JPH102840A - ワーク検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの回転軸受の良否判定をばらつきなく行
うこと。 【解決手段】回転駆動部５０は、ばね固定部６４と、そ
の基端部６３ａが回転テーブル６１に回転自在に取り付
けられるとともに、スイングアーム１０に係合する旋回
アーム６３と、ばね固定部６４と旋回アーム６３の先端
部６３ｃとの間に設けられた圧縮ばね６５とを具備し、
制御部１００は、回転テーブル６１の回転角を検出する
第１近接センサ８１と、ばね固定部８４と旋回アーム８
３の先端部８３ｃとの距離が規定値以下になったことを
検出する圧力センサ６４ａと、第１近接センサ８１によ
り検出された回転テーブル６１の回転角が所定角度に達
するまでに圧力センサ６４ａにより上記距離が上記規定
値以下になったときにスイングアーム１０が不良と判定
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば小型ハード
ディスクドライブ（以下、「μＨＤＤ」と称する。）を
構成する部品の一つである磁気ヘッド用のスイングアー
ムの良否判定を行うワーク検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７の（ａ），（ｂ）は回転軸受を有す
るワークの一例としてのμＨＤＤに組み込まれる一般的
なスイングアーム１０を示す図である。また、図８はこ
のスイングアーム１０にコイル１５及び磁気ヘッド１６
を取り付けた状態を示す平面図である。

【０００３】これらの図に示すようにスイングアーム１
０はアーム本体１１と、このアーム本体１１の中心部に
設けられμＨＤＤ本体に取り付けられる回転軸受１２
と、アーム本体１１の一端に設けられコイル１５を取り
付けるコイル取付部１３と、アーム本体１１の他端に設
けられ磁気ディスクへの読み書きを行う磁気ヘッド１６
を支持するための磁気ヘッド支持部１４とを備えてい
る。

【０００４】このようなスイングアーム１０をμＨＤＤ
内で正常な動作を行わせるために、各部分の寸法や機能
が設計通りに形成されているか否かを検査する必要があ
る。ところで、スイングアーム１０の不良には、例えば
以下に示すようなものがある。すなわち、回転軸受１２
自体の不良或いは回転軸受１２をアーム本体１１への取
り付ける際の取り付け不良である。このため、スイング
アーム１０を回転させるために規定値より大きいトルク
を必要としたり、回転しない場合がある。

【０００５】また、コイル１５をコイル取付部１３への
取り付ける際の取り付け不良が原因で、μＨＤＤ側に配
置されコイル１５を上下に挟んだ形で取り付けられるモ
ータの磁石部（不図示）にコイル１５が引っ掛かってス
イングアーム１０が回転できない場合がある。

【０００６】従来はこれらの不良の検査を人手により行
っていた。すなわち、回転軸受１２の回転異常は、作業
者がスイングアーム１０を回転させる際に受ける手先の
感覚によって判定するようにしていた。一方、コイル１
５の取り付け不良は、スイングアーム１０を検査装置
（不図示）の検査用回転軸受にセットした後、スイング
アーム１０のコイル１５が許容誤差範囲内で取り付けら
れた場合にのみ通過できるＧＯゲージや、反対に許容誤
差内で取り付けられた場合にのみ通過できないＮＯＧＯ
ゲージを用いて検査するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の作
業者によるスイングアームの良否判定にあっては次のよ
うな問題があった。すなわち、回転軸受１２の回転抵抗
は作業者の感覚に頼っているため判断基準にばらつきが
あった。また、コイル取付部１３をＧＯゲージやＮＯＧ
Ｏゲージに通過させようとする際に、作業者の手先の位
置・回す強さ等でアーム本体１１の姿勢が変化し、同じ
ものであっても通過できる場合と、できない場合が生じ
てしまうという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、回転軸受を有するワーク
の回転軸受の回転抵抗及び形状の良否判定を簡単に、か
つ、ばらつきなく検査することができるワーク検査装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、所定の
形状に形成されるとともに、その回転中心に回転軸受が
設けられたワークを検査するワーク検査装置において、
上記ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転
自在に支持するワーク軸支部と、このワーク軸支部に軸
支された上記ワークを所定方向に押圧して回転駆動する
回転駆動部と、この回転駆動部は、上記ワーク軸支部と
同軸的に配置され上記所定方向に回転する回転テーブル
と、この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部
と、上記ばね固定部と上記旋回アームの上記先端部との
距離が規定値以下になったことを検出する距離検出部
と、上記回転角検出部により検出された上記回転テーブ
ルの上記回転角が所定角度に達するまでに上記距離検出
部により上記距離が上記規定値以下になったのに基づき
上記ワークが不良と判定する判定部とを有する良否判定
部と、上記回転テーブル上に設けられたばね固定部と、
その基端部が上記回転テーブルと同軸的かつ回転自在に
配置されるとともに、その先端部が上記ばね固定部の上
記所定方向側に配置されかつ上記ワーク軸支部に軸支さ
れた上記ワークに係合する旋回アームと、上記ばね固定
部と上記旋回アームの先端部との間に設けられた圧縮ば
ねとを具備している。

【００１０】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記距離検出部は、上記ばね
固定部が上記圧縮ばねから受ける力を計測する圧力セン
サを備えることとした。

【００１１】請求項３に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記距離検出部は、上記距離
が規定値以上となったのに基づき上記旋回アームの上記
先端部を検知する近接センサを備えることとした。

【００１２】請求項４に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記回転角検出部は、上記回
転テーブルの周縁の所定角度範囲に設けられた壁部と、
上記回転テーブルの回転角が上記所定角度に達したのに
基づき上記壁部に対向する位置に配置された近接センサ
とを備えるようにした。

【００１３】請求項５に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記ワークが所定形状に形成
されていない場合に上記コイルの一部と係合することで
上記ワークの上記所定方向への回転を規制するゲージを
備えるようにした。

【００１４】請求項６に記載された発明は、所定の形状
に形成されるとともに、その回転中心に回転軸受が設け
られたワークを検査するワーク検査装置において、上記
ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在
に支持するワーク軸支部と、このワーク軸支部に軸支さ
れた上記ワークを所定方向に押圧して回転駆動する回転
駆動部と、上記回転駆動部は、上記ワーク軸支部と同軸
的に配置され上記所定方向に回転する回転テーブルと、
この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部と、
上記旋回アームにかかる圧力を検出する圧力検出部と、
この圧力検出部により上記旋回アームにかかる圧力が所
定値以上になったのに基づき上記ワークが不良と判定す
る判定部とを有する良否判定部と、その基端部が上記回
転テーブル上に固定されるとともに、その先端部が上記
ワーク軸支部に軸支された上記ワークに係合する旋回ア
ームとを具備するようにした。

【００１５】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、ワ
ークの回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持
するワーク軸支部と、ワーク軸支部に軸支されたワーク
を所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有し
ている。この回転駆動部では、この回転駆動部では、回
転テーブルの所定方向への回転に伴いばね固定部及び圧
縮ばねを介して旋回アームの先端部を所定方向へ駆動す
る。

【００１６】一方、良否判定部では、回転軸受の不調等
の原因によりワークの回転抵抗が増加すると、圧縮ばね
が圧縮され、回転テーブルの回転角が所定角度に達する
までに距離検出部によりばね固定部と旋回アームの先端
部との距離が規定値以下となったことを距離検出部によ
り検出し、判定部においてワークが不良と判定すること
ができる。

【００１７】請求項２に記載された発明では、距離検出
部は、圧力センサによりばね固定部が圧縮ばねから受け
る力を計測し、この力が所定以上となったことで、ばね
固定部と旋回アームの先端部との距離が規定値以下であ
ることを検出することができる。

【００１８】請求項３に記載された発明では、距離検出
部は、近接センサによりばね固定部と旋回アームの先端
部との距離が規定値以上になったのに基づき先端部を検
知することで、ばね固定部と旋回アームの先端部との距
離が規定値以下となったことを検出することができる。

【００１９】請求項４に記載された発明では、回転角検
出部は、近接センサが回転テーブルの回転角が所定角度
に達したときに回転テーブルの周縁の所定角度範囲に設
けられた壁部に対向する位置に配置されているので、回
転テーブルの回転角度が所定角度に達したのに基づき検
出することができる。

【００２０】請求項５に記載された発明では、ワークが
所定形状に形成されていない場合にワークの一部と係合
することでワークの所定方向への回転を規制するゲージ
を備えることにより、ワークの回転抵抗を増加させるこ
とができる。

【００２１】請求項６に記載された発明では、ワークの
回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持するワ
ーク軸支部と、このワーク軸支部に軸支されたワークを
所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有して
いる。この回転駆動部では、回転テーブルの所定方向へ
の回転に伴い旋回アームの先端部を所定方向に駆動す
る。一方、良否判定部では、回転軸受の不調等の原因に
よりワークが回転しないと、圧力検出部により旋回アー
ムにかかる圧力が所定以上となったことを圧力検出部に
より検出し、判定部においてワークが不良と判定するこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
るスイングアーム検査装置２０を示す斜視図である。ま
た、図２はスイングアーム検査装置２０の要部を示す斜
視図、図３は同要部の平面図、図４の（ａ），（ｂ）は
動作原理を示す説明図である。これらの図において、図
７および図８と同一機能部分には同一符号が付されてい
る。

【００２３】図１に示すようにスイングアーム検査装置
２０は、検査部３０と、制御部１００とから構成されて
いる。検査部３０は、水平に配置されたベース板３１を
備えている。このベース板３１上には、検査対象のスイ
ングアーム１０（ワーク）を支持するスイングアーム軸
支部４０（ワーク軸支部）と、このスイングアーム軸支
部４０に軸支されたスイングアーム１０を回転駆動する
回転駆動部５０とを備えている。

【００２４】スイングアーム軸支部４０は、ベース板３
１上に後述する回転テーブル６１が十分に余裕をもって
回転自在となるように間隔を有するように配置されたゲ
ージベース４１と、このゲージベース４１上に設けられ
コイル１５の取り付け高さを検査するためのＧＯゲージ
４３と、回転軸受１２の内輪１２ａを固定するクランパ
４４とから構成されている。

【００２５】なお、図４に示すようにゲージベース４１
のスイングアーム支持面はスイングアーム１０の回転軸
受１２の基準面と同一面となるように形成されている。
ＧＯゲージ４３は、スイングアーム１０がその回転によ
り通過可能な隙間４３ａが形成されている。この隙間４
３ａの間隔、すなわちＧＯゲージ４３下面からゲージベ
ース４１の基準面までの距離Ｈｍａｘは、スイングアー
ム１０の下面からコイル上面までの長さｈの許容最大値
と同じである。なお、ＧＯゲージ４３はスイングアーム
１０の品種によって適宜異なった基準隙間を持つものに
交換することができる。

【００２６】クランパ４４は、ベース板３１上に設けら
れたブロック４４ａと、このブロック４４ａに設けら
れ、後述するスライダ４４ｃを図１中矢印Ｚ方向に沿っ
て往復動自在に支持するリニアガイド４４ｂと、このリ
ニアガイド４４ｂに往復動自在に取り付けられたスライ
ダ４４ｃと、このスライダ４４ｃを所定タイミングで往
復動させるシリンダ４４ｄと、その基端がスライダ４４
ｃに取り付けられるとともに、先端が回転軸受１２の上
方に配置されたアーム４４ｅと、このアーム４４ｅの先
端に取り付けられ回転軸受１２の内輪１２ａに嵌合する
ピン４４ｆとを備えている。なお、シリンダ４４ｄによ
りスライダ４５を図１中矢印Ｚ方向に沿って下降させる
ことによりピン４４ｆを回転軸受１２の内輪１２ａに嵌
合させ、クランプすることができる。

【００２７】回転駆動部５０は、回転テーブル部６０
と、後述する回転テーブル６１を回転駆動する駆動部７
０と、回転テーブル６１の回転角度を検出するセンサ部
８１，８２とから構成されている。回転テーブル部６０
は、ベース板３１上に鉛直方向の回転軸を有するように
配置された回転テーブル６１を備えている。回転テーブ
ル６１にはプーリ６１ａが取り付けられている。図２に
示すように回転テーブル６１の周縁には第１壁部６２ａ
が形成され、この第１壁部６２ａの上側には第２壁部６
２ｂが形成されている。

【００２８】回転テーブル６１上面には、図２に示すよ
うに旋回アーム６３が取り付けられている。旋回アーム
６３は、回転テーブル６１に対し同軸的かつ回転自在に
取り付けられた基端部６３ａと、この基端部６３ａから
回転テーブル６１の径方向に延設されたアーム部６３ｂ
と、このアーム部６３ｂの他端側に形成された先端部６
３ｃと、この先端部６３ｃから図２中上方に向けて延設
された係合ピン６３ｄとから構成されている。

【００２９】また、回転テーブル６１上面にはばね固定
部６４が設けられ、上述した旋回アーム６３の先端部６
３ｃとの間に圧縮ばね６５が配置されている。なお、ば
ね固定部６４には圧力センサ６４ａが設けられている。

【００３０】駆動部７０は、ベース板３１に固定され図
１中矢印Ｚ方向の回転軸を有する回転モータ７１と、こ
の回転モータ７１の先端に取り付けられたプーリ７２
と、このプーリ７２と上述したプーリ６１ａとの間に掛
け渡された無端ベルト７３とを備えている。

【００３１】センサ部８１，８２は、上述した第１壁部
６２ａと同じ高さ位置に配置されるとともに、ベース板
３１の所定の高さ位置に取り付けられた第１近接センサ
８１と、上述した第２壁部６２ｂと同じ高さ位置に配置
された第２近接センサ８２とを備えている。なお、第１
近接センサ８１及び第２近接センサ８２はそれぞれ第１
壁部６２ａ及び第２壁部６２ｂが対向する位置にある場
合に制御部１００に検出信号を送る機能を有している。

【００３２】制御部１００は、シーケンサ等で構成され
上述した検査部３０を後述するタイミングにしたがって
連携動作させるとともに、第１近接センサ８１、第２近
接センサ８２及び圧力センサ６４ａからの信号に基づい
てスイングアーム１０の良否を判定する制御・判定ユニ
ット１０１（判定部）と、この制御・判定ユニット１０
１により検査部３０の運転状態及びスイングアーム１０
の良否判定結果を表示するＣＲＴ１０２とを備えてい
る。

【００３３】このように構成されたスイングアーム検査
装置２０では、図５のフロー図に示すような手順でスイ
ングアーム１０の検査を行う。すなわち、予め図３に示
すような回転位置に回転テーブル６１を位置決めすると
ともに、作業者がスイングアーム１０をベース板３１上
の規定の位置に取り付け、アーム本体１０を旋回アーム
６３に係合させる。そして、クランパ４４のシリンダ４
４ｄを作動させて、ピン４４ｆをスイングアーム１０の
回転軸受１２をクランプする（ＳＴ１）。なお、この状
態でスイングアーム１０は回転軸受１２を中心にアーム
本体１０が回転自在となる。

【００３４】次に回転モータ７１を作動させ、プーリ７
２，無端ベルト７３，プーリ６１ａを介して回転テーブ
ル６１を図２中矢印Ｒ方向に回転駆動する（ＳＴ２）。
回転テーブル６１の回転が継続し（ＳＴ３）、ばね固定
部６４が進行する。さらに、圧縮ばね６５を介して旋回
アーム６３が図２中矢印Ｒ方向に旋回する。旋回アーム
６３の係合ピン６３ｄはスイングアーム１０のアーム本
体１１に当接して、スイングアーム１０を回転軸受１２
を回転中心として図２中矢印Ｒ方向に旋回させる。この
とき、スイングアーム１０の慣性力により僅かに圧縮ば
ね６５が圧縮され、ばね固定部６４に設けられた圧力セ
ンサ６４ａにより圧力が検出される。

【００３５】制御・判定ユニット１０１では、第１近接
センサ８１からの出力のＯＮ・ＯＦＦの信号に基づい
て、出力がＯＦＦの場合には回転テーブル６１の回転を
継続させる（ＳＴ３，ＳＴ４）。制御・判定ユニット１
０１では、第１近接センサ８１が第１壁部６２ａを検出
して出力がＯＮとなった時点での圧力センサ６４ａの出
力が予め入力した規定値を超えたか否かを判定する（Ｓ
Ｔ５）。

【００３６】スイングアーム１０の回転軸受１２に問題
がない場合には、圧力センサ６４ａにより検出される圧
力には顕著な変化がない。このため、ＳＴ５において圧
力センサ６４ａの出力が規定値を超えていないのでＳＴ
６に進み、回転テーブル６４ａの回転を継続させる。

【００３７】一方、ここで、回転軸受１２が不良であっ
た場合には、スイングアーム１０は全く回転しないか、
僅かにしか回転しないので、旋回アーム６３はほとんど
旋回しない。このとき、回転テーブル６１は回転し続け
ているので、ばね固定部６４は進行し、旋回アーム６３
との距離が短くなる。このため、圧縮ばね６５が圧縮さ
れ、圧力センサ６４ａにより検出される圧力が大きくな
る。

【００３８】この圧力センサ６４ａの出力が規定値を超
えた場合にはＳＴ２０に進み、回転テーブル６１の回転
を停止させるとともに、ＣＲＴ１０２に「軸受回転抵抗
異常」と表示する。この後、後述するＳＴ１２へ進む。

【００３９】さらに制御・判定ユニット１０１は、第２
近接センサ８３からの出力のＯＮ・ＯＦＦの信号に基づ
いて、出力がＯＦＦの場合には回転テーブル６１の回転
を継続させる（ＳＴ６，ＳＴ７）。これによりスイング
アーム１０は旋回し、コイル取付部１３がＧＯゲージ４
３の隙間４３ａ内に進入する。

【００４０】制御・判定ユニット１０１では、第２近接
センサ８２が第２壁部６２ｂを検出して出力がＯＮとな
った時点での圧力センサ６４ａの出力が予め入力した規
定値を超えたか否かを判定する（ＳＴ８）。

【００４１】コイル１５がコイル取付部１３が許容範囲
内で取り付けられている場合には、図４の（ａ）に示す
ようにコイル１５がＧＯゲージ４３に引っ掛かることな
く隙間４３ａに進入でき、そのままＧＯゲージ４３を通
過する。このため、圧縮ばね６５はほとんど圧縮され
ず、圧力センサ６４ａにかかる力Ｆは僅かである。ＳＴ
８において圧力センサ６４ａの出力が規定値を超えてい
ないのでＳＴ９に進み、第２近接センサ８２が第２壁部
６２ｂを検出しなくなり、第２近接センサ８２の出力が
ＯＦＦとなるまで回転を継続させる（ＳＴ９，ＳＴ１
０）。そして、第２近接センサ８２の出力がＯＦＦとな
った時点で回転テーブル６１の回転を停止させるととも
に、ＣＲＴ１０２に「スイングアーム正常」と表示する
（ＳＴ１１）。

【００４２】一方、コイル１５がコイル取付部１３に許
容範囲内で取り付けられていない場合には、図４の
（ｂ）に示すようにコイル１５がＧＯゲージ４３に当接
し、スイングアーム１０の旋回は停止する。このとき、
回転テーブル６１は回転し続けているので、ばね固定部
６４は進行し、旋回アーム６３との距離が短くなる。こ
のため、圧縮ばね６５が圧縮され、圧縮ばね６５の復元
力Ｆ′が圧力センサ６４ａにかかる。このため、圧力セ
ンサ６４ａにより検出される圧力が大きくなる。そし
て、規定値を超えた場合にはＳＴ３０に進み、回転テー
ブル６１の回転を停止させるとともに、ＣＲＴ１０２に
「コイル取付高さ不良」と表示する。この後、後述する
ＳＴ１２へ進む。

【００４３】前述した「軸受回転抵抗異常」、「コイル
取付高さ不良」及び「スイングアーム」のいずれかが表
示された後、クランパ４４のシリンダ４４ｄを作動させ
て、ピン４４ｆによるスイングアーム１０の回転軸受１
２を解除する。そして、スイングアーム１０をベース板
３１上から取り外し（ＳＴ１２）、回転テーブル６１及
び旋回アーム６３を測定前の位置に戻し（ＳＴ１３）、
検査を終了する。

【００４４】上述したように、本実施の形態のスイング
アーム検査装置２０では、スイングアーム１０の回転軸
受１２及びコイル１５の取付高さ不良を作業者の手の感
覚に頼ることなく検査しているので、検査のばらつきを
なくすことができる。

【００４５】図６は本実施の形態の変形例を示す図であ
る。本変形例は上述した実施の形態における回転テーブ
ル部６０の代わりに回転テーブル部２００を設けてい
る。回転テーブル部２００は、ベース板３１上に鉛直方
向の回転軸を有するように配置された回転テーブル２０
１を備えている。回転テーブル２０１の周縁には第１壁
部２０２ａが形成され、この第１壁部２０２ａの上側に
は第２壁部２０２ｂが形成されている。

【００４６】回転テーブル２０１上面には、旋回アーム
２０３が取り付けられている。旋回アーム２０３は、回
転テーブル２０１に対し同軸的かつ回転自在に取り付け
られた基端部２０３ａと、この基端部２０３ａから回転
テーブル２０１の径方向に延設されたアーム部２０３ｂ
と、このアーム部２０３ｂの他端側に形成された先端部
２０３ｃと、この先端部２０３ｃから図６中矢印Ｚ方向
に向けて延設された係合ピン２０３ｄと、先端部２０３
ｃに取り付けられたセンダドグ２０３ｅとから構成され
ている。

【００４７】また、回転テーブル２０１上面にはばね固
定部２０４が設けられ、上述した旋回アーム２０３の先
端部２０３ｃとの間に圧縮ばね２０５が配置されてい
る。さらに、回転テーブル２０１上面には近接センサ２
０６が設けられている。なお、近接センサ２０６は制御
部１００の制御・判定ユニット１０１に接続されてお
り、センサドグ２０３ｅが近接した場合に信号を送出す
るように構成されている。

【００４８】このように構成されていると、スイングア
ーム１０の回転軸１２又はコイル１５の取付高さが不良
だった場合には、上述した実施の形態と同様にして旋回
アーム２０３が図６中矢印Ｒ方向に旋回する。このた
め、圧縮ばね２０５が圧縮されるとともに、センサドグ
２０３ｅが近接センサ２０６前に移動する。近接センサ
２０６ではセンサドグ２０３ｅを検出し、制御・判定ユ
ニット１０１に信号を送出する。一方、制御・判定ユニ
ット１０１では、上述した実施の形態と同様に回転テー
ブル２０１の回転位置が検出されているので、近接セン
サ２０６からの信号が入力するタイミングに応じて「軸
受回転抵抗異常」或いは「コイル取付高さ不良」とＣＲ
Ｔ１０２に表示する。

【００４９】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではない。すなわち上記実施の形態では、各
装置の制御及び良否判定をシーケンサで行っているが、
マイコン、パーソナルコンピュータ等を用いてもよい。
また、スイングアームをセットする際に作業者が行って
いるが、ロボットや移送ユニットを用いて行うようにし
てもよい。さらに、回転テーブル６１，２０１の回転位
置と旋回アーム６３，２０３の回転位置とをエンコーダ
によって検出し相対位置のずれを検出するようにしても
よい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形実施可能であるのは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ワ
ークの回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持
するワーク軸支部と、ワーク軸支部に軸支されたワーク
を所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有し
ている。この回転駆動部では、この回転駆動部では、回
転テーブルの所定方向への回転に伴いばね固定部及び圧
縮ばねを介して旋回アームの先端部を所定方向へ駆動す
る。

【００５１】一方、良否判定部では、回転軸受の不調等
の原因によりワークの回転抵抗が増加すると、圧縮ばね
が圧縮され、回転テーブルの回転角が所定角度に達する
までに距離検出部によりばね固定部と旋回アームの先端
部との距離が規定値以下となったことを距離検出部によ
り検出し、判定部においてワークが不良と判定すること
ができる。

【００５２】したがって、スイングアームの回転軸受の
不調等の原因により発生する回転抵抗を簡単な構成で検
出することができる。このため、作業者の感覚に頼るこ
とがないのでスイングアームの良否の判定結果のばらつ
きを小さくできる。

【００５３】請求項２に記載された発明によれば、距離
検出部は、圧力センサによりばね固定部が圧縮ばねから
受ける力を計測し、この力が所定以上となったことで、
ばね固定部と旋回アームの先端部との距離が規定値以下
であることを検出することができる。したがって、簡単
な構成でスイングアームの回転抵抗の増加を検出するこ
とができる。

【００５４】請求項３に記載された発明によれば、距離
検出部は、近接センサによりばね固定部と旋回アームの
先端部との距離が規定値以上になったのに基づき先端部
を検知することで、ばね固定部と旋回アームの先端部と
の距離が規定値以下となったことを検出することができ
る。したがって、簡単な構成でスイングアームの回転抵
抗の増加を検出することができる。

【００５５】請求項４に記載された発明によれば、回転
角検出部は、近接センサが回転テーブルの回転角が所定
角度に達したときに回転テーブルの周縁の所定角度範囲
に設けられた壁部に対向する位置に配置されているの
で、回転テーブルの回転角度が所定角度に達したのに基
づき検出することができる。したがって、簡単な構成で
回転テーブルの回転角を検出することができる。

【００５６】請求項５に記載された発明によれば、ワー
クが所定形状に形成されていない場合にワークの一部と
係合することでワークの所定方向への回転を規制するゲ
ージを備えることにより、ワークの回転抵抗を増加さ
せ、ワークの不良を検出することができる。

【００５７】請求項６に記載された発明によれば、ワー
クの回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持す
るワーク軸支部と、このワーク軸支部に軸支されたワー
クを所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有
している。この回転駆動部では、回転テーブルの所定方
向への回転に伴い旋回アームの先端部を所定方向に駆動
する。一方、良否判定部では、回転軸受の不調等の原因
によりワークが回転しないと、圧力検出部により旋回ア
ームにかかる圧力が所定以上となったことを圧力検出部
により検出し、判定部においてワークが不良と判定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すスイングアーム検査
装置を示す斜視図。

【図２】同装置の要部を示す斜視図。

【図３】同装置の要部を示す平面図。

【図４】同装置の動作原理を示す説明図。

【図５】同装置の動作を示すフロー図。

【図６】同装置の変形例を示す斜視図。

【図７】一般的なスイングアームを示す図。

【図８】同スイングアームにコイル及び磁気ヘッドを取
り付けた状態を示す平面図。

【符号の説明】

１０…スイングアーム（ワーク） １２…回転軸受 １３…コイル取付部 １５…コイル ２０…スイングアーム検査装置（ワーク検査装置） ３０…検査部 ４０…スイングアーム軸支部 ５０…回転駆動部 ６０，２００…回転テーブル部 ６１，２０１…回転テーブル ６３，２０３…旋回アーム ６４，２０４…ばね固定部 ６４ａ，２０４ａ…圧力センサ ８１…第１近接センサ ８２…第２近接センサ １００…制御部 １０１…制御・判定ユニット １０２…ＣＲＴ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の形状に形成されるとともに、その回
   転中心に回転軸受が設けられたワークを検査するワーク
   検査装置において、 上記ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転
   自在に支持するワーク軸支部と、 このワーク軸支部に軸支された上記ワークを所定方向に
   押圧して回転駆動する回転駆動部と、 この回転駆動部は、上記ワーク軸支部と同軸的に配置さ
   れ上記所定方向に回転する回転テーブルと、 この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部と、 上記ばね固定部と上記旋回アームの上記先端部との距離
   が規定値以下になったことを検出する距離検出部と、 上記回転角検出部により検出された上記回転テーブルの
   上記回転角が所定角度に達するまでに上記距離検出部に
   より上記距離が上記規定値以下になったのに基づき上記
   ワークが不良と判定する判定部とを有する良否判定部
   と、 上記回転テーブル上に設けられたばね固定部と、 その基端部が上記回転テーブルと同軸的かつ回転自在に
   配置されるとともに、その先端部が上記ばね固定部の上
   記所定方向側に配置されかつ上記ワーク軸支部に軸支さ
   れた上記ワークに係合する旋回アームと、 上記ばね固定部と上記旋回アームの先端部との間に設け
   られた圧縮ばねとを具備していることを特徴とするワー
   ク検査装置。
2. 【請求項２】上記距離検出部は、上記ばね固定部が上記
   圧縮ばねから受ける力を計測する圧力センサを備えてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のワーク検査装置。
3. 【請求項３】上記距離検出部は、上記距離が規定値以上
   となったのに基づき上記旋回アームの上記先端部を検知
   する近接センサを備えていることを特徴とする請求項１
   に記載のワーク検査装置。
4. 【請求項４】上記回転角検出部は、上記回転テーブルの
   周縁の所定角度範囲に設けられた壁部と、 上記回転テーブルの回転角が上記所定角度に達したのに
   基づき上記壁部に対向する位置に配置された近接センサ
   とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のワー
   ク検査装置。
5. 【請求項５】上記ワークが所定形状に形成されていない
   場合に上記ワークの一部と係合することで上記ワークの
   上記所定方向への回転を規制するゲージを備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のワーク検査装置。
6. 【請求項６】所定の形状に形成されるとともに、その回
   転中心に回転軸受が設けられたワークを検査するワーク
   検査装置において、 上記ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転
   自在に支持するワーク軸支部と、 このワーク軸支部に軸支された上記ワークを所定方向に
   押圧して回転駆動する回転駆動部と、 上記回転駆動部は、上記ワーク軸支部と同軸的に配置さ
   れ上記所定方向に回転する回転テーブルと、 この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部と、 上記旋回アームにかかる圧力を検出する圧力検出部と、 この圧力検出部により上記旋回アームにかかる圧力が所
   定値以上になったのに基づき上記ワークが不良と判定す
   る判定部とを有する良否判定部と、 その基端部が上記回転テーブル上に固定されるととも
   に、その先端部が上記ワーク軸支部に軸支された上記ワ
   ークに係合する旋回アームとを具備していることを特徴
   とするワーク検査装置。