descends. A steel material is assembled in a rectangular shape, and a horizontal member 5 is provided at the middle in the height direction. 7 is an upper basket provided in the suspension frame 4 and arranged above the cross member 5 and engaged with the suspension frame rail 6 so as to be able to move up and down. 8 is provided in the suspension frame 4 and located below the cross member 5. And the lower car is engaged with the suspension frame rail 6 so as to be able to move up and down.
[0023]
Reference numeral 9 denotes a first elevating mechanism, which is composed of an electric screw mechanism and is provided with a drive unit provided on the upper frame of the suspension frame 4 and a screw rod having one side driven by the drive unit and the other side engaged with the upper car 7. I have. Reference numeral 10 denotes a second elevating mechanism, which is a first link having a link mechanism and having a longitudinal middle portion pivotally connected to the cross member 5, one end pivotally connected to the first link at the upper end, and the other end pivotally connected to the upper car 7. The two links and one end are constituted by a third link which is pivotally connected to the first link at the lower end and the other end is pivotally connected to the lower car 8.
[0024]
Reference numeral 15 denotes a main rope wound around the drive sheave of the hoisting machine 14 and having one end connected to the suspension frame 4 and the other end connected to the counterweight 12. Reference numeral 23 denotes a suspension frame position detection plate provided at a predetermined position in the vertical direction in the hoistway 1. Reference numeral 24 denotes a suspension frame position detector, which is provided on the suspension frame 4 and is connected to the control device 16. It operates when it faces 23.
[0025]
Reference numeral 25 denotes a car position detection plate, which is provided in the hall 2 and is arranged at a certain height from the floor of each of the upper car 7 and the lower car 8 and is mounted at a certain height from the floor of the hall 2. ing. Reference numeral 26 denotes a car position detector, which is provided in each of the upper car 7 and the lower car 8, is connected to the control device 16, and operates when facing the car position detection plate 25.
[0026]
Then, when the car position detector 26 faces the car position detection plate 25, it is detected that the upper car 7 and the lower car 8 are in the door zone related to the landing 2 facing the car. The elevator is provided with a door device (not shown) in which the door of the landing and the door of the car are engaged with each other to open and close together when the car faces the landing. Can be
[0027]
Further, the door zone is an area created by the structure of the opening and closing mechanism for the linked opening and closing of the twins in a door device that operates in cooperation with the twins, and is located in the vertical position of the car facing the landing. It is the permissible range. Therefore, when the car is in the door zone with respect to the landing, the twins cooperate to open and close, and if the car is outside the door zone, the twins do not open and close.
[0028]
In the double-deck elevator with the variable interval as described above, similarly to the double-deck elevator of FIGS. 6 and 7, when the hoist 14 is energized by the operation of the control device 16, the main rope 15 is moved. Driven. As a result, the suspension frame 4 provided with the upper car 7 and the lower car 8 is guided by the car rail 3, and the counterweight 12 is guided by the counterweight rail 11, and the suspension frame 4 and the counterweight 12 are guided. Move up and down in opposite directions.
[0029]
Then, when the suspension frame 4 stops at the landings 2 where the interval between the upper and lower landings 2 is set to a constant distance, that is, at the standard spacing landing, that is, when the car stops, the first program is executed by the control device 16. The lifting device 9 is operated, and the second lifting device 10 is also operated by this operation, so that the floor surfaces of the upper car 7 and the lower car 8 are arranged at the interval A shown in FIG. Then, when the suspension frame 4 moves up and down and the suspension frame position detector 24 faces the suspension frame position detection plate 23 provided corresponding to the standard space, the operation of the control device 16 stops the suspension frame 4.
[0030]
In this state, as shown in FIG. 1, the car position detector 26 faces the car position detection plate 25, and it is detected that the upper car 7 and the lower car 8 are each in the door zone. By detecting the stop of the door zone, an operation command is issued to the door device by the operation of the control device 16, the door of the landing 2 facing the door of the upper car 7 is linked, and the landing of the landing 2 facing the door of the lower car 8. The two doors open and close in cooperation with each other.
[0031]
Further, when the interval between the upper and lower adjacent landings 2 is other than the standard interval of the mutual intervals between the upper and lower adjacent landings 2 and is shorter than the standard interval, that is, when the suspension frame 4 stops at the short interval landing, That is, when the car stops, the first lifting device 9 is operated by the program of the control device 16, and the second lifting device 10 is also operated by this operation, so that the upper car 7 and the lower car 8 are operated as shown in FIG. The floor surfaces are arranged at intervals B.
[0032]
Then, when the suspension frame 4 moves up and down and the suspension frame position detector 24 faces the suspension frame position detection plate 23 provided corresponding to the short-distance landing, the suspension device 4 is stopped by the operation of the control device 16. In this state, if the operation of the first elevating device 9 and the like is normal, the car position detector 26 faces the car position detection plate 25 (not shown), and the upper car 7 and the lower car 8 are respectively in the door zone. Is detected, and the doors of the landing facing the car door are linked to each other to open and close as in the case where the hanging frame 4 faces the above-mentioned standard spacing landing.
[0033]
Further, when the interval between the upper and lower adjacent landings 2 is longer than the standard interval in the mutual interval between the other upper and lower adjacent landings 2, that is, when the suspension frame 4 stops at the long interval landing, That is, when the car stops, the first lifting device 9 operates according to the program of the control device 16, and the second lifting device 10 also operates by this operation, as shown in FIG. The floor surfaces are arranged at C intervals.
[0034]
Then, when the suspension frame 4 moves up and down and the suspension frame position detector 24 faces the suspension frame position detection plate 23 provided corresponding to the long-distance landing, the suspension frame 4 is stopped by the operation of the control device 16. In this state, if the operation of the first elevating device 9 and the like is normal, the car position detector 26 faces the car position detection plate 25 (not shown), and the upper car 7 and the lower car 8 are respectively in the door zone. Is detected, and the doors of the hall opposite to the car doors open and close in the same manner as in the case where the hanging frame 4 stops at the standard interval hall.
[0035]
Further, if the first elevator device 9 or the like fails and the upper car 7 and the lower car 8 are not arranged at the set normal interval between the floor surfaces, the following abnormality occurs. That is, when the suspension frame 4 moves up and down and the suspension frame position detector 24 faces, for example, the suspension frame position detection plate 23 provided corresponding to the long-distance landing, the suspension frame 4 is stopped by the operation of the control device 16.
[0036]
Then, as shown in FIG. 4, the positions of the upper car 7 and the lower car 8 do not correspond to the respective door zones. That is, in each of the upper car 7 and the lower car 8, the car position detector 26 does not face the car position detection plate 25. For this reason, the stop of the door zone of the upper car 7 and the lower car 8 is not detected, and at this time, the operation of the control device 16 controls the elevator at an abnormal time.
[0037]
That is, the elevator is operated from the state shown in FIG. 4 to move the suspension frame 4 up and down. For example, when the suspension frame 4 is lowered, the car position detector 26 of the upper car 7 faces the car position detection plate 25 as shown in FIG. At this time, the output of the car position detector 26 detects that the upper car 7 is in the door zone, and issues an operation command to the door device of the upper car 7. As a result, the door of the landing 2 facing the door of the upper car 7 is linked to perform the opening operation. In this way, the passengers in the upper car 7 can get off at the corresponding landing 2.
[0038]
Next, when the suspension frame 4 is raised from the state shown in FIG. 5, the car position detector 26 faces the car position detection plate 25 in the lower car 8. At this time, the output of the car position detector 26 detects that the lower car 8 is in the door zone, and the door of the lower car 8 is opened as in the case of the upper car 7 described above. Thereby, the passenger in the lower car 8 can get off at the corresponding landing 2. In this way, when the first elevating device 9 and the like are out of order, the abnormal operation is automatically performed, so that the passengers in the car can be quickly rescued.
[0039]
As described above, the distance between the landings 2 where the suspension frames 4 are vertically adjacent to each other is a standard distance, that is, the distance between the landings 2 where the suspension frames 4 are vertically adjacent to each other. Are different from the standard interval, which is shorter or longer than the standard interval.
[0040]
However, the upper car 7 and the lower car 8 are mounted on the suspension frame 4 at variable intervals, and the car position detector 26 is provided on the upper car 7 and the lower car 8. For this reason, in both cases when the suspension frame 4 faces the hall 2, the presence or absence of the door zone of each of the upper car 7 and the lower car 8 can be reliably detected.
[0041]
For this reason, when the suspension frame 4 faces the landing 2, the door of the landing facing the car door of the upper car 7 or the like cooperates to reliably open and close. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the detection of the presence or absence of the door zone of the upper car 7 or the like becomes unstable, the door does not perform a predetermined opening / closing operation, and the operating efficiency of the elevator is hindered.
[0042]
When the first elevator device 9 or the like is out of order and the upper car 7 and the lower car 8 are not arranged at the set normal interval between the floor surfaces, it is detected that the two cars are in the door zone. Will not be. At this time, the elevator is controlled by the operation of the control device 16 at the time of an abnormality, the suspension frame 4 is moved up and down at a low speed, and the stop of the door zone of the upper car 7 and the lower car 8 is sequentially detected. As a result, the doors of the landing facing the car doors cooperate with each other to perform an opening operation, and a rescue operation in which the passengers in the car drop down to the landing is automatically performed, and the passengers in the car can be easily and quickly rescued. it can.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is arranged on a hoistway of an elevator, suspended on a main rope of the elevator and lifted and lowered, an upper car provided in the hanging frame, and disposed on a lower side of the upper car. An elevator mechanism provided on the suspension frame for raising and lowering the two with respect to the suspension frame to change the distance between the two, and a suspension provided at a predetermined position in the vertical direction in the hoistway. A frame position detection plate, a suspension frame position detector that is provided on the suspension frame and operates when facing the suspension frame position detection plate, and is provided at the landing provided in the hoistway, And a car position detector which is provided at a position corresponding to the predetermined height, and a car position detector which is provided on both of the above and operates when facing the car position detection plate.
[0044]
As a result, a car position detector is provided on each of the upper car and the lower car, and operates when the car faces a car position detection plate mounted on the hoistway. Then, when the suspension frame in which the both are variably mounted to each other is opposed to each other between the vertically adjacent landings, it is possible to reliably detect the presence in the respective door zones regardless of the mutual spacing of the landings. it can. For this reason, when the suspension frames face each other, the car doors of the upper car and the like and the doors of the hall opposite to each other are reliably opened and closed. Therefore, there is an effect of preventing the occurrence of a problem that the detection of the presence in the door zone of the upper car or the like becomes unstable, the door does not perform a predetermined opening / closing operation, and the operating efficiency of the elevator is impaired.
[0045]
Further, as described above, the present invention operates through the operations of the suspension frame position detector and the car position detectors facing the upper car and the lower car, respectively, and controls the elevator door device to instruct the door device to open the door. A device is provided.
[0046]
With this, the suspension frame position detector is provided on the suspension frame and operates when facing the suspension frame position detection plate mounted on the hoistway, and the car position detector is provided on both the upper car and the lower car. It operates when it faces the car position detection plate. And, when the suspension frame in which the above both are variably arranged is opposed to a landing where the interval between the vertically adjacent landings is constant, or the interval between the vertically adjacent landings is shorter than the standard interval. Regardless of whether the vehicle is facing a landing that is different from the long or long standard interval, the presence in the respective door zones can be reliably detected. For this reason, when the suspension frames face each other, the car doors of the upper car and the like and the doors of the hall opposite to each other are reliably opened and closed. Therefore, there is an effect of preventing the occurrence of a problem that the detection of the presence in the door zone of the upper car or the like becomes unstable, the door does not perform a predetermined opening / closing operation, and the operating efficiency of the elevator is impaired.
[0047]
Further, as described above, the present invention biases the elevating mechanism to dispose the upper car and the lower car at a landing interval corresponding to the position of the suspension frame in the hoistway, and oppose the upper car and the lower car, respectively. A control device is provided which operates through the operation of the car position detector and instructs the door device of the elevator to perform a door opening operation.
[0048]
With this, the suspension frame position detector is provided on the suspension frame and operates when facing the suspension frame position detection plate mounted on the hoistway, and the car position detector is provided on both the upper car and the lower car. It operates when it faces the car position detection plate. In addition, the lifting mechanism is energized, and the above both are arranged at a landing interval corresponding to the position of the suspension frame in the hoistway. And, when the suspension frame in which the above both are variably arranged is opposed to a landing where the interval between the vertically adjacent landings is constant, or the interval between the vertically adjacent landings is shorter than the standard interval. Regardless of whether the vehicle is facing a landing that is different from the long or long standard interval, the presence in the respective door zones can be reliably detected. For this reason, when the suspension frames face each other, the car doors of the upper car and the like and the doors of the hall opposite to each other are reliably opened and closed. Therefore, there is an effect of preventing the occurrence of a problem that the detection of the presence in the door zone of the upper car or the like becomes unstable, the door does not perform a predetermined opening / closing operation, and the operating efficiency of the elevator is impaired.
[0049]
Further, as described above, the present invention controls the elevator at the time of abnormal operation when both the car position detectors facing the upper car and the lower car are inoperative during the operation of the suspension frame position detector, and the elevator is suspended. Control for raising and lowering the frame, and instructing a door opening operation of a door device related to a car corresponding to one of the two in the upper car and the lower car through one of the two operations by the raising and lowering operation of the hanging frame. A device is provided.
[0050]
Accordingly, the operation is performed when the suspension frame position detector is provided on the suspension frame and faces the suspension frame position detection plate mounted on the hoistway. However, at this time, if a failure occurs in the elevating device or the like and the floor distance between the upper car and the lower car is not arranged at the set normal interval, the car position detectors respectively provided on the both cars Becomes inoperative. When such an abnormality occurs, the control at the time of the abnormality is commanded by the operation of the control device, the suspension frame is moved up and down, and the presence of one of the two door zones causes the car position detector to operate. Then, the operation at the time of abnormality is automatically performed by the operation of the car position detector, and the door device related to the car existing in the door zone is opened. This has the effect of rescuing passengers in the car to the landing and facilitating and speeding up rescue operation when an abnormality occurs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, and is an enlarged view of a car portion, which is equivalent to FIG. 7 described later.
FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1, showing a state in which a vertically adjacent landing has a mutual interval shorter than a predetermined interval;
FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1, showing a state in which a vertical interval between upper and lower landings is longer than a predetermined interval;
FIG. 4 is a view showing an abnormal state of an elevating mechanism provided on the suspension frame, which is equivalent to FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1, showing a state where only the upper car position is detected.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view conceptually showing a conventional double deck elevator with a variable interval.
FIG. 7 is an enlarged view of a car part in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 hoistway, 2 landing halls, 4 suspension frames, 7 upper cage, 8 lower cage, 9 first lifting mechanism, 10 second lifting mechanism, 15 main rope, 16 control device, 23 suspension frame position detection plate, 24 suspension frame position Detector,
25 car position detection plate, 26 car position detector.
