JP2778827B2 - 自動車の調節装置の少なくとも１つの終端位置を定める方法 - Google Patents
自動車の調節装置の少なくとも１つの終端位置を定める方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載の自動車の
調節装置の少なくとも１つの終端位置を定める方法に関
するものである。
調節装置の少なくとも１つの終端位置を定める方法に関
するものである。
自動車の調節装置の少なくとも１つの終端位置を定め
るこの種の方法は、DE−OS3149361に記載されている。
同公報には２つの終端位置を備えたエンジン出力を制御
する調節装置が記載されており、調節装置のこの２つの
終端位置を定め記憶するために、調節装置はまず第１の
終端位置の方向へ移動され、所定の調節時間の経過後に
調節装置の位置が終端位置として記憶される。その後調
節装置は第２の終端位置の方向へ駆動され、他の所定の
時間が経過した後に調節装置の位置が第２の終端位置と
して記憶される。しかし、このような方法においては、
例えばストッパの弾性によって誤った終端位置を検出す
ることもあり、また、機械的ないし電気的な誤差によっ
て、あるいは上述のストッパの弾性によって調節装置の
駆動量が大きくなり、従って調節装置が破壊され、ない
しは損傷される惧れがある。
るこの種の方法は、DE−OS3149361に記載されている。
同公報には２つの終端位置を備えたエンジン出力を制御
する調節装置が記載されており、調節装置のこの２つの
終端位置を定め記憶するために、調節装置はまず第１の
終端位置の方向へ移動され、所定の調節時間の経過後に
調節装置の位置が終端位置として記憶される。その後調
節装置は第２の終端位置の方向へ駆動され、他の所定の
時間が経過した後に調節装置の位置が第２の終端位置と
して記憶される。しかし、このような方法においては、
例えばストッパの弾性によって誤った終端位置を検出す
ることもあり、また、機械的ないし電気的な誤差によっ
て、あるいは上述のストッパの弾性によって調節装置の
駆動量が大きくなり、従って調節装置が破壊され、ない
しは損傷される惧れがある。
従って本発明の課題は、冒頭で述べた種類の方法にお
いて上述の欠点を除去することである。この課題は、請
求の範囲第１項に記載の特徴部分によって解決される。
いて上述の欠点を除去することである。この課題は、請
求の範囲第１項に記載の特徴部分によって解決される。
DE−OS3510176から電子アクセルペダルが知られてい
る。この電子アクセルペダルは、絞り弁の終端位置を検
出するために、サーチ用の最小目標値ないし最大目標値
に基づきこれらの目標値を増加ないし減少させることに
よって終端位置へフィードバック制御されながら移動さ
れ、操作量に基づいて絞り弁がそれぞれの終端位置へ駆
動されていることを識別している。操作量が所定の値を
越えたとき、そのときの目標値が終端位置を表す目標値
として設定され記憶されている。
る。この電子アクセルペダルは、絞り弁の終端位置を検
出するために、サーチ用の最小目標値ないし最大目標値
に基づきこれらの目標値を増加ないし減少させることに
よって終端位置へフィードバック制御されながら移動さ
れ、操作量に基づいて絞り弁がそれぞれの終端位置へ駆
動されていることを識別している。操作量が所定の値を
越えたとき、そのときの目標値が終端位置を表す目標値
として設定され記憶されている。
しかしこの方法は、例えば絞り弁が機械的に動かなく
なることにより、あるいは摩擦によって操作量が増大し
てしまう場合があることを考慮していない。さらに、終
端位置への移動はフィードバック制御されており、従っ
てゆっくりと行われる。というのは、目標値は、絞り弁
が変化に同期して追従できる速さでしか変化できないか
らである。
なることにより、あるいは摩擦によって操作量が増大し
てしまう場合があることを考慮していない。さらに、終
端位置への移動はフィードバック制御されており、従っ
てゆっくりと行われる。というのは、目標値は、絞り弁
が変化に同期して追従できる速さでしか変化できないか
らである。
発明の利点 以下に説明する方法によれば、上述の従来技術の欠点
を次のようにして解決することができる。すなわち、そ
れぞれの終端位置へ移動されたときに調節装置の制御量
を検出して、調節装置の制御量が少なくともそれぞれ所
定の値をとったときに、調節装置のこの制御量をそれぞ
れ終端位置として記憶することによって解決することが
できる。この方法は特に、電気的に制御可能な出力調節
部材、特に内燃機関の絞り弁あるいは自動車のディーゼ
ルエンジンの噴射ポンプの終端位置を定める際に、効果
的に使用することができる。請求の範囲第１項の特徴部
分に記載の特徴によれば、ストッパが弾性を有する場
合、例えば噴射ポンプ機構の全負荷終端位置に設けられ
たゴム緩衝器などの場合に、調節装置を正確な位置に押
圧することができ、かつ許容限界を越えた駆動信号によ
って調節装置が破壊され、あるいは損傷を受けることが
防止される。それによって調節装置の終端位置を正確に
定めることができ、かつ調節装置の寿命が延長される。
を次のようにして解決することができる。すなわち、そ
れぞれの終端位置へ移動されたときに調節装置の制御量
を検出して、調節装置の制御量が少なくともそれぞれ所
定の値をとったときに、調節装置のこの制御量をそれぞ
れ終端位置として記憶することによって解決することが
できる。この方法は特に、電気的に制御可能な出力調節
部材、特に内燃機関の絞り弁あるいは自動車のディーゼ
ルエンジンの噴射ポンプの終端位置を定める際に、効果
的に使用することができる。請求の範囲第１項の特徴部
分に記載の特徴によれば、ストッパが弾性を有する場
合、例えば噴射ポンプ機構の全負荷終端位置に設けられ
たゴム緩衝器などの場合に、調節装置を正確な位置に押
圧することができ、かつ許容限界を越えた駆動信号によ
って調節装置が破壊され、あるいは損傷を受けることが
防止される。それによって調節装置の終端位置を正確に
定めることができ、かつ調節装置の寿命が延長される。
本発明方法は、内燃機関の出力調節部材の終端位置を
定めるのに使用できるだけでなく、他の情報を得るため
に終端位置を定める必要のある制御可能な調節装置が設
けられているところではどこでも使用することができ
る。
定めるのに使用できるだけでなく、他の情報を得るため
に終端位置を定める必要のある制御可能な調節装置が設
けられているところではどこでも使用することができ
る。
他の利点は、請求の範囲従属項と以下に述べる実施例
の説明から明らかである。
の説明から明らかである。
図面 以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。
する。
なお、第１図はわかりやすくするために選ばれた本発
明実施例のブロック回路図であり、 第２図から第４図は、第１図に示す実施例に用いられ
る方法を示すフローチャート図である。
明実施例のブロック回路図であり、 第２図から第４図は、第１図に示す実施例に用いられ
る方法を示すフローチャート図である。
実施例の説明 以下に示す実施例は、本発明方法を絞り弁を有する調
節装置を例にして説明するものであるが、以下において
は調節装置には電気的に操作可能な噴射ポンプ機構も含
まれるものである。その場合にはサーボモータのストッ
パに弾性があるために、本発明方法は特に意義をもつ。
節装置を例にして説明するものであるが、以下において
は調節装置には電気的に操作可能な噴射ポンプ機構も含
まれるものである。その場合にはサーボモータのストッ
パに弾性があるために、本発明方法は特に意義をもつ。
第１図には吸気管12と電気的に操作可能な調節装置14
を有する内燃機関10が示されている。調節装置14には、
吸気管12内に配置された絞り弁16が設けられており、こ
の絞り弁は模式的に示す下方の終端位置18と、同様に模
式的に示す上方の終端位置20を有する。この場合、下方
の終端位置18は絞り弁のアイドリング位置に相当し、上
方の終端位置20は絞り弁の全負荷位置に相当する。さら
に調節装置14は電気的に操作可能なサーボモータ22を有
する。このサーボモータは接続片24を介して絞り弁16と
接続され、制御量に従って絞り弁の位置を変化させる。
さらに、調節装置14は位置センサ26を有し、それによっ
てサーボモータ22及び／あるいは絞り弁16の位置を検出
することができる。
を有する内燃機関10が示されている。調節装置14には、
吸気管12内に配置された絞り弁16が設けられており、こ
の絞り弁は模式的に示す下方の終端位置18と、同様に模
式的に示す上方の終端位置20を有する。この場合、下方
の終端位置18は絞り弁のアイドリング位置に相当し、上
方の終端位置20は絞り弁の全負荷位置に相当する。さら
に調節装置14は電気的に操作可能なサーボモータ22を有
する。このサーボモータは接続片24を介して絞り弁16と
接続され、制御量に従って絞り弁の位置を変化させる。
さらに、調節装置14は位置センサ26を有し、それによっ
てサーボモータ22及び／あるいは絞り弁16の位置を検出
することができる。
調節装置14には、入力28と出力線30が設けられてい
る。入力28を介して調節装置14には、運転パラメータに
従って制御装置32により形成された制御量が供給され
る。出力線30を介し、調節装置のそれぞれの位置に従っ
て位置センサ26により形成された信号が制御装置32へフ
ィードバックされる。制御装置32には、入力34を介して
制御量が供給され、入力36を介して調節装置14の位置信
号が、入力38を介してアクセルペダル40の位置が、入力
39を介して他の運転パラメータ、例えばエンジン温度、
回転数、走行速度及び／あるいはギヤ位置などが供給さ
れ（これらに従って制御装置により出力42を介して調節
装置14に出力される制御量が形成される）、かつ点火ス
イッチ46と接続された入力44を介して始動信号が供給さ
れる。
る。入力28を介して調節装置14には、運転パラメータに
従って制御装置32により形成された制御量が供給され
る。出力線30を介し、調節装置のそれぞれの位置に従っ
て位置センサ26により形成された信号が制御装置32へフ
ィードバックされる。制御装置32には、入力34を介して
制御量が供給され、入力36を介して調節装置14の位置信
号が、入力38を介してアクセルペダル40の位置が、入力
39を介して他の運転パラメータ、例えばエンジン温度、
回転数、走行速度及び／あるいはギヤ位置などが供給さ
れ（これらに従って制御装置により出力42を介して調節
装置14に出力される制御量が形成される）、かつ点火ス
イッチ46と接続された入力44を介して始動信号が供給さ
れる。
第１図に示す装置の機能について説明すると、点火ス
イッチ46が閉成されたときに制御装置32には入力44を介
して始動信号が供給され、それによって制御装置の回路
素子が初期化されて、本発明方法がスタートする。制御
装置32は入力39を介して供給された運転パラメータと、
アクセルペダル40から入力38を介して入力されるアクセ
ルペダル位置に従って制御量を形成し、制御量は出力42
を介して調節装置14の移動方向と位置を決定し、それに
よって出力調節部材（本実施例の場合には絞り弁）を制
御する。
イッチ46が閉成されたときに制御装置32には入力44を介
して始動信号が供給され、それによって制御装置の回路
素子が初期化されて、本発明方法がスタートする。制御
装置32は入力39を介して供給された運転パラメータと、
アクセルペダル40から入力38を介して入力されるアクセ
ルペダル位置に従って制御量を形成し、制御量は出力42
を介して調節装置14の移動方向と位置を決定し、それに
よって出力調節部材（本実施例の場合には絞り弁）を制
御する。
それぞれ調節装置14ないしサーボモータ22の仕様に従
って、上述の制御量はモータ電流になる。その場合、調
節装置14の移動方向は電流の方向によって決定される。
あるいは上述した制御量は、駆動電圧あるいはサーボモ
ータがそのように形成されている場合にはデューティー
比から形成される。フィードバックされる制御量として
この制御量の平均値を用いることができる。
って、上述の制御量はモータ電流になる。その場合、調
節装置14の移動方向は電流の方向によって決定される。
あるいは上述した制御量は、駆動電圧あるいはサーボモ
ータがそのように形成されている場合にはデューティー
比から形成される。フィードバックされる制御量として
この制御量の平均値を用いることができる。
同様なことが、ディーゼルエンジンの噴射ポンプ機構
（コントロールラック）についても当てはまる。
（コントロールラック）についても当てはまる。
第２図は本発明方法を示すフローチャート図である。
点火スイッチが閉成された時、従って動作サイクルの開
始時に、この方法が開始される。制御装置32の電子回路
素子の初期化ないしロードを行なうすべての手段が機能
ステップ50にまとめられている。この工程が終了する
と、機能ステップ52において出力調節部材の下方のスト
ッパに移動され、出力調節部材の移動位置の値を記憶し
た後に本発明方法に従って位置が定められる。機能ステ
ップ52の工程が終了し、自動車の通常の走行運転となっ
た後に、判断ステップ54において、出力調節部材が全負
荷位置の近傍にあるかどうかが判断される。この判断
は、運転者の意図に従った走行運転において出力調節部
材がほぼ全負荷位置をとるまで繰り返される。この判断
が肯定されると、機能ブロック56においてこの全負荷位
置に移動され、その移動位置の値を記憶した後に本発明
方法に従って調節装置14の位置が定められる。その場
合、移動位置の値を記憶しないで、専ら本発明方法に従
って位置を定めることも可能である。
点火スイッチが閉成された時、従って動作サイクルの開
始時に、この方法が開始される。制御装置32の電子回路
素子の初期化ないしロードを行なうすべての手段が機能
ステップ50にまとめられている。この工程が終了する
と、機能ステップ52において出力調節部材の下方のスト
ッパに移動され、出力調節部材の移動位置の値を記憶し
た後に本発明方法に従って位置が定められる。機能ステ
ップ52の工程が終了し、自動車の通常の走行運転となっ
た後に、判断ステップ54において、出力調節部材が全負
荷位置の近傍にあるかどうかが判断される。この判断
は、運転者の意図に従った走行運転において出力調節部
材がほぼ全負荷位置をとるまで繰り返される。この判断
が肯定されると、機能ブロック56においてこの全負荷位
置に移動され、その移動位置の値を記憶した後に本発明
方法に従って調節装置14の位置が定められる。その場
合、移動位置の値を記憶しないで、専ら本発明方法に従
って位置を定めることも可能である。
第３図と第４図に示す本発明方法の実施例は、第２図
と結び付けるかどうかは無関係にそれぞれ独自に使用す
ることができる。
と結び付けるかどうかは無関係にそれぞれ独自に使用す
ることができる。
第３図においては、本発明方法を電気的に操作可能な
絞り弁の下方のストッパを例にとって説明する。制御装
置を初期化しストッパに駆動後、制御量の監視を行い、
制御量の許容限界値から求めた所定のしきい値と比較す
る。制御量としてモータ電流を使用する場合には、この
限界値は最大許容電流から形成される。又、同様な限界
値を電圧あるいはデューティー比から得られる制御量に
ついて形成することもできる。第３図の機能ステップ60
において、それぞれ制御量が所定のしきい値に達したか
どうか、及び所定期間にわたってこのしきい値を維持し
たかどうかがチェックされる。否の場合には、判断が繰
り返される。しかし制御量が所定の値となり、所定期間
この値を維持した場合には、機能ブロック62において、
調節装置14が下方終端位置の領域にあるかどうかがチェ
ックされる。
絞り弁の下方のストッパを例にとって説明する。制御装
置を初期化しストッパに駆動後、制御量の監視を行い、
制御量の許容限界値から求めた所定のしきい値と比較す
る。制御量としてモータ電流を使用する場合には、この
限界値は最大許容電流から形成される。又、同様な限界
値を電圧あるいはデューティー比から得られる制御量に
ついて形成することもできる。第３図の機能ステップ60
において、それぞれ制御量が所定のしきい値に達したか
どうか、及び所定期間にわたってこのしきい値を維持し
たかどうかがチェックされる。否の場合には、判断が繰
り返される。しかし制御量が所定の値となり、所定期間
この値を維持した場合には、機能ブロック62において、
調節装置14が下方終端位置の領域にあるかどうかがチェ
ックされる。
それによって、出力調節部材が動かなくなることによ
り制御量が所定のしきい値に達した場合に、調節装置14
の位置が出力調節部材の終端位置として記憶されること
が防止される。この種の判断は、測定された調節装置の
位置をしきい値と比較するとともに、ストッパスイッチ
（例えば絞り弁のアイドリングスイッチあるいは全負荷
スイッチ）を調節装置14の位置と比較することによって
行うことができる。機能ステップ64においては、調節装
置14がそのときに下方の終端位置へ向かって制御されて
いるかどうかがチェックされる。制御量としてモータ電
流が使用される場合には、この判断は電流方向を介して
行われる。機能ステップ60〜64のすべての判断条件が満
たされた場合には、機能ステップ66において調節装置14
のその時の位置が下方の終端位置として記憶される。し
かし、いずれかの判断条件が満たされない場合には、第
３図に示すステップが繰り返される。第３図に示す方法
は、従来技術から知られているように下方の終端位置へ
予め移動させて対応する位置の値を記憶させることに続
いて行わせることもできる。
り制御量が所定のしきい値に達した場合に、調節装置14
の位置が出力調節部材の終端位置として記憶されること
が防止される。この種の判断は、測定された調節装置の
位置をしきい値と比較するとともに、ストッパスイッチ
（例えば絞り弁のアイドリングスイッチあるいは全負荷
スイッチ）を調節装置14の位置と比較することによって
行うことができる。機能ステップ64においては、調節装
置14がそのときに下方の終端位置へ向かって制御されて
いるかどうかがチェックされる。制御量としてモータ電
流が使用される場合には、この判断は電流方向を介して
行われる。機能ステップ60〜64のすべての判断条件が満
たされた場合には、機能ステップ66において調節装置14
のその時の位置が下方の終端位置として記憶される。し
かし、いずれかの判断条件が満たされない場合には、第
３図に示すステップが繰り返される。第３図に示す方法
は、従来技術から知られているように下方の終端位置へ
予め移動させて対応する位置の値を記憶させることに続
いて行わせることもできる。
第４図には本発明方法の他の実施例が、内燃機関の出
力調節部材、特に絞り弁あるいは噴射ポンプの上方の終
端位置の例を用いて示されている。下方の終端位置の決
定が終了した後に、走行運転の間、あるいは下方の終端
位置の決定直後、動作サイクルの開始前に、上方の終端
位置への移動が行なわれ、第４図に示す方法に従って上
方の終端位置を決定することができる。その場合、この
上方の終端位置への最初の移動は、大きな回転トルクで
行われ、それによって確実に上方の終端位置へ到達する
ようにされる。この上方のストッパが弾性のある材料、
例えば、ゴム緩衝器から形成されている場合には、最初
に到達した場合の位置の値が大きくなってしまう。
力調節部材、特に絞り弁あるいは噴射ポンプの上方の終
端位置の例を用いて示されている。下方の終端位置の決
定が終了した後に、走行運転の間、あるいは下方の終端
位置の決定直後、動作サイクルの開始前に、上方の終端
位置への移動が行なわれ、第４図に示す方法に従って上
方の終端位置を決定することができる。その場合、この
上方の終端位置への最初の移動は、大きな回転トルクで
行われ、それによって確実に上方の終端位置へ到達する
ようにされる。この上方のストッパが弾性のある材料、
例えば、ゴム緩衝器から形成されている場合には、最初
に到達した場合の位置の値が大きくなってしまう。
第４図の機能ステップ70においては、絞り弁が全負荷
位置へ達した場合に、動作サイクルの間に既に一巡した
かどうかチェックされる。していない場合には、機能ス
テップ72において上方の終端位置に一度は移動している
かどうかがチェックされる。そうでない場合にはステッ
プ74で上方の終端位置への移動が行われる。すでに達し
ている場合には機能ステップ76において制御量が、許容
誤差を差し引いた許容限界値から求めた所定の値に制限
される。
位置へ達した場合に、動作サイクルの間に既に一巡した
かどうかチェックされる。していない場合には、機能ス
テップ72において上方の終端位置に一度は移動している
かどうかがチェックされる。そうでない場合にはステッ
プ74で上方の終端位置への移動が行われる。すでに達し
ている場合には機能ステップ76において制御量が、許容
誤差を差し引いた許容限界値から求めた所定の値に制限
される。
それによって、特にストッパが調節装置を復帰させる
弾性のある材料から形成されている場合に、調節装置14
を所定の位置へ移動させることができる。弾性のある材
料には、通常の復帰ばねも入る。判断ステップ78におい
ては、調節装置14の位置が上方のストッパ位置の近傍に
あるかどうか、すなわち調節装置14の位置が所定の限界
値を越えたかどうか、あるいは全負荷スイッチが作動さ
れたとき調節装置14が所定の限界値に達したかどうかが
チェックされる。否の場合には、制御量の制限が解除さ
れ、上述のステップを繰り返す（機能ステップ79）。調
節装置14が終端位置の領域にある場合には、機能ステッ
プ80において、所定の時間が経過したかどうかがチェッ
クされる。
弾性のある材料から形成されている場合に、調節装置14
を所定の位置へ移動させることができる。弾性のある材
料には、通常の復帰ばねも入る。判断ステップ78におい
ては、調節装置14の位置が上方のストッパ位置の近傍に
あるかどうか、すなわち調節装置14の位置が所定の限界
値を越えたかどうか、あるいは全負荷スイッチが作動さ
れたとき調節装置14が所定の限界値に達したかどうかが
チェックされる。否の場合には、制御量の制限が解除さ
れ、上述のステップを繰り返す（機能ステップ79）。調
節装置14が終端位置の領域にある場合には、機能ステッ
プ80において、所定の時間が経過したかどうかがチェッ
クされる。
これは、安定した状態を形成する機能を有する。時間
が経過している場合には、調節装置14のその時の位置が
調節装置の上方の終端位置として格納され、制御量の制
限が解除される。さらに機能ステップ84においては、こ
の動作サイクルにおいて終端位置が決定されたことを示
すマークがセットされる。ステップ70、72及び80におい
て、上述の説明に示されなかった第２の可能性が生じた
場合には、これらのステップを繰り返す。
が経過している場合には、調節装置14のその時の位置が
調節装置の上方の終端位置として格納され、制御量の制
限が解除される。さらに機能ステップ84においては、こ
の動作サイクルにおいて終端位置が決定されたことを示
すマークがセットされる。ステップ70、72及び80におい
て、上述の説明に示されなかった第２の可能性が生じた
場合には、これらのステップを繰り返す。
上述の本発明方法の実施例は、動作サイクル毎にこの
方法は１回だけしか使用されないことを前提としてい
る。
方法は１回だけしか使用されないことを前提としてい
る。
例えば温度変動を補償するために、１動作サイクルの
間に本発明方法を所望により多数回行うことも可能であ
ることは、当然である。
間に本発明方法を所望により多数回行うことも可能であ
ることは、当然である。
フロントページの続き (72)発明者 ホルツベルク・イェルク ドイツ連邦共和国 デー 7592 レンヒ ェン・アイゼンバーンシュトラーセ 52 ツェー (72)発明者 コッホ・シュテファン ドイツ連邦共和国 デー 7583 オッタ ースヴァイエル・アイゼンバーンシュト ラーセ ６ (56)参考文献 特開 昭59−190442（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−145406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−90642（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−233834（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 11/10 F02D 45/00 364 F02D 9/02 351 F02D 9/02 341
Claims (8)
- 【請求項１】自動車の調節装置の少なくとも１つの終端
位置を定める方法であって、 調節装置の位置が、制御装置により少なくとも１つの運
転パラメータから形成される目標値に従って、制御装置
から出力される駆動信号を介してその制御量により制御
されながら調節され、 調節装置が、所定の運転状態において終端位置を定める
ために、目標値とは無関係にそれぞれの終端位置の方向
へ制御されながら調節され、 調節装置の制御量が所定の時間に渡って所定の値をとり
あるいはそれを越え、かつ調節装置がそれぞれの終端位
置の領域にある場合に、調節装置の位置がそれぞれ終端
位置を示すものとして記憶されることを特徴とする自動
車の調節装置の少なくとも１つの終端位置を定める方
法。 - 【請求項２】前もって終端位置が定められているとき
に、調節装置の位置が記憶されることを特徴とする請求
の範囲第１項に記載の方法。 - 【請求項３】制御量が所定の値を越えた場合に、調節装
置の位置が記憶されることを特徴とする請求の範囲第１
項又は第２項に記載の方法。 - 【請求項４】制御量が所定の限界値に達した場合に、調
節装置の位置が記憶されることを特徴とする請求の範囲
第１項から第３項のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】調節装置、特に自動車の内燃機関の電気的
に操作可能な出力調節部材が、電子制御装置により終端
位置間で制御可能に形成されることを特徴とする請求の
範囲第１項から第４項のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】制御量として駆動電流が用いられ、その場
合に駆動電流が正の方向へ変化した場合に、調節装置が
一方の終端位置へ移動され、負の方向へ変化した場合
に、他方の終端位置へ移動されることを特徴とする請求
の範囲第１項から第５項のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】制御量が、駆動電圧を介し、調節装置がオ
ンオフ制御される場合には駆動デューディー比を介し、
周波数信号を介しあるいは電流、電圧、デューティー比
あるいは周波数の平均値を介して求められることを特徴
とする請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項に記
載の方法。 - 【請求項８】それぞれ終端位置の領域は、調節装置の位
置と所定のしきい値と比較するだけで検出されるか、あ
るいは調節装置の位置と所定のしきい値の比較とともに
ストッパスイッチの作動により検出されることを特徴と
する請求の範囲第１項に記載の方法。
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