JP2777601B2 - サブスピンドル付きｎｃ旋盤 - Google Patents
サブスピンドル付きｎｃ旋盤Info
- Publication number
- JP2777601B2 JP2777601B2 JP1269451A JP26945189A JP2777601B2 JP 2777601 B2 JP2777601 B2 JP 2777601B2 JP 1269451 A JP1269451 A JP 1269451A JP 26945189 A JP26945189 A JP 26945189A JP 2777601 B2 JP2777601 B2 JP 2777601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- sub
- axis direction
- axis
- lathe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は、ベッドの片端に固定された主軸台にメイン
スインドルを、又ベッドに沿ってＺ軸方向へ移動可能な
キャリッジにサブスピンドルを、それぞれ互いにワーク
保持面を対向させて備えたサブスピンドル付きNC旋盤に
関する。
スインドルを、又ベッドに沿ってＺ軸方向へ移動可能な
キャリッジにサブスピンドルを、それぞれ互いにワーク
保持面を対向させて備えたサブスピンドル付きNC旋盤に
関する。
ロ 従来技術 従来、サブスピンドル付きNC旋盤には、サブスピンド
ルをＺ軸方向へ移動可能とした機種、又そのＺ軸方向の
移動に加えてＸ軸へも移動可能とした機種が存在する。
ルをＺ軸方向へ移動可能とした機種、又そのＺ軸方向の
移動に加えてＸ軸へも移動可能とした機種が存在する。
ハ 発明が解決しようとする課題 ワークは、全長に亘って同心加工するばかりでなく、
部分的に偏心加工することがあるし、ワークには、長手
方向に歪みを起こして軸心に狂いを生じているものがあ
る。
部分的に偏心加工することがあるし、ワークには、長手
方向に歪みを起こして軸心に狂いを生じているものがあ
る。
従来のサブスピンドル付きNC旋盤では、ワークの両端
部（正面と背面）の軸心が正確に一致していれば、スピ
ンドルへの取り付け、或いはスピンドル相互間の受け渡
しとも何等問題はないが、Ｙ軸方向に対して偏心した背
面部を有するワークでは、その背面を加工するためにス
ピンドル相互間の受け渡しができないし、ワークの端部
相互間の軸心にＹ軸方向のずれがある場合や、熱変位に
よりメインスピンドルの軸心がＹ軸方向へ移動している
状態では、両端部をスピンドルで支持して軸心に平行な
溝加工をすることが全くできなかった。
部（正面と背面）の軸心が正確に一致していれば、スピ
ンドルへの取り付け、或いはスピンドル相互間の受け渡
しとも何等問題はないが、Ｙ軸方向に対して偏心した背
面部を有するワークでは、その背面を加工するためにス
ピンドル相互間の受け渡しができないし、ワークの端部
相互間の軸心にＹ軸方向のずれがある場合や、熱変位に
よりメインスピンドルの軸心がＹ軸方向へ移動している
状態では、両端部をスピンドルで支持して軸心に平行な
溝加工をすることが全くできなかった。
ニ 課題を解決するための手段 ワークの軸心にＹ軸方向のずれがある場合、サブスピ
ンドルがＸ軸方向へ移動可能な機種であればワークを90
度回転させてそのずれをＸ軸方向のずれに変更して対応
できるが、実際にはＸ軸方向へのずれをも含むことが多
いので、回転角度の割り出しが煩雑であったり、ワーク
の加工面と刃物の取り付け姿勢との位置関係で前記ずれ
方向の変更に制約を受けて対応が極めて困難となること
が多いし、メインスインドルの軸心が熱変位によりＹ軸
方向へ移動した場合は、全く対応する手段がなかった。
ンドルがＸ軸方向へ移動可能な機種であればワークを90
度回転させてそのずれをＸ軸方向のずれに変更して対応
できるが、実際にはＸ軸方向へのずれをも含むことが多
いので、回転角度の割り出しが煩雑であったり、ワーク
の加工面と刃物の取り付け姿勢との位置関係で前記ずれ
方向の変更に制約を受けて対応が極めて困難となること
が多いし、メインスインドルの軸心が熱変位によりＹ軸
方向へ移動した場合は、全く対応する手段がなかった。
そこで本発明は、偏心方向、及びその偏心がワークの
形状、或はメインスピンドルの熱変位いずれに起因する
かの如何を問わず、ワークの受け渡し及び両端支持を可
能とするサブスピンドル付きNC旋盤であって、その構成
は、サブスピンドルを、キャリッジに対してＹ軸方向へ
移動及び所望位置で固定可能に取り付けたことにある。
形状、或はメインスピンドルの熱変位いずれに起因する
かの如何を問わず、ワークの受け渡し及び両端支持を可
能とするサブスピンドル付きNC旋盤であって、その構成
は、サブスピンドルを、キャリッジに対してＹ軸方向へ
移動及び所望位置で固定可能に取り付けたことにある。
ホ 作用 ワークがＹ軸方向への偏心を伴う場合、及びメインス
ピンドルの軸心が熱変位によりＹ軸方向へ移動した場合
には、サブスピンドルをＹ軸方向へ移動して対応でき
る。
ピンドルの軸心が熱変位によりＹ軸方向へ移動した場合
には、サブスピンドルをＹ軸方向へ移動して対応でき
る。
ヘ 実施例 本発明に係るサブスピンドル付きNC旋盤の実施例を図
面に基いて説明する。
面に基いて説明する。
１はベッドで、このベッド１の片端には主軸台２が固
定され、その主軸台２にメインスピンドル３が取り付け
られ、そのメインスピンドル３にはチャック3aが装備さ
れている。
定され、その主軸台２にメインスピンドル３が取り付け
られ、そのメインスピンドル３にはチャック3aが装備さ
れている。
ベッド面は長手方向の片側へ略45度傾斜し、ベッド上
にはキャリッジ４がそのベッド１に沿ってメインスピン
ドル３の方向（Ｚ軸方向）へ進退移動及びＸ軸方向（Ｚ
軸と直交し且つベッド面と平行方向）へ移動可能に設け
られている。
にはキャリッジ４がそのベッド１に沿ってメインスピン
ドル３の方向（Ｚ軸方向）へ進退移動及びＸ軸方向（Ｚ
軸と直交し且つベッド面と平行方向）へ移動可能に設け
られている。
そしてそのキャリッジ４には、サブスピンドル５は、
キャリッジ４に対して前記Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向
（Ｙ軸方向）へ移動可能に取り付けられ、そのサブスピ
ンドル５にもチャック5aが装備されている。
キャリッジ４に対して前記Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向
（Ｙ軸方向）へ移動可能に取り付けられ、そのサブスピ
ンドル５にもチャック5aが装備されている。
前記メインスピンドル３及びサブスピンドル５間のＸ
軸方向両側には、Ｘ軸及びＺ軸方向へ移動可能な刃物台
６、７が装備されており、一方の刃物台７は回転工具が
装着可能となっている。
軸方向両側には、Ｘ軸及びＺ軸方向へ移動可能な刃物台
６、７が装備されており、一方の刃物台７は回転工具が
装着可能となっている。
前記キャリッジ４は、上面のＸ軸方向片側（斜め下
方）にマウント部4aを有し、そのマウント部4aのＸ軸方
向片側面（斜め上方）には、サブスピンドル５の本体が
Ｙ軸方向へ摺動自在に取り付けられている。
方）にマウント部4aを有し、そのマウント部4aのＸ軸方
向片側面（斜め上方）には、サブスピンドル５の本体が
Ｙ軸方向へ摺動自在に取り付けられている。
両者はサブスピンドル５の本体側面に形成されたＴ型
溝に、マウント部4a側面に形成された前記Ｔ型溝に対応
する断面Ｔ字状の突条を嵌め込んだ状態に組み合わせ結
合されている。
溝に、マウント部4a側面に形成された前記Ｔ型溝に対応
する断面Ｔ字状の突条を嵌め込んだ状態に組み合わせ結
合されている。
又マウント部4aの側面には、そのマウント部4a内に組
み込まれたモータ8aと伝達機構8bを介して連結された送
りねじ（ボールねじ）８が、Ｙ軸方向に向けて回転可能
に支持されている。
み込まれたモータ8aと伝達機構8bを介して連結された送
りねじ（ボールねじ）８が、Ｙ軸方向に向けて回転可能
に支持されている。
一方サブスピンドル５の本体側面にねじ穴を有するブ
ラケット９が突設され、そのブラケット９のねじ孔には
前記送りねじ８が螺合せられ、それによってサブスピン
ドル５は、前記モータ８の回動によりＹ軸方向へねじ送
り作用で移動し、且つモータの停止でその位置に固定さ
れる。
ラケット９が突設され、そのブラケット９のねじ孔には
前記送りねじ８が螺合せられ、それによってサブスピン
ドル５は、前記モータ８の回動によりＹ軸方向へねじ送
り作用で移動し、且つモータの停止でその位置に固定さ
れる。
このように形成されたサブスピンドル付きNC旋盤は、
メインスピンドル３に固定され、表部に対してＹ軸方向
へ偏心した加工部ｍを有するワークＭを、第４図ａ、ｂ
に示す如く、サブスピンドル５をＹ軸方向へのその偏心
量ε１分だけ移動させることによって、そのサブスピン
ドル５側へ受け渡しして背面加工をすることができる。
メインスピンドル３に固定され、表部に対してＹ軸方向
へ偏心した加工部ｍを有するワークＭを、第４図ａ、ｂ
に示す如く、サブスピンドル５をＹ軸方向へのその偏心
量ε１分だけ移動させることによって、そのサブスピン
ドル５側へ受け渡しして背面加工をすることができる。
又長手方向に対して歪を起こし、軸心にＹ軸方向のず
れを生じているワークＭ′に対しては、第５図ａ、ｂに
示す如く、サブスピンドル５をＹ軸方向へその喰い違い
量ε２分だけ移動させれば支持可能となり、両端を支持
して軸心に平行な溝加工が可能となる。
れを生じているワークＭ′に対しては、第５図ａ、ｂに
示す如く、サブスピンドル５をＹ軸方向へその喰い違い
量ε２分だけ移動させれば支持可能となり、両端を支持
して軸心に平行な溝加工が可能となる。
更に、熱変位によりメインスピンドルの軸心がＹ軸方
向へ移動してスピンドル相互間の芯高に喰い違いがある
場合も、第６図ａ、ｂに示すと同様、にサブスピンドル
５をＹ軸方向へその移動量ε３分だけ移動させてワーク
Ｍを支持すれば、軸心に平行な溝形成が可能となる。
向へ移動してスピンドル相互間の芯高に喰い違いがある
場合も、第６図ａ、ｂに示すと同様、にサブスピンドル
５をＹ軸方向へその移動量ε３分だけ移動させてワーク
Ｍを支持すれば、軸心に平行な溝形成が可能となる。
上記サブスピンドルのＹ軸方向移動制御は、加工形状
に適応するNCプログラムに基づいて実行されたり、偏心
量を自動的に測定して適宜修正される。
に適応するNCプログラムに基づいて実行されたり、偏心
量を自動的に測定して適宜修正される。
尚上記説明におけるＹ軸方向のずれはＹ軸方向成分を
意味し、変位方向はＹ軸方向のみでなく、Ｘ軸方向にも
存在する可能性があることを確認しておく。
意味し、変位方向はＹ軸方向のみでなく、Ｘ軸方向にも
存在する可能性があることを確認しておく。
実施例のサブスピンドル付きNC旋盤の両スピンドル
は、Ｚ軸方向に加えてＸ軸とＹ軸の両方向に対して移動
可能であるが、Ｘ軸方向に移動できない機種とすること
もでき、又サブスピンドルは単独回転、メインスピンド
ルと同期回転のいずれでも、或はいずれかを選択でき
る。
は、Ｚ軸方向に加えてＸ軸とＹ軸の両方向に対して移動
可能であるが、Ｘ軸方向に移動できない機種とすること
もでき、又サブスピンドルは単独回転、メインスピンド
ルと同期回転のいずれでも、或はいずれかを選択でき
る。
更にはサブスピンドルをＹ軸方向へ移動する手段とし
ては、送りねじを利用したモータ制御以外に、ラックと
ピンオンを利用する機構を採用したり、モータ停止時に
作動する固定手段を別途設けたり、移動及び固定作動を
手動操作可能としても差し支えない。
ては、送りねじを利用したモータ制御以外に、ラックと
ピンオンを利用する機構を採用したり、モータ停止時に
作動する固定手段を別途設けたり、移動及び固定作動を
手動操作可能としても差し支えない。
更に刃物台の数も実施例に限定するものでなく、全て
の刃物台に回転工具を取り付け可能とすることもでき
る。
の刃物台に回転工具を取り付け可能とすることもでき
る。
ト 効果 本発明によれば、軸心がＹ軸方向へ偏位した偏心部を
有するワークに対して、サブスピンドルをその偏心分だ
けＹ軸方向へ移動することにより、偏心部を背面加工す
るためにメインスピンドルからサブスピンドルへのワー
ク受け渡しが可能となるし、ワークの軸心が狂っている
場合や、特に熱変位によりメインスピンドルの軸心が移
動して両端部相互間の軸心が一致しない場合でも、ワー
クを両端支持して軸心に平行な溝加工が可能となる。
有するワークに対して、サブスピンドルをその偏心分だ
けＹ軸方向へ移動することにより、偏心部を背面加工す
るためにメインスピンドルからサブスピンドルへのワー
ク受け渡しが可能となるし、ワークの軸心が狂っている
場合や、特に熱変位によりメインスピンドルの軸心が移
動して両端部相互間の軸心が一致しない場合でも、ワー
クを両端支持して軸心に平行な溝加工が可能となる。
図面は本発明に係るサブスピンドル付きNC旋盤を示した
もので、第１図は要部を示す斜視図、第２図はキャリッ
ジに取り付けられたサブスピンドルを示す平面図、第３
図は同側面図、第４図ａ、ｂは偏心加工部を有するワー
クの受け渡し工程を示す説明図、第５図ａ、ｂは両端部
間において軸心がずれたワークに、軸心と平行な溝を形
成する工程の説明図、第６図ａ、ｂは熱変位によりメイ
ンスピンドルの軸心が移動した場合、ワークに軸心と平
行な溝を形成する工程の説明図である。 １……ベッド、２……主軸台、３……メインスピンド
ル、3a……チャック、４……キャリッジ、4a……マウン
ト部、５……サブスピンドル、5a……チャック、６、７
……刃物台、８……送りねじ、8a……モータ、8b……伝
達機構、９……ブラケット、Ｍ、Ｍ′……ワーク、ｍ…
…偏心加工部、ε１……偏心量、ε２……喰い違い量、
ε３……移動量。
もので、第１図は要部を示す斜視図、第２図はキャリッ
ジに取り付けられたサブスピンドルを示す平面図、第３
図は同側面図、第４図ａ、ｂは偏心加工部を有するワー
クの受け渡し工程を示す説明図、第５図ａ、ｂは両端部
間において軸心がずれたワークに、軸心と平行な溝を形
成する工程の説明図、第６図ａ、ｂは熱変位によりメイ
ンスピンドルの軸心が移動した場合、ワークに軸心と平
行な溝を形成する工程の説明図である。 １……ベッド、２……主軸台、３……メインスピンド
ル、3a……チャック、４……キャリッジ、4a……マウン
ト部、５……サブスピンドル、5a……チャック、６、７
……刃物台、８……送りねじ、8a……モータ、8b……伝
達機構、９……ブラケット、Ｍ、Ｍ′……ワーク、ｍ…
…偏心加工部、ε１……偏心量、ε２……喰い違い量、
ε３……移動量。
Claims (1)
- 【請求項１】ベッドの片端に固定された主軸台にメイン
スピンドルを、又ベッドに沿ってＺ軸方向へ移動可能な
キャリッジにサブスピンドルを、それぞれ互いにワーク
保持面を対向させて備えたサブスピンドル付きNC旋盤に
あって、前記サブスピンドルを、キャリッジに対してＹ
軸方向へ移動及び所望位置で固定可能に取り付けたサブ
スピンドル付きNC旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269451A JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269451A JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きｎｃ旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131401A JPH03131401A (ja) | 1991-06-05 |
| JP2777601B2 true JP2777601B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=17472615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269451A Expired - Fee Related JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777601B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101430825B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-08-14 | 현대위아 주식회사 | 하부 툴테이블을 구비한 선삭기 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4331033C1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-09 | Grundig Ag | Prüfeinrichtung zur Abstechkontrolle bei Stangendrehautomaten |
| JP4393898B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2010-01-06 | ヤマザキマザック株式会社 | 立形工作機械及び立形工作機械の組み合わせ |
| CN108080655A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 东莞泽鑫数控机床有限公司 | 一种排刀式斜床身双主轴车床 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01149202U (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-16 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1269451A patent/JP2777601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101430825B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-08-14 | 현대위아 주식회사 | 하부 툴테이블을 구비한 선삭기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03131401A (ja) | 1991-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |