JP2777601B2 - サブスピンドル付きnc旋盤 - Google Patents
サブスピンドル付きnc旋盤Info
- Publication number
- JP2777601B2 JP2777601B2 JP1269451A JP26945189A JP2777601B2 JP 2777601 B2 JP2777601 B2 JP 2777601B2 JP 1269451 A JP1269451 A JP 1269451A JP 26945189 A JP26945189 A JP 26945189A JP 2777601 B2 JP2777601 B2 JP 2777601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- sub
- axis direction
- axis
- lathe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は、ベッドの片端に固定された主軸台にメイン
スインドルを、又ベッドに沿ってZ軸方向へ移動可能な
キャリッジにサブスピンドルを、それぞれ互いにワーク
保持面を対向させて備えたサブスピンドル付きNC旋盤に
関する。
スインドルを、又ベッドに沿ってZ軸方向へ移動可能な
キャリッジにサブスピンドルを、それぞれ互いにワーク
保持面を対向させて備えたサブスピンドル付きNC旋盤に
関する。
ロ 従来技術 従来、サブスピンドル付きNC旋盤には、サブスピンド
ルをZ軸方向へ移動可能とした機種、又そのZ軸方向の
移動に加えてX軸へも移動可能とした機種が存在する。
ルをZ軸方向へ移動可能とした機種、又そのZ軸方向の
移動に加えてX軸へも移動可能とした機種が存在する。
ハ 発明が解決しようとする課題 ワークは、全長に亘って同心加工するばかりでなく、
部分的に偏心加工することがあるし、ワークには、長手
方向に歪みを起こして軸心に狂いを生じているものがあ
る。
部分的に偏心加工することがあるし、ワークには、長手
方向に歪みを起こして軸心に狂いを生じているものがあ
る。
従来のサブスピンドル付きNC旋盤では、ワークの両端
部(正面と背面)の軸心が正確に一致していれば、スピ
ンドルへの取り付け、或いはスピンドル相互間の受け渡
しとも何等問題はないが、Y軸方向に対して偏心した背
面部を有するワークでは、その背面を加工するためにス
ピンドル相互間の受け渡しができないし、ワークの端部
相互間の軸心にY軸方向のずれがある場合や、熱変位に
よりメインスピンドルの軸心がY軸方向へ移動している
状態では、両端部をスピンドルで支持して軸心に平行な
溝加工をすることが全くできなかった。
部(正面と背面)の軸心が正確に一致していれば、スピ
ンドルへの取り付け、或いはスピンドル相互間の受け渡
しとも何等問題はないが、Y軸方向に対して偏心した背
面部を有するワークでは、その背面を加工するためにス
ピンドル相互間の受け渡しができないし、ワークの端部
相互間の軸心にY軸方向のずれがある場合や、熱変位に
よりメインスピンドルの軸心がY軸方向へ移動している
状態では、両端部をスピンドルで支持して軸心に平行な
溝加工をすることが全くできなかった。
ニ 課題を解決するための手段 ワークの軸心にY軸方向のずれがある場合、サブスピ
ンドルがX軸方向へ移動可能な機種であればワークを90
度回転させてそのずれをX軸方向のずれに変更して対応
できるが、実際にはX軸方向へのずれをも含むことが多
いので、回転角度の割り出しが煩雑であったり、ワーク
の加工面と刃物の取り付け姿勢との位置関係で前記ずれ
方向の変更に制約を受けて対応が極めて困難となること
が多いし、メインスインドルの軸心が熱変位によりY軸
方向へ移動した場合は、全く対応する手段がなかった。
ンドルがX軸方向へ移動可能な機種であればワークを90
度回転させてそのずれをX軸方向のずれに変更して対応
できるが、実際にはX軸方向へのずれをも含むことが多
いので、回転角度の割り出しが煩雑であったり、ワーク
の加工面と刃物の取り付け姿勢との位置関係で前記ずれ
方向の変更に制約を受けて対応が極めて困難となること
が多いし、メインスインドルの軸心が熱変位によりY軸
方向へ移動した場合は、全く対応する手段がなかった。
そこで本発明は、偏心方向、及びその偏心がワークの
形状、或はメインスピンドルの熱変位いずれに起因する
かの如何を問わず、ワークの受け渡し及び両端支持を可
能とするサブスピンドル付きNC旋盤であって、その構成
は、サブスピンドルを、キャリッジに対してY軸方向へ
移動及び所望位置で固定可能に取り付けたことにある。
形状、或はメインスピンドルの熱変位いずれに起因する
かの如何を問わず、ワークの受け渡し及び両端支持を可
能とするサブスピンドル付きNC旋盤であって、その構成
は、サブスピンドルを、キャリッジに対してY軸方向へ
移動及び所望位置で固定可能に取り付けたことにある。
ホ 作用 ワークがY軸方向への偏心を伴う場合、及びメインス
ピンドルの軸心が熱変位によりY軸方向へ移動した場合
には、サブスピンドルをY軸方向へ移動して対応でき
る。
ピンドルの軸心が熱変位によりY軸方向へ移動した場合
には、サブスピンドルをY軸方向へ移動して対応でき
る。
ヘ 実施例 本発明に係るサブスピンドル付きNC旋盤の実施例を図
面に基いて説明する。
面に基いて説明する。
1はベッドで、このベッド1の片端には主軸台2が固
定され、その主軸台2にメインスピンドル3が取り付け
られ、そのメインスピンドル3にはチャック3aが装備さ
れている。
定され、その主軸台2にメインスピンドル3が取り付け
られ、そのメインスピンドル3にはチャック3aが装備さ
れている。
ベッド面は長手方向の片側へ略45度傾斜し、ベッド上
にはキャリッジ4がそのベッド1に沿ってメインスピン
ドル3の方向(Z軸方向)へ進退移動及びX軸方向(Z
軸と直交し且つベッド面と平行方向)へ移動可能に設け
られている。
にはキャリッジ4がそのベッド1に沿ってメインスピン
ドル3の方向(Z軸方向)へ進退移動及びX軸方向(Z
軸と直交し且つベッド面と平行方向)へ移動可能に設け
られている。
そしてそのキャリッジ4には、サブスピンドル5は、
キャリッジ4に対して前記X軸とZ軸とに直交する方向
(Y軸方向)へ移動可能に取り付けられ、そのサブスピ
ンドル5にもチャック5aが装備されている。
キャリッジ4に対して前記X軸とZ軸とに直交する方向
(Y軸方向)へ移動可能に取り付けられ、そのサブスピ
ンドル5にもチャック5aが装備されている。
前記メインスピンドル3及びサブスピンドル5間のX
軸方向両側には、X軸及びZ軸方向へ移動可能な刃物台
6、7が装備されており、一方の刃物台7は回転工具が
装着可能となっている。
軸方向両側には、X軸及びZ軸方向へ移動可能な刃物台
6、7が装備されており、一方の刃物台7は回転工具が
装着可能となっている。
前記キャリッジ4は、上面のX軸方向片側(斜め下
方)にマウント部4aを有し、そのマウント部4aのX軸方
向片側面(斜め上方)には、サブスピンドル5の本体が
Y軸方向へ摺動自在に取り付けられている。
方)にマウント部4aを有し、そのマウント部4aのX軸方
向片側面(斜め上方)には、サブスピンドル5の本体が
Y軸方向へ摺動自在に取り付けられている。
両者はサブスピンドル5の本体側面に形成されたT型
溝に、マウント部4a側面に形成された前記T型溝に対応
する断面T字状の突条を嵌め込んだ状態に組み合わせ結
合されている。
溝に、マウント部4a側面に形成された前記T型溝に対応
する断面T字状の突条を嵌め込んだ状態に組み合わせ結
合されている。
又マウント部4aの側面には、そのマウント部4a内に組
み込まれたモータ8aと伝達機構8bを介して連結された送
りねじ(ボールねじ)8が、Y軸方向に向けて回転可能
に支持されている。
み込まれたモータ8aと伝達機構8bを介して連結された送
りねじ(ボールねじ)8が、Y軸方向に向けて回転可能
に支持されている。
一方サブスピンドル5の本体側面にねじ穴を有するブ
ラケット9が突設され、そのブラケット9のねじ孔には
前記送りねじ8が螺合せられ、それによってサブスピン
ドル5は、前記モータ8の回動によりY軸方向へねじ送
り作用で移動し、且つモータの停止でその位置に固定さ
れる。
ラケット9が突設され、そのブラケット9のねじ孔には
前記送りねじ8が螺合せられ、それによってサブスピン
ドル5は、前記モータ8の回動によりY軸方向へねじ送
り作用で移動し、且つモータの停止でその位置に固定さ
れる。
このように形成されたサブスピンドル付きNC旋盤は、
メインスピンドル3に固定され、表部に対してY軸方向
へ偏心した加工部mを有するワークMを、第4図a、b
に示す如く、サブスピンドル5をY軸方向へのその偏心
量ε1分だけ移動させることによって、そのサブスピン
ドル5側へ受け渡しして背面加工をすることができる。
メインスピンドル3に固定され、表部に対してY軸方向
へ偏心した加工部mを有するワークMを、第4図a、b
に示す如く、サブスピンドル5をY軸方向へのその偏心
量ε1分だけ移動させることによって、そのサブスピン
ドル5側へ受け渡しして背面加工をすることができる。
又長手方向に対して歪を起こし、軸心にY軸方向のず
れを生じているワークM′に対しては、第5図a、bに
示す如く、サブスピンドル5をY軸方向へその喰い違い
量ε2分だけ移動させれば支持可能となり、両端を支持
して軸心に平行な溝加工が可能となる。
れを生じているワークM′に対しては、第5図a、bに
示す如く、サブスピンドル5をY軸方向へその喰い違い
量ε2分だけ移動させれば支持可能となり、両端を支持
して軸心に平行な溝加工が可能となる。
更に、熱変位によりメインスピンドルの軸心がY軸方
向へ移動してスピンドル相互間の芯高に喰い違いがある
場合も、第6図a、bに示すと同様、にサブスピンドル
5をY軸方向へその移動量ε3分だけ移動させてワーク
Mを支持すれば、軸心に平行な溝形成が可能となる。
向へ移動してスピンドル相互間の芯高に喰い違いがある
場合も、第6図a、bに示すと同様、にサブスピンドル
5をY軸方向へその移動量ε3分だけ移動させてワーク
Mを支持すれば、軸心に平行な溝形成が可能となる。
上記サブスピンドルのY軸方向移動制御は、加工形状
に適応するNCプログラムに基づいて実行されたり、偏心
量を自動的に測定して適宜修正される。
に適応するNCプログラムに基づいて実行されたり、偏心
量を自動的に測定して適宜修正される。
尚上記説明におけるY軸方向のずれはY軸方向成分を
意味し、変位方向はY軸方向のみでなく、X軸方向にも
存在する可能性があることを確認しておく。
意味し、変位方向はY軸方向のみでなく、X軸方向にも
存在する可能性があることを確認しておく。
実施例のサブスピンドル付きNC旋盤の両スピンドル
は、Z軸方向に加えてX軸とY軸の両方向に対して移動
可能であるが、X軸方向に移動できない機種とすること
もでき、又サブスピンドルは単独回転、メインスピンド
ルと同期回転のいずれでも、或はいずれかを選択でき
る。
は、Z軸方向に加えてX軸とY軸の両方向に対して移動
可能であるが、X軸方向に移動できない機種とすること
もでき、又サブスピンドルは単独回転、メインスピンド
ルと同期回転のいずれでも、或はいずれかを選択でき
る。
更にはサブスピンドルをY軸方向へ移動する手段とし
ては、送りねじを利用したモータ制御以外に、ラックと
ピンオンを利用する機構を採用したり、モータ停止時に
作動する固定手段を別途設けたり、移動及び固定作動を
手動操作可能としても差し支えない。
ては、送りねじを利用したモータ制御以外に、ラックと
ピンオンを利用する機構を採用したり、モータ停止時に
作動する固定手段を別途設けたり、移動及び固定作動を
手動操作可能としても差し支えない。
更に刃物台の数も実施例に限定するものでなく、全て
の刃物台に回転工具を取り付け可能とすることもでき
る。
の刃物台に回転工具を取り付け可能とすることもでき
る。
ト 効果 本発明によれば、軸心がY軸方向へ偏位した偏心部を
有するワークに対して、サブスピンドルをその偏心分だ
けY軸方向へ移動することにより、偏心部を背面加工す
るためにメインスピンドルからサブスピンドルへのワー
ク受け渡しが可能となるし、ワークの軸心が狂っている
場合や、特に熱変位によりメインスピンドルの軸心が移
動して両端部相互間の軸心が一致しない場合でも、ワー
クを両端支持して軸心に平行な溝加工が可能となる。
有するワークに対して、サブスピンドルをその偏心分だ
けY軸方向へ移動することにより、偏心部を背面加工す
るためにメインスピンドルからサブスピンドルへのワー
ク受け渡しが可能となるし、ワークの軸心が狂っている
場合や、特に熱変位によりメインスピンドルの軸心が移
動して両端部相互間の軸心が一致しない場合でも、ワー
クを両端支持して軸心に平行な溝加工が可能となる。
図面は本発明に係るサブスピンドル付きNC旋盤を示した
もので、第1図は要部を示す斜視図、第2図はキャリッ
ジに取り付けられたサブスピンドルを示す平面図、第3
図は同側面図、第4図a、bは偏心加工部を有するワー
クの受け渡し工程を示す説明図、第5図a、bは両端部
間において軸心がずれたワークに、軸心と平行な溝を形
成する工程の説明図、第6図a、bは熱変位によりメイ
ンスピンドルの軸心が移動した場合、ワークに軸心と平
行な溝を形成する工程の説明図である。 1……ベッド、2……主軸台、3……メインスピンド
ル、3a……チャック、4……キャリッジ、4a……マウン
ト部、5……サブスピンドル、5a……チャック、6、7
……刃物台、8……送りねじ、8a……モータ、8b……伝
達機構、9……ブラケット、M、M′……ワーク、m…
…偏心加工部、ε1……偏心量、ε2……喰い違い量、
ε3……移動量。
もので、第1図は要部を示す斜視図、第2図はキャリッ
ジに取り付けられたサブスピンドルを示す平面図、第3
図は同側面図、第4図a、bは偏心加工部を有するワー
クの受け渡し工程を示す説明図、第5図a、bは両端部
間において軸心がずれたワークに、軸心と平行な溝を形
成する工程の説明図、第6図a、bは熱変位によりメイ
ンスピンドルの軸心が移動した場合、ワークに軸心と平
行な溝を形成する工程の説明図である。 1……ベッド、2……主軸台、3……メインスピンド
ル、3a……チャック、4……キャリッジ、4a……マウン
ト部、5……サブスピンドル、5a……チャック、6、7
……刃物台、8……送りねじ、8a……モータ、8b……伝
達機構、9……ブラケット、M、M′……ワーク、m…
…偏心加工部、ε1……偏心量、ε2……喰い違い量、
ε3……移動量。
Claims (1)
- 【請求項1】ベッドの片端に固定された主軸台にメイン
スピンドルを、又ベッドに沿ってZ軸方向へ移動可能な
キャリッジにサブスピンドルを、それぞれ互いにワーク
保持面を対向させて備えたサブスピンドル付きNC旋盤に
あって、前記サブスピンドルを、キャリッジに対してY
軸方向へ移動及び所望位置で固定可能に取り付けたサブ
スピンドル付きNC旋盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1269451A JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きnc旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1269451A JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きnc旋盤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03131401A JPH03131401A (ja) | 1991-06-05 |
JP2777601B2 true JP2777601B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=17472615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1269451A Expired - Fee Related JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きnc旋盤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2777601B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101430825B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-08-14 | 현대위아 주식회사 | 하부 툴테이블을 구비한 선삭기 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4331033C1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-09 | Grundig Ag | Prüfeinrichtung zur Abstechkontrolle bei Stangendrehautomaten |
JP4393898B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2010-01-06 | ヤマザキマザック株式会社 | 立形工作機械及び立形工作機械の組み合わせ |
CN108080655A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 东莞泽鑫数控机床有限公司 | 一种排刀式斜床身双主轴车床 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01149202U (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-16 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1269451A patent/JP2777601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101430825B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-08-14 | 현대위아 주식회사 | 하부 툴테이블을 구비한 선삭기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03131401A (ja) | 1991-06-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |